JP2010105454A - 車両の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両前方にある道路の勾配情報Kr,Prに基づいて、車両の運転者が道路の前方を見通せない区間(見通し不可区間)が車両前方に存在するか否かが判定され、見通し不可区間が存在すると判定された場合、勾配情報に基づいて見通し不可区間の終了地点(見通し地点Pm)が設定される。この見通し地点Pmと現在の車両位置Pvhとに基づいて、運転者に対する報知制御、車両の速度制御、及び、車両の操舵比制御のうち少なくとも1つ以上の制御が実行される。これらの制御実行に使用されるパラメータは、見通し地点Pmの前方にある道路のカーブ情報Rc,Pc、勾配情報に基づいて調整される。
【選択図】図1
Description
図1は、本発明の実施形態に係る車両の制御装置(以下、「本装置」と称呼する。)を搭載した車両の概略構成を示している。本装置は、車両の動力源であるエンジンEGと、自動変速機TMと、ブレーキアクチュエータBRKと、操舵比制御装置VGと、電子制御ユニットECUと、ナビゲーション装置NAVとを備えている。
以下、図2を参照しながら、本装置(前記第1の制御装置に対応)により実行される車両の制御の概要について説明する。
以下、図3を参照しながら、本装置(前記第2の制御装置に対応)により実行される車両の速度制御の概要について説明する。
Claims (7)
- 車両の位置を取得する車両位置取得手段と、
前記車両の前方にある道路の勾配情報を取得する道路勾配取得手段と、
前記勾配情報に基づいて、前記車両の運転者が前記道路の前方を見通せない区間である見通し不可区間が前記車両の前方に存在するか否かを判定する区間判定手段と、
前記見通し不可区間が存在すると判定された場合、前記勾配情報に基づいて前記見通し不可区間が終了する地点である見通し地点を設定する地点設定手段と、
前記見通し地点と前記車両位置とに基づいて、前記車両の運転者に対して報知を行う制御、前記車両の速度の制御、及び、前記車両の操舵比の制御のうち少なくとも1つ以上の制御を実行する制御手段と、
を備えた車両の制御装置。 - 請求項1に記載の車両の制御装置において、
前記見通し地点の前方にある道路のカーブ情報を取得するカーブ情報取得手段を備え、
前記制御手段は、前記カーブ情報に基づいて、前記少なくとも1つ以上の制御の実行に使用される制御パラメータを調整するように構成された車両の制御装置。 - 車両の速度を取得する車速取得手段と、
前記車両の位置を取得する車両位置取得手段と、
前記車両の前方にある道路の勾配情報を取得する道路勾配取得手段と、
前記勾配情報に基づいて、前記車両の運転者が前記道路の前方を見通せない状態から見通せる状態に変化する地点である見通し地点を設定する地点設定手段と、
前記見通し地点を通過する際の前記車両の速度の目標である通過車速を決定する通過車速決定手段と、
前記見通し地点、前記通過車速、及び、前記車両位置に基づいて目標車速を決定する目標車速決定手段と、
前記車両の速度と前記目標車速とに基づいて、前記車両の速度を制御する車速制御手段と、
を備えた車両の制御装置。 - 請求項3に記載の車両の制御装置において、
前記通過車速決定手段は、
前記見通し地点の前方にある道路の前記勾配情報に基づいて、前記見通し地点の前方にある道路の下り勾配の程度が大きいほど、前記通過車速をより小さい値に決定するように構成された車両の制御装置。 - 請求項3又は請求項4に記載の車両の制御装置において、
前記地点設定手段は、
前記見通し地点の前方にある道路の前記勾配情報に基づいて、前記見通し地点の前方にある道路の下り勾配の程度が大きいほど、前記見通し地点をより前記車両に近い地点に設定するように構成された車両の制御装置。 - 前記車両の位置を取得する車両位置取得手段と、
前記車両の前方にある道路の勾配情報を取得する道路勾配取得手段と、
前記勾配情報に基づいて、前記車両の運転者が前記道路の前方を見通せない状態から見通せる状態に変化する地点である見通し地点を設定する地点設定手段と、
前記見通し地点の前方にある道路のカーブ情報を取得するカーブ情報取得手段と、
前記車両位置、前記見通し地点、及び、前記カーブ情報に基づいて、前記車両が前記見通し地点を通過した後に、前記車両の操舵比を調整する操舵比制御手段と、
を備えた車両の制御装置。 - 前記車両の位置を取得する車両位置取得手段と、
前記車両の前方にある道路の勾配情報を取得する道路勾配取得手段と、
前記勾配情報に基づいて、前記車両の運転者が前記道路の前方を見通せない状態から見通せる状態に変化する地点である見通し地点を設定する地点設定手段と、
前記見通し地点の前方にある道路のカーブ情報を取得するカーブ情報取得手段と、
前記車両位置と前記見通し地点とに基づいて、前記車両が前記見通し地点を通過する前に、前記車両の運転者に対して、前記見通し地点の前方の前記カーブ情報を報知する報知手段と、
を備えた車両の制御装置。
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