WO2016076122A1 - 支援装置、支援方法、および支援プログラム - Google Patents

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WO2016076122A1
WO2016076122A1 PCT/JP2015/080479 JP2015080479W WO2016076122A1 WO 2016076122 A1 WO2016076122 A1 WO 2016076122A1 JP 2015080479 W JP2015080479 W JP 2015080479W WO 2016076122 A1 WO2016076122 A1 WO 2016076122A1
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WO
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route
traffic
damage
unit
data
Prior art date
Application number
PCT/JP2015/080479
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
鮫島裕
西田秀志
尾崎智博
樋上智彦
赤井亮太
幡山五郎
櫻木伸也
Original Assignee
オムロン株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by オムロン株式会社 filed Critical オムロン株式会社
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles

Definitions

  • the present invention relates to a technique for supporting rescue of an injured person in the event of a natural disaster such as an earthquake or a typhoon, providing supplies to the victim, recovery work of a damaged traffic network, and the like.
  • the primary route is a route that forms the framework of transportation, consisting of major trunk roads (highways, general national roads, and trunk roads connecting them) necessary for wide-area transportation
  • the secondary route is a route that connects facilities that serve as important bases such as local government offices and disaster response headquarters, and roads on the primary route.
  • the tertiary route is a route that connects an important base other than the above and a road that is connected to the primary route or the secondary route.
  • JP 2006-170861 A Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-2222566 JP 2008-257299 A JP 2004-205467 A
  • Patent Documents 1 to 4 described above only diagnose the state of the structure, and do not support the creation of the correction route described above.
  • An object of the present invention is to provide a technique for quickly creating a corrected route by correcting a predetermined basic route, using damage data indicating the degree of damage of the traffic route for each traffic route forming a traffic network. There is to do.
  • the support device of the present invention is configured as follows to achieve the above object.
  • This support device stores in advance data that divides the traffic network into traffic routes and basic route data that is formed by connecting a plurality of traffic routes, and uses the damage data that indicates the degree of damage of each traffic route to determine the basic route. Create a corrected route.
  • the traffic network is formed by a plurality of roads.
  • a traffic road is a subdivision of a road that forms a traffic network. Roads between two points, expressway interchange (IC) and junction (JCT) points, structures such as bridges and tunnels It is a thing.
  • the input unit inputs damage data indicating the degree of damage on each traffic route.
  • the determination unit determines whether or not to restrict the passage of each traffic route using the damage data input by the input unit. If the determination unit determines that traffic is restricted for any of the traffic routes that form the basic route, the determination unit determines the traffic route that forms the basic route that is determined to restrict this traffic. Create a detour route that detours on another traffic route that you decide not to restrict traffic.
  • the detour route is a route that connects two points connected by a traffic route that the determination unit determines to restrict traffic by a combination of one or a plurality of other traffic routes.
  • the corrected route creation unit creates, as a corrected route, a route obtained by replacing the traffic route determined by the determining unit to restrict traffic in the basic route with the detour route created by the detour route creating unit.
  • the corrected route is a basic route that has not been determined by the determination unit to restrict traffic, and a bypass route created by the detour route creation unit for the traffic route that the determination unit has determined to restrict traffic, Is a route that does not include a traffic route that the determination unit determines to restrict traffic.
  • the output unit outputs the correction route created by the correction route creation unit.
  • the input unit can be connected to a monitoring device that inputs first damage data as damage data indicating the degree of damage to the traffic road.
  • This monitoring device is a device for diagnosing the state of a traffic road and inputting the diagnosis result as first damage data to an input unit, and is configured by the techniques disclosed in Patent Documents 1 to 4 described above. .
  • the input unit inputs, as damage data indicating the degree of damage to the roadway, second damage data obtained by visual inspection by an operator or the like. It is good also as composition to do.
  • the second damage data is preferably used as data having higher reliability than the first damage data.
  • the correction route creation unit is preferably configured to use the second damage data in preference to the first damage data.
  • the support device includes a support map creation unit that creates a support map that associates the damage level of each traffic road obtained from the damage data input to the input unit on a map related to the traffic network, and creates a support map.
  • the support map created by the unit may be output from the output unit.
  • the support device may be configured to include a travel route creation unit that creates a travel route connecting two designated points using damage data input to the input unit.
  • the support method according to the present invention is executed by the above-described support device, and the support program according to the present invention is executed by a computer included in the above-described support device.
  • a corrected route in which a predetermined basic route is corrected using damage data indicating the degree of damage of the traffic route for each traffic route forming the traffic network can be created quickly.
  • FIG. 4A and 4B are diagrams illustrating correction route creation processing. It is a figure which shows a support map.
  • FIG. 1 is a schematic block diagram showing a disaster support system using a support device according to an embodiment of the present invention.
  • the disaster support system according to this example includes a support device 1, a monitoring device 2, and a traffic control center 3.
  • the monitoring device 2 utilizes various known sensors (e.g., elevated road bridges, tunnels, general roads, etc.) of various types of sensors (known as described in Patent Documents 1 to 4 described above).
  • the traffic network is formed by a plurality of roads.
  • the traffic road referred to here is a subdivision of roads forming a traffic network. That is, the road is formed by a plurality of traffic paths, and the traffic network is configured by a plurality of roads.
  • the traffic control center 3 displays the display of the traffic lights installed at the intersection and the guidance information related to the road conditions (congestion information, information related to traffic closure, etc.) on the information board installed on the road.
  • This traffic control center 3 is an existing facility.
  • the first damage data indicating the degree of damage of the traffic road is input for each traffic road forming the traffic network.
  • the monitoring device 2 diagnoses the degree of damage on each traffic road, and inputs the diagnosis result to the support device 1 as first damage data.
  • the first damage data is data in which a damage level indicating a degree of damage diagnosed for the traffic road is associated with a traffic road code (so-called identification code) for identifying the traffic road.
  • the support device 1 and the monitoring device 2 may be configured to be connected by wire, connected to each other wirelessly, or further configured to be connected via the Internet. May be.
  • the support device 1 corrects a predetermined route (hereinafter referred to as a basic route) by using the first damage data input from the monitoring device 2.
  • a basic route a predetermined route
  • routes (1), (2), and (3) are used to rescue injured persons and victims when structural damage, collapse, or landslides occur due to natural disasters such as earthquakes or typhoons.
  • This is an emergency transport road that has been set in advance by local governments in order to quickly provide goods (water, food, medicines, etc.) to etc.
  • the route according to (1) is generally called a primary route
  • the route according to (2) is called a secondary route
  • the route according to (3) is called a tertiary route.
  • the basic routes according to (1), (2), and (3) described above are routes formed by connecting a plurality of traffic paths.
  • a correction route is created that creates a detour that bypasses that location, and is reconfigured using the created detour. is there.
  • a traffic road where a portion where the vehicle cannot travel is a traffic road that is determined by the determination unit in the present invention to restrict the passage of the vehicle.
  • This detour corresponds to the detour route referred to in the present invention.
  • the support apparatus 1 does not create a detour for the basic route, and does not perform processing related to the creation of the correction route.
  • the support device 1 creates a support map in which the correction route and the damage level of each traffic path are associated with each other.
  • the support map is output to the traffic control center 3 or the like.
  • the traffic control center 3 uses the support map input from the support apparatus 1 to display guidance information related to traffic closure on a guide board installed on the road. Thereby, the driver of the traveling vehicle is notified of road conditions such as road closures.
  • FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the main part of the support device.
  • the support device 1 includes a control unit 11, an operation unit 12, a display unit 13, a communication unit 14, a traffic network database 15 (traffic network DB 15), a traffic route database 16 (traffic route DB 16), and a damage level database. 17 (damage level DB 17) and an inspection data database 18 (inspection data DB 18).
  • the control unit 11 controls the operation of the support device 1 main body.
  • the input device such as a keyboard and a mouse is connected to the operation unit 12.
  • the operation unit 12 accepts input to the main body of the support apparatus 1 in accordance with the operation of the input device by the operator.
  • the display unit 13 is connected to a display device such as a liquid crystal display.
  • the display unit 13 controls screen display on the connected display device.
  • the communication unit 14 controls communication with the monitoring device 2, the traffic control center 3, and the like.
  • the communication unit 14 may perform communication with the monitoring device 2 and the traffic control center 3 by wireless communication or by wired communication. Alternatively, communication may be performed via a network such as the Internet.
  • the communication part 14 is provided with the structure concerning the input part and output part said by this invention.
  • the operation unit 12 includes a configuration according to the input unit referred to in the present invention.
  • the display unit 13 includes a configuration according to the output unit referred to in the present invention.
  • the transportation network DB 15 is a database that stores map data related to the transportation network.
  • the traffic route DB 16 is a database that stores section data in which an identification code for identifying a traffic route and position information indicating the position of the traffic route are associated with each traffic route constituting the traffic network.
  • the traffic road referred to here is a section connecting two points on the traffic network, a point related to a highway interchange (IC) or junction (JCT), a structure such as a bridge or a tunnel.
  • IC highway interchange
  • JCT junction
  • the damage level DB 17 stores first damage data in which, for each traffic path constituting the traffic network, a traffic path code for identifying the traffic path is associated with a damage level indicating the degree of damage to the traffic path. It is a database. As described above, the first damage data is input from the monitoring device 2 to the support device 1.
  • the inspection data DB 18 stores second damage data in which an identification code for identifying a traffic road and a damage level indicating a degree of damage of the traffic road are associated with each traffic road constituting the traffic network. It is.
  • the second damage data may be configured such that an operator operates and inputs an input device connected to the operation unit 12, or a mobile terminal such as a smartphone or a tablet connected to the support apparatus 1 by wire or wirelessly. It may be configured to operate (not shown) and input.
  • the traffic network DB 15, the traffic route DB 16, the damage level DB 17, and the inspection data DB 18 may be configured by combining two or more databases into one, or by dividing any database into a plurality of databases. May be.
  • the support device 1 also includes a storage unit (not shown) that stores the basic routes (primary route, secondary route, and tertiary route) described above.
  • the support device 1 uses the data stored in the traffic network DB 15, the traffic route DB 16, the damage level DB 17, and the inspection data DB 18 to store the stored basic routes (primary route, secondary route, and tertiary route). Create a corrected route.
  • the support device 1 creates a support map in which the damage level of each traffic route is associated with the map related to the traffic network.
  • the support apparatus 1 outputs the created correction route and support map to the traffic control center 3 and the like, and displays them on a display device connected to the display unit 13.
  • this disaster support system when a natural disaster such as an earthquake or a typhoon occurs, can quickly rescue an injured person as a response to the natural disaster that occurred or provide supplies to the victim. It is something to support. That is, this disaster support system is activated when a natural disaster occurs.
  • the monitoring device 2 diagnoses the state of a traffic road (elevated bridge, tunnel, general road, etc.) that forms a traffic network regardless of the occurrence of a natural disaster.
  • the monitoring device 2 senses physical quantities (acceleration, displacement, distortion, vibration frequency, temperature, humidity, pressure, infrared amount, volume, illuminance, wind speed, etc.) related to the state of the traffic path with various sensors. Then, the state of the traffic road is diagnosed by collecting and analyzing these sensing data.
  • the disaster support system according to this example does not prescribe a method for the monitoring device 2 to diagnose the state of the traffic path. However, the monitoring device 2 according to this example diagnoses the degree of traffic road damage in four stages of damage level 0, damage level 1, damage level 2, and damage level 3.
  • Damage level 0 is a level where the degree of damage is low and does not hinder the passage of the vehicle
  • the damage level 1 is that a member such as a guard rail that does not directly affect the running of the vehicle is damaged, but the degree of damage to a member such as a road surface and a pier that directly affects the running of the vehicle is relatively high.
  • Low level Damage level 2 is a level that causes a relatively high degree of damage to members such as road surfaces and bridge piers that directly affect the driving of the vehicle, and is dangerous to the driving of the vehicle.
  • the damage level 3 is a level at which the vehicle is not allowed to travel due to a depression of the road surface, collapse of a pier, or the like.
  • the damage level at which the monitoring device 2 diagnoses the degree of damage to the traffic road is not limited to the four levels shown in this example, and may be any number of levels.
  • FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the support apparatus.
  • the support device 1 starts the process shown in FIG. 3 when, for example, an earthquake with a seismic intensity of 5 or more occurs or a natural disaster such as a landslide caused by a typhoon or heavy rain occurs.
  • the support device 1 may be configured to start the processing shown in FIG. 3 when it receives an earthquake early warning and detects that an earthquake with a seismic intensity of 5 or more has occurred, or the operator operates the operation unit 12.
  • the configuration shown in FIG. 3 may be started when an input operation related to the start of the processing shown in FIG. 3 is performed.
  • the support device 1 requests the monitoring device 2 to transmit the first damage data that diagnoses the state of each traffic route in the communication unit 14 (s1).
  • the monitoring device 2 collects sensing data sensed by various sensors provided in the traffic path for each traffic path constituting the traffic network, and diagnoses the state of the traffic path. The monitoring device 2 determines the traffic road damage level in this diagnosis. The monitoring device 2 creates first damage data in which, for each traffic path constituting the traffic network, a traffic code that identifies the traffic path and a damage level diagnosed with respect to the traffic path are associated with each other. The monitoring device 2 transmits the created first damage data to the support device 1.
  • the monitoring device 2 may have a configuration in which the first damage data diagnosed for the degree of damage is collectively transmitted to the support device 1 for each traffic route, or in order from the traffic route for which the diagnosis has been completed.
  • the structure which transmits the 1st damage data concerning a traffic route to the assistance apparatus 1 may be sufficient.
  • the support device 1 registers the first damage data of each traffic route received from the monitoring device 2 in the damage level DB 17 (s2).
  • the support device 1 performs a correction route creation process for creating a correction route for the stored basic route (s3). Moreover, the assistance apparatus 1 produces the assistance map which matched the damage level of each traffic road on the map concerning a traffic network (s4).
  • the order of the processing of s3 and s4 may be before and after or may be executed in parallel.
  • the support apparatus 1 creates a correction route for the basic routes (primary route, secondary route, and tertiary route) stored in a storage unit (not shown).
  • a process for creating a correction route for the primary route will be described as an example.
  • the support device 1 reads out the damage level registered in the damage level DB 17 for each traffic route constituting the primary route.
  • the support device 1 determines whether there is a damage level 2 or a damage level 3 traffic path in the traffic path constituting the primary route.
  • the configuration for performing this determination is a configuration corresponding to the determination unit referred to in the present invention, and in this example, the control unit 11 performs this determination. That is, the control unit 11 has a configuration according to the determination unit referred to in the present invention.
  • the traffic road with damage level 2 or damage level 3 is a traffic road that is determined not to be used for the correction route (a traffic road that is determined by the determination unit in the present invention to restrict the passage of the vehicle).
  • the traffic road of damage level 0 or damage level 1 is a traffic road which judges that it may use for a correction
  • the damage level of the traffic road that is determined not to be used for the correction route may be set in advance, or the operator operates the operation unit 12 when performing processing related to the generation of the correction route. May be input.
  • the support device 1 is the primary route if each traffic route is damage level 0 or damage level 1. To the correction route. That is, the correction route created in this case is a stored primary route.
  • the support device 1 searches the traffic network DB 15 when there is a traffic route of damage level 2 or damage level 3 in the traffic route constituting the primary route, or damage level 2 constituting the primary route, or For each traffic route with damage level 3, a detour constituted by a traffic route with damage level 0 or damage level 1 is created.
  • the configuration for creating this detour is a configuration corresponding to the detour route creating unit referred to in the present invention, and in this example, the control unit 11 performs processing for creating this detour. That is, the control unit 11 has a configuration according to the detour route creation unit referred to in the present invention.
  • the support device 1 creates a detour for the sections in which the traffic roads with the damage level 2 or the damage level 3 are continuous, considering these traffic roads as one traffic road.
  • the support device 1 determines whether or not each traffic route that configures the traffic network may be used as a correction route, and uses only the traffic route that is determined to be used as a correction route.
  • a detour is created for a traffic route of damage level 2 or damage level 3 that constitutes.
  • the creation of a detour for the damage level 2 or damage level 3 traffic route constituting the primary route in the support device 1 may be performed as follows.
  • the support device 1 creates a detour for the damage level 2 or damage level 3 traffic route constituting the primary route in another traffic route, and uses each traffic route constituting the detour created here for the correction route. Determine if you can. And the assistance apparatus 1 may use all the roads which comprise the created detour as a correction route, if the created detour does not contain the traffic path judged not to use for a correction route. If the traffic route is determined to be, the detour is determined as a detour to be used for the correction route.
  • the support device 1 creates another detour and corrects the correction route for each traffic route constituting the created detour.
  • the process of determining whether or not it can be used is repeated. That is, the support device 1 separates until a detour that does not include a traffic route that is determined not to be used for the correction route is created for the damage level 2 or damage level 3 traffic route that constitutes the primary route. Repeat the creation of the detour. In this process, the support device 1 may create detours in the order in which the total distance becomes shorter, and determine whether or not each traffic route constituting the created detour may be used as a correction route.
  • a detour for the damage level 2 or damage level 3 traffic route constituting the primary route is not limited to the above example, and may be created by other procedures.
  • the support device 1 creates a route composed of a traffic route having a damage level 0 or damage level 1 constituting the primary route and the detour created in the above-described process as a correction route.
  • the configuration for creating the correction route corresponds to the correction route creation unit referred to in the present invention, and in this example, the control unit 11 performs processing for creating the correction route. That is, the control unit 11 has a configuration according to the correction route creation unit referred to in the present invention.
  • the primary route becomes the correction route.
  • a route that connects the traffic route a, the traffic route b,..., The traffic route i, and the traffic route j in this order is the primary route.
  • the support device 1 when there is a traffic route of damage level 2 or damage level 3 in the traffic route constituting the primary route (in the example shown in FIG. 4 (B), The traffic path d, the traffic path g, and the traffic path h indicated by the broken line are at the damage level 2 or the damage level 3.), the support device 1 includes the detour A that bypasses the traffic path d, and the continuous traffic path g. , And a detour B that bypasses the traffic path h is created, and a correction route is created using the detour A and the detour B. As is apparent from FIG.
  • the corrected route is the primary route, in which the traffic route d is replaced with the detour A created in the above-described processing, and the traffic routes g and h are created in the above-described processing. This route is replaced with the alternative route B.
  • the support device 1 may have a configuration in which a detour is created for each traffic path even in a section in which the traffic path of the damage level 2 or the damage level 3 is continuous.
  • the support device 1 refers to the traffic network DB 15 and the traffic route DB 16 when creating a detour.
  • the support device 1 when the support device 1 cannot create a detour with a damage level 0 or a traffic level with a damage level 1 for a traffic route with a damage level 2 constituting the primary route, the support device 1 A correction route may be created using a detour created using a traffic route of level 2, or a correction route may be created using the traffic route of the damage level 2 constituting the primary route.
  • the support device 1 determines the damage level 0, the damage level 1, and the damage level 0 when the detour cannot be created with the damage level 0 or the damage level 1 for the traffic route with the damage level 3 constituting the primary route. What is necessary is just to produce a correction
  • FIG. The support device 1 outputs a message indicating that a correction route cannot be created when a detour cannot be created for a traffic route with damage level 0, damage level 1, and damage level 2 for a traffic route with damage level 3 constituting the primary route. To do.
  • the support device 1 may be configured to output the traffic route having the damage level 2 as a traffic route to be restored early. .
  • the support map shown in FIG. 5 is created.
  • the configuration for creating the support map is a configuration corresponding to the support map creating unit referred to in the present invention.
  • the control unit 11 performs processing for creating the support map. That is, the control part 11 is equipped with the structure concerning the assistance map preparation part said by this invention.
  • the support map is a representation of each traffic path that forms a traffic network according to the damage level of the traffic path.
  • the support device 1 displays the correction route created in s3 and the support map created in s4 on the display device connected to the display unit 13 and outputs it from the communication unit 14 to the traffic control center 3 (s5).
  • the support device 1 is driven by emergency vehicles (fire engines, ambulances, etc.) and transport vehicles (vehicles that transport materials provided to the disaster victims, equipment used for restoration of the disaster area, etc.) when a natural disaster occurs. It is possible to quickly create a possible travel route (corrected route). Therefore, it is possible to quickly rescue an injured person due to a natural disaster such as an earthquake or a typhoon or to provide supplies (water, food, medicine, etc.) to the victim.
  • emergency vehicles fire engines, ambulances, etc.
  • transport vehicles vehicles that transport materials provided to the disaster victims, equipment used for restoration of the disaster area, etc.
  • the support map displayed on the display device connected to the display unit 13 makes it easy to confirm the damage caused by the natural disaster that occurred, so the work plan for restoration of each traffic route can be formulated quickly and appropriately. Yes.
  • the damage level of each traffic road can be confirmed from the support map displayed on the display device connected to the display unit 13, taking into account the manpower and base material required for the restoration work, A work plan for carrying out recovery work in the order of a damage level 1 traffic road, a damage level 0 traffic road, and a damage level 3 traffic road can be quickly and appropriately formulated.
  • the order of performing the restoration work is not limited to the above order, and may be any order, and the determination is not limited to the damage level, but other factors (for example, primary route, secondary route, tertiary) This may be done in consideration of whether the route is a traffic route.
  • the correction route and the support map are created based on the first damage data transmitted from the monitoring device 2.
  • the first damage data and the worker etc. visually check the degree of damage on the site.
  • the above-described correction route and support map may be created using the second damage level confirmed in the above.
  • an operator refers to the support map created in the above-described example, and goes to the site (traffic road where visual confirmation is performed), and visually confirms the degree of damage to the traffic road. Then, the operator operates the operation unit 12 and inputs, as the second damage data, the damage level of the traffic road determined by the worker for the traffic road for each traffic road visually confirmed by the worker.
  • the support apparatus 1 registers the input second damage data in the inspection data DB 18.
  • a worker can connect a portable terminal such as a smartphone or a tablet to the support apparatus 1 at the site, and can acquire a damage level diagnosed in the monitoring apparatus 2 for a traffic route that is visually checked from the support apparatus 1. May be.
  • the worker may operate the portable terminal so that the damage level determined by visual confirmation can be transmitted (input) to the support apparatus 1 as the second damage data.
  • the support device 1 registers it in the inspection data DB 18.
  • a second point was determined in which the degree of damage to the traffic road was judged by looking at the picked-up image picked up by the fixed point camera or a radio controlled helicopter equipped with an image pickup device.
  • the damage data may be input to the support device 1.
  • the damage level may be determined in consideration of a fire or the like occurring in the vicinity thereof.
  • Assistance device 1 creates a correction route in s3 as follows when the second damage data relating to any of the traffic routes is registered in the inspection data DB 18.
  • the support apparatus 1 creates a correction route using the second damage data registered in the inspection data DB 18 for the traffic road in which the second damage data is registered in the inspection data DB 18.
  • the assistance apparatus 1 produces a correction
  • the support device 1 uses the second damage data registered in the inspection data DB 18 for the traffic route in which the second damage data is registered in the inspection data DB 18 even in the creation of the support map of s3. To create a support map. Moreover, the assistance apparatus 1 produces a assistance map using the 1st damage data registered into damage level DB17 about the traffic route in which 2nd damage data is not registered into inspection data DB18. That is, the support map is created as the second damage data registered in the inspection data DB 18 having higher reliability (higher priority data) than the first damage data registered in the damage level DB 17. To do.
  • the support apparatus 1 has data (priority level) in which the second damage data registered in the inspection data DB 18 has higher reliability than the first damage data registered in the damage level DB 17.
  • the damage level of the traffic route is registered with the first damage data registered in the damage level DB 17, and You may make it determine using the 2nd damage data registered into inspection data DB18.
  • the support device 1 uses the first damage data if the first damage data has a higher damage level than the second damage data for each traffic route. If the damage level is higher than the first damage data, the second damage data may be used to create a correction route or a support map.
  • the magnitude relationship between the damage levels is: damage level 0 ⁇ damage level 1 ⁇ damage level 2 ⁇ damage level 3.
  • the support device 1 determines that the first damage data registered in the damage level DB 17 has higher reliability than the second damage data registered in the inspection data DB 18 (high priority data).
  • the second damage data may be acquired only for a traffic route for which the first damage data has not been acquired.
  • the monitoring device 2 may transmit the collected sensing data to the support device 1 or may transmit an analysis result obtained by analyzing the collected sensing data to the support device 1.
  • the support device 1 processes the sensing data received from the monitoring device 2 or the analysis result to obtain the damage level of each traffic route.
  • the support device 1 may additionally be provided with a function for creating a travel route that connects two input points.
  • a travel route that connects between the two input points is created by a traffic route having a damage level of 0 or a damage level of 1.
  • a traffic route having a damage level of 0 or a damage level of 1.
  • the support device 1 receives a request for creating a travel route between two points from a portable terminal such as a PC, a smartphone, or a tablet, and transmits (replies) the created travel route between the two points to the portable terminal. May be.
  • the configuration for creating the travel route connecting the two input points is a configuration corresponding to the travel route creation unit referred to in the present invention, and in this example, the control unit 11 performs processing for creating the travel route. That is, the control part 11 is equipped with the structure concerning the movement route preparation part said by this invention.
  • the support device 1 may have a function of creating and outputting a map obtained by superimposing the support map created in s4 on the hazard map created in advance by the local government or the like. In this way, it is possible to select a route with a low risk of secondary disaster. Further, the support device 1 may be configured to create a correction route with a low risk of secondary disaster using a hazard map.
  • the support device 1 accepts input of information on a region where the supply of electricity, gas, and water is stopped, and creates a support map that distinguishes the region where the supply of electricity, gas, and water is stopped in s4. You may do it. In this way, it is possible to easily identify areas where supplies (water, food, pharmaceuticals, etc.) are required.
  • the support device 1 may have a function of extracting an isolated area from the support map created in s4.
  • An isolated area is an area that cannot be reached from a major facility such as the disaster response headquarters only by a traffic route of damage level 0 or damage level 1 (a travel route cannot be created). In this way, it becomes possible to quickly rescue residents in isolated areas.
  • the traffic control center displays traffic regulations (blocks, vehicle weight restrictions, etc.) on the road information board based on the support map input from the support device 1, and provides traffic information to drivers of ordinary vehicles. provide. Thereby, the guidance of the driving
  • the support device 1 may predict the construction period and construction cost for restoration of the traffic route from the degree of damage to the traffic route.
  • a database in which the construction period and construction cost in the past construction are registered is prepared, and the support apparatus 1 may be configured to predict the construction period and construction cost required for recovery with reference to this database.
  • the structure which the monitoring apparatus 2 performs the diagnosis of the traffic road may be the whole road, or it is a structure which judges comprehensively from the result performed about the several predetermined points with respect to the traffic road. There may be.
  • an inspection item for visually confirming the degree of damage to the traffic road by an operator or the like may be determined according to the damage level of the traffic road diagnosed by the monitoring device 2. In this way, the work burden on the worker can be suppressed.
  • correction route may be created by combining not only roads but also rail transportation routes.
  • the disaster support system may be configured such that the support device 1 is integrated with the monitoring device 2 or the traffic control center 3.

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Abstract

　支援装置（１）は、各交通路について入力された損傷の程度を示すダメージデータを用いて、各交通路の通行を制限するかどうかを判断する。支援装置（１）は、基本ルートを形成するいずれかの交通路の通行を制限すると判断した場合、通行を制限すると判断した基本ルートを形成する交通路を、通行を制限しないと判断した別の交通路で迂回する迂回ルートを作成する。支援装置（１）は、基本ルートにおいて、通行を制限すると判断した交通路を、作成した迂回ルートに置き換えたルートを補正ルートとして作成し、この補正ルートを出力する。

Description

支援装置、支援方法、および支援プログラム
　この発明は、地震や台風等の自然災害の発生時における負傷者の救助や、被災者等に対する物資の提供、損傷した交通網の復旧作業等を支援する技術に関する。
　従来、橋梁、トンネル、ビル等の様々な種類の構造物の状態を様々な種類のセンサ（温度センサ、湿度センサ、加速度センサ、変位センサ、赤外線イメージセンサ等）を用いて診断することが行われている（例えば、特許文献１、２参照）。
　また、構造物にかかる過去の点検データを用いて、自然災害が発生した場合における損傷の程度を推定するものもある（例えば、特許文献３、４参照）。
　ところで、地震や台風等の自然災害によって構造物の損傷、倒壊や、土砂崩れ等が発生すると、負傷者の救助や、被災者等に対する物資（水、食料、医薬品等）の提供等を迅速に行わなければならない。このためには、緊急車両（消防車や救急車等）や、輸送車両（被災者に提供する物資や被災地の復旧に使用する機材等を輸送する車両）が走行可能である走行ルートを確認し、これらの走行ルートを迅速に決める必要がある。
　自治体は、自然災害に対して迅速に対応をするため、予め緊急輸送道路を設定している。多くの自治体は、緊急輸送道路として、一次ルート、二次ルート、および三次ルートの３つのルートを設定している。
　一次ルートは、広域的な輸送に必要な主要幹線道路（高速道路、一般国道、およびこれらを連絡する幹線的な道路）からなる、輸送の骨格をなすルートであり、
　二次ルートは、自治体の役場や災害対策本部等の重要な拠点になる施設と、一次ルートにかかる道路と、を結ぶルートであり、
　三次ルートは、上記以外の重要な拠点と、一次ルートや二次ルートにかかる道路と、を結ぶルートである。
　自然災害が発生すると、予め設定している上述の一次ルート、二次ルート、および三次ルートにかかる道路の一部が損傷し、車両が走行できない箇所が生じることがある。したがって、自然災害が発生すると、
　（１）交通網を形成する各道路の状態を迅速に把握し、
　（２）予め設定している上述の一次ルート、二次ルート、および三次ルートにかかる道路に車両が走行できない箇所が生じているかどうかを確認し、
　（３）予め設定している上述の一次ルート、二次ルート、および三次ルートにかかる道路に車両が走行できない箇所が生じている場合、その箇所を迂回するルートを検索し、
　（４）上述の一次ルート、二次ルート、および三次ルートそれぞれについて、（３）で検索した迂回ルートを利用した補正ルートを作成しなければならない。
特開２００６－１７０８６１号公報 特開２００３－２２２５６６号公報 特開２００８－２５７２９９号公報 特開２００４－２０５４６７号公報
　しかしながら、上述の特許文献１～４に記載されている技術は、構造物の状態を診断するだけであり、上述した補正ルートの作成を支援するものではなかった。
　この発明の目的は、交通網を形成する交通路毎に、その交通路の損傷の程度を示すダメージデータを用いて、予め決められた基本ルートを補正した補正ルートを迅速に作成する技術を提供することにある。
　この発明の支援装置は、上記目的を達するために以下のように構成している。
　この支援装置は、交通網を交通路に分けたデータおよび複数の交通路を連ねて形成した基本ルートのデータを予め記憶し、各交通路の損傷の程度を示すダメージデータを用いて基本ルートを補正した補正ルートを作成する。交通網は、複数の道路によって形成される。交通路とは、交通網を形成する道路を細分化したものであり、２地点を結ぶ区間の道路、高速道路のインタチェンジ（ＩＣ）やジャンクション（ＪＣＴ）にかかる地点、橋梁やトンネル等の構造物等である。
　入力部は、各交通路の損傷の程度を示すダメージデータを入力する。判断部は、入力部にて入力したダメージデータを用いて、各交通路の通行を制限するかどうかを判断する。迂回ルート作成部は、基本ルートを形成するいずれかの交通路に対して、判断部が通行を制限すると判断した場合、この通行を制限すると判断した基本ルートを形成する交通路を、判断部が通行を制限しないと判断した別の交通路で迂回する迂回ルートを作成する。迂回ルートは、判断部が通行を制限すると判断した交通路によって結ばれる２地点を、１または複数の別の交通路の組み合わせによって結ぶルートである。
　そして、補正ルート作成部は、基本ルートにおいて、判断部が通行を制限すると判断した交通路を、迂回ルート作成部が作成した迂回ルートに置き換えたルートを補正ルートとして作成する。すなわち、補正ルートは、基本ルートにおいて、判断部が通行を制限すると判断しなかった交通路と、判断部が通行を制限すると判断した交通路に対して迂回ルート作成部が作成した迂回ルートと、によって形成されるルートであり、判断部が通行を制限すると判断した交通路を含まないルートである。
　さらに、出力部は、補正ルート作成部が作成した前記補正ルートを出力する。
　例えば、入力部は、交通路の損傷の程度を示すダメージデータとして第１のダメージデータを入力するモニタリング装置の接続が可能である。このモニタリング装置は、交通路の状態を診断し、その診断結果を第１のダメージデータとして入力部に入力する装置であり、上述した特許文献１～４等に開示された技術によって構成されている。
　また、入力部は、交通路の損傷の程度を示すダメージデータとして、第１のダメージデータに加えて、作業員等が目視確認によって交通路の損傷の程度を判断した第２のダメージデータを入力する構成としてもよい。この場合、第２のダメージデータは、第１のダメージデータよりも信頼性の高いデータとして用いるのがよい。例えば、補正ルート作成部は、第２のダメージデータを第１のダメージデータよりも優先して使用する構成にするのが好ましい。
　これにより、交通網を形成する交通路毎に、その交通路の損傷の程度を示すダメージデータを用いて、予め決められた基本ルートを補正した補正ルートを迅速に作成することができる。
　また、支援装置は、入力部に入力されたダメージデータから得た各交通路のダメージレベルを、交通網にかかるマップ上に対応付けた支援マップを作成する支援マップ作成部を備え、支援マップ作成部が作成した支援マップを出力部から出力する構成にしてもよい。
　これにより、交通網における、各交通路の損傷の程度が容易に確認でき、交通路の復旧にかかる作業工程の立案等を支援することができる。
　さらに、支援装置は、指定された２つの地点を結ぶ移動ルートを、入力部に入力されたダメージデータを用いて作成する移動ルート作成部を備える構成にしてもよい。
　また、この発明にかかる支援方法は、上述の支援装置において実行され、この発明にかかる支援プログラムは、上述の支援装置が備えるコンピュータに実行させるものである。
　この発明によれば、自然災害の発生時等において、交通網を形成する交通路毎に、その交通路の損傷の程度を示すダメージデータを用いて、予め決められた基本ルートを補正した補正ルートを迅速に作成することができる。
災害支援システムを示す概略のブロック図である。 支援装置の主要部の構成を示すブロック図である。 災害支援装置の動作を示すフローチャートである。 図４（Ａ）、（Ｂ）は、補正ルートの作成処理を説明する図である。 支援マップを示す図である。
　以下、この発明の実施形態について説明する。
　図１は、この発明の実施形態である支援装置を用いた災害支援システムを示す概略のブロック図である。この例にかかる災害支援システムは、支援装置１、モニタリング装置２、および交通管制センタ３を備える。
　モニタリング装置２は、上述した特許文献１～４等に記載された公知技術を利用し、交通網を形成する交通路（高架道路橋、トンネル、一般道路等）の状態を様々な種類のセンサ（温度センサ、湿度センサ、加速度センサ、変位センサ、赤外線イメージセンサ等）を用いて診断し、その診断結果を出力するものである。交通網は、複数の道路によって形成される。ここで言う交通路とは、交通網を形成する道路を細分化したものである。すなわち、道路は、複数の交通路によって形成され、交通網は複数の道路によって構成される。
　交通管制センタ３は、交差点に設置されている信号機の現示表示や、道路状況にかかる案内情報（渋滞情報、通行止めにかかる情報等）を、道路に設置されている案内板等に表示する。この交通管制センタ３は、既存の設備である。
　この例にかかる支援装置１は、交通網を形成する交通路毎に、その交通路の損傷の程度を示す第１のダメージデータが入力される。モニタリング装置２が、各交通路の損傷の程度を診断し、その診断結果を第１のダメージデータとして支援装置１に入力する。第１のダメージデータは、交通路を識別する交通路コード（所謂、識別コード）に、その交通路について診断した損傷の程度を示すダメージレベルを対応付けたデータである。支援装置１と、モニタリング装置２とは、有線で接続される構成であってもよいし、無線で接続される構成であってもよいし、さらには、インタネットを介して接続される構成であってもよい。
　支援装置１は、モニタリング装置２から入力された第１のダメージデータを用いて、予め決められているルート（以下、基本ルートと言う。）を補正する。この例では、基本ルートは、以下に示す３つである。
　（１）広域的な輸送に必要な主要幹線道路（高速道路、一般国道、およびこれらを連絡する幹線的な道路）からなる、輸送の骨格をなすルート
　（２）自治体の役場や災害対策本部等の重要な拠点と、（１）のルートにかかる道路と、を結ぶルート
　（３）上記以外の重要な拠点と、（１）のルートや（２）のルートにかかる道路と、を結ぶルートである。
　これら（１）、（２）、および（３）にかかるルートは、地震や台風等の自然災害によって構造物の損傷、倒壊や、土砂崩れ等が発生した場合に、負傷者の救助や、被災者等に対する物資（水、食料、医薬品等）の提供等を迅速に行うために自治体等が予め設定している緊急輸送道路である。（１）にかかるルートが一般に一次ルートと呼ばれ、（２）にかかるルートが二次ルートと呼ばれ、（３）にかかるルートが三次ルートと呼ばれる。上述した（１）、（２）、および（３）にかかる基本ルートは、複数の交通路を連ねて形成したルートである。
　補正ルートは、各基本ルートについて、その基本ルートにかかる道路に車両が走行できない箇所が生じている場合、その箇所を迂回する迂回路を作成し、作成した迂回路を用いて再構成したルートである。この例では、車両が走行できない箇所が生じている交通路が、この発明で言う判断部が車両の通行を制限すると判断する交通路である。また、この迂回路が、この発明で言う迂回ルートに相当する。
　なお、基本ルートにかかる道路に車両が走行できない箇所が生じていない場合は、基本ルートが補正ルートになる。すなわち、支援装置１は、基本ルートに対する迂回路の作成等を行わず、補正ルートの作成にかかる処理も行わない。
　また、支援装置１は、補正ルート、および各交通路のダメージレベルを対応付けた支援マップを作成する。また、この支援マップは、交通管制センタ３等に出力する。
　交通管制センタ３は、支援装置１から入力された支援マップを用いて、通行止め等にかかる案内情報を、道路に設置している案内板等に表示する。これにより、通行止め等の道路状況を走行車両のドライバ等に通知する。
　図２は、支援装置の主要部の構成を示すブロック図である。支援装置１は、制御部１１と、操作部１２と、表示部１３と、通信部１４と、交通網データベース１５（交通網ＤＢ１５）と、交通路データベース１６（交通路ＤＢ１６）と、ダメージレベルデータベース１７（ダメージレベルＤＢ１７）と、点検データデータベース１８（点検データＤＢ１８）と、を備えている。
　制御部１１は、支援装置１本体の動作を制御する。
　操作部１２には、キーボードやマウス等の入力デバイスが接続されている。操作部１２は、オペレータによる入力デバイスの操作に応じて、支援装置１本体に対する入力を受け付ける。
　表示部１３には、液晶ディスプレイ等の表示デバイスが接続されている。表示部１３は、接続されている表示デバイスにおける画面表示を制御する。
　通信部１４は、モニタリング装置２、および交通管制センタ３等との間における通信を制御する。通信部１４は、モニタリング装置２、および交通管制センタ３との通信を無線による通信で行ってもよいし、有線による通信で行ってもよい。また、インタネット等のネットワークを介した通信で行ってもよい。通信部１４が、この発明で言う入力部、および出力部にかかる構成を備える。また、操作部１２は、この発明で言う入力部にかかる構成を備える。さらに、表示部１３は、この発明で言う出力部にかかる構成を備える。
　交通網ＤＢ１５は、交通網にかかる地図データを記憶するデータベースである。
　交通路ＤＢ１６は、交通網を構成する交通路毎に、その交通路を識別する識別コードと、その交通路の位置を示す位置情報とを対応付けた区間データを記憶するデータベースである。ここで言う交通路は、交通網上における２地点を結ぶ区間、高速道路のインタチェンジ（ＩＣ）やジャンクション（ＪＣＴ）にかかる地点、橋梁やトンネル等の構造物等である。
　ダメージレベルＤＢ１７は、交通網を構成する交通路毎に、その交通路を識別する交通路コードと、その交通路の損傷の度合いを示すダメージレベルとを対応付けた第１のダメージデータを記憶するデータベースである。第１のダメージデータは、上述したように、モニタリング装置２から支援装置１に入力される。
　点検データＤＢ１８は、交通網を構成する交通路毎に、その交通路を識別する識別コードと、その交通路の損傷の度合いを示すダメージレベルとを対応付けた第２のダメージデータを記憶するデータベースである。第２のダメージデータは、オペレータが操作部１２に接続されている入力デバイスを操作して入力する構成であってもよいし、有線や無線で支援装置１に接続したスマートフォンやタブレット等の携帯端末（不図示）を操作して入力する構成であってもよい。
　なお、交通網ＤＢ１５、交通路ＤＢ１６、ダメージレベルＤＢ１７、および点検データＤＢ１８は、２つ以上のデータベースを１つに纏めてもよいし、いずれかのデータベースを、複数のデータベースに分割して構成してもよい。
　また、支援装置１は、上述した基本ルート（一次ルート、二次ルート、および三次ルート）を記憶する記憶部（不図示）を備えている。支援装置１は、交通網ＤＢ１５、交通路ＤＢ１６、ダメージレベルＤＢ１７、および点検データＤＢ１８に記憶されているデータを用いて、記憶している基本ルート（一次ルート、二次ルート、および三次ルート）を補正した補正ルートを作成する。また、支援装置１は、各交通路のダメージレベルを、交通網にかかるマップ上に対応付けた支援マップを作成する。支援装置１は、作成した補正ルートや支援マップを交通管制センタ３等に出力するとともに、表示部１３に接続された表示デバイスに表示する。
　以下、この例にかかる支援装置１の動作について説明する。
　この災害支援システムは、上述したように、地震や台風等による自然災害が発生したときに、発生した自然災害の対応としての負傷者の救助や、被災者等に対する物資の提供等が迅速に行えるようにサポートするものである。すなわち、この災害支援システムは、自然災害が発生したときに起動させるものである。
　モニタリング装置２は、自然災害の発生に関わらず、交通網を形成する交通路（高架道路橋、トンネル、一般道路等）の状態を診断している。モニタリング装置２は、公知のように、交通路の状態にかかる物理量（加速度、変位量、歪み、振動周波数、温度、湿度、圧力、赤外線量、音量、照度、風速等）を様々なセンサでセンシングし、これらのセンシングデータを収集し、分析することによって交通路の状態を診断する。モニタリング装置２が交通路を診断する手法については、上述した特許文献１～４等で、すでにいくつか提案されている。この例にかかる災害支援システムは、モニタリング装置２が交通路の状態を診断する手法を規定するものではない。但し、この例にかかるモニタリング装置２は、交通路の損傷の程度を、ダメージレベル０、ダメージレベル１、ダメージレベル２、ダメージレベル３の４段階で診断する。
　ダメージレベル０は、損傷の程度が低く、車両の通行に支障がないレベルであり、
　ダメージレベル１は、車両の走行に直接的な影響を与えないガードレール等の部材が損傷しているものの、車両の走行に直接的な影響を与える路面、橋脚等の部材の損傷の程度が比較的低いレベルであり、
　ダメージレベル２は、車両の走行に直接的な影響を与える路面、橋脚等の部材の損傷の程度が比較的高く、車両の走行に危険をともなうレベルであり、
　ダメージレベル３は、路面の陥没や、橋脚の崩壊等が生じ、車両の走行が不可能であるレベルである。
　なお、モニタリング装置２が交通路の損傷の程度を診断するダメージレベルは、この例で示している４段階に限らず何段階であってもよい。
　図３は、支援装置の動作を示すフローチャートである。支援装置１は、例えば、震度５以上の地震が発生したときや、台風や大雨による土砂崩れ等の自然災害の発生を受けて、図３に示す処理を開始する。支援装置１は、例えば緊急地震速報を受信し、震度５以上の地震が発生したことを検知すると、図３に示す処理を開始する構成であってもよいし、オペレータが操作部１２を操作して図３に示す処理の開始にかかる入力操作を行ったときに、図３に示す処理を開始する構成であってもよい。
　支援装置１は、通信部１４において、各交通路の状態を診断した第１のダメージデータの送信をモニタリング装置２に要求する（ｓ１）。
　モニタリング装置２は、交通網を構成する交通路毎に、その交通路に設けている各種センサでセンシングしたセンシングデータを収集し、その交通路の状態を診断している。モニタリング装置２は、この診断において、交通路のダメージレベルを判断している。モニタリング装置２は、交通網を構成する交通路毎に、その交通路を識別する交通路コードと、その交通路について診断したダメージレベルとを対応付けた第１のダメージデータを作成する。モニタリング装置２は、作成した第１のダメージデータを支援装置１に送信する。
　モニタリング装置２は、各交通路について、損傷の程度を診断した第１のダメージデータを一括して支援装置１に送信する構成であってもよいし、診断を完了した交通路から順番に、その交通路にかかる第１のダメージデータを支援装置１に送信する構成であってもよい。
　支援装置１は、モニタリング装置２から受信した各交通路の第１のダメージデータをダメージレベルＤＢ１７に登録する（ｓ２）。
　支援装置１は、記憶している基本ルートについて、補正ルートを作成する補正ルート作成処理を行う（ｓ３）。また、支援装置１は、交通網にかかるマップ上に、各交通路のダメージレベルを対応付けた支援マップを作成する（ｓ４）。ｓ３、およびｓ４の処理の順番は、前後してもよいし、並行して実行してもよい。
　ｓ３では、支援装置１は、図示していない記憶部に記憶している基本ルート（一次ルート、二次ルート、および三次ルート）にかかる補正ルートを作成する。ここでは、一次ルートにかかる補正ルートを作成する処理を例にして説明する。支援装置１は、一次ルートを構成する交通路毎に、ダメージレベルＤＢ１７に登録されているダメージレベルを読み出す。支援装置１は、一次ルートを構成する交通路の中に、ダメージレベル２、またはダメージレベル３の交通路があるかどうか判断する。この判断を行う構成が、この発明で言う判断部に相当する構成であり、この例では、制御部１１がこの判断を行う。すなわち、制御部１１が、この発明で言う判断部にかかる構成を備えている。また、この例では、ダメージレベル２、またはダメージレベル３の交通路は、補正ルートに使用しないと判断する交通路（この発明で言う判断部が車両の通行を制限すると判断する交通路）である。また、ダメージレベル０、またはダメージレベル１の交通路は、補正ルートに使用してもよいと判断する交通路（この発明で言う判断部が車両の通行を制限しないと判断する交通路）である。
　なお、補正ルートに使用しないと判断する交通路のダメージレベルについては、事前に設定しておいてもよいし、この補正ルートの作成にかかる処理を行うときに、オペレータが操作部１２を操作して入力するようにしてもよい。
　支援装置１は、一次ルートを構成する交通路の中に、ダメージレベル２、またはダメージレベル３の交通路が無ければ、すなわち各交通路がダメージレベル０、またはダメージレベル１であれば、一次ルートを補正ルートにする。すなわち、この場合に作成される補正ルートは、記憶している一次ルートである。
　一方、支援装置１は、一次ルートを構成する交通路の中に、ダメージレベル２、またはダメージレベル３の交通路があると、交通網ＤＢ１５を検索し、一次ルートを構成するダメージレベル２、またはダメージレベル３の交通路毎に、ダメージレベル０、またはダメージレベル１である交通路によって構成される迂回路を作成する。この迂回路を作成する構成が、この発明で言う迂回ルート作成部に相当する構成であり、この例では、制御部１１がこの迂回路を作成する処理を行う。すなわち、制御部１１が、この発明で言う迂回ルート作成部にかかる構成を備えている。このとき、支援装置１は、ダメージレベル２、またはダメージレベル３の交通路が連続している区間については、これらの交通路を１つの交通路とみなして、迂回路を作成する。
　例えば、支援装置１は、交通網を構成する各交通路について補正ルートに使用してもよいかどうかを判断し、補正ルートに使用してもよいと判断した交通路のみを用いて、一次ルートを構成するダメージレベル２、またはダメージレベル３の交通路に対する迂回路を作成する。
　また、支援装置１における一次ルートを構成するダメージレベル２、またはダメージレベル３の交通路に対する迂回路の作成は、以下の処理にしてもよい。
　支援装置１は、一次ルートを構成するダメージレベル２、またはダメージレベル３の交通路に対する迂回路を別の交通路で作成し、ここで作成した迂回路を構成する各交通路について補正ルートに使用してもよいかどうかを判断する。そして、支援装置１は、作成した迂回路に補正ルートに使用しないと判断した交通路が含まれていなければ、すなわち作成した迂回路を構成する全ての交通路が補正ルートに使用してもよいと判断した交通路であれば、この迂回路を補正ルートに使用する迂回路に決定する。
　一方、支援装置１は、作成した迂回路に補正ルートに使用しないと判断した交通路が含まれていれば、別の迂回路を作成し、作成した迂回路を構成する各交通路について補正ルートに使用してもよいかどうかを判断する処理を繰り返す。すなわち、支援装置１は、一次ルートを構成するダメージレベル２、またはダメージレベル３の交通路に対して、補正ルートに使用しないと判断した交通路が含まれていない迂回路が作成できるまで、別の迂回路の作成を繰り返す。この処理では、支援装置１は、総距離が短くなる順番に迂回路を作成し、作成した迂回路を構成する各交通路について補正ルートに使用してもよいかどうかを判断すればよい。
　なお、一次ルートを構成するダメージレベル２、またはダメージレベル３の交通路に対する迂回路の作成は、上記した例に限らず、他の手順で作成してもよい。
　支援装置１は、一次ルートを構成するダメージレベル０、またはダメージレベル１である交通路と、上述した処理で作成した迂回路とによって構成されるルートを補正ルートとして作成する。この補正ルートを作成する構成が、この発明で言う補正ルート作成部に相当する構成であり、この例では、制御部１１がこの補正ルートを作成する処理を行う。すなわち、制御部１１が、この発明で言う補正ルート作成部にかかる構成を備えている。
　例えば、図４（Ａ）に示すように、一次ルートを構成する交通路の中に、ダメージレベル２、またはダメージレベル３の交通路がない場合、一次ルートが補正ルートになる。図４に示す例では、交通路ａ、交通路ｂ、・・・、交通路ｉ、交通路ｊをこの順に結ぶルートが一次ルートである。
　一方、また、図４（Ｂ）に示すように、一次ルートを構成する交通路の中に、ダメージレベル２、またはダメージレベル３の交通路がある場合（図４（Ｂ）に示す例では、破線で示す交通路ｄ、交通路ｇ、交通路ｈが、ダメージレベル２、またはダメージレベル３である。）、支援装置１は、交通路ｄを迂回する迂回路Ａ、および連続する交通路ｇ、および交通路ｈを迂回する迂回路Ｂを作成し、これらの迂回路Ａ、および迂回路Ｂを用いて、補正ルートを作成する。図４（Ｂ）から明らかなように、補正ルートは、一次ルートにおいて、交通路ｄを上述した処理で作成した迂回路Ａに置き換え、且つ交通路ｇおよび交通路ｈを上述した処理で作成した迂回路Ｂに置き換えたルートである。
　なお、支援装置１は、ダメージレベル２、またはダメージレベル３の交通路が連続している区間についても、交通路毎に迂回路を作成する構成であってもよい。
　支援装置１は、迂回路を作成するとき、交通網ＤＢ１５、および交通路ＤＢ１６を参照する。
　また、支援装置１は、一次ルートを構成するダメージレベル２の交通路について、ダメージレベル０、またはダメージレベル１である交通路によって迂回路が作成できないときには、ダメージレベル０、ダメージレベル１、およびダメージレベル２である交通路を用いて作成した迂回路を用いて補正ルートを作成してもよいし、一次ルートを構成する当該ダメージレベル２の交通路を用いて補正ルートを作成してもよい。
　また、支援装置１は、一次ルートを構成するダメージレベル３の交通路について、ダメージレベル０、またはダメージレベル１である交通路によって迂回路が作成できないときには、ダメージレベル０、ダメージレベル１、およびダメージレベル２である交通路を用いて作成した迂回路を用いて補正ルートを作成すればよい。支援装置１は、一次ルートを構成するダメージレベル３の交通路について、ダメージレベル０、ダメージレベル１、およびダメージレベル２である交通路によって迂回路が作成できないときには、補正ルートが作成できない旨を出力する。
　また、支援装置１は、ダメージレベル２である交通路が作成された補正ルートに含まれる場合、このダメージレベル２である交通路を早期に復旧すべき交通路として出力する構成にするのがよい。
　また、ｓ４では、図５に示す支援マップを作成する。この支援マップを作成する構成が、この発明で言う支援マップ作成部に相当する構成であり、この例では、制御部１１がこの支援マップを作成する処理を行う。すなわち、制御部１１が、この発明で言う支援マップ作成部にかかる構成を備えている。図５に示すように、支援マップは、交通網を形成する各交通路を、その交通路のダメージレベルに応じて表記したものである。
　支援装置１は、ｓ３で作成した補正ルートや、ｓ４で作成した支援マップを表示部１３に接続されている表示デバイスに表示するとともに、通信部１４から交通管制センタ３に出力する（ｓ５）。
　したがって、支援装置１は、自然災害の発生時に、緊急車両（消防車や救急車等）や、輸送車両（被災者に提供する物資や被災地の復旧に使用する機材等を輸送する車両）が走行可能である走行ルート（補正ルート）を迅速に作成することができる。したがって、地震や台風等の自然災害による負傷者の救助や、被災者等に対する物資（水、食料、医薬品等）の提供等を迅速に行える。
　また、表示部１３に接続されている表示デバイスに表示された支援マップにより、発生した自然災害による被害の確認が容易に行えるので、各交通路の復旧にかかる作業計画の策定が迅速かつ適正に行える。例えば、表示部１３に接続されている表示デバイスに表示された支援マップから各交通路のダメージレベルが確認できるので、復旧作業にかかる人手や基材等を考慮し、ダメージレベル２の交通路、ダメージレベル１の交通路、ダメージレベル０の交通路、ダメージレベル３の交通路の順番に復旧作業を行う作業計画の策定が迅速かつ適正に行える。
　なお、復旧作業を行う順番は、上記の順番に限らず、どのような順番であってもよいし、その判断はダメージレベルだけでなく、他の要素（例えば、一次ルート、二次ルート、三次ルートにかかる交通路であるかどうか）も加味して行ってもよい。
　上記の例では、モニタリング装置２から送信されてきた第１のダメージデータによって、補正ルート、および支援マップを作成するとしたが、第１のダメージデータと、作業員等が現地で損傷の程度を目視等で確認した第２のダメージレベルとを用いて、上述した補正ルートや支援マップを作成してもよい。
　例えば、作業員が、上述した例で作成された支援マップを参照する等して、現地（目視確認を行う交通路）に赴き、その交通路の損傷の程度を目視により確認する。そして、オペレータが、操作部１２を操作して、作業員が目視確認した交通路毎に、その交通路について作業員が判断した交通路のダメージレベルを第２のダメージデータとして入力する。支援装置１は、入力された第２のダメージデータを点検データＤＢ１８に登録する。
　また、作業員は、現地でスマートフォンやタブレット等の携帯端末を支援装置１に接続し、支援装置１から目視確認を行う交通路について、モニタリング装置２において診断されたダメージレベルを取得できるように構成してもよい。この場合、作業員は、携帯端末を操作して、目視確認により判断したダメージレベルを第２のダメージデータとして支援装置１に送信（入力）できるようにしてもよい。支援装置１は、携帯端末から送信されてきた第２のダメージデータを通信部１４で受信すると、それを点検データＤＢ１８に登録する。
　また、作業員を現地に派遣するのではなく、定点カメラや、撮像装置を搭載したラジコンヘリ等によって、交通路を撮像した撮像画像を見て、その交通路の損傷の程度を判断した第２のダメージデータを支援装置１に入力するようにしてもよい。この場合、その付近で発生している火災等を考慮して、ダメージレベルを判断してもよい。
　支援装置１は、いずれかの交通路にかかる第２のダメージデータが点検データＤＢ１８に登録されている場合、以下のようにして、ｓ３における補正ルートの作成を行う。支援装置１は、点検データＤＢ１８に第２のダメージデータが登録されている交通路については、点検データＤＢ１８に登録されている第２のダメージデータを用いてて補正ルートを作成する。また、支援装置１は、点検データＤＢ１８に第２のダメージデータが登録されていない交通路については、ダメージレベルＤＢ１７に登録されている第１のダメージデータを用いて補正ルートを作成する。すなわち、点検データＤＢ１８に登録されている第２のダメージデータが、ダメージレベルＤＢ１７に登録されている第１のダメージデータよりも信頼度が高いデータ（優先度が高いデータ）として、補正ルートを作成する。
　また、支援装置１は、ｓ３の支援マップの作成においても、点検データＤＢ１８に第２のダメージデータが登録されている交通路については、点検データＤＢ１８に登録されている第２のダメージデータを用いて支援マップを作成する。また、支援装置１は、点検データＤＢ１８に第２のダメージデータが登録されていない交通路については、ダメージレベルＤＢ１７に登録されている第１のダメージデータを用いて支援マップを作成する。すなわち、点検データＤＢ１８に登録されている第２のダメージデータが、ダメージレベルＤＢ１７に登録されている第１のダメージデータよりも信頼度が高いデータ（優先度が高いデータ）として、支援マップを作成する。
　なお、上記の説明では、支援装置１は、点検データＤＢ１８に登録されている第２のダメージデータが、ダメージレベルＤＢ１７に登録されている第１のダメージデータよりも信頼度が高いデータ（優先度が高いデータ）として、補正ルートの作成や、支援マップの作成に用いるとしたが、交通路毎に、その交通路のダメージレベルを、ダメージレベルＤＢ１７に登録されている第１のダメージデータと、点検データＤＢ１８に登録されている第２のダメージデータと、を用いて決めるようにしてもよい。例えば、支援装置１は、交通路毎に、第１のダメージデータのほうが第２のダメージデータよりもダメージレベルが大きければ、第１のダメージデータを用い、反対に、第２のダメージデータのほうが第１のダメージデータよりもダメージレベルが大きければ、第２のダメージデータを用いて、補正ルートの作成や、支援マップの作成を行う構成としてもよい。ダメージレベルの大小関係は、ダメージレベル０＜ダメージレベル１＜ダメージレベル２＜ダメージレベル３である。
　また、支援装置１は、ダメージレベルＤＢ１７に登録されている第１のダメージデータが、点検データＤＢ１８に登録されている第２のダメージデータよりも信頼度が高いデータ（優先度が高いデータ）として、補正ルートの作成や、支援マップの作成に用いてもよいが、この場合には、第２のダメージデータは、第１のダメージデータが取得されていない交通路に限って取得すればよい。
　なお、モニタリング装置２ではなく、支援装置１が、交通路の損傷の程度を４段階のダメージレベル（ダメージレベル０、ダメージレベル１、ダメージレベル２、ダメージレベル３）で診断する構成としてもよい。この場合、モニタリング装置２は、収集したセンシングデータを支援装置１に送信してもよいし、収集したセンシングデータを分析した分析結果を支援装置１に送信してもよい。支援装置１は、モニタリング装置２から受診したセンシングデータ、または分析結果を処理して、各交通路のダメージレベルを得る。
　また、支援装置１は、入力された２つの地点を結ぶ移動ルートを作成する機能を追加的に設けてもよい。この場合、ダメージレベル０、またはダメージレベル１である交通路によって、入力された２地点間を結ぶ移動ルートを作成する。２地点間を結ぶ移動ルートの作成においては、経由地点、距離が短い、利用料金が安い、ガソリンスタンドが多い、起伏がゆるい、右左折が少ない、移動時間が短い等の条件を受け付けるようにしてもよい。
　また、支援装置１は、ＰＣや、スマートフォンやタブレット等の携帯端末から２地点間の移動ルート作成の要求を受け付け、作成した２地点間の移動ルートを当該携帯端末に送信（返信）するようにしてもよい。この入力された２つの地点を結ぶ移動ルートを作成する構成が、この発明で言う移動ルート作成部に相当する構成であり、この例では、制御部１１がこの移動ルートを作成する処理を行う。すなわち、制御部１１が、この発明で言う移動ルート作成部にかかる構成を備えている。
　また、支援装置１は、ｓ４で作成した支援マップを、自治体等が事前に作成しているハザードマップに重ね合わせた地図を作成し出力する機能を持たせてもよい。このようにすれば、二次災害の危険性の少ないルートの選択が行える。また、支援装置１は、ハザードマップを用いて、二次災害の危険性の少ない補正ルートを作成する構成としてもよい。
　また、支援装置１は、電気、ガス、水道の供給が停止されている地域の情報の入力を受け付け、電気、ガス、水道の供給が停止されている地域を区別した支援マップをｓ４で作成するようにしてもよい。このようにすれば、物資（水、食料、医薬品等）の提供が必要な地域が容易に確認できる。
　また、支援装置１は、ｓ４で作成した支援マップから、孤立している地域を抽出する機能を持たせてもよい。孤立している地域とは、災害対策本部等の主要施設から、ダメージレベル０、またはダメージレベル１の交通路のみで到達できない（走行ルートが作成できない）地域である。このようにすれば、孤立している地域の住人等に対する救助が迅速に行えるようになる。
　また、交通管制センタは、支援装置１から入力された支援マップをもとにして、交通規制（通行止めや、車両重量制限等）を道路案内板等に表示し、一般車両のドライバに交通情報を提供する。これにより、一般車両のドライバに対して、避難経路となる走行ルートの案内が適正に行え、交通事故の発生等が抑制できる。
　また、支援装置１は、交通路の損傷の程度から、その交通路の復旧にかかる工期や工費を予測するようにしてもよい。この場合、過去の工事における工期や工費を登録したデータベースを用意し、支援装置１は、このデータベースを参照して復旧にかかる工期や工費を予測するように構成すればよい。
　また、モニタリング装置２が行う交通路の診断は、その交通路全体にわたって行う構成であってもよいし、その交通路に対して予め定めた複数地点について行った結果から総合的に判断する構成であってもよい。
　また、作業員等が交通路の損傷の程度を目視確認する点検項目を、モニタリング装置２で診断された当該交通路のダメージレベルに応じて定めておいてもよい。このようにすれば、作業員の作業負担を抑えることができる。
　また、補正ルートは、道路だけでなく、鉄道による輸送路も組み合わせて作成するようにしてもよい。
　また、災害支援システムは、支援装置１を、モニタリング装置２または交通管制センタ３に一体化した構成にしてもよい。
１…支援装置
２…モニタリング装置
３…交通管制センタ
１１…制御部
１２…操作部
１３…表示部
１４…通信部
１５…交通網ＤＢ（交通網データベース）
１６…交通路ＤＢ（交通路データベース）
１７…ダメージレベルＤＢ（ダメージレベルデータベース）
１８…点検データＤＢ（点検データデータベース）

Claims (7)

  1. 　交通網を交通路に分けたデータおよび複数の交通路を連ねて形成した基本ルートのデータを予め記憶し、各交通路の損傷の程度を示すダメージデータを用いて前記基本ルートを補正した補正ルートを作成する支援装置であって、
    　各交通路の損傷の程度を示すダメージデータを入力する入力部と、
    　前記入力部にて入力した前記ダメージデータを用いて、各交通路の通行を制限するかどうかを判断する判断部と、
    　前記基本ルートを形成するいずれかの交通路に対して、前記判断部が通行を制限すると判断した場合、この通行を制限すると判断した前記基本ルートを形成する交通路を、前記判断部が通行を制限しないと判断した別の交通路で迂回する迂回ルートを作成する迂回ルート作成部と、
    　前記基本ルートにおいて、前記判断部が通行を制限すると判断した交通路を、前記迂回ルート作成部が作成した迂回ルートに置き換えたルートを補正ルートとして作成する補正ルート作成部と、
    　前記補正ルート作成部が作成した前記補正ルートを出力する出力部と、を備えた支援装置。
  2. 　前記入力部に入力された前記ダメージデータから得た各交通路のダメージレベルを、交通網にかかるマップ上に対応付けた支援マップを作成する支援マップ作成部を備え、
    　前記出力部は、前記支援マップ作成部が作成した支援マップを出力する、請求項１に記載の支援装置。
  3. 　前記入力部は、交通路の損傷の程度を示す前記ダメージデータとして第１のダメージデータを入力するモニタリング装置の接続が可能であり、
    　前記モニタリング装置は、交通路の状態を診断し、その診断結果を前記第１のダメージデータとして前記入力部に入力する、請求項１、または２に記載の支援装置。
  4. 　前記入力部は、交通路の損傷の程度を示す前記ダメージデータとして、前記第１のダメージデータに加えて、第２のダメージデータを入力し、
    　前記補正ルート作成部は、前記第２のダメージデータを前記第１のダメージデータよりも優先して使用する、請求項３に記載の支援装置。
  5. 　指定された２つの地点を結ぶ移動ルートを、前記入力部に入力された前記ダメージデータを用いて作成する移動ルート作成部を備えている、請求項１～４のいずれかに記載の支援装置。
  6. 　交通網を交通路に分けたデータおよび複数の交通路を連ねて形成した基本ルートのデータを予め記憶部に記憶しておき、各交通路の損傷の程度を示すダメージデータを用いて前記基本ルートを補正した補正ルートを作成する支援方法であって、
    　各交通路の損傷の程度を示すダメージデータを入力部に入力する第１のステップと、
    　前記入力部にて入力した前記ダメージデータを用いて、各交通路の通行を制限するかどうかを判断する第２のステップと、
    　前記基本ルートを形成するいずれかの交通路に対して、前記第２のステップで通行を制限すると判断した場合、この通行を制限すると判断した前記基本ルートを形成する交通路を、前記第２のステップ通行を制限しないと判断した別の交通路で迂回する迂回ルートを作成する第３のステップと、
    　前記基本ルートにおいて、前記第２のステップで通行を制限すると判断した交通路を、前記第３のステップで作成した迂回ルートに置き換えたルートを補正ルートとして作成する第４のステップと、
    　前記第４のステップで作成した前記補正ルートを出力部から出力する第５のステップと、を備える支援方法。
  7. 　交通網を交通路に分けたデータおよび複数の交通路を連ねて形成した基本ルートのデータを予め記憶部に記憶しておき、各交通路の損傷の程度を示すダメージデータを用いて前記基本ルートを補正した補正ルートを作成する処理をコンピュータに実行させる支援プログラムであって、
    　各交通路の損傷の程度を示すダメージデータを入力部に入力する第１のステップと、
    　前記入力部にて入力した前記ダメージデータを用いて、各交通路の通行を制限するかどうかを判断する第２のステップと、
    　前記基本ルートを形成するいずれかの交通路に対して、前記第２のステップで通行を制限すると判断した場合、この通行を制限すると判断した前記基本ルートを形成する交通路を、前記第２のステップ通行を制限しないと判断した別の交通路で迂回する迂回ルートを作成する第３のステップと、
    　前記基本ルートにおいて、前記第２のステップで通行を制限すると判断した交通路を、前記第３のステップで作成した迂回ルートに置き換えたルートを補正ルートとして作成する第４のステップと、
    　前記第４のステップで作成した前記補正ルートを出力部から出力する第５のステップと、をコンピュータに実行させる支援プログラム。
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