WO2016072207A1 - 免振装置 - Google Patents

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column
vibration isolation
building structure
building
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清人 中井
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清人 中井
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H9/00—Buildings, groups of buildings or shelters adapted to withstand or provide protection against abnormal external influences, e.g. war-like action, earthquake or extreme climate
    • E04H9/02—Buildings, groups of buildings or shelters adapted to withstand or provide protection against abnormal external influences, e.g. war-like action, earthquake or extreme climate withstanding earthquake or sinking of ground
    • E04H9/021—Bearing, supporting or connecting constructions specially adapted for such buildings
    • E04H9/0235—Anti-seismic devices with hydraulic or pneumatic damping
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
    • F16F15/04—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
    • F16F15/04—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means
    • F16F15/06—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means with metal springs
    • F16F15/073—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means with metal springs using only leaf springs

Definitions

  • the present invention relates to a vibration isolator capable of preventing rolling and pitching of a building structure against various large and small earthquakes.
  • the normal vibration isolator attenuates vibrations caused by earthquakes by placing laminated rubber between the building structure and the foundation structure, or by providing cushioning members such as air dampers, oil dampers, and springs. In most cases, only vibrations due to horizontal rolls are mitigated.
  • the techniques described in Patent Documents 1 and 2 shown below are also the same.
  • a support portion that supports the weight of the vibration isolation object is installed in the vertical gap between the vibration isolation object and the lower structure below the vibration isolation object.
  • a plurality of sets of vibration isolation devices are provided, each of which includes a pair of friction dampers that suppress movement in parallel.
  • the support portion has a plurality of steel balls arranged between a receiving seat of the object to be isolated and a receiving seat of the lower structure so as to be able to roll and displace in the horizontal direction. And most loads of the isolation object are supported by this support part, and the space
  • the friction damper portion includes a friction member that slides in a horizontal direction in accordance with a horizontal relative displacement generated between the vibration isolation object and the lower structure, an elastic body, and a disc spring.
  • Patent Document 2 supports an upper structure on a lower structure via a laminated rubber.
  • An urging means is provided between the two structural bodies in the vertical direction, tilts with the relative displacement in the horizontal direction, and increases the relative displacement.
  • a plurality of cable members connecting the two structures are stretched along the outer periphery of the upper structure.
  • the cable material is set sufficiently long with respect to the allowable relative displacement amount in the horizontal direction of both structures.
  • a damper that absorbs these horizontal relative vibrations is provided between the two structures.
  • the urging means is a telescopic mechanism that extends and contracts in the axial direction by compressing and interposing a coil spring, and has upper and lower ends connected to both structures via ball joints.
  • the urging means interposed in the vertical direction between them tilts, and the horizontal component force Energize to increase displacement. For this reason, the horizontal rigidity of the vibration isolation structure is reduced, and the horizontal vibration period is lengthened as compared with the case where the upper structure is simply supported by laminated rubber.
  • the upper structure is lifted in the vertical direction relative to the lower structure and does not move relatively.
  • this cable material is disposed along the outer peripheral portion of the upper structure, it effectively acts on the lifting force to one side of the upper structure caused by rocking vibration and wind force. Therefore, a large tensile force does not act on the laminated rubber interposed between the two structures.
  • the cable material can allow the relative movement in the horizontal direction between the upper structure and the lower structure only by slightly bending at the upper and lower fastening ends thereof, and the longer period by the laminated rubber, so-called vibration isolation performance Will not be disturbed.
  • the horizontal movement of the vibration isolation object is performed by a friction member, an elastic body, and a disc spring in a state where the distance between the vibration isolation object and the lower structure is kept constant.
  • the pressure contact force can be arbitrarily set by reducing the damping and adjusting the number of disc springs.
  • the seismic isolation effect for earthquake vibration is only horizontal roll, and there is a drawback that vibration cannot be attenuated for vertical roll acting in the vertical direction.
  • the present invention is an improvement and removal of the above-described problem, and is a vibration isolator capable of preventing the shaking of a building structure even when a huge earthquake occurs. Is intended to provide.
  • the means of claim 1 adopted by the present invention in order to solve the above-mentioned problem is that the upper end side of the main pillar is fixed to a member constituting the framework of the building structure, and a universal joint is provided at the upper part in the main pillar.
  • the vibration isolator is characterized in that the upper end side of the vibration isolation column is attached and the lower end side of the vibration isolation column is connected to the upper end side of the foundation structure via a universal joint.
  • the upper end of the main pillar is fixed to a member constituting the framework of the building structure, and a spring seat is attached to the upper portion of the main pillar via a compression spring.
  • the vibration isolator is characterized in that the upper end side of the vibration isolation column is attached to the spring seat via a universal joint, and the lower end side of the vibration isolation column is connected to the upper end side of the foundation structure via the universal joint.
  • a cone member is interposed between the lower end side of the main column and the outer peripheral surface of the vibration isolation column, and in a normal state, the vibration isolation column, the main column and the building structure are provided.
  • the seismic intensity equal to or greater than a set value is applied, the cone member drops off and the vibration isolation column and the main column become free.
  • the means of claim 4 employed by the present invention is the vibration isolator according to claim 3, wherein the cone member is provided with a mechanism for returning from a state where the cone member is dropped through a screw screw rod.
  • the ascending / returning mechanism includes a screw screw rod interposed in the vibration-isolating column, a motor that rotates the screw screw rod, and a speed reduction of the screw screw rod.
  • a gear mechanism a reduction cylinder externally fitted to the screw screw rod, a screw cylinder externally attached to the reduction cylinder and slidable in the axial direction, and screwed into the screw cylinder
  • an upper damper device is attached to a side surface around the building structure, an upper end side of the lever member is connected to the upper damper device, and a lower end side of the lever member is connected to the lower damper device.
  • a building is constructed around the building structure, and a spring member is interposed in the pillar of the building to provide an expansion / contraction function, and the lower end surface of the building pillar is provided with a roller. It is a vibration isolator as described in any one of Claims 1 thru
  • the building structure is connected and fixed to the main pillar and is constructed on the foundation structure via the vibration-isolating pillar at a calm time.
  • the upper and lower universal joints of the vibration isolation pillars cause only the lower end of the vibration isolation pillar to sway greatly to the left and right within the main pillar. There is no transmission to.
  • a compression spring interposed between the seat at the upper end of the vibration isolation column and the upper part of the main column acts against the vertical swing. And relax. Therefore, the building structure does not vibrate against pitching and rolling, and can maintain a stable posture.
  • the structure composed of the vibration-isolating column erected on the foundation structure, the main column, and the building structure connected to the main column has strong winds or the like even when it is calm. If it blows, the building structure will swing at the universal joint part of the isolation column. For this reason, the foundation structure, the isolation column, the main column, and the building structure are integrated by interposing a cone member between the lower end side of the main column and the outer peripheral surface of the isolation column during calm periods. The building structure is not covered by strong winds.
  • the cone member dropped by the earthquake is lifted and restored, and the cone member is interposed between the lower end side of the main pillar and the outer peripheral surface of the vibration isolation pillar, and the foundation structure and the vibration isolation
  • the pillar, the main pillar, and the building structure are integrated.
  • the invention of claim 5 relates to a technique for constructing a mechanism for raising and returning the cone member described in claim 4.
  • the rolling of the building structure against strong winds is alleviated on the outer peripheral surface side of the building structure via the upper and lower damper devices and the insulator member connecting them.
  • FIG. 1A is a longitudinal sectional view showing a state in which a cone member is fitted
  • FIG. 1B is a longitudinal section showing a state in which the cone member is dropped.
  • FIG. 1A is a plan view showing a relationship between a screw screw rod and a driving motor
  • FIG. 1B is a longitudinal sectional view showing a speed reduction mechanism
  • FIG. FIG. 3 is a plan view of a speed reduction mechanism.
  • FIG. 10 is a partially enlarged view of FIG. 9 according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a schematic longitudinal cross-sectional front view which shows the case where the diagonal vibration isolator is attached to the outer peripheral surface of a building structure which concerns on one embodiment of this invention.
  • FIG. 1 shows an embodiment in which a building structure (the drawing shows a case of a high-rise building) 4 is constructed on a foundation structure 1 via a vibration isolation column 2 and a main column 3.
  • the foundation structure 1 is constructed by digging the ground up to the fourth floor, driving the foundation pile 5 to the rock, and pouring the concrete around the foundation and the foundation ground. Then, the lower end side of the vibration isolation column 2 is erected on the foundation structure 1 via a universal joint 6.
  • the vibration isolation pillars 2 are installed at a total of eight places in the middle of the portion of the foundation structure 1 corresponding to the square part of the building structure 4.
  • the upper end side of the vibration isolation column 2 is connected to a receiving seat (see FIG. 4) 8 through a universal joint 7.
  • the vibration isolation column 2 and the seat 8 are mounted in the parent column 3, and a compression spring 9 is interposed between the seat 8 and the upper side of the parent column 3.
  • a cone member 10 is externally fitted on the outer peripheral surface of the vibration isolation column 2 so as to be slidable between the lower end surface of the parent column 3 and the outer peripheral surface of the vibration isolation column 2.
  • the cone member 10 integrates the foundation structure 1, the vibration isolation pillar 2, the main pillar 3, and the building structure 4 during calm, so that the building structure 4 is not covered by strong winds, When the earthquake occurs, the cone member 10 is dropped, so that the vibration due to the earthquake is absorbed by the vibration isolation column 2 and is not transmitted to the building structure 4.
  • the detailed configuration will be described later.
  • the upper end side of the main pillar 3 is connected and fixed to a beam 11 corresponding to, for example, the seventh floor portion of the building structure 4.
  • the beam 11 is an H-shaped steel material, and an upper and lower horizontal portion (flange) at a position where the columns are connected is cut into a circular shape in a plan view, and a cylindrical holder 12 having flanges 12a formed on upper and lower end surfaces is used as an H-shaped steel material. It is fixed to the vertical part (web) by welding. Then, the main pillar 3 to which the top plate 13 is fixed by welding is inserted into the cylindrical holder 12, and the main pillar 3, the holder 12, and the vertical part of the H-shaped steel material are connected and fixed with bolts 14. Yes. Further, in a region where no vertical portion exists, the main pillar 3 and the holder 12 are connected and fixed by bolts 14.
  • the cone member 10 is slidably fitted on the outer peripheral surface of the vibration isolation pillar 2. It is fitted and attached to the lower end surface of the main pillar 3 so that it can deviate.
  • the cone member 10 is dropped when a vibration of a predetermined level or more is applied by the ascending / returning mechanism A shown in FIG. 6 and the dropping mechanism B shown in FIG. 7 (the state shown in FIG. 5B), and the ascending / returning is performed.
  • the mechanism A returns to the original state (the state shown in FIG. 5A and the state shown in FIG. 6).
  • the ascending / returning mechanism A and the dropping mechanism B work in conjunction with each other to suppress the vibration of the earthquake acting on the foundation structure 1 and protect the building structure 4 from the earthquake.
  • the ascending / returning mechanism A includes a screw screw rod 16 interposed in the vibration isolation column 2.
  • the screw screw rod 16 is configured such that the rotational driving force of the motor 17 is transmitted via the worm 18 and the gear 19.
  • a gear 20 is engraved on a part of the outer peripheral surface of the screw screw rod 16, and is transmitted to the reduction cylinder 23 that is rotatably fitted to the screw screw rod 16 via the reduction gears 21 and 22.
  • a screw cylinder 24 is externally fitted to the deceleration cylinder 23 so as to be slidable in the axial direction.
  • the screw cylinder 24 is rotated integrally with the speed reduction cylinder 23 through key fitting.
  • a male screw is engraved on the outer peripheral surface of the screw cylinder 24, and a nut casing 25 is screwed onto the male screw.
  • the nut casing 25 is fitted with a nut 27 divided into a plurality of quarters or the like in a tapered hole 26 on the inner peripheral surface side thereof.
  • the split nut 27 has a rib extending over the entire length in the vertical direction on its outer peripheral surface, and the rib fits into a slit 53 (see the chain line in FIG. 6) provided on the tapered inner peripheral surface side of the nut casing 25. And not to rotate. Further, the split nut 27 is formed with a notch on the outer peripheral surface side of the lower end surface, and fits with an annular taper protrusion provided on the lower end surface side inner peripheral surface of the nut casing 25.
  • a cone locking cylinder 15 is slidably fitted on the vibration isolation column 2.
  • the cone locking cylinder 15 is vertically moved integrally with a part of its arm portion inserted into the nut casing 25 through a slit 28 provided in a part of the vibration isolation column 2.
  • a flange 15 a for locking the cone member 10 is provided on the lower end surface side of the cone locking cylinder 15.
  • the dropping mechanism B of the cone member 10 has an attachment plate 30 attached via a support rod 29 connected to the lower end surface of the nut casing 25.
  • a weight 32 is suspended and supported on the mounting plate 30 via a slide shaft 31.
  • the weight 32 has an outer peripheral surface formed on a tapered surface 33, and the lower end of the swing lever 34 is in contact with the tapered surface 33.
  • the swing lever 34 is attached to a slit 35 provided in the vibration isolation column 2 so as to be swingable via a pivot 36, and its upper end supports the flange portion 15a of the cone locking cylinder 15 from below. I support it.
  • the weight 32 is provided with a plurality of radial holes in the radial direction, and a lock pin 38 is pressed against the slide shaft 31 via a compression spring 37 in the horizontal hole.
  • the tip of the lock pin 38 is sharp and is fitted and mounted in the recess of the slide shaft 31. In this fitted state, the weight 32 remains stationary.
  • an arcuate leaf spring 40 as an upper damper device 39 is attached to the outer peripheral surface of the building structure 4.
  • the leaf spring 40 is attached to the upper part of the insulator 41, and another damper device 42 such as an air cylinder or a hydraulic cylinder is connected to the lower side of the insulator 41.
  • the other end side of the damper device 42 is the basic structure. It is fixed to the object 1.
  • movement aspect of the vibration isolator comprised in this way is demonstrated.
  • the cone member 10 is sandwiched between the lower end surface of the main pillar 3 and the outer peripheral surface of the vibration isolation pillar 2 as shown in FIGS.
  • the base structure 1, the vibration isolation pillar 2, the main pillar 3, and the entire building structure 4 are integrated.
  • a strong wind or the like acts on the building structure 4 in this state, the rolling of the building structure 4 is absorbed and relaxed by the leaf spring 40 and does not move greatly.
  • the vibrations are transmitted to the vibration isolation column 2.
  • the lock pin 38 and the slide shaft 31 shown in FIG. 7 are disengaged from each other, and the weight 32 falls. Due to the fall of the weight 32, the lower end portion of the swing lever 34 that is in contact with the outer peripheral tapered surface 33 of the weight 32 is pressed in the outer diameter direction, and the upper end side of the swing lever 34 is rotated so as to be retracted inward. To do. Therefore, the cone locking cylinder 15 falls due to its weight, and opens between the lower end surface of the main pillar 3 and the vibration isolation pillar 2 as shown in FIG. 5B.
  • the vibration isolation column 2 can move freely.
  • the angle of the universal joint 7 is only slightly displaced on the upper side of the isolation column 2.
  • the relative position of the universal joint 7 hardly changes.
  • the compression spring 9 between the seat 13 in the main pillar 3 is compressed and displaced. The vibration is not transmitted to the building structure 4.
  • the vibration of the building structure 4 can be suppressed by absorbing the pitching and rolling.
  • the cone member 10 is released from a state where it is interposed as a wedge between the main pillar 3 and the vibration isolation pillar 2, and the building structure 4 is easily swept by strong winds,
  • the upper and lower damper devices 39 and 42 provided on the outer peripheral surface of the building structure 4 work to alleviate this.
  • the nut casing 25 and the split nut 27 are also dropped and are in the lowered position at the same time when the weight 32 is dropped when an earthquake occurs.
  • the split nut 27 is located on the upper side of the tapered hole 26 of the nut casing 25 and is contracted. The screw moves in the radial direction and is screwed with a screw carved on the outer peripheral surface of the screw screw rod 16.
  • the split nut 27 starts to rise integrally with the nut casing 25.
  • the cone member 10 also starts to rise simultaneously via the cone locking cylinder 15. Then, on the screw terminal side of the screw screw rod 16, the split nut 27 comes off and stops rising.
  • the nut casing 25 comes into screw engagement with the screw portion on the lower end side outer peripheral surface of the screw cylinder 24, and only the nut casing 25 rises.
  • the split nut 27 is located on the lower side of the tapered hole 26 and is expanded in diameter so that the inner diameter on the center side is larger than the outer diameter of the screw portion of the screw screw rod 16. Depart completely.
  • the cone member 10 comes into contact with the lower end surface side of the parent column 3 and becomes a wedge between the vibration isolation column 2. Thereby, it will return to the state of calm time. After that, the motor 17 may be stopped.
  • FIGS. 9 and 10 are views showing a modification of the damper device provided on the outer peripheral surface of the building structure 4.
  • a building 43 is constructed on the outer peripheral surface of the building structure 4 and the building 43 is used as a damper.
  • a shock absorber mechanism C in which a compression spring 45 is housed in a pillar 44 of a building 43 is employed to cope with pitching.
  • a roller 46 is attached to the lower end surface of the column 44 so that it can slide on the ground.
  • the beam 47 on the ceiling side of the building 43 and the rafter 48 on the roof side are pivotally supported so as to absorb displacement due to rolling by a damper device 49 such as an air damper or a hydraulic damper.
  • the building 43 is provided so that it can deal with pitching and rolling, so that it can absorb and reduce shaking during an earthquake, and even when a strong wind blows during a calm period, it is a building structure. 4 rolls can be absorbed and relaxed.
  • FIG. 11 shows that the vibration-isolating column 2 and the main column 3 are provided at each corner of the building structure 4 to suppress the swinging when strong wind acts on the building structure 4 or the rolls during an earthquake. It is configured to function as a damper device.
  • reference numeral 51 denotes a basic structure for locking the universal joint 6
  • reference numeral 52 denotes a pedestal for connecting and fixing the upper end side of the main pillar 3 to the building structure 4.
  • Other configurations and operational effects are the same as those shown in FIG.
  • the main pillar 3 is connected and fixed to the beam 11 on the several floors above.
  • the upper floor is connected to the same shape as the main pillar 3 as shown in FIG.
  • the column 50 may be inserted into the holder 12 from above, and the building structure 4 may be constructed by connecting the beams on each floor.
  • a column material smaller than the main pillar 3 and the connecting pillar 50 may be assembled. Thereby, it is also possible to reduce the whole weight of the building structure 4.
  • the present invention can also be applied to wooden houses.
  • the upper end side of the main pillar 3 may be connected and fixed to the eaves girder so as to suspend and support the entire wooden house. If necessary, a part of the lower side of the main pillar 3 and the vibration isolation pillar 2 may be dug down and interposed.
  • it is also possible to suspend and support building structures such as oil tanks, gas tanks, warehouses, factory buildings, etc. with the vibration isolation columns 2 and the main columns 3 to absorb vibrations caused by earthquakes.

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Abstract

【課題】巨大地震が発生したときであっても、建築構造物の揺れを防止することのできる免振装置を提供することを目的とする。 【解決手段】建築構造物の骨組みを構成する部材に親柱の上端側を固定し、該親柱内の上部に自在継手を介して免振柱の上端側を取り付け、免振柱の下端側を自在継手を介して基礎構造物の上端側に連結している。 平穏時には建築構造物は、親柱に連結固定されており、免振柱を介して基礎構造物上に構築されている。巨大地震等が発生すると、免振柱の上下の自在継手により、親柱の中で免振柱の下端側のみが左右に大きく揺れ、基礎構造物側の揺れを解消してこれを建築構造物に対して伝達することがない。また縦揺れに対しては、免振柱上端の受座と親柱上部との間に介装した圧縮バネがこれを吸収緩和する。

Description

免振装置
　本発明は、大小の様々な地震に対して、建築構造物の横揺れ及び縦揺れを防止することのできる免振装置に関するものである。
　通常の免振装置は、建築構造物と基礎構造物との間に、積層ゴムを配置するか、エアーダンパーやオイルダンパー、バネ等の緩衝部材を設けて、地震による振動を減衰緩和しており、水平方向の横揺れに対する振動のみを緩和しているのが殆どである。以下に示す、特許文献１及び２に記載された技術も同様である。
　特許文献１に記載された技術は、免振対象物とその下方の下部構造体との間の上下方向の隙間に、免振対象物の重量を支持する支承部と、免振対象物の水平移動を抑制する摩擦ダンパー部とを並列配置したものを一組とする免振装置を複数組、介装している。
　前記支承部は、免振対象物の受座と、下部構造体の受座との間に、複数の鋼球を配置して、水平方向へ転がり変位できるようにしている。そして、免振対象物のほとんどの荷重をこの支承部で支えており、免振対象物と下部構造体との間隔は一定に保たれている。
また前記摩擦ダンパー部は、前記免振対象物と前記下部構造体との間に発生する水平方向の相対変位に応じて水平方向に摺動する摩擦部材と、弾性体と、皿ばねとを積層配設し、皿ばねの設置枚数及びたわみ量を調節することにより、圧接力の大きさを調節し、免振周期を初期の目標値に容易に設定できるようにしている。
　特許文献２に記載された技術は、下部構造体上に積層ゴムを介して上部構造体を支持している。そして、両構造体の間に鉛直方向に介装されて、それらの水平方向の相対変位に伴って傾倒し、その相対変位を増大させる付勢手段を設けている。
上部構造体の外周部に沿って、両構造体を繋ぐケーブル材を複数張設している。ケーブル材は両構造体の水平方向の許容相対変位量に対して十分に長く設定している。両構造体の間にこれらの水平方向の相対振動を吸収するダンパーを設けている。前記付勢手段はコイルスプリングを圧縮介装して軸方向に伸縮する伸縮機構とし、上下両端を両構造体にボールジョイントを介して連結している。
地震等によって上部構造体と下部構造体とが水平方向に相対変位すると、それらの間に鉛直方向に介装された付勢手段が傾倒して、その水平方向分力によって、両構造体の相対変位を増大させるように付勢する。そのため、免振構造の水平方向剛性が低下され、単に積層ゴムで上部構造体を支持した場合と比べ、水平方向の振動周期が長周期化される。
また、前記付勢手段による上部構造体が浮き上がる方向に働く力は、ケーブル材によって負担されるので、上部構造体が下部構造体に対し鉛直方向に浮き上がって相対移動することはない。さらに、このケーブル材は上部構造体の外周部に沿って配設されているので、ロッキング振動や風力に起因する上部構造体の一側部への浮き上がり力にも効果的に作用する。よって、両構造体間に介装された積層ゴムには大きな引張力が働かない。
即ち、ケーブル材はその上下の止着端で僅かに屈曲するだけで上部構造体と下部構造体との水平方向の相対移動を許容することができ、積層ゴムによる長周期化、いわゆる免振性能を阻害することはない。
特開２０１２－０５２６６５号公報 特開２００２－１３８７０５号公報
　特許文献１に記載された技術にあっては、免振対象物と下部構造体との間隔が一定に保たれた状態で、免振対象物の水平移動を摩擦部材、弾性体、皿ばねで減衰緩和し、皿ばねの枚数を調整することで、圧接力を任意に設定できるようにしている。地震の振動にたいする免振効果は、水平方向の横揺れのみであり、垂直方向に作用する縦揺れに対しては振動を減衰することができないという欠点があった。
　また特許文献２に記載された技術にあっては、上部構造体と下部構造体とをケーブルで繋いで上下方向に相対変位しないようにしている。従って、この特許文献２に記載された技術にあっても、特許文献１の場合と同じように、垂直方向に作用する縦揺れに対しては振動を減衰することができないという欠点があった。
　更に、これらの特許文献１及び２に記載された免振技術は、横揺れの振幅が大きい、巨大地震等に対しては免振装置の横揺れを減衰する能力の限度を超え、上部の構造物が大きく揺れて損壊に至るという重大な問題があった。
　そこで、本発明は、従来の前記問題点に鑑みて、これを改良除去したものであって、巨大地震が発生したときであっても、建築構造物の揺れを防止することのできる免振装置を提供せんとするものである。
　前記課題を解決するために本発明が採用した請求項１の手段は、建築構造物の骨組みを構成する部材に親柱の上端側を固定し、該親柱内の上部に自在継手を介して免振柱の上端側を取り付け、免振柱の下端側を自在継手を介して基礎構造物の上端側に連結したことを特徴とする免振装置である。
　本発明が採用した請求項２の手段は、建築構造物の骨組みを構成する部材に親柱の上端側を固定し、該親柱内の上部に圧縮バネを介してバネ受座を取り付け、該バネ受座に自在継手を介して免振柱の上端側を取り付け、免振柱の下端側を自在継手を介して基礎構造物の上端側に連結したことを特徴とする免振装置である。
　本発明が採用した請求項３の手段は、親柱の下端側と、免振柱の外周面との間にコーン部材を介装し、通常の状態では免振柱と親柱と建築構造物の骨組みとが一体化されており、設定値以上の震度が作用したとき、前記コーン部材が脱落して免振柱と、親柱とがフリーになる前記請求項１又は２に記載の免振装置である。
　本発明が採用した請求項４の手段は、前記コーン部材は、脱落した状態からスクリュー螺子杆を介して上昇復帰する機構を備えている請求項３に記載の免振装置である。
　本発明が採用した請求項５の手段は、上昇復帰機構は、免振柱内に介装されたスクリュー螺子杆と、該スクリュー螺子杆を回動させるモータと、スクリュー螺子杆の回転を減速させるギヤ機構と、スクリュー螺子杆に回動自在に外嵌装着された減速筒体と、該減速筒体に外嵌装着されると共に軸方向にスライド自在な螺子筒体と、螺子筒体に螺合し得るナットケーシングと、ナットケーシングの内周面側のテーパー孔に内嵌装着された分割ナットと、前記ナットケーシングから吊り下げ支持された重錘とから成り、前記分割ナットはテーパー孔に沿って軸方向移動することにより、スクリュー螺子杆に螺合したり、逸脱したりし、前記重錘は所定以上の震度が作用したときに落下し、ナットケーシングを一体的に落下させるようになっている請求項４に記載の免振装置である。
本発明が採用した請求項６の手段は、建築構造物の周囲の側面に、上部ダンパー装置を取り付け、該上部ダンパー装置に梃子部材の上端側を連結し、梃子部材の下端側を下部ダンパー装置を介して基礎構造物に連結し、梃子部材の枢支部を建築構造物の外周に設けた固定構造物に取り付けたことを特徴とする前記請求項１乃至３のいずれか一つに記載の免振装置である。
　本発明が採用した請求項７の手段は、建築構造物の周囲に、建屋を構築し、建屋の柱にバネ部材を介在させて伸縮機能を付与すると共に、建屋の柱の下端面をローラを介して遊動自在とした請求項１乃至３のいずれか一つに記載の免振装置である。
　請求項１の発明によれば、平穏時には建築構造物は、親柱に連結固定されており、免振柱を介して基礎構造物上に構築されている。巨大地震等が発生すると、免振柱の上下の自在継手により、親柱の中で免振柱の下端側のみが左右に大きく揺れ、基礎構造物側の揺れを解消してこれを建築構造物に対して伝達することがない。
　請求項２の発明によれば、前記請求項１の発明の横揺れ解消と共に、縦揺れに対しては免振柱上端の受座と親柱上部との間に介装した圧縮バネが作用して、緩和する。そのため、建築構造物は縦揺れ及び横揺れに対しても振動することがなく、安定した姿勢を維持することができる。
　請求項３の発明によれば、基礎構造物上に立設した免振柱と、親柱と、親柱に連結した建築構造物とからなる構造体は、平穏時であっても強風等が吹けば、免振柱の自在継手部分で建築構造物が揺れる構造となっている。
　そのため、平穏時は親柱の下端側と免振柱の外周面との間にコーン部材を介在させることにより、基礎構造物と、免振柱と、親柱と、建築構造物とを一体化し、強風等により、建築構造物があおられないようにしている。
　請求項４の発明によれば、地震で落下したコーン部材を上昇復帰させて、親柱の下端側と免振柱の外周面との間にコーン部材を介在させ、基礎構造物と、免振柱と、親柱と、建築構造物とを一体化するようにしている。
　請求項５の発明は、前記請求項４に記載されたコーン部材を上昇復帰させる機構を構成する技術に関するものである。
　請求項６の発明によれば、建築構造物の外周面側に、上下のダンパー装置及びこれらを連結する梃子部材を介して、建築構造物の強風等に対する横揺れを緩和するようにしている。
　請求項７の発明によれば、建築構造物の外周側に、建屋を構築し、該建屋の全体が地上を移動できるようにすることで、平穏時における建築構造物の強風等による横揺れを緩和するようにしている。
本発明の一実施の形態に係る免振装置の全体を示す概略縦断面正面図である。 本発明の一実施の形態に係るものであり、基礎構造物と免振柱との関係を示す平面図である。 本発明の一実施の形態に係るものであり、建築構造物の梁と親柱を連結するための筒状ホルダーを示す一部平面図である。である。 本発明の一実施の形態に係るものであり、建築構造物の梁と、親柱との連結構造を示す縦断面図である。 本発明の一実施の形態に係るものであり、図（Ａ）はコーン部材が嵌合している状態を示す縦断面図であり、図（Ｂ）はコーン部材が脱落した状態を示す縦断面図である。 本発明の一実施の形態に係るものであり、コーン部材の上昇機構を示す縦断面斜視図である。 本発明の一実施の形態に係るものであり、コーン部材の支持状態を示す免振柱の縦断面図である。 本発明の一実施の形態に係るものであり、図（Ａ）はスクリュー螺子杆と駆動用モータとの関係を示す平面図、図（Ｂ）は減速機構を示す縦断面図、図（Ｃ）は減速機構の平面図である。 本発明の一実施の形態に係るものであり、建築構造物の外周面に構築した建屋を示す概略縦断面正面図である。 本発明の一実施の形態に係るものであり、図９の部分拡大図面である。 本発明の一実施の形態に係るものであり、建築構造物の外周面に斜めの免振装置を取り付けた場合を示す、概略縦断面正面図である。
　以下、添付の図面に基づき、本発明の一実施の形態について説明する。図１は、基礎構造物１上に、免振柱２及び親柱３を介して建築構造物（図面は高層ビルの場合を示す）４を構築した実施例を示すものである。基礎構造物１は、地面を４階部分まで掘り下げて基礎杭５を岩盤まで打ち込み、その周囲及び基礎地盤上にコンクリートを流し込んで構築している。そして、この基礎構造物１に、免振柱２の下端側を自在継手６を介して立設している。免振柱２は、図２に示すように、建築構造物４の四角部に対応する基礎構造物１の部分と、その中間の合計八か所に設置されている。免振柱２の上端側は、自在継手７を介して受座（図４参照）８に連結されている。免振柱２と受座８とは親柱３内に装着されており、受座８と親柱３の上部側との間には、圧縮バネ９が介装されている。
　また親柱３の下端面と免振柱２の外周面との間には、コーン部材１０が免振柱２の外周面上をスライド自在に外嵌装着されている。このコーン部材１０は、平穏時に、基礎構造物１と、免振柱２と、親柱３と、建築構造物４とを一体化し、強風等により、建築構造物４があおられないようにし、地震が発生したときに、コーン部材１０を脱落させることにより、地震による揺れを免振柱２で吸収して、建築構造物４に伝達しないようにするためのものである。その詳細な構成については後述する。
　而して、親柱３の上端側は、図３及び図４に示すように、建築構造物４の例えば、地上７階部分に相当する梁１１に連結固定されている。梁１１は、Ｈ型鋼材であり、その柱を連結する位置の上下の水平部分（フランジ）を平面視で円形状に切り取り、上下端面にフランジ１２ａを形成した円筒状のホルダー１２をＨ型鋼材の垂直部分（ウェブ）に溶接固定している。そして、円筒状のホルダー１２内に、天板１３を溶接固定した親柱３を挿入し、親柱３と、ホルダー１２と、Ｈ型鋼材の垂直部分を貫通してボルト１４で連結固定している。また垂直部分の存在しない領域においては、親柱３と、ホルダー１２とをボルト１４で連結固定している。
　一方、親柱３の下端面側にあっては、図５の図（Ａ）及び図（Ｂ）に示すように、コーン部材１０が免振柱２の外周面にスライド自在に外嵌装着されており、親柱３の下端面に対して逸脱自在に嵌合装着されている。コーン部材１０は、図６に示す上昇復帰機構Ａと、図７に示す落下機構Ｂとにより、所定以上の振動が作用したときに落下し（図５の図（Ｂ）の状態）、上昇復帰機構Ａにより元の状態へ復帰するようになっている（図５の図（Ａ）の状態及び図６の状態）。これらの上昇復帰機構Ａと、落下機構Ｂとは、連動して基礎構造物１に作用する地震の振動を抑制し、建築構造物４を地震から守る働きをする。
次に、コーン部材１０の上昇復帰機構Ａ及び落下機構Ｂの構成について説明する。上昇復帰機構Ａは、図６乃至図８の図（Ａ）～図（Ｃ）に示すように、免振柱２内に介装されたスクリュー螺子杆１６を有している。このスクリュー螺子杆１６は、モータ１７の回転駆動力がウォーム１８及び歯車１９を介して伝達されるようになっている。スクリュー螺子杆１６の一部外周面には、ギヤ２０が刻設されており、減速ギヤ２１，２２を介してスクリュー螺子杆１６に回動自在に外嵌装着された減速筒体２３に伝達される。
該減速筒体２３には、軸方向に対してスライド自在に螺子筒体２４が外嵌装着されている。この螺子筒体２４はキー嵌合を介して減速筒体２３と一体的に回動するようになっている。螺子筒体２４の外周面には、雄螺子が刻設されており、該雄螺子に対してナットケーシング２５が螺合装着されている。ナットケーシング２５は、その内周面側のテーパー孔２６に四分割等の複数に分割されたナット２７が内嵌装着されている。
この分割ナット２７は、前記テーパー孔２６の上部側に位置するときには、内径側へ移動して前記スクリュー螺子杆１６に螺合するようになっており、逆にテーパー孔２６の下部側に位置するときには、外径側へ移動してスクリュー螺子杆１６の螺子嵌合状態から外れてフリーになるようになっている。また分割ナット２７は、その外周面に上下方向の全長に亘るリブが形成されており、該リブはナットケーシング２５のテーパー内周面側に設けられたスリット５３（図６の鎖線参照）へ嵌合し、回動しないようになされている。更に、分割ナット２７は、下端面の外周面側に切欠きが形成されており、ナットケーシング２５の下端面側内周面に設けられた環状のテーパー突起と嵌合する。分割ナット２７がナットケーシング２５の下端面側に位置したときに、前記切欠きがテーパー突起に案内されて拡径方向へ移動し、各分割ナット２７がスクリュー螺子杆１６との螺子嵌合を逸脱するようになされている。
また免振柱２には、コーン係止筒体１５がスライド自在に外嵌装着されたている。該コーン係止筒体１５は、免振柱２の一部に設けられたスリット２８を通じてその腕部の一部が前記ナットケーシング２５に挿入されて一体的に上下動作するようになっている。コーン係止筒体１５の下端面側には、コーン部材１０を係止するためのフランジ１５ａが設けられている。
コーン部材１０の落下機構Ｂは、前記ナットケーシング２５の下端面に連結された支持杆２９を介して取り付けられた取付板３０を有している。この取付板３０には、スライド軸３１を介して重錘３２が吊り下げ支持されている。重錘３２は、その外周面がテーパー面３３に形成されており、該テーパー面３３に揺動レバー３４の下部側先端が当接している。揺動レバー３４は、免振柱２に設けたスリット３５に枢軸３６を介して揺動自在に取り付けられており、その上端部は前記コーン係止筒体１５のフランジ部１５ａを下から支えるように支持している。
また重錘３２は、径方向へ向かう横孔が複数箇所に設けられており、該横孔には圧縮バネ３７を介してロックピン３８がスライド軸３１に対して圧接されている。ロックピン３８の先端は、尖っており、スライド軸３１の窪みに嵌合装着されている。この嵌合状態においては、重錘３２は静止状態を保持している。圧縮バネ３７の蓄勢弾力の大きさ及びロックピン３８とスライド軸３１の窪みの形状等を変更することにより、ロックピン３８とフライド軸３１の結合力の大きさを変更することができる。従って、所定の振動が作用した時に、ロックピン３８がスライド軸３１との係合を逸脱するように設定することが可能である。
ところで、図１に示すように、建築構造物４の外周面には、上部側のダンパー装置３９としての弓状の板バネ４０が取り付けられている。板バネ４０は、梃子４１の上部に取り付けられており、梃子４１の下部側にはエアーシリンダー又は油圧シリンダー等の別のダンパー装置４２が連結されており、ダンパー装置４２の他端側は基礎構造物１に固定されている。
次に、このように構成された免振装置の動作態様を説明する。平穏時は、図１及び図５の図（Ａ）、図６等に示すように、コーン部材１０は親柱３の下端面と免振柱２との外周面との間に挟持された状態で嵌合しており、基礎構造物１、免振柱２、親柱３、建築構造物４の全体が一体化されている。この状態で強風等が建築構造物４に作用すると、建築構造物４の横揺れは板バネ４０により、吸収緩和され、大きく揺れ動くことはない。
また地震が発生し、所定以上の振動が基礎構造物１に作用すると、その振動は免振柱２へ伝達される。免振柱２においては、図７に示すロックピン３８とスライド軸３１との係合が外れるようになり、重錘３２が落下する。この重錘３２の落下により、重錘３２の外周テーパー面３３に当接している揺動レバー３４の下端部が外径方向へ押圧され、揺動レバー３４の上端側が内側へ引っ込むように回動する。そのため、コーン係止筒体１５はその重量により、落下し、図５の図（Ｂ）に示すように、親柱３の下端面と免振柱２との間を開放する。
これにより、免振柱２は自由に動くことが可能となる。横揺れに対しては、基礎構造物１が図１及び図５（Ｂ）の左右方向へ移動したとしても、免振柱２の上部側は自在継手７の角度が僅かに変位するだけであり、自在継手７の相対位置はほとんど変化がない。
また縦揺れに対しては、図５の図（Ｂ）に示すように、基礎構造物１が上昇したとしても親柱３内の受座１３との間の圧縮バネ９が圧縮して変位するだけであり、建築構造物４へその揺れを伝達することがない。
すなわち、この免振装置によれば、縦揺れ及び横揺れを吸収して建築構造物４の振動を抑制することが可能である。なお、地震時は、コーン部材１０が親柱３と免振柱２との間に楔として介装されている状態から解放されて、建築構造物４は強風等により、あおられ易くなるが、建築構造物４の外周面に設けた上下部のダンパー装置３９，４２がこれを緩和する働きがある。
次に、地震が治まったときは、コーン部材１０を親柱３と免振柱２との間に介装復帰させる必要がある。なお、地震発生時に重錘３２が落下するのと同時に、ナットケーシング２５及び分割ナット２７も落下して下降位置にあり、分割ナット２７はナットケーシング２５のテーパー孔２６の上部側に位置し、縮径方向へ移動してスクリュー螺子杆１６の外周面に刻設された螺子と螺合している。
このような状態から駆動用モータ１７を駆動させ、スクリュー螺子杆１６を回動させると、分割ナット２７はナットケーシング２５と一体的に上昇を開始する。このナットケーシング２５の上昇により、コーン係止筒体１５を介してコーン部材１０も同時に上昇を開始する。そして、スクリュー螺子杆１６の螺子終端側において、分割ナット２７は羅脱し、上昇を停止するようになる。
この状態からナットケーシング２５が螺子筒体２４の下端側外周面の螺子部と螺合するようになり、ナットケーシング２５のみが上昇を行う。これにより、分割ナット２７は、テーパー孔２６の下部側に位置し、拡径してスクリュー螺子杆１６の螺子部の外径よりも中心側の内径が大きくなった状態となり、スクリュー螺子杆１６から完全に逸脱する。
ナットケーシング２５のみの上昇により、コーン部材１０は親柱３の下端面側に当接し、免振柱２との間の楔となる。これにより、平穏時の状態へ復帰することになる。然る後に、モータ１７を停止させればよい。
図９及び図１０は、建築構造物４の外周面に設けたダンパー装置の変形例を示す図面である。この変形例では、建築構造物４の外周面に建屋４３を構築し、該建屋４３をダンパーとして利用するようにしたものである。具体的には、図１０に示すように、建屋４３の柱４４に圧縮バネ４５を内装したショックアブソーバー機構Ｃを採用し、縦揺れに対処するようにしている。また柱４４の下端面にローラ４６を装着して地面上をスライド自在としている。更に、建屋４３の天井側の梁４７と屋根側の垂木４８とを回動自在に枢支してエアーダンパー又は油圧ダンパー等のダンパー装置４９で横揺れに対する変位を吸収するようにしている。
このように、建屋４３を設けて縦揺れ及び横揺れに対処できるようにすることで、地震時の揺れを吸収緩和することができ、また平穏時に強風が吹いたときであっても建築構造物４の横揺れを吸収緩和することが可能である。
更に、図１１は免振柱２と親柱３を建築構造物４の各コーナー部に設けて、建築構造物４に強風が作用した場合や地震時の横揺れに対してその揺動を抑制するダンパー装置として機能させるように構成したものである。同図において、符号５１は自在継手６を係止するための基礎構造物、符号５２は親柱３の上端側を建築構造物４へ連結固定するための台座である。その他の構成並びに作用効果は、前記図１に示すものと同じである。
　ところで、上記の説明では、親柱３を地上数階の梁１１へ連結固定した場合を説明したが、それよりも上階については、図４に示すように、親柱３と同形状の継ぎ柱５０をホルダー１２へ上方から差し込み、各階の梁を連結して建築構造物４を構築するようにすればよい。そして、ある程度の階数以上については、親柱３及び継ぎ柱５０よりも小さめの柱材を組み上げていけばよい。これにより、建築構造物４の全体重量を軽減することも可能である。
　また本発明は、木造住宅への適用も可能である。この場合は、親柱３の上端側を軒桁へ連結固定し、木造住宅全体を吊り下げ支持するようにすればよい。必要であれば、親柱３及び免振柱２の下部側の一部は地下を掘り下げて介在させるようにすればよい。
　更に、免振柱２及び親柱３で石油タンクやガスタンク、倉庫、工場建屋等の建築構造物を吊り下げ支持し、地震による振動を吸収するようにすることも可能である。
　Ａ…重錘の上昇復帰機構
Ｂ…重錘の落下機構
Ｃ…ショックアブソーバー機構
１…基礎構造物
　２…免振柱
　３…親柱
　４…建築構造物
　５…基礎杭
　６…下部側自在継手
　７…上部側自在継手
　８…受座
　９…圧縮バネ
　１０…コーン部材
　１１…梁
　１２…ホルダー
　１３…天板
　１５…コーン係止筒体
　２７…分割ナット
　３２…重錘
　４０…板バネ
　４２…ダンパー装置
　４３…建屋
　４４…建屋の柱
　４６…ローラ
　

Claims (7)

  1. 　建築構造物の骨組みを構成する部材に親柱の上端側を固定し、該親柱内の上部に自在継手を介して免振柱の上端側を取り付け、免振柱の下端側を自在継手を介して基礎構造物の上端側に連結したことを特徴とする免振装置。
  2. 　建築構造物の骨組みを構成する部材に親柱の上端側を固定し、該親柱内の上部に圧縮バネを介してバネ受座を取り付け、該バネ受座に自在継手を介して免振柱の上端側を取り付け、免振柱の下端側を自在継手を介して基礎構造物の上端側に連結したことを特徴とする免振装置。
  3. 　親柱の下端側と、免振柱の外周面との間にコーン部材を介装し、通常の状態では免振柱と親柱と建築構造物の骨組みとが一体化されており、設定値以上の震度が作用したとき、前記コーン部材が脱落して免振柱と、親柱とがフリーになる前記請求項１又は２に記載の免振装置。
  4. 　前記コーン部材は、脱落した状態からスクリュー螺子杆を介して上昇復帰する機構を備えている請求項３に記載の免振装置。
  5. 　上昇復帰機構は、免振柱内に介装されたスクリュー螺子杆と、該スクリュー螺子杆を回動させるモータと、スクリュー螺子杆の回転を減速させるギヤ機構と、スクリュー螺子杆に回動自在に外嵌装着された減速筒体と、該減速筒体に外嵌装着されると共に軸方向にスライド自在な螺子筒体と、螺子筒体に螺合し得るナットケーシングと、ナットケーシングの内周面側のテーパー孔に内嵌装着された分割ナットと、前記ナットケーシングから吊り下げ支持された重錘とから成り、前記分割ナットはテーパー孔に沿って軸方向移動することにより、スクリュー螺子杆に螺合したり、逸脱したりし、前記重錘は所定以上の震度が作用したときに落下し、ナットケーシングを一体的に落下させるようになっている請求項４に記載の免振装置。
  6. 　建築構造物の周囲の側面に、上部ダンパー装置を取り付け、該上部ダンパー装置に梃子部材の上端側を連結し、梃子部材の下端側を下部ダンパー装置を介して基礎構造物に連結し、梃子部材の枢支部を建築構造物の外周に設けた固定構造物に取り付けたことを特徴とする前記請求項１乃至３のいずれか一つに記載の免振装置。
  7. 　建築構造物の周囲に、建屋を構築し、建屋の柱にバネ部材を介在させて伸縮機能を付与すると共に、建屋の柱の下端面をローラを介して遊動自在とした請求項１乃至３のいずれか一つに記載の免振装置。
     
     
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