WO2015159322A1 - ブラシレスモータ及びこれを搭載した洗濯機 - Google Patents

ブラシレスモータ及びこれを搭載した洗濯機 Download PDF

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WO2015159322A1
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brushless motor
winding
brackets
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千石谷　善一
藤田　克敏
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パナソニックＩｐマネジメント株式会社
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    • H—ELECTRICITY
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    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
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    • H02K2201/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the magnetic circuits
    • H02K2201/09—Magnetic cores comprising laminations characterised by being fastened by caulking

Definitions

  • the present invention relates to a low-noise and high-quality brushless motor and a low-noise and high-quality washing machine (vertical washing machine and drum-type washing machine) equipped with the same.
  • a brushless motor generally used in a drum washing machine is composed of a winding assembly 90, a rotor assembly 20, and a bracket 30 as shown in FIG.
  • the winding assembly 90 is configured by winding a winding around a stator core 90s.
  • the stator core 90s is conventionally formed by laminating plate-shaped stator core sheets 92 as shown in FIG. 8 and then fixing the sheets so as to be integrated.
  • the laminated body 920 of the stator core sheet 92 is sandwiched between the side plates 97, the bolts 98 are passed through the through holes 96 and tightened with the nuts 99, as shown in FIG. It was fixed by caulking rivets made of metal.
  • a clamp mechanism 15 is provided on the inner side of the yoke portion, which is an annular portion of the stator core sheet 93, and the yoke portion, and is engaged and laminated so as not to be separated from each other.
  • FIG. 11 There is also an example in which a stator core 91 as shown in FIG. 11 is formed (for example, see Patent Documents 1 to 3).
  • the clamping mechanism 15 a V-shaped clamping mechanism called V-caulking has been proposed.
  • the stator core sheet 93 is engaged with each other by such a clamp mechanism 15 to generate a fixing force.
  • the brushless motor for the drum washing machine shown in FIG. 7 is configured by fitting both the brackets 30 and the winding assembly 90 and fastening them with a plurality of screws.
  • a springback force is generated by the clamp mechanism 15 against a force due to screw tightening or the like. This springback force affects the accuracy of motor assembly, and this influence is one factor of motor noise.
  • a minute gap is generated between the stator core sheets 93 stacked using the clamp mechanism 15.
  • the portion of the stator core 91 where the clamp mechanism 15 is provided is tightened with a screw or sandwiched between brackets to apply a force. Then, these minute gaps influence as a whole, and a force that repels the applied force is generated. This force is the springback force.
  • This springback force increases as the minute gaps between the stator core sheets are crushed so as to be as large as several kN to several tens of kN.
  • the place where the bracket 30 presses the winding assembly 90 is usually within a range of several millimeters from the outer periphery of the stator core 91 in order to avoid the winding insulator. Therefore, when a tightening force by a screw is applied to the stator core 91 via the bracket 30, this tightening force is applied to the outer peripheral portion of the stator core 91. For this reason, the springback force is generated particularly in the vicinity of the clamp mechanism 15 on the outer diameter side.
  • the stack thickness deviation when the thickness dimension of the outer periphery of the stator core 91 is measured over the entire circumference, the tightening is not uniform, and therefore the difference between the maximum and minimum thickness (hereinafter referred to as the stack thickness deviation) is large. Become. Further, when the stack thickness deviation increases, the bracket 30 is tilted and fixed with respect to the stator core 91. When the bracket 30 is tilted, the bearing housing for storing and holding the bearing of the rotor assembly is also tilted together. For this reason, the shaft core of the rotor assembly and the shaft core of the stator core 91 are displaced, resulting in a misalignment state in which the shaft cores of both are displaced. Due to this misalignment state, the gap non-uniformity in which the gap between the rotor and the stator becomes non-uniform is worsened, which is a cause of motor noise.
  • the brushless motor of the present invention holds a winding assembly in which a winding is wound around a stator core formed by stacking stator core sheets, a rotor assembly in which at least the rotor core is fixed to a shaft, a winding assembly, and a rotor assembly. With two brackets.
  • the brushless motor is configured to tighten the winding assembly with two brackets. And it is set as the structure which provided the clamp mechanism which meshes
  • the washing machine of the present invention includes the brushless motor of the present invention, a low noise washing machine can be realized.
  • a low-noise and high-quality brushless motor and a washing machine equipped with the brushless motor can be provided.
  • FIG. 1 is a structural diagram of a brushless motor according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 2 is a perspective view showing the configuration of the winding assembly in the brushless motor according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 3 is a diagram showing the shape of the stator core sheet in the brushless motor according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 4 is a diagram showing a stator core in the brushless motor according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view showing an example of a clamp mechanism in the brushless motor according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 6 is a configuration diagram of a drum-type washing machine according to Embodiment 2 of the present invention.
  • FIG. 1 is a structural diagram of a brushless motor according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 2 is a perspective view showing the configuration of the winding assembly in the brushless motor according to Embodiment 1
  • FIG. 7 is a configuration diagram of a conventional brushless motor.
  • FIG. 8 is a view showing the shape of a stator core sheet in a conventional brushless motor.
  • FIG. 9 is a configuration diagram of a stator core in a conventional brushless motor.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating another configuration example of a stator core sheet in a conventional brushless motor.
  • FIG. 11 is a diagram showing another configuration example of a stator core in a conventional brushless motor.
  • FIG. 1 is a structural diagram of a brushless motor 100 for a washing machine according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the brushless motor 100 according to the present embodiment includes a winding assembly 10, a rotor assembly 20, two brackets 30 made of aluminum die casting, and a plurality of screws 40.
  • FIG. 2 is a perspective view showing a configuration of the winding assembly 10 as a stator.
  • the winding assembly 10 includes a stator core 11, a winding insulator 13, and a three-phase winding 14.
  • the stator core 11 is configured by stacking stator core sheets that are thin metal plates.
  • the three-phase winding 14 is wound around the stator core 11 via the winding insulator 13. By supplying electric power to the three-phase winding 14, the rotor assembly 20 rotates.
  • a rotor assembly 20 as a rotor is rotatably arranged on the inner peripheral side of the winding assembly 10.
  • the rotor assembly 20 includes a rotor core 21, a magnet 22 provided inside the rotor core, a sensor magnet 26, and a pulley 25 with a shaft 23 rotatably held by a bearing 24 as a rotation center.
  • the rotor core 21 is fixed to the shaft 23 at a substantially central portion of the shaft 23, and is configured by stacking, for example, thin iron plates.
  • a pulley 25 is fixed to one end side of the shaft 23 in order to transmit the power generated by the rotor assembly 20 to the rotating drum.
  • Such a rotor assembly 20 is rotatably held by a bracket 30 via a bearing 24 while facing the inner periphery of the winding assembly 10 via a slight gap.
  • the bracket 30 is composed of two brackets, an output shaft side bracket 30a and a counter output shaft side bracket 30b.
  • Each of the brackets 30 has a substantially cup shape having a storage space on the inner side for storing the winding assembly 10 and the rotor assembly 20 on the inner side.
  • the bracket 30 is provided with a through hole (or screw hole) 31b and a screw fixing hole 31a for fixing the whole using the screw 40.
  • a through hole 31b through which the screw 40 passes is provided in the bracket 30b, and the screw 40 is fixed to the bracket 30a.
  • a screw fixing hole 31a is provided.
  • the screw 40 first penetrates the through hole 31b provided in the bracket 30b, and the screw 40 is screwed into the screw fixing hole 31a provided in the bracket 30a without being passed through the stator core 11, and is tightened.
  • the screw 40 first penetrates the through hole 31b provided in the bracket 30b, and the screw 40 is screwed into the screw fixing hole 31a provided in the bracket 30a without being passed through the stator core 11, and is tightened.
  • three screws 40 will be described.
  • any structure that has at least three structures for fastening the screws 40 may be used.
  • the inner diameter dimension of the bracket 30 is larger than the outer diameter dimension of the stator core 11.
  • an annular surface portion 11 f for use in fixing is provided at locations on the outer periphery of both surfaces of the stator core 11.
  • an annular surface portion 32 is provided on the inner cylindrical surface of both brackets 30 so as to face the annular surface portion 11f, corresponding to the annular surface portions 11f on both surfaces of the stator core 11.
  • FIG. 1 only the ring surface portion 32 of the bracket 30b is shown, but the same ring surface portion 32 is also provided on the bracket 30a.
  • the ring surface portion 32 of the bracket 30a and the bracket 30b sandwiches the ring surface portion 11f of the stator core 11.
  • the stator core 11 sandwiched between the brackets 30 is also fixed between the brackets 30 by tightening the brackets 30 a and 30 b with the screws 40.
  • the winding assembly 10 and the rotor assembly 20 are arranged between the two brackets 30 to form an integrated brushless motor 100.
  • FIG. 3 is a diagram showing the shape of the stator core sheet 12 according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the stator core sheet 12 includes an annular yoke portion 12y and a plurality of teeth portions 12t protruding from the yoke portion 12y to the inner peripheral side.
  • the stator core sheet 12 of the present embodiment has a configuration in which the clamp mechanism 15 is disposed only on the tooth portion 12t located inside the yoke portion 12y, and the clamp mechanism 15 is not disposed on the yoke portion 12y.
  • the stator core 11 as shown in FIG. 4 is formed by laminating a plurality of stator core sheets 12 while meshing the clamp mechanisms 15. Further, it goes without saying that the fixing strength between the stator core sheets 12 that are meshed and laminated only by the clamp mechanism 15 disposed inside the yoke portion 12y is sufficiently strong.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view showing an example of the clamp mechanism 15, and here, the clamp mechanism 15 having a V-shaped cross section that is a V-caulking is cited.
  • a clamping mechanism 15 is processed by, for example, using a wedge-shaped punch so as to provide the stator core sheet 12 with a rectangular opening and a recess recessed in a V shape from the opening. ,It is formed.
  • the stacked stator core sheets 12 are engaged with each other by such a V-shaped clamp mechanism 15 to generate a fixing force.
  • the shape of the clamp mechanism may be substantially circular and the longitudinal section may be substantially V-shaped or flat.
  • the yoke portion 12y The spring back force by the arranged clamp mechanism 15 greatly affects the occurrence of the thickness deviation.
  • the spring back force by the clamp mechanism 15 arranged on the inner side of the yoke portion 12y does not significantly affect the occurrence of the thickness deviation.
  • clamp mechanism 15 inside the yoke portion 12y does not affect the inclination of the bracket 30, and can be arranged freely.
  • the magnitude of the thickness deviation of the stator core that occurs when the screw is tightened via the bracket can be minimized. For this reason, since the misalignment between the rotor assembly and the winding assembly is minimized by holding and fixing the bracket without tilting, it is possible to easily suppress the deterioration of the motor noise. Therefore, according to the present invention, it is possible to reduce the noise and improve the quality of a brushless motor and a device equipped with the brushless motor without impairing reliability such as strength and safety.
  • FIG. 6 is a configuration diagram of a drum-type washing machine according to Embodiment 2 of the present invention.
  • the washing machine 60 of the present embodiment includes a rotating drum 61 having an axis that rotates in the horizontal direction or the inclined direction and rotatably supports it, and is elastically placed in the washing machine body.
  • a supported water tank 62 is provided.
  • a rear surface of the water tank 62 includes a pulley 64 that transmits power to the rotary drum 61 via the drum rotation shaft 63, and a motor 70 that transmits power to the pulley 64 via the belt 65.
  • Such a motor 70 is fixed to the lower side of the water tank 62 via an attachment portion 77.
  • the motor 70 is the brushless motor 100 of the first embodiment in order to achieve high efficiency and low noise.
  • the washing machine according to the present invention is equipped with the brushless motor according to the present invention for reducing noise. Therefore, according to the present invention, low noise and improved quality of the washing machine can be achieved without impairing reliability such as strength and safety.
  • the brushless motor according to the present invention can provide a low-noise and high-quality motor, it can be applied to various home appliances that require low-cost and high-quality at low cost.

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Abstract

本発明のブラシレスモータは、ステータコアシートを積層してなるステータコアに巻線を巻回した巻線組立と、すくなくともロータコアをシャフトに固定してなるロータ組立と、巻線組立とロータ組立とを保持する２つのブラケットとを備える。また、本ブラシレスモータは、２つのブラケットで巻線組立を締め付けるようにしている。そして、ステータコアシートを互いに噛み合わせて固着するクランプ機構を、ステータコアシートのヨーク部よりも内側に位置する部分にのみ設けた構成としている。

Description

ブラシレスモータ及びこれを搭載した洗濯機
　本発明は、低騒音で高品質なブラシレスモータ、及びこれを搭載した低騒音で高品質な洗濯機（縦型洗濯機やドラム式洗濯機）に関するものである。
　従来、一般にドラム洗濯機に使用されるブラシレスモータは、図７に示すように、巻線組立９０とロータ組立２０とブラケット３０とから構成されている。巻線組立９０は、ステータコア９０ｓに巻線を巻回して構成されている。
　ステータコア９０ｓは、従来、図８に示すような板状のステータコアシート９２を積層した後、それらシートが一体となるように固定することで形成されている。また、固定の仕方としては、例えば、図９に示すように、側板９７でそれらステータコアシート９２による積層体９２０を挟み、ボルト９８を貫通穴９６に通してナット９９で締め付けたり、図示しないがアルミ製のリベットをかしめたりして固定していた。さらに、近年では、図１０に示すように、ステータコアシート９３の環状部分であるヨーク部より内側と、ヨーク部とにクランプ機構１５を設けて、互いにばらけないように噛み合わせて積層し、図１１に示すようなステータコア９１を形成する例もある（たとえば特許文献１～３参照）。ここで、クランプ機構１５としては、Ｖかしめと呼ばれているようなＶ字形状のクランプ機構が提案されている。図１１に示す従来例では、このようなクランプ機構１５により、ステータコアシート９３が互いに噛み込んで固着力を発生している。
　ところで、図７に示すドラム洗濯機用のブラシレスモータは、双方のブラケット３０と巻線組立９０とを嵌合し、複数本のねじにより締め付け保持することで構成されている。このような構成において、図１１に示すクランプ機構１５を有したステータコア９１を用いたとき、ねじの締め付けなどによる力に対して、クランプ機構１５によってスプリングバック力が発生することになる。このスプリングバック力はモータ組立の精度に影響し、この影響がモータ騒音の一つの要因となっている。
　クランプ機構１５を用いて積層されたステータコアシート９３間には、微小な隙間が生じている。ここで、ステータコア９１のこのようなクランプ機構１５が設けられた箇所を、ねじで締付けたりブラケットで挟んだりして力を加える。すると、これら微小な隙間が全体として影響し、加えた力に対して、それに反発する力が生じる。この力がスプリングバック力である。このスプリングバック力は、ステータコアシート間の微小な隙間を潰すように締付けるに従い大きくなり、全体では数ｋＮ～数十ｋＮの大きさとなる。
　また、図７に示すようなブラシレスモータを構成するにあたり、ブラケット３０が巻線組立９０を押さえる場所は、通常、巻線絶縁物を避けるためにステータコア９１の外周から数ミリの範囲である。よって、ねじによる締め付け力を、ブラケット３０を介してステータコア９１に加えると、この締め付け力はステータコア９１の外周箇所に加わる。このため、上記スプリングバック力は、特に外径側のクランプ機構１５の近辺に集中して発生する。そして、ねじ締付けによる軸推力の十数ｋＮに対し、このスプリングバック力が著しく大きい場合や軸推力にばらつきがある場合、一様に均等な締付けができなくなり、場所によって締まった部位と良く締まっていない部位とが存在することとなる。
　すなわち、ステータコア９１の外径部外周の積厚寸法を全周に渡って測定した場合、締付けが均等でないため、その積厚の最大と最小との差（以下、積厚偏差と表す）が大きくなる。さらに、積厚偏差が大きくなると、ステータコア９１に対してブラケット３０が傾いて固定される。そして、ブラケット３０が傾くと、ロータ組立の軸受を収めて保持するための軸受ハウジングも一緒に傾く。このため、ロータ組立の軸芯とステータコア９１の軸芯とがずれて、両者の軸芯がずれた芯ずれ状態となる。この芯ずれ状態によって、ロータとステータとのギャップが不均一となるギャップ不同が悪化し、モータ騒音の発生要因となっていた。
特開昭５９－１７８９４３号公報 実開昭６２－１４０８５８号公報 特開平１１－１１３１９５号公報
　本発明のブラシレスモータは、ステータコアシートを積層してなるステータコアに巻線を巻回した巻線組立と、すくなくともロータコアをシャフトに固定してなるロータ組立と、巻線組立とロータ組立とを保持する２つのブラケットとを備える。また、本ブラシレスモータは、２つのブラケットで巻線組立を締め付けるようにしている。そして、ステータコアシートを互いに噛み合わせて固着するクランプ機構を、ステータコアシートのヨーク部よりも内側に位置する部分にのみ設けた構成としている。
　このような構成により、ブラケットを介してねじにより巻線組立を締め付けた際に、積層されたステータコアシートのスプリングバック力が締め付け力に対し十分に小さい値となる。このため、積厚偏差を最小限とすることができ、ブラケットが傾くことなく保持固定される。よって、ロータ組立と巻線組立との芯ずれを最小限とすることができるため、モータ騒音の悪化を抑えることが可能となる。
　また、本発明の洗濯機は、このような本発明のブラシレスモータを備えているため、低騒音な洗濯機を実現できる。
　以上のように、本発明によれば、低騒音で高品質なブラシレスモータ及びこれを搭載した洗濯機を提供できる。
図１は、本発明の実施の形態１に係るブラシレスモータの構造図である。 図２は、本発明の実施の形態１に係るブラシレスモータにおける巻線組立の構成を示す斜視図である。 図３は、本発明の実施の形態１に係るブラシレスモータにおけるステータコアシートの形状を示す図である。 図４は、本発明の実施の形態１に係るブラシレスモータにおけるステータコアを示す図である。 図５は、本発明の実施の形態１に係るブラシレスモータにおけるクランプ機構の一例を示す断面図である。 図６は、本発明の実施の形態２に係るドラム式の洗濯機の構成図である。 図７は、従来のブラシレスモータの構成図である。 図８は、従来のブラシレスモータにおけるステータコアシートの形状を示す図である。 図９は、従来のブラシレスモータにおけるステータコアの構成図である。 図１０は、従来のブラシレスモータにおけるステータコアシートの他の構成例を示す図である。 図１１は、従来のブラシレスモータにおけるステータコアの他の構成例を示す図である。
　以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
　（実施の形態１）
　図１は、本発明の実施の形態１に係る洗濯機用のブラシレスモータ１００の構造図である。本実施の形態のブラシレスモータ１００は、図１に示すように、巻線組立１０と、ロータ組立２０と、アルミダイカストからなる２つのブラケット３０と、複数のねじ４０とから構成されている。
　図２は、固定子である巻線組立１０の構成を示す斜視図である。図２に示すように、巻線組立１０は、ステータコア１１と、巻線絶縁物１３と、三相巻線１４とを含み構成されている。ステータコア１１は、薄い金属板であるステータコアシートを積層して構成される。三相巻線１４は、巻線絶縁物１３を介してステータコア１１に巻回される。この三相巻線１４に電力を供給することで、ロータ組立２０が回転する。
　また、巻線組立１０の内周側に、回転子であるロータ組立２０が回転自在に配置される。ロータ組立２０は、軸受２４により回転自在に保持されたシャフト２３を回転中心として、ロータコア２１と、ロータコア内部に設けた磁石２２と、センサマグネット２６と、プーリー２５とを含み構成されている。ロータコア２１は、シャフト２３の略中央部においてシャフト２３に固定され、例えば薄い鉄板を積層して構成される。そして、ロータ組立２０が発生する動力を回転ドラムに伝達するため、シャフト２３の一端側にプーリー２５が固定されている。このようなロータ組立２０が、巻線組立１０の内周に僅かな空隙を介して対向しながら、軸受２４を介してブラケット３０にて回転自在に保持されている。
　そして、ブラケット３０が出力軸側のブラケット３０ａと反出力軸側のブラケット３０ｂの２つで構成される。ブラケット３０はいずれも、巻線組立１０やロータ組立２０を内側に収納するため、内側に収納スペースを有した略カップ形状を成している。また、ブラケット３０には、ねじ４０を用いて全体固定するための貫通穴（またはねじ穴）３１ｂとねじ固定穴３１ａとを設けている。本実施の形態では、図１に示すように、ねじ４０を３つ用いて固定するために、ブラケット３０ｂに、ねじ４０を通す貫通穴３１ｂを設け、ブラケット３０ａに、ねじ４０を固定するためのねじ固定穴３１ａを設けている。そして、ねじ４０が、まず、ブラケット３０ｂに設けた貫通穴３１ｂを貫通し、ステータコア１１を通らずに、ブラケット３０ａに設けたねじ固定穴３１ａに、ねじ４０の先端がねじ込まれて締め付けられる。なお、本実施の形態では、ねじ４０を３つ用いた例を挙げて説明するが、ねじ４０を締め付ける構造が少なくとも３つ以上ある構成であればよい。
　ここで、ステータコア１１の外径寸法よりもブラケット３０の内径寸法が大きくなっている。また、巻線組立１０を固定するため、図２に示すように、ステータコア１１の両面における外周の箇所に、固定に利用するための環面部１１ｆを設けている。そして、ステータコア１１両面の環面部１１ｆに対応させて、両ブラケット３０の内側の円筒面上には、環面部１１ｆと対面するような環状の段差となる環面部３２を設けている。図１では、ブラケット３０ｂの環面部３２のみを示しているが、ブラケット３０ａにも同様の環面部３２を設けている。すなわち、ブラケット３０ａとブラケット３０ｂとの環面部３２がステータコア１１の環面部１１ｆを挟むような構造としている。そして、ねじ４０によって、ブラケット３０ａとブラケット３０ｂとを締め付けることによって、両ブラケット３０に挟まれたステータコア１１も両ブラケット３０間に固定される。このようにして、２つのブラケット３０間に巻線組立１０やロータ組立２０を配置して、一体化したブラシレスモータ１００を形成している。
　図３は、本発明の実施の形態１に係るステータコアシート１２の形状を示す図である。図３に示すように、ステータコアシート１２は、環状のヨーク部１２ｙとヨーク部１２ｙから内周側に突出する複数のティース部１２ｔとを含む構成である。そして、本実施の形態のステータコアシート１２は、ヨーク部１２ｙより内側に位置するティース部１２ｔのみにクランプ機構１５を配置し、ヨーク部１２ｙにはクランプ機構１５を配置しない構成としている。このようなクランプ機構１５をそれぞれ噛み合わせながら複数枚のステータコアシート１２を積層することで、図４に示すようなステータコア１１が形成される。また、ヨーク部１２ｙより内側に配置したクランプ機構１５のみで噛み合わせて積層されたステータコアシート１２同士の固着強度は、十分強いことは言うまでもない。
　図５は、クランプ機構１５の一例を示す断面図であり、ここでは、ＶかしめであるＶ字形状の断面を有したクランプ機構１５を挙げている。このようなクランプ機構１５は、例えば、くさび状のパンチを使用して、ステータコアシート１２に対して、四角形状の開口部とともにその開口部からＶ字状に凹む凹部を設けるように加工することで、形成される。積層されたステータコアシート１２が、このようなＶ字形状のクランプ機構１５により互いに噛み込んで、固着力を発生している。なお、クランプ機構の形状が略円形で縦断面が略Ｖ形あるいはフラットであっても良い。
　ところで、本実施の形態のようにブラケット３０の環面部３２がステータコア１１の環面部１１ｆを挟むようにねじ４０で締め付けて一体化する構成の場合、背景技術で説明したように、ヨーク部１２ｙに配置されたクランプ機構１５によるスプリングバック力が積厚偏差の発生に大きく影響する。一方、ヨーク部１２ｙよりも内側に配置されたクランプ機構１５によるスプリングバック力は積厚偏差の発生にさほど影響しないことが容易に推察される。
　すなわち、本実施の形態では、ヨーク部１２ｙにクランプ機構を配置しない構成とすることで、大きなスプリングバック力の発生を抑制している。そして、この抑制によって積厚偏差も小さく抑えることで、騒音の発生要因である芯ずれ状態を生じさせないようにしている。
　なお、ヨーク部１２ｙより内側のクランプ機構１５はブラケット３０の傾きには影響しないため自由に配置が可能である。
　以上、本発明のブラシレスモータにおいては、ブラケットを介してねじを締め付けた際に生じるステータコアの積厚偏差の大きさを最小限とすることができる。このため、ブラケットが傾くことなく保持固定されることでロータ組立と巻線組立との芯ずれを最小限にすることから、モータ騒音の悪化を容易に抑えることが可能となる。従って、本発明によれば、強度等の信頼性、安全性を損なうことなく、ブラシレスモータ及びブラシレスモータを搭載した機器の低騒音、且つ品質の向上を図ることができる。
　（実施の形態２）
　図６は、本発明の実施の形態２に係るドラム式の洗濯機の構成図である。図６に示すように、本実施の形態の洗濯機６０は、水平方向または傾斜方向に回転の軸芯を有する回転ドラム６１を内包して回転自在に支持し、洗濯機本体内に弾性的に支持された水槽６２を備える。そして、水槽６２の背面には、回転ドラム６１にドラム回転軸６３を介して動力を伝達するプーリー６４と、ベルト６５を介してプーリー６４に動力を伝達するモータ７０とを備えている。このようなモータ７０が、水槽６２の下方に取付部７７を介して固定されている。そして、本実施の形態では、高効率化とともに低騒音化を図るため、モータ７０を実施の形態１のブラシレスモータ１００としている。
　以上、本発明の洗濯機においては、低騒音化を図った本発明のブラシレスモータを搭載している。従って、本発明によれば、強度等の信頼性、安全性を損なうことなく、洗濯機の低騒音、且つ品質の向上を図ることができる。
　以上のように、本発明に係るブラシレスモータは、低騒音で高品質なモータを提供することができるため、安価にて低騒音、高品質が要求される各種家電機器などの用途に適用できる。
　１０，９０　　巻線組立
　１１，９０ｓ，９１　　ステータコア
　１１ｆ　　環面部
　１２，９２，９３　　ステータコアシート
　１２ｔ　　ティース部
　１２ｙ　　ヨーク部
　１３　　巻線絶縁物
　１４　　三相巻線
　１５　　クランプ機構
　２０　　ロータ組立
　２１　　ロータコア
　２２　　磁石
　２３　　シャフト
　２４　　軸受
　２５，６４　　プーリー
　２６　　センサマグネット
　３０，３０ａ，３０ｂ　　ブラケット
　３１ａ　　ねじ固定穴
　３１ｂ，９６　　貫通穴
　３２　　環面部
　４０　　ねじ
　６０　　洗濯機
　６１　　回転ドラム
　６２　　水槽
　６３　　ドラム回転軸
　６５　　ベルト
　７０　　モータ
　９７　　側板
　９８　　ボルト
　９９　　ナット
　１００　　ブラシレスモータ
　９２０　　積層体

Claims (6)

  1. ステータコアシートを積層してなるステータコアに巻線を巻回した巻線組立と、すくなくともロータコアをシャフトに固定してなるロータ組立と、前記巻線組立と前記ロータ組立とを保持する２つのブラケットとを備え、前記２つのブラケットで前記巻線組立を締め付けるようにしたブラシレスモータであって、
    前記ステータコアシートを互いに噛み合わせて固着するクランプ機構を、前記ステータコアシートのヨーク部よりも内側に位置する部分にのみ設けたことを特徴とするブラシレスモータ。
  2. 前記クランプ機構は、縦断面がＶ字形状のＶかしめであることを特徴とする請求項１に記載のブラシレスモータ。
  3. 前記クランプ機構の形状が略円形で縦断面がＶ形あるいはフラットであることを特徴とする請求項１に記載のブラシレスモータ。
  4. 前記ブラケットの材質がアルミダイカストであることを特徴とする請求項１に記載のブラシレスモータ。
  5. 前記巻線組立は、前記２つのブラケットによって前記ロータコアの両面が挟みこまれるように、前記２つのブラケットに固定されることを特徴とする請求項１に記載のブラシレスモータ。
  6. 請求項１～５のいずれか１項に記載のブラシレスモータを備えた洗濯機。
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