WO2015193090A1 - Verfahren zur ermittlung eines parkhinweises für ein kraftfahrzeug sowie parkhinweisgeber für ein kraftfahrzeug - Google Patents

Verfahren zur ermittlung eines parkhinweises für ein kraftfahrzeug sowie parkhinweisgeber für ein kraftfahrzeug Download PDF

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Akos Semsey
Christoph Baumgärtner
Martin Brüll
Egor SAWAZKI
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    • G01C21/3685—Retrieval, searching and output of POI information, e.g. hotels, restaurants, shops, filling stations, parking facilities the POI's being parking facilities

Definitions

  • the temperature control devices are operated at a lower power than at the beginning of the vehicle when the temperature is particularly low or particularly high. Moreover, even at the beginning of the start time period there is only a small difference between the actual temperature in the interior and a setpoint temperature, so that it is not necessary to wait until the internal combustion engine has sufficient coolant temperature to heat the interior space with heated air.
  • the motor vehicle is deliberately turned off in such a way that at the next start, that is to say at a future start time, the vehicle has already been adequately heated by solar radiation or if it has been selectively parked in a shadow area (or not directly) Solar radiation was heated).
  • the influence of the sun or of the shadow and in particular of the ambient temperature on the temperature of the interior of the motor vehicle is used in order to bring the interior of the motor vehicle to a specific temperature range or at least in the direction of a target temperature in a tempering period which is before the start time ,
  • the vehicle is prepared by appropriate tempering by solar radiation or shading with respect to the temperature, so that in a future start Period already an actual temperature may be present, which is at least near the target temperature.
  • the sunlight or shading to use during the Temperleiterszeitraums specifically optimized Park positioning is determined before the vehicle is parked (and thus before the Temperie ⁇ insurance period), so that just by specifying an opti ⁇ -optimized Park positioning of the driver's Possibility to adjust the temperature of the vehicle in the Temper michszeitraum accordingly in order to have to spend (directly or indirectly) following start time no particularly high amounts of energy.
  • parking positioning here the orientation of the vehicle and its relative position relative to the roadway are considered (ie the road side, the direction relative to the roadway or the direction). Based on this parking position, it is possible for the driver to park the vehicle in an optimal manner, so that in a following after stopping (directly or indirectly) Temper einszeitraum the motor vehicle can assume the desired Tem ⁇ temperature.
  • a method for determining a parking indication for a motor vehicle is proposed.
  • a future start time is determined in which a start of use of the
  • the method is preferably carried out during a phase of the parking space search, ie shortly before a destination, and aims at a start time or temperature control period.
  • a parking period in which preferably also the Temper michszeitraum.
  • the tempering period may coincide with the stoppage period, or may claim a portion of the stoppage period that ends with the end of the stoppage period.
  • start of use in particular prospective next start of the motor vehicle is considered, but even a mere unlocking or opening the motor vehicle without driving operation can be regarded as the beginning of use.
  • a solar irradiation direction is determined for the future tempering period (or for the starting period as an approximation thereof).
  • the tempering period precedes the start time, so that the start time is followed by the tempering period.
  • the solar irradiation direction is determined relative to a road course, in particular to a current or future road course, along which the motor vehicle moves.
  • the current or future road course relates to the route, which is (immediately) traveled before reaching a specified destination.
  • the current course of the road is therefore of the roadway along which the vehicle during the parking lot searching be ⁇ relationship as moving during the drive of the destination.
  • the future road course corresponds to the route, which is still to put back to the destination.
  • an outside temperature is determined in order to be able to take into account not only the heat input by the solar radiation, but also the temperature change by shading and / or by the emission of heat.
  • this outside temperature is determined to determine whether during the Temperleiterszeitraum the interior of the motor vehicle should receive as much as possible or as little as possible heat from the outside.
  • an optimized parking position for the motor vehicle in which an interior of the motor vehicle receives a solar radiation amount of heat that results from the Son ⁇ neneinstrahlraum.
  • This solar irradiation heat quantity is greater than a solar irradiation heat quantity of a parking position alternative thereto. This applies if the outside temperature is below a set temperature.
  • the resultant from the Clareinstrahlraum solar irradiance ⁇ amount of heat at the optimized parking position is preferably greater than the solar radiation heat quantity of a plurality of alternative parking positions.
  • the amount of solar radiation that results from the sun's direction of irradiation with optimized parking positioning is thus greater than that Average or median of all solar radiation heat quantities in random (possible) parking positions.
  • an optimized parking positioning not necessarily is thus considered the absolute maximum or minimum amount of resulting solar radiation heat but also a parking ⁇ positioning at which sunlight heat quantity results which - is greater than with random selection of Park positioning - average.
  • an optimized parking positioning that is complementary thereto is determined when the outside temperature is above a setpoint temperature (and thus the solar irradiation heat quantity is to be minimized, in contrast to the aforesaid relative or absolute maximumization). Therefore, when the outside temperature is above a set temperature, an optimized parking position is determined for the motor vehicle, in which the interior of the motor vehicle ⁇ receives a solar radiation amount of heat resulting from the sunlight direction. This amount of heat is less than a Clareinstrahlungstagemenge an alternative parking positioning.
  • the amount of solar irradiation heat in the optimized parking positioning is less than a plurality of possible alternative parking positions and, in particular, less than a solar radiation heat quantity representing the average (or median) of amounts of heat that would result from random choice of parking positioning.
  • a solar radiation heat quantity representing the average (or median) of amounts of heat that would result from random choice of parking positioning.
  • Possible parking positions are considered to be positions that are possible in principle or actually within a range starting from a given destination.
  • the parking positions are selected from a set of possible free parking spaces or orientations that do not violate the German Highway Code or an equivalent regulation.
  • a motor vehicle with pure electric drive or even a hybrid vehicle with at least 2 different types of drive called, in particular a hybrid vehicle, which has, inter alia, an electric drive, especially in vehicles with an electric energy storage, the range is significantly deteriorated by the temperature of the interior.
  • a hybrid vehicle which has, inter alia, an electric drive, especially in vehicles with an electric energy storage, the range is significantly deteriorated by the temperature of the interior.
  • an internal combustion engine can be used as a second drive component of Hyb ⁇ ridteachess an internal combustion engine can be used.
  • the determination of the future start time can be realized by a learning process in which driving patterns are detected and already detected driving patterns are evaluated, or in which the starting time is specified. It therefore be provided that travel pattern is recorded and a future travel pattern is predicted from the detected ( ⁇ back to lying) travel pattern.
  • a driving pattern indicates in which periods the motor vehicle is parked, or is not locked or drives, or is in a drive mode (ie is active).
  • a driving pattern results from the use of the motor vehicle over time, whereby certain repeating patterns can be detected and forecasts generated therefrom. For example, it can be detected that the vehicle is always put into operation on weekdays between 8 and 9 h for a period of 20 to 40 minutes, then turned off until at least 17 or 18 o'clock, in turn for 20 to 40 minutes in operation. Such a pattern also occurs in other repetitive applications.
  • the future start time period can be detected as a user input, in particular via the input on the basis of a user input interface.
  • Can user input interface This loading a keyboard, a berüh ⁇ approximately sensitive screen, a touch pad, a computer mouse or the like to be.
  • the user input interface may be located on the vehicle, in particular inside the vehicle.
  • the user interface may be installed in the vehicle or may be the user interface of a portable electro ⁇ African device (wireless device, laptop, ...), which in turn may communicate with the vehicle data transmitted in forming conjunction.
  • a user input can be transmitted to the force ⁇ vehicle from the outside, for example via a data ⁇ interface, which may be wired or based on a near field radio connection, such as in the form of a Bluetooth data interface.
  • a data ⁇ interface which may be wired or based on a near field radio connection, such as in the form of a Bluetooth data interface.
  • the Credeinga ⁇ beterrorism as a radio receiver module may be provided in the motor vehicle, which is capable in particular mobile radio. This allows the user to enter the future start time period on a device outside the vehicle, the device (computer, mobile device, laptop, etc.) also being capable of mobile communication and transmitting the corresponding data representing the start time to the radio reception module of the motor vehicle.
  • the user input interface may thus be be user ⁇ handle, reliable, for example, when it is located within the vehicle and is directly suitable for input from the user, or may be an interface for electrical signals to be about the data interface or the Funkemp- grabber module, through or via which a device can communicate with the motor vehicle, the device itself being directly suitable for input by the user.
  • a mobile device can be used here, via which calendar entries can first be entered (possibly also by means of another computer) and which is capable of transmitting the start time period in the form of radio signals or current or voltage signals to the vehicle.
  • the solar irradiation direction is determined by determining a current or lying in the roadway position of the vehicle, in particular by means of a navigation device.
  • These navigation Direction preferably comprises a locating device or is realized as a locating device.
  • the road course is considered to be the route leading to a given destination, or a set of possible routes leading to the destination (and lying around the destination within a predetermined radius).
  • the predetermined destination is used in ⁇ within the navigation device to determine a route and propose.
  • the navigation device can be used to determine a destination in which the destination is located, to propose parking positioning (ie parking space and / or orientation) at the destination area, on a possible route to the destination area or at the current position of the motor vehicle.
  • parking positioning ie parking space and / or orientation
  • the orientation of the vehicle is considered as the position of the vehicle.
  • the solar irradiation ⁇ direction is calculated, in particular based on this position. Al ⁇ ternative or in combination with this, the sun irradiation direction can be determined based on the local time at the position.
  • the solar irradiation direction is calculated on the basis of the position of the sun resulting from the local time, in particular at this position.
  • the use of the position itself for calculating the solar irradiation direction is only optional.
  • the solar irradiation direction is further calculated for the Temper réelles- period.
  • the solar irradiation direction may therefore be a concrete direction, or an angular interval or a solid angle interval.
  • the sun which the sky ⁇ direction or the height (elevation angle) of the sun reflect concerns in known manner from the Rela- tivposition between the earth and sun to the respective local time and then, for example based on Sun charts are determined. It may be provided that the sun's direction of irradiation and possibly also the position in a device within the vehicle are calculated, for example in a calculation device which is located inside the vehicle. This calculation device can alternatively or in combination for this also calculate the position of the sun.
  • a central computing device in which the solar irradiation direction and / or the position are determined.
  • the position can be indicated on the basis of position data that are output by the vehicle to the authorization device.
  • the position comprises a location of the vehicle and / or the orientation of the vehicle relative to a direction or relative to the course of the road, on which view the vehicle is located.
  • the park position in particular the optimized Parkpo ⁇ sitioning, can be found in the form of a side of the road and / or an orientation of the vehicle to the roadway. As a parking positioning is thus determined on which side the motor vehicle is preferably off, or at what angle it should be to the road course, that is along or across the roadway (unless further orientation is possible).
  • the parking positioning can be output as a data signal that is machine-readable or that can be detected by the user.
  • the (detectable to the user) Parkpositio ⁇ discrimination can be output via a display indicating the orientation or the side of the road, preferably together with the course of the road on which the motor vehicle is located.
  • the parking position can be given via a voice output or via another acoustic signal ⁇ .
  • the parking position can be output via a haptic signal generator, which is connected in particular force-transmitting with a steering of the vehicle.
  • a signal generator can in this case exert a vibration or a variable force, for example, to propose a steering ⁇ direction to the user.
  • parking positioning (machine-readable) can be used directly as an input signal, whereby the motor vehicle is able to autonomously take the proposed optimized Parkpo ⁇ sitioning.
  • the optimized Parkpo ⁇ sitioning is that all parking position, wherein the interior receives the largest solar radiation heat. This applies to the amount of all parking positions that are possible in the course of the lane. All possible parking positions are those permitted by the Highway Code or a similar regulation. This applies in particular to the orientation of the vehicle to the road course as well as the location on the road, the road traffic regulations or a comparable regulation parking or stopping places and does not allow other orientations or parking spaces or parking.
  • all possible Parkpositionie ⁇ ments are those that are within a predetermined range, starting from a predetermined destination of the motor vehicle. The range can be one
  • predetermined distance or be reproduced in the form of a (predetermined) travel time.
  • predetermined travel time The foregoing relates in particular to the case that the outside temperature is below a target temperature.
  • the parking positioning is determined as the optimized parking positioning, which receives the smallest amount of solar radiation.
  • the optimized parking positioning that parking positioning all possible in the roadway course parking positions be, in which the interior receives the smallest amount of sunlight when the outside temperature is above a target temperature.
  • the outside temperature can be determined by detecting the temperature by means of a temperature sensor, which is located in particular on the motor vehicle. This can be accessed by a temperature sensor that perceives other functions within the vehicle.
  • the temperature may be a currently detected temperature or may be a be predicted temperature, in particular a predicted for the rod period and / or for the Temper michszeitraum temperature.
  • the temperature may be detected by receiving weather information including the current temperature or a predicted temperature for a period of time within the temperature control or start time. In this case, the temperature relates to an area in which the motor vehicle is currently located and / or in which the destination of the motor vehicle is located.
  • the outside temperature detected by means of temperature is the current outside temperature or refers to a time within the tempering or starting period.
  • a temperature for the tempering period can be predicted (based on the temperature detected at the temperature sensor or on the basis of the temperature of the weather information). The temperature is extrapolated to the Temper michs- or StartZeitraum, in ⁇ particular to a time within the Temper michs- or StartZeitraums.
  • objects such as plants, in particular trees, can be taken into account in the calculation of the solar irradiation heat quantity.
  • objects are determined for example by Be ⁇ bauungs flowers from a geo-database, wherein the loading bauungs flowers about indicate whether a green surface is provided on the relevant roadway or at the corresponding destination, or whether it is provided there is a construction, in which in particular the building height of the Geodatabase can be determined.
  • building heights which are received by a geodienst or can be read out of a geodatabase can be taken into account when determining the solar irradiation heat quantity.
  • the aforesaid development or green area can also be received by the geodetic service.
  • weather-related or weather-related solar radiation is taken into account in determining the amount of solar radiation heat.
  • weather conditions or weather information are taken into account when determining the amount of solar radiation heat.
  • These are received by a weather service.
  • these can be generated by means of a weather station within the motor vehicle.
  • a weather station is already known from mobile applications, such as in the private sector, and may include a temperature sensor and an air pressure sensor and / or a humidity sensor by means of which the weather or the weather for the next few hours or days can be predicted, the temperature profile , the air pressure profile and / or the moisture profile are used to make the weather or weather forecast.
  • the solar irradiation heat quantity and / or the optimized parking positioning can also be provided by a central processing unit which is in radio communication with the motor vehicle.
  • a central processing unit which is in radio communication with the motor vehicle.
  • car-to-car or car-to-X communication protocols for transmitting data to the motor vehicle (and / or in the reverse direction) can also be used.
  • a parking guide for a motor vehicle is described that includes a user or data entry interface. This is set up for entering an anticipated, future start of use of the motor vehicle.
  • a driving pattern detection module may be provided in the parking guide, which has a memory which is configured to store data about the start of use of the motor vehicle depending on the time, day of the week or depending on the vehicle user.
  • a memory may be set up to store data about the end of use of the motor vehicle.
  • the driving pattern detection module is set up to store and retrieve the data about the start of use or the end of use of the motor vehicle in the memory.
  • the drive pattern detection module is further inserted ⁇ directed to estimate a future utilization start on the basis of data stored in memory.
  • the course of the use of the beginning is detected for example over several days and extrapolated, for example, by averaging or by Ext ⁇ rapolation taking account of a trend.
  • the parking guide also includes a Einstrahlerfas- sungs worn. This is set up to determine a solar irradiation direction for a future tempering period, wherein the tempering period of the
  • the tempering period corresponds to the already mentioned tempering period. This also applies to the starting period.
  • the tempering period may extend over the entire parking period of the motor vehicle, or may extend only over a portion of the parking period, which is followed by the start period (directly or indirectly).
  • the parking guide further comprises a navigation device. This is set up to determine a route and in particular to record a destination.
  • the navigation ⁇ device may include a location device.
  • the irradiation detection device is set up to determine the solar irradiation direction relative to a current or future road course along the route (predetermined by the navigation device) or in the vicinity of the route, in particular at the destination or in one
  • Target area in which the destination lies The area may be defined by a maximum distance from the destination. It For example, instead of a geometric distance, it is also possible to use a time interval in the sense of a travel time.
  • the parking guide also includes a temperature sensor configured to determine an outside temperature of the motor vehicle.
  • a reception interface for weather information may be pre ⁇ see that includes an outside temperature.
  • the receiving interface is particularly ⁇ uß- a radio interface for communication directed to a weather service.
  • the parking guide also includes a parking position determination device, which is connected to the navigation device, and / or the Einstrahler chargeds observed.
  • the parking position determination device can be connected to the temperature sensor and / or the receiving interface.
  • the parking position determination device can be connected to the user or data input interface.
  • the parking position determination device is connected downstream of these components in order to receive data from it.
  • the parking position determination device is set up to determine an optimized parking positioning for the
  • the solar radiation heat amount is smaller at the optimized parking position as a sunlight amount of heat to an alternative Parkpo ⁇ sitioning (about on the opposite side of the road of the optimized parking position), when the outside temperature is above a target temperature.
  • the optimized parking location may be compared to a plurality or all of the alternative parking locations as described above in the explanation of the method.
  • the parking guide includes an output interface configured to output a signal representative of the optimized parking positioning.
  • This output ⁇ interface may be an interface for data and therefore emit electronic signals, or may be configured to display a user data (optical, graphical, acoustic or haptic).
  • the output interface is thus an output ⁇ interface for machine-readable signals or signals that are suitable for presentation to a user.
  • the park advisor may include a display connected to the output interface.
  • the display is arranged to preferably together with the output interface ⁇ spot, output the optimized Park positioning.
  • the parking guide can also have a parking aid device.
  • the stated display is preferably also set up as a graphic output device of the parking aid device.
  • both the parking aid device and the output interface the same display nachge ⁇ switches, in particular to alternately or simultaneously play the optimized parking positioning and a graphical display for parking assistance.
  • the parking guide may include a voice output unit configured to output the optimized parking positioning.
  • the parking guide may include an acoustic signal transmitter configured to output an acoustic signal (eg, a variable duration or pitch beep).
  • the signal generator is further configured to emit the acoustic signal as a function of an approach to the optimized parking position. In this case, in particular the duration of the acoustic signal and / or the pitch is changed with a changing distance to the optimized parking positioning. This allows the user obtained on the basis of the pitch or on the basis of a note that leads to the optimized parking positioning.
  • the parking guide may include an electromechanical transducer unit. This is set up for mechanical interaction with a steering of the vehicle.
  • the steering of the vehicle is preferably not part of the Parkhin ⁇ issuer. Rather, the converter unit has a mechanical interface that is set up for connection to the steering.
  • the transducer unit is adapted to a motor ⁇ signal corresponding to a longitudinal force or a force which leads to a torque to be output to the steering.
  • the force signal is dependent on an approach to the optimized parking positioning.
  • the conversion unit can here as a mechanical signal
  • Vibration or a continuous, variable force Vibration or a continuous, variable force.
  • the procedure described here is based on the knowledge that the solar irradiation on the vehicle in the parking periods has a strong effect on the energy consumption in the subsequent driving phase, in particular because the subsequent driving phase may need to start with a strong cooling or heating of the vehicle, to get a set temperature range. Accordingly, the solar radiation is optimized for the vehicle by optimizing the parking position ⁇ tion, in connection with the planned end of the parking, that is in connection with the (future) starting period.
  • the method described here and the parking guide described here are able to advise the driver so that by optimal selection of parking positioning, ie location and orientation, the vehicle interior by the sun or by eliminating the sun by shading (especially in summer ) is brought as possible in an optimal temperature range.
  • This optimum temperature range then refers to the starting period. Figuratively speaking, this means in the summer, if possible in the last hour before starting the vehicle should be in the shade. This allows it to cool in particular by heat radiation. In winter, the complementary procedure is used by the Clarein ⁇ radiation is desired in the last parking hour, so that any icing of the windshield is avoided and the interior of the motor vehicle is heated as possible by the sun.
  • a navigation device may be provided in the motor vehicle, which realizes the method or is in communication with a parking position transmitter implementing the method, wherein the parking position generator can also implement the said procedure itself.
  • a ge ⁇ plantes parking time end may directly by the user via a corresponding input interface (touch-sensitive screen, keyboard, touch panel, or the like) can be specified, or a mobile radio unit of the driver (or a computer) can comprise a searchuntation from which can be derived the parking time end.
  • the park time end corresponds to the
  • StartZeitraum which may have a duration of substantially 0 even in the limiting case and thus can be reproduced as a time.
  • an optimized parking positioning is determined and communicated to the user (for example via a graphical display).
  • the approach described herein may also be provided as a central service line, with a centralized service Arithmetic unit for the motor vehicle or for a region calculated the optimized parking positioning and transmitted by means of a radio protocol to the motor vehicle or a Mobilfunkein ⁇ direction, which is connected to the data transmission to the motor vehicle.
  • the central processing unit may be adapted expect an optimized Park positioning to it ⁇ to forward this as an electronic message to the Navigati ⁇ onsvortechnisch or to a mobile device of the user.
  • FIG. 1 schematically shows an exemplary speed curve of a motor vehicle for a more detailed explanation of the method described here and FIG. 1
  • FIG. 2 shows an embodiment of a parking guide.
  • FIG. 1 shows a speed curve of a motor ⁇ vehicle, according to a drive pattern on the basis of a Ge ⁇ schwindtechnikskurve 10 in function of the time t.
  • the speed v is high at the beginning of the illustrated course (on the v-axis), as a destination is approached, and then decreases to a stop when reaching the destination.
  • the vehicle initially remains at a standstill, in order then to be activated again in a starting period, the motor vehicle being activated again at a start of use 30 and starting again.
  • a Temper michszeitraum 40 or alternatively 40 ⁇ is provided by the motor vehicle is targeted by solar radiation or targeted by switching tem- perier.
  • the tempering period 40 can essentially correspond to the parking period and thus begins with the parking of the vehicle, while in an alternative tempering period only a last portion 40 of the parking period ⁇ used as Tempe ⁇ r michszeitraum. It is shown that the tempering period ends with the start of the start period 20, but the tempering period can also end with the actual start of use 30.
  • the start time period is shown as a time interval, since a precise start of use 30 can often not be estimated concretely, but the start time can shrink to a point in time which corresponds to the start of use 30 if a precise start of use is predetermined by the user, for example.
  • the duration 42 of the tempering period 40 ⁇ may be predetermined, for example one hour or the like, wherein the tempering period 40 ⁇ is 42 before this time period
  • Start time 20 extends. Alternatively, this duration may also extend before the concrete start of use 30.
  • a step of the determination 50, 50 ⁇ takes place, as shown in the flow chart, either shortly after the vehicle has been parked, while the vehicle is parked or even during a temperature control period, the time period also being able to be anticipated, see usage sign 50 ⁇ and may also refer in particular to the start of use or the start time.
  • a step of determining 60, 60 provided ⁇ a position of the motor vehicle for example, to that shown in Figure 1 time points (see reference numeral 60, 60 ⁇ ) can take place.
  • the position is determined in order to detect the sun's direction of incidence and thus the light incidence conditions at the vehicle position, preferably at the end of the journey and thus shortly before parking, in order to determine the sun's direction of incidence for the specific prospective parking area.
  • the optimized parking positioning Pos
  • FIG. 2 shows an example of a parking guide 100 having a user or data entry interface 110 on it, such as represented by the double arrow, data can be entered by the user or by means of electrical signals or radio signals.
  • a smart phone or other mobile device for example, even to this interface still be data-connected transmitting that tied wired or wireless ⁇ .
  • a driving pattern detection module 120 which receives activation information of the motor vehicle via an interface 122.
  • This activation information can be represented by an activation signal of the drive or by an activation signal of the electrical system of the motor vehicle.
  • a memory 124 is provided, in which the periods or times can be stored, in which the vehicle is deactivated, is not active, is activated or deactivated.
  • a timer or a time signal receiver is provided which can detect time and / or day of the week to save the activation information together with a time entry.
  • a saving detection device 130 determines the direction of sunshine, in particular based on a location signal Geo, which is preferably fed via a navigation device 140.
  • a temperature sensor 150 is provided to determine the outside temperature.
  • an interface 152 can be provided, via which a weather service 154 transmits data to the parking guide which includes the outside temperature for the area in which the motor vehicle is located.
  • a weather station 154 ⁇ may also be provided, which includes a temperature sensor and outputs corresponding temperature data as the outside temperature.
  • a parking position determining means 160 receives from the interface 110, or alternatively from the constitutionalmustererfas ⁇ sungsmodul 120 a signal start which is 20 or on the start of use 30 reproduces the starting period. Furthermore, the parking sitionars Rhein 160 connected to the temperature sensor 150 or its equivalents, 152 or 154 to detect therefrom a temperature signal T representing the Au ⁇ ent temperature.
  • the parking position determination device 160 is connected to a navigation device 140 in order to obtain from it data about the location of the motor vehicle and / or about the orientation of the motor vehicle.
  • a signal Geo indicates the location, while a signal Or indicates the orientation of the motor vehicle in the sense of a cardinal direction.
  • This data is transmitted to the parking position determination device 160, wherein the parking position determination device 160 is furthermore connected to the single-beam detection device 130 in order to detect therefrom a signal which represents the direction of the sun's irradiation (ie the light incidence conditions).
  • the parking position detecting means can be described 160 as previously calculate an optimized Parkpositio ⁇ discrimination and mittein exceeded to an output interface 170th
  • a setpoint temperature 162 is also stored.
  • the reference numeral 162 may also represent an input interface at which the parking position determination device 160 may detect a setpoint temperature, in particular in the form of an air conditioning module of the motor vehicle.
  • a display 180 of the Parkhingebers 100 is the output ⁇ interface 170 downstream and indicates the optimized parking positioning.
  • the optimized parking position is shown in the form of a signal Pos which is sitionars prepared of the Parkpo- delivered to the interface 160 and 170 is forwarded from this output interface 170 wei ⁇ .
  • a signal Pos which is sitionars prepared of the Parkpo- delivered to the interface 160 and 170 is forwarded from this output interface 170 wei ⁇ .
  • Speech output unit 190 an acoustic signal generator 192 or an electromechanical transducer 194 may be provided which receives the signal Pos from the output interface 170.
  • the display 180 may further represent a graphical park assist signal Assist output from a parking assist device 200.
  • the signal Assist and Pos can be displayed graphically combined in the display 180.
  • FIG. 2 shows a parking guide with an integrated navigation device 140 and an integrated parking assistance device 200, but these components can also be located outside the parking guide and can communicate with them via an interface of the parking guide.
  • the parking guide shows a parking guide with an integrated navigation device 140 and an integrated parking assistance device 200, but these components can also be located outside the parking guide and can communicate with them via an interface of the parking guide.
  • the parking guide can also be located outside the parking guide and can communicate with them via an interface of the parking guide.
  • Parking position determination device 160 may be provided outside the vehicle and connected to this over distance, so that the vehicle itself only substantially the display 180 has to indicate the signal Pos.
  • FIG. 2 shows a highly integrated solution, which, however, can also be provided in a highly decentralized manner, with the parking indicator being located outside the motor vehicle
  • Navigation device is provided outside the parking guide and the parking aid device 200 may indeed be seen within the vehicle, but outside the parking guide before ⁇ .
  • the components 140 and 200 are thus not necessarily part of the parking guide. This also applies to the weather station 154 ⁇ and also for the display 180.
  • the irradiation detection device 130 may also be provided decentralized and specify the direction of sunshine not specifically for a motor vehicle, but for a general geographic area. Reference sign list

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Abstract

Es wird ein Verfahren zur Ermittlung eines Parkhinweises für ein Kraftfahrzeug mit den folgenden Schritten beschrieben. Ein zukünftiger StartZeitraums (20) wird ermittelt, in dem ein Nutzungsbeginn (30) des Kraftfahrzeugs liegt; Es wird eine Sonneneinstrahlrichtung für einen zukünftigen Temperierungszeitraum (40, 40') ermittelt, an den sich der StartZeitraum (20) anschließt; und Die Außentemperatur wird ermittelt (50, 50'). Eine optimierten Parkpositionierung (Pos) für das Kraftfahrzeug wird ermittelt, bei der ein Innenraum des Kraftfahrzeugs eine sich aus der Sonneneinstrahlrichtung ergebenden Sonneneinstrahlungswärmemenge erhält, die größer ist als eine Sonneneinstrahlungswärmemenge einer hierzu alternativen Parkpositionierung, wenn die Außentemperatur unter einer Solltemperatur liegt, und, alternativ wird eine optimierte Parkpositionierung (Pos) für das Kraftfahrzeug ermittelt, bei der ein Innenraum des Kraftfahrzeugs eine sich aus der Sonneneinstrahlrichtung ergebenden Sonneneinstrahlungswärmemenge erhält, die kleiner ist als eine Sonneneinstrahlungswärmemenge einer hierzu alternativen Parkpositionierung, wenn die Außentemperatur über einer Solltemperatur liegt.

Description

Beschreibung
Verfahren zur Ermittlung eines Parkhinweises für ein Kraftfahrzeug sowie Parkhinweisgeber für ein Kraftfahrzeug
Es ist bekannt, Kraftfahrzeuge mit einer Klimaanlage auszu¬ statten, die sowohl den Fahrzeuginnenraum kühlt als auch diesen erwärmen kann. Bei Kraftfahrzeugen, die ausschließlich von einem Verbrennungsmotor angetrieben werden, kann die Abwärme des Abgases verwendet werden, um Wärme für den Kraftfahrzeuginnenraum zu gewinnen. Ein Klimakompressor wird zur Erzeugung von Kälte mechanisch mit dem Verbrennungsmotor verbunden, um so einen Teil der Bewegungsenergie des Verbrennungsmotors zur Klima¬ tisierung zu verwenden.
Für verbrennungsmotorbetriebene Fahrzeugs bedeutet dies, dass ein Teil des Kraftstoffs zum Betrieb der Klimaanlage verwendet wird. Insbesondere bei Fahrzeugen mit leistungsschwachen Verbrennungsmotoren oder bei Fahrzeugen mit Hybridantrieb (d. h. Verbrennungsmotor- und Elektromotor) oder auch bei Elektro- fahrzeugen fällt jedoch der Energieaufwand zur Temperierung mehr und mehr ins Gewicht bei der Betrachtung der Gesamtenergie¬ effizienz .
Es ist daher eine Aufgabe der Erfindung, eine Möglichkeit aufzuzeigen, mit der sich die Gesamtenergiebilanz eines
Kraftfahrzeugs verbessern lässt, wobei insbesondere die zur Temperierung erforderliche Energie verringert werden soll.
Offenbarung der Erfindung
Diese Aufgabe wird gelöst durch das Verfahren und durch den Parkhinweisgeber gemäß den unabhängigen Ansprüchen. Weitere Merkmale und weitere Ausführungsformen ergeben sich mit den Merkmalen der Unteransprüche sowie mit den Merkmalen, wie sie im Folgenden wiedergegeben sind. Es ist vorgesehen, dass die Sonneneinstrahlung oder eine Abschattung beziehungsweise die Wärmeabstrahlung des Kraft¬ fahrzeugs in die Umgebung gezielt eingesetzt wird, um gerade in einem StartZeitraum der Nutzung des Kraftfahrzeugs nur einen geringen oder vorzugsweise keinen Energieanteil zur Klimati¬ sierung verwenden zu müssen. Dadurch kann insgesamt Kraftstoff beziehungsweise elektrische Energie eingespart werden, wodurch sich zudem die Reichweite erhöht. Ferner ist es möglich, die Klimatisierungsvorrichtungen (Heizung und Kühlung) mit einer geringeren Maximalleistung auszustatten, da im stationären
Betrieb üblicher Weise die Temperierungsvorrichtungen mit einer geringeren Leistung betrieben werden als zu Beginn des Fahrzeugs, wenn die Temperatur besonders niedrig oder besonders hoch ist. Zudem ergibt sich bereits zu Beginn des StartZeitraums nur eine geringe Differenz zwischen Ist-Temperatur im Innenraum und einer Solltemperatur, so dass etwa nicht gewartet werden muss, bis der Verbrennungsmotor eine ausreichende Kühlmitteltemperatur aufweist, um den Innenraum mit erwärmter Luft zu heizen. Hierzu ist vorgesehen, dass das Kraftfahrzeug gezielt derart abgestellt wird, das beim nächsten Start, das heißt zu einem zukünftigen StartZeitraum, das Fahrzeug durch Sonneneinstrahlung bereits ausreichend erwärmt wurde oder durch gezieltes Abstellen in einem Schattenbereich die Möglichkeit hatte, abzukühlen (bzw. nicht von direkter Sonneneinstrahlung erwärmt wurde) . Es wird somit der Einfluss der Sonne beziehungsweise des Schattens und insbesondere der Umgebungstemperatur auf die Temperatur des Innenraums des Kraftfahrzeugs verwendet, um den Innenraum des Kraftfahrzeugs in einem Temperierungszeitraum, der vor dem StartZeitraum liegt, auf einen bestimmten Temperaturbereich oder zumindest in Richtung einer Zieltemperatur zu bringen .
Während dem Temperierungszeitraum, der vor dem StartZeitraum liegt, wird das Fahrzeug durch entsprechendes Temperierens durch Sonneneinstrahlung oder durch Abschattung hinsichtlich der Temperatur vorbereitet, so dass in einem zukünftigen Start- Zeitraum bereits eine Ist-Temperatur vorliegen kann, die zumindest in der Nähe der Solltemperatur liegt.
Um die Sonneneinstrahlung beziehungsweise die Abschattung gezielt während des Temperierungszeitraums nutzen zu können, wird eine optimierte Parkpositionierung ermittelt, bevor das Fahrzeug abgestellt wird (und somit auch vor dem Temperie¬ rungszeitraum) , so dass alleine durch die Angabe einer opti¬ mierten Parkpositionierung der Fahrer die Möglichkeit hat, die Temperatur des Fahrzeugs im Temperierungszeitraum entsprechend einzustellen, um zum darauf (mittelbar oder unmittelbar) folgenden StartZeitraum keine besonders hohen Mengen an Energie aufwenden zu müssen. Als Parkpositionierung werden hierbei die Ausrichtung des Fahrzeugs und dessen relative Position gegenüber der Fahrbahn betrachtet (d. h. die Straßenseite, die Richtung relativ zum Fahrbahnverlauf oder auch die Himmelsrichtung) . Anhand dieser Parkpositionierung ist es dem Fahrer möglich, das Kraftfahrzeug in optimierter Weise abzustellen, so dass in einem nach dem Abstellen (mittelbar oder unmittelbar) folgenden Temperierungszeitraum das Kraftfahrzeug die gewünschte Tem¬ peratur annehmen kann.
Es wird daher ein Verfahren zur Ermittlung eines Parkhinweises für ein Kraftfahrzeug vorgeschlagen. Es wird ein zukünftiger StartZeitraum ermittelt, in welchem ein Nutzungsbeginn des
Kraftfahrzeugs liegt. Das Verfahren wird vorzugsweise während einer Phase der Parkplatzsuche, d.h. kurz vor einem Fahrtziel, durchgeführt und zielt auf einen StartZeitraum beziehungsweise Temperierungszeitraum ab . Nach dem Abstellen des Kraftfahrzeugs, d. h. nach dem Parken beginnt ein Abstellzeitraum, in dem vorzugsweise auch der Temperierungszeitraum liegt. Der Temperierungszeitraum kann mit dem Abstellzeitraum übereinstimmen, oder kann einen Abschnitt des Abstellzeitraums beanspruchen, der mit dem Ende des Abstellzeitraums endet. Als Nutzungsbeginn wird insbesondere voraussichtlicher nächster Start des Kraftfahrzeugs angesehen, wobei jedoch auch ein bloßes Entriegeln oder Öffnen des Kraftfahrzeugs ohne Fahrbetrieb als Nutzungsbeginn angesehen werden kann. Ferner wird eine Sonneneinstrahlrichtung ermittelt für den zukünftigen Temperierungszeitraum (oder für den StartZeitraum als eine Annäherung hierfür) . Der Temperierungszeitraum geht dem StartZeitraum voraus, so dass sich der StartZeitraum an den Temperierungszeitraum anschließt. Die Sonneneinstrahlrichtung wird relativ zu einem Fahrbahnverlauf ermittelt, insbesondere zu einem aktuellen oder zukünftigen Fahrbahnverlauf, entlang dem sich das Kraftfahrzeug bewegt. Hierbei betrifft der aktuelle oder zukünftige Fahrbahnverlauf die Strecke, welche (unmittelbar) vor dem Erreichen eines angegebenen Fahrtziels befahren wird. Der aktuelle Fahrbahnverlauf ist daher der Fahrbahnverlauf, entlang dem sich das Kraftfahrzeug während des Parkplatzsuchens be¬ ziehungsweise während der Ansteuerung des Fahrtziels bewegt. Der zukünftige Fahrbahnverlauf entspricht der Strecke, die noch bis zum Fahrtziel zurück zu legen ist.
Es wird ferner eine Außentemperatur ermittelt, um nicht nur den Wärmeeintrag durch die Sonneneinstrahlung, sondern auch die Temperaturänderung durch Abschattung und/oder durch Abstrahlung von Wärme berücksichtigen zu können. Insbesondere wird diese Außentemperatur ermittelt, um festzustellen, ob während dem Temperierungszeitraum der Innenraum des Kraftfahrzeugs so viel wie möglich oder so wenig wie möglich Wärme von außen erhalten soll .
Es wird eine optimierte Parkpositionierung für das Kraftfahrzeug ermittelt, bei der ein Innenraum des Kraftfahrzeugs eine Sonneneinstrahlungswärmemenge erhält, die sich aus der Son¬ neneinstrahlrichtung ergibt. Diese Sonneneinstrahlungswärme¬ menge ist größer als eine Sonneneinstrahlungswärmemenge einer hierzu alternativen Parkpositionierung. Dies gilt, wenn die Außentemperatur unter einer Solltemperatur liegt. Die sich aus der Sonneneinstrahlrichtung ergebende Sonneneinstrahlungs¬ wärmemenge bei der optimierten Parkposition ist vorzugsweise größer als die Sonneneinstrahlungswärmemenge einer Mehrzahl der alternativen Parkpositionierungen. Die Sonneneinstrahlungsstrahlenmenge die sich aus der Sonneneinstrahlrichtung bei optimierter Parkpositionierung ergibt, ist somit größer als der Durchschnitt oder der Median aller Sonneneinstrahlungswärme¬ mengen bei zufälligen (möglichen) Parkpositionierungen. Als optimierte Parkpositionierung wird somit nicht notwendiger Weise das absolute Maximum oder Minimum an sich ergebender Sonne- neinstrahlungswärmemenge betrachtet, sondern auch eine Park¬ positionierung, bei der sich Sonneneinstrahlungswärmemenge ergibt, die - durchschnittlich - größer ist als bei zufälliger Wahl der Parkpositionierung. Alternativ oder in Kombination hierzu wird eine hierzu komplementäre optimierte Parkpositionierung ermittelt, wenn die Außentemperatur über einer Solltemperatur liegt (und somit die Sonneneinstrahlungswärmemenge zu minimieren ist, im Gegensatz zur vorangehend genannten ob relativen oder absoluten Maxi- mierung) . Wenn daher die Außentemperatur über einer Solltemperatur liegt, wird eine optimierte Parkpositionierung für das Kraftfahrzeug ermittelt, bei der der Innenraum des Kraft¬ fahrzeugs eine Sonneneinstrahlungswärmemenge erhält, die sich aus der Sonneneinstrahlungsrichtung ergibt. Diese Wärmemenge ist kleiner als eine Sonneneinstrahlungswärmemenge einer hierzu alternativen Parkpositionierung. Insbesondere ist die Sonneneinstrahlungswärmemenge bei der optimierten Parkpositionierung kleiner als eine Mehrzahl von möglichen, alternativen Parkpositionierungen und insbesondere kleiner als eine Sonne- neinstrahlungswärmemenge, die den Durchschnitt (oder den Median) von Wärmemengen wiedergibt, die sich bei zufälliger Wahl der Parkpositionierung ergeben würde. Auch hier ist dadurch keine absolute Optimierung notwendiger Weise erforderlich, sondern es genügt eine relative Optimierung gegenüber einer Vielzahl von schlechteren Parkpositionierungen. Als mögliche Parkpositionierungen werden Positionierungen betrachtet, die prinzipiell oder auch tatsächlich innerhalb einer Reichweite ausgehend von einem vorgegebenen Fahrtziel möglich sind. Vorzugsweise werden die Parkpositionierungen ausgewählt aus einer Menge von mög- liehen freien Stellplätzen oder Orientierungen, die nicht gegen die deutsche Straßenverkehrsordnung oder einer äquivalenten Regelung verstoßen. Als Kraftfahrzeug wird im Rahmen der hier beschriebenen
Herangehensweise ein Kraftfahrzeug mit reinem Elektroantrieb oder auch ein Hybridfahrzeug mit mindestens 2 verschiedenen Antriebsarten bezeichnet, insbesondere ein Hybridfahrzeug, welches unter anderem einen elektrischen Antrieb aufweist, da gerade bei Fahrzeugen mit einem elektrischen Energiespeicher die Reichweite durch das Temperieren des Innenraums signifikant verschlechtert wird. Als zweite Antriebskomponente des Hyb¬ ridfahrzeugs kann ein Verbrennungsmotor verwendet werden.
Das Ermitteln des zukünftigen StartZeitraums kann realisiert werden durch einen Lernprozess, bei dem Fahrtmuster erfasst werden und bereits erfasste Fahrtmuster ausgewertet werden, oder in dem der StartZeitraum vorgegeben wird. Es daher vorgesehen sein, dass Fahrtmuster erfasst werden und ein zukünftiges Fahrtmuster prognostiziert wird, anhand der erfassten (zu¬ rückliegenden) Fahrtmuster. Ein Fahrtmuster gibt hierbei an, in welchen Zeiträumen das Kraftfahrzeug abgestellt ist, oder nicht verriegelt ist beziehungsweise fährt, oder sich in einem Fahrtmodus befindet (d.h. aktiv ist) . Ein Fahrtmuster ergibt sich durch die Verwendung des Kraftfahrzeugs über die Zeit, wobei bestimmte sich wiederholende Muster erfasst werden können und daraus Prognosen erzeugt werden können. Beispielsweise kann erfasst werden, dass das Fahrzeug werktags immer zwischen 8 und 9 h in Betrieb genommen wird für eine Zeitdauer von 20 bis 40 Minuten, daraufhin abgestellt wird bis mindestens 17 oder 18 Uhr, um wiederum für 20 bis 40 Minuten im Betrieb zu sein. Ein derartiges Muster ergibt sich auch bei anderen, sich wiederholenden Anwendungen.
Alternativ oder in Kombination kann der zukünftige StartZeitraum als eine Benutzereingabe erfasst werden, insbesondere über die Eingabe anhand einer Benutzereingabeschnittstelle. Diese Be- nutzereingabeschnittstelle kann eine Tastatur, ein berüh¬ rungsempfindlicher Bildschirm, ein Tastfeld, eine Computermaus oder ähnliches sein. Die Benutzereingabeschnittstelle kann sich an dem Fahrzeug, insbesondere im Inneren des Fahrzeugs befinden. Die Benutzerschnittstelle kann in dem Fahrzeug eingebaut sein oder kann die Benutzerschnittstelle einer tragbaren elektro¬ nischen Vorrichtung (Mobilfunkgerät, Laptop, ...) sein, welche wiederum mit dem Kraftfahrzeug in datenübertragenender Ver- bindung stehen kann.
Alternativ kann eine Benutzereingabe von außen an das Kraft¬ fahrzeug übermittelt werden beispielsweise über eine Daten¬ schnittstelle, die kabelgebunden sein kann oder auf einer Nahfeldfunkverbindung basiert, etwa in Form einer Bluetooth-Datenschnittstelle. Alternativ kann die Benutzereinga¬ beschnittstelle als ein Funkempfangsmodul in dem Kraftfahrzeug vorgesehen sein, das insbesondere mobilfunkfähig ist. Dadurch kann der Benutzer an einem Gerät außerhalb des Fahrzeugs den künftigen StartZeitraum eingeben, wobei das Gerät (Computer, Mobilfunkgerät, Laptop, ... ) ebenfalls mobilfunkfähig ist und die entsprechenden Daten, welche den StartZeitraum wiedergeben, an das Funkempfangsmodul des Kraftfahrzeugs übertragen. Die Benutzereingabeschnittstelle kann somit vom Benutzer be¬ dienbar sein, beispielsweise wenn sie sich innerhalb des Fahrzeugs befindet und für Eingaben durch den Benutzer direkt geeignet ist, oder kann eine Schnittstelle für elektrische Signale sein etwa die Datenschnittstelle oder das Funkemp- fangsmodul, über die bzw. über das ein Gerät mit dem Kraftfahrzeug kommunizieren kann, wobei das Gerät selbst für Eingaben durch den Benutzer direkt geeignet ist.
Als Gerät kann hier beispielsweise ein Mobilfunkgerät verwendet werden, über das sich Kalendereinträge zunächst eingeben lassen (ggf. auch mittels eines weiteren Computers) und welches in der Lage ist den StartZeitraum in Form von Funksignalen oder Stromoder Spannungssignalen an das Fahrzeug zu übermitteln. Ferner ist vorgesehen, dass die Sonneneinstrahlrichtung ermittelt wird, indem eine aktuelle oder in dem Fahrbahnverlauf liegende Position des Fahrzeugs ermittelt wird, insbesondere mittels einer Navigationsvorrichtung. Diese Navigationsvor- richtung umfasst vorzugsweise eine Ortungseinrichtung oder ist als Ortungseinrichtung realisiert. Als Fahrbahnverlauf wird die zu einem vorgegebenen Fahrtziel führende Fahrstrecke betrachtet, oder eine Menge von möglichen Fahrstrecken, die zum Fahrtziel führen (und innerhalb eines vorgegebenen Umkreises um das Fahrtziel herum liegen) . Das vorgegebene Fahrtziel wird in¬ nerhalb der Navigationsvorrichtung verwendet, um eine Fahrtroute zu ermitteln und vorzuschlagen. Dadurch kann das Navigationsgerät verwendet werden, um ein Zielgebiet festzustellen, in dem das Fahrtziel liegt, um am Zielgebiet, auf einer möglichen Fahrtroute zum Zielgebiet oder an der aktuellen Position des Kraftfahrzeugs eine Parkpositionierung (d. h. einen Parkplatz und/oder eine Orientierung) vorzuschlagen. Als Position des Fahrzeugs wird insbesondere auch die Ausrichtung des Fahrzeugs betrachtet. Ferner wird die Sonneneinstrahl¬ richtung berechnet, insbesondere anhand dieser Position. Al¬ ternativ oder in Kombination hiermit kann die Sonneneinstrahlrichtung anhand der Ortszeit an der Position ermittelt werden. Die Sonneneinstrahlrichtung wird anhand des Sonnenstands berechnet, der sich aus der Ortszeit ergibt, insbesondere an dieser Position. Die Verwendung der Position selbst zur Berechnung der Sonneneinstrahlrichtung ist lediglich optional. Die Sonneneinstrahlrichtung wird ferner für den Temperierungs- Zeitraum berechnet . Die Sonneneinstrahlrichtung kann daher eine konkrete Richtung sein, oder ein Winkelintervall oder ein Raumwinkelintervall. Der Sonnenstand welcher die Himmels¬ richtung beziehungsweise die Höhe (den Höhenwinkel) der Sonne wiedergibt, ergibt sich aus in bekannter Weise aus der Rela- tivposition zwischen Erde und Sonne zu der betreffenden Ortszeit und dann beispielsweise anhand von Sonnenstandsdiagrammen ermittelt werden. Es kann vorgesehen sein, dass die Sonneneinstrahlrichtung und ggf. auch die Position in einer Vorrichtung innerhalb des Fahrzeugs berechnet werden, beispielsweise in einer Berechnungsvorrichtung, die sich innerhalb des Fahrzeugs befindet. Diese Berechnungsvorrichtung kann alternativ oder in Kombination hierzu auch den Sonnenstand berechnen . Alternativ zu dieser lokalen Lösung kann eine zentrale Berechnungsvorrichtung vorgesehen sein, in der die Sonneneinstrahlrichtung und/oder die Position ermittelt werden. Die Position kann hierbei anhand von Positionsdaten angegeben sein, die von dem Fahrzeug an die Berechtigungsvorrichtung abgegeben werden. Die Position umfasst hierbei einen Ort des Fahrzeugs und/oder die Orientierung des Fahrzeugs gegenüber einer Himmelsrichtung beziehungsweise gegenüber dem Verlauf der Fahrbahn, auf welcher Sicht sich das Fahrzeug befindet. Die Parkpositionierung, insbesondere die optimierte Parkpo¬ sitionierung, kann in Form einer Fahrbahnseite und/oder einer Orientierung des Fahrzeugs zum Fahrbahnverlauf ermittelt werden. Als Parkpositionierung wird somit ermittelt, auf welcher Seite das Kraftfahrzeug vorzugsweise abzustellen ist, beziehungsweise in welchem Winkel es sich zu dem Fahrbahnverlauf befinden sollte, das heißt entlang oder quer zum Fahrbahnverlauf (sofern nicht weitere Orientierungen möglich sind) .
Die Parkpositionierung kann als Datensignal ausgegeben werden, das maschinenlesbar ist, oder das für den Benutzer erfassbar ist. Hierbei kann die (für den Benutzer erfassbare) Parkpositio¬ nierung über eine Anzeige ausgegeben werden, die die Orientierung beziehungsweise die Fahrbahnseite angibt, vorzugsweise zusammen mit dem Verlauf der Fahrbahn, auf dem sich das Kraftfahrzeug befindet. Alternativ kann die Parkpositionierung über eine Sprachausgabe oder über ein anderes akustisches Signal aus¬ gegeben werden. Ferner kann die Parkpositionierung über einen haptischen Signalgeber ausgegeben werden, der insbesondere kraftübertragend mit einer Lenkung des Fahrzeugs verbunden ist. Derartiger Signalgeber kann hierbei eine Vibration oder eine veränderliche Kraft ausüben, etwa um dem Benutzer eine Lenk¬ richtung vorzuschlagen. Bei automatisierten Parkvorrichtungen kann die Parkpositionierung (maschinenlesbar) direkt als Eingabesignal verwendet werden, wodurch das Kraftfahrzeug in der Lage ist, eigenständig die vorgeschlagene optimierte Parkpo¬ sitionierung einzunehmen. Es kann ferner vorgesehen sein, dass die optimierte Parkpo¬ sitionierung diejenige aller Parkpositionierung ist, bei der der Innenraum die größte Sonneneinstrahlungswärme erhält. Dies betrifft die Menge aller Parkpositionierungen, die im Fahr- bahnverlauf möglich sind. Alle möglichen Parkpositionierungen sind diejenigen, die aufgrund der Straßenverkehrsordnung oder einer vergleichbaren Regelung erlaubt sind. Dies betrifft insbesondere die Orientierung des Fahrzeugs zum Fahrbahnverlauf sowie den Ort auf der Fahrbahn, wobei die Straßenverkehrsordnung oder eine vergleichbare Regelung Park- oder Halteplätze vorsieht und andere Orientierungen oder Halteplätze oder Parkplätze nicht gestattet. Insbesondere sind alle möglichen Parkpositionie¬ rungen diejenigen, die sich innerhalb einer vorbestimmten Reichweite ausgehend von einem vorgegebenen Fahrtziel des Kraftfahrzeugs befinden. Die Reichweite kann hierbei eine
(vorgegebene) Distanz sein oder auch in Form einer (vorgegebenen) Fahrtdauer wiedergegeben sein. Das vorangehende betrifft insbesondere den Fall, dass die Außentemperatur unter einer Solltemperatur liegt.
Im hierzu komplementären Fall, wenn die Außentemperatur über einer Solltemperatur liegt, wird diejenige Parkpositionierung als die optimierte Parkpositionierung ermittelt, welche die kleinste Sonneneinstrahlungsmenge erhält. Mit anderen Worten kann daher die optimierte Parkpositionierung diejenige Parkpositionierung aller im Fahrbahnverlauf möglichen Parkpositionierungen sein, bei der der Innenraum die kleinste Sonneneinstrahlungsmenge erhält, wenn die Außentemperatur über einer Solltemperatur liegt. Hierbei entsprechen die möglichen
Parkpositionierungen den vorangehend genannten möglichen Parkpositionierungen .
Weiterhin kann die Außentemperatur ermittelt werden durch Erfassen der Temperatur mittels eines Temperatursensors, der sich insbesondere am Kraftfahrzeug befindet. Hierbei kann auf einen Temperatursensor zurückgegriffen werden, der andere Funktionen innerhalb des Fahrzeugs wahrnimmt. Die Temperatur kann eine momentan erfasste Temperatur sein oder kann eine prognostizierte Temperatur sein, insbesondere eine für den Stabzeitraum und/oder für den Temperierungszeitraum prognostizierte Temperatur. Ferner kann die Temperatur erfasst werden durch Empfangen einer Wetterinformation, die die aktuelle Temperatur oder eine prognostizierte Temperatur für einen Zeitraum innerhalb des Temperierungs- oder StartZeitpunkts umfasst. Die Temperatur betrifft hierbei ein Gebiet, in dem sich das Kraftfahrzeug aktuell befindet und/oder in dem sich das Fahrtziel des Kraftfahrzeugs befindet. Weiterhin kann vorgesehen sein, dass die mittels Temperatur erfasste Außentemperatur die aktuelle Außentemperatur ist oder sich auf einen Zeitpunkt innerhalb des Temperierungs- oder StartZeitraums bezieht.
Ausgehend von einer aktuellen Temperatur kann eine Temperatur für den Temperierungszeitraum prognostiziert werden (ausgehend von der am Temperatursensor erfassten Temperatur oder ausgehend von der Temperatur der Wetterinformation) . Die Temperatur wird extrapoliert auf den Temperierungs- oder StartZeitraum, ins¬ besondere auf einen Zeitpunkt innerhalb des Temperierungs- oder StartZeitraums .
Schließlich ist es möglich, dass Abschattungseffekte durch Objekte am Fahrbahnverlauf mit berücksichtigt werden, insbe¬ sondere am Fahrtziel bzw. an der optimierten Parkpositionierung. Es kann aus der Sonneneinstrahlrichtung eine Sonneneinstrah- lungsmenge für den Temperierungszeitraum berechnet werden.
Ferner können Objekte wie Pflanzen, insbesondere Bäume bei der Berechnung der Sonneneinstrahlungswärmemenge berücksichtigt werden. Derartige Objekte werden beispielsweise durch Be¬ bauungsdaten aus einer Geodatenbank ermittelt, wobei die Be- bauungsdaten etwa angeben, ob an dem betreffenden Fahrbahnverlauf bzw. am entsprechenden Fahrtziel eine Grünfläche vorgesehen ist, oder ob dort eine Bebauung vorgesehen ist, wobei insbesondere die Bebauungshöhe aus der Geodatenbank ermittelt werden kann. Insbesondere können bei der Ermittlung der Son- neneinstrahlungswärmemenge Gebäudehöhen berücksichtigt werden, die von einem Geodienst empfangen werden oder aus einer Geodatenbank ausgelesen werden. Die vorangehend genannte Bebauung bzw. Grünfläche kann ebenso von dem Geodienst empfangen werden. Eine weitere Möglichkeit ist es, dass die wetterbedingte oder witterungsbedingte Sonneneinstrahlung bei der Ermittlung der Sonneneinstrahlungswärmemenge berücksichtigt wird. Hierbei werden bei der Ermittlung der Sonneneinstrahlungswärmemenge Wetterlagen- oder Witterungsinformationen berücksichtigt . Diese werden von einem Wetterdienst empfangen. Alternativ können diese mittels einer Wetterstation innerhalb des Kraftfahrzeugs erzeugt werden. Eine derartige Wetterstation ist bereits aus mobilen Anwendungen, etwa im Privatbereich bekannt, und kann neben einem Temperatursensor einen Luftdrucksensor und/oder einen Feuchtesensor umfassen, mittels denen das Wetter bzw. die Witterung für die nächsten Stunden oder wenigen Tage vorausgesagt werden kann, wobei der Temperaturverlauf, der Luftdruckverlauf und/oder der Feuchteverlauf verwendet werden, um die Witterungs- bzw. Wettervoraussage zu treffen.
Die Sonneneinstrahlungswärmemenge und/oder die optimierte Parkpositionierung kann zudem von einer zentralen Recheneinheit vorgesehen werden, die mit dem Kraftfahrzeug in Funkverbindung steht. Neben den bereits genannten Mobilfunkverbindungen können auch Car-to-Car- oder Car-to-X-Kommunikationsprotokolle zur Übermittlung von Daten an das Kraftfahrzeug (und/oder in umgekehrter Richtung) verwendet werden. Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Parkhinweisgeber für ein Kraftfahrzeug beschrieben, dass eine Benutzer- oder Dateneingabeschnittstelle umfasst. Diese ist zur Eingabe eines voraussichtlichen, zukünftigen Nutzungsbeginns des Kraftfahrzeugs eingerichtet.
Alternativ oder in Kombination zu dieser Schnittstelle kann ein Fahrmustererfassungsmodul in dem Parkhinweisgeber vorgesehen sein, welches einen Speicher aufweist, der eingerichtet ist, Daten über den Nutzungsbeginn des Kraftfahrzeugs abhängig von der Uhrzeit, Wochentag oder abhängig vom Fahrzeugbenutzer zu speichern. Alternativ oder in Kombination hierzu kann ein Speicher eingerichtet sein, Daten über das Nutzungsende des Kraftfahrzeugs zu speichern. Als Nutzungsbeginn oder Nut- zungsende werden Aktivierungs- bzw. Deaktivierungszeitpunkte verwendet, in denen das Kraftfahrzeug geöffnet wird, aktiviert wird oder bewegt wird bzw. in denen das Fahrzeug abgestellt oder abgeschlossen wird. Das Fahrtmustererfassungsmodul ist ein- gerichtet, die Daten über Nutzungsbeginn bzw. über das Nutzungsende des Kraftfahrzeugs in dem Speicher abzulegen und auch abzurufen. Das Fahrtmustererfassungsmodul ist ferner einge¬ richtet, einen zukünftigen Nutzungsbeginn anhand der im Speicher abgelegten Daten abzuschätzen. Hierbei wird beispielsweise der Verlauf der Nutzungsbeginne über mehrere Tage erfasst und extrapoliert, beispielsweise durch Mittelung oder durch Ext¬ rapolation unter Berücksichtigung eines Trends.
Der Parkhinweisgeber umfasst ferner eine Einstrahlerfas- sungseinrichtung . Dies ist eingerichtet, eine Sonneneinstrahlrichtung für einen zukünftigen Temperierungszeitraum zu ermitteln, wobei sich an den Temperierungszeitraum der
StartZeitraum anschließt. Der Temperierungszeitraum entspricht dem bereits erwähnten Temperierungszeitraum. Dies gilt ebenso für den Startzeitraum. Der Temperierungszeitraum kann sich über den gesamten Parkzeitraum des Kraftfahrzeugs erstrecken, oder kann sich nur über einen Abschnitt des Parkzeitraums erstrecken, an welchen sich der StartZeitraum (direkt oder indirekt) anschließt .
Der Parkhinweisgeber umfasst ferner eine Navigationsvorrichtung. Diese ist eingerichtet zur Ermittlung einer Fahrstrecke und insbesondere zur Aufnahme eines Fahrtziels. Die Navigations¬ vorrichtung kann eine Ortungsvorrichtung umfassen.
Die Einstrahlerfassungseinrichtung ist eingerichtet, die Sonneneinstrahlrichtung relativ zu einem aktuellen oder zukünftigen Fahrbahnverlauf entlang der Fahrstrecke (vorgegeben von der Navigationsvorrichtung) oder in der Nähe der Fahrstrecke zu ermitteln, insbesondere an dem Fahrtziel oder in einem
Zielgebiet, in welchem das Ziel liegt. Das Gebiet kann durch eine Maximaldistanz ausgehend von dem Fahrtziel definiert sein. Es kann statt einer geometrischen Distanz auch eine zeitliche Distanz im Sinne einer Fahrdauer verwendet werden.
Der Parkhinweisgeber umfasst zudem einen Temperatursensor eingerichtet zum Ermitteln einer Außentemperatur des Kraftfahrzeugs. Anstatt oder in Kombination zu dem Temperatursensor kann eine Empfangsschnittstelle für Wetterinformation vorge¬ sehen sein, die eine Außentemperatur umfasst. Die Empfangs¬ schnittstelle ist insbesondere eine Funkschnittstelle einge- richtet zur Kommunikation mit einem Wetterdienst.
Der Parkhinweisgeber umfasst zudem eine Parkpositionermitt- lungseinrichtung, die mit der Navigationsvorrichtung, und/oder der Einstrahlerfassungseinrichtung verbunden ist. Zudem kann die Parkpositionermittlungseinrichtung mit dem Temperatursensor und/oder der Empfangsschnittstelle verbunden sein. Zudem kann die Parkpositionermittlungseinrichtung mit der Benutzer- oder Dateneingabeschnittstelle verbunden sein. Insbesondere ist die Parkpositionermittlungseinrichtung diesen Komponenten nach- geschaltet, um von diesem Daten zu empfangen.
Die Parkpositionermittlungseinrichtung ist eingerichtet zum Ermitteln einer optimierten Parkpositionierung für das
Kraftfahrzeug, bei der ein Innenraum des Kraftfahrzeugs eine sich aus der Sonneneinstrahlrichtung ergebende Sonneneinstrahlungswärmemenge erhält. Diese ist größer als eine Sonne¬ neinstrahlungswärmemenge einer hierzu alternativen Parkposi¬ tionierung (an der gleichen Position, d.h. am Fahrtziel), wenn die Außentemperatur unter einer Solltemperatur liegt. Alternativ oder in Kombination hierzu ist die Sonneneinstrahlungswärmemenge bei der optimierten Parkpositionierung kleiner als eine Sonneneinstrahlungswärmemenge einer hierzu alternativen Parkpo¬ sitionierung (etwa auf der gegenüberliegenden Straßenseite der optimierten Parkpositionierung) , wenn die Außentemperatur über einer Solltemperatur liegt. Anstatt einem Vergleich mit einer alternativen Parkpositionierung kann ferner wie vorangehend bemerkt, die optimierte Parkpositionierung mit einer Mehrzahl oder mit allen alternativen Parkpositionierungen verglichen werden, wie es vorangehend im Rahmen der Erläuterung des Verfahrens beschrieben ist.
Schließlich umfasst der Parkhinweisgeber eine Ausgabe- schnittsteile, die eingerichtet ist, ein Signal auszugeben, dass die optimierte Parkpositionierung wiedergibt. Diese Ausgabe¬ schnittstelle kann eine Schnittstelle für Daten sein und somit elektronische Signale abgeben, oder kann eingerichtet sein, eine Benutzerdaten darzustellen (optisch, graphisch, akustisch oder haptisch) . Die Ausgabeschnittstelle ist somit eine Ausgabe¬ schnittstelle für maschinenlesbare Signale oder für Signale, die zur Darstellung für einen Benutzer geeignet sind.
Schließlich kann der Parkhinweisgeber eine Anzeige umfassen, die mit der Ausgabeschnittstelle verbunden ist. Die Anzeige ist eingerichtet, vorzugsweise zusammen mit der Ausgabeschnitt¬ stelle, die optimierte Parkpositionierung auszugeben. Der Parkhinweisgeber kann ferner eine Einparkhilfevorrichtung aufweisen. Die genannte Anzeige ist hierbei vorzugsweise ferner als graphische Ausgabeeinrichtung der Einparkhilfevorrichtung eingerichtet. Somit ist sowohl der Einparkhilfevorrichtung als auch der Ausgabeschnittstelle die gleiche Anzeige nachge¬ schaltet, insbesondere um abwechselnd oder gleichzeitig die optimierte Parkpositionierung sowie eine graphische Anzeige zur Einparkunterstützung wiederzugeben.
Schließlich kann der Parkhinweisgeber eine Sprachausgabeeinheit umfassen, die zur Ausgabe der optimierten Parkpositionierung eingerichtet ist. Ferner kann der Parkhinweisgeber einen akustischen Signalgeber aufweisen, der zur Ausgabe eines akustischen Signals eingerichtet ist (beispielsweise ein Signalton mit variabler Dauer oder Tonhöhe) . Der Signalgeber ist ferner eingerichtet, das akustische Signal abhängig von einer Annäherung an die optimierte Parkpositionierung abzugeben. Hierbei wird insbesondere die Dauer des akustischen Signals und/oder die Tonhöhe mit einer sich ändernden Distanz zur optimierten Parkpositionierung ändert. Dadurch kann der Benutzer anhand der Tonhöhe beziehungsweise anhand der Dauer ein Hinweis erhalten, der zur optimierten Parkpositionierung führt.
Schließlich kann der Parkhinweisgeber eine elektromechanische Wandlereinheit umfassen. Diese ist eingerichtet zur mechanischen Interaktion mit einer Lenkung des Fahrzeugs. Die Lenkung des Fahrzeugs ist hierbei vorzugsweise nicht Teil des Parkhin¬ weisgebers. Vielmehr weist die Wandlereinheit eine mechanische Schnittstelle auf, die zur Verbindung mit der Lenkung einge- richtet ist. Die Wandlereinheit ist eingerichtet, ein Kraft¬ signal entsprechend einer Längskraft oder einer Kraft, die zu einem Drehmoment führt, an die Lenkung abzugeben. Das Kraftsignal ist von einer Annäherung an die optimierte Parkpositionierung abhängig. Wie vorangehend im Namen des Verfahrens beschrieben, kann die Wandeleinheit hierbei als mechanisches Signal eine
Vibration oder eine kontinuierliche, veränderliche Kraft sein.
Die hier beschriebene Vorgehensweise basiert auf der Erkenntnis, dass die Sonneneinstrahlung auf das Fahrzeug in den Park- Zeiträumen eine starke Auswirkung auf den Energieverbrauch in der nachfolgenden Fahrphase hat, insbesondere da die nachfolgende Fahrphase ggf. mit einer starken Kühlung oder Erhitzung des Fahrzeugs beginnen muss, um einen Solltemperaturbereich zu erhalten. Dementsprechend wird die Sonneneinstrahlung auf das Fahrzeug optimiert durch eine Optimierung der Parkpositio¬ nierung, im Zusammenhang mit dem geplanten Ende des Parkens, das heißt im Zusammenhang mit dem (zukünftigen) Startzeitraum.
Das hier beschriebene Verfahren und der hier beschriebene Parkhinweisgeber sind in der Lage, den Fahrer derart zu beraten, dass durch eine optimale Auswahl der Parkpositionierung, das heißt Ort und Ausrichtung, der Fahrzeuginnenraum durch die Sonneneinstrahlung oder durch Eliminierung der Sonneneinstrahlung durch Abschattung (insbesondere im Sommer) möglichst in einen optimalen Temperaturbereich gebracht wird. Dieser optimale Temperaturbereich bezieht sich dann auf den Startzeitraum. Bildlich gesprochen bedeutet dies im Sommer, dass möglichst in der letzten Stunde vor dem Losfahren das Fahrzeug im Schatten stehen sollte. Dadurch kann es insbesondere durch Wärmeabstrahlung auskühlen. Im Winter wird die hierzu komplementäre Verfahrensweise verwendet, indem die Sonnenein¬ strahlung in der letzten Parkstunde gewünscht ist, so dass eine eventuelle Vereisung der Windschutzscheibe vermieden wird und der Innenraum des Kraftfahrzeugs möglichst von der Sonne aufgewärmt wird. Im Sommer, wenn die Außentemperatur über einer Solltemperatur liegt, wird daher die Sonneneinstrahlungswärmemenge durch optimierte Parkpositionierung minimiert, während im Winter, das heißt allgemein wenn die Außentemperatur unter einer Solltemperatur liegt, die Sonneneinstrahlungswärmemenge so groß wie möglich vorgesehen wird, in dem die Parkpositio¬ nierung entsprechend ausgerichtet wird.
Als ein konkretes Beispiel kann eine Navigationsvorrichtung in dem Kraftfahrzeug vorgesehen sein, welches das Verfahren realisiert oder mit einem Parkpositionsgeber in Verbindung steht, der das Verfahren realisiert, wobei auch der Parkpositiongeber selbst die genannte Vorgehensweise realisieren kann. Ein ge¬ plantes Parkzeitende kann vom Benutzer unmittelbar über eine entsprechende Eingabeschnittstelle (berührungsempfindlicher Bildschirm, Tastatur, Tastfeld oder ähnliches) angegeben werden, oder ein Mobilfunkgerät des Fahrers (oder auch ein Computer) kann eine Kalenderunktion umfassen, aus dem sich das Parkzeitende ableiten lässt. Hierbei entspricht das Parkzeitende dem
StartZeitraum, der auch im Grenzfall eine Dauer von im Wesentlichen 0 aufweisen kann und somit als Zeitpunkt wiedergegeben werden kann. Basierend auf hinterlegen Geometriedaten, die insbesondere das Fahrziel wiedergeben, und ausgehend von der berechneten Sonneneinstrahlungsrichtung wird eine optimierte Parkpositionierung ermittelt und dem Benutzer mitgeteilt (etwa über eine graphische Anzeige) .
Anstatt einer Berechnung vor Ort am Fahrzeug oder in einem Mobilfunkgerät, dass mit dem Fahrzeug in Verbindung steht (oder einem stationären Computer, der mit dem Fahrzeug in Verbindung steht) , kann die hier beschriebene Vorgehensweise auch als eine zentrale Dienstleitung vorgesehen sein, wobei eine zentrale Recheneinheit für das Kraftfahrzeug oder auch für ein Gebiet die optimierte Parkpositionierung errechnet und mittels eines Funkprotokolls dem Kraftfahrzeug oder einer Mobilfunkein¬ richtung, die mit dem Kraftfahrzeug datenübertragend verbunden ist, übermittelt. Hierbei kann die zentrale Recheneinheit eingerichtet sein eine optimierte Parkpositionierung zu er¬ rechnen, diese als elektronische Nachricht an die Navigati¬ onsvorrichtung oder an ein Mobilfunkgerät des Benutzers zu übermitteln .
Kurzbeschreibung der Figuren
Die Figur 1 zeigt schematisch einen beispielhaften Geschwindigkeitsverlauf eines Kraftfahrzeugs zur näheren Erläuterung des hier beschriebenen Verfahrens und
Figur 2 zeigt eine Ausführungsform eines Parkhinweisgebers.
Detaillierte Beschreibung der Zeichnungen
Die Figur 1 zeigt einen Geschwindigkeitsverlauf eines Kraft¬ fahrzeugs, entsprechend einem Fahrtmuster anhand einer Ge¬ schwindigkeitskurve 10 in Abhängigkeit von der Zeit t. Die Geschwindigkeit v ist zu Beginn des dargestellten Verlaufs (an der v-Achse) hoch, da ein Fahrtziel angefahren wird, und verringert sich dann bis zum Stillstand beim Erreichen des Fahrtziels. Das Fahrzeug verbleibt zunächst im Stillstand, um dann in einem StartZeitraum wieder aktiviert zu werden, wobei zu einem Nutzungsbeginn 30, das Kraftfahrzeug wieder aktiviert wird und wieder losfährt. Mit dem Abstellen des Fahrzeugs beginnt ein Parkzeitraum, der sich bis zum Nutzungsbeginn 30 erstreckt, wobei während dem Parkzeitraum ein Temperierungszeitraum 40 oder alternativ 40 λ vorgesehen ist, indem das Kraftfahrzeug gezielt durch Sonneneinstrahlung oder gezielt durch Abschaltung tem- periert wird. Es ist beispielhaft dargestellt, dass sich der Temperierungszeitraum 40 im Wesentlichen dem Parkzeitraum entsprechen kann und somit mit dem Abstellen des Fahrzeugs beginnt, während bei einem alternativen Temperierungszeitraum nur ein letzter Abschnitt 40 λ des Parkzeitraums als Tempe¬ rierungszeitraum benutzt wird. Es ist dargestellt, dass der Temperierungszeitraum mit dem Beginn des StartZeitraums 20 endet, jedoch kann der Temperierungszeitraum auch mit dem tatsächlichen Nutzungsbeginn 30 enden. Der StartZeitraum ist als Zeitintervall dargestellt, da ein präziser Nutzungsbeginn 30 häufig nicht konkret geschätzt werden kann, wobei jedoch der StartZeitraum zu einem Zeitpunkt zusammenschrumpfen kann, der den Nutzungsbeginn 30 entspricht, wenn ein präziser Nut- zungsbeginn beispielsweise vom Benutzer vorgegeben wird. Ferner kann die Zeitdauer 42 des Temperierungszeitraums 40 λ vorgegeben sein, beispielsweise eine Stunde oder ähnliches, wobei sich der Temperierungszeitraum 40 λ um diese Zeitdauer 42 vor dem
StartZeitraum 20 erstreckt. Alternativ kann sich diese Dauer auch vor dem konkreten Nutzungsbeginn 30 erstrecken. Ein Schritt des Ermitteins 50, 50 λ findet wie im Verlaufdiagramm dargestellt entweder kurz nach dem Abstellen des Fahrzeugs, während dem Abstellen des Fahrzeugs oder auch für einen Zeitpunkt während des Temperierungszeitraums statt, wobei die Zeitdauer auch vo- rausgesehen werden kann, siehe Nutzungszeichen 50 λ und sich insbesondere auch auf den Nutzungsbeginn oder den StartZeitraum beziehen kann.
Ferner ist ein Schritt des Ermitteins 60, 60 λ einer Position des Kraftfahrzeugs vorgesehen, der beispielsweise zu dem in der Figur 1 dargestellten Zeitpunkten (siehe Bezugszeichen 60, 60 λ) stattfinden kann. Hierbei wird die Position ermittelt, um die Sonneneinstrahlrichtung und somit die Lichteinfallsgegebenheiten an der Fahrzeugposition zu erfassen, vorzugsweise zum Ende der Fahrt und somit kurz vor dem Abstellen, um für das konkrete voraussichtliche Parkgebiet die Sonneneinstrahlrichtung zu ermitteln. Anhand der Sonneneinstrahlrichtung kann dann die optimierte Parkpositionierung (Pos) ermittelt werden, die zu der gewünschten hohen und geringen Sonneneinstrahlungswärmemenge führt.
Die Figur 2 zeigt ein Beispiel eines Parkhinweisgebers 100 mit einer Benutzer- oder Dateneingabeschnittstelle 110 an dem, wie mit dem Doppelpfeil dargestellt, Daten durch den Benutzer oder anhand von elektrischen Signalen oder Funksignalen eingegeben werden können. An diese Schnittstelle kann beispielsweise auch noch ein Smartphone oder ein anderes Mobilfunkgerät daten- übertragend angeschlossen werden d. h. kabellos oder kabel¬ gebunden .
Es ist ferner ein Fahrtmustererfassungsmodul 120 vorgesehen, welches über eine Schnittstelle 122 Aktivierungsinformation des Kraftfahrzeugs erhält. Diese Aktivierungsinformation kann dargestellt sein durch ein Aktivierungssignal des Antriebs oder durch ein Aktivierungssignal des Bordnetzes des Kraftfahrzeugs. In dem Fahrtmustererfassungsmodul 120 ist ein Speicher 124 vorgesehen, in dem die Zeiträume oder Zeitpunkte abgelegt werden können, in denen das Fahrzeug deaktiviert wird, nicht aktiv ist, aktiv geschaltet wird oder deaktiviert wird. In dem Fahrt¬ mustererfassungsmodul ist vorzugsweise auch ein Zeitgeber oder ein Zeitsignalempfänger vorgesehen, der Uhrzeit und/oder Wochentag erfassen kann, um die Aktivierungsinformation zusammen mit einem Zeiteintrag zu speichern.
Eine Einsparungserfassungseinrichtung 130 ermittelt die Sonneneinstrahlungsrichtung insbesondere anhand eines Ortssignals Geo, das vorzugsweise über eine Navigationsvorrichtung 140 eingespeist wird.
Ein Temperatursensor 150 ist vorgesehen, um die Außentemperatur zu ermitteln. Alternativ kann eine Schnittstelle 152 vorgesehen sein, über die ein Wetterdienst 154 Daten an den Parkhinweisgeber übermittelt, die die Außentemperatur für das Gebiet, in dem sich das Kraftfahrzeug aufhält, umfasst. Eine Wetterstation 154 λ kann ebenso vorgesehen sein, welche ein Temperatursensor umfasst und entsprechende Temperaturdaten als Außentemperatur abgibt. Eine Parkpositionermittlungseinrichtung 160 erhält von der Schnittstelle 110 oder alternativ von dem Fahrtmustererfas¬ sungsmodul 120 ein Signalstart, welches den StartZeitraum 20 oder auf den Nutzungsbeginn 30 wiedergibt. Ferner ist die Parkpo- sitionermittlungseinrichtung 160 an den Temperatursensor 150 oder an dessen Äquivalente 152 oder 154 angeschlossen, um von diesem ein Temperatursignal T zu erfassen, welches die Au¬ ßentemperatur wiedergibt. Zudem ist die Parkpositionermitt- lungseinrichtung 160 mit einer Navigationsvorrichtung 140 verbunden, um von diesem Daten über den Aufenthaltsort des Kraftfahrzeugs und/oder über die Orientierung des Kraftfahrzeugs zu erhalten. Ein Signal Geo gibt den Ort wieder, während ein Signal Or die Orientierung des Kraftfahrzeugs im Sinne einer Himmelsrichtung angibt. Diese Daten werden der Parkpositio- nermittlungseinrichtung 160 übermittelt, wobei die Parkposi- tionermittlungseinrichtung 160 ferner mit der Einstrahler- fassungseinrichtung 130 verbunden ist, um von diesem ein Signal zu erfassen, welches die Einstrahlrichtung der Sonne (d.h. die Lichteinfallsgegebenheiten) wiedergibt.
Anhand dieser Daten kann die Parkpositionermittlungseinrichtung 160 wie vorangehend beschrieben eine optimierte Parkpositio¬ nierung errechnen und an eine Ausgabeschnittstelle 170 über- mittein. In der Parkpositionermittlungseinrichtung 160 ist ferner eine Solltemperatur 162 hinterlegt. Alternativ kann das Bezugszeichen 162 auch eine Eingabeschnittstelle darstellen, an der die Parkpositionermittlungseinrichtung 160 eine Solltemperatur erfassen kann, insbesondere in Form von einem Klima- tisierungsmodul des Kraftfahrzeugs.
Eine Anzeige 180 des Parkhinweisgebers 100 ist der Ausgabe¬ schnittstelle 170 nachgeschaltet und gibt die optimierte Parkpositionierung an. Die optimierte Parkpositionierung ist in Form eines Signals Pos dargestellt, welches von der Parkpo- sitionermittlungseinrichtung 160 an die Schnittstelle 170 abgegeben wird und von dieser Ausgabeschnittstelle 170 wei¬ tergeleitet wird. Alternativ oder in Kombination zu der Anzeige 180 kann eine
Sprachausgabeeinheit 190, ein akustischer Signalgeber 192 oder ein elektromechanischer Wandler 194 vorgesehen sein, die bzw. der das Signal Pos von der Ausgabeschnittstelle 170 erhält. Bei alternativen Ausführungsformen kann die Anzeige 180 ferner ein graphisches Parkassistenzsignal Assist wiedergeben, welches von einer Einparkhilfevorrichtung 200 abgegeben wird. Die Signal Assist und Pos können graphisch kombiniert in der Anzeige 180 dargestellt werden.
Die Figur 2 zeigt einen Parkhinweisgeber mit einer integrierten Navigationsvorrichtung 140 und einer integrierten Einparkhilfevorrichtung 200, wobei jedoch diese Komponenten sich auch außerhalb des Parkhinweisgebers befinden können und über eine Schnittstelle des Parkhinweisgebers mit diesen kommunizieren können. Darüber hinaus kann die
Parkpositionermittlungseinrichtung 160 außerhalb des Fahrzeugs vorgesehen sein und mit dieser über Entfernung verbunden sein, so dass das Fahrzeug selbst lediglich im Wesentlichen die Anzeige 180 aufweist, um das Signal Pos anzuzeigen.
Die Figur 2 zeigt eine hochintegrierte Lösung, die jedoch auch stark dezentralisiert vorgesehen sein kann, wobei sich der Parkhinweisgeber außerhalb des Kraftfahrzeugs befindet, ein
Navigationsgerät außerhalb des Parkhinweisgebers vorgesehen ist und auch die Einparkhilfevorrichtung 200 zwar innerhalb des Kraftfahrzeugs, jedoch außerhalb des Parkhinweisgebers vor¬ gesehen sein kann. Die Komponenten 140 und 200 sind somit nicht notwendigerweise Teil des Parkhinweisgebers. Dies gilt auch für die Wetterstation 154 λ und ferner auch für die Anzeige 180. Auch die Einstrahlungserfassungseinrichtung 130 kann dezentral vorgesehen sein und die Sonneneinstrahlrichtung nicht spezifisch für ein Kraftfahrzeug, sondern für allgemein ein geographisches Gebiet angeben. Bezugs zeichenliste
10 Zeitverlauf der Kraftfahrzeuggeschwindigkeit
20 StartZeitraum
30 Nutzungsbeginn
40, 40 λ Temperierungszeitraum
50, 50 λ Ermitteln einer Außentemperatur bzw. Zeitpunkt zu dem dieses ausgeführt wird
60, 60 λ Ermitteln einer Position des Kraftfahrzeugs bzw.
Zeitpunkte, an denen die Position ermittelt wird
42 Zeitdauer des Temperierungszeitraums
40 λ ausgehend von dem Beginn des StartZeitraums 20 (oder den Nutzungsbeginn 30)
100 Parkhinweisgeber
110 Benutzer- oder Dateneingabeschnittstelle
120 Fahrtmustererfassungsmodul
122 Eingabeschnittstelle zur Erfassung eines Aktivi¬ tätssignals des Kraftfahrzeugs
124 Speicher innerhalb des Fahrtmustererfassungsmoduls 130 Einstrahlungserfassungseinrichtung
140 Navigationsvorrichtung
150 Temperatursensor
152 Empfangsschnittstelle für Wetterinformation
154 Wetterdient
154 λ Wetterstation (kraftfahrzeuggebunden)
160 Parkpositionermittlungseinrichtung
162 Solltemperatur bzw. Speicher, in dem die Solltemperatur abgelegt ist, oder Eingabeschnittstelle für Solltemperatur
170 Ausgabeschnittstelle
180 Anzeige
190 Sprachausgabeeinheit
192 akustischer Signalgeber
194 elektromechanische Wandeleinheit und
200 Einparkhilfevorrichtung

Claims

Verfahren zur Ermittlung eines Parkhinweises für ein Kraftfahrzeug mit den Schritten:
- Ermitteln eines zukünftigen StartZeitraums (20), in dem ein Nutzungsbeginn (30) des Kraftfahrzeugs liegt;
- Ermitteln einer Sonneneinstrahlrichtung für einen zukünftigen Temperierungszeitraum (40, 40'), an den sich der StartZeitraum (20) anschließt, wobei die Sonnen¬ einstrahlrichtung relativ zu einem aktuellen oder zukünftigen Fahrbahnverlauf ermittelt wird, entlang dem sich das Kraftfahrzeug bewegt; und
- Ermitteln (50, 50') einer Außentemperatur;
wobei das Verfahren zumindest einen der folgenden Schritte umfasst :
- Ermitteln einer optimierten Parkpositionierung (Pos) für das Kraftfahrzeug, bei der ein Innenraum des Kraft¬ fahrzeugs eine sich aus der Sonneneinstrahlrichtung ergebenden Sonneneinstrahlungswärmemenge erhält, die größer ist als eine Sonneneinstrahlungswärmemenge einer hierzu alternativen Parkpositionierung, wenn die Außentemperatur unter einer Solltemperatur liegt, und
- Ermitteln einer optimierten Parkpositionierung (Pos) für das Kraftfahrzeug, bei der ein Innenraum des Kraft¬ fahrzeugs eine sich aus der Sonneneinstrahlrichtung ergebenden Sonneneinstrahlungswärmemenge erhält, die kleiner ist als eine Sonneneinstrahlungswärmemenge einer hierzu alternativen Parkpositionierung, wenn die Außentemperatur über einer Solltemperatur liegt.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Ermitteln des zukünftigen StartZeitraums ausgeführt wird durch:
- Erfassen von Fahrtmustern und durch Prognose eines zukünftigen Fahrtmusters anhand der erfassten Fahrt¬ muster; oder durch
- Erfassen des zukünftigen StartZeitraums (20) als eine Benutzereingabe mittels einer Benutzereingabeschnitt- stelle oder einer Datenschnittstelle im Kraftfahrzeug oder mittels eines Funkempfangmoduls.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei das Ermitteln der Sonneneinstrahlrichtung ausgeführt wird durch:
Ermitteln (60, 60') einer aktuellen oder in dem Fahrbahnverlauf liegenden Position des Fahrzeugs mittels einer Navigationsvorrichtung und
Berechnen der Sonneneinstrahlrichtung anhand der Position und dem Sonnenstand, der sich aus der Ortszeit an dieser Position ergibt, für den Temperierungszeitraum (40, 40'), wobei das Ermitteln der Position und das Berechnen der Sonneneinstrahlrichtung in einer Berechnungsvorrichtung innerhalb des Fahrzeugs oder einer zentralen Berechnungsvorrichtung ausgeführt wird, die m Kommunikati¬ onsverbindung mit dem Fahrzeug steht.
Verfahren nach einem der vorausgehenden Ansprüche, wobei als Parkpositionierung eine Fahrbahnseite und/oder eine Orientierung des Fahrzeugs zum Fahrbahnverlauf ermittelt wird, wobei die Parkpositionierung über eine Anzeige, über eine Sprachausgabe oder über einen akustischen oder haptischen Signalgeber ausgegeben wird.
Verfahren nach einem der vorausgehenden Ansprüche, wobei die optimierte Parkpositionierung (Pos) diejenige Park¬ positionierung aller im Fahrbahnverlauf möglichen Parkpositionierungen ist, bei der der Innenraum die größte Sonneneinstrahlungswärmemenge erhält, wenn die Außen¬ temperatur unter einer Solltemperatur liegt, oder die optimierte Parkpositionierung (Pos) diejenige Park¬ positionierung aller im Fahrbahnverlauf möglichen Parkpositionierungen ist, bei der der Innenraum die kleinste Sonneneinstrahlungswärmemenge erhält, wenn die Außen¬ temperatur über einer Solltemperatur liegt. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das Ermitteln (50, 50') der Außentemperatur realisiert wird durch Erfassen der Temperatur mittels eines Temperatursensors (150) oder durch Empfangen einer Wetterinformation, die die aktuelle Temperatur oder eine prognostizierte Temperatur für einen Zeitpunkt innerhalb des Temperierungs¬ oder StartZeitraums umfasst, wobei die mittels Tempera¬ tursensor erfasste Außentemperatur die aktuelle Außentemperatur ist oder sich auf einen Zeitpunkt innerhalb des Temperierungs- oder StartZeitraums bezieht, wobei anhand der Ortszeit am Fahrzeug eine aktuelle Temperatur ex¬ trapoliert wird auf den Zeitpunkt innerhalb des Tempe¬ rierungs- oder Startzeitraum.
Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei aus der Sonneneinstrahlrichtung eine Sonneneinstrahlungswärmemenge für den Temperierungszeitraum (40, 40') berechnet wird, wobei ferner
- Gebäudehöhen, die von einem Geodienst empfangen werden oder aus einer Geodatenbank ausgelesen werden, bei der Ermittlung der Sonneneinstrahlungswärmemenge berück¬ sichtigt werden und/oder
- Wetterlagen- oder Witterungsinformation, die von einem Wetterdienst (154) empfangen wird, oder die mittels einer Wetterstation (154') innerhalb des Kraftfahrzeugs er¬ zeugt wird, bei der Ermittlung der Sonneneinstrahlungswärmemenge berücksichtigt wird.
Parkhinweisgeber (100) für ein Kraftfahrzeug, umfassend: - eine Benutzer- oder Dateneingabeschnittstelle (110) zur Eingabe eines voraussichtlichen, zukünftigen Nutzungsbeginns des Kraftfahrzeugs oder ein Fahrtmuster- erfassungsmodul (120) mit einem Speicher (124) einge¬ richtet zur Speicherung von Nutzungsbeginnen des
Kraftfahrzeugs abhängig von Uhrzeit, Wochentag, oder Fahrzeugbenutzer und eingerichtet zur Abschätzung eines zukünftigen Nutzungsbeginns anhand der im Speicher (124) abgelegten Daten; - eine Einstrahlungserfassungeinrichtung (130) eingerichtet zum Ermitteln einer Sonneneinstrahlrichtung für einen zukünftigen Temperierungszeitraum ( 40 , 40'), an den sich der StartZeitraum (20) anschließt,
- eine Navigationsvorrichtung (140) eingerichtet zur
Ermittlung einer Fahrstrecke, wobei die Einstrahlungserfassungeinrichtung eingerichtet ist, die Sonneneinstrahlrichtung relativ zu einem aktuellen oder zukünftigen Fahrbahnverlauf entlang der Fahrstrecke oder in der Nähe der Fahrstrecke zu ermitteln;
- einen Temperatursensor (150) eingerichtet zum Ermitteln einer Außentemperatur des Kraftfahrzeugs oder eine Empfangsschnittstelle (152) für Wetterinformation, die eine Außentemperatur umfasst;
- eine Parkpositionermittlungseinrichtung (160), die mit der Navigationsvorrichtung (140), der Einstrahlungs- erfassungseinrichtung (130) und dem Temperatursensor (150) oder der Empfangsschnittstelle (152) sowie ferner mit der Benutzer- oder Dateneingabeschnittstelle (110) verbunden ist, wobei die Parkpositionermittlungsein- richtung (160) eingerichtet ist zum Ermitteln einer optimierten Parkpositionierung für das Kraftfahrzeug, bei der ein Innenraum des Kraftfahrzeugs eine sich aus der Sonneneinstrahlrichtung ergebenden Sonneneinstrahlungswärmemenge erhält, die größer ist als eine Son¬ neneinstrahlungswärmemenge einer hierzu alternativen Parkpositionierung, wenn die Außentemperatur unter einer Solltemperatur liegt, oder die kleiner ist als eine Sonneneinstrahlungswärmemenge einer hierzu alternativen Parkpositionierung, wenn die Außentemperatur über einer Solltemperatur liegt, wobei die Parkpositionermitt- lungseinrichtung eine Ausgabeschnittstelle (170) auf¬ weist, die eingerichtet ist, ein Signal auszugeben, das die optimierte Parkpositionierung wiedergibt.
9. Parkhinweisgeber nach Anspruch 8, ferner umfassend: eine Anzeige (180), die mit der Ausgabeschnittstelle (170) verbunden ist und eingerichtet ist, die optimierte Parkpositionierung auszugeben, wobei der Parkhinweisgeber ferner eine Einparkhilfevorrichtung (200) aufweist, wobei die genannte Anzeige ferner als graphische Ausgabeein¬ richtung der Einparkhilfevorrichtung (200) eingerichtet ist .
Parkhinweisgeber nach Anspruch 8, ferner umfassend:
- eine Sprachausgabeeinheit (190) eingerichtet zur Ausgabe der optimierten Parkpositionierung;
- einen akustischen Signalgeber (192) , der zur Ausgabe eines akustischen Signals eingerichtet ist, wobei der Sig¬ nalgeber eingerichtet ist, das akustische Signal abhängig von einer Annäherung an die optimierte Parkpositionierung abzugeben; oder
- eine elektromechanischen Wandlereinheit (194) einge¬ richtet zur mechanischen Interaktion mit einer Lenkung des Fahrzeugs, wobei die Wandlereinheit eingerichtet ist, ein Kraftsignal an die Lenkung abzugeben, das von einer Annäherung an die optimierte Parkpositionierung abhängig ist .
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