JP5831113B2 - 運転評価装置 - Google Patents

Description

本発明は、自車両の運転についての評価を行う運転評価装置に関する。

排気ガスの排出や、エネルギーの消費を抑えた状態での運転であるエコ運転がどの程度行われたかを示すエコ運転度を計測し、ドライバに通知する装置が知られている。このような装置を用いることにより、ドライバに対し自分の運転のエコ運転度を把握させることができ、エコ運転のスキルを向上させることや、エコ運転の実施を促すことができる。

ところで、エコ運転のスキルを向上させるためには、ドライバは、エコ運転度と、該エコ運転度の評価がなされた運転態様とを把握し、エコ運転度の高い運転態様がどのようなものであるかを学習する必要がある。また、例えば、複数の評価期間を対象としてエコ運転の評価を行い、各評価期間におけるエコ運転度及び運転態様を互いに比較するといったことも、エコ運転度の高い運転態様を学習するうえで有効な方法であると考えられる。

また、車両の運転においては、一定の速度で走行する一定速走行（図１３（ａ）参照）や、発進或いは停車（図１３（ｂ）参照）等といった、様々な走行状態が存在する。また、これ以外にも、先行車に追従して走行する状態（図１４（ａ）参照）や、下り坂を走行する状態（図１４（ｂ）参照）や、郊外を走行する状態（図１５参照）や、市街地を走行する状態（図１６参照）等を、車両の走行状態の一つとして捉えることもできる。そして、各走行状態においては、運転態様は互いに異なるものとなり、ドライバは、走行状態に応じてエコ運転度の高い運転態様を学習することが望ましい。

ここで、特許文献１には、アクセル開度やエアコンの使用の有無や燃費等といった複数の観点からエコ運転度を総合的に評価し、過去１分間におけるエコ運転度や、１トリップ（運転開始時点から現在までの期間）におけるエコ運転度をドライバに提示する車載装置について記載されている。

しかしながら、過去１分間のエコ運転度が提示されるといっても、該エコ運転度の評価期間が明示されないため、ドライバは該評価期間を正確に認識することはできず、該エコ運転度の評価がなされた運転態様を正確に把握することは困難である。また、１トリップのエコ運転度が提示されるといっても、運転時間が長時間にわたる場合等には、ドライバが１トリップにおける運転態様を全て正確に把握することは非常に困難である。

さらに、特許文献１に記載の車載装置では、過去１分間或いは１トリップのエコ運転度が常時表示され、運転時間の経過と共に随時更新されるという構成であるため、ドライバが過去の所定期間におけるエコ運転度を把握することは非常に困難である。このため、複数の評価期間におけるエコ運転度及び運転態様を互いに比較するといったことを、容易に行うことはできない。

また、エコ運転度の一つとして車両の燃費を挙げることができるが、特許文献２には、アクセル操作やブレーキ操作等といった特定の運転操作が行われた際の自車両の燃費を表示する車載装置について記載されている。

しかしながら、運転時間が長時間にわたる場合や、特定の運転操作が多くの回数にわたり行われた場合等には、該運転操作をどのように行ったかをドライバが全て記憶しておくことは非常に困難であるため、どのようにして特定の運転操作を行えばエコ運転度が向上するかを学習することは容易ではない。

さらに、特許文献１，２に記載の車載装置では、走行状態を考慮することなくエコ運転の評価がなされ、ドライバは、特定の走行状態となった時のエコ運転度を把握することができない。このため、特許文献１，２に記載の車載装置を用いたとしても、特定の走行状態に応じたエコ運転度の高い運転態様を学習することは困難であった。

特開２０１０−３８６４７号公報 特開２０１０−８３２７６号公報

このように、特許文献１，２に記載の車載装置を用いたとしても、容易且つ効率的にエコ運転度の高い運転態様について学習することはできず、エコ運転のスキルを向上させることは困難であった。

本願発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、より容易にエコ運転のスキルを向上させることができる運転評価装置を提供することを目的とする。

上記課題に鑑みてなされた請求項１に記載の運転評価装置は、排気ガスの排出、或いは、エネルギーの消費を抑えた状態での運転であるエコ運転が、自車両においてどの程度行われたかを示すエコ運転度を計測する。そして、エコ運転度の計測を指示する開始指示と、エコ運転度の計測を終了させる終了指示とを受け付ける受付手段と、運転中における自車両の状態である車両状態を検知する検知手段と、受付手段を介して開始指示を受け付けた時点から、終了指示を受け付けた時点までの計測期間を、エコ運転度の計測を行う評価期間とし、該評価期間において検知手段により検知された車両状態に基づき、エコ運転度を計測する計測手段と、計測手段により計測されたエコ運転度を報知するエコ運転度報知手段と、を備えることを特徴とする。
そして、検知手段は、車両状態として、自車両の速度と、自車両のアクセルの操作量とを検知し、計測手段は、評価期間において検知手段により複数回にわたり検知された車両状態に基づき、該評価期間全体における前記エコ運転度を計測し、評価期間において複数回にわたり検知された速度と操作量についての標準偏差をそれぞれ算出し、これらの標準偏差の比を、エコ運転度として計測する。

このような構成によれば、エコ運転の評価を行う評価期間を自由に設定することができるため、ドライバは、該評価期間を正確に把握し易くなり、また、自身の記憶力等に応じて評価期間の長さを適切に設定することも可能となる。このため、ドライバは、評価期間における運転態様をより正確に把握することが可能となると共に、複数の評価期間におけるエコ運転度を容易に知ることができ、各評価期間における評価結果と運転態様とを互いに比較するといったことを容易に行うことができる。したがって、ドライバは、エコ運転度の高い運転態様について、容易且つ効率的に学習することが可能となる。

また、上述の構成によれば、特定の走行状態となる期間をエコ運転の評価期間とすることもできる。そして、このようにして評価期間を設定することで、特定の走行状態となったときのエコ運転度を容易に把握することができ、特定の走行状態においてのエコ運転度の高い運転態様について、容易且つ効率的に学習することが可能となる。

ここで、エコ運転度を燃費、運転態様を自車両の車速、アクセル操作、或いはブレーキ操作として、上述の構成により、特定の走行状態におけるエコ運転度の高い運転態様を容易且つ効率的に学習することが可能となることについて、具体例を挙げて説明する。

例えば、ドライバは、自車両が一定の車速で走行する走行状態である一定速走行となった期間のエコ運転度（燃費）を把握することで、一定速走行の際に燃費が良くなる車速を学習することが可能となる（図１３（ａ）参照）。また、例えば、停車や発進といった走行状態に関しても、同様に、停車或いは発進を行う期間の燃費を計測することで、燃費の良い状態で自車両を停車させるアクセルオフタイミングを学習することや、燃費の良い状態で自車両を発進させるアクセル操作を学習することが可能となる（図１３（ｂ）参照）。

また、これ以外にも、ドライバは、例えば、先行車に追従して走行する走行状態である先行車追従となったときの燃費を把握することで、先行車追従の際、燃費を良好に保ちつつ、先行車との間に適切な車間距離を保持することができるアクセル操作やブレーキ操作を学習することが可能となる（図１４（ａ）参照）。また、ドライバは、例えば、下り坂を走行する走行状態である下り坂走行となったときの燃費を把握することで、下り坂走行の際に燃費が良くなるアクセル操作やブレーキ操作を学習することが可能となる（図１４（ｂ）参照）。また、ドライバは、例えば、郊外走行の際や市街地走行の際の燃費を把握することで、これらの走行状態となった際の平均車速と燃費との相関関係を把握することができ、燃費の良い平均車速を学習することが可能となる（図１５，１６参照）。

このように、請求項１に記載の運転評価装置を用いてエコ運転の評価を行うことで、容易且つ効率的にエコ運転度の高い運転態様について学習することが可能となり、これにより、より容易にエコ運転のスキルを向上させることができる。

また、運転評価装置は、例えば、車両状態が検知された瞬間のエコ運転度を計測して表示しても良いが、請求項１に記載の運転評価装置は、評価期間において検知手段により複数回にわたり検知された車両状態に基づき、該評価期間全体におけるエコ運転度を計測して表示する。これにより、ドライバは、評価期間におけるエコ運転度を把握し易くなる。
また、請求項１に記載の運転評価装置では、検知手段は、車両状態として、自車両の速度と、自車両のアクセルの操作量とを検知し、計測手段は、評価期間において複数回にわたり検知された速度と操作量についての標準偏差をそれぞれ算出し、これらの標準偏差の比を、エコ運転度として計測する。
このような計測値をエコ運転度としてドライバに提示することで、ドライバのエコ運転のスキルを向上させることが可能となる。

また、例えば、特定の走行状態についてのエコ運転度を計測している最中に、該走行状態が一時的に中断されるという場合が想定される。
そこで、請求項２に記載の運転評価装置は、受付手段は、計測期間において、エコ運転度の計測を中断させる中断指示と、中断されたエコ運転度の計測を再開させる再開指示とをさらに受け付け、計測手段は、計測期間において、受付手段を介して中断指示を受け付けると共に、該中断指示を受け付けた後に再開指示を受け付けた場合には、該中断指示を受け付けた時点から該再開指示を受け付けた時点までの期間を中断期間とし、計測期間から中断期間を除いた計測実施期間を評価期間として前記エコ運転度を計測する。

こうすることにより、特定の走行状態についてのエコ運転度の計測中に該走行状態が一時的に中断された場合であっても、これに応じてエコ運転度の計測を中断，再開することができ、特定の走行状態についてのエコ運転度の計測をより容易に行うことができる。

また、請求項３に記載されているように、運転評価装置は、現時点が計測期間かどうかを報知する計測期間報知手段をさらに備えても良いし、請求項４に記載されているように、現時点が計測実施期間かどうかを報知すると共に、現時点が中断期間かどうかを報知する計測実施期間報知手段をさらに備えても良い。

こうすることにより、ドライバは、エコ運転度の計測が行われているかどうかを容易に判別することができる。このため、エコ運転の評価期間をより容易に把握することができ、運転評価装置の使い勝手を向上させることができる。

なお、エコ運転度とは、計測手段により計測される評価期間全体におけるエコ運転度とは、該評価期間全体における自車両の燃費であっても良い。

また、検知手段は、自車両の加速度を検知し、計測手段は、検知手段により検知された加速度に基づき、評価期間において発生した自車両の急加速の回数を、エコ運転度として計測しても良い。また、計測手段は、検知手段により検知された加速度に基づき、評価期間において発生した自車両の急減速の回数を、エコ運転度として計測しても良い。

このような計測値をエコ運転度としてドライバに提示することで、ドライバのエコ運転のスキルを向上させることが可能となる。
ところで、複数の評価期間におけるエコ運転度の比較を容易化するため、運転評価装置は次のような構成を有していても良い。

すなわち、請求項５に記載されているように、エコ運転度報知手段は、計測手段により計測された最新の評価期間におけるエコ運転度を表示すると共に、該最新の評価期間の一つ前の評価期間を含む連続した１以上の評価期間におけるエコ運転度を表示しても良い。

このような構成によれば、最新のエコ運転度の計測結果と、直近に行われた１または複数の評価期間におけるエコ運転度とを容易に比較することができ、エコ運転度の高い運転態様について、容易且つ効率的に学習することが可能となる。

また、既に述べたように、郊外を走行する状態や市街地を走行する状態等、車両には様々な走行状態が存在するが、各走行状態の運転態様は互いに異なるものとなり、ドライバは、走行状態に応じてエコ運転度の高い運転態様を学習することが望ましい。

そこで、請求項６に記載の運転評価装置は、評価期間における自車両の走行経路を検出する走行経路検出手段と、エコ運転度報知手段によりエコ運転度が報知される際に、該エコ運転度に係る評価期間における自車両の走行経路を表示する走行経路表示手段と、をさらに備える。

このような構成によれば、エコ運転度の報知と共に、該エコ運転度が計測された際の自車両の走行経路が表示され、この走行経路からは自車両の走行状態を把握することが可能である。このため、ドライバは、走行状態と、該走行状態におけるエコ運転度とを対応付けて把握することができ、走行状態に応じたエコ運転度の高い運転態様をより容易に学習することが可能となる。

また、エコ運転度の報知方法として、エコ運転度の計測結果を画像により報知することが考えられるが、走行状態等によっては、ドライバがエコ運転度の計測結果を視認することが困難となる場合も想定される。

そこで、請求項７に記載の運転評価装置は、自車両を運転するドライバの視線方向を検出する視線方向検出手段をさらに備え、エコ運転度報知手段は、画像によりエコ運転度を報知すると共に、該画像による報知を行った後、視線方向検出手段により検出されたドライバの視線方向に基づき該ドライバが該画像を視認したか否かを判定し、否定判定が得られた場合には、さらに、音声により該エコ運転度を報知する。

こうすることにより、ドライバに対し、より確実にエコ運転度の計測結果を報知することができる。

第一実施形態におけるエコ運転学習装置等の構成を示すブロック図である。 第一実施形態におけるエコ運転度の計測結果の表示画面の説明図と、初期化処理のフローチャートである。 第一実施形態におけるエコ運転度計測処理のフローチャートである。 第一実施形態におけるエコ運転度計測処理のフローチャートである。 第二実施形態におけるエコ運転度の計測結果の表示画面の説明図と、初期化処理のフローチャートである。 第二実施形態におけるエコ運転度計測処理のフローチャートである。 第三実施形態におけるエコ運転学習装置等の構成を示すブロック図と、初期化処理のフローチャートである。 第三実施形態におけるエコ運転度計測処理のフローチャートである。 開始／終了ボタン等の操作状態や車速等の変化を示すタイミングチャートと、エコ運転度の計測中にエコ運転学習装置に表示される画像の説明図である。 エコ運転度の計測中にエコ運転学習装置に表示される画像の説明図である。 開始／終了ボタン等の操作状態や車速等の変化を示すタイミングチャートと、エコ運転度の計測中にエコ運転学習装置に表示される画像の説明図である。 エコ運転度の計測中にエコ運転学習装置に表示される画像の説明図である。 走行状態（一定速走行，停車，発進）についての説明図である。 走行状態（先行車追従，下り坂走行）についての説明図である。 走行状態（郊外走行）についての説明図である。 走行状態（市街地走行）についての説明図である。

以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。なお、本発明の実施の形態は、下記の実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採りうる。

［第一実施形態］
［構成の説明］
まず、車両に搭載され、排気ガスの排出、或いは、エネルギーの消費を抑えた状態での運転であるエコ運転を学習するために用いられる第一実施形態のエコ運転学習装置の構成について、図１（ａ）に記載のブロック図を用いて説明する。

図１（ａ）に記載されているように、エコ運転学習装置１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ及びこれらを接続するバスライン等からなる周知のマイクロコンピュータを中心に構成され、ＲＯＭに記憶されたプログラムに従い当該エコ運転学習装置１０を統括制御する制御部１１と、液晶ディスプレイ等から構成される表示部１２と、ドライバから各種操作を受け付ける操作部１３とを有している。

制御部１１は、自車両のエンジンにおいて１回の開弁により噴射される燃料の量である燃料噴射量（ｍｍ３），エンジン回転数（ｒｐｍ），車速（ｋｍ／ｈ），アクセルの操作量であるアクセル踏み量（％），加速度センサ（図示なし）により検知された前後方向の加速度である前後加速度（ｍ／ｓ２）（以後、これらをまとめて車両状態とも記載）の測定値を収集するよう構成されている。これらの測定値は、例えば、他の装置（図示なし）にて測定され、車内ＬＡＮ（図示なし）等を介して取得されたものであっても良いし、エコ運転学習装置１０が備えるセンサ（図示なし）からの信号に基づき測定されたものであっても良い。

なお、エコ運転学習装置１０は、ナビゲーション装置と一体に構成されており、制御部１１は、図示しない記憶装置に記憶されている地図データ等に基づき、表示部１２を介して経路案内等を行う。

また、操作部１３は、エコ運転学習装置１０に対し、エコ運転がどの程度行われたかを示すエコ運転度の計測の開始または終了を指示するための開始／終了ボタン１３ａと、エコ運転度の計測を一時的に中断させるための中断／再開ボタン１３ｂとを備える。図１（ｂ）に記載されているように、これらのボタンは、自車両のハンドル２０に設けられている。そして、これらのボタンは、ＯＮ状態とＯＦＦ状態の二つの状態を有しており、当該ボタンが押されることで、ＯＮ状態とＯＦＦ状態が切り替わるよう構成されている。

［動作の説明］
次に、第一実施形態のエコ運転学習装置１０の動作について説明する。
（１）概要について
第一実施形態のエコ運転学習装置１０は、ドライバにより設定された評価期間に得られた車両状態の測定値に基づき、該評価期間においてエコ運転がどの程度行われたかを示すエコ運転度を計測し、ドライバに提示する。

具体的には、エコ運転学習装置１０は、ドライバにより開始／終了ボタン１３ａが押され、該ボタンがＯＮ状態となると、車両状態の測定値の収集を開始すると共に、開始／終了ボタン１３ａが再度押され、該ボタンがＯＦＦ状態となると、車両状態の測定値の収集を終了する。そして、開始／終了ボタン１３ａがＯＮ状態となった後から、該ボタンがＯＦＦ状態となるまでの計測期間を評価期間とし、評価期間に収集された測定値に基づき、該評価期間全体におけるエコ運転度を算出して表示部１２に表示するのである。

また、計測期間中に中断／再開ボタン１３ｂが押され、該ボタンがＯＮ状態となった場合には、車両状態の測定値の収集を中断し、その後、中断／再開ボタン１３ｂが再度押され、該ボタンがＯＦＦ状態となった際に、車両状態の測定値の収集を再開する。そして、中断／再開ボタン１３ｂがＯＮ状態である期間を中断期間とすると共に、計測期間から中断期間を除いた計測実施期間を評価期間とし、該評価期間に収集された車両状態の測定値に基づき、該評価期間全体におけるエコ運転度を算出して表示部１２に表示するのである。

また、エコ運転度を表示する際には、最新の評価期間におけるエコ運転度と共に、前回の評価期間と、前々回の評価期間におけるエコ運転度が表示される（図２（ａ）参照）。なお、前回或いは前々回の評価期間が存在しないという場合には、対応する表示領域に“−”が表示される（図２（ｂ）参照）。

また、第一実施形態では、エコ運転度として、評価期間における燃費と、評価期間における車速の測定値の標準偏差をアクセル踏み量の測定値の標準偏差で除算した値（標準偏差比とも記載）と、評価期間において発生した急加速の回数及び急減速の回数とが計測される。なお、標準偏差比とは、アクセルの操作量に応じてどの程度車速が変化したかを示す値であり、この値が小さくなるにつれ、アクセルの操作に応じた車速の変化が発生しない度合いが高くなる。すなわち、この値が小さい程、エコ運転に適わない無駄なアクセル操作がより多く行われたことを示し、エコ運転度は低くなる。また、エコ運転度の具体的内容はこれらに限定されることは無く、エコ運転学習装置１０は、上述したもの以外にも、様々な態様のエコ運転度を計測しても良い。

以下では、エコ運転学習装置１０にて行われるエコ運転度を計測するための処理について、具体的に説明する。
（２）初期化処理について
まず、エコ運転度の計測に用いられる各種変数を初期化する初期化処理について、図２（ｃ）に記載のフローチャートを用いて説明する。なお、本処理は、自車両の運転が開始される際等に実行される処理である。

Ｓ１０５では、エコ運転学習装置１０の制御部１１は、自車両の燃費，車速の測定値の標準偏差，アクセル踏み量の測定値の標準偏差，急加速の発生回数，急減速の発生回数を示す各変数に０を設定し、これらの変数を初期化する。そして、Ｓ１１０に処理を移行する。

Ｓ１１０では、制御部１１は、車両状態の測定値を収集する時間であるサンプリング時間（上述の評価時間に相当），急加速及び急減速の発生回数を計測するために用いられる加速継続時間及び減速継続時間，エコ運転度の表示時間を示す各変数にそれぞれ０を設定し、これらの変数を初期化する。また、開始／終了ボタン１３ａの状態を示す変数（前回の開始／終了ボタン）をオン状態に設定し、該変数を初期化する。また、最新のエコ運転度の計測結果を示す今回のエコ運転度と、最新のエコ運転度の評価期間の一つ前の回に計測されたエコ運転度の計測結果を示す前回のエコ運転度と、前回のエコ運転度の評価期間の一つ前の回に計測された前々回のエコ運転度を示す各変数に０を設定することでこれらの変数を初期化し、本処理を終了する。

（３）エコ運転度計測処理について
次に、エコ運転度を計測する処理であるエコ運転度計測処理について、図３，４に記載のフローチャートを用いて説明する。なお、本処理は、周期的（例えば１００ｍｓ）に実行される処理である。

Ｓ２０５では、エコ運転学習装置１０の制御部１１は、開始／終了ボタン１３ａがＯＮ状態かどうかを判定する。そして、肯定判定の場合には（Ｓ２０５：Ｙｅｓ）、Ｓ２１０に処理を移行し、否定判定の場合には（Ｓ２０５：Ｎｏ）、Ｓ２３５に処理を移行する。

Ｓ２１０では、制御部１１は、中断／再開ボタン１３ｂがＯＮ状態かどうかを判定する。そして、否定判定の場合には（Ｓ２１０：Ｎｏ）、Ｓ２１５に処理を移行し、肯定判定の場合には（Ｓ２１０：Ｙｅｓ）、図４のＳ３６０に処理を移行する。

Ｓ２１５では、制御部１１は、サンプリング時間に当該エコ運転度計測処理の実行周期であるΔＴｓ（例えば１００ｍｓ）を加算することで該サンプリング時間を更新し、Ｓ２２０に処理を移行する。

Ｓ２２０では、制御部１１は、車両状態（燃料噴射量，エンジン回転数，車速，アクセル踏み量，前後加速度）の測定値を取得し、Ｓ２２５に処理を移行する。
Ｓ２２５では、制御部１１は、サンプリング時間内において収集された車両状態の測定値に基づき、サンプリング時間内における燃料噴射量の積算値，車両の移動距離を算出し、これらに基づきサンプリング時間内における燃費を算出する。また、サンプリング時間内の車速の測定値，アクセル踏み量の測定値から、車速の測定値の標準偏差，アクセル踏み量の測定値の標準偏差を算出し、Ｓ２３０に処理を移行する。

Ｓ２３０では、制御部１１は、車速の測定値の標準偏差をアクセル踏み量の測定値の標準偏差で除算した値（標準偏差比）を算出し、図４のＳ３０５に処理を移行する。
図４のＳ３０５では、制御部１１は、最新の前後加速度の測定値が閾値Ｇｐ（例えば４ｍ／ｓ２）を超えるかどうかを判定する。そして、肯定判定が得られた場合には（Ｓ３０５：Ｙｅｓ）、Ｓ３１０に処理を移行し、否定判定が得られた場合には（Ｓ３０５：Ｎｏ）、Ｓ３２５に処理を移行する。

Ｓ３１０では、制御部１１は、閾値Ｇｐを超える加速が継続した時間を示す加速継続時間にΔＴｓを加算することで該加速継続時間を更新し、Ｓ３１５に処理を移行する。
Ｓ３１５では、制御部１１は、加速継続時間が閾値Ｔｇｐ（例えば２ｓ）を超えたかどうかを判定する。そして、肯定判定が得られた場合には（Ｓ３１５：Ｙｅｓ）、Ｓ３２０に処理を移行し、否定判定が得られた場合には（Ｓ３１５：Ｎｏ）、Ｓ３３０に処理を移行する。

Ｓ３２０では、制御部１１は、サンプリング時間において、閾値Ｇｐを超える加速が発生した回数である急加速回数に１を加算し、Ｓ３３０に処理を移行する。なお、このとき、加速継続時間に０を設定し、加速継続時間を初期化しても良い。

Ｓ３０５にて最新の前後加速度の測定値がＧｐ以下であると判定された場合に移行するＳ３２５では、制御部１１は、加速継続時間に０を設定して加速継続時間を初期化し、Ｓ３３０に処理を移行する。

Ｓ３３０では、制御部１１は、最新の前後加速度の測定値が閾値Ｇｎ（例えば−５ｍ／ｓ２）を下回るかどうかを判定する。そして、肯定判定が得られた場合には（Ｓ３３０：Ｙｅｓ）、Ｓ３３５に処理を移行し、否定判定が得られた場合には（Ｓ３３０：Ｎｏ）、Ｓ３５０に処理を移行する。

Ｓ３３５では、制御部１１は、閾値Ｇｎを下回る減速が継続した時間を示す減速継続時間にΔＴｓを加算することで該減速継続時間を更新し、Ｓ３４０に処理を移行する。
Ｓ３４０では、制御部１１は、減速継続時間が閾値Ｔｇｎ（例えば２ｓ）を超えたかどうかを判定する。そして、肯定判定が得られた場合には（Ｓ３４０：Ｙｅｓ）、Ｓ３４５に処理を移行し、否定判定が得られた場合には（Ｓ３４０：Ｎｏ）、Ｓ３５５に処理を移行する。

Ｓ３４５では、制御部１１は、サンプリング時間において、閾値Ｇｎを下回る減速が発生した回数である急減速回数に１を加算し、Ｓ３５５に処理を移行する。なお、このとき、減速継続時間に０を設定し、減速継続時間を初期化しても良い。

Ｓ３３０にて最新の前後加速度の測定値がＧｎ以上であると判定された場合に移行するＳ３５０では、制御部１１は、減速継続時間に０を設定して減速継続時間を初期化し、Ｓ３５５に処理を移行する。

Ｓ３５５では、制御部１１は、エコ運転度の計測中である旨を表示部１２に表示し、Ｓ２９５に処理を移行する。
Ｓ２１０にて中断／再開ボタン１３ｂがＯＮ状態であると判定された場合に移行するＳ３６０では、制御部１１は、エコ運転度の計測を中断している旨を表示部１２に表示し、Ｓ２９５に処理を移行する。

Ｓ２９５では、制御部１１は、前回の開始／終了ボタンをオン状態に設定し、本処理を終了する。
また、Ｓ２０５にて開始／終了ボタン１３ａがＯＦＦ状態であると判定された場合に移行するＳ２３５では、制御部１１は、前回の開始／終了ボタンがオン状態か否かを判定する。そして、肯定判定が得られた場合には（Ｓ２３５：Ｙｅｓ）、Ｓ２４０に処理を移行し、否定判定が得られた場合には（Ｓ２３５：Ｎｏ）、Ｓ２４５に処理を移行する。

Ｓ２４０では、制御部１１は、前回のエコ運転度を前々回のエコ運転度を示す変数に設定すると共に、今回のエコ運転度を前回のエコ運転度を示す変数に設定する。また、計測した最新のエコ運転度を今回のエコ運転度を示す変数に設定し、Ｓ２４５に処理を移行する。なお、このとき、評価期間における燃費，標準偏差比，急加速の回数，急減速の回数の全てのエコ運転度を設定しても良いし、ドライバにより選択されたエコ運転度を設定しても良い。

Ｓ２４５では、制御部１１は、サンプリング時間が閾値Ｔｓ（例えば２ｓ）を超えるか否かを判定する。そして、肯定判定が得られた場合には（Ｓ２４５：Ｙｅｓ）、Ｓ２５０に処理を移行し、否定判定が得られた場合には（Ｓ２４５：Ｎｏ）、Ｓ２６５に処理を移行する。

Ｓ２５０では、制御部１１は、エコ運転度の表示時間が閾値Ｔｄ（例えば１０ｓ）を超えるか否かを判定し、否定判定が得られた場合には（Ｓ２５０：Ｎｏ）、Ｓ２５５に処理を移行すると共に、肯定判定が得られた場合には（Ｓ２５０：Ｙｅｓ）、Ｓ２７５に処理を移行する。

Ｓ２５５では、制御部１１は、表示時間に当該エコ運転度計測処理の実行周期であるΔＴｓを加算することで、該表示時間を更新し、Ｓ２６０に処理を移行する。
Ｓ２６０では、制御部１１は、前々回のエコ運転度と、前回のエコ運転度と、今回のエコ運転度を表示部１２に表示する。このとき、評価期間における燃費，標準偏差比，急加速の回数，急減速の回数の全てのエコ運転度を表示しても良いし、ドライバにより選択されたエコ運転度を表示しても良い。そして、制御部１１は、Ｓ２８５に処理を移行する。

Ｓ２４５にてサンプリング時間がＴｓ以下であると判定された場合に移行するＳ２６５では、制御部１１は、サンプリング時間が０であるかどうかを判定する。そして、否定判定の場合には（Ｓ２６５：Ｎｏ）、制御部１１は、表示部１２にサンプリング時間が短い旨を伝えるメッセージを表示した後に（Ｓ２７０）、Ｓ２７５に処理を移行する。一方、肯定判定の場合には（Ｓ２６５：Ｙｅｓ）、制御部１１は、Ｓ２７５に処理を移行する。

Ｓ２７５では、制御部１１は、自車両の燃費，車速の測定値の標準偏差，アクセル踏み量の測定値の標準偏差，急加速の発生回数，急減速の発生回数を示す各変数に０を設定することでこれらの変数を初期化し、Ｓ２８０に処理を移行する。

Ｓ２８０では、制御部１１は、サンプリング時間，加速継続時間及び減速継続時間，エコ運転度の表示時間を示す各変数にそれぞれ０を設定することでこれらの変数を初期化し、Ｓ２８５に処理を移行する。

Ｓ２８５では、制御部１１は、前回の開始／終了ボタンをオフ状態に設定し、本処理を終了する。
［第二実施形態］
次に、第二実施形態のエコ運転学習装置について説明する。第二実施形態のエコ運転学習装置は、第一実施形態と同様に構成されているが、エコ運転度の計測結果の報知方法が異なっている。以下では、この相違点を中心に説明する。

［動作の説明］
第二実施形態のエコ運転学習装置１０では、第一実施形態と同様にしてエコ運転度の計測が行われるが、図５（ａ）に記載の説明図が示すように、エコ運転度の計測結果と共に、該エコ運転度を計測する際に自車両が走行した評価区間４００が表示される。第二実施形態のエコ運転学習装置１０は、この点で第一実施形態と相違しており、以下では、第二実施形態における初期化処理とエコ運転度計測処理について説明する。

（１）初期化処理について
まず、エコ運転度の計測に用いられる各種変数を初期化する初期化処理について、図５（ｂ）に記載のフローチャートを用いて説明する。なお、本処理は、自車両の運転が開始される際等に実行される処理である。

Ｓ４０５では、エコ運転学習装置１０の制御部１１は、第一実施形態の初期化処理のＳ１０５と同様の処理を行い、Ｓ４１０に処理を移行する。
Ｓ４１０では、制御部１１は、サンプリング時間，加速継続時間及び減速継続時間，表示時間を示す各変数にそれぞれ０を設定すると共に、前回の開始／終了ボタンをオン状態に設定することでこれらの変数を初期化し、本処理を終了する。

（２）エコ運転度計測処理について
次に、エコ運転度を計測する処理であるエコ運転度計測処理について、図６に記載のフローチャートを用いて説明する。なお、第二実施形態のエコ運転度計測処理では、第一実施形態のエコ運転度計測処理におけるＳ３０５〜Ｓ３６０が実行されるが、これらのステップに対応するフローチャートについては、図４を参照されたい。また、本処理は、周期的（例えば１００ｍｓ）に実行される処理である。

Ｓ５０２では、エコ運転学習装置１０の制御部１１は、開始／終了ボタン１３ａがＯＮ状態かどうかを判定する。そして、肯定判定の場合には（Ｓ５０２：Ｙｅｓ）、Ｓ５０４に処理を移行し、否定判定の場合には（Ｓ５０２：Ｎｏ）、Ｓ５１８に処理を移行する。

Ｓ５０４では、制御部１１は、前回の開始／終了ボタンがオン状態か否かを判定し、肯定判定が得られた場合には（Ｓ５０４：Ｙｅｓ）、Ｓ５０８に処理を移行すると共に、否定判定が得られた場合には（Ｓ５０４：Ｎｏ）、Ｓ５０６に処理を移行する。

Ｓ５０６では、制御部１１は、エコ運転度の計測中に自車両が走行した経路である評価区間の検出を開始し、Ｓ５０８に処理を移行する。具体的には、ＧＰＳ（Global Positioning System）用の人工衛星から受信した信号により車両の位置，方位，速度等を検出するＧＰＳ受信器や、ジャイロスコープや、車両の前後方向の加速度等から走行距離を検出する距離センサ等から構成された位置検出器（図示なし）や地図データ（図示なし）により自車両の現在地を定期的に測定することで、評価区間を検出する。

Ｓ５０８では、制御部１１は、中断／再開ボタン１３ｂがＯＮ状態かどうかを判定し、否定判定の場合には（Ｓ５０８：Ｎｏ）、Ｓ５１０に処理を移行すると共に、肯定判定の場合には（Ｓ５０８：Ｙｅｓ）、図４のＳ３６０に処理を移行する。なお、Ｓ３６０の実行後には、Ｓ５４２に処理が移行される。

なお、Ｓ５１０〜Ｓ５１６の各ステップは、第一実施形態のエコ運転度計測処理におけるＳ２１５〜Ｓ２３０の各ステップと同一であるため説明を省略する。また、第一実施形態のエコ運転度計測処理と同様、Ｓ５１６の実行後は、Ｓ３０５〜Ｓ３５５の各ステップが順次実行される。そして、Ｓ３５５の実行後は、Ｓ５４２に処理が移行される。

Ｓ５４２では、制御部１１は、前回の開始／終了ボタンをオン状態に設定し、本処理を終了する。
また、Ｓ５０２にて開始／終了ボタン１３ａがＯＦＦ状態であると判定された場合に移行するＳ５１８では、制御部１１は、前回の開始／終了ボタンがオン状態か否かを判定する。そして、肯定判定が得られた場合には（Ｓ５１８：Ｙｅｓ）、Ｓ５２０に処理を移行すると共に、否定判定が得られた場合には（Ｓ５１８：Ｎｏ）、Ｓ５２２に処理を移行する。

Ｓ５２０では、制御部１１は、評価区間の検出を終了し、Ｓ５２２に処理を移行する。
なお、Ｓ５２２〜Ｓ５２６，Ｓ５３４〜Ｓ５４０の各ステップは、第一実施形態のエコ運転度計測処理におけるＳ２４５〜Ｓ２５５，Ｓ２６５〜Ｓ２８０の各ステップと同一であるため、説明を省略する。また、Ｓ５２６の実行後はＳ５２８に処理が移行されると共に、Ｓ５４０の実行後はＳ５３２に処理が移行される。

Ｓ５２８では、制御部１１は、計測したエコ運転度を表示部１２に表示し、Ｓ５３０に処理を移行する。
Ｓ５３０では、制御部１１は、検出した計測区間を表示部１２に表示し、Ｓ５３２に処理を移行する。

Ｓ５３２では、制御部１１は、前回の開始／終了ボタンをオフ状態に設定し、本処理を終了する。
［第三実施形態］
次に、第三実施形態のエコ運転学習装置について説明する。第三実施形態のエコ運転学習装置もまた、エコ運転度の計測結果の報知方法において、第一，第二実施形態のエコ運転学習装置と異なっている。以下では、この相違点を中心に説明する。

［構成の説明］
まず、第三実施形態のエコ運転学習装置３０の構成について、図７（ａ）に記載のブロック図を用いて説明する。

図７（ａ）に記載されているように、エコ運転学習装置３０は、第一実施形態と同様の制御部３１，表示部３２，操作部３４を備えると共に、これらに加え、音声を出力するための音声発生部３３を備える。

また、第一実施形態と同様、制御部３１では、他の装置やセンサ等により、燃料噴射量（ｍｍ３），エンジン回転数（ｒｐｍ），車速（ｋｍ／ｈ），アクセル踏み量（％），前後加速度（ｍ／ｓ２）等の車両状態が収集される。

また、これらに加え、ドライバ監視装置（図示なし）から、車両の正面方向を基準としたドライバの視線の左右方向の角度である視線左右角度（ｄｅｇ）と、水平方向を基準としたドライバの視線の上下方向の角度である視線上下角度（ｄｅｇ）が入力される。

なお、ドライバ監視装置では、カメラ（図示なし）によりドライバの顔が撮影されると共に、周知の方法によりドライバの顔画像データが解析され、ドライバの視線左右角度や視線上下角度が検出される。

［動作の説明］
第三実施形態のエコ運転学習装置３０では、第一，第二実施形態と同様にしてエコ運転度の計測が行われるが、エコ運転度を表示した後、ドライバにより該エコ運転度が視認されなかった場合には、音声によりエコ運転度が通知される。以下では、第三実施形態における初期化処理とエコ運転度計測処理について説明する。

（１）初期化処理について
まず、エコ運転度の計測に用いられる各種変数を初期化する初期化処理について、図７（ｂ）に記載のフローチャートを用いて説明する。なお、本処理は、自車両の運転が開始される際等に実行される処理である。

Ｓ６０５では、エコ運転学習装置３０の制御部３１は、第一実施形態の初期化処理のＳ１０５と同様の処理を行い、Ｓ６１０に処理を移行する。
Ｓ６１０では、制御部３１は、サンプリング時間，加速継続時間及び減速継続時間，表示時間を示す各変数にそれぞれ０を設定することで、これらの変数を初期化する。また、ドライバがエコ運転学習装置３０に表示されたエコ運転度を視認したことを示すディスプレイ視認フラグに０を設定することで該フラグを初期化し、本処理を終了する。

（２）エコ運転度計測処理について
次に、エコ運転度を計測する処理であるエコ運転度計測処理について、図８に記載のフローチャートを用いて説明する。なお、第三実施形態のエコ運転度計測処理では、第一実施形態のエコ運転度計測処理におけるＳ３０５〜Ｓ３６０が実行されるが、これらのステップに対応するフローチャートについては、図４を参照されたい。また、本処理は、周期的（例えば１００ｍｓ）に実行される処理である。

Ｓ７０５では、エコ運転学習装置３０の制御部３１は、開始／終了ボタンがＯＮ状態かどうかを判定する。そして、肯定判定の場合には（Ｓ７０５：Ｙｅｓ）、Ｓ７１０に処理を移行し、否定判定の場合には（Ｓ７０５：Ｎｏ）、Ｓ７３５に処理を移行する。

なお、Ｓ７１０〜Ｓ７３０の各ステップは、第一実施形態のエコ運転度計測処理におけるＳ２１０〜Ｓ２３０の各ステップと同一であるため説明を省略する。また、第一実施形態のエコ運転度計測処理と同様、Ｓ７３０の実行後は、Ｓ３０５〜Ｓ３５５のステップが順次実行されると共に、Ｓ７１０で肯定判定が得られた場合（Ｓ７１０：Ｙｅｓ）には、Ｓ３６０が実行され、Ｓ３５５やＳ３６０の実行後に、本処理は終了する。

また、Ｓ７０５にて開始／終了ボタンがＯＦＦ状態であると判定された場合に移行するＳ７３５では、制御部３１は、サンプリング時間が閾値Ｔｓ（例えば２ｓ）を超えるか否かを判定する。そして、肯定判定が得られた場合には（Ｓ７３５：Ｙｅｓ）、Ｓ７４０に処理を移行し、否定判定が得られた場合には（Ｓ７３５：Ｎｏ）、Ｓ７７５に処理を移行する。

Ｓ７４０では、制御部３１は、エコ運転度の表示時間が閾値Ｔｄ（例えば１０ｓ）を超えるか否かを判定し、否定判定が得られた場合には（Ｓ７４０：Ｎｏ）、Ｓ７４５に処理を移行すると共に、肯定判定が得られた場合には（Ｓ７４０：Ｙｅｓ）、Ｓ７６５に処理を移行する。

Ｓ７４５では、制御部３１は、第一実施形態のエコ運転度計測処理のＳ２５５と同様の処理を行い、Ｓ７５０に処理を移行する。
Ｓ７５０では、制御部３１は、計測したエコ運転度を表示部３２に表示し、Ｓ７５５に処理を移行する。

Ｓ７５５では、制御部３１は、視線左右角度（ｄｅｇ）と視線上下角度（ｄｅｇ）とにより、ドライバの視線方向がエコ運転学習装置３０の表示部３２の配置位置に向いているか否かを判定する。そして、肯定判定が得られた場合には（Ｓ７５５：Ｙｅｓ）、ドライバが表示部３２に表示されたエコ運転度を視認したものとみなし、Ｓ７６０に処理を移行し、否定判定が得られた場合には（Ｓ７５５：Ｎｏ）、本処理を終了する。

Ｓ７６０では、制御部３１は、ディスプレイ視認フラグに１を設定し、本処理を終了する。
一方、Ｓ７４０にて否定判定が得られた場合に移行するＳ７６５では、制御部３１は、ディスプレイ視認フラグが１であるか否かを判定し、肯定判定が得られた場合には（Ｓ７６５：Ｙｅｓ）、Ｓ７８５に処理を移行すると共に、否定判定が得られた場合には（Ｓ７６５：Ｎｏ）、Ｓ７７０に処理を移行する。

Ｓ７７０では、制御部３１は、音声発生部３３を介して、音声によりドライバにエコ運転度を通知し、Ｓ７８５に処理を移行する。
また、Ｓ７３５にてサンプリング時間がＴｓ以下であると判定された場合に移行するＳ７７５では、制御部３１は、サンプリング時間が０であるかどうかを判定する。そして、否定判定の場合には（Ｓ７７５：Ｎｏ）、制御部３１は、表示部３２にサンプリング時間が短い旨を伝えるメッセージを表示した後に（Ｓ７８０）、Ｓ７８５に処理を移行する。一方、肯定判定の場合には（Ｓ７７５：Ｙｅｓ）、制御部３１は、Ｓ７８５に処理を移行する。

Ｓ７８５では、制御部３１は、第一実施形態のエコ運転度計測処理におけるＳ２７５と同様の処理を実行し、Ｓ７９０に処理を移行する。
Ｓ７９０では、制御部１１は、サンプリング時間，加速継続時間及び減速継続時間，エコ運転度の表示時間を示す各変数と、ディスプレイ視認フラグにそれぞれ０を設定することでこれらの変数を初期化し、本処理を終了する。

［具体例について］
次に、第一〜第三実施形態のエコ運転学習装置を用いて行われたエコ運転度の計測の具体例について説明する。なお、既に述べたように、車両の運転においては、一定の速度で走行する一定速走行（図１３（ａ）参照）や、発進或いは停車（図１３（ｂ）参照）等といった、様々な走行状態が存在する。また、これ以外にも、先行車に追従して走行する状態（図１４（ａ）参照）や、下り坂を走行する状態（図１４（ｂ）参照）や、郊外を走行する状態（図１５）や、市街地を走行する状態（図１６）等を、車両の走行状態の一つとして捉えることもできる。ここでは、自車両の発進と、一定速走行におけるエコ運転度の計測の具体例について説明する。

（１）発進におけるエコ運転度の計測の一例
まず、図９，１０に記載の説明図を用いて、自車両の発進におけるエコ運転度の計測の一例を説明する。図９（ａ）には、開始／終了ボタン及び中断／再開ボタンの操作状態の変化と、自車両のアクセル踏み量及び車速の変化を示すタイミングチャートが記載されている。以下では、このタイミングチャートにおける（１）〜（５）の各時期にエコ運転学習装置にて行われる処理や、表示部に表示される画像について説明する。

上記タイミングチャートにおける（１）の時期に関して、該時期ではエコ運転度の計測が開始されておらず、エコ運転学習装置の表示部には、自車両の現在地を示す地図画像が表示される（図９（ｂ−１）参照）。

そして、自車両が交差点で停止した後、上記タイミングチャートにおけるＴｏの時点で開始／終了ボタンが押され、該ボタンがＯＮ状態となると、エコ運転学習装置によるエコ運転度の計測が開始され、エコ運転の評価期間（上記タイミングチャートの（２）の時期）となる。このとき、図９（ｂ−２）の説明図が示すように、表示部にはエコ運転度の計測が行われていることを示すアイコンが表示される。また、既に説明したように、この評価期間には、エコ運転学習装置では周期的にアクセル踏み量や車速等の測定値が収集され、新たな測定値が収集される度にエコ運転度が更新される。

その後、開始／終了ボタンが押され、該ボタンがＯＦＦ状態となると（上記タイミングチャートの（３）の時期）、エコ運転の評価期間が終了し、表示部には、エコ運転度の計測が終了した旨を示すアイコンが表示される（図１０（ａ）参照）。そして、評価期間終了から１０ｓ間（上記タイミングチャートの（４）の時期）、該評価期間全体のエコ運転度を示すアイコンが表示部に表示され（図１０（ｂ）参照）、その後（上記タイミングチャートの（５）の時期）、該アイコンが消去される（図１０（ｃ）参照）。

なお、図１０（ｂ）では、一例として燃費が表示されているが、ドライバに選択された他のエコ運転度を表示しても良いし、計測された全てのエコ運転度を表示しても良い。
また、図１０（ｂ）では、一例として最新のエコ運転度の計測結果のみが表示されているが、仮に第一実施形態のエコ運転度学習装置であれば、さらに、前回のエコ運転度と、前々回のエコ運転度とが表示される。

また、第二実施形態のエコ運転度学習装置であれば、最新のエコ運転度と共に、該エコ運転度の計測区間が表示され、第三実施形態のエコ運転度学習装置であれば、さらに、音声により計測されたエコ運転度が通知される場合がある。

（２）一定速走行におけるエコ運転度の計測の一例
次に、図１１，１２に記載の説明図を用いて、一定速走行におけるエコ運転度の計測の一例を説明する。図１１（ａ）には、開始／終了ボタン及び中断／再開ボタンの操作状態の変化と、自車両のアクセル踏み量及び車速の変化を示すタイミングチャートが記載されている。以下では、このタイミングチャートにおける（１）〜（９）の各時点でエコ運転学習装置にて行われる処理や、表示部に表示される画像について説明する。

まず、上記タイミングチャートにおける（１）の時期に関して、該時期ではエコ運転度の計測が開始されておらず、エコ運転学習装置の表示部には、自車両の現在地を示す地図画像が表示される（図１１（ｂ−１）参照）。

その後、上記タイミングチャートにおけるＴｏの時点で開始／終了ボタンが押され、該ボタンがＯＮ状態となると、エコ運転学習装置によるエコ運転度の計測が開始され、エコ運転の評価期間（上記タイミングチャートの（２）の時期）となる。このとき、図１１（ｂ−２）の説明図が示すように、表示部には、エコ運転度の計測が行われていること示すアイコンが表示される。また、既に説明したように、この評価期間には、エコ運転学習装置では周期的にアクセル踏み量や車速等の測定値が収集され、新たな測定値が収集される度にエコ運転度が更新される。

そして、例えば、自車両が交差点で停止する直前に中断／再開ボタンが押され、該ボタンがＯＮ状態となると、中断期間となり（上記タイミングチャートの（３）の時期）、エコ運転度の計測が中断される。このとき、表示部には、エコ運転度の計測が中断されている旨を示すアイコンが表示される（図１１（ｂ−３）参照）。

その後、中断／再開ボタンが再び押され、該ボタンがＯＦＦ状態となると、中断期間が終了し、エコ運転度の計測が再開される（上記タイミングチャートの（４）の時期）。このとき、表示部には、エコ運転度の計測が行われている旨を示すアイコンが再び表示される（図１２（ａ）参照）。

また、中断／再開ボタンが押され、該ボタンがＯＮ状態となると、再び中断期間となり（上記タイミングチャートの（５）の時期）、エコ運転度の計測が中断される。このとき、表示部には、エコ運転度の計測が中断されている旨を示すアイコンが表示される（図１２（ｂ）参照）。

その後、中断／再開ボタンが再び押され、該ボタンがＯＦＦ状態となると、中断期間が終了し、エコ運転度の計測が再開される（上記タイミングチャートの（６）の時期）。このとき、表示部には、エコ運転度の計測が行われている旨を示すアイコンが再び表示される（図１２（ｃ）参照）。

その後、開始／終了ボタンが押され、該ボタンがＯＦＦ状態となると（上記タイミングチャートの（７）の時期）、エコ運転度の評価期間が終了し、表示部には、エコ運転度の計測が終了した旨を示すアイコンが表示される（図１２（ｄ）参照）。そして、評価期間終了から１０ｓ間（上記タイミングチャートの（８）の時期）、該評価期間全体のエコ運転度を示すアイコンが表示部に表示され（図１２（ｅ）参照）、その後（上記タイミングチャートの（９）の時期）、該アイコンが消去される（図１２（ｆ）参照）。

また、図１２（ｅ）においても、仮に第一実施形態のエコ運転度学習装置であれば、さらに、前回のエコ運転度と、前々回のエコ運転度とが表示される。また、第二実施形態のエコ運転度学習装置であれば、最新のエコ運転度と共に、該エコ運転度の計測区間が表示され、第三実施形態のエコ運転度学習装置であれば、さらに、音声により計測されたエコ運転度が通知される場合がある。

［効果］
第一〜第三実施形態のエコ運転学習装置によれば、エコ運転の評価を行う評価期間を自由に設定することができるため、ドライバは、該評価期間を正確に把握し易くなり、また、自身の記憶力等に応じて評価期間の長さを適切に調整することも可能となる。このため、ドライバは、評価期間における運転態様をより正確に把握することが可能となると共に、複数の評価期間におけるエコ運転度を容易に知ることができ、各評価期間における評価結果と運転態様とを互いに比較するといったことを容易に行うことができる。したがって、エコ運転度の高い運転態様について、容易且つ効率的に学習することが可能となる。

また、第一〜第三実施形態のエコ運転学習装置によれば、特定の走行状態となる期間を選択してエコ運転の評価期間とすることもできる。そして、このようにして評価期間を設定することで、特定の走行状態となったときのエコ運転度を容易に把握することができ、特定の走行状態においてのエコ運転度の高い運転態様について、容易且つ効率的に学習することが可能となる。

このように、第一〜第三実施形態のエコ運転学習装置を用いてエコ運転の評価を行うことで、容易且つ効率的にエコ運転度の高い運転態様について学習することが可能となり、これにより、より容易にエコ運転のスキルを向上させることができる。

［他の実施形態］
（１）第一〜第三実施形態のエコ運転学習装置では、エコ運転の評価期間中は、車両状態の測定値が収集される度にサンプリング時間におけるエコ運転度が計測され、評価期間が終了した後に計測されたエコ運転度が表示されるという構成になっている。しかしながら、これに限定されることは無く、評価期間中においてもエコ運転度を常時表示しても良い。また、車両状態の測定値が得られる度に、該測定値が得られた時点を含む所定期間（例えば１０ｓ間）のエコ運転度を計測して表示し、評価期間中のエコ運転度をリアルタイムに表示しても良い。このような場合であっても、ドライバは、評価期間中のエコ運転度を把握することができ、エコ運転のスキルを向上させることができる。

（２）また、第一〜第三実施形態のエコ運転学習装置は、ナビゲーション装置と一体に構成されているが、これに限定されることは無く、ナビゲーション装置以外の他の装置と一体に構成されていても良いし、単独の装置として構成されていても良い。

なお、仮に第二実施形態のエコ運転学習装置が、ナビゲーション装置と別の装置として構成されている場合であれば、エコ運転学習装置は、エコ運転度を計測する際には、車内ＬＡＮ等を介してナビゲーション装置と通信を行い、該ナビゲーション装置に評価区間を検出させることが考えられる。そして、ナビゲーション装置に対し、地図画像上に評価区間を表示させると共に、計測されたエコ運転度を表示させることが考えられる。

また、第一〜第三実施形態では、経路案内等に用いられる液晶ディスプレイとして構成された表示部にエコ運転度等が表示される。しかしながら、このような液晶ディスプレイに限らず、メータ等として用いられる表示装置や、ヘッドアップディスプレイ等にエコ運転度を表示しても良い。また、音声によりエコ運転度をドライバに通知しても良い。

（３）また、第一〜第三実施形態のエコ運転学習装置は、指定された評価期間において計測したエコ運転度を図示しない記憶装置に記憶し、ドライバからの指示に応じて該エコ運転度を表示部に表示しても良い。こうすることにより、複数の評価期間における評価結果と運転態様とを互いに比較するといったことをより容易に行うことが可能となる。

（４）また、第一実施形態のエコ運転学習装置では、最新のエコ運転度に加え、前回，前々回のエコ運転度が表示されるが、これに限定されること無く、最新のエコ運転度に加え、前回のエコ運転度のみを表示しても良い。また、前々回のエコ運転度よりも前に計測されたエコ運転度と、この後に計測された全てのエコ運転度を表示しても良い。

また、第二実施形態のエコ運転学習装置において、最新のエコ運転度に加え、前回，前々回に計測されたエコ運転度を表示し、さらに、各エコ運転度に対応する評価区間を表示しても良い。

また、第一，第二実施形態のエコ運転学習装置においても、第三実施形態と同様にしてドライバが表示部に表示されたエコ運転度を視認したか否かを判定し、表示時間が経過した時点でドライバによりエコ運転度が視認されなかった場合には、音声により最新のエコ運転度や、前回，前々回のエコ運転度を通知しても良い。

このような場合であっても、同様の効果を得ることができる。
［特許請求の範囲との対応］
上記実施形態の説明で用いた用語と、特許請求の範囲の記載に用いた用語との対応を示す。

第一〜第三実施形態のエコ運転学習装置１０，３０が運転評価装置に、操作部１３，３４が受付手段に、表示部１２が計測期間報知手段，計測実施期間報知手段に相当する。
また、第一〜第三実施形態のエコ運転度計測処理のＳ２２０，Ｓ５１２，Ｓ７２０が検知手段に、Ｓ２２５，Ｓ２３０，Ｓ３０５〜Ｓ３５０，Ｓ５１４，Ｓ５１６，Ｓ７２５，Ｓ７３０が計測手段に、Ｓ２６０，Ｓ５２８，Ｓ７５０〜Ｓ７７０がエコ運転度報知手段に相当する。

また、第二実施形態のエコ運転度計測処理のＳ５０６，Ｓ５２０が走行経路検出手段に、Ｓ５３０が、走行経路表示手段に相当する。
また、第三実施形態のエコ運転度計測処理のＳ７５５が、視線方向検出手段に相当する。

また、開始／終了ボタンをＯＮ状態とする操作が開始指示に、開始／終了ボタンをＯＦＦ状態とする操作が終了指示に、中断／再開ボタンをＯＮ状態とする操作が中断指示に、中断／再開ボタンをＯＦＦ状態とする操作が再開指示に相当する。

また、評価区間が、エコ運転度の評価期間における自車両の走行経路に相当する。

１０…エコ運転学習装置、１１…制御部、１２…表示部、１３…操作部、１３ａ…開始／終了ボタン、１３ｂ…中断／再開ボタン、２０…ハンドル、３０…エコ運転学習装置、３１…制御部、３２…表示部、３３…音声発生部、３４…操作部。

Claims (7)

1. 排気ガスの排出、或いは、エネルギーの消費を抑えた状態での運転であるエコ運転が、自車両においてどの程度行われたかを示すエコ運転度を計測する運転評価装置であって、
   前記エコ運転度の計測を指示する開始指示と、前記エコ運転度の計測を終了させる終了指示とを受け付ける受付手段と、
   運転中における自車両の状態である車両状態を検知する検知手段と、
   前記受付手段を介して前記開始指示を受け付けた時点から、前記終了指示を受け付けた時点までの計測期間を、前記エコ運転度の計測を行う評価期間とし、該評価期間において前記検知手段により検知された前記車両状態に基づき、前記エコ運転度を計測する計測手段と、
   前記計測手段により計測された前記エコ運転度を報知するエコ運転度報知手段と、
   を備え、
   前記検知手段は、前記車両状態として、自車両の速度と、自車両のアクセルの操作量とを検知し、
   前記計測手段は、
   前記評価期間において前記検知手段により複数回にわたり検知された前記車両状態に基づき、該評価期間全体における前記エコ運転度を計測し、
   前記評価期間において複数回にわたり検知された前記速度と前記操作量についての標準偏差をそれぞれ算出し、これらの標準偏差の比を、前記エコ運転度として計測すること、
   を特徴とする運転評価装置。
2. 請求項１に記載の運転評価装置において、
   前記受付手段は、前記計測期間において、前記エコ運転度の計測を中断させる中断指示と、中断された前記エコ運転度の計測を再開させる再開指示とをさらに受け付け、
   前記計測手段は、前記計測期間において、前記受付手段を介して前記中断指示を受け付けると共に、該中断指示を受け付けた後に前記再開指示を受け付けた場合には、該中断指示を受け付けた時点から該再開指示を受け付けた時点までの期間を中断期間とし、前記計測期間から前記中断期間を除いた計測実施期間を前記評価期間として前記エコ運転度を計測すること、
   を特徴とする運転評価装置。
3. 請求項１又は請求項２に記載の運転評価装置において、
   現時点が前記計測期間かどうかを報知する計測期間報知手段をさらに備えること、
   を特徴とする運転評価装置。
4. 請求項２、又は、請求項２を引用する請求項３に記載の運転評価装置において、
   現時点が前記計測実施期間かどうかを報知すると共に、現時点が前記中断期間かどうかを報知する計測実施期間報知手段をさらに備えること、
   を特徴とする運転評価装置。
5. 請求項１から請求項４のうちのいずれか１項に記載の運転評価装置において、
   前記エコ運転度報知手段は、前記計測手段により計測された最新の前記評価期間における前記エコ運転度を表示すると共に、該最新の評価期間の一つ前の前記評価期間を含む連続した１以上の前記評価期間における前記エコ運転度を表示すること、
   を特徴とする運転評価装置。
6. 請求項１から請求項５のうちのいずれか１項に記載の運転評価装置において、
   前記評価期間における自車両の走行経路を検出する走行経路検出手段と、
   前記エコ運転度報知手段により前記エコ運転度が報知される際に、該エコ運転度に係る前記評価期間における自車両の前記走行経路を表示する走行経路表示手段と、
   をさらに備えることを特徴とする運転評価装置。
7. 請求項１から請求項６のうちのいずれか１項に記載の運転評価装置において、
   自車両を運転するドライバの視線方向を検出する視線方向検出手段をさらに備え、
   前記エコ運転度報知手段は、画像により前記エコ運転度を報知すると共に、該画像による報知を行った後、前記視線方向検出手段により検出された前記ドライバの視線方向に基づき該ドライバが該画像を視認したか否かを判定し、否定判定が得られた場合には、さらに、音声により該エコ運転度を報知すること、
   を特徴とする運転評価装置。