JP2018111982A - 地盤改良用施工管理システム - Google Patents
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Abstract
Description
図9は、深層混合処理工法による地盤改良の工程を示す説明図である。
深層混合処理工法で用いる地盤改良装置は、図9に示すように、立設するマスト93を有する施工機91を備え、施工機91に地盤改良体を地盤中に造成する改良機械92を取り付ける。改良機械92は、施工機91のマスト93に沿うように縦に向かう1本の撹拌軸94と、撹拌軸94の下端に複数段の撹拌翼95を有し、図示していないが、最下段の撹拌翼95には固化材であるセメントミルクを噴出する噴出孔を有している。
即ち、地盤中に造成した地盤改良体の施工状態を確認する場合は、熟練したオペレーターであれば、作業中の撹拌軸及び撹拌翼の回転や昇降、固化材であるセメントミルクの噴出量などの数値(つまり改良機械の各種の作動状態のデータ)を見て、これまでの経験や知識に基づいて、地盤中に造成した地盤改良体がどのようになっているか、地盤改良体の施工状態を確認することができる。しかしながら、その他の作業者あるいは工事関係者、工事発注者などは、改良機械の各種の作動状態を示すそれらの数値を見ただけでは、肉眼では見えない地盤中に造成した地盤改良体の施工状態を確認することができない。
これにより、地盤中に地盤改良体を造成するときの施工ミスをなくして、地盤改良体を良好かつ容易に造成することができ、しかも、この地盤改良体の造成作業も、オペレーターや作業者の熟練度に関係なく作業を行うことができる。その結果、作業効率が向上して、工期の短縮及び工費の削減を図ることができる。
図1は、本実施形態の地盤改良用施工管理システムを利用して地盤改良を行う地盤改良装置を概略的に示す説明図、図2は、地盤改良装置の施工機と改良機械を示す側面図、図3は、改良機械の下部を示す正面図である。
本実施形態の地盤改良用施工管理システムを利用して行う地盤改良は、地盤改良工法の中の一つである深層混合処理工法である。
図4は、本実施形態の地盤改良用施工管理システムの構成を示した概略説明図である。
地盤改良用施工管理システムは、図4に示すように、地盤中に改良機械2を貫入したときの改良機械2の各種の作動状態のデータを検出する、作動状態検出手段40を有する。
端末装置60は、タブレット端末である。ただし、端末装置60は、このタブレット端末に限定されるものではなく、スマートフォンやノート型PC(パーソナルコンピューター)などの持ち運び可能なものなら他のものでもよい。
端末装置60の端末情報部63は、位置情報を取得するGPS受信機64と方位(向き)や姿勢(上下角度)を計測するジャイロセンサー65及び傾斜計66とカメラ61の倍率を計測するズームセンサー67である。
図5に示すように、画像処理手段70は、画像処理アプリケーション73において、端末情報部63よりGPS受信機64で取得した位置情報、端末情報部63のジャイロセンサー65及び傾斜計66で計測した端末装置60の方位や姿勢の情報、端末情報部63のズームセンサー67で計測したカメラ61の倍率の情報がそれぞれ入力される(S1)。画像処理アプリケーション73には、通信機能部68で受信した、演算処理手段50で求めた地盤中に造成した地盤改良体の出来形形状の三次元画像データTmが入力される(S2)。また、カメラ61で撮影した映像が入力される(S3)。
この画像処理アプリケーション73により作成したオーバーレイ画像Pを、端末装置60のディスプレー62に表示する(S7)。
端末装置60のディスプレー62に表示されるオーバーレイ画像Pは、図5に示すように、カメラ61で撮影した映像上に、地盤中に造成した地盤改良体の出来形形状の三次元画像データTmが重ね合わされる。これにより、ディスプレー62に表示されたオーバーレイ画像Pを見ることで、地盤改良現場において、オペレーターはもとより、その他の作業者あるいは工事関係者、工事発注者なども、地盤中のどの場所にどのような大きさ及び状態で地盤改良体が造成されたのか、また、地盤改良体の造成作業中であれば、どのような状態で地盤改良体が造成されているのか、肉眼では見えない地盤改良体の施工状態を容易に確認することができる。
これにより、作業者あるいは工事関係者などが、端末装置60を持ち歩いて移動し、種々の方向に端末装置60のカメラ61を向けても、端末装置60のディスプレー62には、常に、カメラ61で撮影した映像上に、地盤中に造成した地盤改良体の出来形形状の三次元画像データTmが重ね合わされたオーバーレイ画像Pが表示される。このことから、肉眼では見えない地盤中に造成した地盤改良体を種々の方向あるいは地点から確認することができる。
サーバー80は、施工機1の演算処理手段50と、端末装置60の通信機能部68とにインターネットなどの商用通信網69により接続し、データの送受信を行う。
なお、サーバー80と、端末装置60の通信機能部68と、施工機1の演算処理手段50とは、インターネットなどの商用通信網69による接続に限定されるものではなく、無線LANによる接続でもよく、あるいはインターネットなどの商用通信網69と無線LANによる接続を併用する形でもよい。さらに、その他の通信システムを用いてもよい。
即ち、サーバー80のCPU81において、地盤改良現場の地盤改良体の設計図の設計用データを入力し、入力した設計用データに基づいて演算処理して造成予定の地盤改良体の設計形状の三次元画像データTdを求め、これをサーバーの記憶装置82に保存する。
なお、造成予定の地盤改良体の設計形状の三次元画像データTdについては、サーバー80のCPU81で求めているが、この代わりに、外部に備えたコンピューターで演算処理して求め、これをサーバー80の記憶装置82に保存してもよい。
この作成されたオーバーレイ画像Pを、端末装置60のディスプレー62に表示する。
端末装置60のディスプレー62に表示されるオーバーレイ画像Pは、図6に示すように、カメラ61で撮影した映像上に、地盤中に造成した地盤改良体の出来形形状の三次元画像データTmと共に、造成予定の地盤改良体の設計形状の三次元画像データTdも重ね合わされる。これにより、ディスプレー62に表示されたオーバーレイ画像Pを見ることで、地盤改良現場において、オペレーター、その他の作業者あるいは工事関係者、工事発注者などが、地盤中のどの場所にどのような大きさの地盤改良体を造成するのか、肉眼では見えない地盤中に造成する予定の地盤改良体の設計状態を容易に確認することができる。
なお、地盤改良の作業開始前では、カメラ61で撮影した映像上に、造成予定の地盤改良体の設計形状の三次元画像データTdのみが重ね合わされたオーバーレイ画像Pが、端末装置60のディスプレー62に表示される。
即ち、サーバー80のCPU81に対して、地盤中に存在する既存の埋設構造物の位置や形状などを示す情報データを入力し、入力した情報データに基づいて演算処理して、既存の埋設構造物の三次元画像データBを求め、これをサーバー80の記憶装置82に保存している。
なお、既存の埋設構造物の三次元画像データBについては、サーバー80のCPU81で求めているが、この代わりに、外部に備えたコンピューターで演算処理して求め、これをサーバー80の記憶装置82に保存してもよい。
この作成したオーバーレイ画像Pを、端末装置60のディスプレー62に表示する。
端末装置60のディスプレー62に表示されるオーバーレイ画像Pは、図7に示すように、カメラ61で撮影した映像上に、地盤中に造成した地盤改良体の出来形形状の三次元画像データTmと共に、既存の埋設構造物の三次元画像データBも重ね合わされる。これにより、ディスプレー62に表示されたオーバーレイ画像Pを見ることで、地盤改良現場において、オペレーター、その他の作業者あるいは工事関係者、工事発注者などが、地盤中のどの場所にどのような大きさの埋設構造物が存在しているのか、肉眼では見えない地盤中に存在する埋設構造物の状態を容易に確認することができる。
これにより、地盤中に地盤改良体を造成するとき、地盤中に存在する埋設構造物の状態を確認しながら作業を行うことができ、埋設構造物に悪影響を与えることなく、地盤改良体を良好に地盤中に造成できる。
これにより、必要に応じてオーバーレイ画像Pを切り替えることで、オペレーターや作業者が必要としている情報を分かり易く端末装置60のディスプレー62に表示させることができる。
また、地盤改良における作業管理は、端末装置60のディスプレー62を見るだけで、地盤改良の作業の進捗状況や作業の予定などを把握することができ、容易に作業管理を行えることから、作業要員を減らすという省人化を図ることもできる。
Claims (5)
- 地盤中に改良機械を貫入して地盤改良体を造成する際に、造成した地盤改良体の施工状態を確認する地盤改良用施工管理システムであって、
地盤中に改良機械を貫入したときの改良機械の各種の作動状態のデータを検出する作動状態検出手段と、
作動状態検出手段で検出した改良機械の各種の作動状態のデータに基づいて、地盤中に造成した地盤改良体の出来形形状の三次元画像データを求める演算処理手段と、
カメラとディスプレーを備えると共に、位置情報を取得するGPS受信機と方位や姿勢を計測するジャイロセンサー及び傾斜計を備える持ち運び可能な端末装置と、
前記端末装置のカメラで撮影した映像上に、撮影箇所に対応する演算処理手段で求めた地盤中に造成した地盤改良体の出来形形状の三次元画像データを重ね合わせるオーバーレイ画像を作成し、作成したオーバーレイ画像を端末装置のディスプレーに表示する画像処理手段と、を有することを特徴とする地盤改良用施工管理システム。 - 請求項1に記載された地盤改良用施工管理システムにおいて、
前記画像処理手段を前記端末装置内に有することを特徴とする地盤改良用施工管理システム。 - 請求項1又は2に記載された地盤改良用施工管理システムにおいて、
前記画像処理手段は、前記端末装置のカメラで撮影した映像上に、撮影箇所に対応する地盤改良現場の地盤改良体の設計用データから求めた造成予定の地盤改良体の設計形状の三次元画像データを重ね合わせるオーバーレイ画像を作成し、作成したオーバーレイ画像を端末装置のディスプレーに表示することを特徴とする地盤改良用施工管理システム。 - 請求項1ないし3のいずれかに記載された地盤改良用施工管理システムにおいて、
前記画像処理手段は、前記端末装置のカメラで撮影した映像上に、撮影箇所に対応する地盤中に存在する既存の埋設構造物の情報データから求めた既存の埋設構造物の三次元画像データを重ね合わせるオーバーレイ画像を作成し、作成したオーバーレイ画像を端末装置のディスプレーに表示することを特徴とする地盤改良用施工管理システム。 - 請求項1ないし4のいずれかに記載された地盤改良用施工管理システムにおいて、
作動状態検出手段で検出した改良機械の作動状態のデータ、又は地盤中に造成した地盤改良体の出来形形状の三次元画像データ、又は地盤中に造成する地盤改良体の設計形状の三次元画像データ、又は既存の埋設構造物の三次元画像データを保存するサーバーを有することを特徴とする地盤改良用施工管理システム。
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