CN102556073B - 驾驶评价装置 - Google Patents

驾驶评价装置 Download PDF

Info

Publication number
CN102556073B
CN102556073B CN201110349738.5A CN201110349738A CN102556073B CN 102556073 B CN102556073 B CN 102556073B CN 201110349738 A CN201110349738 A CN 201110349738A CN 102556073 B CN102556073 B CN 102556073B
Authority
CN
China
Prior art keywords
mentioned
energy
saving driving
instrumentation
driving degree
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201110349738.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102556073A (zh
Inventor
近藤敏之
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Corp
Original Assignee
Denso Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP2011220482A external-priority patent/JP5831113B2/ja
Application filed by Denso Corp filed Critical Denso Corp
Publication of CN102556073A publication Critical patent/CN102556073A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102556073B publication Critical patent/CN102556073B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/80Technologies aiming to reduce greenhouse gasses emissions common to all road transportation technologies
    • Y02T10/84Data processing systems or methods, management, administration

Landscapes

  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

本发明公开了计测节能驾驶度的驾驶评价装置,节能驾驶度表示在自身车辆中将节能驾驶进行至何种程度,该节能驾驶是抑制废气排放或能量消耗的状态的驾驶。驾驶评价装置具备:受理部、检测部、计测部、及节能驾驶度报告部。受理部受理指示节能驾驶度的计测的开始指示和结束节能驾驶度的计测的结束指示。检测部检测车辆状态,车辆状态是正在驾驶的自身车辆的状态。计测部将从经由受理部受理到开始指示的时刻开始直至受理到结束指示的时刻为止的计测期间作为进行节能驾驶度的计测的评价期间,并基于该评价期间中由检测部检测的车辆状态来计测节能驾驶度。节能驾驶度报告部报告由计测部计测的节能驾驶度。

Description

驾驶评价装置
技术领域
本发明涉及对自身车辆的驾驶进行评价的驾驶评价装置。
背景技术
已知有计测节能驾驶度并通知驾驶员的装置,上述节能驾驶度表示将抑制废气排放、能量消耗的状态下的驾驶即节能驾驶进行至何种程度。通过使用这样的装置,驾驶员能够把握自身驾驶的节能驾驶度,从而能够提高节能驾驶的技巧、促进节能驾驶的实施。
然而,为了提高节能驾驶的技巧,驾驶员需要把握节能驾驶度和进行了该节能驾驶度的评价的驾驶方式,并学习怎样才是节能驾驶度较高的驾驶方式。此外,例如,能够认为将多个评价期间作为对象来进行节能驾驶的评价并相互比较各评价期间中的节能驾驶度及驾驶方式也是学习节能驾驶度较高的驾驶方式的有效方法。
此外,在驾驶车辆时,存在以恒定的速度行驶的恒定速度行驶(参照图13A)、起步或停车(参照图13B)等各种行驶状态。另外,在此之外,作为车辆的行驶状态之一,也能够捕捉跟随前车行驶的状态(参照图14A)、下坡行驶状态(参照图14B)、郊外行驶状态(参照图15)、市区行驶状态(参照图16)等。并且,在各行驶状态中驾驶方式互不相同,驾驶员希望与行驶状态相对应地学习节能驾驶度较高的驾驶方式。
在此,在专利文献1中记述有一种车载装置,该车载装置从对加速器开度、有无使用空调和燃料消耗率(燃費)等多个观点综合地评价节能驾驶度,并向驾驶员提示在过去一分钟内的节能驾驶度或在一个车程(トリツプ)(从驾驶开始时刻直至现在为止的期间)中的节能驾驶度。
然而,即使提示了过去一分钟的节能驾驶度,但由于没有明示该节能驾驶度的评价期间,驾驶员不能正确地识别该评价期间,从而难以正确地把握进行了该节能驾驶度的评价的驾驶方式。此外,即使提示了一个车程的节能驾驶度,但在驾驶时间跨越时间较长的情况等之下,驾驶员很难全部正确地把握一个车程中的驾驶方式。
另外,在专利文献1所述的车载装置中,由于构成为总是显示过去一分钟或一个车程的节能驾驶度,并且随着驾驶时间的经过而随时更新上述节能驾驶度,驾驶员很难把握过去的规定期间中的节能驾驶度。因此,不能容易地相互比较多个评价期间中的节能驾驶度及驾驶方式。
此外,能够将车辆的燃料消耗率作为节能驾驶度之一,在专利文献2中记述了显示在进行加速器操作或制动器操作等特定的驾驶操作时的自身车辆的燃料消耗率的车载装置。
然而,在驾驶时间跨越时间较长的情况、或是进行特定的驾驶操作次数较多的情况等之下,由于驾驶员很难全部记住如何进行了的该驾驶操作,因此不易学习如何进行特定的驾驶操作才能提高节能驾驶度。
另外,在专利文献1、2所述的车载装置中,在没有考虑行驶状态的情况下评价节能驾驶,驾驶员不能把握在变为特定的行驶状态时的节能驾驶度。因此,即使使用专利文献1、2所述的车载装置,也难以学习对应于特定的行驶状态的节能驾驶度较高的驾驶方式。
专利文献1:日本特开2010-38647号公报
专利文献2:日本特开2010-83276号公报
这样,即使使用专利文献1、2所述的车载装置,也不能容易且高效地学习节能驾驶度较高的驾驶方式,因而难以提高节能驾驶的技巧。
发明内容
本申请发明是鉴于上述内容而作出的,其目的在于,提供能够更容易地提高节能驾驶技巧的驾驶评价装置。
根据本发明的一个例子,提供计测节能驾驶度的驾驶评价装置,上述节能驾驶度表示在自身车辆中进行了何种程度的节能驾驶,上述节能驾驶是在抑制废气排放或能量消耗的状态下的驾驶。驾驶评价装置具备:受理部、检测部、计测部、节能驾驶度报告部。上述受理部受理开始指示和结束指示,上述开始指示指示上述节能驾驶度的计测,上述结束指示结束上述节能驾驶度的计测。上述检测部检测车辆状态,上述车辆状态是正在驾驶中的自身车辆的状态。上述计测部将从经由上述受理部受理了从上述开始指示时刻开始直至受理了上述结束指示的时刻为止的计测期间作为进行上述节能驾驶度的计测的评价期间,基于在该评价期间中通过上述检测部检测到的上述车辆状态计测上述节能驾驶度。上述节能驾驶度报告部报告通过上述计测部计测出的上述节能驾驶度。
采用这样的结构,由于能够自由地设定进行节能驾驶评价的评价期间,驾驶员易于正确地把握该评价期间,此外,能够根据自身的记忆力等适当地设定评价期间的长度。因此,驾驶员能够更正确地把握评价期间中的驾驶方式,并且,能够容易地知道多个评价期间中的节能驾驶度,从而能够容易地相互比较各评价期间中的评价结果和驾驶方式。由此,驾驶员能够容易且高效地学习节能驾驶度较高的驾驶方式。
此外,采用上述结构,也能够将变为特定的行驶状态的期间作为节能驾驶的评价期间。然后,通过这样地设定评价期间,能够容易地把握在变为特定的行驶状态时的节能驾驶度,从而能够容易且高效地学习在特定的行驶状态下的节能驾驶度较高的驾驶方式。
附图说明
参照附图,根据实施方式的下述详细说明能够进一步明白本发明的上述以及其它目的、特征、优点。在附图中示出了下述内容。
图1A是表示第一实施方式的节能驾驶学习装置等的结构的框图,
图1B是表示节能驾驶学习装置的操作部的结构的图,
图2A、图2B是第一实施方式的节能驾驶度的计测结果的显示画面的说明图,
图2C是第一实施方式的初始化处理的流程图,
图3是第一实施方式的节能驾驶度计测处理的流程图,
图4是第一实施方式的节能驾驶度计测处理的流程图,
图5A是第二实施方式的节能驾驶度的计测结果的显示画面的说明图,
图5B是第二实施方式的初始化处理的流程图,
图6是第二实施方式的节能驾驶度计测处理的流程图,
图7A是表示第三实施方式的节能驾驶学习装置等的结构的框图,
图7B是第三实施方式的初始化处理的流程图,
图8是第三实施方式的节能驾驶度计测处理的流程图,
图9是表示开始/结束按钮等的操作状态或车速等的变化的一个例子的时间图,
图10A~图10E是节能驾驶度的计测中的节能驾驶学习装置中显示的图像的说明图。
图11是表示开始/结束按钮等的操作状态或车速等的变化的其它的例子的时间图,
图12A~图12I是节能驾驶度的计测中的节能驾驶学习装置中显示的图像的说明图,
图13A是对恒定速度行驶的说明图,
图13B是对停车、起步说明图,
图14A是对跟随前车的说明图,
图14B是对下坡行驶的说明图,
图15是对郊外行驶的说明图,
图16是对市区行驶的说明图。
具体实施方式
在下文中,使用附图对本发明的实施方式进行说明。此外,本发明的实施方式并不限定于下述实施方式,而是可以采用属于本发明的技术范围的各种形态。
(第一实施方式)
(结构的说明)
首先,使用图1A所述的框图对安装在车辆上的用于学习节能驾驶而使用的第一实施方式的节能驾驶学习装置的结构进行说明,上述节能驾驶是在抑制废气排放或能量消耗的状态下的驾驶。
如图1A所述,节能驾驶学习装置10具有:控制部11;显示部12,包括液晶显示器等;操作部13,受理来自驾驶员的各种操作。控制部以由CPU、ROM、RAM、I/O以及连接这些部分的总线等构成的公知的微计算机为中心构成,并按照存储在ROM的程序统一地控制该节能驾驶学习装置10。
控制部11构成为收集在自身车辆的发动机中的一次开阀所喷射的燃料量的燃料喷射量(mm3)、发动机转速(rpm)、车速(km/h)、加速器的操作量即加速器踩踏量(%)、由加速度传感器(未图示)检测出的前后方向的加速度的前后加速度(m/s2)(在下文中,将这些概括记述为车辆状态)的测定值。例如,可以在其它装置(未图示)中测定并经由车内LAN(未图示)等取得这些测定值,也可以基于来自节能驾驶学习装置10所具备的传感器(未图示)的信号测定这些测定值。
此外,节能驾驶学习装置10与导航装置构成为一体,控制部11基于存储在未图示的存储装置中的地图数据等,经由显示部12进行路线引导等。
此外,操作部13具备:开始/结束按钮13a,用于对节能驾驶学习装置10指示节能驾驶度的计测的开始或结束,上述节能驾驶度表示将节能驾驶进行至何种程度;中断/再开按钮13b,用于临时中断节能驾驶度的计测。如图1B所述,这些按钮设置在自身车辆的手柄20上。并且,这些按钮构成为具有“打开”状态和“关闭”状态的两个状态,通过按下该按钮,切换“打开”状态和“关闭”状态。
(动作的说明)
接下来,对第一实施方式的节能驾驶学习装置10的动作进行说明。
(1)概要
第一实施方式的节能驾驶学习装置10基于在由驾驶员设定的评价期间中得到的车辆状态的测定值,计测表示在该评价期间中将节能驾驶进行至何种程度的节能驾驶度,并将其向驾驶员提示。
具体而言,若由驾驶员按下开始/结束按钮13a,使该按钮变为“打开”状态,则节能驾驶学习装置10开始收集车辆状态的测定值,并且,若再次按下开始/结束按钮13a,则该按钮变为“关闭”状态,结束收集车辆状态的测定值。然后,将从开始/结束按钮13a变为“打开”状态之后开始直至该按钮变为“关闭”状态为止的计测期间作为评价期间,并基于在评价期间收集的测定值计算在该评价期间整体的节能驾驶度,并将其在显示部12中显示。
此外,在计测期间中按下中断/再开按钮13b,使该按钮变为“打开”状态的情况下,中断车辆状态的测定值的收集,然后,在再次按下中断/再开按钮13b,使该按钮变为“关闭”状态时,再开车辆状态的测定值的收集。然后,将中断/再开按钮13b为“打开”状态的期间作为中断期间,并且,将从计测期间中除去中断期间后得到的计测实施期间作为评价期间,并基于在该评价期间内收集的车辆状态的测定值,计算该评价期间整体的节能驾驶度并将其在显示部12中显示。
此外,在显示节能驾驶度时,和最新的评价期间中的节能驾驶度一起显示上次的评价期间和上上次的评价期间中的节能驾驶度(参照图2A)。此外,在不存在上次或上上次的评价期间的情况下,在对应的显示区域中显示“-”(参照图2B)
此外,在第一实施方式中,作为节能驾驶度,计测在评价期间中的燃料消耗率、将在评价期间中的车速的测定值的标准偏差除以加速器踩踏量的测定值后得到的标准偏差的值(也称为标准偏差比)、以及、在评价期间中产生的急加速的次数及急减速的次数。此外,所谓标准偏差比是表示对应于加速器的操作量车速发生了何种程度的变化的值,随着该值变小,车速对应于加速器的操作的不产生变化的程度变高。即,该值越小,表示较多地进行了不适于节能驾驶的多余的加速器操作,节能驾驶度变低。此外,节能驾驶度的具体内容并不限定于这些,节能驾驶学习装置10也可以计测除上述内容之外的各种方式的节能驾驶度。
在下文中,对在节能驾驶学习装置10中进行的用于计测节能驾驶度的处理进行具体说明。
(2)初始化处理
首先,使用图2C所述的流程图对初始化用于节能驾驶度的计测的各种变量的初始化处理进行说明。此外,本处理是在自身车辆的驾驶开始时等情况下执行的处理。
在S105中,节能驾驶学习装置10的控制部11将表示自身车辆的燃料消耗率、车速的测定值的标准偏差、加速器踩踏量的测定值的标准偏差、急加速的发生次数、急减速的发生次数的各变量设定为“0”,从而初始化这些变量。然后,将处理移至S110。
在S110中,控制部11将收集车辆状态的测定值的时间的取样时间(相当于上述的评价时间)、用于计测急加速及急减速的发生次数的加速持续时间及减速持续时间、表示节能驾驶度的显示时间的各个变量分别设定为“0”,从而初始化这些变量。此外,将表示开始/结束按钮13a的状态的变量(上次的开始/结束按钮)设定为“打开”状态,从而初始化该变量。此外,通过将本次的节能驾驶度、上次的节能驾驶度、上上次的节能驾驶度的各变量设定为“0”来初始化这些变量,并结束本处理,上述本次的节能驾驶度表示最新的节能驾驶度的计测结果,上述上次的节能驾驶度表示最新的节能驾驶度的评价期间的前一次计测出的节能驾驶度的计测结果,上述上上次的节能驾驶度表示上次的节能驾驶度的评价期间的前一次的计测结果。
(3)节能驾驶度计测处理
接下来,对计测节能驾驶度的处理即节能驾驶度计测处理使用图3、图4所述的流程图进行说明。此外,本处理是周期性地(例如100ms)执行的处理。
在S205中,节能驾驶学习装置10的控制部11判断开始/结束按钮13a是否为“打开”状态。然后,在肯定判断的情况下(S205:是),将处理移至S210,在否定判断的情况下(S205:否),将处理移至S235。
在S210中,控制部11判断中断/再开按钮13b是否为“打开”状态。然后,在否定判断的情况下(S210:否),将处理移至S215,在肯定判断的情况下(S210:是),将处理移至图4的S360。
在S215中,控制部11通过向取样时间加上该节能驾驶度计测处理的执行周期的ΔTs(例如100ms)来更新该取样时间,并将处理移至S220。
在S220中,控制部11取得车辆状态(燃料喷射量、发动机转速、车速、加速器踩踏量、前后加速度)的测定值,并将处理移至S225。
在S225中,控制部11基于在取样时间内中收集的车辆状态的测定值计算取样时间内的燃料喷射量的累计值和车辆的移动距离,并基于这些结果计算在取样时间内的燃料消耗率。此外,根据在取样时间内的车速的测定值、加速器踩踏量的测定值计算车速的测定值的标准偏差、加速器踩踏量的测定值的标准偏差,并将处理移至S230。
在S230中,控制部11计算将车速的测定值的标准偏差除以加速器踩踏量的测定值后得到的标准偏差的值(标准偏差比),并将处理移至图4的S305。
在图4的S305中,控制部11判断最新的前后加速度的测定值是否超过阈值Gp(例如4m/s2)。然后,在得到肯定判断的情况下(S305:是),将处理移至S310,在得到否定判断的情况下(S305:否),将处理移至S325。
在S310中,控制部11通过在向表示超过阈值Gp的加速持续的时间的加速持续时间加上ΔTs来更新该加速持续时间,并将处理移至S315。
在S315中,控制部11判断加速持续时间是否超过阈值Tgp(例如2s)。然后,在得到肯定判断的情况下(S315:是),将处理移至S320,在得到否定判断的情况下(S315:否),将处理移至S330。
在S320中,控制部11对在取样时间中产生的超过阈值Gp的加速的次数的急加速次数加1,并将处理移至S330。此外,在此时,也可以将加速持续时间设定为“0”,从而初始化加速持续时间。
在S305中判断为最新的前后加速度的测定值为Gp以下的情况而移至的S325中,控制部11将加速持续时间设定为“0”,从而初始化加速持续时间,并将处理移至S330。
在S330中,控制部11判断最新的前后加速度的测定值是否降至阈值Gn(例如-5m/s2)以下。然后,在得到肯定判断的情况下(S330:是),将处理移至S335,在得到否定判断的情况下(S330:否),将处理移至S350。
在S335中,控制部11通过向表示降至阈值Gn以下的减速持续的时间的减速持续时间加上ΔT来该更新减速持续时间,并将处理移至S340。
在S340中,控制部11判断减速持续时间是否超过阈值Tgn(例如2s)。然后,在得到肯定判断的情况下(S340:是),将处理移至S345,在得到否定判断的情况下(S340:否),将处理移至S355。
在S345中,控制部11对在取样时间中产生降至阈值Gn以下的减速的次数的急减速次数加1,并将处理移至S355。此外,也可以在此时将减速持续时间设定为“0”,从而初始化减速持续时间。
在S330中最新的前后加速度的测定值判断为Gn以上的情况下而移至的S350中,控制部11将减速持续时间设定为“0”,从而初始化减速持续时间,并将处理移至S355。
在S355中,控制部11在显示部12中显示处于计测节能驾驶度的状态,并将处理移至S295。
在S210中判断中断/再开按钮13b为“打开”状态的情况所移至的S360中,控制部11在显示部12中显示处于中断了节能驾驶度的计测的状态,并将处理移至S295。
在S295中,控制部11将上次的开始/结束按钮设定为“打开”状态,并结束本处理。
在S205中判断开始/结束按钮13a为“关闭”状态的情况下而移至的S235中,控制部11判断上次的开始/结束按钮是否为“打开”状态。然后,在得到肯定判断的情况下(S235:是),将处理移至S240,在得到否定判断的情况下(S235:否),将处理移至S245。
在S240中,控制部11将表示上上次的节能驾驶度的变量设定给上次的节能驾驶度,并将表示上次的节能驾驶度的变量设定给这次的节能驾驶度。此外,将计测的最新的节能驾驶度设定在表示这次的节能驾驶度的变量中,并将处理移至S245。此外,可以在此时设定评价期间中燃料消耗率、标准偏差比、急加速的次数、急减速的次数的全部的节能驾驶度,也可以设定为由驾驶员选择的节能驾驶度。
在S245中,控制部11判断取样时间是否超过阈值Ts(例如2s)。然后,在得到肯定判断的情况下(S245:是),将处理移至S250,在得到否定判断的情况下(S245:否),将处理移至S265。
在S250中,控制部11判断节能驾驶度的显示时间是否超过阈值Td(例如10s),在得到否定判断的情况下(S250:否),将处理移至S255,并且,在得到肯定判断的情况下(S250:是),将处理移至S275。
在S255中,控制部11通过向显示时间加上该节能驾驶度计测处理的执行周期的ΔTs来更新该显示时间,并将处理移至S260。
在S260中,控制部11在显示部12中显示上上次的节能驾驶度、上次的节能驾驶度及这次的节能驾驶度。此时,可以显示评价期间中的燃料消耗率、标准偏差比、急加速的次数、急减速的次数的全部的节能驾驶度,也可以显示由驾驶员选择的节能驾驶度。然后,控制部11将处理移至S285。
在S245中判断取样时间为Ts以下的情况而移至的S265中,控制部11判断取样时间是否为“0”。然后,在否定判断的情况下(S265:否),控制部11在显示部12中显示用于传递取样时间较短的含义的信息之后(S270),将处理移至S275。另一方面,在肯定判断的情况下(S265:是),控制部11将处理移至S275。
在S275中,控制部11通过将表示自身车辆的燃料消耗率、车速的测定值的标准偏差、加速器踩踏量的测定值的标准偏差、急加速的发生次数、急减速的发生次数的各变量设定为“0”来初始化这些变量,并将处理移至S280。
在S280中,控制部11通过将表示取样时间、加速持续时间及减速持续时间、节能驾驶度的显示时间的各变量分别设定为“0”来初始化这些变量,并将处理移至S285。
在S285中,控制部11将上次的开始/结束按钮设定为“关闭”状态,并结束本处理。
(第二实施方式)
接下来,对第二实施方式的节能驾驶学习装置进行说明。虽然第二实施方式的节能驾驶学习装置是与第一实施方式相同的结构,但节能驾驶度的计测结果的报告方法有所不同。在下文中,以该不同点为中心进行说明。
(动作的说明)
在第二实施方式的节能驾驶学习装置10中,虽然与第一实施方式同样地进行节能驾驶度的计测,但如图5A所述的说明图所示,在计测该节能驾驶度时,和节能驾驶度的计测结果一起显示自身车辆行驶的评价区间400。第二实施方式的节能驾驶学习装置10在这一点与第一实施方式有所不同,在下文中,在第二实施方式中对初始化处理和节能驾驶度计测处理进行说明。
(1)初始化处理
首先,使用图5B所示的流程图对关于初始化用于节能驾驶度的计测的各种变量的初始化处理进行说明。此外,本处理是在自身车辆的驾驶开始时等执行的处理。
在S405中,节能驾驶学习装置10的控制部11进行与第一实施方式的初始化处理的S105相同的处理,并将处理移至S410。
在S410中,控制部11通过将表示取样时间、加速持续时间以及减速持续时间、显示时间的各变量分别设定为“0”,并且将上次的开始/结束按钮设定为“打开”状态,从而初始化这些的变量,并结束本处理。
(2)节能驾驶度计测处理
接下来,使用图6所述的流程图对节能驾驶度计测处理进行说明,上述节能驾驶度计测处理是计测节能驾驶度的处理。此外,在第二实施方式的节能驾驶度计测处理中,虽然是执行在第一实施方式的节能驾驶度计测处理中S305~S360,但关于与这些步骤对应的流程图应参照图4。此外,本处理是周期性地(例如100ms)执行的处理。
在S502中,节能驾驶学习装置10的控制部11判断开始/结束按钮13a是否为“打开”状态。然后,在肯定判断的情况下(S502:是),将处理移至S504,在否定判断的情况下(S502:否),将处理移至S518。
在S504中,控制部11判断上次的开始/结束按钮是否为“打开”状态,在得到肯定判断的情况下(S504:是),将处理移至S508,并且,在得到否定判断的情况下(S504:否),将处理移至S506。
在S506中,控制部11开始检测在节能驾驶度的计测中自身车辆行驶过的路线即评价区间,并将处理移至S508。具体而言,通过位置检测器(未图示)或地图数据(未图示)定期地检测自身车辆的当前位置,从而检测出评价区间,该位置检测器包括根据从用于GPS(Global Positioning System)的人工卫星接收的信号检测出车辆的位置、方位、速度等的GPS信号接收器、陀螺仪、根据车辆的前后向的加速度等检测行驶距离的距离传感器等。
在S508中,控制部11判断中断/再开按钮13b是否为“打开”状态,在否定判断的情况下(S508:否),将处理移至S510,并且,在肯定判断的情况下(S508:是),将处理移至图4的S360。此外,在执行S360之后,将处理移至S542。
此外,由于S510~S516的各步骤与第一实施方式的节能驾驶度计测处理中的S215~S230的各步骤相同,省略对其的说明。此外,与第一实施方式的节能驾驶度计测处理相同,在执行S516之后,依次执行S305~S355的各步骤。然后,在执行S355之后,将处理移至S542。
在S542中,控制部11将上次的开始/结束按钮设定为“打开”状态,并结束本处理。
此外,在S502中判断开始/结束按钮13a为“关闭”状态的情况而移至的S518中,控制部11判断上次的开始/结束按钮是否为“打开”状态。然后,在得到肯定判断的情况下(S518:是),将处理移至S520,并且,在得到否定判断的情况下(S518:否),将处理移至S522。
在S520中,控制部11结束评价区间的检测,并将处理移至S522。
此外,由于S522~S526、S534~S540的各步骤与第一实施方式的节能驾驶度计测处理中的S245~S255、S265~S280的各步骤相同,省略对其的说明。此外,在执行S526之后将处理移至S528,并且,在执行S540之后将处理移至S532。
在S528中,控制部11在显示部12中显示计测出的节能驾驶度,并将处理移至S530。
在S530中,控制部11在显示部12中显示检测出的计测区间,并将处理移至S532。
在S532中,控制部11将上次的开始/结束按钮设定为“关闭”状态,并结束本处理。
(第三实施方式)
接下来,对第三实施方式的节能驾驶学习装置进行说明。在节能驾驶度的计测结果的报告方法中,第三实施方式的节能驾驶学习装置也与第一、第二实施方式的节能驾驶学习装置有所不同。在下文中,以该不同点为中心进行说明。
(结构的说明)
首先,使用图7A所述的框图对第三实施方式的节能驾驶学习装置30的结构进行说明。
如图7A所述,节能驾驶学习装置30具备与第一实施方式相同的控制部31、显示部32、操作部34,并且,在这些之外,还具备用于输出声音的声音产生部33。
此外,与第一实施方式相同,控制部31通过其它装置或传感器等收集燃料喷射量(mm3)、发动机转速(rpm)、车速(km/h)、加速器踩踏量(%)、前后加速度(m/s2)等车辆状态。
此外,在这些之外,从驾驶员监视装置(未图示)向控制部31输入视线左右角度(deg)和视线上下角度(deg),上述视线左右角度(deg)是以车辆的正面方向为基准的驾驶员的视线的左右方向的角度,视线上下角度(deg)是以水平方向为基准的驾驶员的视线的上下方向的角度。
此外,在驾驶员监视装置中,通过摄像机(未图示)拍摄驾驶员的面部,并且,通过公知的方法解析驾驶员的面部图像数据,从而检测驾驶员的视线左右角度和视线上下角度。
(动作的说明)
在第三实施方式的节能驾驶学习装置30中,虽然与第一、第二实施方式同样地进行节能驾驶度的计测,但在显示节能驾驶度之后,在由驾驶员不能目视确认该节能驾驶度的情况下,通过声音通知节能驾驶度。在下文中,对第三实施方式中的初始化处理和节能驾驶度计测处理进行说明。
(1)初始化处理
首先,使用图7(b)所述的流程图对初始化用于节能驾驶度的计测的各种变量的初始化处理进行说明。此外,本处理是在开始自身车辆的驾驶时等情况下执行的处理。
在S605中,节能驾驶学习装置30的控制部31进行与第一实施方式的初始化处理的S105相同的处理,并将处理移至S610。
在S610中,控制部31通过将表示取样时间、加速持续时间以及减速持续时间、显示时间的各变量分别设定为“0”来初始化这些变量。此外,通过将表示驾驶员已目视确认在节能驾驶学习装置30中显示的节能驾驶度的显示器目视确认标志设定为“0”来初始化该标志,并结束本处理。
(2)节能驾驶度计测处理
接下来,使用图8所述的流程图对计测节能驾驶度的处理的节能驾驶度计测处理进行说明。此外,在第三实施方式的节能驾驶度计测处理中,虽然执行了第一实施方式的节能驾驶度计测处理中的S305~S360,但与这些步骤对应流程图应该参照图4。此外,本处理是周期性地(例如100ms)执行的处理。
在S705中,节能驾驶学习装置30的控制部31判断开始/结束按钮是否为“打开”状态。然后,在肯定判断的情况下(3705:是),将处理移至S710,在否定判断的情况下(S705:否),将处理移至S735。
此外,由于S710~S730的各步骤与第一实施方式的节能驾驶度计测处理中的S210~S230的各步骤相同,省略对其的说明。此外,与第一实施方式的节能驾驶度计测处理相同,在执行S730之后,依次执行S305~S355的步骤,并且,在S710中得到肯定判断的情况下(S710:是),执行S360,并在执行S355和S360之后,结束本处理。
此外,在S705中判断开始/结束按钮为“关闭”状态的情况下而移至的S735中,控制部31判断取样时间是否超过阈值Ts(例如2s)。然后,在得到肯定判断的情况下(S735:是),将处理移至S740,在得到否定判断的情况下(S735:否),将处理移至S775。
在S740中,控制部31判断节能驾驶度的显示时间是否超过阈值Td(例如10s),在得到否定判断的情况下(S740:否),将处理移至S745,并且,在得到肯定判断的情况下(S740:是),将处理移至S765。
在S745中,控制部31进行与第一实施方式的节能驾驶度计测处理的S255相同的处理,并将处理移至S750。
在S750中,控制部31在显示部32中显示计测的节能驾驶度,并将处理移至S755。
在S755中,控制部31根据视线左右角度(deg)和视线上下角度(deg)判断驾驶员的视线方向是否朝向节能驾驶学习装置30的显示部32的配置位置。然后,在得到肯定判断的情况下(S755:是),认为驾驶员已目视确认显示部32显示的节能驾驶度,并将处理移至S760,在得到否定判断的情况下(S755:否),结束本处理。
在S760中,控制部31将显示器目视确认标志设定为“1”,并结束本处理。
另一方面,在S740中得到否定判断的情况下而移至的S76中,控制部31判断显示器目视确认标志是否为“1”,在得到肯定判断的情况下(S765:是),将处理移至S785,并且,在得到否定判断的情况下(S765:否),将处理移至S770。
在S770中,控制部31经由声音产生部33通过声音向驾驶员通知节能驾驶度,并将处理移至S785。
此外,在S735中判断取样时间为Ts以下的情况而移至的S775中,控制部31判断取样时间是否为“0”。然后,在否定判断的情况下(S775:否),在显示部32显示用于传达取样时间较短的含义的消息后(S780),控制部31将处理移至S785。另一方面,在肯定判断的情况下(S775:是),控制部31将处理移至S785。
在S785中,控制部31执行与第一实施方式的节能驾驶度计测处理中与S275相同的处理,并将处理移至S790。
在S790中,控制部11通过将表示取样时间、加速持续时间以及减速持续时间、节能驾驶度的显示时间的各变量、显示器目视确认标志分别设定为“0”来初始化这些变量,并结束本处理。
(具体例)
接下来,对使用第一~第三实施方式的节能驾驶学习装置进行的节能驾驶度的计测的具体例进行说明。此外,如上述那样,在车辆的驾驶中,存在以恒定的速度行驶的恒定速度行驶(参照图13A)、起步或停车(参照图13B)等各种行驶状态。此外,在此之外,作为车辆的行驶状态之一,也能够举出跟随前车行驶的状态(参照图14A)、下坡行驶状态(参照图14B)、郊外行驶状态(图15)、市区行驶状态(图16)等。在此,对在自身车辆的起步和恒定速度行驶中的节能驾驶度的计测的具体例进行说明。
(1)起步中节能驾驶度的计测的一个例子
首先,使用图9、图10A~图10E所述的说明图对在自身车辆的起步中的节能驾驶度的计测的一个例子进行说明。在图9中记述了表示开始/结束按钮以及中断/再开按钮的操作状态变化和自身车辆的加速器踩踏量以及车速的变化的时间图。在下文中,对在该时间关系图中(1)~(5)的各时期中在节能驾驶学习装置中进行的处理、显示部显示的图像进行说明。
关于上述时间关系图中(1)的时期,在该时期中没有开始驾驶度的计测,节能驾驶学习装置的显示部显示表示自身车辆的当前位置的地图图像(参照图10A)。
然后,在自身车辆停止在十字路口之后,若在上述时间关系图中的To的时刻按下开始/结束按钮,使该按钮变为“打开”状态,则由节能驾驶学习装置开始节能驾驶度的计测,变为节能驾驶的评价期间(上述时间图(2)的时期)。此时,如图10B的说明图所示,在显示部中显示表示正在进行节能驾驶度的计测的图标。此外,如已经说明的那样,在该评价期间中,由节能驾驶学习装置周期性地收集加速器踩踏量和车速等测定值,并在每次收集新的测定值时更新节能驾驶度。
然后,若按下开始/结束按钮,使该按钮变为“关闭”状态(上述时间关系图的(3)的时期),结束节能驾驶的评价期间,在显示部中显示表示已结束节能驾驶度的计测的状态的图标(参照图10C)。然后,从评价期间结束开始10s的时间(上述时间关系图的(4)的时期),在显示部中显示表示该评价期间整体的节能驾驶度的图标(参照图10D),然后(上述时间关系图的(5)的时期),消除该图标(参照图10E)。
此外,在图10D中,虽然作为一个例子显示了燃料消耗率,但也可以显示由驾驶员选择的其它的节能驾驶度,也可以显示计测的全部的节能驾驶度。
此外,在图10D中,虽然作为一个例子仅显示最新的节能驾驶度的计测结果,但如果是第一实施方式的节能驾驶度学习装置,则还显示上次的节能驾驶度和上上次的节能驾驶度。
此外,如果是第二实施方式的节能驾驶度学习装置,则显示最新的节能驾驶度和该节能驾驶度的计测区间,如果是第三实施方式的节能驾驶度学习装置,则还有通过声音通知计测的节能驾驶度的情况。
(2)恒定速度行驶中节能驾驶度的计测的一个例子
接下来,使用图11、12A~12I所述的说明图对恒定速度行驶中节能驾驶度的计测的一个例子进行说明。图11记述了表示了开始/结束按钮以及中断/再开按钮的操作状态的变化和自身车辆的加速器踩踏量以及车速的变化的时间关系图。在下文中,对在该时间关系图中的(1)~(9)的各时刻在节能驾驶学习装置中进行的处理和在显示部中显示的图像进行说明。
首先,关于上述时间关系图中的(1)的时期,在此时期中没有开始节能驾驶度的计测,在节能驾驶学习装置的显示部中显示表示自身车辆的当前位置的地图图像(参照图12A)。
然后,若在上述时间关系图中的To的时刻按下开始/结束按钮,使该按钮变为“打开”状态,则通过节能驾驶学习装置开始节能驾驶度的计测,变为节能驾驶的评价期间(上述时间关系图的(2)的时期)。此时,如图12B的说明图所示,在显示部中显示表示正在进行节能驾驶度的计测的图标。此外,如已经说明的那样,在该评价期间中,由节能驾驶学习装置周期性地收集加速器踩踏量和车速等的测定值,并在每次收集新的测定值时更新节能驾驶度。
然后,例如,若在自身车辆停止在十字路口之前按下中断/再开按钮,使该按钮变为“打开”状态,则变为中断期间(上述时间关系图的(3)的时期),中断节能驾驶度的计测。此时,在显示部中显示表示处于中断了节能驾驶度的计测的状态的图标(参照图12C)。
然后,若再次按下中断/再开按钮,使该按钮变为“关闭”状态,则结束中断期间,再开始节能驾驶度的计测(上述时间关系图的(4)的时期)。此时,在显示部中,再次显示正在进行节能驾驶度的计测的状态的图标(参照图12D)。
此外,若按下中断/再开按钮,使该按钮变为“打开”状态,则再次变为中断期间(上述时间关系图的(5)的时期),中断节能驾驶度的计测。此时,在显示部中显示表示处于中断了节能驾驶度的计测的状态的图标(参照图12E)。
然后,若再次按下中断/再开按钮,使该按钮变为“关闭”状态,则结束中断期间,再开始节能驾驶度的计测(上述时间关系图的(6)的时期)。此时,在显示部中,再次显示表示正在进行节能驾驶度的计测的状态的图标(参照图12F)。
然后,若按下开始/结束按钮,使该按钮变为“关闭”状态(上述时间关系图的(7)的时期),则结束节能驾驶度的评价期间,并在显示部中显示表示结束节能驾驶度的计测的状态的图标(参照图12G)。然后,从评价期间结束开始10s的时间(上述时间关系图的(8)的时期),在显示部中显示表示该评价期间整体的节能驾驶度40的图标(参照图12H),然后(上述时间关系图的(9)的时期),消除该图标(参照图12I)。
此外,在图12H中,如果是第一实施方式的节能驾驶度学习装置,则还显示上次的节能驾驶度和上上次的节能驾驶度。此外,如果是第二实施方式的节能驾驶度学习装置,则和最新的节能驾驶度一起显示该节能驾驶度的计测区间,如果是第三实施方式的节能驾驶度学习装置,则有通过声音通知计测的节能驾驶度的情况。
(效果)
采用第一~第三实施方式的节能驾驶学习装置,由于能够自由地设定进行节能驾驶的评价的评价期间,驾驶员易于正确地把握该评价期间,此外,也能够根据自身的记忆力等适当地调整评价期间的长度。因此,驾驶员能够正确地把握评价期间中的驾驶方式,并且,能够容易地知道多个评价期间中的节能驾驶度,从而能够容易地相互比较各评价期间中的评价结果和驾驶方式。由此,能够容易且高效地学习节能驾驶度较高的驾驶方式。
此外,采用第一~第三实施方式的节能驾驶学习装置,也能够选择变为特定的行驶状态的期间来作为节能驾驶的评价期间。然后,通过这样地设定评价期间,能够容易地把握变为特定的行驶状态时的节能驾驶度,从而容易且高效地学习在特定的行驶状态下的节能驾驶度较高的驾驶方式。
这样,通过使用第一~第三实施方式的节能驾驶学习装置进行节能驾驶的评价,能够容易且高效地学习节能驾驶度较高的驾驶方式,由此,能够更容易地提高节能驾驶的技巧。
(其它的实施方式)
(1)在第一~第三实施方式的节能驾驶学习装置中,构成为在节能驾驶的评价期间中,在每次收集车辆状态的测定值时计测取样时间中的节能驾驶度,并在评价期间结束之后显示计测的节能驾驶度。然而,节能驾驶学习装置并不限定于此,而是也可以在评价期间中总是显示节能驾驶度。此外,节能驾驶学习装置也可以在每次得到车辆状态的测定值时计测并显示包括得到该测定值的时刻在内的规定期间(例如10s的时间)的节能驾驶度,并且实时地显示在评价期间中的节能驾驶度。即使在这样的情况下,驾驶员也能够把握评价期间中的节能驾驶度,从而提高节能驾驶的技巧。
(2)此外,虽然第一~第三实施方式的节能驾驶学习装置与导航装置构成为一体,但并不限定于此,上述节能驾驶学习装置也可以是与导航装置以外的其它装置构成为一体,也可以作为单独的装置构成。
此外,如果是在第二实施方式的节能驾驶学习装置作为独立于导航装置的装置而构成的情况下,节能驾驶学习装置可以在计测节能驾驶度时,经由车内LAN等与导航装置进行通信,使该导航装置检测评价区间。然后,考虑使导航装置在地图图像上显示评价区间,并且显示计测出的节能驾驶度。
此外,在第一~第三实施方式中,虽然在作为用于路线导向等的液晶显示器而构成的显示部中显示节能驾驶度等。然而,并不局限于这样的液晶显示器,而是也可以在作为计量仪表(メ一タ)等使用的显示装置或平视显示器等中显示节能驾驶度。此外,也可以通过声音向驾驶员节能通知驾驶度。
(3)此外,第一~第三实施方式的节能驾驶学习装置也可以是将指定的评价期间中计测的节能驾驶度存储在未图示的存储装置中,并根据来自驾驶员的指示在显示部中显示该节能驾驶度。通过这样,能够更容易地相互比较在多个评价期间中的评价结果和驾驶方式。
(4)此外,在第一实施方式的节能驾驶学习装置中,虽然在最新的节能驾驶度之外,还显示上次、上上次的节能驾驶度,但并不限定于此,也可以在最新的节能驾驶度之外仅显示上次的节能驾驶度。此外,也可以显示比上上次的节能驾驶度更早计测出的节能驾驶度和在此之后计测的全部的节能驾驶度。
此外,在第二实施方式的节能驾驶学习装置中,在最新的节能驾驶度之外,显示在上次、上上次计测的节能驾驶度,进而,也可以显示与各节能驾驶度对应的评价区间。
此外,即使在第一、第二实施方式的节能驾驶学习装置中,也可以以与第三实施同样的方式判断驾驶员是否已目视确认在显示部中显示的节能驾驶度,在已经过显示时间的时刻还未由驾驶员目视确认节能驾驶度的情况下,通过声音通知最新的节能驾驶度、上次、上上次的节能驾驶度。
在这样的情况下,也能够得到相同的效果。
在上述实施方式中,节能驾驶学习装置10、30相当于驾驶评价装置。操作部13、34相当于受理部(受理单元)。显示部12相当于计测期间报告部(计测期间报告单元)以及计测实施期间报告部(计测实施期间报告单元)。
此外,第一~第三实施方式的节能驾驶度计测处理的S220、S512、S720相当于检测部(检测单元)。即,控制部11能够相当于检测部(检测单元)。S225、S230、S305~S350、S514、S516、S725、S730相当于计测部(计测单元)。即,控制部11能够相当于计测部(计测单元)。S260、S528、S750~S770相当于节能驾驶度报告部(节能驾驶度报告单元)。即,控制部11能够相当于节能驾驶度报告部(节能驾驶度报告单元)。
此外,第二实施方式的节能驾驶度计测处理的S506、S520相当于行驶路线检测部(行驶路线检测单元)。即,控制部11能够相当于行驶路线检测部(行驶路线检测单元)。S530相当于行驶路线显示部(行驶路线显示单元)。即,控制部11能够相当于行驶路线显示部(行驶路线显示单元)。此外,第三实施方式的节能驾驶度计测处理的S755相当于视线方向检测部(视线方向检测单元)。即,控制部11能够相当于视线方向检测部(视线方向检测单元)。
此外,将开始/结束按钮设为“打开”状态的操作相当于开始指示。将开始/结束按钮设为“关闭”状态的操作相当于结束指示。将中断/再开按钮设为“打开”状态的操作相当于中断指示。将中断/再开按钮设为“关闭”状态的操作相当于再开指示。
此外,评价区间相当于节能驾驶度的评价期间中的自身车辆的行驶路线。
本发明公开的一个例子提供如下述结构的驾驶评价装置。驾驶评价装置计测表示在自身车辆中进行了何种程度的节能驾驶的节能驾驶度,上述节能驾驶是在抑制废气排出或能量消耗的状态下的驾驶。并且,该驾驶评价装置具备:受理部,受理指示节能驾驶度的计测的开始指示和使节能驾驶度的计测结束的结束指示;检测部,检测车辆状态,上述车辆状态是正在驾驶的自身车辆的状态;计测部,将从经由受理部受理了开始指示的时刻开始直至受理了结束指示的时刻为止的计测期间作为进行节能驾驶度的计测的评价期间,基于在该评价期间中由检测部检测到的车辆状态来计测节能驾驶度;节能驾驶度报告部,报告由计测部计测出的节能驾驶度。
采用这样的结构,由于能够自由地设定进行节能驾驶的评价的评价期间,驾驶员易于正确地把握该评价期间,此外,能够根据自身的记忆力等适当地设定评价期间的长度。因此,驾驶员能够更正确地把握评价期间中的驾驶方式,并且,能够容易地得知多个评价期间中的节能驾驶度,从而能够容易地相互比较各评价期间中的评价结果和驾驶方式。由此,驾驶员能够容易且高效地学习节能驾驶度较高的驾驶方式。
此外,采用上述结构,也能够将变为特定的行驶状态的期间作为节能驾驶的评价期间。然后,通过这样地设定评价期间,能够容易地把握在变为特定的行驶状态时的节能驾驶度,从而能够容易且高效地学习特定的行驶状态下的节能驾驶度较高的驾驶方式。
在此,节能驾驶度为燃料消耗率,驾驶方式为自身车辆的车速、加速器操作或制动器操作,通过上述的结构,能够容易且高效地学习特定的行驶状态下的节能驾驶度较高的驾驶方式,对上述内容举出具体例来进行说明。
例如,驾驶员通过把握变为恒定速度行驶的期间的节能驾驶度(燃料消耗率),能够学习在恒定速度行驶时使燃料消耗率变好的车速(参照图13A),上述恒定速度行驶是指自身车辆以恒定的车速行驶的行驶状态。此外,例如,即使是涉及停车或起步的行驶状态,同样地,通过计测进行停车或起步的期间的燃料消耗率,能够学习在燃料消耗率较好的状态下使自身车辆停车的加速器松开(アクセルオフ)的定时,也能够学习在燃料消耗率较好的状态下使自身车辆起步的加速器操作(参照图13B)。
另外,在此之外,例如,驾驶员通过把握变为前车跟随时的燃料消耗率,在前车跟随时,能够学习良好地持续保持燃料消耗率,并能够在与前车之间保持适当的车间距离的加速器操作和制动器操作(参照图14A),上述前车跟随是指跟随前车行驶的行驶状态。此外,例如,驾驶员通过把握变为下坡行驶时的燃料消耗率,能够学习在下坡行驶时使燃料消耗率变好的加速器操作和制动器操作(参照图14B),上述下坡行驶是指在下坡上行驶的行驶状态。此外,例如,驾驶员通过把握郊外行驶时或市区行驶时的燃料消耗率,能够把握在变为这些行驶状态时的平均车速与燃料消耗率的相关关系,从而能够学习燃料消耗率较好的平均车速(参照图15、图16)。
这样,通过使用上述的驾驶评价装置来进行节能驾驶的评价,能够容易且高效地学习节能驾驶度较高的驾驶方式,由此,能够更容易地提高节能驾驶的技巧。
此外,虽然驾驶评价装置可以计测并显示例如检测车辆状态的瞬间的节能驾驶度,但也可以是下述结构。计测部基于在评价期间中由检测部多次检测到的车辆状态,计测并显示该评价期间整体的节能驾驶度。由此,驾驶员易于把握在评价期间中的节能驾驶度。
此外,例如,假定在计测对于特定的行驶状态的节能驾驶度的途中存在临时中断该行驶状态的情况。
因此,上述驾驶评价装置也可以是如下述的结构。在计测期间中,受理部还受理使节能驾驶度的计测中断的中断指示和使已中断的节能驾驶度的计测再开始的再开指示。在计测期间中,经由受理部受理中断指示,并且,在受理了该中断指示之后又受理了再开指示的情况下,计测部将从受理了该中断指示的时刻开始直至受理了该再开指示的时刻为止的期间作为中断期间,并将从计测期间中去除中断期间后得到的计测实施期间作为评价期间来计测上述节能驾驶度。
通过这样,在对特定的行驶状态的节能驾驶度的计测过程中,即使存在临时中断该行驶状态的情况,也能够与其对应地中断、再开节能驾驶度的计测,从而能够更容易地进行对特定的行驶状态的节能驾驶度的计测。
此外,上述驾驶评价装置可以还具备报告当前时刻是否为计测期间的计测期间报告部,也可以还具备报告当前时刻是否为计测实施期间,并且,报告当前时刻是否为中断期间的计测实施期间报告部。
通过这样,驾驶员能够容易地辨别是否正在进行节能驾驶度的计测。因此,能够更容易地把握节能驾驶的评价期间,从而能够提高驾驶评价装置的使用的便利性。
此外,对于节能驾驶度,所谓计测部计测的评价期间整体的节能驾驶度是该评价期间整体的自身车辆的燃料消耗率。
此外,上述驾驶评价装置也可以是如下结构。检测部检测作为车辆状态的自身车辆的速度和自身车辆的加速器的操作量。计测部分别计算在评价期间中多次检测的关于速度和操作量的标准偏差,计测这些标准偏差之比来作为节能驾驶度。
此外,上述驾驶评价装置也可以是如下结构。检测部检测自身车辆的加速度。计测部基于由检测部检测的加速度计测在评价期间中产生的自身车辆的急加速的次数,来作为节能驾驶度。此外,计测部也可以基于由检测部检测的加速度计测在评价期间中产生的自身车辆的急减速的次数,来作为节能驾驶度。
通过将这样的计测值作为节能驾驶度向驾驶员提示,能够提高驾驶员的节能驾驶的技巧。
然而,为了易于比较多个评价期间中的节能驾驶度,驾驶评价装置也可以具有下述结构。
即,节能驾驶度报告部也可以显示由计测部计测的最新的评价期间中的节能驾驶度,并且,显示包括该最新的评价期间的前一个评价期间在内的连续的一个以上的评价期间中的节能驾驶度。
采用这样的结构,能够容易地比较最新的节能驾驶度的计测结果与最近进行的一个或多个评价期间中的节能驾驶度,从而能够容易且高效地学习节能驾驶度较高的驾驶方式。
此外,如已经叙述的那样,车辆存在郊外行驶状态或市区行驶状态等各种行驶状态,各行驶状态的驾驶方式相互有所不同,驾驶员期望学习对应于行驶状态的节能驾驶度较高的驾驶方式。
因此,上述驾驶评价装置也可以具备:行驶路线检测部,检测评价期间中的自身车辆的行驶路线;行驶路线显示部,在通过节能驾驶度报告部报告节能驾驶度时,显示与该节能驾驶度关联的评价期间中的自身车辆的行驶路线。
采用这样的结构,能够和节能驾驶度的报告一起显示在计测该节能驾驶度时的自身车辆的行驶路线,并根据该行驶路线把握自身车辆的行驶状态。因此,驾驶员能够对应地把握行驶状态和该行驶状态下的节能驾驶度,从而能够容易地学习对应于行驶状态的节能驾驶度较高的驾驶方式。
此外,作为节能驾驶度的报告方法,虽然能想到通过图像报告节能驾驶度的计测结果,但根据行驶状态等不同,假定也存在驾驶员难以目视确认节能驾驶度的计测结果的情况。
因此,上述驾驶评价装置也可以还具备检测驾驶自身车辆的驾驶员的视线方向的视线方向检测部。进而,也可以是节能驾驶度报告部通过图像报告节能驾驶度,并且,在通过该图像进行报告之后,基于由视线方向检测部检测到的驾驶员的视线方向来判断该驾驶员是否已经目视确认该图像,在得到否定判断的情况下,进一步通过声音报告该节能驾驶度。
通过这样,能够更可靠地对驾驶员报告节能驾驶度的计测结果。
此外,本发明的实施方式、结构,方法等并不限定于上述各实施方式、各结构、各方法等。通过向不同实施方式、结构,方法等分别适当地组合公开的技术而得的实施方式、构成、方法等也包含在本发明的实施方式、结构,方法等技术范围内。

Claims (11)

1.一种驾驶评价装置,计测表示自身车辆中进行了何种程度的节能驾驶的节能驾驶度,上述节能驾驶是抑制废气排放或能量消耗的状态下的驾驶,其特征在于,具备:
受理部(13、34),受理指示上述节能驾驶度的计测的开始指示和使上述节能驾驶度的计测结束的结束指示;
检测部,检测车辆状态,上述车辆状态是驾驶中的自身车辆的状态;
计测部,将从经由上述受理部(13、34)受理了上述开始指示的时刻开始直至受理了上述结束指示的时刻为止的计测期间作为进行上述节能驾驶度的计测的评价期间,基于该评价期间中由上述检测部检测到的上述车辆状态,计测上述节能驾驶度;以及
节能驾驶度报告部,报告由上述计测部计测出的上述节能驾驶度,
上述受理部(13、34)在上述计测期间中还受理使上述节能驾驶度的计测中断的中断指示和使已中断的上述节能驾驶度的计测再开始的再开指示,
在上述计测期间中经由上述受理部(13、34)受理上述中断指示、并且在受理了该中断指示之后又受理了上述再开指示的情况下,上述计测部将从受理了该中断指示的时刻开始直至受理了该再开指示的时刻为止的期间作为中断期间,将从上述计测期间中去除上述中断期间后得到的计测实施期间作为上述评价期间来计测上述节能驾驶度。
2.如权利要求1所述的驾驶评价装置,其特征在于,
上述计测部基于上述评价期间中由上述检测部多次检测出的上述车辆状态,计测整个该评价期间的上述节能驾驶度。
3.如权利要求1所述的驾驶评价装置,其特征在于,
还具备报告当前时刻是否为上述计测期间的计测期间报告部。
4.如权利要求1所述的驾驶评价装置,其特征在于,
还具备计测实施期间报告部,该计测实施期间报告部报告当前时刻是否为上述计测实施期间,并且,报告当前时刻是否为上述中断期间。
5.如权利要求2所述的驾驶评价装置,其特征在于,
由上述计测部计测出的整个上述评价期间的上述节能驾驶度是指整个该评价期间中的自身车辆的燃料消耗率。
6.如权利要求2所述的驾驶评价装置,其特征在于,
上述检测部检测自身车辆的速度和自身车辆的加速器的操作量来作为上述车辆状态,
上述计测部分别计算在上述评价期间中多次检测到的上述速度和上述操作量的标准偏差,并计测这些标准偏差之比作为上述节能驾驶度。
7.如权利要求2所述的驾驶评价装置,其特征在于,
上述检测部检测自身车辆的加速度,
上述计测部基于由上述检测部检测到的上述加速度,计测在上述评价期间中产生的自身车辆的急加速的次数,来作为上述节能驾驶度。
8.如权利要求2所述的驾驶评价装置,其特征在于,
上述检测部检测自身车辆的加速度,
上述计测部基于由上述检测部检测到的上述加速度,计测在上述评价期间中产生的自身车辆的急减速的次数,来作为上述节能驾驶度。
9.如权利要求1所述的驾驶评价装置,其特征在于,
上述节能驾驶度报告部显示由上述计测部计测出的最新的上述评价期间中的上述节能驾驶度,并且,显示包括该最新的评价期间的前一个上述评价期间在内的连续的一个以上的上述评价期间中的上述节能驾驶度。
10.如权利要求1所述的驾驶评价装置,其特征在于,
还具备:
行驶路线检测部,检测上述评价期间中的自身车辆的行驶路线;以及
行驶路线显示部,在由上述节能驾驶度报告部报告上述节能驾驶度时,显示与该节能驾驶度关联的上述评价期间中的自身车辆的上述行驶路线。
11.如权利要求1至10中任一项所述的驾驶评价装置,其特征在于,
还具备检测驾驶自身车辆的驾驶员的视线方向的视线方向检测部,
上述节能驾驶度报告部通过图像报告上述节能驾驶度,并且,在通过该图像进行了报告之后,基于由上述视线方向检测部检测到的上述驾驶员的视线方向,判断该驾驶员是否目视确认了该图像,在得到否定判断的情况下,进一步通过声音报告该节能驾驶度。
CN201110349738.5A 2010-11-08 2011-11-08 驾驶评价装置 Expired - Fee Related CN102556073B (zh)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP249785/2010 2010-11-08
JP2010249785 2010-11-08
JP2011220482A JP5831113B2 (ja) 2010-11-08 2011-10-04 運転評価装置
JP220482/2011 2011-10-04

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102556073A CN102556073A (zh) 2012-07-11
CN102556073B true CN102556073B (zh) 2014-08-06

Family

ID=46403079

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201110349738.5A Expired - Fee Related CN102556073B (zh) 2010-11-08 2011-11-08 驾驶评价装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102556073B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106289422B (zh) * 2015-06-10 2019-03-29 比亚迪股份有限公司 汽车eco模式油耗评价测试方法和系统

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101549648A (zh) * 2008-03-31 2009-10-07 现代自动车株式会社 用于警告驾驶员存在目标物体的警报系统
CN101638057A (zh) * 2008-08-01 2010-02-03 株式会社电装 用于报告提供和驾驶状态诊断的装置和方法
CN201566602U (zh) * 2009-09-25 2010-09-01 马援 一种机动车驾驶员防磕睡紧急自动停车装置

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5349898B2 (ja) * 2008-10-21 2013-11-20 アルパイン株式会社 車載用ナビゲーション装置及び地図表示方法
JP2010216831A (ja) * 2009-03-13 2010-09-30 Alpine Electronics Inc ナビゲーション装置及び走行速度情報調整方法

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101549648A (zh) * 2008-03-31 2009-10-07 现代自动车株式会社 用于警告驾驶员存在目标物体的警报系统
CN101638057A (zh) * 2008-08-01 2010-02-03 株式会社电装 用于报告提供和驾驶状态诊断的装置和方法
CN201566602U (zh) * 2009-09-25 2010-09-01 马援 一种机动车驾驶员防磕睡紧急自动停车装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN102556073A (zh) 2012-07-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107000751B (zh) 用于提供建议驾驶速度的设备及方法
JP4861534B1 (ja) エネルギー消費量推定装置、エネルギー消費量推定方法、エネルギー消費量推定プログラムおよび記録媒体
JP5029494B2 (ja) 走行エネルギー学習装置、方法およびプログラム
JP5312574B2 (ja) 燃費推定装置、燃費推定方法、燃費推定プログラムおよび記録媒体
JP5012719B2 (ja) 車載装置
CN103700160A (zh) 基于微传感器的机动车车载终端及驾驶行为判断方法
JP4893771B2 (ja) 車両操作診断装置、車両操作診断方法及びコンピュータプログラム
JP2011039621A (ja) 車両操作診断装置、車両操作診断方法及びコンピュータプログラム
JP2013140057A (ja) 車両用情報システム、車載装置、サーバ装置
US8185266B2 (en) Fuel saving driving assistance apparatus
WO2013080312A1 (ja) エネルギー消費量推定装置、エネルギー消費量推定方法、エネルギー消費量推定プログラムおよび記録媒体
WO2020213024A1 (ja) 情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラム
JP5494033B2 (ja) 運転状態評価装置および運転状態評価システム
CN103162971A (zh) 电动车行驶过程无线测试系统
EP3891512B1 (en) System and method for providing an indication of driving performance
CN102556073B (zh) 驾驶评价装置
JP5831113B2 (ja) 運転評価装置
JP2012063358A (ja) エネルギー消費量推定装置、エネルギー消費量推定方法、エネルギー消費量推定プログラムおよび記録媒体
JP2013003887A (ja) 車両操作診断装置、車両操作診断方法及びコンピュータプログラム
JP2012063357A (ja) エネルギー消費量推定装置、エネルギー消費量推定方法、エネルギー消費量推定プログラムおよび記録媒体
JPWO2008075421A1 (ja) 情報通知装置、情報通知方法、情報通知プログラム、および記録媒体
JP4959862B2 (ja) 走行距離推定装置、走行距離推定方法、走行距離推定プログラムおよび記録媒体
JP6122935B2 (ja) 推定装置、推定方法、推定プログラムおよび記録媒体
JPWO2013080312A1 (ja) エネルギー消費量推定装置、エネルギー消費量推定方法、エネルギー消費量推定プログラムおよび記録媒体
JP2012154782A (ja) 車載地図表示装置、サーバ装置、車両用地図表示システム

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20140806

Termination date: 20181108

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee