CN110109153A - 导航处理方法、导航终端、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种导航处理方法、导航终端、设备及存储介质。其中方法包括：根据导航终端的定位信息和加速度值，确定导航终端GPS有效时本次导航的信息熵阈值；根据导航终端的加速度值，确定导航终端GPS无效时的当前信息熵值；根据本次导航的信息熵阈值和当前信息熵值，确定导航终端当前是否处于运动状态。本发明实施例实现了在GPS信号差或者无信号时，通过信息熵值确定导航终端所处状态，从而提高了导航终端的定位准确性和可靠性，改善了用户体验。

Description

导航处理方法、导航终端、设备及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及导航技术，尤其涉及一种导航处理方法、导航终端、设备及存储介质。

背景技术

全球定位系统(Global Positioning System，简称：GPS)是一种利用GPS定位卫星，在全球范围内实时进行定位、导航的系统，被广泛应用于物体的定位与导航。

实际应用过程中，通常可根据GPS定位信息确定导航终端是处于运动状态还是静止状态。其中，导航终端可以是任意具有导航功能的软件和/或硬件，例如百度地图等。然而，由于导航终端的使用场景，可包括隧道、高架桥、地下停车场等GPS信号较弱或者无信号的环境，若此时根据获取的GPS定位信号，就无法准确的确定出导航终端当前所处的状态。

因此，如何确定上述情况下的导航终端所处状态，成为目前亟需解决的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种导航处理方法、导航终端、设备及存储介质，以实现在GPS信号差或者无信号时，能够确定导航终端所处状态，从而提高了导航终端的定位准确性和可靠性，改善了用户体验。

第一方面，本发明实施例提供了一种导航处理方法，该方法包括：根据所述导航终端的定位信息和加速度值，确定所述导航终端GPS有效时本次导航的信息熵阈值；根据所述导航终端的加速度值，确定所述导航终端GPS无效时的当前信息熵值；根据所述本次导航的信息熵阈值和所述当前信息熵值，确定所述导航终端当前是否处于运动状态。

第二方面，本发明实施例还提供了一种导航终端，该终端包括：第一确定模块，用于根据所述导航终端的定位信息和加速度值，确定所述导航终端GPS有效时本次导航的信息熵阈值；第二确定模块，用于根据所述导航终端的加速度值，确定所述导航终端GPS无效时的当前信息熵值；第三确定模块，用于根据所述本次导航的信息熵阈值和所述当前信息熵值，确定所述导航终端当前是否处于运动状态。

第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，该计算机设备包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现第一方面实施例所述的导航处理方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时以实现第一方面实施例所述的导航处理方法。

本发明实施例公开的技术方案，具有如下有益效果：

通过根据导航终端的定位信息和加速度值，确定导航终端GPS有效时本次导航的信息熵阈值，及根据导航终端的加速度值，确定导航终端GPS无效时的当前信息熵值，然后根据本次导航的信息熵阈值和当前信息熵值，确定导航终端当前是否处于运动状态。由此，实现了在GPS信号差或者无信号时，通过信息熵值确定导航终端所处状态，从而提高了导航终端的定位准确性和可靠性，改善了用户体验。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种导航处理方法的流程示意图；

图2是本发明实施例二提供的一种确定本次导航的信息熵阈值过程的流程示意图；

图3是本发明实施例三提供的一种导航处理方法的流程示意图；

图4是本发明实施例四提供的一种导航终端的结构示意图；

图5是本发明实施例五提供的一种导航终端的结构示意图；

图6是本发明实施例六提供的一种导航终端的结构示意图；

图7是本发明实施例七提供的一种计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明实施例作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明实施例，而非对本发明实施例的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明实施例相关的部分而非全部结构。

本发明实施例针对相关技术中，亟需一种在GPS信号差或者无信号时，如何确定导航终端所处状态的问题，提出一种导航处理方法。

本发明实施例，通过根据导航终端的定位信息和加速度值，确定导航终端GPS有效时本次导航的信息熵阈值，及根据导航终端的加速度值，确定导航终端GPS无效时的当前信息熵值，然后根据本次导航的信息熵阈值和当前信息熵值，确定导航终端当前是否处于运动状态。由此，实现了在GPS信号差或者无信号时，通过信息熵值确定导航终端所处状态，从而提高了导航终端的定位准确性和可靠性，改善了用户体验。

下面参考附图描述本发明实施例的导航处理方法、导航终端、设备及存储介质进行详细说明。

实施例一

图1是本发明实施例一提供的一种导航处理方法流程示意图，本实施例可适用于在GPS信号较弱或者无信号时，对导航终端所处状态进行确定的情况，该方法可以由导航终端来执行，以实现在导航过程中的定位和导航进行控制，该导航终端可由硬件和/或软件组成，并一般可集成于计算机设备中，该计算机设备可以是智能手机、个人数字化助理、车载电脑等。需要说明的是，在实际应用过程中，本发明实施例还可将具有导航终端的计算机设备应用于车辆中，以通过导航终端对车辆进行定位和导航。具体包括如下步骤：

S101，根据导航终端的定位信息和加速度值，确定导航终端GPS有效时本次导航的信息熵阈值。

其中，在本实施例中，信息熵阈值是一个临界值，以用于判断导航终端在不同时间、地点所处的状态。

实际使用时，在任意一条道路中，由于道路周边环境及地理位置的不同，经常会出现导航终端GPS在某一处有效(优)，在另一处无效(差)的情况。这种情形容易使得导航终端的定位出现定位不准等问题。

为此，本实施例可通过检测导航终端GPS是否有效，以及获取导航终端GPS在有效和无效情况下所对应的数据，来确定导航终端当前所处的状态。

可选的，本实施例中在确定本次导航过程中，导航终端GPS是否有效时，可通过检测GPS信号强度的强弱来实现。

其中，当检测到GPS信号强度大于预设阈值，则说明导航终端GPS有效；当检测到GPS信号强度小于或者等于预设阈值，则说明导航终端GPS无效。

需要说明的是，本实施例中，预设阈值可根据经验进行相应设置，例如40分贝(dB)。

举例来说，若检测到GPS信号强度为35dB，预设阈值为40dB，则说明导航终端GPS信号无效；若检测到GPS信号强度为50dB，则说明导航终端GPS信号有效。

进一步的，当确定在本次导航过程中，导航终端GPS有效时，则本发明实施例即可根据导航终端的定位信息和加速度值，确定导航终端GPS有效时本次导航的信息熵阈值。

其中，导航终端的定位信息可根据卫星定位来确定。具体来说，即根据测量出已知位置的卫星到接收机(导航终端)之间的距离，并综合多颗卫星的数据即可确定出导航终端的具体位置信息。本实施例中，导航终端的具体位置信息可包括经度和维度。

可选的，在本实施例中，导航终端的加速度值可根据加速度传感器来获取。

需要说明的是，对于本实施例中，根据导航终端的定位信息和加速度值，确定导航终端GPS有效时本次导航的信息熵阈值的具体实现过程，将在下面的示例中进行详细说明，此处对其不作过多赘述。

S102，根据导航终端的加速度值，确定导航终端GPS无效时的当前信息熵值。

可选的，在确定导航终端GPS无效时，则导航终端可根据加速度传感器采集的加速度值，确定自身的当前信息熵值。

作为一种可选的实现方式，本实施例根据导航终端的加速度值，确定导航终端的当前信息熵值，可通过以下公式(1)实现。

其中，H(U)表示导航终端的当前信息熵值，p表示导航终端的加速度值，n表示时间长度，i为大于1的正整数。

也就是说，本实施例在获取到导航终端的加速度值参数和时间长度参数之后，即可根据上述公式(1)计算得到导航终端GPS无效时的当前信息熵值。

S103，根据本次导航的信息熵阈值和当前信息熵值，确定导航终端当前是否处于运动状态。

可选的，本实施例通过将导航终端本次导航的信息熵阈值与当前信息熵值进行比较，即可确定导航终端当前处于运动状态还是静止状态。

作为本发明实施例的一种可选实现方式，本发明实施例根据本次导航的信息熵阈值和当前信息熵值，确定导航终端当前是否处于运动状态，包括：

若所述当前信息熵值大于本次导航的信息熵阈值，则确定所述导航终端当前处于运动状态；

若所述当前信息熵值小于或等于所述本次导航的信息熵阈值，则确定所述导航终端处于静止状态。

举例来说，若本次导航的信息熵阈值为1，当前信息熵值为0.7，则确定导航终端当前处于静止状态。

也就是说，本实施例通过将导航终端GPS有效时，确定的信息熵阈值，与导航终端GPS无效时，确定的信息熵值进行比较，来确定导航终端所处状态，不仅效率高，而且准确度也高。

本发明实施例提供的导航处理方法，通过根据导航终端的定位信息和加速度值，确定导航终端GPS有效时本次导航的信息熵阈值，及根据导航终端的加速度值，确定导航终端GPS无效时的当前信息熵值，然后根据本次导航的信息熵阈值和当前信息熵值，确定导航终端当前是否处于运动状态。由此，实现了在GPS信号差或者无信号时，通过信息熵值确定导航终端所处状态，从而提高了导航终端的定位准确性和可靠性，改善了用户体验。

实施例二

下面结合图2，对本发明实施例导航处理方法中，根据导航终端的定位信息和加速度值，确定本次导航的信息熵阈值进行具体说明。

图2是本发明实施例二提供的一种确定本次导航的信息熵阈值过程的流程示意图。

如图2所示，本发明实施例的确定本次导航的信息熵阈值可以包括以下步骤：

S201，根据导航终端的定位信息，确定导航终端GPS有效时所处的实际状态信息。

其中，导航终端的定位信息是指导航终端所处的经度及维度等信息，此处对其不做具体限定。

导航终端的实际状态信息可以包括：运动状态和静止状态。

在实际应用时，导航终端在导航过程中，不同时刻所对应的定位信息可能相同，也可能不同。例如，当不同时刻所对应的定位信息相同时，则说明导航终端处于静止状态。反之，当不同时刻所对应的定位信息不同时，则说明导航终端处于运动状态。

因此，本实施例可通过获取导航终端在不同时刻所对应的定位信息，确定导航终端的实际状态信息。

S202，根据导航终端的加速度值和初始信息熵阈值，确定导航终端GPS有效时所处的预测状态信息。

其中，预测状态信息可包括：运动状态和静止状态。

可选的，在执行S202之前，本实施例首先需要确定初始信息熵阈值。其中，本实施例确定初始信息熵阈值的方式，可参见以下几种方式：

方式一：

根据导航终端的历史信息熵阈值，确定初始信息熵阈值。

由于在不同道路上，导航终端对应的信息熵阈值存在差别，而为了方便后续确定初始信息熵值，本实施例通过将导航终端在不同道路上所对应的历史信息熵阈值进行存储，以便在后续使用时，可通过获取存储单元中的历史信息熵阈值，快速便捷的获取到需要的初始信息熵阈值。

其中，历史信息熵阈值可以存储于导航终端的存储单元，也可以存储于网络侧，此处对其不做具体限定。

在具体实现时，本实施例可以采取不同的方式存储导航终端的历史信息熵阈值，举例如下：

第一种方式：将导航终端的历史信息熵阈值存储至导航终端的存储单元中，并每隔一个时间周期，自动将存储单元中的历史信息熵阈值，上传至网络侧，以使导航终端有充足的存储空间存储新的信息熵阈值。

其中，本实施例中的时间周期，可以根据导航终端的存储单元的存储量进行适应性设置，此处对其不做具体限定。

第二种方式：将导航终端的历史信息熵阈值存储到导航终端的存储单元的同时，上传至网络侧，以实现在存储单元中的历史信息熵阈值丢失或不可用时，从网络侧获取对应的历史信息熵阈值，从而实现了对导航终端的历史信息熵阈值的备份存储。

需要说明的是，上述两种存储导航终端的历史信息熵阈值的方式仅为本实施例的示例性说明，不作为具体限制。

可以理解的是，本实施例在确定导航终端所处的预测状态信息之前，通过从导航终端的存储单元，或者网络侧获取导航终端的历史信息熵阈值。然后，根据获取的历史信息熵阈值，确定初始信息熵阈值。

进一步的，为了确保确定的初始信息熵阈值的可靠性，本实施例可获取导航终端至少两次导航过程中的历史信息熵阈值，并对至少两次导航过程中的历史信息熵阈值进行平均处理，得到平均值。然后，将计算得到的平均值，确定为初始信息熵阈值。

方式二：

将预设信息熵阈值作为初始信息熵阈值。

其中，预设信息熵阈值可以是导航终端根据所处道路类型预先设置的，也可以根据经验预先设置的，本实施例对此不作具体限定。

也就是说，本发明实施例通过获取预设信息熵阈值，即可确定初始信息熵阈值。

进一步的，在确定出导航终端的初始信息熵阈值之后，本实施例即可根据导航终端的加速度值和初始信息熵阈值，确定导航终端所处的预测状态信息。

具体实现时，本实施例可根据导航终端的加速度值，确定导航终端的信息熵阈值，然后将确定的信息熵阈值与初始信息熵阈值进行比较，确定导航终端处于运动状态还是静止状态。其中，当确定的信息熵阈值大于初始信息熵阈值，则确定导航终端处于运动状态，否则处于静止状态。

S203，根据导航终端所处的实际状态信息和预测状态信息，对初始信息熵阈值进行回归处理，以得到本次导航的信息熵阈值。

本实施例中，在确定出导航终端所处的实际状态信息和预测状态信息之后，计算机设备可通过比对上述两者是否一致，确定是否对初始信息熵阈值进行回归处理。

也就是说，本实施例在根据导航终端所处的实际状态信息和预测状态信息，对初始信息熵阈值进行回归处理，以得到本次导航的信息熵阈值，包括：

若所述导航终端的实际状态信息与所述预测状态信息不一致，则对所述初始信息熵阈值进行调整，并根据调整后的信息熵阈值重新确定所述导航终端所处的预测状态信息与实际状态信息是否一致，直到得到所述本次导航的信息熵阈值；

若所述导航终端的实际状态信息与所述预测状态信息一致，则将使用的信息熵阈值作为本次导航的信息熵阈值。

本发明实施例提供的导航处理方法，通过确定导航终端所处的实际状态信息，及导航终端所处的预测状态信息，以根据导航终端所处的实际状态信息与导航终端所处的预测状态信息对初始信息熵阈值进行回归处理，得到本次导航的信息熵阈值。由此，实现了通过对初始信息熵阈值进行回归处理，使得获取导航终端的信息熵阈值速度更快，且计算过程的复杂度低，从而在保证确定导航终端所处状态的准确度的前提下，提高处理效率。

实施例三

通过上述分析可知，本发明实施例通过根据本地导航的信息熵阈值，及导航终端当前信息熵阈值，确定导航终端当前所处状态。

在本发明实施例的另一实现场景中，在导航终端处于运动状态时，根据导航终端的定位信息，判断出导航终端的运动轨迹出现偏航，此时本实施例可通过触发偏航校验事件，以对导航终端的运行轨迹是否出现偏航进行校验，从而当确定导航终端出现偏航时，可以及时采取措施，以免造成严重后果。下面结合图3，对本发明实施例的导航处理方法的上述情况进行说明。

图3是本发明实施例三提供的一种导航处理方法的流程示意图。

如图3所示，该导航处理方法可以包括以下步骤：

S301，根据导航终端的定位信息和加速度值，确定导航终端GPS有效时本次导航的信息熵阈值。

S302，根据导航终端的加速度值，确定导航终端GPS无效时的当前信息熵值。

S303，根据本次导航的信息熵阈值和所述当前信息熵值，确定导航终端当前是否处于运动状态。

S304，当导航终端当前处于运动状态时，若检测到偏航校验事件，且导航终端GPS无效，则触发执行导航终端当前所处状态的确定操作，并根据确定结果校验导航终端是否偏航。

可选的，当导航终端处于运动状态时，计算机设备会获取到导航终端在不同时刻所对应的定位信息，而实际应用过程中，导航终端在导航时，网络侧会事先下发对应的导航路线，以使导航终端根据下发的导航路线进行运动。也就是说，当确定导航终端某一时间段获取的定位信息与导航路线所对应的信息不匹配时，则说明导航终端在运动过程中，可能出现了偏航。

此时，为了对上述导航终端在运动过程中，是否出现偏航进行校验。本实施例可在检测到导航终端出现偏航时，自动触发偏航校验操作，并在触发偏航校验操作时，检测导航终端GPS是否无效。当检测导航终端GPS无效时，触发导航终端当前所处状态的确定操作。然后，根据确定结果校验导航终端是否出现偏航。

例如，若触发偏航校验操作，且导航终端GPS无效时，确定出导航终端当前所处状态为运动状态，那么说明导航终端出现了偏航。

若触发偏航校验操作，且导航终端GPS无效时，确定出导航终端当前所处状态为静止状态，则说明导航终端未出现偏航。

本发明实施例提供的导航处理方法，在检测到偏航校验事件、且导航终端GPS无效时，触发执行导航终端当前所处状态的确定操作，并根据确定结果校验导航终端是否偏航。由此，实现了在根据导航终端的定位信息确定导航终端出现偏航时，对导航终端是否出现偏航进行校验，从而使得在校验出导航终端的确出现偏航时，能够及时对导航终端的运动进行纠正，从而尽可能的降低不利后果。

实施例四

为了实现上述目的，本发明实施例四还提出了一种导航终端。

图4是本发明实施例四提供的一种导航终端的结构示意图。

如图4所示，本发明实施例导航终端包括：第一确定模块11、第二确定模块12及第三确定模块13。

其中，第一确定模块11用于根据所述导航终端的定位信息和加速度值，确定导航终端GPS有效时本次导航的信息熵阈值；

第二确定模块12用于若所述导航终端GPS无效，则根据所述导航终端的加速度值，确定所述导航终端GPS无效时的当前信息熵值；

第三确定模块13用于根据所述本次导航的信息熵阈值和所述当前信息熵值，确定所述导航终端当前是否处于运动状态。

作为本发明实施例的一种可选的实现方式，所述第三确定模块13，具体用于：

若所述当前信息熵值大于本次导航的信息熵阈值，则确定所述导航终端当前处于运动状态；

若所述当前信息熵值小于或等于所述本次导航的信息熵阈值，则确定所述导航终端处于静止状态。

需要说明的是，前述对导航处理方法实施例的解释说明也适用于该实施例的导航终端，其实现原理类似，此处不再赘述。

本发明实施例提供的导航终端，通过根据导航终端的定位信息和加速度值，确定导航终端GPS有效时本次导航的信息熵阈值，及根据导航终端的加速度值，确定导航终端GPS无效时的当前信息熵值，然后根据本次导航的信息熵阈值和当前信息熵值，确定导航终端当前是否处于运动状态。由此，实现了在GPS信号差或者无信号时，通过信息熵值确定导航终端所处状态，从而提高了导航终端的定位准确性和可靠性，改善了用户体验。

实施例五

图5是本发明实施例五提供的一种导航终端的结构示意图。

如图5所示，本发明实施例导航终端包括：第一确定模块11、第二确定模块12及第三确定模块13。

其中，第一确定模块11用于根据所述导航终端的定位信息和加速度值，确定导航终端GPS有效时本次导航的信息熵阈值；

第二确定模块12用于根据所述导航终端的加速度值，确定所述导航终端GPS无效时的当前信息熵值；

第三确定模块13用于根据所述本次导航的信息熵阈值和所述当前信息熵值，确定所述导航终端当前是否处于运动状态。

作为本发明实施例的一种可选的实现方式，所述第一确定模块11，包括：第一确定子单元110、第二确定子单元112和处理子单元114。

其中，第一确定子单元110用于根据所述导航终端的定位信息，确定所述导航终端GPS有效时所处的实际状态信息；

第二确定子单元112用于根据所述导航终端的加速度值和初始信息熵阈值，确定所述导航终端GPS有效时所处的预测状态信息；

处理子单元114用于根据所述导航终端所处的实际状态信息和所述预测状态信息，对所述初始信息熵阈值进行回归处理，以得到所述本次导航的信息熵阈值。

作为本发明实施例的一种可选的实现方式，所述处理子单元114具体用于：

若所述导航终端的实际状态信息与所述预测状态信息不一致，则对所述初始信息熵阈值进行调整，并根据调整后的信息熵阈值重新确定所述导航终端所处的预测状态信息与实际状态信息是否一致，直到得到所述本次导航的信息熵阈值；

若所述导航终端的实际状态信息与所述预测状态信息一致，则将使用的信息熵阈值作为本次导航的信息熵阈值。

作为本发明实施例的一种可选的实现方式，所述第二确定模块12，还用于：

根据所述导航终端的历史信息熵阈值，确定述初始信息熵阈值；

或者，

将预设信息熵阈值作为所述初始信息熵阈值。

需要说明的是，前述对导航处理方法实施例的解释说明也适用于该实施例的导航终端，其实现原理类似，此处不再赘述。

本发明实施例提供的导航终端，通过确定导航终端所处的实际状态信息，及导航终端所处的预测状态信息，以根据导航终端所处的实际状态信息与导航终端所处的预测状态信息对初始信息熵阈值进行回归处理，得到本次导航的信息熵阈值。由此，实现了通过对初始信息熵阈值进行回归处理，使得获取导航终端的信息熵阈值速度更快，且计算过程的复杂度低，从而在保证确定导航终端所处状态的准确度的前提下，提高处理效率。

实施例六

图6是本发明实施例六提供的一种导航终端结构示意图。

如图6所示，本发明实施例导航终端包括：第一确定模块11、第二确定模块12、第三确定模块13及校验模块14。

其中，第一确定模块11用于根据所述导航终端的定位信息和加速度值，确定导航终端GPS有效时本次导航的信息熵阈值；

第二确定模块12用于根据所述导航终端的加速度值，确定所述导航终端GPS无效时的当前信息熵值；

第三确定模块13用于根据所述本次导航的信息熵阈值和所述当前信息熵值，确定所述导航终端当前是否处于运动状态。

作为本发明实施例的一种可选的实现方式，所述校验模块14，用于若检测到偏航校验事件，且所述导航终端GPS无效，则触发执行所述导航终端当前所处状态的确定操作，并根据确定结果校验所述导航终端是否偏航。

需要说明的是，前述对导航处理方法实施例的解释说明也适用于该实施例的导航终端，其实现原理类似，此处不再赘述。

本发明实施例提供的导航终端，在检测到偏航校验事件、且导航终端GPS无效时，触发执行导航终端当前所处状态的确定操作，并根据确定结果校验导航终端是否偏航。由此，实现了在根据导航终端的定位信息确定导航终端出现偏航时，对导航终端是否出现偏航进行校验，从而使得在校验出导航终端的确出现偏航时，能够及时对导航终端的运动进行纠正，从而尽可能的降低不利后果。

实施例七

为了实现上述目的，本发明实施例还提出了一种计算机设备。

图7是本发明实施例七提供的一种计算机设备的结构示意图，如图7所示，该计算机设备包括处理器70、存储器71、输入装置72和输出装置73；计算机设备中处理器70的数量可以是一个或多个，图7中以一个处理器70为例；计算机设备中的处理器70、存储器71、输入装置72和输出装置73可以通过总线或其他方式连接，图7中以通过总线连接为例。

存储器71作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的导航处理方法对应的程序指令/模块(例如，导航终端中的第一确定模块11、第二确定模块12和第三确定模块13)。处理器70通过运行存储在存储器71中的软件程序、指令以及模块，从而执行计算机设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的导航处理方法。

存储器71可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器71可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器71可进一步包括相对于处理器70远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备/终端/服务器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置72可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与计算机设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置73可包括显示屏等显示设备。

本发明实施例提供的计算机设备，通过根据导航终端的定位信息和加速度值，确定导航终端GPS有效时本次导航的信息熵阈值，及根据导航终端的加速度值，确定导航终端GPS无效时的当前信息熵值，然后根据本次导航的信息熵阈值和当前信息熵值，确定导航终端当前是否处于运动状态。由此，实现了在GPS信号差或者无信号时，通过信息熵值确定导航终端所处状态，从而提高了导航终端的定位准确性和可靠性，改善了用户体验。

实施例八

为了实现上述目的，本发明实施例还提出了一种计算机可读存储介质。

本发明实施例八还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如第一方面实施例所述的导航处理方法，该方法包括：

根据所述导航终端的定位信息和加速度值，确定所述导航终端GPS有效时本次导航的信息熵阈值；

根据所述导航终端的加速度值，确定所述导航终端GPS无效时的当前信息熵值；

根据所述本次导航的信息熵阈值和所述当前信息熵值，确定所述导航终端当前是否处于运动状态。

当然,本发明实施例所提供的一种计算机可读存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作,还可以执行本发明实施例任意实施例所提供的导航处理方法中的相关操作。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明实施例可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明实施例各个实施例所述的方法。

值得注意的是，上述搜索装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明实施例的保护范围。

注意，上述仅为本发明实施例的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明实施例不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明实施例的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明实施例进行了较为详细的说明，但是本发明实施例不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明实施例构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明实施例的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (14)

1.一种导航处理方法，应用于导航终端，其特征在于，包括：

根据所述导航终端的定位信息和加速度值，确定所述导航终端GPS有效时本次导航的信息熵阈值；

根据所述导航终端的加速度值，确定所述导航终端GPS无效时的当前信息熵值；

根据所述本次导航的信息熵阈值和所述当前信息熵值，确定所述导航终端当前是否处于运动状态。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述导航终端的定位信息和加速度值，确定所述导航终端GPS有效时本次导航的信息熵阈值，包括：

根据所述导航终端的定位信息，确定所述导航终端GPS有效时所处的实际状态信息；

根据所述导航终端的加速度值和初始信息熵阈值，确定所述导航终端GPS有效时所处的预测状态信息；

根据所述导航终端所处的实际状态信息和所述预测状态信息，对所述初始信息熵阈值进行回归处理，以得到所述本次导航的信息熵阈值。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述导航终端所处的实际状态信息和所述预测状态信息，对所述初始信息熵阈值进行回归处理，以得到所述本次导航的信息熵阈值，包括：

若所述导航终端的实际状态信息与所述预测状态信息不一致，则对所述初始信息熵阈值进行调整，并根据调整后的信息熵阈值重新确定所述导航终端所处的预测状态信息与实际状态信息是否一致，直到得到所述本次导航的信息熵阈值；

若所述导航终端的实际状态信息与所述预测状态信息一致，则将使用的信息熵阈值作为本次导航的信息熵阈值。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在根据所述导航终端的加速度值和初始信息熵阈值，确定所述导航终端所处的预测状态信息之前，还包括：

根据所述导航终端的历史信息熵阈值，确定述初始信息熵阈值；

或者，

将预设信息熵阈值作为所述初始信息熵阈值。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述本次导航的信息熵阈值和所述当前信息熵值，确定所述导航终端当前是否处于运动状态，包括：

若所述当前信息熵值大于所述本次导航的信息熵阈值，则确定所述导航终端当前处于运动状态；

若所述当前信息熵值小于或等于所述本次导航的信息熵阈值，则确定所述导航终端处于静止状态。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若检测到偏航校验事件，且所述导航终端GPS无效，则触发执行所述导航终端当前所处状态的确定操作，并根据确定结果校验所述导航终端是否偏航。

7.一种导航终端，其特征在于，包括：

第一确定模块，用于根据所述导航终端的定位信息和加速度值，确定所述导航终端GPS有效时本次导航的信息熵阈值；

第二确定模块，用于根据所述导航终端的加速度值，确定所述导航终端GPS无效时的当前信息熵值；

第三确定模块，用于根据所述本次导航的信息熵阈值和所述当前信息熵值，确定所述导航终端当前是否处于运动状态。

8.如权利要求7所述的终端，其特征在于，所述第一确定模块，包括：

第一确定子单元，用于根据所述导航终端的定位信息，确定所述导航终端GPS有效时所处的实际状态信息；

第二确定子单元，用于根据所述导航终端的加速度值和初始信息熵阈值，确定所述导航终端GPS有效时所处的预测状态信息；

处理子单元，用于根据所述导航终端所处的实际状态信息和所述预测状态信息，对所述初始信息熵阈值进行回归处理，以得到所述本次导航的信息熵阈值。

9.如权利要求8所述的终端，其特征在于，所述处理子单元，具体用于：

若所述导航终端的实际状态信息与所述预测状态信息不一致，则对所述初始信息熵阈值进行调整，并根据调整后的信息熵阈值重新确定所述导航终端所处的预测状态信息与实际状态信息是否一致，直到得到所述本次导航的信息熵阈值；

若所述导航终端的实际状态信息与所述预测状态信息一致，则将使用的信息熵阈值作为本次导航的信息熵阈值。

10.如权利要求8所述的终端，其特征在于，所述第二确定模块，还用于：

根据所述导航终端的历史信息熵阈值，确定述初始信息熵阈值；

或者，

将预设信息熵阈值作为所述初始信息熵阈值。

11.如权利要求7所述的终端，其特征在于，所述第三确定模块，具体用于：

若所述当前信息熵值大于所述本次导航的信息熵阈值，则确定所述导航终端当前处于运动状态；

若所述当前信息熵值小于或等于所述本次导航的信息熵阈值，则确定所述导航终端处于静止状态。

12.如权利要求7所述的终端，其特征在于，还包括：

校验模块，用于若检测到偏航校验事件，且所述导航终端GPS无效，则触发执行所述导航终端当前所处状态的确定操作，并根据确定结果校验所述导航终端是否偏航。

13.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-6中任一所述的导航处理方法。

14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的导航处理方法。