JP4157152B1 - 地盤攪拌装置の管理システム - Google Patents
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- Consolidation Of Soil By Introduction Of Solidifying Substances Into Soil (AREA)
Abstract
【解決手段】 本体に回動可能に支持されたブーム3と、該ブーム3に回動可能に連結されたアーム4と、該アーム4に回動可能に連結されたバケット5とを有する攪拌混合装置の管理システムにおいて、バケット5により地盤を攪拌する攪拌回数をカウントする攪拌回数カウント手段を有する。
【選択図】 図1
Description
を有することを特徴とする。
本体との連結部を中心に回動可能に支持されたブームと、該ブームとの連結部を中心に回動可能に連結されたアームと、該アームとの連結部を中心に回動可能に連結されたバケットとを有し、バケットを揺動することにより地盤が攪拌され、該攪拌回数をカウントする攪拌混合装置の管理システムにおいて、バケットの揺動により変動するアームもしくはバケットの部位の位置を検出する位置検出手段と、あらかじめ入力された攪拌基準設定距離を記憶する記録手段と、位置検出手段により検出されたアームもしくはバケットの部位の位置が上方向から下方向に変化する攪拌上部位置かを判定する攪拌上部位置判定手段と、位置検出手段により検出されたアームもしくはバケットの部位の位置が下方向から上方向に変化する攪拌下部位置かを判定する攪拌下部位置判定手段と、攪拌上部位置判定手段により判定された攪拌上部位置から攪拌下部位置判定手段により判定された攪拌下部位置までの変動距離が、記録手段に記憶された攪拌基準設定距離以上であり、かつ、該攪拌下部位置からその後に攪拌上部位置判定手段により判定された攪拌上部位置までの変動距離が、記録手段に記憶された攪拌基準設定距離以上である場合に、攪拌回数をカウントする攪拌回数カウント手段と、を有することを特徴とする。
(1) 本実施形態では、アーム4とバケット5との連結部4aの位置を用いて掘削深度が算出されたが、これに限らず、アーム4もしくはバケット5の特定部分の位置を用いて掘削深度を算出してもよい。そして、そのアーム4もしくはバケット5の特定部分の位置を用いて、攪拌上部位置、攪拌下部位置を判定(検出)し、攪拌回数を計測してもよい。
3 ブーム
4 アーム
4a 連結部
5 バケット
12 角度センサ
13 角度センサ
22 操作パネル
23 開始/完了スイッチ
25 電源スイッチ
30 掘削深度表示部
31 深度設定表示部
34b 設計値
35b 設計値
36b 設計値
45 設定画面
46 攪拌基準設定表示部
47 設計攪拌回数表示部
54 CFカード
100 管理装置
Claims (7)
- 本体との連結部を中心に回動可能に支持されたブームと、該ブームとの連結部を中心に回動可能に連結されたアームと、該アームとの連結部を中心に回動可能に連結されたバケットとを有し、前記バケットを揺動することにより地盤が攪拌され、該攪拌回数をカウントする攪拌混合装置の管理システムにおいて、
前記バケットの揺動により変動する前記アームもしくは前記バケットの部位の位置を検出する位置検出手段と、
あらかじめ入力された攪拌基準設定距離を記憶する記録手段と、
前記位置検出手段により検出された前記アームもしくは前記バケットの部位の位置が上方向から下方向に変化する攪拌上部位置かを判定する攪拌上部位置判定手段と、
前記位置検出手段により検出された前記アームもしくは前記バケットの部位の位置が下方向から上方向に変化する攪拌下部位置かを判定する攪拌下部位置判定手段と、
前記攪拌上部位置判定手段により判定された攪拌上部位置と前記攪拌下部位置判定手段により判定された攪拌下部位置の差が、前記記録手段に記憶された攪拌基準設定距離以上である場合に、攪拌回数をカウントする攪拌回数カウント手段と、
を有することを特徴とする攪拌混合装置の管理システム。 - 本体との連結部を中心に回動可能に支持されたブームと、該ブームとの連結部を中心に回動可能に連結されたアームと、該アームとの連結部を中心に回動可能に連結されたバケットとを有し、前記バケットを揺動することにより地盤が攪拌され、該攪拌回数をカウントする攪拌混合装置の管理システムにおいて、
前記バケットの揺動により変動する前記アームもしくは前記バケットの部位の位置を検出する位置検出手段と、
あらかじめ入力された攪拌基準設定距離を記憶する記録手段と、
前記位置検出手段により検出された前記アームもしくは前記バケットの部位の位置が上方向から下方向に変化する攪拌上部位置かを判定する攪拌上部位置判定手段と、
前記位置検出手段により検出された前記アームもしくは前記バケットの部位の位置が下方向から上方向に変化する攪拌下部位置かを判定する攪拌下部位置判定手段と、
前記攪拌上部位置判定手段により判定された攪拌上部位置から前記攪拌下部位置判定手段により判定された攪拌下部位置までの変動距離が、前記記録手段に記憶された攪拌基準設定距離以上であり、かつ、該攪拌下部位置からその後に前記攪拌上部位置判定手段により判定された攪拌上部位置までの変動距離が、前記記録手段に記憶された攪拌基準設定距離以上である場合に、攪拌回数をカウントする攪拌回数カウント手段と、
を有することを特徴とする攪拌混合装置の管理システム。 - 前記攪拌回数カウント手段によりカウントされた攪拌回数を表示する表示手段を、さらに有することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の攪拌混合装置の管理システム。
- 前記攪拌下部位置判定手段は、前記位置検出手段により検出されたアームもしくはバケットの部位の位置の変動が、下方向からあらかじめ定められた回数連続して上方向になった場合に、該下方向から上方向に変化した位置を攪拌下部位置と判定し、
前記攪拌上部位置判定手段は、前記位置検出手段により検出されたアームもしくはバケットの部位の位置の変動が、上方向からあらかじめ定められた回数連続して下方向になった場合に、該上方向から下方向に変化した位置を攪拌上部位置と判定することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の攪拌混合装置の管理システム。 - 前記攪拌回数のカウントをスタートさせるカウント開始手段を、さらに有することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の攪拌混合装置の管理システム。
- 前記攪拌回数を設定する攪拌回数設定手段と、
前記攪拌回数カウント手段によりカウントされた攪拌回数が、前記攪拌回数設定手段により設定された攪拌回数に達したことを報知する報知手段と、
を有することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の攪拌混合装置の管理システム。 - 取出可能な記録媒体を装着する装着手段と、
該装着手段に装着された取出可能な記録媒体にデータの記録を行う記録手段と、を有することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の攪拌混合装置の管理システム。
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