JP2016071497A - 情報収集装置、情報収集方法、およびプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
この構成により、情報収集装置は、経過時間又は移動体の移動距離が基本条件を満たす場合に生成されるプローブ情報を最低限収集することができるとともに、追加条件を満たした場合に生成されるプローブ情報をさらに収集することができる。よって、生成するプローブ情報の情報量を抑えつつ、移動体の状態変化に基づいて必要なプローブ情報を適宜生成することができる。
この構成により、情報収集装置は、経過時間又は移動体の移動距離が基本条件を満たす場合に生成されるプローブ情報を最低限収集することができるとともに、追加条件を満たした場合に生成されるプローブ情報をさらに収集することができる。よって、生成するプローブ情報の情報量を抑えつつ、移動体の状態変化に基づいて必要なプローブ情報を適宜生成することができる。
この構成により、情報収集装置は、基本条件よりも追加条件の方を優先して、プローブ情報を生成するか否かを判定することができる。
この構成により、情報収集装置は、基本条件の基準点と追加条件の基準点を自由に設定することができる。
この構成により、情報収集装置は、移動体の状態変化の変化量が閾値を超えたことに基づいて、移動体の状態が大きく変化した場合、必要なプローブ情報を生成することができる。
この構成により、情報収集装置は、カーブや交差点を転回したときに、方位の変化量が予め決められた閾値を超えることにより追加条件を満たすと判定することで、必要なプローブ情報を生成することができる。このため、カーブや交差点を転回したときの移動体の動き把握するために必要なプローブ情報を生成することができる。
この構成により、情報収集装置は、移動体の蓄電残量の変化量が予め決められた閾値を超えることにより追加条件を満たすと判定することで、必要なプローブ情報を生成することができる。このため、移動体の蓄電残量を監視するために必要なプローブ情報を生成することができる。
この構成により、情報収集装置は、移動体の移動速度の変化量が予め決められた閾値を超えることにより追加条件を満たすと判定することで、必要なプローブ情報を生成することができる。このため、移動速度が急激に変化する移動体の移動状態を監視するために必要なプローブ情報を生成することができる。
この構成により、情報収集装置は、移動体に異常が発生したことが検出されたことにより追加条件を満たすと判定することで、必要なプローブ情報を生成することができる。このため、移動体に発生した異常を分析するために必要なプローブ情報を生成することができる。
この構成により、情報収集装置は、移動体に対して利用者からの所定の操作が入力されたことが検出されたことにより追加条件を満たすと判定することで、必要なプローブ情報を生成することができる。このため、利用者の操作に応じた走行状況等を分析するために必要なプローブ情報を生成することができる。
この構成により、情報収集装置は、経過時間又は移動体の移動距離が基本条件を満たす場合に生成されるプローブ情報を最低限収集することができるとともに、追加条件を満たした場合に生成されるプローブ情報をさらに収集することができる。よって、生成するプローブ情報の情報量を抑えつつ、移動体の状態変化に基づいて必要なプローブ情報を適宜生成することができる。
この構成により、情報収集装置は、経過時間又は移動体の移動距離が基本条件を満たす場合に生成されるプローブ情報を最低限収集することができるとともに、追加条件を満たした場合に生成されるプローブ情報をさらに収集することができる。よって、生成するプローブ情報の情報量を抑えつつ、移動体の状態変化に基づいて必要なプローブ情報を適宜生成することができる。
この構成により、情報収集装置は、生成するプローブ情報の情報量を抑えつつ、経過時間又は移動体の移動距離に関わらず移動体の状態変化を把握するために必要なプローブ情報を適宜生成することができる。
以下、本発明の一実施形態に係る情報収集システム1の一例を示す。図1は、本発明の一実施形態に係る情報収集システム1の一例を示す概略図である。
図1に示す通り、情報収集システム1は、情報収集装置100と、路側装置200と、センタサーバ300とを備える。
情報収集装置100は、車両400に搭載され、プローブ情報を収集する。プローブ情報には、少なくとも車両400の位置を示す情報を含む。ただし、プローブ情報は、車両400の走行速度を示す情報や、車両の状態変化を示す情報等を含むものでもよい。なお、車両400は、移動体の一例であって、これに限られない。例えば、飛行機や人などの移動体であってもよい。
次に、図2を参照して、情報収集装置100の構成例について説明する。図2は、情報収集装置100の構成例を示すブロック図である。
情報収集装置100は、通信部11と、時計12と、位置情報取得部13と、車両状態検出部14と、CPU15と、記憶部16とを備える。
通信部11は、例えば、路側装置200と近距離通信を行う。
時計12は、現在の日付及び時刻を計り、現在の日付及び時刻を示す情報をCPU15に出力する。
位置情報取得部13は、例えば、衛星測位システムを用いて、車両400の現在の位置を示す位置情報を取得し、位置情報をCPU15に出力する。
本実施形態において、プローブ情報生成部102は、情報収集装置100の電源がオンされ、位置情報取得部13により位置情報の取得が可能な状態となった場合、最初の基準点をセットする。プローブ情報生成部102は、セットされた基準点に基づき、プローブ情報を生成するか否かを判定する。プローブ情報生成部102は、プローブ情報を生成する度に、基準点をリセットする。プローブ情報生成部102は、リセットされた基準点に基づき、次のプローブ情報を生成するか否かを判定する。これに限られず、プローブ情報生成部102は、前回のプローブ情報を生成したときの時刻や車両400の走行距離の累積値を、経過時間又は移動距離を基準点に設定してもよい。
本実施形態において、条件監視部104は、前回のプローブ情報が生成された時を基準点として、プローブ情報が生成された後、追加条件を満たすか否かを判定する。つまり、基本条件の基準点と追加条件の基準点とが同じである。以下、基本条件の基準点と追加条件の基準点とが同じである例について説明するが、本発明はこれに限られない。例えば、基本条件の基準点と、追加条件の基準点とが、異なるものであってもよい。
また、本実施形態において、条件監視部104は、プローブ情報生成部102による基本条件の判定処理と平行して、追加条件の判定処理を行う。
基本条件情報161には、基本条件において規定されている時間間隔Tを示す情報(例えば、1分)、又は、基本条件において規定されている移動距離間隔Dを示す情報(例えば、500m)が含まれる。
追加条件情報162には、追加条件において規定されるプローブ情報が生成されるタイミングを示す情報が含まれる。例えば、追加条件情報162には、車両400の状態変化の変化量に応じた閾値が含まれる。
具体的に説明すると、追加条件情報162には、車両400の進行方向を示す方位の変化量と比較される閾値が含まれる。また、追加条件情報162には、車両400の蓄電池の充電状態の変化量と比較される閾値が含まれる。また、追加条件情報162には、車両400の移動速度の変化量と比較される閾値が含まれる。また、追加条件情報162には、追加条件として予め決められているイベントが含まれている。このイベントとしては、車両400に異常が発生していること、及び、車両400に利用者からの所定の操作が入力されたことが、具体的に決められている。例えば、車両400に異常が発生していることとしては、車両状態検出部14が検出した衝撃の大きさが閾値以上である場合、キーをオンしてもエンジンがかからずにエンジンの故障が疑われる場合、トランクやドアが完全に閉まっていない(半ドアの状態である)場合等が決められている。また、車両400に利用者からの所定の操作が入力されたこととしては、利用者により車両400のワイパー、エアコン、クラクション等を操作された場合等が決められている。
次に、図3を参照して、情報収集装置100によるプローブ情報の生成処理の一例について説明する。図3は、情報収集装置100によるプローブ情報の生成処理の一例について説明するためのフローチャートである。
はじめに、車両400の電源がオンされることにより、情報収集装置100の電源もオンされる。情報収集装置100の電源がオンされると、プローブ情報生成部102が、基準点をセットし、基準点がセットされたことを条件監視部104に通知する。また、プローブ情報生成部102は、基準点がセットされた時からタイマーの計測を開始させる。
プローブ情報生成部102は、生成指令部105から生成コマンドが入力したか否かを判定する。
生成指令部105から生成コマンドが入力したと判定しない場合(ステップST102:NO)、プローブ情報生成部102は、記憶部16の基本条件情報161を参照し、時計12が計った現在の時刻に基づき、ステップST101においてセットされた基準点から基本条件において決められている時間Tが経過したか否かを判定する。プローブ情報生成部102は、例えば、基準点がセットされた時から計測を開始したタイマーが時間Tを計測した場合、プローブ情報生成部102は、基準点がセットされた時から時間Tが経過したと判定する。プローブ情報生成部102は、基準点がセットされた時から時間Tが経過したと判定しない場合(ステップST103:NO)、ステップST102に戻って処理を繰り返す。
プローブ情報生成部102は、ステップST102において生成指令部105から生成コマンドが入力したと判定した場合(ステップST102:YES)、又は、ステップST103において基準点がセットされた時から時間Tが経過したと判定した場合(ステップST103:YES)、プローブ情報生成部102は、生成コマンドを入力したタイミング、又は、基準点がセットされた時から時間Tが経過したと判定したタイミングで、位置情報取得部13から入力した位置情報を、車両400の現在位置を示す情報とする。また、プローブ情報生成部102は、生成コマンドを入力したタイミング、又は、基準点がセットされた時から時間Tが経過したと判定したタイミングで、速度情報取得部101から入力した速度情報を、車両400の移動速度を示す情報とする。さらに、プローブ情報生成部102は、追加条件のうち条件を満たすと判定した追加条件の種類を示す情報を、トリガー情報とする。プローブ情報生成部102は、車両400の現在位置を示す情報、車両400の移動速度を示す情報、及び、トリガー情報を対応付けて、プローブ情報として生成する。プローブ情報生成部102は、生成したプローブ情報をプローブ情報出力部103に出力する。なお、プローブ情報生成部102は、トリガー情報として、追加条件のうち条件を満たすと判定した追加条件の内容を示す情報を含めてもよい。具体的に説明すると、車両400の蓄電池の充電状態の変化量が閾値を超えた場合、プローブ情報生成部102は、蓄電池の充電残量を示す情報をトリガー情報に含めてもよい。
そして、プローブ情報生成部102は、プローブ情報を生成したタイミングで、例えばタイマーのカウント値をゼロ又は時間Tに戻して、基準点をリセットし、基準点がリセットされたことを条件監視部104に通知する。条件監視部104は、基準点がリセットされた後、追加条件を満たすか否か判定する。条件監視部104が追加条件を満たすと判定した場合、生成指令部105が生成コマンドをプローブ情報生成部102に出力し、プローブ情報生成部102がステップST103の処理を実行する。つまり、プローブ情報生成部102は、基準点がリセットされた時(前回のプローブ情報を生成した時)から、時間Tが経過したか否かを判定する。
なお、プローブ情報生成部102は、内蔵するタイマーの基準点をリセットするという処理に限られず、前回のプローブ情報を生成したときから所定時間が経過したかどうかを判定可能な構成であればよい。例えば、プローブ情報生成部102は、前回のプローブ情報を生成したときの時刻を基準点として記憶しておき、記憶した時刻から所定時間後の時刻に到達した場合、プローブ情報を生成してもよい。
プローブ情報生成部102は、処理を終了するか否かを判定する。例えば、車両400の電源がオフされた場合、プローブ情報生成部102は、処理を終了すると判定し(ステップST106:YES)、処理を終了する。
一方、処理を終了すると判定しない場合(ステップST106:NO)、プローブ情報生成部102は、ステップST102に戻り、処理を繰り返す。
次に、図4を参照して、情報収集装置100によるプローブ情報の生成処理の他の例について説明する。図4は、情報収集装置100によるプローブ情報の生成処理の他の例について説明するためのフローチャートである。なお、図3を用いて説明した処理と比較すると、基準点から時間Tが経過したかどうかを判定する点が主に異なるが概ね同様の処理である。よって、同様の処理についての詳細な説明は省略する。
はじめに、車両400の電源がオンされることにより、情報収集装置100の電源もオンされる。情報収集装置100の電源がオンされると、プローブ情報生成部102が、基準点をセットし、基準点がセットされたことを条件監視部104に通知する。また、プローブ情報生成部102は、基準点がセットされたときから、移動距離を計測するカウンターによるカウントを開始させる。
基準点がセットされたことが通知された場合、条件監視部104は、車両400の状態変化に基づき、基準点がセットされた後、追加条件を満たすか否か判定する。生成指令部105は、条件監視部104により追加条件を満たすと判定された場合、プローブ情報の生成を指示する生成コマンドをプローブ情報生成部102に出力する。
プローブ情報生成部102は、生成指令部105から生成コマンドが入力したか否かを判定する。
生成指令部105から生成コマンドが入力したと判定しない場合(ステップST202:NO)、プローブ情報生成部102は、記憶部16の基本条件情報161を参照し、車両状態検出部14が取得した車両400の移動距離に基づき、ステップST201においてセットされた基準点から基本条件において決められている移動距離Dだけ移動したか否かを判定する。プローブ情報生成部102は、例えば、基準点がセットされた地点から、移動距離Dだけ移動したか否かを判定する。プローブ情報生成部102は、例えば、基準点がセットされた地点から移動距離の計測を開始したカウンターが移動距離Dを計測した場合、プローブ情報生成部102は、基準点がセットされた地点から移動距離Dを移動したと判定する。プローブ情報生成部102は、基準点がセットされた地点から移動距離Dを移動したと判定しない場合(ステップST203:NO)、ステップST202に戻って処理を繰り返す。
プローブ情報生成部102は、ステップST202において生成指令部105から生成コマンドが入力したと判定した場合(ステップST202:YES)、又は、ステップST203において基準点がセットされた地点から移動距離Dを移動したと判定した場合(ステップST203:YES)、プローブ情報生成部102は、生成コマンドを入力したタイミング、又は、基準点がセットされた地点から移動距離Dを移動したと判定したタイミングで、位置情報取得部13から入力した位置情報を、車両400の現在位置を示す情報とする。また、プローブ情報生成部102は、生成コマンドを入力したタイミング、又は、基準点がセットされた地点から移動距離Dを移動したと判定したタイミングで、速度情報取得部101から入力した速度情報を、車両400の移動速度を示す情報とする。さらに、プローブ情報生成部102は、追加条件のうち条件を満たすと判定した追加条件の種類を示す情報を、トリガー情報とする。プローブ情報生成部102は、車両400の現在位置を示す情報、車両400の移動速度を示す情報、及び、トリガー情報を対応付けて、プローブ情報として生成する。プローブ情報生成部102は、生成したプローブ情報をプローブ情報出力部103に出力する。
そして、プローブ情報生成部102は、プローブ情報を生成したタイミングで、例えばカウンターのカウント値をゼロ又は移動距離Dに戻して、基準点をリセットし、基準点がリセットされたことを条件監視部104に通知する。条件監視部104は、基準点がリセットされた後、追加条件を満たすか否か判定する。条件監視部104が追加条件を満たすと判定した場合、生成指令部105が生成コマンドをプローブ情報生成部102に出力し、プローブ情報生成部102がステップST203の処理を実行する。つまり、プローブ情報生成部102は、基準点がリセットされた地点(前回のプローブ情報を生成した地点)から、移動距離Dだけ移動したか否かを判定する。
なお、プローブ情報生成部102は、内蔵するカウンターの基準点をリセットするという処理に限られず、前回のプローブ情報を生成したときから所定距離を移動したかどうかを判定可能な構成であればよい。例えば、プローブ情報生成部102は、前回のプローブ情報を生成したときの車両400の走行距離の累積値を基準点として記憶しておき、車両400の走行距離の累積値が、記憶した累積値に対して所定距離を加算した値に到達した場合、プローブ情報を生成してもよい。
プローブ情報生成部102は、処理を終了するか否かを判定する。例えば、車両400の電源がオフされた場合、プローブ情報生成部102は、処理を終了すると判定し(ステップST206:YES)、処理を終了する。
一方、処理を終了すると判定しない場合(ステップST206:NO)、プローブ情報生成部102は、ステップST202に戻り、処理を繰り返す。
次に、図5を参照して、条件監視部104による追加条件判定処理の一例について説明する。図5は、条件監視部104による追加条件判定処理の一例について説明するためのフローチャートである。本実施形態において、条件監視部104は、例えば、基準点がセットまたはリセットされたことがプローブ情報生成部102から通知されたことにより、以下の処理を実行する。なお、本発明はこれに限られず、条件監視部104が、追加条件判定処理を実行する基準点を所定間隔でセット又はリセットし、基準点をセット又はリセットしたことにより、以下の処理を実行してもよい。
条件監視部104は、記憶部16の追加条件情報162を参照し、車両状態検出部14から出力される方位情報に基づき、車両400の進行方向を示す方位の変化量が予め決められた閾値を超えたか否かを判定する。
(ステップST302)
車両400の進行方向を示す方位の変化量が予め決められた閾値を超えたと判定しない場合(ステップST301:NO)、条件監視部104は、車両状態検出部14から出力されるSOC情報に基づき、車両400が備える蓄電池の充電状態の変化量が予め決められた閾値を超えたか否かを判定する。
(ステップST303)
車両400が備える蓄電池の充電状態の変化量が予め決められた閾値を超えたと判定しない場合(ステップST302:NO)、条件監視部104は、速度情報取得部101が取得した車両400の移動速度に基づき、車両400の移動速度の変化量が予め決められた閾値を超えたか否かを判定する。
(ステップST304)
車両400の移動速度の変化量が予め決められた閾値を超えたと判定しない場合(ステップST303:NO)、条件監視部104は、車両400に異常が発生したか否かを判定する。
(ステップST305)
車両400に異常が発生したと判定しない場合(ステップST304:NO)、条件監視部104は、車両400に対して利用者からの所定の操作が入力されたか否かを判定する。
ステップST301において、車両状態検出部14からの方位情報に基づき、車両400の進行方向を示す方位の変化量が予め決められた閾値を超えたと判定した場合(ステップST301:YES)、条件監視部104は、追加条件を満たすと判定する。具体的に説明すると、条件監視部104は、進行方向を示す方位が予め決められた角度の閾値を超えた場合に追加条件を満たすと判定してもよく、加速度センサーにより検出された加速度が閾値(予め決められた方位の閾値に相当する値)を超えた場合、追加条件を満たすと判定してもよい。
ステップST302において、車両状態検出部14からのSOC情報に基づき、車両400が備える蓄電池の充電状態の変化量が予め決められた充電閾値を超えたと判定した場合(ステップST302:YES)、条件監視部104は、追加条件を満たすと判定する。
ステップST303において、速度情報取得部101からの車両400の移動速度に基づき、車両400の移動速度の変化量が予め決められた速度閾値を超えたと判定した場合(ステップST303:YES)、条件監視部104は、追加条件を満たすと判定する。
ステップST304において、例えば車両状態検出部14からの衝撃情報に基づき、車両状態検出部14が検出した衝撃の大きさが閾値以上であると判定した場合、条件監視部104は車両400に異常が発生したと判定し(ステップST304:YES)、条件監視部104は、追加条件を満たすと判定する。
ステップST305において、例えば車両400に入力された操作を示す操作情報に基づき、車両400に入力された操作が予め決められた所定の操作であった場合、条件監視部104は車両400に対して利用者からの所定の操作が入力されたと判定し(ステップST305:YES)、条件監視部104は、追加条件を満たすと判定する。
条件監視部104において追加条件を満たすと判定された場合、生成指令部105は、プローブ情報の生成を指示する生成コマンドをプローブ情報生成部102に出力する。
(ステップST308)
一方、ステップST305において、車両400に対して利用者からの所定の操作が入力されたと判定しない場合(ステップST305:NO)、条件監視部104は、追加条件を満たすと判定しない。
次に、図6を参照して、本実施形態に係る情報収集装置100によるプローブ情報の取得例について説明する。図6は、本実施形態に係る情報収集装置100によるプローブ情報の取得例について説明するための図である。
例えば、車両400は、スタート地点から道なりに走行して、プローブ情報P1〜P15を生成する。生成したプローブ情報P1〜P15を、プローブ情報に含まれる車両400の現在位置を示す情報基づき並べた状態を、図6に示す。
この例で、プローブ情報生成部102は、プローブ情報P1を生成した時から1分経過したタイミングで、プローブ情報P2を生成している。これは、プローブ情報P1を生成した時から1分経過するまでの期間で、追加条件を満たすと判定されておらず、且つ、プローブ情報P1を生成した時からの走行距離が500m以下であったことを示す。
また、プローブ情報生成部102は、プローブ情報P3を生成した時から500mmを移動したタイミングで、プローブ情報P4を生成している。これは、プローブ情報P3を生成した時から500mmを移動するまでの期間で、追加条件を満たすと判定されておらず、且つ、プローブ情報P3を生成した時からの経過時間が1分以下であったことを示す。
さらに、プローブ情報生成部102は、プローブ情報P9を生成した時から、車両400の進行方向が15度旋回したタイミングで、プローブ情報P10を生成している。これは、プローブ情報P9を生成した時から車両400の進行方向が15度旋回するまでの期間で、プローブ情報P9を生成した時からの経過時間が1分以下であり、且つ、プローブ情報P9を生成した時からの走行距離が500m以下であったことを示す。
次に、図7を参照して、本発明に係る第2実施形態について説明する。図7は、本実施形態に係る情報収集装置500の構成例を示すブロック図である。
情報収集装置500は、通信部11と、時計12と、位置情報取得部13と、車両状態検出部14と、CPU55と、記憶部16とを備える。なお、通信部11と、時計12と、位置情報取得部13と、車両状態検出部14とは、第1実施形態と同じ構成であるため、詳細な説明は省略する。
次に、図8を参照して、情報収集装置500によるプローブ情報の生成処理の一例について説明する。図8は、情報収集装置500によるプローブ情報の生成処理の一例について説明するためのフローチャートである。
はじめに、車両400の電源がオンされることにより、情報収集装置500の電源もオンされる。情報収集装置500の電源がオンされると、プローブ情報生成部502が、基準点をセットし、基準点がセットされたことを条件監視部104に通知する。
基準点がセットされたことが通知された場合、条件監視部104は、車両400の状態変化に基づき、追加条件を満たすか否か判定する。条件監視部104において追加条件を満たすと判定された場合、生成指令部105は、プローブ情報の生成を指示する生成コマンドをプローブ情報生成部502に出力する。一方、追加条件を満たさないと判定した場合、条件監視部104は、追加条件を満たさないことをプローブ情報生成部502に通知する。
プローブ情報生成部502は、条件監視部104により追加条件を満たすと判定されたか否かを判定する。
条件監視部104により追加条件を満たさないと判定された場合(ステップST402:NO)、プローブ情報生成部502は、ステップST401においてセットされた基準点に基づき、基本条件を満たしたか否かを判定する。例えば、プローブ情報生成部502は、基準点がセットされた時から時間Tが経過したか否か、または、基準点がセットされた地点から移動距離Dだけ移動したか否かを判定する。基本条件を満たさないと判定した場合、プローブ情報生成部502は、ステップST402に戻って、処理を繰り返す。
ステップST402において追加条件を満たすと判定された場合(ステップST402:YES)、又は、ステップST403において基本条件を満たすと判定した場合(ステップST403:YES)、プローブ情報生成部102は、追加条件を満たすと判定されたタイミング、または、基本条件を満たすと判定したタイミングで、位置情報取得部13から入力した位置情報を、車両400の現在位置を示す情報とする。プローブ情報生成部102は、車両400の現在位置を示す情報、車両400の移動速度を示す情報、及び、トリガー情報を対応付けて、プローブ情報として生成する。
そして、プローブ情報生成部102は、プローブ情報を生成したタイミングで、基準点をリセットし、基準点がリセットされたことを条件監視部104に通知する。
プローブ情報生成部502は、処理を終了するか否かを判定する。例えば、車両400の電源がオフされた場合、プローブ情報生成部502は、処理を終了すると判定し(ステップST406:YES)、処理を終了する。
一方、処理を終了すると判定しない場合(ステップST406:NO)、プローブ情報生成部502は、ステップST402に戻り、処理を繰り返す。
次に、図9を参照して、本発明に係る第3実施形態について説明する。図9は、本実施形態に係る情報収集装置600の構成例を示すブロック図である。
情報収集装置600は、通信部11と、時計12と、位置情報取得部13と、車両状態検出部14と、CPU65と、記憶部16とを備える。なお、通信部11と、時計12と、位置情報取得部13と、車両状態検出部14とは、第1実施形態と同じ構成であるため、詳細な説明は省略する。
次に、図10を参照して、情報収集装置600によるプローブ情報の生成処理の一例について説明する。図10は、情報収集装置600によるプローブ情報の生成処理の一例について説明するためのフローチャートである。
はじめに、車両400の電源がオンされることにより、情報収集装置600の電源もオンされる。情報収集装置600の電源がオンされると、条件監視部604が、追加条件の基準点をセットする。
追加条件の基準点がセットされた後、条件監視部604は、車両400の状態変化に基づき、追加条件を満たすか否か判定する。条件監視部104において追加条件を満たすと判定された場合、生成指令部105は、プローブ情報の生成を指示する生成コマンドをプローブ情報生成部502に出力する。一方、追加条件を満たさないと判定した場合、条件監視部604は、追加条件を満たさないことをプローブ情報生成部602に通知する。
条件監視部604から追加条件を満たさないことが通知された場合(ステップST502:NO)、プローブ情報生成部602は、基本条件の基準点をセットする。なお、既に基本条件の基準点がセットされている場合(前回の基本条件の基準点がリセットされていない場合)、プローブ情報生成部602は、基本条件の基準点をセットしない。
基本条件の基準点がセットされた後、プローブ情報生成部502は、基本条件を満たしたか否かを判定する。例えば、プローブ情報生成部502は、基本条件の基準点がセットされた時から時間Tが経過したか否か、または、基本条件の基準点がセットされた地点から移動距離Dだけ移動したか否かを判定する。
基本条件を満たさないと判定した場合、プローブ情報生成部502は、ステップST502に戻って、追加条件を満たすか否かを再度判定する。追加条件を満たさないと判定した場合、プローブ情報生成部502は、既に設定されている基本条件の基準点に基づき、基本条件を満たしたか否かを判定する。
ステップST502において追加条件を満たすと判定された場合(ステップST502:YES)、又は、ステップST504において基本条件を満たすと判定した場合(ステップST504:YES)、プローブ情報生成部602は、追加条件を満たすと判定されたタイミング、または、基本条件を満たすと判定したタイミングで、位置情報取得部13から入力した位置情報を、車両400の現在位置を示す情報とする。プローブ情報生成部602は、車両400の現在位置を示す情報、車両400の移動速度を示す情報、及び、トリガー情報を対応付けて、プローブ情報として生成する。
そして、プローブ情報生成部602は、プローブ情報を生成したタイミングで、追加条件の基準点をリセットするよう、条件監視部604に指示する。条件監視部604は、プローブ情報生成部602による指示に従い、追加条件の基準点をリセットする。なお、基本条件の基準点が設定されている場合、プローブ情報生成部602は、基本条件の基準点をリセットする。
プローブ情報生成部602は、処理を終了するか否かを判定する。例えば、車両400の電源がオフされた場合、プローブ情報生成部602は、処理を終了すると判定し(ステップST507:YES)、処理を終了する。
一方、処理を終了すると判定しない場合(ステップST507:NO)、プローブ情報生成部602は、ステップST501に戻り、処理を繰り返す。
その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施の形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能である。また、この発明の技術範囲は上記の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
上述の通り、本実施形態に係る情報収集装置100,500は、経過時間又は車両400の移動距離に関わらず変化する車両400の状態変化を示す変化量に基づき、不定期にプローブ情報を生成するための追加条件を満たすかどうかを監視する条件監視部104を備え、条件監視部104により追加条件を満たすと判定された場合、プローブ情報生成部102,502がプローブ情報を生成する。
この構成により、情報収集装置100,500は、車両400の状態変化を示す変化量が閾値を超えること、又は、特定の車両400の状態変化を検出することにより追加条件を満たすと判定することで、必要なプローブ情報を生成することができる。このため、一定時間又は一定距離を走行したか否かに関わらず、移動体の状態変化を把握するために必要なプローブ情報を適宜生成することができる。また、必要なプローブ情報を適宜生成することにより、生成するプローブ情報の情報量を抑えることができる。
この構成により、情報収集装置100,500,600は、経過時間又は移動体の移動距離が基本条件を満たす場合に生成されるプローブ情報を最低限収集することができるとともに、追加条件を満たした場合に生成されるプローブ情報をさらに収集することができる。よって、生成するプローブ情報の情報量を抑えつつ、移動体の状態変化に基づいて必要なプローブ情報を適宜生成することができる。
この構成により、情報収集装置100,500,600は、基本条件よりも追加条件の方を優先して、プローブ情報を生成するか否かを判定することができる。これにより、情報収集装置100,500,600は、追加条件を満たした場合、その都度、プローブ情報を生成するとともに、前回のプローブ情報を収集した時から所定の時間が経過した場合、又は、前回のプローブ情報を収集した地点か所定距離移動した場合に、プローブ情報を生成することができる。よって、生成するプローブ情報の情報量を抑えつつ、移動体の状態変化に基づいて必要なプローブ情報を適宜生成することができる。
この構成により、情報収集装置100,500,600は、基本条件の基準点と追加条件の基準点を、条件の優劣に応じて自由に設定することができる。例えば、基本条件よりも追加条件の方を優先したい場合、追加条件を満たさないと判定した場合に限り、基本条件の基準点を設定するとする。これにより、追加条件を満たすと判定されている限り、基本条件の基準点が設定されないため、基本条件に基づく判定処理が実行されず、不要なプローブ情報の生成を抑えることができる。
この構成により、情報収集装置100,500は、車両400の状態変化の変化量が閾値を超えたことに基づいて、移動体の状態が大きく変化した場合、必要なプローブ情報を生成することができる。これにより、車両400の状態変化を把握するために必要なプローブ情報を生成することができる。
100 情報収集装置
200 路側装置
201 路側アンテナ
300 センタサーバ
500 情報収集装置
11 通信部
12 時計
13 位置情報取得部
14 車両状態検出部
15 CPU
16 記憶部
101 速度情報取得部
102 プローブ情報生成部
103 プローブ情報出力部
104 条件監視部
105 生成指令部
106 出力指令部
Claims (12)
- 少なくとも移動体の位置を示すプローブ情報の生成に対応する基準点を起点として、経過時間又は移動体の移動距離が、予め決められた基本条件を満たす場合、前記プローブ情報を生成するプローブ情報生成部と、
前記移動体の状態変化に基づき、前記基本条件と異なる追加条件を満たすかどうかを監視する条件監視部と、
前記条件監視部において前記追加条件を満たすと判定された場合、前記プローブ情報生成部に前記プローブ情報を生成させる生成指令部と、
前記プローブ情報生成部により生成された前記プローブ情報を出力するプローブ情報出力部と、
を備えることを特徴とする情報収集装置。 - 前記プローブ情報生成部は、
前記基準点からの期間において、前記基本条件を満たすよりも前に、前記条件監視部により前記追加条件を満たすと判定された場合、前記生成指令部の指示に基づき前記プローブ情報を生成することを特徴とする請求項1に記載の情報収集装置。 - 前記プローブ情報生成部は、
前記条件監視部により前記追加条件を満たさないと判定された後、前記基本条件を満たすか否かを判定し、前記追加条件または前記基本条件を満たすと判定した場合、前記プローブ情報を生成することを特徴とする請求項1または2に記載の情報収集装置。 - 前記条件監視部は、
前記基本条件を判定する際の基準点と異なる時点を起点として、前記起点とした時点からの期間において、前記追加条件を満たすかどうかを監視することを特徴とする請求項1から3のうちいずれか一項に記載の情報収集装置。 - 前記条件監視部は、
前記移動体の状態変化を示す変化量が予め決められた閾値を超えた場合、前記追加条件を満たすと判定することを特徴とする請求項1から4のうちいずれか一項に記載の情報収集装置。 - 前記条件監視部は、
前記移動体の状態変化を示す変化量として、前記移動体の進行方向を示す方位の変化量が予め決められた閾値を超えた場合、前記追加条件を満たすと判定することを特徴とする請求項5に記載の情報収集装置。 - 前記条件監視部は、
前記移動体の状態変化を示す変化量として、前記移動体が備える蓄電池の充電状態の変化量が予め決められた閾値を超えた場合、前記追加条件を満たすと判定することを特徴とする請求項5又は6に記載の情報収集装置。 - 前記条件監視部は、
前記移動体の状態変化を示す変化量として、前記移動体の移動速度の変化量が予め決められた閾値を超えた場合、前記追加条件を満たすと判定することを特徴とする請求項5から7のうちいずれか一項に記載の情報収集装置。 - 前記条件監視部は、
前記移動体に異常が発生したことが検出された場合、前記追加条件を満たすと判定することを特徴とする請求項1から8のうちいずれか一項に記載の情報収集装置。 - 前記条件監視部は、
前記移動体に対して利用者からの所定の操作が入力された場合、前記追加条件を満たすと判定することを特徴とする請求項1から9のうちいずれか一項に記載の情報収集装置。 - 少なくとも移動体の位置を示すプローブ情報の生成に対応する基準点を起点として、経過時間又は移動体の移動距離が、予め決められた基本条件を満たす場合、前記プローブ情報を生成するプローブ情報生成ステップと、
前記移動体の状態変化に基づき、前記基本条件と異なる追加条件を満たすかどうかを監視する条件監視ステップと、
前記条件監視ステップにおいて前記追加条件を満たすと判定された場合、前記プローブ情報を生成させる生成指令ステップと、
生成指令ステップに基づき生成された前記プローブ情報を出力するプローブ情報出力ステップと、
を備えることを特徴とする情報収集方法。 - コンピュータを、
少なくとも移動体の位置を示すプローブ情報の生成に対応する基準点を起点として、経過時間又は移動体の移動距離が、予め決められた基本条件を満たす場合、前記プローブ情報を生成するプローブ情報生成手段、
前記移動体の状態変化に基づき、前記基本条件と異なる追加条件を満たすかどうかを監視する条件監視手段、
前記条件監視手段において前記追加条件を満たすと判定された場合、前記プローブ情報生成手段に前記プローブ情報を生成させる生成指令手段、
前記プローブ情報生成手段により生成された前記プローブ情報を出力するプローブ情報出力手段、
として機能させるためのプログラム。
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