CN113820656A - 终端定位方法、装置及计算设备 - Google Patents

终端定位方法、装置及计算设备 Download PDF

Info

Publication number
CN113820656A
CN113820656A CN202010560667.2A CN202010560667A CN113820656A CN 113820656 A CN113820656 A CN 113820656A CN 202010560667 A CN202010560667 A CN 202010560667A CN 113820656 A CN113820656 A CN 113820656A
Authority
CN
China
Prior art keywords
terminal
current
sample
grid
switching
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010560667.2A
Other languages
English (en)
Inventor
张璐岩
贾磊
方路成
杜犇
张立杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Mobile Communications Group Co Ltd
China Mobile Group Shanxi Co Ltd
Original Assignee
China Mobile Communications Group Co Ltd
China Mobile Group Shanxi Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Mobile Communications Group Co Ltd, China Mobile Group Shanxi Co Ltd filed Critical China Mobile Communications Group Co Ltd
Priority to CN202010560667.2A priority Critical patent/CN113820656A/zh
Publication of CN113820656A publication Critical patent/CN113820656A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/12—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves by co-ordinating position lines of different shape, e.g. hyperbolic, circular, elliptical or radial
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0257—Hybrid positioning
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W36/00—Hand-off or reselection arrangements
    • H04W36/0005—Control or signalling for completing the hand-off
    • H04W36/0083—Determination of parameters used for hand-off, e.g. generation or modification of neighbour cell lists
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W36/00—Hand-off or reselection arrangements
    • H04W36/24—Reselection being triggered by specific parameters
    • H04W36/32—Reselection being triggered by specific parameters by location or mobility data, e.g. speed data
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/029—Location-based management or tracking services

Abstract

本发明实施例涉及通信技术领域，公开了一种终端定位方法、装置及计算设备。该方法包括：获取终端的当前XDR数据，所述当前XDR数据包括当前切换信息；根据所述当前切换信息，确定所述终端的当前状态；根据所述终端的当前状态、所述当前切换信息以及预设状态栅格，确定所述终端的当前所处栅格；获取所述终端的历史运动轨迹；根据所述当前所处栅格和所述历史运动轨迹，确定所述终端的当前位置。通过上述方式，本发明实施例能够实时定位，并保证定位精度。

Description

终端定位方法、装置及计算设备
技术领域
本发明实施例涉及通信技术领域，具体涉及一种终端定位方法、装置及计算设备。
背景技术
现在一般通过互联网app软件并借助定位系统实现终端的定位，例如，通过全球定位系统(Global Positioning System，GPS)或北斗系统直接采集终端的位置信息，或者通过移动网络、蓝牙、WIFI设备等无线网络采集终端的无线信号强度信息，根据无线信号的强度和距离关系，计算出终端的位置。
但是，通过GPS系统或北斗系统进行定位的方法无法实现实时定位，而通过无线网端进行定位的方法定位精度较差。
发明内容
鉴于上述问题，本发明实施例提供了一种终端定位方法、装置及计算设备，能够实时定位，并保证定位精度。
根据本发明实施例的第一方面，提供了一种终端定位方法，包括：获取终端的当前XDR数据，所述当前XDR数据包括所述终端的当前切换信息；根据所述当前切换信息，确定所述终端的当前状态；根据所述终端的当前状态、所述当前切换信息以及预设状态栅格，确定所述终端的当前所处栅格，其中，所述预设状态栅格表征所述终端的当前地理位置区域；获取所述终端的历史运动轨迹；根据所述当前所处栅格和所述历史运动轨迹，确定所述终端的当前位置。
在一种可选的方式中，所述根据所述当前切换信息，确定所述终端的当前状态，具体包括：根据所述当前切换信息，确定所述终端在预设时间内是否发生切换；若确定所述终端在所述预设时间内没有发生切换，则确定所述终端的当前状态为保持状态；若确定所述终端在所述预设时间内发生切换，则确定所述终端的当前状态为切换状态。
在一种可选的方式中，所述预设状态栅格包括预设保持状态栅格和预设切换状态栅格；所述根据所述终端的当前状态、所述当前切换信息以及预设状态栅格，确定所述终端的当前所处栅格，具体包括：若确定所述终端的当前状态为保持状态时，根据所述当前切换信息中的小区信息在所述预设保持状态栅格中确定所述终端的当前所处栅格；若确定所述终端的当前状态为切换状态时，根据所述当前切换信息中的切换记录在所述预设切换状态栅格中确定所述终端的当前所处栅格。
在一种可选的方式中，在所述确定所述终端的当前所处栅格之前，所述方法还包括：获取若干样本终端的样本XDR数据和样本OTT数据，所述样本XDR数据包括样本切换信息，所述样本切换信息包括样本小区信息和样本切换记录，所述样本OTT数据包括样本位置信息；根据所述样本小区信息和与所述样本小区信息匹配的样本位置信息，将所述样本终端没有发生切换的位置区域划分为所述预设保持状态栅格；若获取到与所述样本切换记录匹配的样本位置信息，则根据所述样本切换记录匹配的样本位置信息，将所述样本终端发生切换的位置区域划分为所述预设切换状态栅格。
在一种可选的方式中，在所述确定所述终端的当前所处栅格之前，所述方法还包括：若没有获取到与所述样本切换记录匹配的样本位置信息，则根据所述样本小区信息，计算所述样本终端的位置；根据所述样本终端的位置，将所述样本终端发生切换的位置区域划分为所述预设切换状态栅格。
在一种可选的方式中，所述获取所述终端的历史运动轨迹，具体包括：获取所述终端的历史OTT数据，所述历史OTT数据包括终端的历史位置信息；根据所述历史位置信息，生成所述终端的历史运动轨迹。
在一种可选的方式中，所述根据所述当前所处栅格和所述历史运动轨迹，确定所述终端的当前位置，具体包括：确定所述当前所处栅格的中心；在所述历史运动轨迹中确定与所述当前所处栅格的中心距离最短的点，从而确定所述终端的当前位置。
根据本发明实施例的第二方面，提供了一种终端定位装置，包括：数据获取模块，用于获取终端的当前XDR数据，所述当前XDR数据包括当前切换信息；栅格确定模块，用于根据所述当前切换信息，确定所述终端的当前状态，以及，根据所述终端的当前状态、所述当前切换信息以及预设状态栅格，确定所述终端的当前所处栅格；轨迹获取模块，用于获取所述终端的历史运动轨迹；定位模块，用于根据所述当前所处栅格和所述历史运动轨迹，对所述终端进行定位。
根据本发明实施例的第三方面，提供了一种计算设备，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行上述的终端定位方法的操作。
根据本发明实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令在计算设备上运行时，使得计算设备执行执行上述的终端定位方法。
本发明实施例通过获取终端的当前XDR数据，当前XDR数据包括终端的当前切换信息，根据当前切换信息，确定终端的当前状态，根据终端的当前状态、当前切换信息以及预设状态栅格，确定终端的当前所处栅格，获取终端的历史运动轨迹，根据当前所处栅格和历史运动轨迹，确定所述终端的当前位置，在不使用第三方定位App的情况下，能够通过无线网络和终端历史轨迹结合实现实时定位，并且定位精度高于无线网络定位，从而保证定位精度。
进一步地，采用泰森多边形内“任一点到构成该多边形的控制点的距离小于到其他多边形控制点的距离”生成栅格边界，从而形成预设保持状态栅格和预设切换状态栅格。
进一步地，将栅格内中心经纬度与终端历史轨迹连线最短的点确定为终端的位置，能够准确计算出终端的实时位置。
上述说明仅是本发明实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
附图仅用于示出实施方式，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1示出了本发明实施例提供的终端定位方法的流程示意图；
图2示出了本发明实施例提供的预设状态栅格的结构示意图；
图3示出了本发明另一实施例提供的终端定位方法的流程示意图；
图4示出了本发明实施例提供的泰森多边形的示意图；
图5示出了本发明实施例提供的样本终端与切换前后的基站的位置关系示意图；
图6示出了本发明实施例提供的预设保持状态栅格以及预设切换状态栅格的结构示意图；
图7示出了本发明实施例提供的终端定位装置的结构示意图；
图8示出了本发明实施例提供的计算设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。
发明人对现有技术进行分析后发现，当前普遍采用GPS定位和无线网络定位，GPS的定位精度较高，但与终端侧数据匹配度只有7％，无法做到实时定位，不能满足当前以及未来业务发展需求(如网络事件分布、精准营销、智慧城市建设等业务需求)，而无线网络定位可以做到实时性，但精度较差，只能定位一个范围，同样无法满足业务发展需求。
基于此，本发明实施例提供了一种终端定位方法、装置及计算设备，能够通过无线网络和终端历史轨迹结合实现实时定位，并保证定位精度。
具体地，下面结合附图，对本发明实施例作进一步阐述。
其中，应当理解的是，本发明提供的下述实施例之间，只要不冲突，均可相互结合以形成新的实施方式。
图1示出了本发明实施例提供的终端定位方法的流程示意图。该方法可以应用于计算设备。如图1所示，该方法包括：
步骤110、获取终端的当前XDR数据，当前XDR数据包括终端的当前切换信息。
其中，在移动通信中，S1接口是长期演进(Long Term Evolution，LTE)中的演进型节点(Evolved NodeB，eNodeB)基站与演进分组核心网(Evolved Packet Core，EPC)之间的通讯接口，S1接口将LTE系统划分为无线接入网和核心网，S1接口包括用户面接口(S1-U)和控制面接口(S1-MME)。在核心网监测与维护领域，当传输控制协议(Transmission ControlProtocol，TCP)或用户数据报协议(User Datagram Protocol，UDP)数据报通过基于深度包检测(DeepPacket Inspection，DPI)系统时，该DPI系统通过读取网络协议(InternetProtocol，IP)包载荷的内容来对开放式系统互联(Open System Interconnection，OSI)七层协议中的应用(Application)层信息进行分析，并将经过分析的信息生成一条条的记录，称为外部数据表示(External Data Representation，XDR)。
获取终端的当前XDR数据，具体可以为：通过S1-MME接口采集终端的当前XDR数据。其中，终端的当前XDR数据是指终端在最近某个预设时间段内的XDR数据。当前XDR数据可以包括终端的终端标识和当前切换信息。其中，终端标识可以为国际移动用户识别码(International Mobile Subscriber Identity，IMSI)。IMSI用于区分蜂窝网络中不同终端的、在所有蜂窝网络中不重复的识别码。当前切换信息可以包括小区信息和切换记录，小区信息是指终端当前所在小区的信息，例如可以为小区标识(Cell ID)，切换记录包括终端当前所在小区与终端之前所在的小区的切换关系及切换时间，例如，假设终端t1时刻从小区1切换到小区2，t2时刻从小区2切换到小区3，则小区信息为小区3的标识，切换记录为小区1→小区2(t1时刻)、小区2→小区3(t2时刻)。
步骤120、根据当前切换信息，确定终端的当前状态。
其中，终端的当前状态包括保持状态和切换状态。具体地，步骤120包括：
步骤121、根据当前切换信息，确定终端在预设时间内是否发生切换。
其中，根据当前切换信息中的切换记录，确定终端在预设时间内是否发生切换，若预设时间内存在切换记录，则确定终端在预设时间内发生切换，若预设时间内不存在切换记录，则确定终端在预设时间内没有发生切换。预设时间可以由用户自由设置，例如设置预设时间为10秒，则若10秒内发生发生过切换的，则认为终端发生切换，若10秒内发生没有发生过切换的，则认为终端没有发生切换。
步骤122、若确定终端在预设时间内没有发生切换，则确定终端的当前状态为保持状态。
步骤123、若确定终端在预设时间内发生切换，则确定终端的当前状态为切换状态。
步骤130、根据终端的当前状态、当前切换信息以及预设状态栅格，确定终端的当前所处栅格。
其中，预设状态栅格表征终端的当前地理位置区域。预设状态栅格是根据终端的状态(保持或切换)对地理位置区域进行预先划分的。预设状态栅格包括预设保持状态栅格和预设切换状态栅格。预设保持状态栅格和预设切换状态栅格的数量可以为若干，每一栅格对应唯一个区域，栅格为不规则多边形。当终端位于其中一预设保持状态栅格所对应的区域时，终端不会发生切换，当终端位于其中一预设切换状态栅格所对应的区域时，终端会发生切换。每一预设保持状态栅格对应唯一的小区信息(如小区标识)，每一预设切换状态栅格对应唯一的切换关系。例如，栅格的示意图可以如图2所示，预设保持状态栅格包括a、c、f、h、j、l，预设切换状态栅格包括b、d、e、g、i、k，a对应小区1，b对应小区1→小区2。
具体地，步骤130包括：
步骤131、若确定终端的当前状态为保持状态时，根据当前切换信息中的小区信息在预设保持状态栅格中确定终端的当前所处栅格。
根据当前切换信息中的小区信息在预设保持状态栅格中确定终端的当前所处栅格，具体包括：根据当前切换信息中的小区信息，确定终端当前所在小区的小区标识，并在若干预设保持状态栅格中确定与确定的小区标识对应的栅格，将该栅格确定为终端的当前所处栅格。例如，如图2所示，假设预设保持状态栅格a对应的小区标识为小区1，当确定终端的当前状态为保持状态，并确定终端当前所在小区的小区标识为小区1时，则确定终端的当前所处栅格为a。
步骤132、若确定终端的当前状态为切换状态时，根据当前切换信息中的切换记录在预设切换状态栅格中确定终端的当前所处栅格。
根据当前切换信息中的切换记录在预设切换状态栅格中确定终端的当前所处栅格，具体包括：根据当前切换信息中的切换记录，确定终端上一次的切换关系，并在若干预设切换状态栅格中确定与切换关系对应的栅格，将该栅格确定为终端的当前所处栅格。例如，如图2所示，假设预设切换状态栅格b对应的切换关系为小区1→小区2，当确定终端的当前状态为切换状态，并确定终端上一次切换的切换关系为小区1→小区2，则确定终端的当前所处栅格为b。
步骤140、获取终端的历史运动轨迹。
其中，历史运动轨迹为终端过去重复次数较高的运动轨迹。历史运动轨迹可以由一些连续的点及一些离散的点组成。具体地，步骤140包括：
步骤141、获取终端的历史OTT数据，历史OTT数据包括终端的历史位置信息。
其中，互联网企业利用电信运营商的宽带网络发展自己的业务，如谷歌、百度等，这些应用可以称为OTT(Over The Top)应用。OTT应用的数据为OTT数据。某些OTT服务商对用户提供定位及导航类服务，APP存在明文上报位置信息的情况，则能够获取到包含历史位置信息和终端标识的OTT数据。其中，历史位置信息可以包括经纬度信息。具体地，可以通过软采从无线侧获取SCA MR数据(包含全部厂家MR信息)，并通过探针从核心网侧采集OTT数据，对SCA MR数据和OTT数据进行清洗、关联等处理，将关联后含有经纬度的MR样本点送入指纹服务器，待积累几天的数据，样本点足够丰富后，创建指纹库，输入待定位的MR点与指纹库进行特征匹配，输出定位后包含经纬度信息的MR点。
步骤142、根据历史位置信息，生成终端的历史运动轨迹。
其中，获取到历史位置信息后，对历史位置信息所代表的各个历史位置点进行连线，生成终端的历史运动轨迹。例如，获取终端过去若干天的若干历史位置信息，在坐标系上描绘各个历史位置信息所代表的各个历史位置点，将若干个历史位置点拟合生成一个运动轨迹，并确定为历史运动轨迹。
在一些实施例中，步骤142具体还可以为：获取终端的历史XDR数据，历史XDR数据包括终端的终端标识和历史切换信息；根据终端标识对历史切换信息和历史位置信息进行关联，并生成终端的历史运动轨迹。具体地，可以根据历史切换信息确定终端在某个时间的位置以及终端的运动方向，从而根据相关联的历史位置信息生成终端的历史运动轨迹。
在一些其他实施例中，获取终端的历史运动轨迹，具体还可以包括：获取若干样本终端的样本XDR数据和样本OTT数据；根据样本XDR数据和样本OTT数据，生成运动轨迹库；获取终端的历史OTT数据；根据终端的历史OTT数据，从运动轨迹库中获取终端的历史运动轨迹。其中，运动轨迹库是由若干个样本终端生成的，记录的是一些大多数用户经常活动的路线，例如，假设从甲地点到乙地点存在L1、L2、L3三条路线，大多数用户走L1、L2路线，则根据这些大多数用户对应的样本终端的样本XDR数据和样本OTT数据，生成L1、L2路线对应的运动轨迹，并存储到运动轨迹库中。其中，终端的历史OTT数据包括在对终端进行定位前的OTT数据，则根据终端的历史OTT数据，确定在对终端进行定位前的终端的运动轨迹，在运动轨迹库中查询与该终端的运动轨迹相同的运动轨迹，作为终端的历史运动轨迹。例如，运动轨迹库中存在运动轨迹L1、L2，若根据终端的历史OTT数据确定对终端进行定位前的终端的运动轨迹与运动轨迹L1的重合度较高，则将运动轨迹L1作为终端的历史运动轨迹。
步骤150、根据当前所处栅格和历史运动轨迹，确定终端的当前位置。
其中，由于XDR数据与OTT数据匹配度较低，生成的运动轨迹有一定的延后性，则需要将当前所处栅格和历史运动轨迹结合，进行终端的实时定位。例如，用户A经常往返于家与公司，则根据终端的历史OTT数据中的历史位置信息，确定用户A从家到公司的路线一般为L1，则当用户A再次从家出发时，获取用户A的终端的历史运动轨迹为L1，并根据终端的当前所处栅格和历史运动轨迹L1，实时确定终端的当前位置。又例如，用户A首次去景区旅游，从景区的甲地点到乙地点存在L1、L2、L3三条路线，运动轨迹库中记录大多数用户从景区的甲地点到乙地点的运动轨迹L1、L2，根据终端的历史OTT数据确定对终端进行定位前的终端的运动轨迹与运动轨迹L1的重合度较高，则将运动轨迹L1作为终端在景区的历史运动轨迹，并根据终端的当前所处栅格和历史运动轨迹L1，实时确定终端的当前位置。通过以上方式，能够实现潜在用户的进准营销、景区人流分布定位、交通枢纽人流监控、道路拥堵分布定位，还能够助力智慧城市建设等等。
本发明实施例通过获取终端的当前XDR数据，当前XDR数据包括当前切换信息，根据当前切换信息，确定终端的当前状态，根据终端的当前状态、当前切换信息以及预设状态栅格，确定终端的当前所处栅格，获取终端的历史运动轨迹，根据当前所处栅格和历史运动轨迹，确定终端的当前位置，在不使用第三方定位App的情况下，能够通过无线网络和终端历史轨迹结合实现实时定位，并且定位精度高于无线网络定位，从而保证定位精度。
在一些其他实施例中，需要先确定预设状态栅格，如图3所示，在步骤130之前，该方法还包括：
步骤161、获取若干样本终端的样本XDR数据和样本OTT数据，样本XDR数据包括样本切换信息，样本切换信息包括样本小区信息和样本切换记录，样本OTT数据包括样本位置信息。
其中，样本终端是指从历史信息中采集到的用于确定预设状态栅格的终端。样本XDR数据可以包括样本终端标识和样本切换信息，其中，样本切换信息包括样本小区信息和样本切换记录，样本小区信息是指样本终端所在小区的信息，样本切换记录是指样本终端的小区切换关系及切换时间。样本OTT数据可以包括样本终端标识和样本位置信息。
步骤162、根据样本小区信息和与样本小区信息匹配的样本位置信息，将样本终端没有发生切换的位置区域划分为预设保持状态栅格。
其中，可以根据样本终端标识将样本XDR数据中的样本小区信息和样本OTT数据中的样本位置信息进行匹配，从而获取与样本小区信息匹配的样本位置信息(即在小区内没有发生切换的样本终端的位置)。
根据样本小区信息和与样本小区信息匹配的样本位置信息，将样本终端没有发生切换的位置区域划分为预设保持状态栅格，具体可以为：根据与样本小区信息匹配的样本位置信息，对不发生切换的样本终端的地理位置进行标记，并根据泰森多边形算法生成预设保持状态栅格的边界，并根据与样本小区信息匹配的样本位置信息计算预设保持状态栅格的位置，从而将样本终端没有发生切换的位置区域划分为预设保持状态栅格。进一步地，可以对预设保持状态栅格采用小区唯一标识。
其中，泰森多边形又叫冯洛诺伊图(Voronoi diagram)，是由一组由连接两邻点直线的垂直平分线组成的连续多边形组成。例如，设平面区域B上有一组离散点(xi,yj)(i＝1，2，3，…，k；j＝1，2，3，…，k，k为离散点点数)，若将区域B用一组直线段分成k个互相邻接的多边形，使得：
(1)每个多边形内含有且仅含有一个离散点；
(2)若区域B上任意一点(x1,y1)位于含离散点(xi,yj)的多边形内，不等式
Figure BDA0002546175420000101
在i≠j时时恒成立；
(3)若点(x1,y1)位于含离散点(xi,yj)的两个多边形的公共边上，则等式
Figure BDA0002546175420000102
成立。
由此得到的多边形叫泰森多边形。
在本实施例中，根据泰森多边形算法生成预设保持状态栅格的边界，具体实施方式可以为：根据与样本小区信息匹配的样本位置信息，对不发生切换的样本终端的地理位置进行标记后，将全部不发生切换的样本终端的位置点连接成德洛内(Delaunay)三角形；作三角形各边的垂直平分线，从而将每个三角形的三条边的垂直平分线的交点确定为三角形的外接圆的圆心；将所有相邻的三角形的外接圆的圆心连接起来，从而得到泰森多边形；获取这若干个泰森多边形的边界，从而生成预设保持状态栅格的边界。例如，如图4所示，假设图中的点为不发生切换的样本终端的位置点，将全部不发生切换的样本终端的位置点连接成德洛内三角网，然后确定三角网中每个三角形的外接圆的圆心，连接相邻三角形的外接圆的圆心，则得到若干泰森多边形，取该若干泰森多边形的边界，作为预设保持状态栅格的边界。
步骤163、若获取到与样本切换记录匹配的样本位置信息，则根据样本切换记录匹配的样本位置信息，将样本终端发生切换的位置区域划分为预设切换状态栅格。
其中，与样本切换记录匹配的样本位置信息是指样本终端在切换发生时的位置信息。由于样本XDR数据与样本OTT数据的匹配率较低，可能存在一部分切换事件没有关联到OTT数据。确定是否获取到与样本切换记录匹配的样本位置信息，具体可以为：根据样本终端标识，确定样本位置信息的记录时间与样本切换记录的切换时间之间的时间差是否在预设时间差范围内，若是，则确定样本位置信息与样本切换记录匹配，则获取到与样本切换记录匹配的样本位置信息，若否，则确定样本位置信息与样本切换记录不匹配，则没有获取到与样本切换记录匹配的样本位置信息。其中，预设时间差范围可以由用户根据切换时长自由设置，例如设置预设时间差范围为10秒。
根据样本切换记录匹配的样本位置信息，将样本终端发生切换的位置区域划分为预设切换状态栅格，具体可以为：根据与样本切换记录匹配的样本位置信息，对发生切换的样本终端的地理位置进行标记，并根据泰森多边形算法生成预设切换状态栅格的边界，并根据与样本切换记录匹配的样本位置信息计算预设切换状态栅格的位置，从而将样本终端发生切换的位置区域划分为预设切换状态栅格。进一步地，可以对预设切换状态栅格采用切换序列唯一标识。其中，根据泰森多边形算法生成预设切换状态栅格的边界的具体实施方式与上述根据泰森多边形算法生成预设保持状态栅格的边界的具体实施方式大致相同，此处不再赘述。
步骤164、若没有获取到与样本切换记录匹配的样本位置信息，则根据样本小区信息，计算样本终端的位置。
其中，对于没有关联到OTT数据的切换事件，可以获取与切换前的样本小区信息匹配的样本位置信息以及与切换后的样本小区信息匹配的样本位置信息，并获取切换前后的基站信息，从而根据三角函数关系计算样本终端的位置。其中，基站信息可以包括天线高度、下倾角、样本终端与天线的距离。切换前的样本小区信息匹配的样本位置信息可认为是切换前的基站位置，切换后的样本小区信息匹配的样本位置信息可认为是切换后的基站位置，根据基站位置可以确定对应的基站，从而可以从数据库中查询对应的基站信息。例如，如图5所示，假设获取到切换前的样本小区信息匹配的样本位置信息为(x,y)、及切换后的样本小区信息匹配的样本位置信息为(x′,y′)，令第一基站的位置为(x,y)、第二基站的位置为(x′,y′)，在数据库中查询得到第一基站的天线高度为h1、下倾角为θ1，第二基站的天线高度为h2、下倾角为θ2，且获取到样本终端与第一基站天线的距离为x1、样本终端与第二基站天线的距离为x2，则可以根据以下公式计算样本终端的位置(e,f)：
d1＝h1 2+x1 2-2h1x1cosθ1 (1)
d2＝h2 2+x2 2-2h2x2cosθ2 (2)
d1 2＝(x-e)2+(y-f)2 (3)
d2 2＝(x′-e)2+(y′-f)2 (4)
其中，d1为终端到第一基站的地面距离，d2为终端到第二基站的地面距离，根据公式(1)-(4)可以求出样本终端的位置(e,f)。
步骤165、根据样本终端的位置，将样本终端发生切换的位置区域划分为预设切换状态栅格。
根据样本终端的位置，将样本终端发生切换的位置区域划分为预设切换状态栅格，具体可以为：根据样本终端的位置，对发生切换的样本终端的地理位置进行标记，并根据泰森多边形算法生成预设切换状态栅格的边界，并根据样本终端的位置计算预设切换状态栅格的位置，从而将样本终端发生切换的位置区域划分为预设切换状态栅格。其中，根据泰森多边形算法生成预设切换状态栅格的边界的具体实施方式与上述根据泰森多边形算法生成预设保持状态栅格的边界的具体实施方式大致相同，此处不再赘述。例如，生成的预设保持状态栅格以及预设切换状态栅格的边界如图6所示。
在实施例中，通过获取若干样本终端的样本XDR数据和样本OTT数据，采用泰森多边形内“任一点到构成该多边形的控制点的距离小于到其他多边形控制点的距离”生成栅格边界，从而形成预设保持状态栅格和预设切换状态栅格，从而确定预设状态栅格。
在一些其他实施例中，步骤150具体包括：
步骤151、确定当前所处栅格的中心。
由于每一栅格对应唯一个区域，根据栅格对应的区域，可以求出各个栅格的中心，从而能够确定终端当前所处栅格的中心。
步骤152、在历史运动轨迹中确定与当前所处栅格的中心距离最短的点，从而确定终端的当前位置。
由于各个栅格的边界和位置是可知的，可以根据栅格的边界和位置计算栅格的中心的位置，确定当前所处栅格的中心的经纬度信息。在历史运动轨迹中确定与当前所处栅格的中心距离最短的点，具体可以为：建立历史运动轨迹的函数关系式，计算该函数关系式与当前所处栅格的中心的经纬度信息的最短距离，将历史运动轨迹中与当前所处栅格的中心距离最短的点确定为终端的当前位置，从而对终端进行定位。例如，请再参阅图2，终端的当前所处栅格为a，栅格a的中心为m，终端的历史运动轨迹为曲线L，则根据中心m与曲线L，确定终端的当前位置点为n。
在本实施例中，将栅格内中心经纬度与终端历史轨迹连线最短的点确定为终端的位置，从而能够准确计算出终端的实时当前位置。
图7示出了本发明实施例提供的终端定位装置的结构示意图。该方法可以应用于计算设备。如图7所示，该装置包括：数据获取模块210、栅格确定模块220、轨迹获取模块230和定位模块240。
其中，数据获取模块210用于获取终端的当前XDR数据，所述当前XDR数据包括所述终端的当前切换信息；栅格确定模块220用于根据所述当前切换信息，确定所述终端的当前状态，以及，根据所述终端的当前状态、所述当前切换信息以及预设状态栅格，确定所述终端的当前所处栅格，其中，所述预设状态栅格表征所述终端的当前地理位置区域；轨迹获取模块230用于获取所述终端的历史运动轨迹；定位模块240用于根据所述当前所处栅格和所述历史运动轨迹，确定所述终端的当前位置。
其中，栅格确定模块220具体用于：根据所述当前切换信息，确定所述终端在预设时间内是否发生切换；若确定所述终端在所述预设时间内没有发生切换，则确定所述终端的当前状态为保持状态；若确定所述终端在所述预设时间内发生切换，则确定所述终端的当前状态为切换状态。
其中，所述预设状态栅格包括预设保持状态栅格和预设切换状态栅格；栅格确定模块220具体用于：若确定所述终端的当前状态为保持状态时，根据所述当前切换信息中的小区信息在所述预设保持状态栅格中确定所述终端的当前所处栅格；若确定所述终端的当前状态为切换状态时，根据所述当前切换信息中的切换记录在所述预设切换状态栅格中确定所述终端的当前所处栅格。
其中，轨迹获取模块230具体用于：获取所述终端的历史OTT数据，所述历史OTT数据包括终端的历史位置信息；根据所述历史位置信息，生成所述终端的历史运动轨迹。
在一种可选的方式中，该装置还包括预设状态栅格确定模块。预设状态栅格确定模块具体用于：获取若干样本终端的样本XDR数据和样本OTT数据，所述样本XDR数据包括样本切换信息，所述样本切换信息包括样本小区信息和样本切换记录，所述样本OTT数据包括样本位置信息；根据所述样本小区信息和与所述样本小区信息匹配的样本位置信息，将所述样本终端没有发生切换的位置区域划分为所述预设保持状态栅格；若获取到与所述样本切换记录匹配的样本位置信息，则根据所述样本切换记录匹配的样本位置信息，将所述样本终端发生切换的位置区域划分为所述预设切换状态栅格；若没有获取到与所述样本切换记录匹配的样本位置信息，则根据所述样本小区信息，计算所述样本终端的位置；根据所述样本终端的位置，将所述样本终端发生切换的位置区域划分为所述预设切换状态栅格。
在一种可选的方式中，定位模块240具体用于确定所述当前所处栅格的中心；在所述历史运动轨迹中确定与所述当前所处栅格的中心距离最短的点，从而确定所述终端的当前位置。
需要说明的是，本发明实施例提供终端定位装置是能够执行上述终端定位方法的装置，则上述终端定位方法的所有实施例均适用于该装置，且均能达到相同或相似的有益效果。
本发明实施例通过获取终端的当前XDR数据，当前XDR数据包括当前切换信息，根据当前切换信息，确定终端的当前状态，根据终端的当前状态、当前切换信息以及预设状态栅格，确定终端的当前所处栅格，获取终端的历史运动轨迹，根据当前所处栅格和历史运动轨迹，确定终端的当前位置，在不使用第三方定位App的情况下，能够通过无线网络和终端历史轨迹结合实现实时定位，并且定位精度高于无线网络定位，从而保证定位精度。
图8示出了本发明实施例提供的计算设备的结构示意图。本发明具体实施例并不对计算设备的具体实现做限定。
如图8所示，该计算设备可以包括：处理器(processor)302、通信接口(Communications Interface)304、存储器(memory)306、以及通信总线308。
其中：处理器302、通信接口304、以及存储器306通过通信总线308完成相互间的通信。通信接口304，用于与其它设备比如数据库或其它服务器等的网元通信。处理器302，用于执行程序310，具体可以执行上述用于终端定位方法实施例中的相关步骤。
具体地，程序310可以包括程序代码，该程序代码包括计算机可执行指令。
处理器302可能是中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。计算设备包括的一个或多个处理器，可以是同一类型的处理器，如一个或多个CPU；也可以是不同类型的处理器，如一个或多个CPU以及一个或多个ASIC。
存储器306，用于存放程序310。存储器306可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
程序310具体可以被处理器302调用使计算设备执行上述实施例中的终端定位方法中的操作。
本发明实施例通过获取终端的当前XDR数据，当前XDR数据包括当前切换信息，根据当前切换信息，确定终端的当前状态，根据终端的当前状态、当前切换信息以及预设状态栅格，确定终端的当前所处栅格，获取终端的历史运动轨迹，根据当前所处栅格和历史运动轨迹，确定终端的当前位置，在不使用第三方定位App的情况下，能够通过无线网络和终端历史轨迹结合实现实时定位，并且定位精度高于无线网络定位，从而保证定位精度。
本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有至少一可执行指令，该可执行指令在计算设备上运行时，使得计算设备执行上述任意方法实施例中的终端定位方法。可执行指令具体可以用于使得计算设备执行上述实施例中的终端定位方法中的操作。
本发明实施例通过获取终端的当前XDR数据，当前XDR数据包括当前切换信息，根据当前切换信息，确定终端的当前状态，根据终端的当前状态、当前切换信息以及预设状态栅格，确定终端的当前所处栅格，获取终端的历史运动轨迹，根据当前所处栅格和历史运动轨迹，确定终端的当前位置，在不使用第三方定位App的情况下，能够通过无线网络和终端历史轨迹结合实现实时定位，并且定位精度高于无线网络定位，从而保证定位精度。
本发明实施例提供一种终端定位装置，用于执行上述终端定位方法。
本发明实施例提供了一种计算机程序，所述计算机程序可被处理器调用使计算设备执行上述任意方法实施例中的终端定位方法。
本发明实施例提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，计算机程序包括程序指令，当程序指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行上述任意方法实施例中的终端定位方法。
在此提供的算法或显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明实施例也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。
在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
类似地，应当理解，为了精简本发明并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明实施例的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。
本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。
应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。上述实施例中的步骤，除有特殊说明外，不应理解为对执行顺序的限定。

Claims (10)

1.一种终端定位方法，其特征在于，包括：
获取终端的当前XDR数据，所述当前XDR数据包括所述终端的当前切换信息；
根据所述当前切换信息，确定所述终端的当前状态；
根据所述终端的当前状态、所述当前切换信息以及预设状态栅格，确定所述终端的当前所处栅格，其中，所述预设状态栅格表征所述终端的当前地理位置区域；
获取所述终端的历史运动轨迹；
根据所述当前所处栅格和所述历史运动轨迹，确定所述终端的当前位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前切换信息，确定所述终端的当前状态，具体包括：
根据所述当前切换信息，确定所述终端在预设时间内是否发生切换；
若确定所述终端在所述预设时间内没有发生切换，则确定所述终端的当前状态为保持状态；
若确定所述终端在所述预设时间内发生切换，则确定所述终端的当前状态为切换状态。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设状态栅格包括预设保持状态栅格和预设切换状态栅格；
所述根据所述终端的当前状态、所述当前切换信息以及预设状态栅格，确定所述终端的当前所处栅格，具体包括：
若确定所述终端的当前状态为保持状态时，根据所述当前切换信息中的小区信息在所述预设保持状态栅格中确定所述终端的当前所处栅格；
若确定所述终端的当前状态为切换状态时，根据所述当前切换信息中的切换记录在所述预设切换状态栅格中确定所述终端的当前所处栅格。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述确定所述终端的当前所处栅格之前，所述方法还包括：
获取若干样本终端的样本XDR数据和样本OTT数据，所述样本XDR数据包括样本切换信息，所述样本切换信息包括样本小区信息和样本切换记录，所述样本OTT数据包括样本位置信息；
根据所述样本小区信息和与所述样本小区信息匹配的样本位置信息，将所述样本终端没有发生切换的位置区域划分为所述预设保持状态栅格；
若获取到与所述样本切换记录匹配的样本位置信息，则根据所述样本切换记录匹配的样本位置信息，将所述样本终端发生切换的位置区域划分为所述预设切换状态栅格。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述确定所述终端的当前所处栅格之前，所述方法还包括：
若没有获取到与所述样本切换记录匹配的样本位置信息，则根据所述样本小区信息，计算所述样本终端的位置；
根据所述样本终端的位置，将所述样本终端发生切换的位置区域划分为所述预设切换状态栅格。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述终端的历史运动轨迹，具体包括：
获取所述终端的历史OTT数据，所述历史OTT数据包括终端的历史位置信息；
根据所述历史位置信息，生成所述终端的历史运动轨迹。
7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前所处栅格和所述历史运动轨迹，确定所述终端的当前位置，具体包括：
确定所述当前所处栅格的中心；
在所述历史运动轨迹中确定与所述当前所处栅格的中心距离最短的点，从而确定所述终端的当前位置。
8.一种终端定位装置，其特征在于，包括：
数据获取模块，用于获取终端的当前XDR数据，所述当前XDR数据包括所述终端的当前切换信息；
栅格确定模块，用于根据所述当前切换信息，确定所述终端的当前状态，以及，根据所述终端的当前状态、所述当前切换信息以及预设状态栅格，确定所述终端的当前所处栅格，其中，所述预设状态栅格表征所述终端的当前地理位置区域；
轨迹获取模块，用于获取所述终端的历史运动轨迹；
定位模块，用于根据所述当前所处栅格和所述历史运动轨迹，确定所述终端的当前位置。
9.一种计算设备，其特征在于，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；
所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如权利要求1-7任一项所述的终端定位方法的操作。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令在计算设备上运行时，使得计算设备执行如权利要求1-7任一项所述的终端定位方法的操作。
CN202010560667.2A 2020-06-18 2020-06-18 终端定位方法、装置及计算设备 Pending CN113820656A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010560667.2A CN113820656A (zh) 2020-06-18 2020-06-18 终端定位方法、装置及计算设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010560667.2A CN113820656A (zh) 2020-06-18 2020-06-18 终端定位方法、装置及计算设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113820656A true CN113820656A (zh) 2021-12-21

Family

ID=78911850

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010560667.2A Pending CN113820656A (zh) 2020-06-18 2020-06-18 终端定位方法、装置及计算设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113820656A (zh)

Citations (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001244824A (ja) * 2000-03-01 2001-09-07 Hitachi Ltd ビタビ復号器およびこれを用いるデータ記録再生装置
CN105205353A (zh) * 2014-06-27 2015-12-30 联想(北京)有限公司 一种信息处理方法和电子设备
WO2017118263A1 (zh) * 2016-01-05 2017-07-13 努比亚技术有限公司 一种终端及终端切换网络的方法、计算机存储介质
CN107454637A (zh) * 2017-07-28 2017-12-08 努比亚技术有限公司 小区切换方法、移动终端及计算机可读存储介质
CN107678051A (zh) * 2016-08-01 2018-02-09 华为技术服务有限公司 一种定位的方法及相关设备
CN108124270A (zh) * 2016-11-28 2018-06-05 中国移动通信集团湖南有限公司 一种lte网络的覆盖评估方法及装置
CN108243434A (zh) * 2016-12-23 2018-07-03 中国移动通信集团广东有限公司 掉话位置的定位方法及装置
CN108377468A (zh) * 2017-12-07 2018-08-07 中国移动通信集团福建有限公司 无线网络场景化评估方法、装置、设备及介质
WO2018224608A1 (fr) * 2017-06-07 2018-12-13 Insurlytech Dispositif d'enregistrement de données de déplacement, procédé et programme correspondant
CN109005514A (zh) * 2018-08-15 2018-12-14 广东宜通世纪科技股份有限公司 用户位置信息的回填方法、装置、终端设备及存储介质
CN109996178A (zh) * 2017-12-30 2019-07-09 中国移动通信集团江西有限公司 定位方法、装置、设备和介质
CN109996278A (zh) * 2017-12-30 2019-07-09 中国移动通信集团四川有限公司 道路网络质量评估方法、装置、设备及介质
CN110109153A (zh) * 2019-05-10 2019-08-09 北京百度网讯科技有限公司 导航处理方法、导航终端、设备及存储介质
CN110267268A (zh) * 2018-03-12 2019-09-20 中国移动通信集团广西有限公司 伪基站的识别方法、装置及系统
CN110800274A (zh) * 2017-07-07 2020-02-14 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 确定终端设备位置的系统和方法
CN110930107A (zh) * 2019-10-14 2020-03-27 平安科技（深圳）有限公司 考勤信息的处理方法、装置、计算机设备和存储介质
CN111065125A (zh) * 2019-12-23 2020-04-24 武汉宁润软件信息技术有限公司 一种用于网络中短驻留的诊断分析方法

Patent Citations (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001244824A (ja) * 2000-03-01 2001-09-07 Hitachi Ltd ビタビ復号器およびこれを用いるデータ記録再生装置
CN105205353A (zh) * 2014-06-27 2015-12-30 联想(北京)有限公司 一种信息处理方法和电子设备
WO2017118263A1 (zh) * 2016-01-05 2017-07-13 努比亚技术有限公司 一种终端及终端切换网络的方法、计算机存储介质
CN107678051A (zh) * 2016-08-01 2018-02-09 华为技术服务有限公司 一种定位的方法及相关设备
CN108124270A (zh) * 2016-11-28 2018-06-05 中国移动通信集团湖南有限公司 一种lte网络的覆盖评估方法及装置
CN108243434A (zh) * 2016-12-23 2018-07-03 中国移动通信集团广东有限公司 掉话位置的定位方法及装置
WO2018224608A1 (fr) * 2017-06-07 2018-12-13 Insurlytech Dispositif d'enregistrement de données de déplacement, procédé et programme correspondant
CN110800274A (zh) * 2017-07-07 2020-02-14 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 确定终端设备位置的系统和方法
CN107454637A (zh) * 2017-07-28 2017-12-08 努比亚技术有限公司 小区切换方法、移动终端及计算机可读存储介质
CN108377468A (zh) * 2017-12-07 2018-08-07 中国移动通信集团福建有限公司 无线网络场景化评估方法、装置、设备及介质
CN109996178A (zh) * 2017-12-30 2019-07-09 中国移动通信集团江西有限公司 定位方法、装置、设备和介质
CN109996278A (zh) * 2017-12-30 2019-07-09 中国移动通信集团四川有限公司 道路网络质量评估方法、装置、设备及介质
CN110267268A (zh) * 2018-03-12 2019-09-20 中国移动通信集团广西有限公司 伪基站的识别方法、装置及系统
CN109005514A (zh) * 2018-08-15 2018-12-14 广东宜通世纪科技股份有限公司 用户位置信息的回填方法、装置、终端设备及存储介质
CN110109153A (zh) * 2019-05-10 2019-08-09 北京百度网讯科技有限公司 导航处理方法、导航终端、设备及存储介质
CN110930107A (zh) * 2019-10-14 2020-03-27 平安科技（深圳）有限公司 考勤信息的处理方法、装置、计算机设备和存储介质
CN111065125A (zh) * 2019-12-23 2020-04-24 武汉宁润软件信息技术有限公司 一种用于网络中短驻留的诊断分析方法

Non-Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
易江南: "基于大数据的移动网络覆盖分析工具的设计与开发", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库 信息科技辑》, 15 March 2019 (2019-03-15), pages 136 - 208 *
李勇;李果;卫钰;: "一种基于信令和MR数据的LTE网络质量监测方法研究", 移动通信, no. 24, 30 December 2016 (2016-12-30) *
袁月明;关伟;邱巍;: "基于切换定位技术的城市近郊快速路地图匹配算法", 吉林大学学报(工学版), no. 05, 15 September 2011 (2011-09-15) *
詹新生;: "一种基于终端测量上报信息的无线定位方法研究及实现", 通信技术, no. 09, 10 September 2017 (2017-09-10) *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5395963B2 (ja) ネットワークに基づくポジショニングシステムの位置データベースの管理
JP6025790B2 (ja) 位置データベースを用いた移動装置の位置の判定
EP3045931B1 (en) Mechanism for determining location history via multiple historical predictors
US9220016B2 (en) Position monitoring for a coverage area
CN112312301B (zh) 用户终端定位方法、装置、设备及计算机存储介质
EP2553990A1 (en) Method and apparatus for use of performance history data in positioning method selection
EP3086302A1 (en) Route planning method and device for navigation system and storage medium
CN107110652B (zh) 处理空间特征
CN110769459B (zh) 一种移动终端的定位方法、装置、存储介质及服务器
US20150148068A1 (en) Method for estimating speed of user devices in wireless communication networks
CN111787488B (zh) 一种用户定位方法及系统
CN110972263A (zh) 定位方法、装置、计算机设备以及计算机可读存储介质
CN109005497B (zh) 确定信号盲区的方法、确定用户位置的方法及装置
JP2015158799A (ja) 時空間クラスタリング処理装置、方法及びプログラム
CN113326337A (zh) 轨迹表示及查询方法、装置、电子设备及计算机存储介质
CN113820656A (zh) 终端定位方法、装置及计算设备
CN113108806B (zh) 路径规划方法、装置、设备及介质
US11085992B2 (en) System and method for positioning a terminal device
CN108664527A (zh) 用于反地理解析的方法和装置
CN111328013B (zh) 移动终端定位方法及系统
US10996310B2 (en) Estimated user location from cellular telephony data
CN114945136B (zh) 一种通知车主挪车的方法、装置、电子设备及存储介质
CN110674234B (zh) 地图数据采集方法、设备及存储介质
JP7446642B2 (ja) 信号マップの構築方法、装置、機器及び読み取り可能な記憶媒体
Zhu et al. Edge-empowered accurate urban vehicle localization with cellular-aware trajectories

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination