WO2016059770A1 - 加熱調理器およびその制御方法 - Google Patents

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WO2016059770A1
WO2016059770A1 PCT/JP2015/005072 JP2015005072W WO2016059770A1 WO 2016059770 A1 WO2016059770 A1 WO 2016059770A1 JP 2015005072 W JP2015005072 W JP 2015005072W WO 2016059770 A1 WO2016059770 A1 WO 2016059770A1
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WO
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unit
heating
image
setting
display
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PCT/JP2015/005072
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English (en)
French (fr)
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今井　博久
山下　幸一郎
Original Assignee
パナソニックＩｐマネジメント株式会社
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Publication date
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Priority to EP15850136.1A priority patent/EP3208544B1/en
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    • H05B6/6485—Aspects related to microwave heating combined with other heating techniques combined with radiant heating, e.g. infrared heating further combined with convection heating
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J36/00—Parts, details or accessories of cooking-vessels

Definitions

  • the present invention relates to a cooking device that heats food.
  • the microwave oven which is a typical cooking device, has various heating sources such as an oven, grill, and steam in addition to microwave heating, and selects an appropriate heating source from these multiple heating sources.
  • heating sources such as an oven, grill, and steam in addition to microwave heating, and selects an appropriate heating source from these multiple heating sources.
  • a wide variety of cooking and reheating can be performed by heating.
  • the initial screen has a history search button for selecting a “recently used menu”. When the user searches the history, the history search button can be selected to select the recently used heating control content.
  • the heating control content that was heated one time before, the heating control content that was heated twice before, the heating control content that was heated three times before, and the time series were used retrospectively.
  • the heating control content is displayed. By selecting the heating control content from among them, the user can call the heating control content that has been heated in the past. When heating with the same heating control content, no troublesome setting operation is required, and heating is performed with a simple operation. It can be set.
  • the contents of the heating control are determined by selecting the dish name such as “steak”, “baked gyoza”, “nasu no shoga jouyu”, “funakoshimo”, so prepare in advance It is easy to use when you choose a cooking menu.
  • the dish name such as “steak”, “baked gyoza”, “nasu no shoga jouyu”, “funakoshimo”
  • the number of cooking menus prepared in advance is limited, and when heating other than that, the user manually sets the heating control content.
  • there is only numerical information such as wattage and heating time or finishing temperature in the range heating, and heating temperature and heating time in the oven cooking, and even if this is displayed, it is not known what to select. That is, it is difficult to set the heating content in the history search.
  • the present invention improves usability by making it easy to understand and select the heating control content when heating is performed again with the same heating control content as once heated and set.
  • the heating cooker of the present invention includes a heating unit that heats food stored in a heating cabinet, a setting unit that sets heating control content by the heating unit, a display unit that displays the setting content of the setting unit, and a display unit A display control unit that controls display. Moreover, it has an imaging
  • the user sets the heating control content by the heating unit using the setting unit, and the storage unit associates the image inside the heating chamber captured by the imaging unit with the heating control content set by the setting unit as a correspondence table.
  • the display control unit controls the display so that the images stored in the storage unit are displayed as a list on the display unit.
  • the setting unit sets the heating control content associated with the selected image in the correspondence table, so when heating with the same heating control content as the setting made in the past Troublesome setting work becomes unnecessary.
  • the user can select the heating control content stored in the storage unit based on the image, the user can definitely select the heating control content and the usability is improved.
  • troublesome setting work is not necessary when heating is performed with the same heating control content as the setting performed by the user in the past, and the user can save the heating control content stored in the storage unit by the image. Since it can be selected, the heating control content can be selected without fail, and the usability is improved.
  • FIG. 1 is an external perspective view of a heating cooker according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a schematic configuration diagram of the heating cooker according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a control block diagram of the heating cooker according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a diagram showing a heating menu selection screen of the liquid crystal touch panel of the heating cooker according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a diagram showing a temperature setting screen for warming the liquid crystal touch panel of the heating cooker according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a diagram showing a selection screen for the heating wattage of the range of the liquid crystal touch panel of the heating cooker according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is an external perspective view of a heating cooker according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a schematic configuration diagram of the heating cooker according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a control block diagram of the heating cooker according
  • FIG. 7 is a diagram illustrating a setting screen for the heating time of the range of the liquid crystal touch panel of the heating cooker according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a diagram showing an oven temperature setting screen of the liquid crystal touch panel of the cooking device according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a diagram showing a setting screen for the heating time of the oven of the liquid crystal touch panel of the cooking device according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a diagram showing a screen to be selected from the history of the liquid crystal touch panel of the cooking device according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a flowchart showing a flow of operation of the cooking device according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 is a control block diagram of the heating cooker according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 13 is a diagram for explaining the feature amount of the image information of the heating cooker according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 14 is a diagram for explaining the similarity between the feature amounts of the image information of the cooking device according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 15: is a flowchart which shows the flow of operation
  • FIG. 1 is an external perspective view of a microwave oven 1 that is a typical cooking device according to the present invention.
  • the microwave oven 1 is provided with a door 3 for putting food in and out of a housing 2 for storing food.
  • the door 3 includes a transparent glass window 4 that allows the inside of the housing 2 to be seen, a handle 5 that is gripped when the door 3 is opened and closed, and an operation display unit 6.
  • the operation display unit 6 includes a heating start button 7, a cancel button 8, a return button 9, and a liquid crystal touch panel 10 that is a display unit and a setting unit.
  • the heating start button 7 is pressed when heating is started after various control details of heating are set on the liquid crystal touch panel 10.
  • the cancel button 8 is pressed when heating is stopped in the middle of heating after the heating start button 7 is pressed, and is pressed when the operation on the liquid crystal touch panel 10 is canceled.
  • the return button 9 is pressed to return the screen display of the liquid crystal touch panel 10 to the previous screen display.
  • the liquid crystal touch panel 10 integrally forms a touch panel as a setting unit on the front surface of the color liquid crystal as a display unit.
  • FIG. 2 is a schematic configuration diagram of the microwave oven 1 according to the present invention.
  • the microwave oven 1 can be heated by high-frequency heating, heat radiation, hot air, and steam for cooking food.
  • the microwave oven 1 includes a magnetron 12 that is a heating unit that outputs a high frequency in a heating chamber 11 that stores food, a flat heater 13 that is a heating unit that generates radiant heat, and heating for sending warm air into the heating chamber 11.
  • a convection heater (seeds heater) 14, a circulation fan 15, and a steam generator 16 that is a heating unit for generating steam in the heating chamber 11.
  • the microwave oven 1 supplies at least one of high frequency, radiation, hot air, and steam to the heating chamber 11 to heat the food stored in the heating chamber 11.
  • the thermistor 17 detects the ambient temperature inside the heating chamber 11, and the infrared sensor 18 detects the surface temperature of the food. Based on the detected temperature information, the heating control unit 19 controls each heating unit such as the magnetron 12, the flat heater 13, the convection heater 14, and the steam generator 16 to appropriately heat the food.
  • the lighting 20 and a camera 21 that is a photographing unit are provided on the same side surface, and a picture of food in the heating chamber 11 is taken. Since the camera 21 is arranged on the same side as the illumination 20, the inside of the heating chamber 11 can be photographed without being backlit.
  • the housing 2 is provided with a door switch 22 for detecting the opening / closing of the door 3, and the door 3 is provided with a protrusion 23 for pushing the door switch 22.
  • the liquid crystal touch panel 10 includes a display unit composed of a color liquid crystal 24 and a setting unit composed of a touch panel 25.
  • the heating control unit 19 follows the input of the thermistor 17 or the infrared sensor 18 according to the set heating control content.
  • the magnetron 12, the flat heater 13, the convection heater 14, and the steam generator 16 are controlled and heated.
  • the imaging unit 21 captures a still image inside the heating chamber 11 when the door switch 22 detects that the door 3 is closed. To do. And if a user sets the heating control content in the setting part 25 and pushes the heating start button 7, the heating control part 19 will start a heating.
  • the storage unit 26 stores the captured image and the heating control content set by the setting unit 25 as a correspondence table in association with each other.
  • the user can stop heating halfway by pressing the cancel button 8 after starting heating. This is an operation to stop when an incorrect heating control content is set, for example, when it is noticed in the middle, and in this case, the heating is not finished with the set heating control content. Does not store the correspondence table.
  • the display control unit 27 controls display such as creating a screen to be displayed on the color liquid crystal 24 as a display unit, and includes a list creation unit 28.
  • the list creation unit 28 creates a screen for displaying a list from images stored in the storage unit, and displays the screen on the color liquid crystal 24. indicate.
  • the display control unit 27 displays the heating control content stored in association with the image selected in the storage unit 26 on the color liquid crystal 24.
  • the heating control unit 19 controls the heating with the heating control content.
  • the display control unit 27 may display characters, symbols, and the like indicating the contents of heating control associated with the images at the same time.
  • FIG. 4 shows a basic menu screen that is displayed first after the power is turned on.
  • a warm button 29, a range button 30, a steam button 31, an oven button 32, a grill button 33, and a history button 34 are displayed.
  • the door 3 of the microwave oven 1 is opened, food is put in, and the door 3 is closed. At that time, it is known that the door is closed by the door switch 22, and at that time, the internal image is taken by the camera 21 as a still image.
  • the user presses any button in FIG. 4 to specify the heating control content.
  • the user presses the button 29 for warming in FIG.
  • the screen of the liquid crystal touch panel is switched to a screen for setting a finishing temperature.
  • Figure 5 shows an example of the temperature setting screen for warming up.
  • a set temperature is displayed at the center of the screen, and a plus button 35 for increasing the set temperature and a minus button 36 for decreasing the set temperature are provided on the right side of the screen.
  • the set temperature can be set in increments of 5 ° C. from 40 ° C. to 90 ° C., for example, and the user sets the temperature by operating the plus button 35 and the minus button 36 while watching the set temperature on the screen. And if it sets to favorite temperature (for example, 70 degreeC), the heating start button 7 will be pushed and heating will be started.
  • favorite temperature for example, 70 degreeC
  • the heating control unit 19 drives the magnetron 12 until the cold rice of the food reaches 70 ° C. while monitoring the output detected by the infrared sensor 18, and ends the heating when it detects that the temperature has reached 70 ° C.
  • the storage unit 26 stores the cold rice still image captured when the previously stored door is closed and “warm 70 ° C.” set by the user in association with each other.
  • a range button 30, a steam button 31, an oven button 32, a grill button 33, and a history button 34 having functions similar to those in FIG. 4 are provided as tab buttons at the top. It can also be changed to content.
  • Fig. 6 shows an example of the range heating power setting screen.
  • the range heating power setting screen includes an 800 W button 37, a 600 W button 38, a 500 W button 39, a 400 W button 40, a 300 W button 41, and a 150 W button 42 as buttons for selecting the wattage.
  • the user can select the heating power by pressing any button. For example, when the 500 W button 39 is pressed, the heating time is set on the next screen shown in FIG.
  • Fig. 7 shows an example of the screen for setting the heating time of the range.
  • the range heating time setting screen includes a minute button 43 and a second button 44.
  • 0 to 9 are added in increments of 1 minute, and after 9 the time returns to 0 to set the time.
  • the second button is pressed, 0 to 50 seconds are added in units of 10 seconds, and after 50, the time returns to 0 to set the time.
  • the time is set to 2 minutes 30 seconds.
  • the heating control unit 19 drives the magnetron 12 at 500 W for 2 minutes and 30 seconds to heat, and finishes the heating.
  • the storage unit 26 associates and stores the still image of the hot selling photographed when the previously stored door is closed and the “range 500 W 2 minutes 30 seconds” set by the user.
  • Cookies are generally baked using an oven when making dough. There are a method in which the inside of the heating chamber 11 is preheated and then the dough is baked and a method in which the dough is baked without preheating. Here, a method for baking without preheating will be described.
  • the user makes the cookie dough, it is arranged in an oven dish, set in the heating cabinet 11, the door 3 is closed, and the oven button 32 in FIG.
  • Fig. 8 shows an example of the oven temperature setting screen.
  • a set temperature is displayed at the center of the screen, and a plus button 35 for increasing the set temperature and a minus button 36 for decreasing the set temperature are provided on the right side of the screen.
  • the set temperature can be set in increments of 10 ° C. from 150 ° C. to 250 ° C., for example, and the user sets the temperature by operating the plus button 35 and the minus button 36 while watching the set temperature on the screen.
  • the next button 45 is pressed to shift to a heating time setting screen.
  • Fig. 9 shows an example of the screen for setting the oven heating time.
  • the oven heating time setting screen includes a 10 minute button 46 and a 1 minute button 47.
  • 0 to 90 are added in units of 10 minutes, and after 90, the time is returned to 0 to set the time.
  • the 1 minute button By pressing the 1 minute button, 0 to 9 minutes are added in increments of 1 minute, and after 9 the time returns to 0 to set the time.
  • the time is set to 25 minutes, for example.
  • the user then presses the heating start button 7 to start heating.
  • the heating control unit 19 drives the circulation fan 15 to heat the inside of the heating chamber 11 by the convection heater 14 and heats the convection heater 14 for 25 minutes while controlling the turning on and off of the convection heater 14 so that the temperature detected by the thermistor 17 becomes 170 ° C.
  • the storage unit 26 stores the still image of the cookie dough photographed when the previously photographed door is closed and “oven 170 ° C. 25 minutes” set by the user in association with each other.
  • the heating time for steam heating is set.
  • the grill button 33 is pressed, the distinction between double-sided baking and single-sided baking and the heating time are set.
  • the storage unit 26 stores the still image in the heating chamber 11 taken when the door is closed and the setting content set by the user in association with each other.
  • FIG. 10 shows a screen that transitions when the history button 34 is pressed in FIG.
  • photo buttons 50A to 50H are still images of food taken by the camera 21 when the user puts food in the heating chamber 11 and closes the door 3.
  • the photo button 50A to the photo button 50H are arranged in the order of photographing, and the newest one is the photo button 50A, and the photo button 50B, photo button 50C,.
  • This screen is created by the list creation unit 28 in FIG. 3, and the list creation unit 28 creates the still images stored in the storage unit 26 side by side.
  • heating information such as “warmth 70 ° C.” and “range 500 W 2 minutes 30 seconds” stored in association with the image is also displayed.
  • the “warm” and “range” portions may not be characters but may be symbols such as icons that make it easy to imagine the heating method.
  • next button 48 is a button that is pressed when an older still image displayed on the screen is displayed
  • previous button 49 is a button that is pressed when a new still image displayed on the screen is displayed.
  • the next button 48 is not displayed when there are no more old still images
  • the previous button 49 is not displayed when there are no more new still images.
  • the photo button 50A has a still image in which the above-described cookie dough is arranged in an oven dish
  • the photo button 50B has a still image in which a plurality of the above-mentioned frozen shochu are placed on the plate
  • the photo button 50C has a teacup.
  • a still image of cold rice is displayed.
  • the storage unit 26 stores the still image of the cookie and “oven 170 ° C. 25 minutes”, the still image of the frozen baking and selling “range 500 W 2 minutes 30 seconds”, the still image of the cold rice and “hot 70 ° C.” in association with each other. Therefore, for example, when the user selects the photo button 50A, the screen transits to the screen shown in FIG. 9 in which “oven 170 ° C. 25 minutes” is set.
  • the heating control unit 19 drives the circulation fan 15 to heat the inside of the heating chamber 11 by the convection heater 14, and the temperature detected by the thermistor 17.
  • the food in the heating chamber 11 is heated for 25 minutes while controlling the turning on and off of the convection heater 14 so that the temperature becomes 170 ° C.
  • the screen shifts to the screen shown in FIG. 7 in which “range 500 W 2 minutes 30 seconds” is set. If the setting is acceptable, the user presses the heating start button 7 so that the heating control unit 19 drives the magnetron 12 at 500 W for 2 minutes and 30 seconds to heat the food in the heating chamber 11.
  • the screen transitions to the screen of FIG. 5 in which “warmth 70 ° C.” is set. If the setting is acceptable as it is, the user presses the heating start button 7, and the heating control unit 19 monitors the output detected by the infrared sensor 18, and the magnetron 12 is turned on until the food is cooled to 70 ° C. The food in the heating chamber 11 is heated by driving.
  • step S2 the display control unit 27 displays the start screen shown in FIG. 4 on the color liquid crystal 24, and waits for a user's selection operation in step S3. If the user selects the history button 34 in step S4, the process proceeds to step S5. If any button other than the history button 34 is selected, the process proceeds to step S8.
  • step S5 the list creation unit 28 creates the screen shown in FIG. 10 and displays it on the color liquid crystal 24, and waits for the user's selection operation in step S6. If the user selects any of the photo buttons 50A to 50H on the screen shown in FIG. 10, the display control unit displays the heating control content stored in association with the image selected in the storage unit 26 in step S7. 27 calls and proceeds to step S8.
  • step S8 when it comes from step S4, that is, when a button other than the history button 34 is selected, the screen shown in FIG. 5, FIG. 6, FIG. 8, or the like corresponding to the heating function selected by the user in step S4 is displayed.
  • the display control unit 27 displays on the color liquid crystal 24. Further, when coming from step S7, that is, when the history button 34 is selected, FIG. 5, FIG. 6, FIG. 8, etc. according to the heating control contents associated with the images shown in the photo buttons 50A to 50H.
  • the display controller 27 displays the screen shown in FIG.
  • step S9 the operation of the user is awaited, and in step S10, the user waits for the user to press the heating start button 7.
  • the heating start button 7 is pressed in step S10, the process proceeds to step S11.
  • step S11 it is continued to confirm whether or not the cancel button 8 has been pressed by the user until the end of heating is determined in step S12.
  • the cancel button 8 is pressed, heating is stopped and the process is terminated. Then, if the cancel button 8 is not pressed and the heating is completed due to the passage of time by the timer or the arrival of the predetermined temperature by the infrared sensor 18, the process proceeds to step S13.
  • step S13 since the heating has been completed to the end with the control content set in step S9, the still image captured in step S1 and the heating control content determined in step S9 are associated with each other and newly stored in the storage unit 26. .
  • step S13 ends, the process ends.
  • the cancel button 8 when the cancel button 8 is pressed during the heating, the correspondence between the still image and the heating control content is not stored.
  • the fact that the user cancels the heating during the heating may indicate that the set heating control content is wrong. It is because the nature is high. Since it is troublesome for the user to memorize the wrong association and display it in the list display of FIG. 10, do not memorize the image when the cancel operation is performed with the cancel button 8 on the way. Yes.
  • the images are displayed in chronological order in the shooting order.
  • the images may be displayed in order from the most frequently used images. It becomes easier to use.
  • FIG. 12 is a control block diagram showing the second embodiment.
  • the storage unit 26 includes a feature amount calculation unit 51 and a comparison unit 52.
  • the feature amount calculation unit 51 calculates the feature amount of the photographed still image and stores it together with the still image.
  • the comparison unit 52 compares the feature quantity of the captured still image with the feature quantity of the stored image to calculate how similar they are, and extracts only those that are more than a predetermined similarity. Then, the list creation unit 28 creates a list of only the images that are extracted by the comparison unit 52 and are more than a predetermined similarity.
  • the camera 21 records the color of each point as a set of horizontal 640 and vertical 480 points, for example, for the captured still image.
  • the brightness is recorded as 0 to 255 in 1 byte for each of the three color elements of red, green, and blue, and the color is recorded in 3 bytes for one point.
  • the frequency of occurrence of each of the red brightness from 0 to 255 is counted (generally referred to as a histogram). That is, since each of 640 ⁇ 480 points has any value of 0 to 255 with respect to red, a histogram obtained by counting how dark each of 0 to 255 is is used as a feature amount of red. Similarly, a green histogram and a blue histogram are also used as feature amounts, and these three histograms are calculated and recorded as feature amounts.
  • FIG. 13 is a diagram for explaining the histogram described above. Assuming that there are two images, (1-R) is the histogram of the red element of the first image, (1-G) is the histogram of the green element of the first image, and (1-B) is the first element It is a histogram of the blue element of an image.
  • the horizontal axis indicates the brightness. An integer from 0 to 255, where 0 is the darkest and 255 is the brightest.
  • the vertical axis represents the frequency of occurrence.
  • (2-R) is a histogram of red elements in the second image
  • (2-G) is a histogram of green elements
  • (2-B) is a histogram of blue elements.
  • FIG. 14 is a diagram for explaining the similarity between two images, in which the histograms of FIG. 13 are superimposed. That is, (R) is a superposition of the histograms of the first image of red elements ((1-R) in FIG. 13) and the second image ((2-R) in FIG. 13). (G) is an overlay of the histograms of the first image of green elements ((1-G) in FIG. 13) and the second image ((2-G) in FIG. 13). (B) is an overlay of the histograms of the first image of blue elements ((1-B) in FIG. 13) and the second image ((2-B) in FIG. 13).
  • the shaded area is the part where the histograms of the two images are shifted.
  • the sum of the areas of the shifted portions is the similarity, and the images that are not similar have a large sum of the areas, and if they are similar, the sum of the areas is small. If two identical images are brought, the histogram is obtained. The total area is 0 because they are completely equal and there is no shifted portion.
  • step S101 the camera 21 takes a still image at that time in step S101.
  • step S102 the feature amount calculation unit 51 calculates a histogram of the captured still image.
  • step S103 the display control unit 27 displays the start screen shown in FIG. 4 on the color liquid crystal 24, and waits for a user's selection operation in step S104. If the user selects the history button 34 in step S105, the process proceeds to step S106. If any button other than the history button 34 is selected, the process proceeds to step S111.
  • step S106 to step S107 the histograms of all the images (indicated by (1 to n)) stored in the comparison unit 52 are read, and the difference between all the read histograms and the histogram calculated in step S102 is read. The total area is calculated as the similarity.
  • step S108 the list creation unit 28 creates a screen shown in FIG. 10 and displays it on the color liquid crystal 24 as an image having a calculated area that is equal to or smaller than a predetermined value.
  • step S109 the user's selection operation is awaited. If the user selects any of the photo buttons 50A to 50H on the screen shown in FIG. 10, the display control unit displays the heating control content stored in association with the image selected in the storage unit 26 in step S110. 27 calls and proceeds to step S111.
  • step S111 when it comes from step S105, that is, when a button other than the history button 34 is selected, the screen shown in FIG. 5, FIG. 6, FIG. 8, or the like corresponding to the heating function selected by the user in step S105 is displayed.
  • the display control unit 27 displays on the color liquid crystal 24. Further, when coming from step S110, that is, when the history button 34 is selected, FIG. 5, FIG. 6, FIG. 8, etc. corresponding to the heating control contents associated with the images shown in the photo buttons 50A to 50H.
  • the display controller 27 displays the screen shown in FIG.
  • step S112 the process waits for the user's operation, and in step S113, the user waits for the user to press the heating start button 7.
  • the heating start button 7 is pressed in step S113, the process proceeds to step S114.
  • step S114 it is continued to confirm whether or not the cancel button 8 has been pressed by the user until the end of heating is determined in step S115.
  • the cancel button 8 is pressed, heating is stopped and the process is terminated.
  • the cancel button 8 is not pressed and the heating is completed due to the passage of time by the timer or the arrival of a predetermined temperature by the infrared sensor 18, the process proceeds to step S116.
  • step S116 the still image taken in step S101, the histogram calculated in step S102, and the heating control content determined in step S112 are newly associated with each other and stored in the storage unit 26.
  • the history is displayed as a list by narrowing down only to similar images, only images with a high possibility of selection are displayed and can be easily selected.
  • similar images may be displayed in order, that is, the histogram may be displayed in ascending order of the total area where the histogram is shifted, which makes the user more convenient.
  • the calculation of the similarity is not limited to the method described in the present application.
  • the average value of the brightness of each of red, green, and blue is used as a feature amount, and the three-dimensional Euclidean distance is calculated between the average values.
  • a method of calculating the degree of similarity a method of calculating the correlation coefficient using the brightness of red, green, and blue at each point as a feature amount to obtain a similarity may be used.
  • the present invention includes a heating unit that heats food stored in a heating cabinet, a setting unit that sets heating control content by the heating unit, a display unit that displays the setting content of the setting unit, and a display.
  • the setting unit sets the heating control content associated with the selected image in the correspondence table, so the same heating control content as the setting made in the past When heating with, the troublesome setting work is not required.
  • the user since the user can select the heating control content stored in the storage unit based on the image, the user can definitely select the heating control content and the usability is improved.
  • the correspondence table is stored in association with the image captured by the imaging unit and the heating control content.
  • the display control unit displays the image as a list and controls the heating control content stored in association with the image in the correspondence table.
  • the heating control content is displayed together with the image, so that the user can easily confirm it, and can definitely select the heating control content, improving usability.
  • the present invention also provides a feature amount calculation unit that calculates a feature amount from an image captured by the image capturing unit, and compares the feature amount of the image captured by the image capturing unit with the feature amount of the image stored in the storage unit.
  • the display control unit extracts a list of images that are more than a predetermined similarity by the comparison unit from the storage unit and displays them in a list.
  • the feature amount calculation unit calculates the feature amount of the image captured by the imaging unit and the feature amount of each image stored in the storage unit
  • the comparison unit calculates the feature amount of the image captured by the imaging unit and the storage unit.
  • the degree of similarity with the feature quantity of each image stored in is determined, and the display control unit displays a list of only images that are more than a predetermined similarity.
  • the user can set the same heating control content as the heating control content at that time by selecting an image cooked in the past, and the troublesomeness of the setting is improved.
  • it can be applied to cookers in general, such as rice cookers and IH cooking heaters.

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Abstract

　加熱庫に収納された食品を加熱する加熱部と、加熱部による加熱制御内容を設定する設定部（２５）と、設定部（２５）の設定内容を表示する表示部（２４）と、表示部（２４）の表示を制御する表示制御部（２７）とを有する。また、加熱庫の内部を撮影する撮影部（２１）と、撮影部（２１）で撮影した画像を設定部（２５）で設定した加熱制御内容と関連付けて対応テーブルを記憶する記憶部（２６）を有する。さらに、表示制御部（２７）は記憶部で記憶している画像を表示部（２４）で一覧表示するよう表示制御し、設定部（２５）は一覧表示の中から画像の選択により記憶部（２６）の対応テーブルで関連付けた加熱制御内容を設定する。

Description

加熱調理器およびその制御方法
　本発明は、食品を加熱する加熱調理器に関するものである。
　代表的な加熱調理器であるオーブンレンジは、マイクロ波加熱の他に、オーブン、グリル、スチームなどいろいろな加熱源を備えていて、それら複数の加熱源の中から適切な加熱源を選択して加熱することで多種多様な調理や再加熱などができる。
　しかし多種多様な調理や再加熱に対応できるようにしているため、加熱源の制御内容の設定操作は煩雑になりがちである。
　そうした操作を簡単にできるように、過去に使った加熱内容を履歴検索することができる加熱調理器が提案されている（例えば特許文献１参照）。
　液晶などの表示部とタッチパネルを備えたオーブンレンジであって、初期画面には「最近使ったメニュー」を選択する履歴検索ボタンを備えている。使用者が履歴検索する時にはこの履歴検索ボタンを選択することで、最近使った加熱制御内容を選択することができる。
　即ち履歴検索ボタンを選択すると、例えば１回前に加熱した加熱制御内容、２回前に加熱した加熱制御内容、３回前に加熱した加熱制御内容と、時系列に過去に遡って使われた加熱制御内容が表示される。使用者はその中から加熱制御内容を選択することで、過去に加熱した加熱制御内容を呼び出すことができて、同じ加熱制御内容で加熱する時には面倒な設定操作は不要で、簡単な操作で加熱設定できることになる。
　上記従来例で示されているように、「ステーキ」、「焼きギョウザ」、「なすのしょうがじょうゆ」、「ふかしいも」などの料理名を選択することで加熱制御内容を決定するので、予め準備されている料理メニューを選択する場合は使い易い。しかしながら、いわゆる手動で加熱制御内容を設定するような加熱の場合には履歴検索がわかりにくい、という課題がある。
　例えばよく使う加熱として、冷やご飯を茶碗１杯加熱するのにレンジ５００Ｗで１分加熱し、また冷やご飯を丼１杯加熱するのにレンジ５００Ｗで２分加熱し、また冷めた味噌汁を汁椀１杯加熱するのにレンジ５００Ｗで１分３０秒加熱したとする。そこで再度冷やご飯を茶碗１杯加熱しようとして履歴検索し、加熱制御内容としては「５００Ｗ１分」と「５００Ｗ２分」と「５００Ｗ１分３０秒」が表示された場合、使用者はどれを選択すれば良いのかわかりにくいということになる。
　つまり予め準備されている料理メニューは数に限りがあり、それ以外の加熱をする場合には使用者が手動で加熱制御内容を設定することになる。この場合にはレンジ加熱であればワット数と加熱時間あるいは仕上がり温度、オーブン調理であれば加熱温度と加熱時間などの数値情報しかなく、これを表示しても何を選択したら良いのかわからない。すなわち、履歴検索では加熱内容の設定が難しいということである。
　本発明は、一度加熱設定して加熱した加熱制御内容と同じ加熱制御内容で再び加熱する時には、わかりやすく間違いなく加熱制御内容を選択できるようにすることで、使い勝手を向上させる。
特開２０１２－２４１９３２号公報
　本発明の加熱調理器は、加熱庫に収納された食品を加熱する加熱部と、加熱部による加熱制御内容を設定する設定部と、設定部の設定内容を表示する表示部と、表示部の表示を制御する表示制御部とを有する。また、加熱庫の内部を撮影する撮影部と、撮影部で撮影した画像を設定部で設定した加熱制御内容と関連付けて対応テーブルを記憶する記憶部を有する。さらに、表示制御部は記憶部で記憶している画像を表示部で一覧表示するように表示制御し、設定部は一覧表示の中から画像の選択により記憶部の対応テーブルで関連付けた加熱制御内容を設定する。
　この構成により、使用者は加熱部による加熱制御内容を設定部により設定し、記憶部は撮影部により撮影した加熱庫内部の画像と設定部で設定された加熱制御内容とを関連付けて対応テーブルとして記憶し、表示制御部は記憶部で記憶している画像を表示部で一覧表示するように表示制御する。使用者が一覧表示の中から画像を選択すると、設定部は選択された画像に対応テーブルで関連付けられている加熱制御内容を設定するので、過去に行った設定と同じ加熱制御内容で加熱する時には煩わしい設定作業が不要となる。また使用者は画像により記憶部に記憶された加熱制御内容を選択することができるので、間違いなく加熱制御内容を選択できて、使い勝手が向上する。
　このように、本発明によれば、使用者が過去に行った設定と同じ加熱制御内容で加熱する時には煩わしい設定作業が不要となり、また使用者は画像により記憶部に記憶された加熱制御内容を選択することができるので、間違いなく加熱制御内容を選択できて、使い勝手が向上する。
図１は、本発明の第１の実施の形態における加熱調理器の外観斜視図である。 図２は、本発明の第１の実施の形態における加熱調理器の概略構成図である。 図３は、本発明の第１の実施の形態における加熱調理器の制御ブロック図である。 図４は、本発明の第１の実施の形態における加熱調理器の液晶タッチパネルの加熱メニュー選択画面を示す図である。 図５は、本発明の第１の実施の形態における加熱調理器の液晶タッチパネルのあたための温度設定画面を示す図である。 図６は、本発明の第１の実施の形態における加熱調理器の液晶タッチパネルのレンジの加熱ワット数の選択画面を示す図である。 図７は、本発明の第１の実施の形態における加熱調理器の液晶タッチパネルのレンジの加熱時間の設定画面を示す図である。 図８は、本発明の第１の実施の形態における加熱調理器の液晶タッチパネルのオーブンの温度設定画面を示す図である。 図９は、本発明の第１の実施の形態における加熱調理器の液晶タッチパネルのオーブンの加熱時間の設定画面を示す図である。 図１０は、本発明の第１の実施の形態における加熱調理器の液晶タッチパネルの履歴から選択する画面を示す図である。 図１１は、本発明の第１の実施の形態における加熱調理器の動作の流れを示すフローチャートである。 図１２は、本発明の第２の実施の形態における加熱調理器の制御ブロック図である。 図１３は、本発明の第２の実施の形態における加熱調理器の画像情報の特徴量を説明する図である。 図１４は、本発明の第２の実施の形態における加熱調理器の画像情報の特徴量の類似度を説明する図である。 図１５は、本発明の第２の実施の形態における加熱調理器の動作の流れを示すフローチャートである。
　（第１の実施の形態）
　図１は本発明に係る代表的な加熱調理器であるオーブンレンジ１の外観斜視図である。図１に示すようにオーブンレンジ１は、食品を格納するための筐体２に食品を出し入れするためのドア３を設けている。また、ドア３には筐体２内部を見えるようにする透明のガラス窓４と、ドア３を開閉するときに掴む取っ手５と、操作表示部６を備えている。
　操作表示部６は、加熱開始ボタン７、取消ボタン８、戻るボタン９と表示部および設定部である液晶タッチパネル１０を備えている。加熱開始ボタン７は液晶タッチパネル１０で加熱の制御内容を各種設定した後、加熱を開始するときに押すものである。取消ボタン８は加熱開始ボタン７を押して加熱を開始した後に、加熱途中で加熱を停止させる場合に押したり液晶タッチパネル１０での操作を取り消す時に押したりする。戻るボタン９は液晶タッチパネル１０の画面表示を直前の画面表示に戻す時に押す。そして液晶タッチパネル１０は表示部であるカラー液晶の前面に設定部であるタッチパネルを一体的に構成している。
　図２は本発明に係るオーブンレンジ１の概略構成図である。オーブンレンジ１は食品の加熱調理に高周波加熱および熱輻射、熱風、スチームによる加熱が可能である。オーブンレンジ１は、食品などを収納する加熱庫１１内に高周波を出力する加熱部であるマグネトロン１２、輻射熱を発生する加熱部である平面ヒータ１３、加熱庫１１内に温風を送るための加熱部であるコンベクションヒータ（シーズヒータ）１４と循環ファン１５、加熱庫１１内にスチームを発生するための加熱部であるスチーム発生器１６を備える。そして、オーブンレンジ１は、高周波、輻射、熱風、スチームの少なくともいずれか１つ以上を加熱庫１１に供給して加熱庫１１内に収納した食品を加熱する。
　またサーミスタ１７は加熱庫１１内部の雰囲気温度を検出し、赤外線センサ１８は食品の表面温度を検出する。これら検出した温度情報に基づき加熱制御部１９が、マグネトロン１２や平面ヒータ１３、コンベクションヒータ１４、スチーム発生器１６などの各加熱部を制御することで食品を適切に加熱する。
　また照明２０とその同じ側面に撮影部であるカメラ２１を備え、加熱庫１１内の食品の映像を撮影する。カメラ２１は照明２０と同じ側面に配置しているので、逆光になることなく加熱庫１１内を撮影できる。筐体２にはドア３の開閉検知のためのドアスイッチ２２を備え、ドア３にはこのドアスイッチ２２を押し込むための突起部２３を備えている。
　次に操作表示部６、撮影部２１の制御について、図３の制御ブロック図を用いて説明する。液晶タッチパネル１０はカラー液晶２４からなる表示部とタッチパネル２５からなる設定部を備えている。
　使用者は設定部であるタッチパネル２５で加熱制御内容を設定し加熱開始ボタン７を押すことで、加熱制御部１９は設定された加熱制御内容に従って、サーミスタ１７や赤外線センサ１８の入力に従い、加熱部であるマグネトロン１２、平面ヒータ１３、コンベクションヒータ１４、スチーム発生器１６を制御して加熱する。
　撮影部２１は使用者が加熱庫１１のドア３を開けて食品を収納しドア３を閉じると、ドアスイッチ２２によりドア３が閉じられたことを検出した時に加熱庫１１内部の静止画を撮影する。そして使用者が設定部２５で加熱制御内容を設定し、加熱開始ボタン７を押すと加熱制御部１９が加熱を開始する。そして使用者が設定した加熱制御内容での加熱を終了した時に記憶部２６は撮影した画像と設定部２５で設定された加熱制御内容を関連付けた対応テーブルとして記憶する。
　なお、使用者は加熱を開始した後、取消ボタン８を押すことで加熱を途中で停止することができる。これは誤った加熱制御内容を設定してしまった時にそれを途中で気付いた場合などに停止する操作であり、この場合は設定した加熱制御内容で加熱を終了していないので、記憶部２６は対応テーブルの記憶を行わない。
　表示制御部２７は表示部であるカラー液晶２４で表示する画面を作成するなど表示を制御するものであり、一覧表作成部２８を備えている。そして設定部であるタッチパネル２５より履歴を一覧表示するように使用者が操作した時には、一覧表作成部２８は記憶部に記憶されている画像から一覧表示する画面を作成して、カラー液晶２４に表示する。そして使用者が一覧表示された画像のいずれかを選択すると、記憶部２６で選択された画像に関連付けて記憶されている加熱制御内容を表示制御部２７がカラー液晶２４に表示する。使用者がカラー液晶２４に表示された加熱制御内容を確認して加熱開始ボタン７を押すと、その加熱制御内容で加熱制御部１９が加熱制御する。
　表示制御部２７は画像を一覧表示する時に、同時に、その画像と関連付けられた加熱制御内容を示す文字や記号などを合わせて表示しても良い。
　次に液晶タッチパネル１０の表示の図を使って、操作の流れについて説明する。図４は基本のメニュー画面であり、電源投入後など最初に表示される画面である。基本メニュー画面ではあたためボタン２９、レンジボタン３０、スチームボタン３１、オーブンボタン３２、グリルボタン３３、履歴ボタン３４を表示している。
　使用者が使用する時には、オーブンレンジ１のドア３を開けて食品を入れてドア３を閉める。その時ドアスイッチ２２によりドアが閉められたことがわかるのでその時にカメラ２１により庫内画像を静止画像として撮影する。
　一方、使用者は図４のいずれかのボタンを押して加熱制御内容を特定する。例えばオーブンレンジ１の加熱庫１１にお茶碗に盛った冷やご飯を入れて加熱する場合、使用者は図４のあたためボタン２９を押す。そのとき液晶タッチパネルの画面は仕上がり温度を設定する画面に切り換わる。
　図５にあたための温度設定の画面の例を示す。画面中央には設定温度を表示していて、その右には設定温度を上昇させるためのプラスボタン３５と、設定温度を下降させるためのマイナスボタン３６を備えている。設定温度は例えば４０℃～９０℃まで５℃刻みで設定可能で、使用者は画面の設定温度を見ながらプラスボタン３５とマイナスボタン３６を操作して温度設定する。そして好みの温度（例えば７０℃）に設定すると加熱開始ボタン７を押して加熱を開始する。
　そして加熱制御部１９は赤外線センサ１８が検出する出力を監視しながら食品の冷ご飯が７０℃になるまでマグネトロン１２を駆動して加熱し、７０℃に達したことを検出すると加熱を終了する。この時、記憶部２６は先に記憶したドアが閉められた時に撮影した冷やご飯の静止画と使用者が設定した「あたため７０℃」を対応付けて記憶する。
　図５において上部にはタブボタンとして、図４と同様の機能を持ったレンジボタン３０、スチームボタン３１、オーブンボタン３２、グリルボタン３３、履歴ボタン３４を備えていて、この画面から他の加熱制御内容に変更することもできる。
　次に、例えば冷凍食品の焼売を加熱する場合について説明する。一般に市販されている冷凍食品を加熱する場合は、オーブンレンジに備えているセンサを使って加熱するよりも、包装袋に表示されている通りの設定で加熱することを推奨されている。使用者は皿に焼売を複数個並べてラップし、加熱庫１１内に焼売を並べた皿を置いてドア３を閉め、図４におけるレンジボタン３０を押して詳細な設定を行う。
　図６にレンジの加熱パワーの設定の画面の例を示す。レンジの加熱パワーの設定画面ではワット数を選択するボタンとして、８００Ｗボタン３７、６００Ｗボタン３８、５００Ｗボタン３９、４００Ｗボタン４０、３００Ｗボタン４１、１５０Ｗボタン４２を備えている。使用者はいずれかのボタンを押すことで加熱パワーを選択することができる。例えば５００Ｗボタン３９を押すと、図７に示す次の画面で加熱時間を設定する。
　図７にレンジの加熱時間を設定する画面の一例を示す。レンジの加熱時間設定画面では分ボタン４３と秒ボタン４４を備えていて、分ボタンを押すことで０から９まで１分単位で加算し９の次は０に戻って時間設定する。また秒ボタンを押すことで０から５０秒まで１０秒単位で加算し５０の次は０に戻って時間設定する。このようにして例えば２分３０秒と時間設定する。そして使用者は加熱開始ボタン７を押すと加熱を開始する。
　そして加熱制御部１９は５００Ｗで２分３０秒間マグネトロン１２を駆動して加熱し、加熱を終了する。この時、記憶部２６は先に記憶したドアが閉められた時に撮影した焼売の静止画と使用者が設定した「レンジ５００Ｗ２分３０秒」を対応付けて記憶する。
　次に、例えばクッキーを焼く場合について説明する。クッキーは生地を作るとオーブンを使って焼くのが一般的である。加熱庫１１内を予熱してから生地を入れて焼く方法と、予熱せずに焼く方法があるが、ここでは予熱せずに焼く方法で説明する。使用者はクッキーの生地を作るとオーブン皿に並べて、加熱庫１１内にセットしドア３を閉め、図４におけるオーブンボタン３２を押して詳細な設定を行う。
　図８にオーブンの温度設定の画面の例を示す。画面中央には設定温度を表示していて、その右には設定温度を上昇させるためのプラスボタン３５と、設定温度を下降させるためのマイナスボタン３６を備えている。設定温度は例えば１５０℃～２５０℃まで１０℃刻みで設定可能で、使用者は画面の設定温度を見ながらプラスボタン３５とマイナスボタン３６を操作して温度設定する。図８に示すように、例えば１７０℃に設定すると、次へボタン４５を押すことで加熱時間設定の画面に移行する。
　図９にオーブンの加熱時間を設定する画面の一例を示す。オーブンの加熱時間設定画面では１０分ボタン４６と１分ボタン４７を備えていて、１０分ボタンを押すことで０から９０まで１０分単位で加算し９０の次は０に戻って時間設定する。１分ボタンを押すことで０から９分まで１分単位で加算し９の次は０に戻って時間設定する。このようにして図９に示すように、例えば２５分と時間設定する。そして使用者は加熱開始ボタン７を押して加熱を開始する。
　そして加熱制御部１９は循環ファン１５を駆動してコンベクションヒータ１４により加熱庫１１内を加熱し、サーミスタ１７が検出する温度が１７０℃になるようにコンベクションヒータ１４の入り切り制御をしながら２５分間加熱して加熱を終了する。この時、記憶部２６は先に撮影したドアが閉められた時に撮影したクッキー生地の静止画と使用者が設定した「オーブン１７０℃２５分」を対応付けて記憶する。
　その他、図４においてスチームボタン３１を押したときには、スチーム加熱の加熱時間を設定、グリルボタン３３を押したときには両面焼き、片面焼きの区別と加熱時間を設定するもので、いずれにしても加熱を開始した時点で記憶部２６はドアが閉められた時に撮影した加熱庫１１内の静止画と使用者が設定した設定内容を対応付けて記憶する。
　図４において履歴ボタン３４を押した時に次に遷移する画面を図１０に示す。図１０において写真ボタン５０Ａ～写真ボタン５０Ｈは、使用者が加熱庫１１に食品を入れてドア３を閉じた時にカメラ２１が撮影した食品の静止画である。写真ボタン５０Ａ～写真ボタン５０Ｈは、撮影した順に並んでいて最も新しい物が写真ボタン５０Ａで新しい物から順に写真ボタン５０Ｂ、写真ボタン５０Ｃ、・・写真ボタン５０Ｈと並んでいる。この画面は図３における一覧表作成部２８が作成するものであり、一覧表作成部２８が記憶部２６に記憶されている各静止画を並べて作成する。
　また写真ボタン５０Ａ～写真ボタン５０Ｈの下部には、その画像に関連付けて記憶されている「あたため７０℃」や「レンジ５００Ｗ２分３０秒」などの加熱情報も合わせて表示する。「あたため」や「レンジ」の部分は文字ではなくその加熱方法をイメージしやすいアイコンなどの記号でも良い。
　また次へボタン４８は画面に表示されているより古い静止画を表示させる時に押すボタンであり、前へボタン４９は画面に表示されている新しい静止画を表示させる時に押すボタンである。これ以上古い静止画がない時には次へボタン４８は表示せず、これ以上新しい静止画がない時には前へボタン４９は表示しない。
　この図１０において、例えば写真ボタン５０Ａには前述したクッキーの生地をオーブン皿に並べた静止画、写真ボタン５０Ｂには前述した冷凍焼売を皿に複数個置いた静止画、写真ボタン５０Ｃには茶碗に盛った冷やご飯の静止画が表示されている。
　記憶部２６ではクッキーの静止画と「オーブン１７０℃２５分」、冷凍焼売の静止画と「レンジ５００Ｗ２分３０秒」、冷やご飯の静止画と「あたため７０℃」を対応付けて記憶しているので、例えば使用者が写真ボタン５０Ａを選択すると「オーブン１７０℃２５分」が設定された図９に示す画面に遷移する。
　ここでそのままの設定でよければ使用者は加熱開始ボタン７を押すことで、加熱制御部１９は循環ファン１５を駆動してコンベクションヒータ１４により加熱庫１１内を加熱し、サーミスタ１７が検出する温度が１７０℃になるようにコンベクションヒータ１４の入り切り制御をしながら２５分間加熱庫１１内の食品を加熱する。
　同様に、例えば使用者が写真ボタン５０Ｂを選択すると「レンジ５００Ｗ２分３０秒」が設定された図７に示す画面に遷移する。ここでそのままの設定でよければ使用者は加熱開始ボタン７を押すことで、加熱制御部１９は５００Ｗで２分３０秒間マグネトロン１２を駆動して加熱庫１１内の食品を加熱する。
　また使用者が写真ボタン５０Ｃを選択すると「あたため７０℃」が設定された図５の画面に遷移する。ここでそのままの設定でよければ使用者は加熱開始ボタン７を押すことで、加熱制御部１９は赤外線センサ１８が検出する出力を監視しながら、食品の冷やご飯が７０℃になるまでマグネトロン１２を駆動して加熱庫１１内の食品を加熱する。
　次に図１１のフローチャートを使って、全体の動作の流れを説明する。ここではドア３が開かれて食品が加熱庫１１の中に入れられて、ドア３が閉じられたことをドアスイッチ２２で検出してからの動作の流れを説明する。
　ドア３が閉じられたことをドアスイッチ２２が検出すると、まずステップＳ１でカメラ２１がそのときの静止画を撮影する。次にステップＳ２で表示制御部２７がカラー液晶２４に図４に示す開始画面を表示し、ステップＳ３で使用者の選択操作を待つ。ステップＳ４で使用者が履歴ボタン３４を選択した場合にはステップＳ５へ進み、履歴ボタン３４以外のボタンを選択した場合にはステップＳ８へ進む。
　ステップＳ５では一覧表作成部２８が図１０に示す画面を作成してカラー液晶２４に表示し、ステップＳ６で使用者の選択操作を待つ。使用者が図１０に示す画面で写真ボタン５０Ａ～写真ボタン５０Ｈのいずれかを選択すれば、ステップＳ７において記憶部２６に選択された画像と対応付けて記憶している加熱制御内容を表示制御部２７が呼び出して、ステップＳ８に進む。
　ステップＳ８ではステップＳ４から来た場合、すなわち履歴ボタン３４以外のボタンを選択した場合には、ステップＳ４で使用者が選択した加熱機能に応じた図５や図６、図８などに示す画面を表示制御部２７がカラー液晶２４に表示する。また、ステップＳ７から来た場合、すなわち履歴ボタン３４を選択した場合には、写真ボタン５０Ａ～写真ボタン５０Ｈに示す画像に対応付けられた加熱制御内容に応じた図５や図６、図８などに示す画面を表示制御部２７がカラー液晶２４に表示する。そしてステップＳ９で使用者の操作を待ちステップＳ１０で使用者が加熱開始ボタン７を押すのを待つ。ステップＳ１０で加熱開始ボタン７が押されるとステップＳ１１に進む。
　ステップＳ１１ではステップＳ１２で加熱終了を判定するまで使用者により取消ボタン８が押されたかを確認し続ける。取消ボタン８が押されると加熱を停止して処理を終了する。そして取消ボタン８が押されることなく、タイマーによる時間経過や赤外線センサ１８による所定温度到達などで加熱終了するとステップＳ１３に進む。ステップＳ１３ではステップＳ９で設定した制御内容で最後まで加熱を終了したので、ここで、ステップＳ１で撮影した静止画像とステップＳ９で確定した加熱制御内容を対応付けて記憶部２６に新規に記憶する。ステップＳ１３を終えると処理を終了する。
　ここで加熱途中に取消ボタン８を押された時には静止画像と加熱制御内容の対応付けを記憶しないのは、加熱途中で使用者が加熱を取消すということは設定した加熱制御内容が間違っている可能性が高いからである。間違った対応付けを記憶して、それが図１０の一覧表示に表示されるのは使用者にとって煩わしいことでもあるので、途中、取消ボタン８で取消操作をされた時には画像を記憶しないようにしている。
　なお履歴の一覧表示では撮影した順に時系列に表示するとして説明したが、これは本発明を限定するものではなく、例えば使用頻度の高い画像から順に表示するようにしても良く、使用者にはより使い勝手が良くなる。
　（第２の実施の形態）
　次に本発明の第２の実施の形態について説明する。図１２は第２の実施の形態を示す制御ブロック図である。図１２において第１の実施の形態の制御ブロック図である図３と同じ機能の部品には同一番号を付し説明を省略する。図１２において図３と異なるところは記憶部２６に特徴量算出部５１と比較部５２を備えている点である。この特徴量算出部５１と比較部５２を備えることによって、履歴を全て表示するのではなく、撮影した画像と類似した画像だけを一覧表示するようにしている。
　そのために特徴量算出部５１は撮影した静止画の特徴量を算出し、静止画とともに記憶する。特徴量の算出方法の一例は後述する。比較部５２では撮影した静止画の特徴量と記憶されている画像の特徴量を比較してどれだけ類似しているか類似度を算出し、その所定以上類似しているものだけを抽出する。そして一覧表作成部２８は比較部５２で抽出された所定以上類似している画像だけの一覧表を作成する。
　次に静止画から特徴量を算出する方法の一例について説明する。カメラ２１は撮影した静止画について例えば横６４０、縦４８０点の集合として各点の色を記録する。そして各点の色は、赤、緑、青の３つの色の要素についてそれぞれ明るさを１バイトで０～２５５として記録し、１つの点について３バイトで色を記録する。
　ここで１つの色の要素である赤に着目し、赤の０～２５５の明るさについてそれぞれの発生頻度をカウントする（一般にヒストグラムという）。つまり６４０×４８０点それぞれが赤について０～２５５のいずれかの値を持っているので、０～２５５それぞれの濃さが何点あるかをカウントしたヒストグラムを赤の特徴量とする。同様に緑のヒストグラム、青のヒストグラムも特徴量とし、この３つのヒストグラムを特徴量として算出し記録する。
　次に図１３と図１４を用いて特徴量であるヒストグラムと画像の類似について説明する。図１３は前述したヒストグラムについて説明する図である。２つの画像があるとして、（１－Ｒ）は第１の画像の赤の要素のヒストグラム、（１－Ｇ）は第１の画像の緑の要素のヒストグラム、（１－Ｂ）は第１の画像の青の要素のヒストグラムである。横軸は明るさを示すもので０から２５５までの整数で０が最も暗く２５５が最も明るい。また縦軸は発生頻度である。そして同様に（２－Ｒ）は第２の画像の赤の要素のヒストグラム、（２－Ｇ）は緑の要素のヒストグラム、（２－Ｂ）は青の要素のヒストグラムである。このようにして１枚の画像は特徴量として赤、緑、青のヒストグラムで表わすことができる。
　図１４は２つの画像の類似度を説明する図であり、図１３のヒストグラムを重ね合せている。即ち（Ｒ）は赤の要素の第１の画像（図１３の（１－Ｒ））と第２の画像（図１３の（２－Ｒ））のヒストグラムを重ね合せたものである。また、（Ｇ）は緑の要素の第１の画像（図１３の（１－Ｇ））と第２の画像（図１３の（２－Ｇ））のヒストグラムを重ね合せたものである。また、（Ｂ）は青の要素の第１の画像（図１３の（１－Ｂ））と第２の画像（図１３の（２－Ｂ））のヒストグラムを重ね合せたものである。
　そして斜線で塗りつぶしているところが２つの画像のヒストグラムのずれている部分である。このずれた部分の面積の総和が類似度であり、類似していない画像はこの面積の総和が大きく、類似していれば面積の総和が小さく、仮に同じ画像を２枚持って来ればヒストグラムは全く等しくなり、ずれた部分がないので面積の総和は０である。
　このようにして２つの画像の類似度を定量的に評価することができるので、複数枚の画像のヒストグラムを記憶しているところへ、新たな１枚の画像を持ってきて、記憶している画像にどの程度類似しているかを調べることが可能であり、所定以上類似している画像だけを抽出することができる。
　次に図１５のフローチャートを使って、第２の実施の形態の全体の動作の流れを説明する。図１１と同様、ドア３が開かれて食品が加熱庫１１の中に入れられて、ドア３が閉じられたことをドアスイッチ２２で検出してからの動作の流れを説明する。
　ドア３が閉じられたことをドアスイッチ２２が検出すると、まずステップＳ１０１でカメラ２１がそのときの静止画を撮影する。そしてステップＳ１０２で特徴量算出部５１がこの撮影した静止画のヒストグラムを算出する。次にステップＳ１０３で表示制御部２７がカラー液晶２４に図４に示す開始画面を表示し、ステップＳ１０４で使用者の選択操作を待つ。ステップＳ１０５で使用者が履歴ボタン３４を選択した場合にはステップＳ１０６へ進み、履歴ボタン３４以外のボタンを選択した場合にはステップＳ１１１へ進む。
　ステップＳ１０６からステップＳ１０７において、比較部５２が記憶しているすべての画像（（１～ｎ）で示す）のヒストグラムを読み込み、読み込んだすべてのヒストグラムとステップＳ１０２で算出したヒストグラムとのずれた部分の面積の総和を類似度として算出する。そして算出した面積が所定以下の画像だけを抽出して所定以上類似している画像としてステップＳ１０８で、一覧表作成部２８が図１０に示す画面を作成してカラー液晶２４に表示する。そしてステップＳ１０９では使用者の選択操作を待つ。使用者が図１０に示す画面で写真ボタン５０Ａ～写真ボタン５０Ｈのいずれかを選択すれば、ステップＳ１１０において記憶部２６に選択された画像と対応付けて記憶している加熱制御内容を表示制御部２７が呼び出して、ステップＳ１１１に進む。
　ステップＳ１１１ではステップＳ１０５から来た場合、すなわち履歴ボタン３４以外のボタンを選択した場合には、ステップＳ１０５で使用者が選択した加熱機能に応じた図５や図６、図８などに示す画面を表示制御部２７がカラー液晶２４に表示する。また、ステップＳ１１０から来た場合、すなわち履歴ボタン３４を選択した場合には、写真ボタン５０Ａ～写真ボタン５０Ｈに示す画像に対応付けられた加熱制御内容に応じた図５や図６、図８などに示す画面を表示制御部２７がカラー液晶２４に表示する。そしてステップＳ１１２で使用者の操作を待ちステップＳ１１３で使用者が加熱開始ボタン７を押すのを待つ。ステップＳ１１３で加熱開始ボタン７が押されるとステップＳ１１４に進む。
　ステップＳ１１４ではステップＳ１１５で加熱終了を判定するまで使用者により取消ボタン８が押されたかを確認し続ける。取消ボタン８が押されると加熱を停止して処理を終了する。そして取消ボタン８が押されることなく、タイマーによる時間経過や赤外線センサ１８による所定温度到達などで加熱終了するとステップＳ１１６に進む。ステップＳ１１６ではステップＳ１０１で撮影した静止画像とステップＳ１０２で算出したヒストグラムとステップＳ１１２で確定した加熱制御内容を対応付けて記憶部２６に新規に記憶する。ステップＳ１１６を終えると処理を終了する。
　以上のように第２の実施の形態によれば、画像が似ている物だけに絞り込んで履歴を一覧表示するので、選択する可能性の高い履歴の画像だけが表示されて選択し易い。
　なお一覧表示では類似している画像から順に表示、即ちヒストグラムのずれている面積の総和が小さい順に表示するようにしても良く、使用者にはより使い勝手が良くなる。
　なお類似度を算出するのは本願記載の方法に限定するものではなく、例えば赤、緑、青それぞれの明るさの平均値を特徴量としてその平均値同士で３次元ユークリッド距離を算出して類似度とする方法や、各点の赤、緑、青それぞれの明るさを特徴量としてその相関係数を算出して類似度とする方法などを用いても良い。
　以上説明したように、本発明は、加熱庫に収納された食品を加熱する加熱部と、加熱部による加熱制御内容を設定する設定部と、設定部の設定内容を表示する表示部と、表示部の表示を制御する表示制御部とを有する。また、加熱庫の内部を撮影する撮影部と、撮影部で撮影した画像を設定部で設定した加熱制御内容と関連付けて対応テーブルを記憶する記憶部を有する。さらに、表示制御部は記憶部で記憶している画像を表示部で一覧表示するよう表示制御し、設定部は一覧表示の中から画像の選択により記憶部の対応テーブルで関連付けた加熱制御内容を設定する。
　この構成により、使用者が一覧表示の中から画像を選択すると、設定部が選択された画像に対応テーブルで関連付けられている加熱制御内容を設定するので、過去に行った設定と同じ加熱制御内容で加熱する時には煩わしい設定作業は不要となる。また使用者は画像により記憶部に記憶された加熱制御内容を選択することができるので、間違いなく加熱制御内容を選択できて、使い勝手が向上する。
　また、本発明は、記憶部が設定部にて設定した加熱制御内容で加熱を完了した場合に撮影部で撮影した画像と加熱制御内容を関連付けて対応テーブルを記憶する。
　この構成により、使用者が誤った加熱制御内容を設定してしまって加熱途中で取消をした場合など、加熱を途中で止めた時には画像と加熱制御内容を関連付けて対応テーブルを記憶することがない。そのため、最後まで加熱された確実な加熱制御内容だけを画像と関連付けて対応テーブルを記憶し、間違いなく加熱制御内容を選択できるので使い勝手が向上する。
　また、本発明は、表示制御部は画像を一覧表示するとともに、対応テーブルで画像と関連付けて記憶している加熱制御内容を表示するように制御する。
　この構成により、画像とともに加熱制御内容も表示されるので使用者は確認し易く、間違いなく加熱制御内容を選択できて、使い勝手が向上する。
　また、本発明は、撮影部が撮影した画像から特徴量を算出する特徴量算出部と、撮影部が撮影した画像の特徴量と記憶部に記憶されている画像の特徴量を比較して画像の類似度合いを判定する比較部を有し、表示制御部は比較部により所定以上類似している画像を記憶部より抽出して一覧表示する。
　この構成により、特徴量算出部は撮影部が撮影した画像の特徴量と記憶部に記憶している各画像の特徴量を算出し、比較部は撮影部が撮影した画像の特徴量と記憶部に記憶している各画像の特徴量との類似度合いを判定し、所定以上類似している画像のみを表示制御部が一覧表示する。このことにより、多くの加熱制御内容を記憶していても使用者が選択する可能性のある候補だけを最小限の数だけ表示することになって、使用者は間違いなく加熱制御内容を選択できて、使い勝手が向上する。
　以上のように本発明によれば、使用者は過去に加熱調理した画像を選択することで、その時の加熱制御内容と同じ加熱制御内容を設定でき、設定の煩わしさが改善されるので、オーブンレンジの他、炊飯器やＩＨクッキングヒータなど、調理器全般に適用できる。
　１　オーブンレンジ（加熱調理器）
　２　筐体
　３　ドア
　４　ガラス窓
　５　取っ手
　６　操作表示部
　７　加熱開始ボタン
　８　取消ボタン
　９　戻るボタン
　１０　液晶タッチパネル（表示部、設定部）
　１１　加熱庫
　１２　マグネトロン（加熱部）
　１３　平面ヒータ（加熱部）
　１４　コンベクションヒータ（加熱部）
　１５　循環ファン
　１６　スチーム発生器（加熱部）
　１７　サーミスタ
　１８　赤外線センサ
　１９　加熱制御部
　２０　照明
　２１　カメラ（撮影部）
　２２　ドアスイッチ
　２３　突起部
　２４　カラー液晶（表示部）
　２５　タッチパネル（設定部）
　２６　記憶部
　２７　表示制御部
　２８　一覧表作成部
　２９　あたためボタン
　３０　レンジボタン
　３１　スチームボタン
　３２　オーブンボタン
　３３　グリルボタン
　３４　履歴ボタン
　３５　プラスボタン
　３６　マイナスボタン
　３７　８００Ｗボタン
　３８　６００Ｗボタン
　３９　５００Ｗボタン
　４０　４００Ｗボタン
　４１　３００Ｗボタン
　４２　５０Ｗボタン
　４３　分ボタン
　４４　秒ボタン
　４５　次へボタン
　４６　１０分ボタン
　４７　１分ボタン
　４８　次へボタン
　４９　前へボタン
　５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ～５０Ｈ　写真ボタン
　５１　特徴量算出部
　５２　比較部

Claims (8)

  1. 　加熱庫に収納された食品を加熱する加熱部と、
    　前記加熱部による加熱制御内容を設定する設定部と、
    　前記設定部の設定する内容を表示する表示部と、
    　前記表示部の表示を制御する表示制御部と、
    　前記食品を撮影する撮影部と、
    　前記撮影部で撮影した画像を前記設定部で設定した加熱制御内容と関連付けて対応テーブルを記憶する記憶部を有し、
    　前記表示制御部は前記記憶部で記憶している画像を前記表示部で一覧表示するように表示制御し、前記設定部は一覧表示の中から画像の選択により前記記憶部の対応テーブルで関連付けた加熱制御内容を設定する加熱調理器。
  2. 　前記記憶部は前記設定部にて設定した加熱制御内容で加熱を完了した場合に前記撮影部で撮影した画像と前記加熱制御内容を関連付けて対応テーブルを記憶する請求項１記載の加熱調理器。
  3. 　前記表示制御部は画像を前記表示部に一覧表示するとともに、前記対応テーブルで画像と関連付けて記憶している加熱制御内容を前記表示部に表示するように制御する請求項１記載の加熱調理器。
  4. 　前記撮影部が撮影した画像から特徴量を算出する特徴量算出部と、
    　前記撮影部が撮影した画像の特徴量と前記記憶部に記憶されている画像の特徴量を比較して画像の類似度合いを判定する比較部を更に有し、
    　前記表示制御部は前記比較部により所定以上類似している画像を前記記憶部より抽出して前記表示部に一覧表示する請求項１記載の加熱調理器。
  5. 　ユーザによる加熱庫に収納された食品の加熱調理設定を受付ける第１設定ステップと、
    　前記食品の画像を撮影する撮影ステップと、
    　前記加熱調理設定と前記画像を関連付けて記憶する記憶ステップと、
    　前記記憶された複数の画像を表示させて、ひとつの画像をユーザに選択させる選択ステップと、
    　選択された画像に関連付けられた加熱調理設定を受付ける第２設定ステップと、
    　を有する加熱調理器制御方法。
  6. 　第１設定ステップでの加熱調整設定による食品調理が完了しない場合は、前記記憶ステップで記憶された画像を前記選択ステップで表示しない、
    　請求項５に記載の加熱調理器制御方法。
  7. 　前記選択ステップにおいて、表示する画像に関連付けられた加熱調理設定内容を表示する、
    　請求項５に記載の加熱調理器制御方法。
  8. 　前記撮影部が撮影した画像から特徴量を算出する特徴量算出ステップと、
    　前記撮影部が撮影した画像の特徴量と前記記憶部に記憶されている画像の特徴量を比較して画像の類似度合いを判定する比較ステップを更に有し、
    　前記選択ステップにおいて、前記比較ステップにより所定以上類似している画像を表示する請求項５記載の加熱調理器制御方法。
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