WO2016052492A1 - 情報収集装置、情報収集方法、およびプログラム - Google Patents

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WO2016052492A1
WO2016052492A1 PCT/JP2015/077483 JP2015077483W WO2016052492A1 WO 2016052492 A1 WO2016052492 A1 WO 2016052492A1 JP 2015077483 W JP2015077483 W JP 2015077483W WO 2016052492 A1 WO2016052492 A1 WO 2016052492A1
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WO
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probe information
condition
information
unit
satisfied
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PCT/JP2015/077483
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English (en)
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剛志 是永
海斗 服部
規佐子 柏木
杉本　喜一
智宏 村田
日浦　亮太
Original Assignee
三菱重工業株式会社
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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/123—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams
    • G08G1/127—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams to a central station ; Indicators in a central station
    • G08G1/13—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams to a central station ; Indicators in a central station the indicator being in the form of a map
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B29/00—Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
    • G09B29/10—Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids

Definitions

  • the present invention relates to an information collection device, an information collection method, and a program.
  • This application claims priority based on Japanese Patent Application No. 2014-198406 filed in Japan on September 29, 2014, the contents of which are incorporated herein by reference.
  • a technique is known in which probe information including the position and speed at which a vehicle actually travels is collected every predetermined time or every predetermined travel distance and transmitted to a roadside device provided on the roadside by an in-vehicle device mounted on the vehicle.
  • Roadside devices are provided at various locations, and traffic information indicating traffic congestion and congestion is generated by a center server or the like based on probe information collected from a plurality of roadside devices and provided to the user.
  • the present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide an information collection apparatus, an information collection method, and a program that can appropriately collect necessary probe information according to a change in the state of a moving object. It is to provide.
  • An information collection device starts with a reference point corresponding to generation of probe information indicating a position of a moving body as a starting point, and an elapsed time or a moving distance of the moving body satisfies a predetermined basic condition.
  • a probe information generation unit (102) that generates the probe information
  • a condition monitoring unit (104) that monitors whether an additional condition different from the basic condition is satisfied based on a state change of the moving body, and the condition When the monitoring unit determines that the additional condition is satisfied, a generation command unit (105) that causes the probe information generation unit to generate the probe information, and a probe that outputs the probe information generated by the probe information generation unit
  • the information collecting apparatus can collect at a minimum the probe information generated when the elapsed time or the moving distance of the moving object satisfies the basic condition, and the probe generated when the additional condition is satisfied More information can be collected. Therefore, necessary probe information can be appropriately generated based on a change in the state of the moving body while suppressing the amount of information of the probe information to be generated.
  • the probe information generation unit is determined to satisfy the additional condition by the condition monitoring unit before the basic condition is satisfied.
  • the probe information is generated based on an instruction from the generation command unit.
  • the information collecting apparatus determines whether the probe information generation unit satisfies the basic condition after the condition monitoring unit determines that the additional condition is not satisfied. If it is determined that the additional condition or the basic condition is satisfied, the probe information is generated.
  • the information collecting apparatus can determine whether or not to generate probe information by giving priority to the additional condition over the basic condition.
  • the condition monitoring unit starts from a time point different from a reference point when determining the basic condition, and from the time point set as the start point. In the period, it is monitored whether the additional condition is satisfied.
  • the information collecting apparatus can freely set a reference point for basic conditions and a reference point for additional conditions.
  • the condition monitoring unit has an amount of change from the reference point indicating a change in the state of the moving body exceeding a predetermined threshold. In this case, it is determined that the additional condition is satisfied.
  • the information collection device can generate necessary probe information when the state of the moving body changes greatly based on the amount of change in the state change of the moving body exceeding the threshold.
  • the condition monitoring unit may change the azimuth indicating the traveling direction of the moving object as the change indicating the state change of the moving object. Exceeds the predetermined threshold, it is determined that the additional condition is satisfied.
  • the information collecting apparatus generates necessary probe information by determining that an additional condition is satisfied when the amount of change in direction exceeds a predetermined threshold when turning a curve or an intersection. Can do. Therefore, it is possible to generate probe information necessary for grasping the movement of the moving body when turning around a curve or an intersection.
  • the information collecting apparatus can generate necessary probe information by determining that the additional condition is satisfied when the amount of change in the remaining amount of electricity stored in the mobile body exceeds a predetermined threshold. For this reason, it is possible to generate probe information necessary to monitor the remaining amount of power stored in the mobile body.
  • the condition monitoring unit determines in advance a change amount of the moving speed of the moving object as a change amount indicating a change in the state of the moving object. If it exceeds the threshold value, it is determined that the additional condition is satisfied.
  • the information collecting apparatus can generate necessary probe information by determining that the additional condition is satisfied when the amount of change in the moving speed of the moving body exceeds a predetermined threshold. For this reason, it is possible to generate probe information necessary for monitoring the moving state of the moving body whose moving speed changes rapidly.
  • the condition monitoring unit determines that the additional condition is satisfied when it is detected that an abnormality has occurred in the moving body.
  • the information collecting apparatus can generate necessary probe information by determining that the additional condition is satisfied when it is detected that an abnormality has occurred in the moving body. Therefore, it is possible to generate probe information necessary for analyzing an abnormality that has occurred in the moving body.
  • the condition monitoring unit satisfies the additional condition when a predetermined operation from a user is input to the mobile body. Is determined.
  • the information collecting apparatus generates necessary probe information by determining that the additional condition is satisfied when it is detected that a predetermined operation from the user is input to the moving body. Can do. For this reason, it is possible to generate the probe information necessary for analyzing the driving situation according to the user's operation.
  • the information collection method includes a basic condition in which an elapsed time or a moving distance of a moving object is determined in advance from a reference point corresponding to generation of probe information indicating the position of the moving object.
  • a condition monitoring step for monitoring whether or not an additional condition different from the basic condition is satisfied based on a state change of the moving body, and the condition monitoring step,
  • the method includes a generation command step for generating the probe information, and a probe information output step for outputting the probe information generated based on the generation command step.
  • the probe information generated when the elapsed time or the moving distance of the moving body satisfies the basic condition can be collected at a minimum, and the probe information generated when the additional condition is satisfied is further collected. be able to. Therefore, necessary probe information can be appropriately generated based on a change in the state of the moving body while suppressing the amount of information of the probe information to be generated.
  • the program according to one embodiment of the present invention is a program in which an elapsed time or a moving distance of a moving object is determined in advance starting from a reference point corresponding to generation of probe information indicating the position of the moving object.
  • the probe information generating means for generating the probe information
  • the condition monitoring means for monitoring whether an additional condition different from the basic condition is satisfied based on the state change of the moving body, and the additional in the condition monitoring means
  • the probe information generation unit causes the probe information generation unit to generate the probe information
  • the probe information output unit outputs the probe information generated by the probe information generation unit. It is a program.
  • the probe information generated when the elapsed time or the moving distance of the moving body satisfies the basic condition can be collected at a minimum, and the probe information generated when the additional condition is satisfied is further collected. be able to. Therefore, necessary probe information can be appropriately generated based on a change in the state of the moving body while suppressing the amount of information of the probe information to be generated.
  • the information collection device uses at least a reference point corresponding to generation of probe information indicating the position of the moving object as a starting point, regardless of the elapsed time or the moving distance of the moving object. If the condition monitoring unit 104 determines whether or not the condition for generating the probe information irregularly is satisfied based on the change amount indicating the condition, and the condition monitoring unit determines that the condition is satisfied, A probe information generation unit (502) that generates probe information; and a probe information output unit (103) that outputs the probe information generated by the probe information generation unit. With this configuration, the information collecting apparatus appropriately generates probe information necessary for grasping the state change of the moving object regardless of the elapsed time or the moving distance of the moving object, while suppressing the amount of probe information to be generated. Can do.
  • necessary probe information can be collected as appropriate according to a change in the state of the moving object.
  • FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an example of an information collection system 1 according to an embodiment of the present invention.
  • the information collection system 1 includes an information collection device 100, a roadside device 200, and a center server 300.
  • the information collection device 100 is mounted on the vehicle 400 and collects probe information.
  • the probe information includes at least information indicating the position of the vehicle 400.
  • the probe information may include information indicating the traveling speed of the vehicle 400, information indicating a change in the state of the vehicle, and the like.
  • the vehicle 400 is an example of a moving body, and is not limited to this. For example, it may be a mobile object such as an airplane or a person.
  • the roadside device 200 is provided on a predetermined roadside such as an intersection.
  • the roadside device 200 is connected to a roadside antenna 201 provided on the roadside, and communicates with the information collecting device 100 in the communication area via the roadside antenna 201.
  • the roadside device 200 requests the communicable information collection device 100 to transmit probe information and receives the probe information from the information collection device 100.
  • the information collecting apparatus 100 transmits all the probe information generated after the previous communication with the roadside apparatus 200 to the roadside apparatus 200.
  • the center server 300 receives probe information from roadside devices 200 provided in various places, and based on the received probe information, the presence or absence of traffic jams, places where dangerous driving is likely to be performed, places where dangerous curves exist, etc. Generate traffic information to show.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration example of the information collection device 100.
  • the information collection device 100 includes a communication unit 11, a clock 12, a position information acquisition unit 13, a vehicle state detection unit 14, a CPU 15, and a storage unit 16.
  • the communication unit 11 performs short-range communication with the roadside device 200, for example.
  • the clock 12 measures the current date and time, and outputs information indicating the current date and time to the CPU 15.
  • the position information acquisition unit 13 acquires position information indicating the current position of the vehicle 400 using, for example, a satellite positioning system, and outputs the position information to the CPU 15.
  • the information collection device 100 includes an acceleration sensor, a geomagnetic sensor, a charging rate calculation device, a sensor that detects the magnitude of impact received by the vehicle 400, an operation unit of the vehicle 400 (for example, a wiper, an air conditioner, a horn, etc.) Etc.), the vehicle state detection unit 14 includes a sensor or the like that detects the rotational speed of the engine, and acquires information indicating a change in the state of the vehicle 400.
  • the vehicle state detection unit 14 is a detection unit that detects a change in the state of the vehicle 400.
  • the vehicle state detection unit 14 calculates and outputs information indicating the traveling direction of the vehicle 400 (hereinafter referred to as azimuth information) based on detection results of an acceleration sensor, a geomagnetic sensor, and the like. Moreover, the vehicle state detection part 14 calculates a charging rate (SOC: state of charge) based on the detected value of the electric current which flows into the storage battery of the vehicle 400, or the voltage between terminals as a charging rate calculating device, and the storage battery of the vehicle 400 Information indicating the charging rate (hereinafter referred to as SOC information) is output.
  • SOC state of charge
  • the vehicle state detection unit 14 outputs information indicating the magnitude of the detected impact (hereinafter referred to as impact amount information) based on the detection result from a sensor or the like that detects the magnitude of the impact received by the vehicle 400. To do. Moreover, the vehicle state detection part 14 is connected so that communication with the vehicle 400 is possible, and acquires the operation information which shows the operation content which the user operated the wiper, the air conditioner, the horn, etc. of the vehicle 400. The operation information is output from the operation unit to the vehicle state detection unit 14 when the operation unit of the vehicle 400 is operated by the user. Moreover, the vehicle state detection part 14 detects the rotation speed of the engine of the vehicle 400, and outputs the information which shows the detected rotation speed of the engine.
  • impact amount information information indicating the magnitude of the detected impact
  • the CPU 15 is a control unit that controls the information collection apparatus 100 in an integrated manner.
  • the CPU 15 includes a speed information acquisition unit 101, a probe information generation unit 102, a probe information output unit 103, a condition monitoring unit 104, a generation command unit 105, and an output command unit 106.
  • the speed information acquisition unit 101 acquires the moving speed of the vehicle 400 based on the detection result of the vehicle state detection unit 14. For example, the speed information acquisition unit 101 calculates the moving speed of the vehicle 400 based on information indicating the engine speed input from the vehicle state detection unit 14.
  • the probe information generation unit 102 generates probe information when the elapsed time or the moving distance of the moving object satisfies a predetermined basic condition starting from a reference point corresponding to generation of probe information.
  • the basic condition is a condition for periodically generating probe information according to an elapsed time or a moving distance, and is a condition for defining an interval for periodically generating probe information.
  • the probe information generation unit 102 includes a timer that measures an elapsed time from the reference point, and a counter that measures a movement distance from the reference point. The probe information generation unit 102 determines whether the elapsed time or the moving distance of the moving object satisfies a predetermined basic condition based on the measurement result of the timer or the counter.
  • the probe information generation unit 102 generates probe information when generation of probe information is instructed from the generation command unit 105.
  • the probe information generation unit 102 sets the first reference point when the information collection apparatus 100 is turned on and the position information acquisition unit 13 can acquire the position information.
  • the probe information generation unit 102 determines whether to generate probe information based on the set reference point.
  • the probe information generation unit 102 resets the reference point every time probe information is generated.
  • the probe information generation unit 102 determines whether or not to generate the next probe information based on the reset reference point.
  • the probe information generation unit 102 may set the time when the previous probe information was generated or the cumulative value of the travel distance of the vehicle 400 with the elapsed time or the travel distance as a reference point.
  • the probe information output unit 103 outputs the probe information generated by the probe information generation unit 102 to the roadside device 200 via the communication unit 11.
  • the probe information output unit 103 outputs probe information when the output command unit 106 is instructed to output probe information.
  • the condition monitoring unit 104 monitors whether an additional condition different from the basic condition is satisfied based on a change in the state of the vehicle 400.
  • the additional condition is a condition that regulates the timing at which probe information is generated irregularly due to a change in the state of the vehicle 400 regardless of the overtime or the moving distance of the moving object.
  • the condition monitoring unit 104 is communicably connected to the vehicle 400, and acquires operation information indicating the operation content input by the user to the vehicle 400.
  • the condition monitoring unit 104 determines whether or not the additional condition is satisfied after the probe information is generated with the time when the previous probe information is generated as a reference point. That is, the reference point of the basic condition and the reference point of the additional condition are the same.
  • the condition monitoring unit 104 performs additional condition determination processing in parallel with the basic condition determination processing by the probe information generation unit 102.
  • the generation command unit 105 When the condition monitoring unit 104 determines that the additional condition is satisfied, the generation command unit 105 outputs a command for instructing generation of probe information (hereinafter referred to as a generation command) to the probe information generation unit 102 to obtain the probe information. Generate.
  • the output command unit 106 instructs to output probe information (hereinafter referred to as an output command). Is output to the probe information output unit 103 to output probe information.
  • the predetermined output timing may be when a predetermined time elapses or when traveling a predetermined distance in the communication area with the roadside device 200.
  • the storage unit 16 stores basic condition information 161 and additional condition information 162.
  • the basic condition information 161 includes information indicating the time interval T defined in the basic condition (for example, 1 minute) or information indicating the movement distance interval D defined in the basic condition (for example, 500 m). It is.
  • the additional condition information 162 includes information indicating the timing at which probe information defined in the additional condition is generated.
  • the additional condition information 162 includes a threshold corresponding to the amount of change in the state change of the vehicle 400. More specifically, the additional condition information 162 includes a threshold that is compared with the amount of change in the direction indicating the traveling direction of the vehicle 400. Further, the additional condition information 162 includes a threshold that is compared with the amount of change in the state of charge of the storage battery of the vehicle 400.
  • the additional condition information 162 includes a threshold value that is compared with the amount of change in the moving speed of the vehicle 400. Further, the additional condition information 162 includes events that are determined in advance as additional conditions. As this event, it is specifically determined that an abnormality has occurred in the vehicle 400 and that a predetermined operation from the user has been input to the vehicle 400. For example, an abnormality has occurred in the vehicle 400. If the magnitude of the impact detected by the vehicle state detection unit 14 is equal to or greater than a threshold value, the engine does not start even when the key is turned on, and the engine malfunctions. Cases are suspected, such as when the trunk or door is not completely closed (half door state). In addition, it is determined that a predetermined operation from the user is input to the vehicle 400 when the user operates a wiper, an air conditioner, a horn, or the like of the vehicle 400.
  • FIG. 3 is a flowchart for explaining an example of probe information generation processing by the information collection apparatus 100.
  • Step ST101 First, when the vehicle 400 is turned on, the information collecting apparatus 100 is also turned on. When the information collecting apparatus 100 is powered on, the probe information generating unit 102 sets a reference point and notifies the condition monitoring unit 104 that the reference point has been set. In addition, the probe information generation unit 102 starts timer measurement from the time when the reference point is set.
  • the condition monitoring unit 104 determines whether or not the additional condition is satisfied after the reference point is set based on the state change of the vehicle 400. When at least one of the plurality of additional conditions is satisfied, the condition monitoring unit 104 determines that the additional condition is satisfied. The processing performed by the condition monitoring unit 104 will be described later with reference to FIG. If the condition monitoring unit 104 determines that the additional condition is satisfied, the generation command unit 105 outputs a generation command instructing generation of probe information to the probe information generation unit 102.
  • Step ST102 The probe information generation unit 102 determines whether a generation command is input from the generation command unit 105.
  • Step ST103 When it is not determined that the generation command is input from the generation command unit 105 (step ST102: NO), the probe information generation unit 102 refers to the basic condition information 161 in the storage unit 16 and based on the current time measured by the clock 12. Then, it is determined whether or not the time T determined in the basic condition has elapsed from the reference point set in step ST101. For example, when the timer that started measurement from when the reference point is set measures the time T, the probe information generation unit 102 has passed the time T since the reference point was set. Is determined. If the probe information generation unit 102 does not determine that the time T has elapsed since the reference point was set (step ST103: NO), the probe information generation unit 102 returns to step ST102 and repeats the process.
  • Step ST104 The probe information generation unit 102 determines that the generation command is input from the generation command unit 105 in step ST102 (step ST102: YES), or that the time T has elapsed since the reference point was set in step ST103. If it is determined (step ST103: YES), the probe information generation unit 102 is the timing at which the generation command is input or the timing at which it is determined that the time T has elapsed since the reference point was set. Is used as information indicating the current position of the vehicle 400. Further, the probe information generation unit 102 uses the speed information input from the speed information acquisition unit 101 at the timing when the generation command is input or when it is determined that the time T has elapsed since the reference point is set.
  • the probe information generation unit 102 uses, as trigger information, information indicating the type of additional condition that is determined to satisfy the condition among the additional conditions.
  • the probe information generation unit 102 generates information as probe information by associating information indicating the current position of the vehicle 400, information indicating the moving speed of the vehicle 400, and trigger information.
  • the probe information generation unit 102 outputs the generated probe information to the probe information output unit 103.
  • the probe information generation unit 102 may include information indicating the content of the additional condition determined to satisfy the condition among the additional conditions as the trigger information. Specifically, when the amount of change in the state of charge of the storage battery of the vehicle 400 exceeds the threshold, the probe information generation unit 102 may include information indicating the remaining charge of the storage battery in the trigger information.
  • Step ST105 the probe information generation unit 102 returns the count value of the timer to zero or time T, for example, at the timing of generating the probe information, resets the reference point, and notifies the condition monitoring unit 104 that the reference point has been reset. Notice.
  • the condition monitoring unit 104 determines whether or not the additional condition is satisfied after the reference point is reset.
  • the generation command unit 105 outputs a generation command to the probe information generation unit 102, and the probe information generation unit 102 executes the process of step ST103. That is, the probe information generation unit 102 determines whether or not the time T has elapsed since the reference point was reset (when the previous probe information was generated).
  • the probe information generation unit 102 is not limited to the process of resetting the reference point of the built-in timer, and may be any configuration that can determine whether a predetermined time has elapsed since the last generation of probe information.
  • the probe information generation unit 102 may store the time when the previous probe information was generated as a reference point, and may generate the probe information when reaching a time after a predetermined time from the stored time. .
  • Step ST106 The probe information generation unit 102 determines whether to end the process. For example, when the power source of the vehicle 400 is turned off, the probe information generation unit 102 determines to end the process (step ST106: YES), and ends the process. On the other hand, when it is not determined to end the process (step ST106: NO), the probe information generation unit 102 returns to step ST102 and repeats the process.
  • FIG. 4 is a flowchart for explaining another example of probe information generation processing by the information collection apparatus 100.
  • the processing is substantially the same, although the main difference is that it is determined whether or not the time T has elapsed from the reference point. Therefore, detailed description of similar processing is omitted.
  • Step ST201 First, when the vehicle 400 is turned on, the information collecting apparatus 100 is also turned on.
  • the probe information generating unit 102 sets a reference point and notifies the condition monitoring unit 104 that the reference point has been set.
  • the probe information generation unit 102 starts counting by a counter that measures the movement distance from when the reference point is set.
  • the condition monitoring unit 104 determines whether or not the additional condition is satisfied after the reference point is set based on the state change of the vehicle 400.
  • the generation command unit 105 outputs a generation command instructing generation of probe information to the probe information generation unit 102.
  • Step ST202 The probe information generation unit 102 determines whether a generation command is input from the generation command unit 105.
  • Step ST203 When it is not determined that the generation command is input from the generation command unit 105 (step ST202: NO), the probe information generation unit 102 refers to the basic condition information 161 in the storage unit 16, and the vehicle 400 acquired by the vehicle state detection unit 14 Based on the movement distance, it is determined whether or not it has moved from the reference point set in step ST201 by the movement distance D determined in the basic conditions. For example, the probe information generation unit 102 determines whether or not it has moved by the movement distance D from the point where the reference point is set. For example, when the counter that has started measuring the movement distance from the point where the reference point is set measures the movement distance D, the probe information generation unit 102 moves from the point where the reference point is set. It is determined that the distance D has been moved. If the probe information generation unit 102 does not determine that the movement distance D has moved from the point where the reference point is set (step ST203: NO), the probe information generation unit 102 returns to step ST202 and repeats the process.
  • Step ST204 When it is determined that the generation command is input from the generation command unit 105 in step ST202 (step ST202: YES), or the probe information generation unit 102 has moved the moving distance D from the point where the reference point is set in step ST203. (Step ST203: YES), the probe information generation unit 102 acquires position information at the timing when the generation command is input or when it is determined that the movement distance D has moved from the point where the reference point is set. The position information input from the unit 13 is set as information indicating the current position of the vehicle 400. Further, the probe information generation unit 102 receives the velocity information input from the velocity information acquisition unit 101 at the timing when the generation command is input or when it is determined that the movement distance D has moved from the point where the reference point is set.
  • Information indicating the moving speed of the vehicle 400 is used. Furthermore, the probe information generation unit 102 uses, as trigger information, information indicating the type of additional condition that is determined to satisfy the condition among the additional conditions. The probe information generation unit 102 generates information as probe information by associating information indicating the current position of the vehicle 400, information indicating the moving speed of the vehicle 400, and trigger information. The probe information generation unit 102 outputs the generated probe information to the probe information output unit 103.
  • Step ST205 the probe information generation unit 102 resets the reference point to zero or the movement distance D at the timing when the probe information is generated, for example, resets the reference point, and the condition monitoring unit 104 indicates that the reference point is reset. Notify The condition monitoring unit 104 determines whether or not the additional condition is satisfied after the reference point is reset. When the condition monitoring unit 104 determines that the additional condition is satisfied, the generation command unit 105 outputs a generation command to the probe information generation unit 102, and the probe information generation unit 102 executes the process of step ST203. That is, the probe information generation unit 102 determines whether or not it has moved by the movement distance D from the point where the reference point is reset (the point where the previous probe information was generated).
  • the probe information generation unit 102 is not limited to the process of resetting the reference point of the built-in counter, and may be any configuration that can determine whether or not a predetermined distance has been moved since the previous generation of probe information.
  • the probe information generation unit 102 stores the cumulative value of the travel distance of the vehicle 400 when the previous probe information was generated as a reference point, and the cumulative value of the travel distance of the vehicle 400 becomes the stored cumulative value.
  • probe information may be generated.
  • Step ST206 The probe information generation unit 102 determines whether to end the process. For example, when the power source of the vehicle 400 is turned off, the probe information generation unit 102 determines to end the process (step ST206: YES), and ends the process. On the other hand, when it is not determined to end the process (step ST206: NO), the probe information generation unit 102 returns to step ST202 and repeats the process.
  • FIG. 5 is a flowchart for explaining an example of the additional condition determination process by the condition monitoring unit 104.
  • the condition monitoring unit 104 performs the following processing when, for example, the probe information generation unit 102 is notified that the reference point has been set or reset.
  • the present invention is not limited to this, and the condition monitoring unit 104 sets or resets the reference point for executing the additional condition determination process at a predetermined interval, and sets or resets the reference point. May be executed.
  • the condition monitoring unit 104 refers to the additional condition information 162 in the storage unit 16 and sets a threshold value in which the amount of change in the direction indicating the traveling direction of the vehicle 400 is determined based on the direction information output from the vehicle state detection unit 14. It is determined whether it has been exceeded. (Step ST302) When it is not determined that the amount of change in the direction indicating the traveling direction of the vehicle 400 exceeds a predetermined threshold (step ST301: NO), the condition monitoring unit 104 is based on the SOC information output from the vehicle state detection unit 14. It is determined whether or not the amount of change in the state of charge of the storage battery provided in vehicle 400 exceeds a predetermined threshold.
  • Step ST303 When it is not determined that the amount of change in the state of charge of the storage battery included in the vehicle 400 exceeds a predetermined threshold (step ST302: NO), the condition monitoring unit 104 determines the moving speed of the vehicle 400 acquired by the speed information acquisition unit 101. Based on this, it is determined whether or not the amount of change in the moving speed of the vehicle 400 exceeds a predetermined threshold. (Step ST304) If it is not determined that the amount of change in the moving speed of the vehicle 400 exceeds a predetermined threshold (step ST303: NO), the condition monitoring unit 104 determines whether an abnormality has occurred in the vehicle 400. (Step ST305) When it is not determined that an abnormality has occurred in vehicle 400 (step ST304: NO), condition monitoring unit 104 determines whether a predetermined operation from the user has been input to vehicle 400.
  • Step ST301 when it is determined that the amount of change in the direction indicating the traveling direction of the vehicle 400 exceeds a predetermined threshold based on the direction information from the vehicle state detection unit 14 (Step ST301: YES), the condition monitoring unit 104 Is determined to satisfy the additional condition. More specifically, the condition monitoring unit 104 may determine that the additional condition is satisfied when the direction indicating the traveling direction exceeds a predetermined angle threshold, and the acceleration detected by the acceleration sensor is the threshold. If it exceeds (a value corresponding to a predetermined azimuth threshold), it may be determined that the additional condition is satisfied.
  • step ST302 When it is determined in step ST302 that the amount of change in the charging state of the storage battery included in the vehicle 400 has exceeded a predetermined charging threshold based on the SOC information from the vehicle state detecting unit 14 (step ST302: YES), the condition monitoring unit 104 determines that the additional condition is satisfied.
  • step ST303 when it is determined that the amount of change in the moving speed of the vehicle 400 exceeds a predetermined speed threshold based on the moving speed of the vehicle 400 from the speed information acquiring unit 101 (step ST303: YES), the condition monitoring unit 104 determines that the additional condition is satisfied.
  • step ST304 for example, when it is determined that the magnitude of the impact detected by the vehicle state detection unit 14 is greater than or equal to the threshold based on the impact information from the vehicle state detection unit 14, the condition monitoring unit 104 has an abnormality in the vehicle 400.
  • the condition monitoring unit 104 determines that the additional condition is satisfied (step ST304: YES).
  • step ST305 for example, when the operation input to the vehicle 400 is a predetermined operation based on the operation information indicating the operation input to the vehicle 400, the condition monitoring unit 104 uses the vehicle 400. It is determined that a predetermined operation from the person has been input (step ST305: YES), and the condition monitoring unit 104 determines that the additional condition is satisfied.
  • Step ST307 When the condition monitoring unit 104 determines that the additional condition is satisfied, the generation command unit 105 outputs a generation command instructing generation of probe information to the probe information generation unit 102.
  • Step ST308 On the other hand, in step ST305, when it is not determined that a predetermined operation from the user is input to the vehicle 400 (step ST305: NO), the condition monitoring unit 104 does not determine that the additional condition is satisfied.
  • FIG. 6 is a diagram for describing an example of acquiring probe information by the information collection apparatus 100 according to the present embodiment.
  • the vehicle 400 travels along the road from the start point, and generates probe information P1 to P15.
  • FIG. 6 shows a state in which the generated probe information P1 to P15 are arranged based on information indicating the current position of the vehicle 400 included in the probe information.
  • the probe information generation unit 102 generates the probe information P2 at the timing when one minute has passed since the probe information P1 was generated.
  • the probe information generation unit 102 generates the probe information P4 at the timing when the probe information P3 is moved by 500 mm from the time when the probe information P3 is generated. This is a period from when the probe information P3 is generated until it moves 500 mm, and it is not determined that the additional condition is satisfied, and the elapsed time from the generation of the probe information P3 is less than 1 minute. It shows that.
  • the probe information generation unit 102 generates the probe information P10 at the timing when the traveling direction of the vehicle 400 turns 15 degrees from the time when the probe information P9 is generated. This is a period from when the probe information P9 is generated until the traveling direction of the vehicle 400 turns by 15 degrees, and the elapsed time from the generation of the probe information P9 is 1 minute or less, and the probe information P9 is It indicates that the travel distance from the time of generation was 500 m or less.
  • FIG. 7 is a block diagram illustrating a configuration example of the information collecting apparatus 500 according to the present embodiment.
  • the information collection device 500 includes a communication unit 11, a clock 12, a position information acquisition unit 13, a vehicle state detection unit 14, a CPU 55, and a storage unit 16.
  • the communication part 11, the timepiece 12, the position information acquisition part 13, and the vehicle state detection part 14 are the same structures as 1st Embodiment, detailed description is abbreviate
  • the CPU 55 includes a speed information acquisition unit 101, a probe information generation unit 502, a probe information output unit 103, a condition monitoring unit 104, a generation command unit 105, and an output command unit 106.
  • the speed information acquisition unit 101, the probe information output unit 103, the condition monitoring unit 104, the generation command unit 105, and the output command unit 106 have the same configuration as that of the first embodiment, and thus detailed description thereof will be given. Omitted.
  • the probe information generation unit 502 prioritizes the additional condition over the basic condition, and determines whether the basic condition is satisfied after the condition monitoring unit 104 determines that the additional condition is not satisfied.
  • the probe information generation unit 502 generates probe information when it is determined that the additional condition or the basic condition is satisfied.
  • FIG. 8 is a flowchart for explaining an example of probe information generation processing by the information collection apparatus 500.
  • Step ST401 First, when the vehicle 400 is turned on, the information collection device 500 is also turned on.
  • the probe information generation unit 502 sets a reference point and notifies the condition monitoring unit 104 that the reference point has been set.
  • Step ST402 When notified that the reference point has been set, the condition monitoring unit 104 determines whether or not the additional condition is satisfied based on the state change of the vehicle 400. When the condition monitoring unit 104 determines that the additional condition is satisfied, the generation command unit 105 outputs a generation command instructing generation of probe information to the probe information generation unit 502. On the other hand, if it is determined that the additional condition is not satisfied, the condition monitoring unit 104 notifies the probe information generation unit 502 that the additional condition is not satisfied. The probe information generation unit 502 determines whether the condition monitoring unit 104 determines that the additional condition is satisfied.
  • Step ST403 When the condition monitoring unit 104 determines that the additional condition is not satisfied (step ST402: NO), the probe information generation unit 502 determines whether the basic condition is satisfied based on the reference point set in step ST401. . For example, the probe information generation unit 502 determines whether or not a time T has elapsed since the reference point was set, or whether or not the movement distance D has moved from the point where the reference point was set. If it is determined that the basic condition is not satisfied, the probe information generation unit 502 returns to step ST402 and repeats the process.
  • Step ST404 When it is determined in step ST402 that the additional condition is satisfied (step ST402: YES), or when it is determined in step ST403 that the basic condition is satisfied (step ST403: YES), the probe information generation unit 102 satisfies the additional condition.
  • the position information input from the position information acquisition unit 13 at the timing determined to satisfy the basic condition is set as information indicating the current position of the vehicle 400.
  • the probe information generation unit 102 generates information as probe information by associating information indicating the current position of the vehicle 400, information indicating the moving speed of the vehicle 400, and trigger information.
  • Step ST405 The probe information generation unit 102 resets the reference point at the timing when the probe information is generated, and notifies the condition monitoring unit 104 that the reference point has been reset.
  • Step ST406 The probe information generation unit 502 determines whether to end the process. For example, when the power source of the vehicle 400 is turned off, the probe information generation unit 502 determines to end the process (step ST406: YES), and ends the process. On the other hand, if it is not determined to end the process (step ST406: NO), the probe information generation unit 502 returns to step ST402 and repeats the process.
  • FIG. 9 is a block diagram illustrating a configuration example of the information collection device 600 according to the present embodiment.
  • the information collection device 600 includes a communication unit 11, a clock 12, a position information acquisition unit 13, a vehicle state detection unit 14, a CPU 65, and a storage unit 16.
  • the communication part 11, the timepiece 12, the position information acquisition part 13, and the vehicle state detection part 14 are the same structures as 1st Embodiment, detailed description is abbreviate
  • the CPU 55 includes a speed information acquisition unit 101, a probe information generation unit 602, a probe information output unit 103, a condition monitoring unit 604, a generation command unit 105, and an output command unit 106.
  • the speed information acquisition unit 101, the probe information output unit 103, the generation command unit 105, and the output command unit 106 have the same configuration as in the first embodiment, and thus detailed description thereof is omitted.
  • the condition monitoring unit 604 sets a reference point for additional conditions. For example, the condition monitoring unit 604 sets a reference point for determining generation of the next probe information after the reference point of the additional condition is reset by the previous generation of probe information.
  • the probe information generation unit 602 determines whether or not the basic condition is satisfied based on the reference point of the basic condition different from the reference point of the additional condition. In addition, the probe information generation unit 602 determines whether or not probe information is generated by giving priority to the additional condition over the basic condition. Specifically, after the condition monitoring unit 104 determines that the additional condition is not satisfied, the probe information generation unit 602 sets a reference point of a basic condition different from the reference point of the additional condition, and Determine whether or not. The probe information generation unit 502 generates probe information when it is determined that the additional condition or the basic condition is satisfied.
  • FIG. 10 is a flowchart for explaining an example of probe information generation processing by the information collection apparatus 600.
  • Step ST501 First, when the vehicle 400 is turned on, the information collection device 600 is also turned on. When the information collecting apparatus 600 is powered on, the condition monitoring unit 604 sets a reference point for additional conditions.
  • Step ST502 After the reference point for the additional condition is set, the condition monitoring unit 604 determines whether or not the additional condition is satisfied based on the state change of the vehicle 400. When the condition monitoring unit 104 determines that the additional condition is satisfied, the generation command unit 105 outputs a generation command instructing generation of probe information to the probe information generation unit 502. On the other hand, when it is determined that the additional condition is not satisfied, the condition monitoring unit 604 notifies the probe information generation unit 602 that the additional condition is not satisfied.
  • Step ST503 When it is notified from the condition monitoring unit 604 that the additional condition is not satisfied (step ST502: NO), the probe information generating unit 602 sets the reference point of the basic condition. When the reference point for the basic condition has already been set (when the reference point for the previous basic condition has not been reset), the probe information generation unit 602 does not set the reference point for the basic condition.
  • Step ST504 After the basic condition reference point is set, the probe information generation unit 502 determines whether or not the basic condition is satisfied. For example, the probe information generation unit 502 determines whether or not the time T has elapsed since the reference point of the basic condition is set, or whether or not the probe information generation unit 502 has moved the moving distance D from the point where the reference point of the basic condition is set. Determine whether. When it is determined that the basic condition is not satisfied, the probe information generation unit 502 returns to step ST502 and determines again whether or not the additional condition is satisfied. When it is determined that the additional condition is not satisfied, the probe information generation unit 502 determines whether the basic condition is satisfied based on the reference point of the basic condition that has already been set.
  • Step ST505 When it is determined in step ST502 that the additional condition is satisfied (step ST502: YES), or when it is determined in step ST504 that the basic condition is satisfied (step ST504: YES), the probe information generation unit 602 satisfies the additional condition.
  • the position information input from the position information acquisition unit 13 at the timing determined to satisfy the basic condition is set as information indicating the current position of the vehicle 400.
  • the probe information generation unit 602 generates information as probe information by associating information indicating the current position of the vehicle 400, information indicating the moving speed of the vehicle 400, and trigger information.
  • Step ST506 the probe information generation unit 602 instructs the condition monitoring unit 604 to reset the reference point of the additional condition at the timing when the probe information is generated.
  • the condition monitoring unit 604 resets the reference point of the additional condition according to the instruction from the probe information generation unit 602.
  • the probe information generation unit 602 resets the reference point of the basic condition.
  • Step ST507 The probe information generation unit 602 determines whether to end the process. For example, when the power source of the vehicle 400 is turned off, the probe information generation unit 602 determines to end the process (step ST507: YES), and ends the process. On the other hand, when it is not determined to end the process (step ST507: NO), the probe information generation unit 602 returns to step ST501 and repeats the process.
  • a process for determining whether or not the movement distance D has moved from the reference point is an additional condition. May be added.
  • a process for determining whether or not the elapsed time T has elapsed from the reference point is added as an additional condition. Also good.
  • the probe information generation unit 102 executes both the determination as to whether the elapsed time T has elapsed from the reference point as the basic condition and the determination as to whether the movement distance D has moved as the basic condition. Also good.
  • the probe information generation units 102 and 502 have been described as resetting the reference point every time probe information is generated.
  • the probe information output unit 103 may reset the reference point each time probe information is transmitted.
  • the determination of whether or not the additional condition is satisfied is not limited to the order described above. In addition, whether or not the additional condition is satisfied is determined by the condition monitoring unit 104 that determines whether or not the additional condition is satisfied from the reference point and determines whether or not the additional condition is satisfied in parallel. May be. Similarly, determination units may be prepared for the basic conditions, and it may be determined in parallel whether the basic conditions are satisfied.
  • some devices included in the vehicle state detection unit 14 may be mounted in the vehicle 400 in which the vehicle information collection device 100 is mounted, instead of being mounted in the vehicle information collection device 100.
  • the generation command unit 105 has been described as causing the probe information generation units 102 and 502 to generate probe information when the condition monitoring unit 104 determines that the additional condition is satisfied.
  • the information collection devices 100 and 500 are probe information generation units that generate probe information based on instructions from the generation instruction unit 105, and include probe information generation units that are independent from the probe information generation units 102 and 502. May be.
  • the generation command unit 105 causes the probe information generation unit independent from the probe information generation units 102 and 502 to generate probe information.
  • the information collection devices 100 and 500 generate probe information irregularly based on the amount of change indicating the state change of the vehicle 400 that changes regardless of the elapsed time or the travel distance of the vehicle 400. If the condition monitoring unit 104 determines that the additional condition is satisfied, the probe information generating units 102 and 502 generate probe information. With this configuration, the information collection devices 100 and 500 determine that the change amount indicating the state change of the vehicle 400 exceeds the threshold value or that the additional condition is satisfied by detecting the state change of the specific vehicle 400. Necessary probe information can be generated.
  • the information collection devices 100, 500, and 600 when the condition monitoring unit 104 determines that the additional condition is satisfied before the elapsed time or the moving distance of the moving body satisfies the basic condition, The generation command unit 105 instructs the probe information generation unit 102 to generate probe information.
  • the information collection devices 100, 500, and 600 can collect at least probe information generated when the elapsed time or the moving distance of the moving object satisfies the basic condition, and when the additional condition is satisfied The probe information generated at the same time can be further collected. Therefore, necessary probe information can be appropriately generated based on a change in the state of the moving body while suppressing the amount of information of the probe information to be generated.
  • the probe information generation units 102, 502, and 602 satisfy the basic condition after the condition monitoring units 104 and 604 determine that the additional conditions are not satisfied. If it is determined whether the additional condition or the basic condition is satisfied, probe information is generated.
  • the information collection apparatuses 100, 500, and 600 can determine whether or not to generate probe information by giving priority to the additional condition over the basic condition. Thereby, the information collection device 100, 500, 600 generates probe information each time an additional condition is satisfied, and when a predetermined time has elapsed since the last time probe information was collected, or the previous time The probe information can be generated when the probe information is moved a predetermined distance from the point where the probe information is collected. Therefore, necessary probe information can be appropriately generated based on a change in the state of the moving body while suppressing the amount of information of the probe information to be generated.
  • the condition monitoring units 104 and 604 start from a time point different from the reference point for determining the basic condition, Monitor whether additional conditions are met.
  • the information collection devices 100, 500, and 600 can freely set the reference point of the basic condition and the reference point of the additional condition according to the superiority or inferiority of the condition. For example, when it is desired to prioritize the additional condition over the basic condition, the reference point of the basic condition is set only when it is determined that the additional condition is not satisfied. As a result, as long as it is determined that the additional condition is satisfied, the reference point of the basic condition is not set, so the determination process based on the basic condition is not executed, and generation of unnecessary probe information can be suppressed.
  • the information collection devices 100 and 500 include the condition monitoring unit 104 that determines that the additional condition is satisfied when the amount of change indicating the state change of the vehicle 400 exceeds a predetermined threshold.
  • the information collecting apparatuses 100 and 500 can generate necessary probe information when the state of the moving body changes greatly based on the amount of change in the state change of the vehicle 400 exceeding the threshold. . Thereby, the probe information necessary for grasping the state change of the vehicle 400 can be generated.
  • the probe information generation units 102 and 502 generate the probe information by determining that the additional condition is satisfied when the amount of change in the direction indicating the traveling direction of the vehicle 400 exceeds the threshold. Accordingly, the probe information generation units 102 and 502 can generate probe information necessary for grasping the movement of the vehicle 400 when turning a curve or an intersection.
  • the probe information generation units 102 and 502 When it is determined that the additional condition is satisfied when the amount of change in the remaining charge of the storage battery of the vehicle 400 exceeds the threshold, the probe information generation units 102 and 502 generate probe information. Thereby, the probe information generation units 102 and 502 can generate probe information necessary for monitoring the remaining amount of power stored in the vehicle 400.
  • the probe information generation units 102 and 502 generate probe information by determining that the additional condition is satisfied when the amount of change in the moving speed of the vehicle 400 exceeds the speed threshold. Thereby, the probe information generation units 102 and 502 can generate probe information necessary for monitoring the moving state of the vehicle 400 whose moving speed changes rapidly.
  • the probe information generation units 102 and 502 generate probe information by determining that the additional condition is satisfied by detecting that an abnormality has occurred in the vehicle 400. Accordingly, the probe information generation units 102 and 502 can generate probe information necessary for analyzing an abnormality that has occurred in the vehicle 400.
  • the probe information generation units 102 and 502 When it is determined that the additional condition is satisfied when a predetermined operation from the user is input to the vehicle 400, the probe information generation units 102 and 502 generate probe information. As a result, the probe information generation units 102 and 502 can generate probe information necessary for analyzing a traveling situation or the like according to an operation input by the user.
  • the probe information generation units 102 and 502 determine that the additional condition is satisfied and generate the probe information
  • the probe information can include trigger information.
  • a program for realizing the functions of the information collecting apparatuses 100 and 500 in each of the above-described embodiments is recorded on a computer-readable recording medium, and the program recorded on the recording medium is read into a computer system and executed. You may perform a process by doing.
  • the “computer system” includes an OS and hardware such as peripheral devices.
  • the “computer system” includes a WWW system having a homepage providing environment (or display environment).
  • the “computer-readable recording medium” refers to a storage device such as a flexible medium, a magneto-optical disk, a portable medium such as a ROM or a CD-ROM, and a hard disk incorporated in a computer system.
  • the “computer-readable recording medium” refers to a volatile memory (RAM) in a computer system that becomes a server or a client when a program is transmitted via a network such as the Internet or a communication line such as a telephone line. In addition, those holding programs for a certain period of time are also included.
  • RAM volatile memory
  • the program may be transmitted from a computer system storing the program in a storage device or the like to another computer system via a transmission medium or by a transmission wave in the transmission medium.
  • the “transmission medium” for transmitting the program refers to a medium having a function of transmitting information, such as a network (communication network) such as the Internet or a communication line (communication line) such as a telephone line.
  • the program may be for realizing a part of the functions described above. Furthermore, what can implement
  • necessary probe information can be collected as appropriate according to a change in the state of the moving object.

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Abstract

　少なくとも移動体の位置を示すプローブ情報の生成に対応する基準点を起点として、経過時間又は移動体の移動距離が、予め決められた基本条件を満たす場合、プローブ情報を生成するプローブ情報生成部（１０２）と、移動体の状態変化に基づき、基本条件と異なる追加条件を満たすかどうかを監視する条件監視部（１０４）と、条件監視部（１０４）において追加条件を満たすと判定された場合、プローブ情報生成部（１０２）にプローブ情報を生成させる生成指令部（１０５）と、プローブ情報生成部（１０２）により生成されたプローブ情報を出力するプローブ情報出力部（１０３）と、を備える。

Description

情報収集装置、情報収集方法、およびプログラム
　本発明は、情報収集装置、情報収集方法、およびプログラムに関する。
　本願は、２０１４年９月２９日に、日本に出願された特願２０１４－１９８４０６号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
　車両に搭載された車載装置により、車両が実際に走行した位置や速度などを含むプローブ情報を、所定時間ごと又は所定走行距離ごとに収集し、路側に設けられた路側装置に送信する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。路側装置は各所に設けられており、複数の路側装置から収集されたプローブ情報に基づき、センタサーバ等で、渋滞や混雑状況を示す交通情報が生成され、ユーザに対して提供される。
特開２００８－０７０９７４号公報
　ところで、このような車載装置において、例えば車両がカーブや交差点を走行する場合では、転回の途中においてできるだけ多くの連続的なプローブ情報を取得することが望ましい。一方、路側装置やセンタサーバとの通信量を抑える観点においては、プローブ情報の情報量を削減するために、渋滞等により低速で走行あるいは停止しているような場合には、プローブ情報の取得数を減らすことが望まれる。
　しかしながら、所定時間ごと又は所定走行距離ごとにプローブ情報を取得するだけでは、例えば転回の途中で必要な量のプローブ情報を取得することができない場合がある。一方で、プローブ情報を取得する時間間隔や走行距離間隔を狭めた場合、取得したプローブ情報の情報量が膨大となりプローブ情報をセンタサーバ等に送信する際の通信量が増大する。よって、プローブ情報の通信量を抑えつつ、必要なプローブ情報を適宜収集することは困難であった。
　本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、その目的は、移動体の状態変化に応じて必要なプローブ情報を適宜収集することができる情報収集装置、情報収集方法、およびプログラムを提供することにある。
　本発明の一態様に係る情報収集装置は、少なくとも移動体の位置を示すプローブ情報の生成に対応する基準点を起点として、経過時間又は移動体の移動距離が、予め決められた基本条件を満たす場合、前記プローブ情報を生成するプローブ情報生成部（１０２）と、前記移動体の状態変化に基づき、前記基本条件と異なる追加条件を満たすかどうかを監視する条件監視部（１０４）と、前記条件監視部において前記追加条件を満たすと判定された場合、前記プローブ情報生成部に前記プローブ情報を生成させる生成指令部（１０５）と、前記プローブ情報生成部により生成された前記プローブ情報を出力するプローブ情報出力部（１０３）と、を備える。
　この構成により、情報収集装置は、経過時間又は移動体の移動距離が基本条件を満たす場合に生成されるプローブ情報を最低限収集することができるとともに、追加条件を満たした場合に生成されるプローブ情報をさらに収集することができる。よって、生成するプローブ情報の情報量を抑えつつ、移動体の状態変化に基づいて必要なプローブ情報を適宜生成することができる。
　また、本発明の一態様によれば、上記に記載の情報収集装置において、前記プローブ情報生成部が、前記基本条件を満たすよりも前に、前記条件監視部により前記追加条件を満たすと判定された場合、前記生成指令部の指示に基づき前記プローブ情報を生成する。
　この構成により、情報収集装置は、経過時間又は移動体の移動距離が基本条件を満たす場合に生成されるプローブ情報を最低限収集することができるとともに、追加条件を満たした場合に生成されるプローブ情報をさらに収集することができる。よって、生成するプローブ情報の情報量を抑えつつ、移動体の状態変化に基づいて必要なプローブ情報を適宜生成することができる。
　また、本発明の一態様によれば、上記に記載の情報収集装置において、前記プローブ情報生成部が、前記条件監視部により前記追加条件を満たさないと判定された後、前記基本条件を満たすか否かを判定し、前記追加条件または前記基本条件を満たすと判定した場合、前記プローブ情報を生成する。
　この構成により、情報収集装置は、基本条件よりも追加条件の方を優先して、プローブ情報を生成するか否かを判定することができる。
　また、本発明の一態様によれば、上記に記載の情報収集装置において、前記条件監視部が、前記基本条件を判定する際の基準点と異なる時点を起点として、前記起点とした時点からの期間において、前記追加条件を満たすかどうかを監視する。
　この構成により、情報収集装置は、基本条件の基準点と追加条件の基準点を自由に設定することができる。
　また、本発明の一態様によれば、上記に記載の情報収集装置において、前記条件監視部が、前記移動体の状態変化を示す前記基準点からの変化量が予め決められた閾値を超えた場合、前記追加条件を満たすと判定する。
　この構成により、情報収集装置は、移動体の状態変化の変化量が閾値を超えたことに基づいて、移動体の状態が大きく変化した場合、必要なプローブ情報を生成することができる。
　また、本発明の一態様によれば、上記に記載の情報収集装置において、前記条件監視部が、前記移動体の状態変化を示す変化量として、前記移動体の進行方向を示す方位の変化量が予め決められた閾値を超えた場合、前記追加条件を満たすと判定する。
　この構成により、情報収集装置は、カーブや交差点を転回したときに、方位の変化量が予め決められた閾値を超えることにより追加条件を満たすと判定することで、必要なプローブ情報を生成することができる。このため、カーブや交差点を転回したときの移動体の動き把握するために必要なプローブ情報を生成することができる。
　また、本発明の一態様によれば、上記に記載の情報収集装置において、前記条件監視部が、前記移動体の状態変化を示す変化量として、前記移動体が備える蓄電池の充電状態の変化量が予め決められた閾値を超えた場合、前記追加条件を満たすと判定する。
　この構成により、情報収集装置は、移動体の蓄電残量の変化量が予め決められた閾値を超えることにより追加条件を満たすと判定することで、必要なプローブ情報を生成することができる。このため、移動体の蓄電残量を監視するために必要なプローブ情報を生成することができる。
　また、本発明の一態様によれば、上記に記載の情報収集装置において、前記条件監視部は、前記移動体の状態変化を示す変化量として、前記移動体の移動速度の変化量が予め決められた閾値を超えた場合、前記追加条件を満たすと判定する。
　この構成により、情報収集装置は、移動体の移動速度の変化量が予め決められた閾値を超えることにより追加条件を満たすと判定することで、必要なプローブ情報を生成することができる。このため、移動速度が急激に変化する移動体の移動状態を監視するために必要なプローブ情報を生成することができる。
　また、本発明の一態様によれば、上記に記載の情報収集装置において、前記条件監視部が、前記移動体に異常が発生したことが検出された場合、前記追加条件を満たすと判定する。
　この構成により、情報収集装置は、移動体に異常が発生したことが検出されたことにより追加条件を満たすと判定することで、必要なプローブ情報を生成することができる。このため、移動体に発生した異常を分析するために必要なプローブ情報を生成することができる。
　また、本発明の一態様によれば、上記に記載の情報収集装置において、前記条件監視部が、前記移動体に対して利用者からの所定の操作が入力された場合、前記追加条件を満たすと判定する。
　この構成により、情報収集装置は、移動体に対して利用者からの所定の操作が入力されたことが検出されたことにより追加条件を満たすと判定することで、必要なプローブ情報を生成することができる。このため、利用者の操作に応じた走行状況等を分析するために必要なプローブ情報を生成することができる。
　また、本発明の一態様に係る情報収集方法は、少なくとも移動体の位置を示すプローブ情報の生成に対応する基準点を起点として、経過時間又は移動体の移動距離が、予め決められた基本条件を満たす場合、前記プローブ情報を生成するプローブ情報生成ステップと、前記移動体の状態変化に基づき、前記基本条件と異なる追加条件を満たすかどうかを監視する条件監視ステップと、前記条件監視ステップにおいて前記追加条件を満たすと判定された場合、前記プローブ情報を生成させる生成指令ステップと、生成指令ステップに基づき生成された前記プローブ情報を出力するプローブ情報出力ステップと、を備える。
　この構成により、経過時間又は移動体の移動距離が基本条件を満たす場合に生成されるプローブ情報を最低限収集することができるとともに、追加条件を満たした場合に生成されるプローブ情報をさらに収集することができる。よって、生成するプローブ情報の情報量を抑えつつ、移動体の状態変化に基づいて必要なプローブ情報を適宜生成することができる。
　また、本発明の一態様に係るプログラムは、コンピュータを、少なくとも移動体の位置を示すプローブ情報の生成に対応する基準点を起点として、経過時間又は移動体の移動距離が、予め決められた基本条件を満たす場合、前記プローブ情報を生成するプローブ情報生成手段、前記移動体の状態変化に基づき、前記基本条件と異なる追加条件を満たすかどうかを監視する条件監視手段、前記条件監視手段において前記追加条件を満たすと判定された場合、前記プローブ情報生成手段に前記プローブ情報を生成させる生成指令手段、前記プローブ情報生成手段により生成された前記プローブ情報を出力するプローブ情報出力手段、として機能させるためのプログラムである。
　この構成により、経過時間又は移動体の移動距離が基本条件を満たす場合に生成されるプローブ情報を最低限収集することができるとともに、追加条件を満たした場合に生成されるプローブ情報をさらに収集することができる。よって、生成するプローブ情報の情報量を抑えつつ、移動体の状態変化に基づいて必要なプローブ情報を適宜生成することができる。
　また、本発明の一態様に係る情報収集装置は、少なくとも移動体の位置を示すプローブ情報の生成に対応する基準点を起点として、経過時間又は移動体の移動距離に関わらず移動体の状態変化を示す変化量に基づき、不定期にプローブ情報を生成するための条件を満たしたか否かを判定する条件監視部（１０４）と、前記条件監視部において前記条件を満たしたと判定された場合、前記プローブ情報を生成するプローブ情報生成部（５０２）と、前記プローブ情報生成部により生成された前記プローブ情報を出力するプローブ情報出力部（１０３）と、を備える。
　この構成により、情報収集装置は、生成するプローブ情報の情報量を抑えつつ、経過時間又は移動体の移動距離に関わらず移動体の状態変化を把握するために必要なプローブ情報を適宜生成することができる。
　上述の情報収集装置、情報収集方法、およびプログラムによれば、移動体の状態変化に応じて必要なプローブ情報を適宜収集することができる。
本発明の第１実施形態に係る情報収集システムの一例を示す概略図である。 本発明の第１実施形態に係る情報収集装置の構成例を示すブロック図である。 本発明の第１実施形態に係るプローブ情報の生成処理の一例について説明するためのフローチャートである。 本発明の第１実施形態に係るプローブ情報の生成処理の他の例について説明するためのフローチャートである。 本発明の第１実施形態に係る応用条件判定処理の一例について説明するためのフローチャートである。 本発明の第１実施形態に係る情報収集装置によるプローブ情報の取得例について説明するための図である。 本発明の第２実施形態に係る情報収集装置の構成例を示すブロック図である。 本発明の第２実施形態に係るプローブ情報の生成処理の一例について説明するためのフローチャートである。 本発明の第３実施形態に係る情報収集装置の構成例を示すブロック図である。 本発明の第３実施形態に係るプローブ情報の生成処理の一例について説明するためのフローチャートである。
［第１実施形態］
　以下、本発明の一実施形態に係る情報収集システム１の一例を示す。図１は、本発明の一実施形態に係る情報収集システム１の一例を示す概略図である。
（全体構成）
　図１に示す通り、情報収集システム１は、情報収集装置１００と、路側装置２００と、センタサーバ３００とを備える。
　情報収集装置１００は、車両４００に搭載され、プローブ情報を収集する。プローブ情報には、少なくとも車両４００の位置を示す情報を含む。ただし、プローブ情報は、車両４００の走行速度を示す情報や、車両の状態変化を示す情報等を含むものでもよい。なお、車両４００は、移動体の一例であって、これに限られない。例えば、飛行機や人などの移動体であってもよい。
　路側装置２００は、交差点など、所定の路側に設けられている。路側装置２００は、路側に設けられた路側アンテナ２０１と接続されており、路側アンテナ２０１を介して、通信領域にある情報収集装置１００と通信を行う。路側装置２００は、通信可能な情報収集装置１００に対して、プローブ情報の送信を要求し、情報収集装置１００からプローブ情報を受信する。ここで、情報収集装置１００は、前回の路側装置２００との通信以降に生成した全てのプローブ情報を路側装置２００に送信する。
　センタサーバ３００は、各地に設けられた路側装置２００からプローブ情報を受信し、受信したプローブ情報に基づき、渋滞の有無や、危険な運転が行われやすい箇所、危険なカーブが存在する箇所等を示す交通情報を生成する。
（情報収集装置１００の構成）
　次に、図２を参照して、情報収集装置１００の構成例について説明する。図２は、情報収集装置１００の構成例を示すブロック図である。
　情報収集装置１００は、通信部１１と、時計１２と、位置情報取得部１３と、車両状態検出部１４と、ＣＰＵ１５と、記憶部１６とを備える。
　通信部１１は、例えば、路側装置２００と近距離通信を行う。
　時計１２は、現在の日付及び時刻を計り、現在の日付及び時刻を示す情報をＣＰＵ１５に出力する。
　位置情報取得部１３は、例えば、衛星測位システムを用いて、車両４００の現在の位置を示す位置情報を取得し、位置情報をＣＰＵ１５に出力する。
　情報収集装置１００は、車両状態検出部１４として、加速度センサー、地磁気センサー、充電率演算装置、車両４００が受けた衝撃の大きさを検出するセンサー、車両４００の操作部（例えばワイパー、エアコン、クラクション等）、車両状態検出部１４がエンジンの回転数を検出するセンサー等を備え、車両４００の状態の変化を示す情報を取得する。
車両状態検出部１４は、車両４００の状態の変化を検出する検出部である。例えば、車両状態検出部１４は、加速度センサー、地磁気センサー等の検出結果に基づき、車両４００の進行方向を示す情報（以下、方位情報という）を算出して出力する。また、車両状態検出部１４は、充電率演算装置として、車両４００の蓄電池に流れる電流や端子間電圧の検出値に基づいて充電率（ＳＯＣ：state of charge）を算出し、車両４００の蓄電池の充電率を示す情報（以下、ＳＯＣ情報という）を出力する。また、車両状態検出部１４は、車両４００が受けた衝撃の大きさを検出するセンサー等からの検出結果に基づき、検出された衝撃の大きさを示す情報（以下、衝撃量情報という）を出力する。また、車両状態検出部１４は、車両４００と通信可能に接続されており、車両４００のワイパー、エアコン、クラクション等を利用者が操作した操作内容を示す操作情報を取得する。なお、操作情報は、車両４００の操作部が利用者により操作されることにより、操作部から車両状態検出部１４に出力される。また、車両状態検出部１４は、車両４００のエンジンの回転数を検出し、検出したエンジンの回転数を示す情報を出力する。
　ＣＰＵ１５は、情報収集装置１００を統括的に制御する制御部である。ＣＰＵ１５は、速度情報取得部１０１と、プローブ情報生成部１０２と、プローブ情報出力部１０３と、条件監視部１０４と、生成指令部１０５と、出力指令部１０６と、を備える。
　速度情報取得部１０１は、車両状態検出部１４の検出結果に基づき、車両４００の移動速度を取得する。例えば、速度情報取得部１０１は、車両状態検出部１４から入力されるエンジンの回転数を示す情報に基づき、車両４００の移動速度を計算する。
　プローブ情報生成部１０２は、プローブ情報の生成に対応する基準点を起点として、経過時間又は移動体の移動距離が、予め決められた基本条件を満たす場合に、プローブ情報を生成する。基本条件とは、経過時間又は移動距離に応じて定期的にプローブ情報を生成するための条件であって、プローブ情報を定期的に生成するための間隔を規定する条件である。プローブ情報生成部１０２は、基準点からの経過時間を計測するタイマー、及び、基準点からの移動距離を計測するカウンターを備える。プローブ情報生成部１０２は、タイマーまたはカウンターの計測結果に基づき、経過時間又は移動体の移動距離が、予め決められた基本条件を満たすか否かを判定する。また、プローブ情報生成部１０２は、生成指令部１０５からプローブ情報の生成が指示された場合に、プローブ情報を生成する。
　本実施形態において、プローブ情報生成部１０２は、情報収集装置１００の電源がオンされ、位置情報取得部１３により位置情報の取得が可能な状態となった場合、最初の基準点をセットする。プローブ情報生成部１０２は、セットされた基準点に基づき、プローブ情報を生成するか否かを判定する。プローブ情報生成部１０２は、プローブ情報を生成する度に、基準点をリセットする。プローブ情報生成部１０２は、リセットされた基準点に基づき、次のプローブ情報を生成するか否かを判定する。これに限られず、プローブ情報生成部１０２は、前回のプローブ情報を生成したときの時刻や車両４００の走行距離の累積値を、経過時間又は移動距離を基準点に設定してもよい。
　プローブ情報出力部１０３は、プローブ情報生成部１０２により生成されたプローブ情報を、通信部１１を介して路側装置２００に出力する。プローブ情報出力部１０３は、出力指令部１０６からプローブ情報の出力が指示された場合に、プローブ情報を出力する。
　条件監視部１０４は、車両４００の状態変化に基づき、基本条件と異なる追加条件を満たすかどうかを監視する。追加条件とは、過時間又は移動体の移動距離に関わらず車両４００の状態変化により、不定期にプローブ情報を生成するタイミングを規定する条件である。条件監視部１０４は、車両４００と通信可能に接続されており、利用者が車両４００に対して入力した操作内容を示す操作情報を取得する。
　本実施形態において、条件監視部１０４は、前回のプローブ情報が生成された時を基準点として、プローブ情報が生成された後、追加条件を満たすか否かを判定する。つまり、基本条件の基準点と追加条件の基準点とが同じである。以下、基本条件の基準点と追加条件の基準点とが同じである例について説明するが、他の実施形態ではこれに限られない。例えば、基本条件の基準点と、追加条件の基準点とが、異なるものであってもよい。
　また、本実施形態において、条件監視部１０４は、プローブ情報生成部１０２による基本条件の判定処理と平行して、追加条件の判定処理を行う。
　生成指令部１０５は、条件監視部１０４において追加条件を満たすと判定された場合、プローブ情報の生成を指示するコマンド（以下、生成コマンドという）をプローブ情報生成部１０２に出力して、プローブ情報を生成させる。
　出力指令部１０６は、所定の出力タイミングに到達したと判定した場合、又は、条件監視部１０４において追加条件を満たすと判定された場合、プローブ情報の出力を指示するコマンド（以下、出力コマンドという）をプローブ情報出力部１０３に出力して、プローブ情報を出力させる。所定の出力タイミングとは、路側装置２００との通信エリア内において、所定時間が経過したとき、又は、所定距離を走行したときであってもよい。
　記憶部１６には、基本条件情報１６１と、追加条件情報１６２とを記憶する。
　基本条件情報１６１には、基本条件において規定されている時間間隔Ｔを示す情報（例えば、１分）、又は、基本条件において規定されている移動距離間隔Ｄを示す情報（例えば、５００ｍ）が含まれる。
　追加条件情報１６２には、追加条件において規定されるプローブ情報が生成されるタイミングを示す情報が含まれる。例えば、追加条件情報１６２には、車両４００の状態変化の変化量に応じた閾値が含まれる。
　具体的に説明すると、追加条件情報１６２には、車両４００の進行方向を示す方位の変化量と比較される閾値が含まれる。また、追加条件情報１６２には、車両４００の蓄電池の充電状態の変化量と比較される閾値が含まれる。また、追加条件情報１６２には、車両４００の移動速度の変化量と比較される閾値が含まれる。また、追加条件情報１６２には、追加条件として予め決められているイベントが含まれている。このイベントとしては、車両４００に異常が発生していること、及び、車両４００に利用者からの所定の操作が入力されたことが、具体的に決められている。例えば、車両４００に異常が発生していることとしては、車両状態検出部１４が検出した衝撃の大きさが閾値以上である場合、キーをオンしてもエンジンがかからずにエンジンの故障が疑われる場合、トランクやドアが完全に閉まっていない（半ドアの状態である）場合等が決められている。また、車両４００に利用者からの所定の操作が入力されたこととしては、利用者により車両４００のワイパー、エアコン、クラクション等を操作された場合等が決められている。
（プローブ情報生成処理の一例）
　次に、図３を参照して、情報収集装置１００によるプローブ情報の生成処理の一例について説明する。図３は、情報収集装置１００によるプローブ情報の生成処理の一例について説明するためのフローチャートである。
（ステップＳＴ１０１）
　はじめに、車両４００の電源がオンされることにより、情報収集装置１００の電源もオンされる。情報収集装置１００の電源がオンされると、プローブ情報生成部１０２が、基準点をセットし、基準点がセットされたことを条件監視部１０４に通知する。また、プローブ情報生成部１０２は、基準点がセットされた時からタイマーの計測を開始させる。
　基準点がセットされたことが通知された場合、条件監視部１０４は、車両４００の状態変化に基づき、基準点がセットされた後、追加条件を満たすか否か判定する。複数の追加条件のうち少なくとも１つの条件が満された場合、条件監視部１０４は、追加条件を満たすと判定する。なお、条件監視部１０４による処理については、図５を参照して後述する。生成指令部１０５は、条件監視部１０４において追加条件を満たすと判定された場合、プローブ情報の生成を指示する生成コマンドをプローブ情報生成部１０２に出力する。
（ステップＳＴ１０２）
　プローブ情報生成部１０２は、生成指令部１０５から生成コマンドが入力したか否かを判定する。
（ステップＳＴ１０３）
　生成指令部１０５から生成コマンドが入力したと判定しない場合（ステップＳＴ１０２：ＮＯ）、プローブ情報生成部１０２は、記憶部１６の基本条件情報１６１を参照し、時計１２が計った現在の時刻に基づき、ステップＳＴ１０１においてセットされた基準点から基本条件において決められている時間Ｔが経過したか否かを判定する。プローブ情報生成部１０２は、例えば、基準点がセットされた時から計測を開始したタイマーが時間Ｔを計測した場合、プローブ情報生成部１０２は、基準点がセットされた時から時間Ｔが経過したと判定する。プローブ情報生成部１０２は、基準点がセットされた時から時間Ｔが経過したと判定しない場合（ステップＳＴ１０３：ＮＯ）、ステップＳＴ１０２に戻って処理を繰り返す。
（ステップＳＴ１０４）
　プローブ情報生成部１０２は、ステップＳＴ１０２において生成指令部１０５から生成コマンドが入力したと判定した場合（ステップＳＴ１０２：ＹＥＳ）、又は、ステップＳＴ１０３において基準点がセットされた時から時間Ｔが経過したと判定した場合（ステップＳＴ１０３：ＹＥＳ）、プローブ情報生成部１０２は、生成コマンドを入力したタイミング、又は、基準点がセットされた時から時間Ｔが経過したと判定したタイミングで、位置情報取得部１３から入力した位置情報を、車両４００の現在位置を示す情報とする。また、プローブ情報生成部１０２は、生成コマンドを入力したタイミング、又は、基準点がセットされた時から時間Ｔが経過したと判定したタイミングで、速度情報取得部１０１から入力した速度情報を、車両４００の移動速度を示す情報とする。さらに、プローブ情報生成部１０２は、追加条件のうち条件を満たすと判定した追加条件の種類を示す情報を、トリガー情報とする。プローブ情報生成部１０２は、車両４００の現在位置を示す情報、車両４００の移動速度を示す情報、及び、トリガー情報を対応付けて、プローブ情報として生成する。プローブ情報生成部１０２は、生成したプローブ情報をプローブ情報出力部１０３に出力する。なお、プローブ情報生成部１０２は、トリガー情報として、追加条件のうち条件を満たすと判定した追加条件の内容を示す情報を含めてもよい。具体的に説明すると、車両４００の蓄電池の充電状態の変化量が閾値を超えた場合、プローブ情報生成部１０２は、蓄電池の充電残量を示す情報をトリガー情報に含めてもよい。
（ステップＳＴ１０５）
　そして、プローブ情報生成部１０２は、プローブ情報を生成したタイミングで、例えばタイマーのカウント値をゼロ又は時間Ｔに戻して、基準点をリセットし、基準点がリセットされたことを条件監視部１０４に通知する。条件監視部１０４は、基準点がリセットされた後、追加条件を満たすか否か判定する。条件監視部１０４が追加条件を満たすと判定した場合、生成指令部１０５が生成コマンドをプローブ情報生成部１０２に出力し、プローブ情報生成部１０２がステップＳＴ１０３の処理を実行する。つまり、プローブ情報生成部１０２は、基準点がリセットされた時（前回のプローブ情報を生成した時）から、時間Ｔが経過したか否かを判定する。
　なお、プローブ情報生成部１０２は、内蔵するタイマーの基準点をリセットするという処理に限られず、前回のプローブ情報を生成したときから所定時間が経過したかどうかを判定可能な構成であればよい。例えば、プローブ情報生成部１０２は、前回のプローブ情報を生成したときの時刻を基準点として記憶しておき、記憶した時刻から所定時間後の時刻に到達した場合、プローブ情報を生成してもよい。
（ステップＳＴ１０６）
　プローブ情報生成部１０２は、処理を終了するか否かを判定する。例えば、車両４００の電源がオフされた場合、プローブ情報生成部１０２は、処理を終了すると判定し（ステップＳＴ１０６：ＹＥＳ）、処理を終了する。
　一方、処理を終了すると判定しない場合（ステップＳＴ１０６：ＮＯ）、プローブ情報生成部１０２は、ステップＳＴ１０２に戻り、処理を繰り返す。
（プローブ情報生成処理の他の例）
　次に、図４を参照して、情報収集装置１００によるプローブ情報の生成処理の他の例について説明する。図４は、情報収集装置１００によるプローブ情報の生成処理の他の例について説明するためのフローチャートである。なお、図３を用いて説明した処理と比較すると、基準点から時間Ｔが経過したかどうかを判定する点が主に異なるが概ね同様の処理である。よって、同様の処理についての詳細な説明は省略する。
（ステップＳＴ２０１）
　はじめに、車両４００の電源がオンされることにより、情報収集装置１００の電源もオンされる。情報収集装置１００の電源がオンされると、プローブ情報生成部１０２が、基準点をセットし、基準点がセットされたことを条件監視部１０４に通知する。また、プローブ情報生成部１０２は、基準点がセットされたときから、移動距離を計測するカウンターによるカウントを開始させる。
　基準点がセットされたことが通知された場合、条件監視部１０４は、車両４００の状態変化に基づき、基準点がセットされた後、追加条件を満たすか否か判定する。生成指令部１０５は、条件監視部１０４により追加条件を満たすと判定された場合、プローブ情報の生成を指示する生成コマンドをプローブ情報生成部１０２に出力する。
（ステップＳＴ２０２）
　プローブ情報生成部１０２は、生成指令部１０５から生成コマンドが入力したか否かを判定する。
（ステップＳＴ２０３）
　生成指令部１０５から生成コマンドが入力したと判定しない場合（ステップＳＴ２０２：ＮＯ）、プローブ情報生成部１０２は、記憶部１６の基本条件情報１６１を参照し、車両状態検出部１４が取得した車両４００の移動距離に基づき、ステップＳＴ２０１においてセットされた基準点から基本条件において決められている移動距離Ｄだけ移動したか否かを判定する。プローブ情報生成部１０２は、例えば、基準点がセットされた地点から、移動距離Ｄだけ移動したか否かを判定する。プローブ情報生成部１０２は、例えば、基準点がセットされた地点から移動距離の計測を開始したカウンターが移動距離Ｄを計測した場合、プローブ情報生成部１０２は、基準点がセットされた地点から移動距離Ｄを移動したと判定する。プローブ情報生成部１０２は、基準点がセットされた地点から移動距離Ｄを移動したと判定しない場合（ステップＳＴ２０３：ＮＯ）、ステップＳＴ２０２に戻って処理を繰り返す。
（ステップＳＴ２０４）
　プローブ情報生成部１０２は、ステップＳＴ２０２において生成指令部１０５から生成コマンドが入力したと判定した場合（ステップＳＴ２０２：ＹＥＳ）、又は、ステップＳＴ２０３において基準点がセットされた地点から移動距離Ｄを移動したと判定した場合（ステップＳＴ２０３：ＹＥＳ）、プローブ情報生成部１０２は、生成コマンドを入力したタイミング、又は、基準点がセットされた地点から移動距離Ｄを移動したと判定したタイミングで、位置情報取得部１３から入力した位置情報を、車両４００の現在位置を示す情報とする。また、プローブ情報生成部１０２は、生成コマンドを入力したタイミング、又は、基準点がセットされた地点から移動距離Ｄを移動したと判定したタイミングで、速度情報取得部１０１から入力した速度情報を、車両４００の移動速度を示す情報とする。さらに、プローブ情報生成部１０２は、追加条件のうち条件を満たすと判定した追加条件の種類を示す情報を、トリガー情報とする。プローブ情報生成部１０２は、車両４００の現在位置を示す情報、車両４００の移動速度を示す情報、及び、トリガー情報を対応付けて、プローブ情報として生成する。プローブ情報生成部１０２は、生成したプローブ情報をプローブ情報出力部１０３に出力する。
（ステップＳＴ２０５）
　そして、プローブ情報生成部１０２は、プローブ情報を生成したタイミングで、例えばカウンターのカウント値をゼロ又は移動距離Ｄに戻して、基準点をリセットし、基準点がリセットされたことを条件監視部１０４に通知する。条件監視部１０４は、基準点がリセットされた後、追加条件を満たすか否か判定する。条件監視部１０４が追加条件を満たすと判定した場合、生成指令部１０５が生成コマンドをプローブ情報生成部１０２に出力し、プローブ情報生成部１０２がステップＳＴ２０３の処理を実行する。つまり、プローブ情報生成部１０２は、基準点がリセットされた地点（前回のプローブ情報を生成した地点）から、移動距離Ｄだけ移動したか否かを判定する。
　なお、プローブ情報生成部１０２は、内蔵するカウンターの基準点をリセットするという処理に限られず、前回のプローブ情報を生成したときから所定距離を移動したかどうかを判定可能な構成であればよい。例えば、プローブ情報生成部１０２は、前回のプローブ情報を生成したときの車両４００の走行距離の累積値を基準点として記憶しておき、車両４００の走行距離の累積値が、記憶した累積値に対して所定距離を加算した値に到達した場合、プローブ情報を生成してもよい。
（ステップＳＴ２０６）
　プローブ情報生成部１０２は、処理を終了するか否かを判定する。例えば、車両４００の電源がオフされた場合、プローブ情報生成部１０２は、処理を終了すると判定し（ステップＳＴ２０６：ＹＥＳ）、処理を終了する。
　一方、処理を終了すると判定しない場合（ステップＳＴ２０６：ＮＯ）、プローブ情報生成部１０２は、ステップＳＴ２０２に戻り、処理を繰り返す。
（追加条件判定処理の一例）
　次に、図５を参照して、条件監視部１０４による追加条件判定処理の一例について説明する。図５は、条件監視部１０４による追加条件判定処理の一例について説明するためのフローチャートである。本実施形態において、条件監視部１０４は、例えば、基準点がセットまたはリセットされたことがプローブ情報生成部１０２から通知されたことにより、以下の処理を実行する。なお、他の実施形態ではこれに限られず、条件監視部１０４が、追加条件判定処理を実行する基準点を所定間隔でセット又はリセットし、基準点をセット又はリセットしたことにより、以下の処理を実行してもよい。
（ステップＳＴ３０１）
　条件監視部１０４は、記憶部１６の追加条件情報１６２を参照し、車両状態検出部１４から出力される方位情報に基づき、車両４００の進行方向を示す方位の変化量が予め決められた閾値を超えたか否かを判定する。
（ステップＳＴ３０２）
　車両４００の進行方向を示す方位の変化量が予め決められた閾値を超えたと判定しない場合（ステップＳＴ３０１：ＮＯ）、条件監視部１０４は、車両状態検出部１４から出力されるＳＯＣ情報に基づき、車両４００が備える蓄電池の充電状態の変化量が予め決められた閾値を超えたか否かを判定する。
（ステップＳＴ３０３）
　車両４００が備える蓄電池の充電状態の変化量が予め決められた閾値を超えたと判定しない場合（ステップＳＴ３０２：ＮＯ）、条件監視部１０４は、速度情報取得部１０１が取得した車両４００の移動速度に基づき、車両４００の移動速度の変化量が予め決められた閾値を超えたか否かを判定する。
（ステップＳＴ３０４）
　車両４００の移動速度の変化量が予め決められた閾値を超えたと判定しない場合（ステップＳＴ３０３：ＮＯ）、条件監視部１０４は、車両４００に異常が発生したか否かを判定する。
（ステップＳＴ３０５）
　車両４００に異常が発生したと判定しない場合（ステップＳＴ３０４：ＮＯ）、条件監視部１０４は、車両４００に対して利用者からの所定の操作が入力されたか否かを判定する。
（ステップＳＴ３０６）
　ステップＳＴ３０１において、車両状態検出部１４からの方位情報に基づき、車両４００の進行方向を示す方位の変化量が予め決められた閾値を超えたと判定した場合（ステップＳＴ３０１：ＹＥＳ）、条件監視部１０４は、追加条件を満たすと判定する。具体的に説明すると、条件監視部１０４は、進行方向を示す方位が予め決められた角度の閾値を超えた場合に追加条件を満たすと判定してもよく、加速度センサーにより検出された加速度が閾値（予め決められた方位の閾値に相当する値）を超えた場合、追加条件を満たすと判定してもよい。
　ステップＳＴ３０２において、車両状態検出部１４からのＳＯＣ情報に基づき、車両４００が備える蓄電池の充電状態の変化量が予め決められた充電閾値を超えたと判定した場合（ステップＳＴ３０２：ＹＥＳ）、条件監視部１０４は、追加条件を満たすと判定する。
　ステップＳＴ３０３において、速度情報取得部１０１からの車両４００の移動速度に基づき、車両４００の移動速度の変化量が予め決められた速度閾値を超えたと判定した場合（ステップＳＴ３０３：ＹＥＳ）、条件監視部１０４は、追加条件を満たすと判定する。
　ステップＳＴ３０４において、例えば車両状態検出部１４からの衝撃情報に基づき、車両状態検出部１４が検出した衝撃の大きさが閾値以上であると判定した場合、条件監視部１０４は車両４００に異常が発生したと判定し（ステップＳＴ３０４：ＹＥＳ）、条件監視部１０４は、追加条件を満たすと判定する。
　ステップＳＴ３０５において、例えば車両４００に入力された操作を示す操作情報に基づき、車両４００に入力された操作が予め決められた所定の操作であった場合、条件監視部１０４は車両４００に対して利用者からの所定の操作が入力されたと判定し（ステップＳＴ３０５：ＹＥＳ）、条件監視部１０４は、追加条件を満たすと判定する。
（ステップＳＴ３０７）
　条件監視部１０４において追加条件を満たすと判定された場合、生成指令部１０５は、プローブ情報の生成を指示する生成コマンドをプローブ情報生成部１０２に出力する。
（ステップＳＴ３０８）
　一方、ステップＳＴ３０５において、車両４００に対して利用者からの所定の操作が入力されたと判定しない場合（ステップＳＴ３０５：ＮＯ）、条件監視部１０４は、追加条件を満たすと判定しない。
（プローブ情報の取得例）
　次に、図６を参照して、本実施形態に係る情報収集装置１００によるプローブ情報の取得例について説明する。図６は、本実施形態に係る情報収集装置１００によるプローブ情報の取得例について説明するための図である。
　例えば、車両４００は、スタート地点から道なりに走行して、プローブ情報Ｐ１～Ｐ１５を生成する。生成したプローブ情報Ｐ１～Ｐ１５を、プローブ情報に含まれる車両４００の現在位置を示す情報基づき並べた状態を、図６に示す。
　この例で、プローブ情報生成部１０２は、プローブ情報Ｐ１を生成した時から１分経過したタイミングで、プローブ情報Ｐ２を生成している。これは、プローブ情報Ｐ１を生成した時から１分経過するまでの期間で、追加条件を満たすと判定されておらず、且つ、プローブ情報Ｐ１を生成した時からの走行距離が５００ｍ以下であったことを示す。
　また、プローブ情報生成部１０２は、プローブ情報Ｐ３を生成した時から５００ｍｍを移動したタイミングで、プローブ情報Ｐ４を生成している。これは、プローブ情報Ｐ３を生成した時から５００ｍｍを移動するまでの期間で、追加条件を満たすと判定されておらず、且つ、プローブ情報Ｐ３を生成した時からの経過時間が１分以下であったことを示す。
　さらに、プローブ情報生成部１０２は、プローブ情報Ｐ９を生成した時から、車両４００の進行方向が１５度旋回したタイミングで、プローブ情報Ｐ１０を生成している。これは、プローブ情報Ｐ９を生成した時から車両４００の進行方向が１５度旋回するまでの期間で、プローブ情報Ｐ９を生成した時からの経過時間が１分以下であり、且つ、プローブ情報Ｐ９を生成した時からの走行距離が５００ｍ以下であったことを示す。
［第２実施形態］
　次に、図７を参照して、本発明に係る第２実施形態について説明する。図７は、本実施形態に係る情報収集装置５００の構成例を示すブロック図である。
　情報収集装置５００は、通信部１１と、時計１２と、位置情報取得部１３と、車両状態検出部１４と、ＣＰＵ５５と、記憶部１６とを備える。なお、通信部１１と、時計１２と、位置情報取得部１３と、車両状態検出部１４とは、第１実施形態と同じ構成であるため、詳細な説明は省略する。
　ＣＰＵ５５は、速度情報取得部１０１と、プローブ情報生成部５０２と、プローブ情報出力部１０３と、条件監視部１０４と、生成指令部１０５と、出力指令部１０６と、を備える。なお、速度情報取得部１０１と、プローブ情報出力部１０３と、条件監視部１０４と、生成指令部１０５と、出力指令部１０６とは、第１実施形態と同じ構成であるため、詳細な説明は省略する。
　プローブ情報生成部５０２は、基本条件に比べて追加条件の方を優先し、条件監視部１０４により追加条件を満たさないと判定された後、基本条件を満たすか否かを判定する。
プローブ情報生成部５０２は、追加条件または基本条件を満たすと判定した場合、プローブ情報を生成する。
（プローブ情報生成処理の一例）
　次に、図８を参照して、情報収集装置５００によるプローブ情報の生成処理の一例について説明する。図８は、情報収集装置５００によるプローブ情報の生成処理の一例について説明するためのフローチャートである。
（ステップＳＴ４０１）
　はじめに、車両４００の電源がオンされることにより、情報収集装置５００の電源もオンされる。情報収集装置５００の電源がオンされると、プローブ情報生成部５０２が、基準点をセットし、基準点がセットされたことを条件監視部１０４に通知する。
（ステップＳＴ４０２）
　基準点がセットされたことが通知された場合、条件監視部１０４は、車両４００の状態変化に基づき、追加条件を満たすか否か判定する。条件監視部１０４において追加条件を満たすと判定された場合、生成指令部１０５は、プローブ情報の生成を指示する生成コマンドをプローブ情報生成部５０２に出力する。一方、追加条件を満たさないと判定した場合、条件監視部１０４は、追加条件を満たさないことをプローブ情報生成部５０２に通知する。
　プローブ情報生成部５０２は、条件監視部１０４により追加条件を満たすと判定されたか否かを判定する。
（ステップＳＴ４０３）
　条件監視部１０４により追加条件を満たさないと判定された場合（ステップＳＴ４０２：ＮＯ）、プローブ情報生成部５０２は、ステップＳＴ４０１においてセットされた基準点に基づき、基本条件を満たしたか否かを判定する。例えば、プローブ情報生成部５０２は、基準点がセットされた時から時間Ｔが経過したか否か、または、基準点がセットされた地点から移動距離Ｄだけ移動したか否かを判定する。基本条件を満たさないと判定した場合、プローブ情報生成部５０２は、ステップＳＴ４０２に戻って、処理を繰り返す。
（ステップＳＴ４０４）
　ステップＳＴ４０２において追加条件を満たすと判定された場合（ステップＳＴ４０２：ＹＥＳ）、又は、ステップＳＴ４０３において基本条件を満たすと判定した場合（ステップＳＴ４０３：ＹＥＳ）、プローブ情報生成部１０２は、追加条件を満たすと判定されたタイミング、または、基本条件を満たすと判定したタイミングで、位置情報取得部１３から入力した位置情報を、車両４００の現在位置を示す情報とする。プローブ情報生成部１０２は、車両４００の現在位置を示す情報、車両４００の移動速度を示す情報、及び、トリガー情報を対応付けて、プローブ情報として生成する。
（ステップＳＴ４０５）
　そして、プローブ情報生成部１０２は、プローブ情報を生成したタイミングで、基準点をリセットし、基準点がリセットされたことを条件監視部１０４に通知する。
（ステップＳＴ４０６）
　プローブ情報生成部５０２は、処理を終了するか否かを判定する。例えば、車両４００の電源がオフされた場合、プローブ情報生成部５０２は、処理を終了すると判定し（ステップＳＴ４０６：ＹＥＳ）、処理を終了する。
　一方、処理を終了すると判定しない場合（ステップＳＴ４０６：ＮＯ）、プローブ情報生成部５０２は、ステップＳＴ４０２に戻り、処理を繰り返す。
［第３実施形態］
　次に、図９を参照して、本発明に係る第３実施形態について説明する。図９は、本実施形態に係る情報収集装置６００の構成例を示すブロック図である。
　情報収集装置６００は、通信部１１と、時計１２と、位置情報取得部１３と、車両状態検出部１４と、ＣＰＵ６５と、記憶部１６とを備える。なお、通信部１１と、時計１２と、位置情報取得部１３と、車両状態検出部１４とは、第１実施形態と同じ構成であるため、詳細な説明は省略する。
　ＣＰＵ５５は、速度情報取得部１０１と、プローブ情報生成部６０２と、プローブ情報出力部１０３と、条件監視部６０４と、生成指令部１０５と、出力指令部１０６と、を備える。なお、速度情報取得部１０１と、プローブ情報出力部１０３と、生成指令部１０５と、出力指令部１０６とは、第１実施形態と同じ構成であるため、詳細な説明は省略する。
　条件監視部６０４は、追加条件の基準点をセットする。例えば、条件監視部６０４は、前回のプローブ情報の生成により追加条件の基準点がリセットされた後、次のプローブ情報の生成を判定するための基準点をセットする。
　プローブ情報生成部６０２は、追加条件の基準点と異なる基本条件の基準点に基づき、基本条件を満たすか否かを判定する。また、プローブ情報生成部６０２は、基本条件に比べて追加条件の方を優先して、プローブ情報の生成の有無を判定する。具体的に説明すると、プローブ情報生成部６０２は、条件監視部１０４により追加条件を満たさないと判定された後、追加条件の基準点と異なる基本条件の基準点を設定し、基本条件を満たすか否かを判定する。プローブ情報生成部５０２は、追加条件または基本条件を満たすと判定した場合、プローブ情報を生成する。
（プローブ情報生成処理の一例）
　次に、図１０を参照して、情報収集装置６００によるプローブ情報の生成処理の一例について説明する。図１０は、情報収集装置６００によるプローブ情報の生成処理の一例について説明するためのフローチャートである。
（ステップＳＴ５０１）
　はじめに、車両４００の電源がオンされることにより、情報収集装置６００の電源もオンされる。情報収集装置６００の電源がオンされると、条件監視部６０４が、追加条件の基準点をセットする。
（ステップＳＴ５０２）
　追加条件の基準点がセットされた後、条件監視部６０４は、車両４００の状態変化に基づき、追加条件を満たすか否か判定する。条件監視部１０４において追加条件を満たすと判定された場合、生成指令部１０５は、プローブ情報の生成を指示する生成コマンドをプローブ情報生成部５０２に出力する。一方、追加条件を満たさないと判定した場合、条件監視部６０４は、追加条件を満たさないことをプローブ情報生成部６０２に通知する。
（ステップＳＴ５０３）
　条件監視部６０４から追加条件を満たさないことが通知された場合（ステップＳＴ５０２：ＮＯ）、プローブ情報生成部６０２は、基本条件の基準点をセットする。なお、既に基本条件の基準点がセットされている場合（前回の基本条件の基準点がリセットされていない場合）、プローブ情報生成部６０２は、基本条件の基準点をセットしない。
（ステップＳＴ５０４）
　基本条件の基準点がセットされた後、プローブ情報生成部５０２は、基本条件を満たしたか否かを判定する。例えば、プローブ情報生成部５０２は、基本条件の基準点がセットされた時から時間Ｔが経過したか否か、または、基本条件の基準点がセットされた地点から移動距離Ｄだけ移動したか否かを判定する。
　基本条件を満たさないと判定した場合、プローブ情報生成部５０２は、ステップＳＴ５０２に戻って、追加条件を満たすか否かを再度判定する。追加条件を満たさないと判定した場合、プローブ情報生成部５０２は、既に設定されている基本条件の基準点に基づき、基本条件を満たしたか否かを判定する。
（ステップＳＴ５０５）
　ステップＳＴ５０２において追加条件を満たすと判定された場合（ステップＳＴ５０２：ＹＥＳ）、又は、ステップＳＴ５０４において基本条件を満たすと判定した場合（ステップＳＴ５０４：ＹＥＳ）、プローブ情報生成部６０２は、追加条件を満たすと判定されたタイミング、または、基本条件を満たすと判定したタイミングで、位置情報取得部１３から入力した位置情報を、車両４００の現在位置を示す情報とする。プローブ情報生成部６０２は、車両４００の現在位置を示す情報、車両４００の移動速度を示す情報、及び、トリガー情報を対応付けて、プローブ情報として生成する。
（ステップＳＴ５０６）
　そして、プローブ情報生成部６０２は、プローブ情報を生成したタイミングで、追加条件の基準点をリセットするよう、条件監視部６０４に指示する。条件監視部６０４は、プローブ情報生成部６０２による指示に従い、追加条件の基準点をリセットする。なお、基本条件の基準点が設定されている場合、プローブ情報生成部６０２は、基本条件の基準点をリセットする。
（ステップＳＴ５０７）
　プローブ情報生成部６０２は、処理を終了するか否かを判定する。例えば、車両４００の電源がオフされた場合、プローブ情報生成部６０２は、処理を終了すると判定し（ステップＳＴ５０７：ＹＥＳ）、処理を終了する。
　一方、処理を終了すると判定しない場合（ステップＳＴ５０７：ＮＯ）、プローブ情報生成部６０２は、ステップＳＴ５０１に戻り、処理を繰り返す。
（その他、各構成の置換や変更）
　その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施の形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能である。また、この発明の技術範囲は上記の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
　例えば、図３を用いて説明した通り、基本条件として基準点から経過時間Ｔが経過したかどうかを判定する場合、追加条件として、基準点から移動距離Ｄを移動したかどうかを判定する処理を追加してもよい。また、図４を用いて説明した通り、基本条件として移動距離Ｄを移動したかどうかを判定する場合、追加条件として、基準点から経過時間Ｔを経過したかどうかを判定する処理を追加してもよい。さらに、プローブ情報生成部１０２は、基本条件として、基準点から経過時間Ｔが経過したかどうかの判定と、基本条件として移動距離Ｄを移動したかどうかの判定とを両方実行するものであってもよい。
　また、上記施形態において、プローブ情報生成部１０２，５０２は、プローブ情報を生成する度に、基準点をリセットすると説明したが、これに限られない。プローブ情報出力部１０３が、プローブ情報を送信する度に、基準点をリセットしてもよい。
　また、追加条件を満たすかどうかの判定は、上述した順番に限られない。また、追加条件を満たすかどうかの判断は、基準点から追加条件を満たすかどうかを判定する条件監視部１０４が、追加条件の分だけ用意され、並列して追加条件を満たすかどうかを判定してもよい。同様に、基本条件の分だけ判定部が用意され、並列して基本条件を満たすかどうかを判定してもよい。
　また、車両状態検出部１４に含まれる一部の装置（例えば、加速度センサー、地磁気センサー、充電率算出装置、車両４００が受けた衝撃の大きさを検出するセンサー、車両４００の操作部、車両状態検出部１４がエンジンの回転数を検出するセンサー等）は、車両情報収集装置１００内に搭載されずに、車両情報収集装置１００を搭載する車両４００内に搭載されるものでもよい。
　また、上記実施形態において、生成指令部１０５は、条件監視部１０４において追加条件を満たすと判定された場合、プローブ情報生成部１０２，５０２にプローブ情報を生成させると説明したがこれに限られない。例えば、情報収集装置１００，５００は、生成指令部１０５の指示に基づきプローブ情報を生成するプローブ情報生成部であって、プローブ情報生成部１０２，５０２とは別の独立したプローブ情報生成部を備えてもよい。この場合、生成指令部１０５は、プローブ情報生成部１０２，５０２とは別の独立したプローブ情報生成部に対してプローブ情報を生成させる。
（作用と効果）
　上述の通り、本実施形態に係る情報収集装置１００，５００は、経過時間又は車両４００の移動距離に関わらず変化する車両４００の状態変化を示す変化量に基づき、不定期にプローブ情報を生成するための追加条件を満たすかどうかを監視する条件監視部１０４を備え、条件監視部１０４により追加条件を満たすと判定された場合、プローブ情報生成部１０２，５０２がプローブ情報を生成する。
　この構成により、情報収集装置１００，５００は、車両４００の状態変化を示す変化量が閾値を超えること、又は、特定の車両４００の状態変化を検出することにより追加条件を満たすと判定することで、必要なプローブ情報を生成することができる。このため、一定時間又は一定距離を走行したか否かに関わらず、移動体の状態変化を把握するために必要なプローブ情報を適宜生成することができる。また、必要なプローブ情報を適宜生成することにより、生成するプローブ情報の情報量を抑えることができる。
　また、本実施形態に係る情報収集装置１００，５００，６００は、経過時間又は移動体の移動距離が基本条件を満たすよりも前に、条件監視部１０４により追加条件を満たすと判定された場合、生成指令部１０５がプローブ情報生成部１０２に対して、プローブ情報の生成を指示する。
　この構成により、情報収集装置１００，５００，６００は、経過時間又は移動体の移動距離が基本条件を満たす場合に生成されるプローブ情報を最低限収集することができるとともに、追加条件を満たした場合に生成されるプローブ情報をさらに収集することができる。よって、生成するプローブ情報の情報量を抑えつつ、移動体の状態変化に基づいて必要なプローブ情報を適宜生成することができる。
　また、本実施形態に係る情報収集装置１００，５００，６００において、プローブ情報生成部１０２，５０２，６０２は、条件監視部１０４，６０４により追加条件を満たさないと判定された後、基本条件を満たすか否かを判定し、追加条件または基本条件を満たすと判定した場合、プローブ情報を生成する。
　この構成により、情報収集装置１００，５００，６００は、基本条件よりも追加条件の方を優先して、プローブ情報を生成するか否かを判定することができる。これにより、情報収集装置１００，５００，６００は、追加条件を満たした場合、その都度、プローブ情報を生成するとともに、前回のプローブ情報を収集した時から所定の時間が経過した場合、又は、前回のプローブ情報を収集した地点か所定距離移動した場合に、プローブ情報を生成することができる。よって、生成するプローブ情報の情報量を抑えつつ、移動体の状態変化に基づいて必要なプローブ情報を適宜生成することができる。
　また、本実施形態に係る情報収集装置１００，５００，６００において、条件監視部１０４，６０４は、基本条件を判定する際の基準点と異なる時点を起点として、起点とした時点からの期間において、追加条件を満たすかどうかを監視する。
　この構成により、情報収集装置１００，５００，６００は、基本条件の基準点と追加条件の基準点を、条件の優劣に応じて自由に設定することができる。例えば、基本条件よりも追加条件の方を優先したい場合、追加条件を満たさないと判定した場合に限り、基本条件の基準点を設定するとする。これにより、追加条件を満たすと判定されている限り、基本条件の基準点が設定されないため、基本条件に基づく判定処理が実行されず、不要なプローブ情報の生成を抑えることができる。
　また、本実施形態に係る情報収集装置１００，５００は、車両４００の状態変化を示す変化量が予め決められた閾値を超えた場合、追加条件を満たすと判定する条件監視部１０４を備える。
　この構成により、情報収集装置１００，５００は、車両４００の状態変化の変化量が閾値を超えたことに基づいて、移動体の状態が大きく変化した場合、必要なプローブ情報を生成することができる。これにより、車両４００の状態変化を把握するために必要なプローブ情報を生成することができる。
　例えば、車両４００の進行方向を示す方位の変化量が閾値を超えることにより追加条件を満たすと判定することで、プローブ情報生成部１０２，５０２がプローブ情報を生成する。これにより、プローブ情報生成部１０２，５０２は、カーブや交差点を転回したときの車両４００の動き把握するために必要なプローブ情報を生成することができる。
　車両４００の蓄電池の充電残量の変化量が閾値を超えることにより追加条件を満たすと判定することで、プローブ情報生成部１０２，５０２がプローブ情報を生成する。これにより、プローブ情報生成部１０２，５０２は、車両４００の蓄電残量を監視するために必要なプローブ情報を生成することができる。
　車両４００の移動速度の変化量が速度閾値を超えることにより追加条件を満たすと判定することで、プローブ情報生成部１０２，５０２がプローブ情報を生成する。これにより、プローブ情報生成部１０２，５０２は、移動速度が急激に変化する車両４００の移動状態を監視するために必要なプローブ情報を生成することができる。
　車両４００に異常が発生したことが検出されることにより追加条件を満たすと判定することで、プローブ情報生成部１０２，５０２がプローブ情報を生成する。これにより、プローブ情報生成部１０２，５０２は、車両４００に発生した異常を分析するために必要なプローブ情報を生成することができる。
　車両４００に対して利用者からの所定の操作が入力されることにより追加条件を満たすと判定することで、プローブ情報生成部１０２，５０２がプローブ情報を生成する。これにより、プローブ情報生成部１０２，５０２は、利用者が入力した操作に応じた走行状況等を分析するために必要なプローブ情報を生成することができる。
　また、プローブ情報生成部１０２，５０２は、追加条件を満たすと判定してプローブ情報を生成した場合、プローブ情報にトリガー情報を含めることができる。この構成により、プローブ情報が生成された時に満たしていた条件を特定することができ、プローブ情報に基づき交通状態等を分析する際の有益な情報を取得することができる。
　なお、上述の各実施形態における情報収集装置１００，５００の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより工程を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータシステム」は、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）を備えたＷＷＷシステムも含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（ＲＡＭ）のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。
　また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。
　上述の情報収集装置、情報収集方法、およびプログラムによれば、移動体の状態変化に応じて必要なプローブ情報を適宜収集することができる。
１　情報収集システム
１００　情報収集装置
２００　路側装置
２０１　路側アンテナ
３００　センタサーバ
５００　情報収集装置
１１　通信部
１２　時計
１３　位置情報取得部
１４　車両状態検出部
１５　ＣＰＵ
１６　記憶部
１０１　速度情報取得部
１０２　プローブ情報生成部
１０３　プローブ情報出力部
１０４　条件監視部
１０５　生成指令部
１０６　出力指令部

Claims (12)

  1. 　少なくとも移動体の位置を示すプローブ情報の生成に対応する基準点を起点として、経過時間又は移動体の移動距離が、予め決められた基本条件を満たす場合、前記プローブ情報を生成するプローブ情報生成部と、
    　前記移動体の状態変化に基づき、前記基本条件と異なる追加条件を満たすかどうかを監視する条件監視部と、
    　前記条件監視部において前記追加条件を満たすと判定された場合、前記プローブ情報生成部に前記プローブ情報を生成させる生成指令部と、
    　前記プローブ情報生成部により生成された前記プローブ情報を出力するプローブ情報出力部と、
    　を備えることを特徴とする情報収集装置。
  2. 　前記プローブ情報生成部は、
    　前記基準点からの期間において、前記基本条件を満たすよりも前に、前記条件監視部により前記追加条件を満たすと判定された場合、前記生成指令部の指示に基づき前記プローブ情報を生成することを特徴とする請求項１に記載の情報収集装置。
  3. 　前記プローブ情報生成部は、
    　前記条件監視部により前記追加条件を満たさないと判定された後、前記基本条件を満たすか否かを判定し、前記追加条件または前記基本条件を満たすと判定した場合、前記プローブ情報を生成することを特徴とする請求項１または２に記載の情報収集装置。
  4. 　前記条件監視部は、
    　前記基本条件を判定する際の基準点と異なる時点を起点として、前記起点とした時点からの期間において、前記追加条件を満たすかどうかを監視することを特徴とする請求項１から３のうちいずれか一項に記載の情報収集装置。
  5. 　前記条件監視部は、
    　前記移動体の状態変化を示す変化量が予め決められた閾値を超えた場合、前記追加条件を満たすと判定することを特徴とする請求項１から４のうちいずれか一項に記載の情報収集装置。
  6. 　前記条件監視部は、
    　前記移動体の状態変化を示す変化量として、前記移動体の進行方向を示す方位の変化量が予め決められた閾値を超えた場合、前記追加条件を満たすと判定することを特徴とする請求項５に記載の情報収集装置。
  7. 　前記条件監視部は、
    　前記移動体の状態変化を示す変化量として、前記移動体が備える蓄電池の充電状態の変化量が予め決められた閾値を超えた場合、前記追加条件を満たすと判定することを特徴とする請求項５又は６に記載の情報収集装置。
  8. 　前記条件監視部は、
    　前記移動体の状態変化を示す変化量として、前記移動体の移動速度の変化量が予め決められた閾値を超えた場合、前記追加条件を満たすと判定することを特徴とする請求項５から７のうちいずれか一項に記載の情報収集装置。
  9. 　前記条件監視部は、
    　前記移動体に異常が発生したことが検出された場合、前記追加条件を満たすと判定することを特徴とする請求項１から８のうちいずれか一項に記載の情報収集装置。
  10. 　前記条件監視部は、
    　前記移動体に対して利用者からの所定の操作が入力された場合、前記追加条件を満たすと判定することを特徴とする請求項１から９のうちいずれか一項に記載の情報収集装置。
  11. 　少なくとも移動体の位置を示すプローブ情報の生成に対応する基準点を起点として、経過時間又は移動体の移動距離が、予め決められた基本条件を満たす場合、前記プローブ情報を生成するプローブ情報生成ステップと、
    　前記移動体の状態変化に基づき、前記基本条件と異なる追加条件を満たすかどうかを監視する条件監視ステップと、
    　前記条件監視ステップにおいて前記追加条件を満たすと判定された場合、前記プローブ情報を生成させる生成指令ステップと、
    　生成指令ステップに基づき生成された前記プローブ情報を出力するプローブ情報出力ステップと、
    　を備えることを特徴とする情報収集方法。
  12. 　コンピュータを、
    　少なくとも移動体の位置を示すプローブ情報の生成に対応する基準点を起点として、経過時間又は移動体の移動距離が、予め決められた基本条件を満たす場合、前記プローブ情報を生成するプローブ情報生成手段、
    　前記移動体の状態変化に基づき、前記基本条件と異なる追加条件を満たすかどうかを監視する条件監視手段、
    　前記条件監視手段において前記追加条件を満たすと判定された場合、前記プローブ情報生成手段に前記プローブ情報を生成させる生成指令手段、
    　前記プローブ情報生成手段により生成された前記プローブ情報を出力するプローブ情報出力手段、
    　として機能させるためのプログラム。
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