JP6439137B2 - 加熱調理器およびその制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、食品を加熱する加熱調理器に関するものである。

代表的な加熱調理器であるオーブンレンジは、マイクロ波加熱の他に、オーブン、グリル、スチームなどいろいろな加熱源を備えていて、それら複数の加熱源の中から適切な加熱源を選択して加熱することで多種多様な調理や再加熱などができるようになっている。

しかし多種多様な調理や再加熱に対応できるようにしているため、加熱源の制御内容の設定操作は煩雑になりがちである。

そうした操作を簡単にできるように、過去に使った加熱内容を履歴検索するという方法がある（例えば特許文献１）。

液晶などの表示部とタッチパネルを備えたオーブンレンジであって、初期画面には「最近使ったメニュー」を選択する履歴検索ボタンを備えている。使用者が履歴検索する時にはこの履歴検索ボタンを選択することで、最近使った加熱内容を選択することができる。

即ち履歴検索ボタンを選択すると、例えば１回前に加熱した加熱内容、２回前に加熱した加熱内容、３回前に加熱した加熱内容と、時系列に過去に遡って使われた加熱内容が表示され、使用者はその中から選択することで、過去に加熱した加熱内容を呼び出すことができて、同じ加熱内容で加熱する時には面倒な設定操作は不要で、簡単な操作で加熱設定できることになる。

特開２０１２−２４１９３２号公報

しかしながら上記従来例で示されているように、「ステーキ」、「焼きギョウザ」、「なすのしょうがじょうゆ」、「ふかしいも」などの料理名を選択することで加熱制御内容を決定する、予め準備されている料理メニューを選択する場合は使い易いのであるが、いわゆる手動で加熱制御内容を設定するような加熱の場合には履歴検索がわかりにくい、という課題がある。

即ち、例えばよく使う加熱として、冷やご飯を茶碗１杯加熱するのにレンジ５００Ｗで１分加熱したとして、また冷やご飯を丼１杯加熱するのにレンジ５００Ｗで２分加熱したとして、また冷めた味噌汁を汁椀１杯加熱するのにレンジ５００Ｗで１分３０秒加熱したとする。そこで再度冷やご飯を茶碗１杯加熱しようとして履歴検索して、加熱制御内容としては「５００Ｗ１分」と「５００Ｗ２分」と「５００Ｗ１分３０秒」が表示されたとして、ここで使用者はどれを選択すれば良いのかわかりにくく迷ってしまうということである。

つまり予め準備されている料理メニューは数に限りがあり、それ以外の加熱をする場合には使用者が手動で加熱制御内容を設定するものであり、この場合にはレンジ加熱であればワット数と加熱時間、あるいは仕上がり温度、オーブン調理であれば加熱温度と加熱時間などの数値情報しかなく、これを表示しても何を選択したら良いのか検索履歴がわかりにくいということである。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、一度加熱設定して加熱した加熱制御内容と同じ加熱制御内容で再び加熱する時には、わかりやすく間違いなく加熱制御内容を選択できるようにすることで、使い勝手を向上することを目的とする。

前記従来の課題を解決するために本発明の加熱調理器は、加熱庫に収納された食品を加熱する加熱部と、前記加熱部による加熱制御内容を設定する設定部と、前記設定部の設定内容を表示する表示部と、前記表示部の表示を制御する表示制御部と、前記加熱庫の内部を撮影する撮影部と、前記撮影部で撮影した画像を前記設定部で設定した加熱制御内容と関連付けて対応テーブルを記憶する記憶部を有し、前記表示制御部は前記記憶部で記憶している画像を前記表示部で一覧表示するよう表示制御し、前記設定部は一覧表示の中から画像が選択されることにより前記記憶部の対応テーブルで関連付けた加熱制御内容を設定する加熱調理器であって、前記記憶部は、前記設定部にて設定した加熱制御内容で加熱を完了した場合に、前記撮影部で撮影した画像と前記加熱制御内容を関連付けて対応テーブルを記憶する構成である。

この構成により、使用者は加熱部による加熱制御内容を設定部により設定し、記憶部は撮影部により撮影した加熱庫内部の画像と設定部で設定された加熱制御内容とを関連付けて対応テーブルとして記憶し、表示制御部は記憶部で記憶している画像を表示部で一覧表示するように表示制御し、使用者が一覧表示の中から画像を選択すると設定部は選択された画像に対応テーブルで関連付けられている加熱制御内容を設定するので、過去に行った設定と同じ加熱制御内容で加熱する時には煩わしい設定作業は不要となり、また使用者は画像により記憶部に記憶された加熱制御内容を選択することができるので、間違いなく加熱制御内容を選択できて、使い勝手が向上する。

本発明によれば、使用者が過去に行った設定と同じ加熱制御内容で加熱する時には煩わしい設定作業は不要となり、また使用者は画像により記憶部に記憶された加熱制御内容を選択することができるので、間違いなく加熱制御内容を選択できて、使い勝手が向上する
。

本発明の実施の形態１の加熱調理器の外観斜視図 同加熱調理器の概略構成図 同加熱調理器の制御ブロック図 同加熱調理器の液晶タッチパネルの加熱メニュー選択画面を示す図 同加熱調理器の液晶タッチパネルのあたための温度設定画面を示す図 同加熱調理器の液晶タッチパネルのレンジの加熱Ｗの選択画面を示す図 同加熱調理器の液晶タッチパネルのレンジの加熱時間の設定画面を示す図 同加熱調理器の液晶タッチパネルのオーブンの温度設定画面を示す図 同加熱調理器の液晶タッチパネルのオーブンの加熱時間の設定画面を示す図 同加熱調理器の液晶タッチパネルの履歴から選択する画面を示す図 同加熱調理器の動作の流れを示すフローチャート 本発明の実施の形態２の加熱調理器の制御ブロック図 同加熱調理器の画像情報の特徴量を説明する図 同加熱調理器の画像情報の特徴量の類似度を説明する図 同加熱調理器の動作の流れを示すフローチャート

第１の発明は、加熱庫に収納された食品を加熱する加熱部と、前記加熱部による加熱制御内容を設定する設定部と、前記設定部の設定内容を表示する表示部と、前記表示部の表示を制御する表示制御部と、前記加熱庫の内部を撮影する撮影部と、前記撮影部で撮影した画像を前記設定部で設定した加熱制御内容と関連付けて対応テーブルを記憶する記憶部を有し、前記表示制御部は前記記憶部で記憶している画像を前記表示部で一覧表示するよう表示制御し、前記設定部は一覧表示の中から画像が選択されることにより前記記憶部の対応テーブルで関連付けた加熱制御内容を設定する加熱調理器であって、前記記憶部は、前記設定部にて設定した加熱制御内容で加熱を完了した場合に、前記撮影部で撮影した画像と前記加熱制御内容を関連付けて対応テーブルを記憶する構成である。

この構成により、使用者は加熱部による加熱制御内容を設定部により設定し、記憶部は撮影部により撮影した加熱庫内部の画像と設定部で設定された加熱制御内容とを関連付けて対応テーブルとして記憶し、表示制御部は記憶部で記憶している画像を表示部で一覧表示するように表示制御し、使用者が一覧表示の中から画像を選択すると設定部は選択された画像に対応テーブルで関連付けられている加熱制御内容を設定するので、過去に行った設定と同じ加熱制御内容で加熱する時には煩わしい設定作業は不要となり、また使用者は画像により記憶部に記憶された加熱制御内容を選択することができるので、間違いなく加熱制御内容を選択できて、使い勝手が向上する。

また、この構成により、使用者が誤った加熱制御内容を設定してしまって加熱途中で取消をした場合など、加熱を途中で止めた時には画像と加熱制御内容を関連付けて対応テーブルを記憶することはなく、最後まで加熱された確実な加熱制御内容だけを画像と関連付けて対応テーブルを記憶し、間違いなく加熱制御内容を選択できるので使い勝手が向上する。

第２の発明は、前記表示制御部は画像を一覧表示するとともに、前記対応テーブルで画像と関連付けて記憶している加熱制御内容を表示するように制御する構成である。

この構成により、画像とともに加熱制御内容も表示されるので使用者は確認し易く、間違いなく加熱制御内容を選択できて、使い勝手が向上する。

第３の発明は、前記撮影部が撮影した画像から特徴量を算出する特徴量算出部と、前記撮影部が撮影した画像の特徴量と前記記憶部に記憶されている画像の特徴量を比較して画像の類似度合いを判定する比較部を更に有し、前記表示制御部は前記比較部により所定以上類似している画像を前記記憶部より抽出して一覧表示する構成である。

この構成により、特徴量算出部は撮影部が撮影した画像の特徴量と記憶部に記憶している各画像の特徴量を算出し、比較部は撮影部が撮影した画像の特徴量と記憶部に記憶している各画像の特徴量との類似度合いを判定し、所定以上類似している画像のみを表示制御部が一覧表示するので、多くの加熱制御内容を記憶していても使用者が選択する可能性のある候補だけを最小限の数だけ表示することになって、使用者は間違いなく加熱制御内容を選択できて、使い勝手が向上する。

（実施の形態１）
図１は本発明に係る代表的な加熱調理器であるオーブンレンジの外観斜視図である。図１に示すようにオーブンレンジ１は、食品を格納するための筐体２に食品を出し入れするためのドア３を設けていて、ドア３には筐体２内部を見えるようにする透明のガラス窓４と、ドア３を開閉するときに掴む取っ手５と、操作表示部６を備えている。

操作表示部６は、加熱開始ボタン７、取消ボタン８、戻るボタン９と液晶タッチパネル１０を備えている。加熱開始ボタン７は液晶タッチパネル１０で加熱の制御内容を各種設定した後、加熱を開始するときに押すものであり、取消ボタン８は加熱開始ボタン７を押して加熱を開始した後に加熱途中で加熱を停止させる場合に押したり液晶タッチパネル１０での操作を取り消す時に押したりするものであり、戻るボタン９は液晶タッチパネル１０の画面表示を直前の画面表示に戻す時に押すものである。そして液晶タッチパネル１０は表示部であるカラー液晶の前面に設定部であるタッチパネルを一体的に構成したものである。

図２は本発明に係るオーブンレンジ１の概略構成図である。オーブンレンジ１は食品の加熱調理に高周波加熱および熱輻射、熱風、スチームによる加熱が可能であり、食品などを収納する加熱庫１１内に高周波を出力するマグネトロン１２、輻射熱を発生する平面ヒータ１３、加熱庫１１内に温風を送るためのコンベクションヒータ（シーズヒータ）１４と循環ファン１５、加熱庫１１内にスチームを発生するためのスチーム発生器１６を備え、高周波、輻射、熱風、スチームの少なくともいずれか１つ以上を加熱庫１１に供給して食品を加熱する。

またサーミスタ１７は加熱庫１１内部の雰囲気温度を検出し、赤外線センサ１８は食品の表面温度を検出する。これら検出した情報に基づき加熱制御部１９が、マグネトロン１２や平面ヒータ１３、コンベクションヒータ１４、スチーム発生器１６などの各加熱部を制御することで食品を適切に加熱する。

また照明２０とその同じ側面に撮影部であるカメラ２１を備え、加熱庫１１内の食品の映像を撮影する。カメラ２１は照明２０と同じ側面に配置しているので、逆光になることなく加熱庫１１内を撮影できる。筐体２にはドア３の開閉検知のためのドアスイッチ２２を備え、ドア３にはこのドアスイッチ２２を押し込むための突起部２３を備えている。

次に操作表示部６、撮影部２１の制御について、図３の制御ブロック図を用いて説明する。液晶タッチパネル１０はカラー液晶による表示部２４とタッチパネルによる設定部２５を備えている。

使用者は設定部２５で加熱制御内容を設定し加熱開始ボタン７を押すことで、加熱制御部１９は設定された加熱制御内容に従って、サーミスタ１７や赤外線センサ１８の入力に従い、加熱部であるマグネトロン１２、平面ヒータ１３、コンベクションヒータ１４、スチーム発生器１６などを制御して加熱する。

撮影部２１は使用者が加熱庫１１のドア３を開けて食品を収納しドア３を閉じると、ドアスイッチ２２によりドア３が閉じられたことを検出した時に加熱庫１１内部の静止画を撮影する。そして使用者が設定部２５で加熱制御内容を設定し、加熱開始ボタン７を押すと加熱制御部１９が加熱を開始する。そして使用者が設定した加熱制御内容での加熱を終了した時に記憶部２６は撮影した画像と設定部２５で設定された加熱制御内容を関連付けた対応テーブルとして記憶する。

また使用者は加熱を開始した後、取消ボタン８を押すことで加熱を途中で停止することができる。これは誤った加熱制御内容を設定してしまった時にそれを途中で気付いた場合などに停止することであり、この場合は設定した加熱制御内容で加熱を終了していないので、記憶部２６は対応テーブルの記憶を行わない。

表示制御部２７はカラー液晶２４で表示する画面を作成するなど表示を制御するものであり、一覧表作成部２８を備えている。そしてタッチパネル２５より履歴を一覧表示するよう使用者が操作した時には、一覧表作成部２８は記憶部に記憶されている画像を一覧表示する画面を作成して、カラー液晶２４に表示する。そして使用者は一覧表示された画像のいずれかを選択すると、記憶部２６で選択された画像に関連付けて記憶されている加熱制御内容を表示制御部２７がカラー液晶２４に表示し、使用者が加熱開始ボタン７を押すと、その加熱制御内容で加熱制御部１９が加熱制御する。

表示制御部２７は画像を一覧表示する時に、同時に、その画像と関連付けられた加熱制御内容の文字や記号などで合わせて表示しても良い。

次に液晶タッチパネル１０の表示の図を使って、操作の流れについて説明する。図４は基本のメニュー画面であり、電源投入後など最初に表示される画面である。基本メニュー画面ではあたためボタン２９、レンジボタン３０、スチームボタン３１、オーブンボタン３２、グリルボタン３３、履歴ボタン３４を表示している。

使用者が使用する時には、オーブンレンジ１のドア３を開けて食品を入れてドア３を閉める。その時ドアスイッチ２２によりドアが閉められたことがわかるのでその時にカメラ２１により庫内画像を静止画像としてキャプチャする。

一方、使用者は図４のいずれかのボタンを押して加熱制御内容を特定する。例えばオーブンレンジの加熱庫１１にお茶碗に盛った冷やご飯を入れて加熱する場合、使用者は図４のあたためボタン２９を押す。そのとき液晶タッチパネルの画面は仕上がり温度を設定する画面に切り換わる。

図５にあたための温度設定の画面の例を示す。画面中央には設定温度を表示していて、その右には設定温度を上昇させるためのプラスボタン３５と、設定温度を下降させるためのマイナスボタン３６を備えている。設定温度は例えば４０〜９０℃まで５℃刻みで設定可能で、使用者は画面の設定温度を見ながらプラスボタン３５とマイナスボタン３６を操作して温度設定する。そして好みの温度（例えば７０℃）に設定すると加熱開始ボタン７を押して加熱を開始する。

そして加熱制御部１９は赤外線センサ１８が検出する出力を監視しながら食品の冷ご飯
が７０℃になるまでマグネトロン１２を駆動して加熱し、７０℃に達したことを検出すると加熱を終了する。この時、記憶部２６は先に記憶したドアが閉められた時にキャプチャした冷やご飯の静止画と使用者が設定した「あたため７０℃」を対応付けて記憶する。

図５において上部にはタブボタンとして、図４と同様の機能を持ったレンジボタン３０、スチームボタン３１、オーブンボタン３２、グリルボタン３３、履歴ボタン３４を備えていて、この画面から他の加熱制御内容に変更することもできる。

次に、例えば冷凍食品の焼売を加熱する場合について説明する。一般に市販されている冷凍食品を加熱する場合は、オーブンレンジに備えているセンサを使って加熱するよりも、包装袋に表示されている通りの設定で加熱することを推奨されている。使用者はお皿に焼売を複数個並べてラップし、加熱庫１１内に置いてドア３を閉め、図４におけるレンジボタン３０を押して詳細な設定を行う。

図６にレンジの加熱パワーの設定の画面の例を示す。レンジの加熱パワーの設定画面ではワット数を選択するボタンとして、８００Ｗボタン３７、６００Ｗボタン３８、５００Ｗボタン３９、４００Ｗボタン４０、３００Ｗボタン４１、１５０Ｗボタン４２を備えている。使用者はいずれかのボタンを押すことで加熱パワーを選択することができる。例えば５００Ｗボタン３９を押すと、次の画面で加熱時間を設定する。

図７にレンジの加熱時間を設定する画面の一例を示す。レンジの加熱時間設定画面では分ボタン４３と秒ボタン４４を備えていて、分ボタンを押すことで０から９まで１分単位で加算し９の次は０に戻って時間設定する。また秒ボタンを押すことで０から５０秒まで１０秒単位で加算し５０の次は０に戻って時間設定する。このようにして例えば２分３０秒と時間設定する。そして使用者は加熱開始ボタン７を押すと加熱を開始する。

そして加熱制御部１９は５００Ｗで２分３０秒間マグネトロン１２を駆動して加熱して加熱を終了する。この時、記憶部２６は先に記憶したドアが閉められて時にキャプチャした焼売の静止画と使用者が設定した「レンジ５００Ｗ２分３０秒」を対応付けて記憶する。

次に、例えばクッキーを焼く場合について説明する。クッキーは生地を作るとオーブンを使って焼くのが一般的である。加熱庫１１内を予熱してから生地を入れて焼く方法と、予熱せずに焼く方法があるが、ここでは予熱せずに焼く方法で説明する。使用者はクッキーの生地を作るとオーブン皿に並べて、加熱庫１１内にセットしドア３を閉め、図４におけるオーブンボタン３２を押して詳細な設定を行う。

図８にオーブンの温度設定の画面の例を示す。画面中央には設定温度を表示していて、その右には設定温度を上昇させるためのプラスボタン３５と、設定温度を下降させるためのマイナスボタン３６を備えている。設定温度は例えば１５０〜２５０℃まで１０℃刻みで設定可能で、使用者は画面の設定温度を見ながらプラスボタン３５とマイナスボタン３６を操作して温度設定する。例えば１７０℃に設定すると、次へボタン４５を押すことで加熱時間設定の画面に移行する。

図９にオーブンの加熱時間を設定する画面の一例を示す。オーブンの加熱時間設定画面では１０分ボタン４６と１分ボタン４７を備えていて、１０分ボタンを押すことで０から９０まで１０分単位で加算し９０の次は０に戻って時間設定する。１分ボタンを押すことで０から９分まで１分単位で加算し９の次は０に戻って時間設定する。このようにして例えば２５分と時間設定する。そして使用者は加熱開始ボタン７を押して加熱を開始する。

そして加熱制御部１９は循環ファン１５を駆動してコンベクションヒータ１４により加熱庫１１内を加熱し、サーミスタ１７が検出する温度が１７０℃になるようにコンベクションヒータ１４の入り切り制御をしながら２５分間加熱して加熱を終了する。この時、記憶部２６は先に撮影したドアが閉められた時にキャプチャしたクッキー生地の静止画と使用者が設定した「オーブン１７０℃２５分」を対応付けて記憶する。

その他、図４においてスチームボタン３１を押したときには、スチーム加熱の加熱時間を設定、グリルボタン３３を押したときには両面焼き、片面焼きの区別と加熱時間を設定するもので、いずれにしても加熱を開始した時点で記憶部２６はドアが閉められた時にキャプチャした加熱庫１１内の静止画と使用者が設定した設定内容を対応付けて記憶する。

図４において履歴ボタン３４を押した時に次に遷移する画面を図１０に示す。図１０において写真ボタン４６Ａから４６Ｈは、使用者が加熱庫１１に食品を入れてドア３を閉じた時にカメラ２１が撮影した食品の静止画であり、撮影した順に並んでいて最も新しい物が４６Ａで新しい物から順に４６Ｂ、４６Ｃ、・・４６Ｈと並んでいる。この画面は図３における一覧表作成部２８が作成するものであり、一覧表作成部２８が記憶部２６に記憶されている各静止画を並べて作成する。

また写真ボタン４６Ａ〜４６Ｈの下部には、その画像に関連付けて記憶されている「あたため７０℃」や「レンジ５００Ｗ２分３０秒」などの加熱情報も合わせて表示する。「あたため」や「レンジ」の部分は文字ではなくその加熱方法をイメージしやすいアイコンなどの記号でも良い。

また次へボタン４７は画面に表示されているより古い静止画を表示させる時に押すボタンであり、前へボタン４８は画面に表示されている新しい静止画を表示させる時に押すボタンである。これ以上古い静止画がない時には次へボタン４７は表示せず、これ以上新しい静止画がない時には前へボタン４８は表示しない。

この図１０において、例えば写真ボタン４６Ａには前記したクッキーの生地をオーブン皿に並べた静止画、写真ボタン４６Ｂには前記した冷凍焼売を皿に複数個置いた静止画、写真ボタン４６Ｃには茶碗に盛った冷やご飯の静止画が表示されている。

記憶部２６ではクッキーの静止画と「オーブン１７０℃２５分」、冷凍焼売の静止画と「レンジ５００Ｗ２分３０秒」、冷やご飯の静止画と「あたため７０℃」を対応付けて記憶しているので、例えば使用者が写真ボタン４６Ａを選択すると「オーブン１７０℃２５分」が設定された図９の画面に遷移する。

ここでそのままの設定でよければ使用者は加熱開始ボタン７を押すことで、加熱制御部１９は循環ファン１５を駆動してコンベクションヒータ１４により加熱庫１１内を加熱し、サーミスタ１７が検出する温度が１７０℃になるようにコンベクションヒータ１４の入り切り制御をしながら２５分間加熱する。

同様に、例えば使用者が写真ボタン４６Ｂを選択すると「レンジ５００Ｗ２分３０秒」が設定された図７の画面に遷移する。ここでそのままの設定でよければ使用者は加熱開始ボタン７を押すことで、加熱制御部１９は５００Ｗで２分３０秒間マグネトロン１２を駆動して加熱する。また使用者が写真ボタン４６Ｃを選択すると「あたため７０℃」が設定された図５の画面に遷移する。

ここでそのままの設定でよければ使用者は加熱開始ボタン７を押すことで、加熱制御部１９は赤外線センサ１８が検出する出力を監視しながら、食品の冷やご飯が７０℃になる
までマグネトロン１２を駆動して加熱する。

次に図１１のフローチャートを使って、全体の動作の流れを説明する。ここではドア３が開かれて食品が加熱庫１１の中に入れられて、ドア３が閉じられたことをドアスイッチ２２で検出してからの動作の流れを説明する。

ドア３が閉じられたことをドアスイッチ２２が検出すると、まずステップＳ１でカメラ２１がそのときの静止画をキャプチャする。次にステップＳ２で表示制御部２７がカラー液晶２４に図４の開始画面を表示し、ステップＳ３で使用者の選択操作を待つ。ステップＳ４で使用者が履歴を選択した場合にはステップＳ５へ進み、履歴以外の選択をされた場合にはステップＳ８へ進む。

ステップＳ５では一覧表作成部２８が図１０の画面を作成してカラー液晶２４に表示し、ステップＳ６で使用者の選択操作を待つ。使用者が図１０の画面でいずれかの画像を選択すれば、ステップＳ７において記憶部２６に選択された画像と対応付けて記憶している加熱制御内容を表示制御部２７が呼び出して、ステップＳ８に進む。

ステップＳ８ではステップＳ４から来た場合にはステップＳ４で使用者が選択した加熱機能に応じた図５や図６、図８などを表示制御部２７がカラー液晶２４に表示する。またステップＳ７から来た場合には、画像に対応付けられた加熱制御内容に応じた図５や図６、図８などを表示制御部２７がカラー液晶２４に表示する。そしてステップＳ９で使用者の操作を待ちステップＳ１０で使用者が加熱開始ボタン７を押すのを待つ。ステップＳ１０で加熱開始ボタン７が押されるとステップＳ１１に進む。

ステップＳ１１ではステップＳ１２で加熱終了を判定するまで使用者により取消ボタン８が押されたかを確認し続ける。取消ボタン８が押されると加熱を停止して処理を終了する。そして取消ボタン８が押されることなく、タイマーによる時間経過や赤外線センサ１８による所定温度到達などで加熱終了するとステップＳ１３に進む。ステップＳ１３ではステップＳ９で設定した制御内容で最後まで加熱を終了したので、ここでステップＳ１でキャプチャした静止画像とステップＳ９で確定した加熱制御内容を対応付けて記憶部２６に新規に記憶する。ステップＳ１３を終えると処理を終了する。

ここで加熱途中に取消ボタン８を押された時には静止画像と加熱制御内容の対応付けを記憶しないのは、加熱途中で使用者が加熱を取消すということは設定した加熱制御内容が間違っている可能性が高いからである。間違った対応付けを記憶して、それが図１０の一覧表示に表示されるのは使用者にとって煩わしいことでもあるので、途中で取消操作をされた時には記憶しないようにしている。

なお履歴の一覧表示では撮影した順に時系列に表示するとして説明したが、これは本発明を限定するものではなく、例えば使用頻度の高い画像から順に表示するようにしても良く、使用者にはより使い勝手が良くなる。

（実施の形態２）
次に本発明の第２の実施の形態について説明する。図１２は第２の実施の形態を示す制御ブロック図である。図１２において第１の実施の形態の制御ブロック図である図３と同じ機能の部品には同一番号を付し説明を省略する。図１２において図３と異なるところは記憶部２６に特徴量算出部４９と比較部５０を備えている点である。この特徴量算出部４９と比較部５０を備えることによって、履歴を全て表示するのではなく、撮影した画像と類似した画像だけを一覧表示するようにしている。

そのために特徴量算出部４９はキャプチャした静止画の特徴量を算出し、静止画とともに記憶する。特徴量の算出方法の一例は後述する。比較部５０では撮影した静止画の特徴量と記憶されている画像の特徴量を比較してどれだけ類似しているか類似度を算出し、その所定以上類似しているものだけを抽出する。そして一覧表作成部２８は比較部５０で抽出された所定以上類似している画像だけの一覧表を作成する。

次に静止画から特徴量を算出する方法の一例について説明する。カメラ２１は撮影した静止画について例えば横６４０、縦４８０点の集合として各点の色を記録する。そして各点の色は、赤、緑、青の３つの色の要素についてそれぞれ明るさを１バイトで０〜２５５として記録し１つの点について３バイトで色を記録する。

ここで１つの色の要素である赤に着目し、赤の０〜２５５の明るさについてそれぞれの発生頻度をカウントする（一般にヒストグラムという）。つまり６４０×４８０点それぞれが赤について０〜２５５のいずれかの値を持っているので、０〜２５５それぞれの濃さが何点あるかをカウントしたヒストグラムを赤の特徴量とする。同様に緑のヒストグラム、青のヒストグラムも特徴量とし、この３つのヒストグラムを特徴量として算出し記録する。

次に図１３と図１４を用いて特徴量であるヒストグラムと画像の類似について説明する。図１３は前記したヒストグラムについて説明する図である。２つの画像があるとして、（１−Ｒ）は第１の画像の赤の要素のヒストグラム、（１−Ｇ）は第１の画像の緑の要素のヒストグラム、（１−Ｂ）は第１の画像の青の要素のヒストグラムである。横軸は明るさを示すもので０から２５５までの整数で０が最も暗く２５５が最も明るい。また縦軸は発生頻度である。そして同様に（２−Ａ）は第２の画像の赤の要素のヒストグラム、（２−Ｇ）は緑の要素のヒストグラム、（２−Ｂ）は青の要素のヒストグラムである。このようにして１枚の画像は特徴量として赤、緑、青のヒストグラムで表わすことができる。

図１４は２つの画像の類似度を説明する図であり、図１３のヒストグラムを重ね合せている。即ち（Ｒ）は赤の要素の第１の画像と第２の画像のヒストグラムを重ね合せたもの、（Ｇ）は緑の要素の第１の画像と第２の画像のヒストグラムを重ね合せたもの、（Ｂ）は青の要素の第１の画像と第２の画像のヒストグラムを重ね合せたものである。

そして斜線で塗りつぶしているところが２つの画像のヒストグラムのずれている部分である。このずれた部分の面積の総和が類似度であり、類似していない画像はこの面積の総和が大きく、類似していれば面積の総和が小さく、仮に同じ画像を２枚持って来ればヒストグラムは全く等しくなり、ずれた部分がないので面積の総和は０である。

このようにして２つの画像の類似度を定量的に評価することができるので、複数枚の画像のヒストグラムを記憶しているところへ、新たな１枚の画像を持ってきて、記憶している画像にどの程度類似しているかを調べることが可能であり、所定以上類似している画像だけを抽出することができる。

次に図１５のフローチャートを使って、第２の実施の形態の全体の動作の流れを説明する。図１１と同様、ドア３が開かれて食品が加熱庫１１の中に入れられて、ドア３が閉じられたことをドアスイッチ２２で検出してからの動作の流れを説明する。

ドア３が閉じられたことをドアスイッチ２２が検出すると、まずステップＳ１でカメラ２１がそのときの静止画をキャプチャする。そしてステップＳ２で特徴量算出部４９がこのキャプチャした静止画のヒストグラムを算出する。次にステップＳ１０３で表示制御部２７がカラー液晶２４に図４の開始画面を表示し、ステップＳ１０４で使用者の選択操作
を待つ。ステップＳ１０５で使用者が履歴を選択した場合にはステップＳ１０６へ進み、履歴以外の選択をされた場合にはステップＳ１１１へ進む。

ステップＳ１０６からステップＳ１０７において、比較部５０が記憶しているすべての画像のヒストグラムとステップＳ１０２で算出したヒストグラムとのずれた部分の面積の総和を類似度として算出する。そして算出した面積が所定以下の画像だけを抽出して所定以上類似している画像としてステップＳ１０８で、一覧表作成部２８が図１０の画面を作成してカラー液晶２４に表示する。そしてステップＳ１０９では使用者の選択操作を待つ。使用者が図１０の画面でいずれかの画像を選択すれば、ステップＳ１１０において記憶部２６に選択された画像と対応付けて記憶している加熱制御内容を表示制御部２７が呼び出して、ステップＳ１１１に進む。

ステップＳ１１１ではステップＳ１０５から来た場合にはステップＳ１０５で使用者が選択した加熱機能に応じた図５や図６、図８などを表示制御部２７がカラー液晶２４に表示する。またステップＳ１１０から来た場合には、画像に対応付けられた加熱制御内容に応じた図５や図６、図８などを表示制御部２７がカラー液晶２４に表示する。そしてステップＳ１１２で使用者の操作を待ちステップＳ１１３で使用者が加熱開始ボタン７を押すのを待つ。ステップＳ１１３で加熱開始ボタン７が押されるとステップＳ１１４に進む。

ステップＳ１１４ではステップＳ１１５で加熱終了を判定するまで使用者により取消ボタン８が押されたかを確認し続ける。取消ボタン８が押されると加熱を停止して処理を終了する。そして取消ボタン８が押されることなく、タイマーによる時間経過や赤外線センサ１８による所定温度到達などで加熱終了するとステップＳ１１６に進む。ステップＳ１１６ではステップＳ１でキャプチャした静止画像とステップＳ２で算出したヒストグラムとステップＳ９で確定した加熱制御内容を対応付けて記憶部２６に新規に記憶する。ステップＳ１１６を終えると処理を終了する。

以上のように第２の実施の形態によれば、画像が似ている物だけに絞り込んで履歴を一覧表示するので、選択する可能性の高い履歴の画像だけが表示されて選択し易い。

なお一覧表示では類似している画像から順に表示、即ちヒストグラムのすれている面積の総和が小さい順に表示するようにしても良く、使用者にはより使い勝手が良くなる。

なお類似度を算出するのは本願記載の方法に限定するものではなく、例えば赤、緑、青それぞれの明るさの平均値を特徴量としてその平均値同士で３次元ユークリッド距離を算出して類似度とする方法や、各点の赤、緑、青それぞれの明るさを特徴量としてその相関係数を算出して類似度とする方法などを用いても良い。

以上のように本発明によれば、使用者は過去に加熱調理した画像を選択することで、その時の加熱制御内容と同じ加熱制御内容を設定でき、設定の煩わしさが改善されるので、オーブンレンジの他、炊飯器やＩＨクッキングヒータなど、調理器全般に適用できる。

１０ 液晶タッチパネル（表示部、設定部）
１２ マグネトロン（加熱部）
１３ 平面ヒータ（加熱部）
１４ コンベクションヒータ（加熱部）
１６ スチーム発生器（加熱部）
２１ カメラ（撮影部）
２４ カラー液晶（表示部）
２５ タッチパネル（設定部）
２６ 記憶部
２７ 表示制御部
４９ 特徴量算出部
５０ 比較部

Claims (6)

1. 加熱庫に収納された食品を加熱する加熱部と、
   前記加熱部による加熱制御内容を設定する設定部と、
   前記設定部の設定する内容を表示する表示部と、
   前記表示部の表示を制御する表示制御部と、
   前記食品を撮影する撮影部と、
   前記撮影部で撮影した画像を前記設定部で設定した加熱制御内容と関連付けて対応テーブルを記憶する記憶部を有し、
   前記表示制御部は前記記憶部で記憶している画像を前記表示部で一覧表示するよう表示制御し、前記設定部は一覧表示の中から画像が選択されることにより前記記憶部の対応テーブルで関連付けた加熱制御内容を設定する加熱調理器であって、
   前記記憶部は、前記設定部にて設定した加熱制御内容で加熱を完了した場合に、前記撮影部で撮影した画像と前記加熱制御内容を関連付けて対応テーブルを記憶する加熱調理器。
2. 前記表示制御部は画像を一覧表示するとともに、前記対応テーブルで画像と関連付けて記憶している加熱制御内容を表示するように制御する請求項１記載の加熱調理器。
3. 前記撮影部が撮影した画像から特徴量を算出する特徴量算出部と、
   前記撮影部が撮影した画像の特徴量と前記記憶部に記憶されている画像の特徴量を比較して画像の類似度合いを判定する比較部を更に有し、
   前記表示制御部は前記比較部により所定以上類似している画像を前記記憶部より抽出して一覧表示する請求項１記載の加熱調理器。
4. ユーザによる加熱庫に収納された食品の加熱調理設定を受付ける第１設定ステップと、
   前記食品の画像を撮影する撮影ステップと、
   前記加熱調理設定と前記画像を関連付けて記憶する記憶ステップと、
   前記記憶された複数の画像を表示させて、ひとつの画像をユーザに選択させる選択ステップと、
   選択された画像に関連付けられた加熱調理設定を受付ける第２設定ステップと、
   を有する加熱調理器制御方法であって、
   前記第１設定ステップでの加熱調整設定による食品調理が完了しない場合は、前記記憶ステップで記憶された画像を前記選択ステップで表示しない、加熱調理器制御方法。
5. 前記選択ステップにおいて、表示する画像に関連付けられた加熱調理設定内容を表示する、
   請求項４に記載の加熱調理器制御方法。
6. 前記撮影ステップで撮影した画像から特徴量を算出する特徴量算出ステップと、
   前記撮影ステップで撮影した画像の特徴量と前記記憶ステップで記憶されている画像の特徴量を比較して画像の類似度合いを判定する比較ステップを更に有し、
   前記選択ステップにおいて、前記比較ステップにより所定以上類似している画像を表示する請求項４記載の加熱調理器制御方法。
   

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