CN109660937A - 运动轨迹生成方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及定位终端技术领域，本发明是要解决轨迹生成方法不够灵活的问题，提出一种运动轨迹生成方法及装置，所述方法包括以下步骤：实时获取终端的运动数据，检测终端是否处于运动状态，若检测到终端处于运动状态，则根据所述运动数据判断终端持有者的运动状态；根据终端持有者的运动状态设置对应的定位点采集频率，根据所述定位点采集频率采集定位点的位置信息；根据所述定位点的位置信息生成所述终端持有者的运动轨迹。根据终端持有者的运动状态的不同，设置相应的定位点采集频率，避免了与终端持有者实际的轨迹误差较大或者效率较低的问题，提高了定位点采集的灵活性，精简了数据，适用于定位智能手机。

Description

运动轨迹生成方法及装置
技术领域
本发明涉及定位终端技术领域，具体来说涉及一种运动轨迹生成方法及装置。
背景技术
目前，市面上许多终端尤其是移动终端均具有卫星定位功能，例如智能手机，用户可以通过智能手机上的地图软件进行定位，查看持有该智能手机的用户的历史运动轨迹，其实现方法主要包括：通过GPS/BD卫星定位器对智能手机的位置信息进行采集，GPS/BD卫星定位服务端按照固定的采集频率对智能手机的位置信息进行采集，运营商平台从GPS/BD卫星定位服务端获取智能手机的位置信息，然后根据定位点绘制终端的运动轨迹并下发至智能手机，由于用户一般都随身携带智能手机，查看智能手机的历史运动轨迹即可查看持有该智能手机的用户的历史运动轨迹。
但是由于这种方式通过固定采集频率来采集终端的位置信息，若固定采集频率较慢，在携带该智能手机的用户移动速度较快时，如乘车或者跑步，不能及时采集终端的位置信息，导致终端的历史运动轨迹不够准确，若固定采集频率较快，在携带该智能手机的用户移动速度较慢时，如走路，频繁的重复采集相邻较近定位点的位置信息，造成数据较多，不便于存储和处理，效率较低。
综上所述，现有技术生成运动轨迹的方法不够灵活，容易造成与终端实际的轨迹误差较大或者效率较低的问题，用户体验较差。
发明内容
本发明的目的是要解决现有的轨迹生成方法不够灵活的问题，提出一种运动轨迹生成方法及装置。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：运动轨迹生成方法，包括以下步骤：
步骤1.实时获取终端的运动数据，检测终端是否处于运动状态，若检测到终端处于运动状态，则根据所述运动数据判断终端持有者的运动状态；
步骤2.根据终端持有者的运动状态设置对应的定位点采集频率，根据所述定位点采集频率采集定位点的位置信息；
步骤3.根据所述定位点的位置信息生成所述终端持有者的运动轨迹。
进一步的，为实现根据运动状态对定位点采集频率进行更新，步骤2中，所述根据终端持有者的运动状态设置对应的定位点采集频率包括：
判断终端持有者的运动状态是否发生改变；
若所述终端持有者的运动状态改变，则根据改变后的运动状态重新设置对应的定位点采集频率。
进一步的，为对用户的速度进行采集，所述终端配置有陀螺仪，所述实时获取终端的运动数据包括：
实时获取所述陀螺仪采集的运动数据；
所述运动数据包括：速度和加速度数据。
进一步的，为对用户的步数进行采集，所述终端配置有计步模块，所述实时获取终端的运动数据包括：
实时获取所述计步模块采集的运动数据；
所述运动数据包括：计步数据。
进一步的，为实现对终端持有者运动状态的判断，所述终端持有者的运动状态包括：走路、跑步、骑车和乘车。
进一步的，为实现对定位点的位置信息的采集，所述终端配置有GPS/BD卫星定位模块，步骤2中，所述根据所述定位点采集频率采集定位点的位置信息包括：
根据所述定位点采集频率获取所述GPS/BD卫星定位模块所采集的定位点的位置信息。
进一步的，为避免GPS或北斗信号较弱对定位点的位置信息的采集产生影响，所述终端配置有WIFI探针模块，步骤2中，所述根据所述定位点采集频率采集定位点的位置信息包括：
WIFI探针模块获取一定区域内多个无线网络接入设备AP的MAC地址和RSSI信号值；
根据所述定位点采集频率，采集根据所述MAC地址和RSSI信号计算得到的定位点的位置信息。
进一步的，为提高网络传输的实时性，步骤3中，所述根据所述定位点的位置信息生成终端持有者的运动轨迹包括：
通过NB-IoT无线通信模块将所述定位点的位置信息发送至运营商平台；
运营商平台根据定位点的位置信息绘制终端持有者的运动轨迹并发送至所述终端。
为实现本发明所述的运动轨迹生成方法，本发明还提供一种运动轨迹生成装置，包括：
获取模块，用于实时获取终端的运动数据；
检测模块，用于检测终端是否处于运动状态，若检测到终端处于运动状态，则根据所述运动数据判断终端持有者的运动状态；
采集频率设置模块，用于根据终端持有者的运动状态设置对应的定位点采集频率；
位置信息采集模块，用于根据所述定位点采集频率采集定位点的位置信息；
运动轨迹生成模块，用于根据所述定位点的位置信息生成终端持有者的运动轨迹。
进一步的，为实现根据运动状态对定位点采集频率进行更新，所述检测模块还用于判断终端持有者的运动状态是否发生改变；
所述采集频率设置模块还用于若所述终端持有者的运动状态改变，根据改变后的运动状态重新设置对应的定位点采集频率。
本发明的有益效果是：本发明所述的运动轨迹生成方法，实时采集终端的运动数据，从而判断出终端持有者的运动状态，根据终端持有者的运动状态的不同，设置相应的定位点采集频率，并根据该定位点采集频率进行定位点的位置信息的采集，避免了与终端持有者实际的运动轨迹误差较大或者效率较低的问题；提高了定位点采集的灵活性，根据采集的定位点的位置信息生成终端持有者的运动轨迹准确度较高，并且精简了数据，提高了运动轨迹生成的效率。
附图说明
图1为本发明实施例所述的运动轨迹生成方法的流程示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的实施方式进行详细描述。
本发明所述的运动轨迹生成方法，包括以下步骤：步骤1.实时获取终端的运动数据，检测终端是否处于运动状态，若检测到终端处于运动状态，则根据所述运动数据判断终端持有者的运动状态；步骤2.根据终端持有者的运动状态设置对应的定位点采集频率，根据所述定位点采集频率采集定位点的位置信息；步骤3.根据所述定位点的位置信息生成所述终端持有者的运动轨迹。
其中，终端是终端持有者随声携带的终端，首先，实时获取终端的运动数据，然后，根据终端的运动数据判断终端持有者处于何种运动状态，根据终端持有者的运动状态的不同对应设置相应的定位点采集频率，并根据该定位点采集频率进行定位点的位置信息的采集，最后，根据采集的定位点的位置信息生成终端持有者的运动轨迹。
实施例
本发明实施例所述的运动轨迹生成方法，如图1所示，包括以下步骤：
S1.实时获取终端的运动数据，检测终端是否处于运动状态，若检测到终端处于运动状态，则根据所述运动数据判断终端持有者的运动状态；
其中，终端可以是具有用户运动状态检测以及定位功能的终端，如智能手机、平板电脑、计步器、智能手表或智能手环，根据终端的运动数据，通过控制模块检测终端是否处于运动状态；例如，当检测到终端的移动速度大于预设值时，则检测到该终端处于运动状态。
若检测到终端处于运动状态，根据运动数据判断终端持有者处于何种运动状态，例如，可以根据终端的移动速度或者加速度来判断终端持有者处于哪一种运动状态，例如走路、跑步、骑车和乘车等，其中，终端持有者的运动状态可以根据终端的移动速度来进行划分的，例如，当终端的移动速度在第一预设范围内时，判断为终端持有者处于第一运动状态；当终端的移动速度在第二预设范围内时，判断为终端持有者处于第二运动状态；当终端的移动速度在第三预设范围内时，判断为终端持有者处于第三运动状态；……；依次推类，其中，预设范围可以根据实际需要和实际情况具体设置。当然，运动数据可以不仅包括速度和加速度，还可以包括其他能够检测终端持有者运动状态的运动数据。
S2.根据终端持有者的运动状态设置对应的定位点采集频率，根据所述定位点采集频率采集定位点的位置信息；
可以理解的是，对于终端持有者不同的运动状态，设置不同的定位点采集频率，例如，当检测到终端持有者处于乘车状态时，设置定位点采集频率为每1分钟一次，当检测到终端持有者处于走路状态时，设置定位点采集频率为每5分钟一次。简言之，对于移动速度较快的运动状态，设置较大的定位点采集频率，保证在终端持有者的移动速度较快时运动轨迹的准确，对于移动速度较慢的运动状态，设置较小的定位点采集频率，可以精简数据、减少空间占用，避免频繁重复采集相邻较近定位点的位置信息，造成资源浪费的问题。
S3.根据所述定位点的位置信息生成所述终端持有者的运动轨迹。
终端持有者可以通过终端获取并查看自己的运动轨迹。
可选的，步骤2中，所述根据终端持有者的运动状态设置对应的定位点采集频率包括：
判断终端持有者的运动状态是否发生改变；
若所述终端持有者的运动状态改变，则根据改变后的运动状态重新设置对应的定位点采集频率。
可以理解的是，在根据定位点采集频率采集定位点的位置信息的过程中，如果检测到终端持有者的运动状态改变，例如，检测到终端持有者当前处于第一运动状态，表示终端持有者处于走路状态，若终端的移动速度增大，判断为终端持有者的运动状态处于第二运动状态，表示终端持有者的运动状态发生改变，则根据第二运动状态重新设置对应的定位点采集频率进行定位点位置信息的采集。
可选的，所述终端配置有陀螺仪，所述实时获取终端的运动数据包括：
实时获取所述陀螺仪采集的运动数据；
所述运动数据包括：速度和加速度数据。
可以理解的是，对于配置有陀螺仪的终端而言，例如，智能手机，可以通过获取陀螺仪采集的速度和加速度数据来对终端持有者的运动状态进行判断。
可选的，所述终端配置有计步模块，所述实时获取终端的运动数据包括：
实时获取所述计步模块采集的运动数据；
所述运动数据包括：计步数据。
可以理解的是，对于配置有计步模块的终端，例如，计步器，可以通过获取计步模块采集的计步数据来对终端持有者的运动状态进行判断，可以通过在一定时间内的步数统计来计算终端的移动速度，从而判断终端持有者的运动状态，其中，计步模块可以为震动传感器。
需要说明的是，本实施例中的终端也可以是同时具有陀螺仪和计步模块的终端，例如，智能手机，其可以通过陀螺仪和计步模块结合采集的运动数据来对终端的运动状态进行判断，通过陀螺仪采集终端的速度和加速度，通过计步模块采集终端持有者的步数，当陀螺仪采集到终端的移动速度较快，但是计步模块采集的步数较少时，可以判断终端持有者处于骑车或者坐车的状态，此时，对获取到的不准确的定位点进行校正，如将定位点校正至马路；当陀螺仪采集到终端的移动速度较慢，但是计步模块的采集的步数较多时，可以判断终端持有者处于步行状态，此时，对获取到的不准确的定位点进行校正，如将定位点校正至人行道。通过陀螺仪和计步模块结合的方式可以进一步提高运动轨迹的准确性。
可选的，所述终端持有者的运动状态包括：走路、跑步、骑车和乘车。
其中，终端持有者运动状态与终端的运动状态是对应的，终端持有者的运动状态是根据终端的运动状态判断得到的，可以根据终端的移动速度确定终端持有者的运动状态，走路、跑步、骑车和乘车等终端持有者的运动状态对应终端的不同移动速度范围，可以理解的是，对于移动速度而言，走路＜跑步＜骑车＜乘车，当然，终端持有者的运动状态可以不仅包括走路、跑步、骑车和乘车，还可以包括其它运动状态。
可选的，所述终端配置有GPS/BD卫星定位模块，步骤2中，所述根据所述定位点采集频率采集定位点的位置信息包括：
根据所述定位点采集频率获取所述GPS/BD卫星定位模块所采集的定位点的位置信息。
可以理解的是，终端的定位功能可以是通过GPS/BD卫星定位模块来实现的，GPS/BD卫星定位模块采集定位点的位置信息，其中，位置信息可以包括经度、维度和海拔等。GPS/BD卫星定位速度快、效率高。
可选的，所述终端配置有WIFI探针模块，步骤2中，所述根据所述定位点采集频率采集定位点的位置信息包括：
WIFI探针模块获取一定区域内多个无线网络接入设备AP的MAC地址和RSSI信号值；
根据所述定位点采集频率，采集根据所述MAC地址和RSSI信号计算得到的定位点的位置信息。
可以理解的是，当GPS信号或者北斗信号较弱，终端搜索不到GPS信号或者北斗信号时，可以通过WIFI辅助定位实现定位点位置信息的采集，其中，RSSI信号值表示接收信号强度，通过多个无线网络接入设备AP的MAC地址，以及接收信号的强度RSSI信号值计算终端当前际定位点的位置信息，该方法为现有技术，此处不再赘述。
可选的，步骤3中，所述根据所述定位点的位置信息生成所述终端持有者的运动轨迹包括：
通过NB-IoT无线通信模块将所述定位点的位置信息发送至运营商平台；
运营商平台根据定位点的位置信息绘制所述终端持有者的运动轨迹并发送至所述终端。
其中，NB-IoT无线通信模块具有覆盖面积广、延时低、成本和功耗低的特点，保证了位置信息传输的实时性，降低了数据传输的成本和功耗；在终端持有者通过终端发送请求查看运动轨迹后，运营商平台将绘制的运动轨迹下发至该终端，方便终端持有者查看。
基于上述技术方案，本发明实施例还提出一种运动轨迹生成装置，包括：
获取模块，用于实时获取终端的运动数据；
检测模块，用于检测终端是否处于运动状态，若检测到终端处于运动状态，则根据所述运动数据判断终端持有者的运动状态；
采集频率设置模块，用于根据终端持有者的运动状态设置对应的定位点采集频率；
位置信息采集模块，用于根据所述定位点采集频率采集定位点的位置信息；
运动轨迹生成模块，用于根据所述定位点的位置信息生成终端持有者的运动轨迹。
可选的，所述检测模块还用于判断终端持有者的运动状态是否发生改变；
所述采集频率设置模块还用于若所述终端持有者的运动状态改变，则根据改变后的运动状态重新设置对应的定位点采集频率。
可以理解的是，由于本发明实施例所述的运动轨迹生成装置是用于实现所述运动轨迹生成方法的装置，对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的较为简单，相关之处参见方法的部分说明即可。

Claims (10)

1.运动轨迹生成方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1.实时获取终端的运动数据，检测终端是否处于运动状态，若检测到终端处于运动状态，则根据所述运动数据判断终端持有者的运动状态；
步骤2.根据终端持有者的运动状态设置对应的定位点采集频率，根据所述定位点采集频率采集定位点的位置信息；
步骤3.根据所述定位点的位置信息生成所述终端持有者的运动轨迹。
2.如权利要求1所述的运动轨迹生成方法，其特征在于，步骤2中，所述根据终端持有者的运动状态设置对应的定位点采集频率包括：
判断终端持有者的运动状态是否发生改变；
若所述终端持有者的运动状态改变，则根据改变后的运动状态重新设置对应的定位点采集频率。
3.如权利要求1所述的运动轨迹生成方法，其特征在于，所述终端配置有陀螺仪，所述实时获取终端的运动数据包括：
实时获取所述陀螺仪采集的运动数据；
所述运动数据包括：速度和加速度数据。
4.如权利要求1所述的运动轨迹生成方法，其特征在于，所述终端配置有计步模块，所述实时获取终端的运动数据还包括：
实时获取所述计步模块采集的运动数据；
所述运动数据包括：计步数据。
5.如权利要求1至4任一项所述的运动轨迹生成方法，其特征在于，所述终端持有者的运动状态包括：走路、跑步、骑车和乘车。
6.如权利要求1所述的运动轨迹生成方法，其特征在于，所述终端配置有GPS/BD卫星定位模块，步骤2中，所述根据所述定位点采集频率采集定位点的位置信息包括：
根据所述定位点采集频率获取所述GPS/BD卫星定位模块所采集的定位点的位置信息。
7.如权利要求1所述的运动轨迹生成方法，其特征在于，所述终端配置有WIFI探针模块，步骤3中，所述根据所述定位点采集频率采集定位点的位置信息包括：
WIFI探针模块获取一定区域内多个无线网络接入设备AP的MAC地址和RSSI信号值；
根据所述定位点采集频率，采集根据所述MAC地址和RSSI信号计算得到的定位点的位置信息。
8.如权利要求1所述的运动轨迹生成方法，其特征在于，步骤3中，所述根据所述定位点的位置信息生成所述终端持有者的运动轨迹包括：
通过NB-IoT无线通信模块将所述定位点的位置信息发送至运营商平台；
运营商平台根据定位点的位置信息绘制所述终端持有者的运动轨迹并发送至所述终端。
9.运动轨迹生成装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于实时获取终端的运动数据；
检测模块，用于检测终端是否处于运动状态，若检测到终端处于运动状态，则根据所述运动数据判断终端持有者的运动状态；
采集频率设置模块，用于根据终端持有者的运动状态设置对应的定位点采集频率；
位置信息采集模块，用于根据所述定位点采集频率采集定位点的位置信息；
运动轨迹生成模块，用于根据所述定位点的位置信息生成终端持有者的运动轨迹。
10.如权利要求9所述的运动轨迹生成装置，其特征在于，所述检测模块还用于判断终端持有者的运动状态是否发生改变；
所述采集频率设置模块还用于若所述终端持有者的运动状态改变，则根据改变后的运动状态重新设置对应的定位点采集频率。
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