JP7100179B2 - 重機の位置誘導兼施工管理システム - Google Patents
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Description
深層混合処理装置2は、原地盤g内に堅固な地盤(着底層)に達する改良体を造成するものである。深層混合処理装置2は、施工機3と、スラリープラント4と、を備えている。なお、位置誘導兼施工管理システム1が位置誘導する施工機3の台数は、1台であっても2台以上であっても構わない。施工機3は、ベースマシン本体3aと、オーガ3bと、撹拌軸3cと、撹拌翼3dと、を備えている。
位置誘導兼施工管理システム1は、施工機3に設置されたデータ収集兼支援装置10と、第1、第2の情報端末20、30と、を備えている。
データ収集兼支援装置10は、GNSSアンテナ11と、GNSS受信機12と、を備えている。GNSS受信機12は、GNSS衛星40から所定間隔毎(例えば、1秒毎)に送信されるGNSS信号をGNSSアンテナ11を介して受信し、施工機3に取り付けられた2台のGNSSアンテナ11の3次元位置をそれぞれ測位する。なお、施工機3の位置測位に用いられるGNSS(Global Navigation Satellite System)としては、GPS(Global Positioning System)の他、例えばGLONASS(GLObal Navigation Satellite System)による測位とGPSによる測位とを動的に切替えるものや、GPSとGLONASSを組合せて測位するもの等が考えられる。
次に、位置誘導兼施工管理システム1による位置誘導について、図3に基づいて説明する。図3は、施工機3を位置誘導する手順を示すフローチャートである。
次に、位置誘導兼施工管理システム1による施工管理について、図面に基づいて説明する。
次に、位置誘導兼施工管理システム1による施工機3の位置誘導から施工管理に至るまでのフローを図10に基づいて説明する。
2 :深層混合処理装置
3 :施工機
3a :ベースマシン本体
3b :オーガ
3c :撹拌軸
3d :撹拌翼
3e : 発電機
3f :リーダ
4 :スラリープラント
4a :セメントサイロ
4b :バッチャープラント
4c :グラウトポンプ
4d :チューブ管
4e :発電機
5 :縦孔
6 :混合土
7 :改良体
10 :データ収集兼支援装置
11 :GNSSアンテナ
12 :GNSS受信機
13 :センサ
14 :記憶部
14a:設計位置座標DB
14b:施工情報DB
15 :制御部
15a:演算部
15b:誘導情報生成部
15c:表示画面生成部
16 :表示部(第1の表示部)
17 :通信部
20 :第1の情報端末
21 :表示部(第2の表示部)
30 :第2の情報端末
31 :表示部(第2の表示部)
40 :GNSS衛星
50 :ネットワーク
g :原地盤
Claims (2)
- 重機の位置誘導兼施工管理システムであって、
前記重機に取り付けられ、GNSS衛星が送信するGNSS信号を受信するGNSS受信機と、
前記GNSS受信機の測定データに基づいて、前記重機の2次元座標である現在位置座標を算出する演算部と、
前記重機の施工予定地点の2次元座標である設計位置座標が予め記憶された記憶部と、
前記現在位置座標が前記設計位置座標に一致するように前記重機を誘導する誘導情報を生成する誘導情報生成部と、
前記重機が施工する際の施工情報を取得可能なセンサと、
前記現在位置座標及び前記設計位置座標を2次元地図上に表示する表示画面を生成し、前記表示画面上に前記重機の施工情報に基づいた前記重機の施工中の状況を示す施工状態を表示する表示画面生成部と、
前記重機に設けられ、前記重機が前記施工予定地点に向けて移動する際には前記表示画面及び前記誘導情報が表示されて、前記施工予定地点に対して前記現在位置座標が任意の許容範囲に収まった後に前記施工状態が前記誘導情報から切り換えて表示される第1の表示部と、
前記重機以外に設けられ、前記重機の施工状態を含む前記表示画面及び前記誘導情報が表示される第2の表示部と、
を備えていることを特徴とする重機の位置誘導兼施工管理システム。 - 前記表示画面生成部は、前記重機の現在位置座標が前記設計位置座標に対して所定の許容範囲に収まったときに、前記重機の位置誘導を終えて施工に移行するか否かの確認を前記重機のオペレータに促すメッセージを前記第1の表示部に出力することを特徴とする請求項1記載の重機の位置誘導兼施工管理システム。
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-
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- 2021-06-14 JP JP2021099063A patent/JP7100179B2/ja active Active
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