WO2015155875A1 - 携帯機器、車両遠隔操作システム、車両遠隔操作方法およびプログラム - Google Patents

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WO2015155875A1
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WO
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vehicle
remote operation
processing unit
voice recognition
operation request
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PCT/JP2014/060429
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English (en)
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浩之 横田
良弘 中井
Original Assignee
三菱電機株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a portable device, a vehicle remote operation system, a vehicle remote operation method, and a program for executing an operation requested by a vehicle in response to a remote operation request from a user.
  • Patent Document 1 describes a keyless entry system including an in-vehicle wireless terminal and a portable wireless terminal.
  • an ID request signal is transmitted from the in-vehicle wireless terminal to the portable wireless terminal, and when the in-vehicle wireless terminal matches the ID returned from the portable wireless terminal, the voice recognition processing unit on the vehicle side Power is supplied.
  • the voice recognition processing unit recognizes voice spoken by the user near the vehicle and determines a keyword.
  • the controller on the vehicle side extracts a command based on the keyword determined by the voice recognition processing unit, and operates the door actuator according to the extracted command to perform locking and unlocking.
  • an ID request is periodically made from the in-vehicle wireless terminal to the portable wireless terminal, and when the ID returned from the portable wireless terminal matches, power is supplied to the voice recognition processing unit.
  • communication is periodically performed between both terminals, and there is a problem in that unnecessary communication occurs and power consumption is large before ID verification.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and is a portable device, a vehicle remote operation system, a vehicle remote operation method, and a program capable of reducing the power consumption by suppressing the occurrence of unnecessary communication.
  • the purpose is to obtain.
  • a portable device is a portable device that transmits a remote operation request from a user to an in-vehicle device, and causes the in-vehicle device to execute an operation of the vehicle according to the remote operation request, and the position where the vehicle is keyed off is determined.
  • a position information management unit that stores as a parking position, a voice recognition processing unit that is activated when the mobile device and the vehicle-mounted device are within the activated distance range, and that recognizes the user's speech, and the activated voice recognition
  • a communication control unit that transmits the remote operation request recognized by the processing unit to the in-vehicle device.
  • FIG. It is a block diagram which shows the structure of the vehicle remote control system which concerns on Embodiment 1 of this invention. It is a figure which shows the outline
  • FIG. It is the sequence of the process in which the portable device in Embodiment 1 acquires a vehicle parking position and a vehicle state.
  • 4 is a flowchart of processing for validating a voice recognition processing unit of a portable device according to a distance from a vehicle in the first embodiment. It is the sequence of the vehicle remote control which concerns on Embodiment 1 (when the vehicle is in the requested state). It is the sequence of the vehicle remote control which concerns on Embodiment 1 (when the vehicle is not in the required state).
  • FIG. 10 is a diagram showing an example of a setting screen for a voice recognition effective area corresponding to a point in the second embodiment. 10 is a flowchart of a voice recognition effective area changing process in the second embodiment.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a vehicle remote control system according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the vehicle remote control system shown in FIG. 1 is a system that executes operations (locking, unlocking, opening and closing of the door of the vehicle 20) in response to a remote operation request from a user.
  • the ignition management ECU 22, the door control ECU 23, and the other control ECU 24 are provided.
  • the portable device 1 is a portable device that is carried by an occupant and brought into the vehicle 20, and is realized by, for example, a smartphone, a tablet PC, or a mobile phone.
  • the configuration includes a control unit 2, a communication control unit 3, a vehicle state management unit 4, an utterance voice generation unit 5, a voice recognition processing unit 6, a position information management unit 7, an authentication processing unit 8, a display 9, a speaker 10, and a microphone. 11, a GPS receiver 12, a map database (DB) 13, and an input unit 14.
  • DB map database
  • the in-vehicle device 21 is a device that is mounted on the vehicle 20 and executes the operation of the vehicle 20 in response to the remote operation request received from the mobile device 1.
  • the configuration includes a remote operation control unit 31, an out-of-vehicle communication control unit 32, an in-vehicle network communication unit 33, a vehicle state management unit 34, and an authentication processing unit 35.
  • control unit 2 is a control unit that controls each function of the mobile device 1.
  • the communication control unit 3 is a communication control unit that is activated and communicates with the in-vehicle device 21 within a communicable area, which will be described later with reference to FIG. Send to. Examples of the communication include narrow-area wireless communication such as Bluetooth (registered trademark; not described below), wireless LAN, and infrared rays.
  • the vehicle state management unit 4 manages the state of the vehicle 20 received from the in-vehicle device 21 via the communication control unit 3. For example, the current state of whether the door of the vehicle 20 is locked, unlocked, opened, or closed is managed.
  • the uttered voice generation unit 5 generates voice data used for various notifications to the user. For example, when the current state of the vehicle 20 is already a state corresponding to an operation requested by the user for remote operation, voice data such as “already requested” is generated and output from the speaker 10.
  • the voice recognition processing unit 6 is a voice recognition processing unit that is activated when the mobile device 1 and the in-vehicle device 21 are within the activation distance range and recognizes a user's speech.
  • the activation of the speech recognition processing unit 6 indicates, for example, that the supply of power to the speech recognition processing unit 6 has started, and that the power consumption has been consumed and the voice recognition processing unit 6 has become operable.
  • the activation distance range is a distance range based on the position of the in-vehicle device 21. When the portable device 1 exists within this range, the voice recognition processing unit 6 is activated. Even if the portable device 1 is in the above-described communicable area, the voice recognition processing unit 6 is not validated unless it is in the voice recognition effective area.
  • the location information management unit 7 is a location information management unit 7 that identifies the location of the mobile device 1 based on GPS information input from a GPS (Global Positioning System) reception unit 12. Store as 20 parking positions.
  • the key-off of the vehicle 20 is an operation for ending the driving of the vehicle 20, for example, turning off the ignition.
  • the key-off is a switch-off operation for turning off the power of the drive system.
  • the authentication processing unit 8 acquires authentication information of the user of the mobile device 1 and performs authentication processing with the in-vehicle device 21.
  • the display device 9 is a display unit of the mobile device 1 and displays a setting screen that accepts a setting input from the user, for example.
  • the speaker 10 is an audio output unit that outputs the audio data generated by the utterance audio generation unit 5.
  • the microphone 11 is a microphone that captures sound, and for example, inputs a remote operation request based on a user's utterance.
  • the GPS receiver 12 receives GPS information from GPS satellites.
  • the map DB 13 is a database in which map information is registered, and has POI (Point Of Interest) information as map information.
  • the input unit 14 is an input unit that receives user information input, and receives information input using, for example, a touch panel or a hardware key.
  • control unit 2 the communication control unit 3, the vehicle state management unit 4, the uttered voice generation unit 5, the voice recognition processing unit 6, the location information management unit 7, and the authentication processing unit 8 are related to the first embodiment, for example.
  • the computer executes the program describing the features of the invention, it is realized as a specific means in which hardware and software cooperate.
  • the ignition management ECU 22 is an ECU that manages the state of the ignition mounted on the vehicle 20.
  • the door control ECU 23 is an ECU that controls the door of the vehicle 20.
  • the other control ECU 24 controls various processes other than the ignition and the door in the vehicle 20.
  • the remote operation control unit 31 controls the operation of the vehicle 20 in response to the remote operation request received from the portable device 1 via the external communication control unit 32.
  • the outside-vehicle communication control unit 32 is a communication control unit that controls communication with the mobile device 1, and receives a user's remote operation request transmitted from the mobile device 1. Examples of the communication performed by the outside-vehicle communication control unit 32 include narrow-area wireless communication such as Bluetooth, wireless LAN, and infrared light.
  • the in-vehicle network communication unit 33 communicates with the ignition management ECU 22, the door control ECU 23, and the other control ECU 24 via an in-vehicle network such as CAN (Control Area Network) and receives various information.
  • the vehicle state management unit 34 manages the state of the vehicle 20 received from the ignition management ECU 22, the door control ECU 23 and the other control ECU 24 via the in-vehicle network communication unit 33.
  • the authentication processing unit 35 performs a user authentication process using the authentication information received from the mobile device 1 by the external communication control unit 32.
  • the remote operation control unit 31, the vehicle outside communication control unit 32, the in-vehicle network communication unit 33, the vehicle state management unit 34, and the authentication processing unit 35 are, for example, programs that describe the features of the invention according to the first embodiment. When executed by a computer, it is realized as a specific means in which hardware and software cooperate.
  • FIG. 2 is a diagram showing an outline of the communicable area 100 and the voice recognition effective area 101 in the first embodiment.
  • the communicable area 100 is a distance range based on the position of the in-vehicle device 21, and the communication control unit 3 is activated when the portable device 1 exists in the communicable area 100.
  • the activation of the communication control unit 3 indicates that the communication control unit 3 is set to a state in which communication with the external communication control unit 32 of the in-vehicle device 21 is possible.
  • the voice recognition effective area 101 is an activation distance range based on the position of the in-vehicle device 21 (parking position of the vehicle 20). If the mobile device 1 exists within this range, the voice recognition processing of the mobile device 1 is performed. Part 6 is activated.
  • the location information management unit 7 of the mobile device 1 stores the current location of the mobile device 1 specified based on the GPS information from the GPS receiver 12 and the location of the vehicle 20 (parking location) stored when the vehicle 20 is keyed off. To determine whether or not the mobile device 1 is present in the communicable area 100 or the voice recognition effective area 101.
  • the communication control unit 3 can communicate with the in-vehicle device 21, but the voice recognition processing unit 6 is invalid.
  • the communication control unit 3 can communicate with the in-vehicle device 21, but the voice recognition processing unit 6 is invalid.
  • the portable device 1 is in both the communicable area 100 and the voice recognition effective area 101, communication with the in-vehicle device 21 is possible, and the voice recognition processing unit 6 is also effective.
  • FIG. 3 is a sequence of processing in which the portable device 1 according to Embodiment 1 acquires the parking position and the vehicle state of the vehicle 20.
  • the mobile device 1 is brought into the vehicle 20 by the user and the vehicle 20 has moved in this state.
  • state S100 the user turns off the ignition in order to finish driving the vehicle 20 (park the vehicle 20).
  • the ignition management ECU 22 detects the ignition operation and notifies the in-vehicle network communication unit 33 that the ignition is turned off via the in-vehicle network (state S101).
  • the in-vehicle network communication unit 33 outputs information notified from the ignition management ECU 22 to the vehicle state management unit 34.
  • the vehicle state management part 34 updates the vehicle state of the vehicle 20 with the vehicle state (ignition off) input from the vehicle-mounted network communication part 33 (state S102).
  • the outside-vehicle communication control unit 32 starts establishing communication with the mobile device 1 using the ignition-off as a trigger (state S103).
  • the authentication processing unit 35 is connected to the authentication processing unit 8 of the mobile device 1 to receive authentication information and perform user authentication processing.
  • communication is established between the portable device 1 and the in-vehicle device 21.
  • the communication control unit 3 of the portable device 1 When the communication control unit 3 of the portable device 1 receives a notification of parking (ignition off) of the vehicle 20 from the in-vehicle device 21 (state S104), the communication control unit 3 outputs that fact to the control unit 2.
  • the control unit 2 outputs that the vehicle 20 is parked to the vehicle state management unit 4 and the position information management unit 7.
  • the position information management unit 7 acquires the current position from the GPS information of the GPS receiving unit 12 as a trigger when the vehicle 20 is parked (ignition off), and stores this as the parking position of the vehicle 20 (state S105).
  • the vehicle communication control unit 32 of the in-vehicle device 21 notifies the portable device 1 of the current vehicle state of the vehicle 20 managed by the vehicle state management unit 34 in accordance with an instruction from the remote operation control unit 31 (state). S106).
  • the vehicle state notified here is the state of the vehicle 20 to be remotely operated, for example, the current state such as door locking, unlocking, opening and closing.
  • the vehicle state management unit 4 of the portable device 1 stores the vehicle state received by the communication control unit 3 in accordance with an instruction from the control unit 2 (state S107). By doing in this way, the position (parking position) of the vehicle 20 can be automatically memorize
  • FIG. 4 is a flowchart of processing for activating the speech recognition processing unit 6 of the mobile device 1 according to the distance from the vehicle 20 in the first embodiment.
  • the position information management unit 7 of the portable device 1 parks the portable device 1 and the vehicle 20 based on the parking position stored when the vehicle 20 is parked and the current position of the portable device 1 acquired from the GPS information of the GPS receiving unit 12.
  • the distance from the position is measured (step ST1). The period of this measurement may be changed according to the distance between the parking position of the vehicle 20 and the current position of the mobile device 1.
  • the position information management unit 7 determines whether or not the distance between the parking position of the vehicle 20 and the current position of the mobile device 1 is within a predetermined distance (step ST2).
  • the fixed distance is a distance (validation distance) at which the speech recognition processing unit 6 of the mobile device 1 is to be activated, and is set to 30 m, for example.
  • the position information management unit 7 activates the microphone 11 via the voice recognition processing unit 6 (sound collection possible state).
  • Step ST3 the speech recognition processing unit 6 is validated (Step ST4). As a result, the speech recognition processing unit 6 enters a state of waiting for an utterance from the user (step ST5).
  • step ST2 when the distance between the current position of the portable device 1 and the parking position of the vehicle 20 exceeds a certain distance (step ST2; NO), the position information management unit 7 parks the current position of the portable device 1 and the vehicle 20. It is determined whether or not the distance from the position is 2 km or more (step ST6). When the distance between the current position of the mobile device 1 and the parking position of the vehicle 20 is 2 km or more (step ST6; YES), the position information management unit 7 determines the distance between the position of the mobile device 1 and the parking position of the vehicle 20. The waiting time until the next determination is changed to a long distance time (step ST7). The long-distance time is a sufficient waiting time until the next distance is determined, and is, for example, 10 minutes. Thereafter, the process returns to step ST1.
  • step ST2 When the distance between the current position of the portable device 1 and the parking position of the vehicle 20 is less than 2 km (step ST2; NO), the position information management unit 7 determines the distance between the current position of the portable device 1 and the parking position of the vehicle 20. Is determined whether it is 100 m or more away (step ST8). When the distance between the current position of the portable device 1 and the parking position of the vehicle 20 is 100 m or more (step ST8; YES), the position information management unit 7 determines the distance between the position of the portable device 1 and the parking position of the vehicle 20. The waiting time until the next determination is changed to a medium distance time (step ST9). The medium distance time is shorter than the long distance time and is a sufficient waiting time until the next distance is determined, and is, for example, 1 minute. Thereafter, the process returns to step ST1.
  • step ST8 When the distance between the current position of the portable device 1 and the parking position of the vehicle 20 is less than 100 m (step ST8; NO), the position information management unit 7 determines the distance between the position of the portable device 1 and the parking position of the vehicle 20. The waiting time until the next determination is changed to the short distance time (step ST10).
  • the short distance time is a waiting time when the mobile device 1 is close to the parking position of the vehicle 20, and the distance needs to be frequently determined next, so that the waiting time is sufficiently short. For example, 5 seconds. Thereafter, the process returns to step ST1.
  • the voice recognition processing unit 6 is invalidated. For this reason, erroneous operation of the vehicle 20 due to erroneous voice recognition and unnecessary communication with the vehicle 20 can be prevented, and power consumption on the vehicle 20 side can also be suppressed.
  • FIG. 5A is a sequence of a vehicle remote operation according to the first embodiment, and shows a case where the vehicle 20 is already in a state where a remote operation is requested.
  • FIG. 5A shows a series of processing after transition to the utterance waiting state in step ST5 shown in FIG. That is, the voice recognition processing unit 6 of the portable device 1 starts voice recognition with the microphone 11 turned on (state S200).
  • state S201 for example, it is assumed that the user utters “open the right sliding door”.
  • the voice recognition processing unit 6 recognizes the utterance collected by the microphone 11 and the vehicle state management unit 4 analyzes the utterance content (state S202).
  • the voice recognition processing unit 6 recognizes that the remote operation request is “open the right sliding door”, and the vehicle state management unit 4 unlocks the right sliding door, and then performs the right operation. It is determined that two remote control requests for opening the sliding door were made with one utterance.
  • the vehicle state management unit 4 compares the vehicle state based on the utterance content with the current vehicle state notified in advance from the in-vehicle device 21, and the current vehicle state is the vehicle state of the operation requested for remote operation from the user. Is confirmed (state S203).
  • FIG. 5A shows a case where the vehicle 20 has already been requested for remote operation. That is, it is assumed that the vehicle 20 has already opened the right slide door.
  • the utterance voice generation unit 5 generates voice data indicating that the vehicle 20 has already been requested to be remotely operated (state S204). For example, voice data such as “already requested” is generated and output (uttered) from the speaker 10 (state S205).
  • the voice recognition processing unit 6 shifts to a state of waiting for a speech from the user (state S206).
  • a certain time for example, about 1 minute
  • the communication with the in-vehicle device 21 may be disconnected by shifting to the state S224.
  • the mobile device 1 notifies the user of that fact without communicating with the in-vehicle device 21. Thereby, the power consumption by communication of the portable apparatus 1 and the vehicle equipment 21 can be suppressed.
  • FIG. 5B is a sequence of the vehicle remote control according to the first embodiment, and shows a case where the vehicle 20 is not in the requested state. From state S200 to state S202, the processing is the same as in FIG. 5A. In the state S203, when the voice recognition processing unit 6 analyzes that the remote operation request is “open the right sliding door”, the vehicle state management unit 4 determines the current vehicle state notified from the in-vehicle device 21 and In comparison, it is confirmed that the current vehicle state is not yet the vehicle state of the operation requested to be remotely operated by the user.
  • the communication control unit 3 starts communication with the in-vehicle device 21 when a valid remote operation request is recognized by the voice recognition processing unit 6 instead of the vehicle state of the operation requested by the vehicle 20 for remote operation.
  • the authentication processing unit 8 of the mobile device 1 connects to the authentication processing unit 35 of the in-vehicle device 21 and transmits authentication information to perform user authentication processing.
  • communication is established between the portable device 1 and the in-vehicle device 21.
  • the control unit 2 Since the utterance of the remote operation request is “open the right sliding door”, the control unit 2 first generates a request command for requesting the unlocking of the right sliding door, and continues to open the right sliding door. A request command for requesting is generated (state S208). Then, the control part 2 transmits the request command which requests
  • the vehicle state management unit 34 of the in-vehicle device 21 checks the current state of the vehicle 20 (the unlocked state of the right sliding door) that has been managed in advance (state S210). When the right slide door is not unlocked, the remote operation control unit 31 sends the request command (right slide door unlock request) received from the mobile device 1 via the in-vehicle network communication unit 33 to the door control ECU 23. (State S211).
  • the door control ECU 23 When the door control ECU 23 receives the remote operation request command (unlock request for the right slide door), the door control ECU 23 unlocks the right slide door and unlocks the slide door via the in-vehicle network communication unit 33. It returns to 31 (state S212).
  • the remote operation control unit 31 notifies the vehicle state management unit 34 that the right sliding door has been unlocked, and the vehicle state management unit 34 determines the current state of the vehicle 20 based on the notification content from the remote operation control unit 31.
  • the state is updated (state S213).
  • the remote operation control unit 31 instructs the outside communication control unit 32 to notify the portable device 1 that the right slide door has been unlocked (state S214).
  • the vehicle state management unit 4 of the portable device 1 updates the current state of the vehicle 20 managed by itself with the vehicle state notified from the in-vehicle device 21 (the right slide door has been unlocked) (state S215). Subsequently, the control unit 2 transmits a request command for requesting opening of the right sliding door to the in-vehicle device 21 via the communication control unit 3 (state S216).
  • the vehicle state management unit 34 of the in-vehicle device 21 confirms the current state of the vehicle 20 (the open / closed state of the right sliding door) that has been managed in advance (state S217).
  • the remote operation control unit 31 transmits the request command (request to open the right slide door) received from the mobile device 1 to the door control ECU 23 via the in-vehicle network communication unit 33. (State S218).
  • the door control ECU 23 When the door control ECU 23 receives the remote operation request command (request to open the right slide door), the door control ECU 23 opens the right slide door and determines that the slide door is open via the in-vehicle network communication unit 33. It returns to 31 (state S219).
  • the remote operation control unit 31 notifies the vehicle state management unit 34 that the right sliding door is in the open state, and the vehicle state management unit 34 determines the current state of the vehicle 20 based on the notification content from the remote operation control unit 31.
  • the state is updated (state S220). Subsequently, the remote operation control unit 31 instructs the outside communication control unit 32 to notify the portable device 1 that the right slide door has been opened (state S221).
  • the vehicle state management unit 4 of the portable device 1 updates the current state of the vehicle 20 managed by the vehicle state management unit 4 by the vehicle state notified by the in-vehicle device 21 (the right slide door has been opened) (state S222). Thereafter, the voice recognition processing unit 6 shifts to a state of waiting for a speech from the user (state S223). Similarly to FIG. 5A, even if a certain time (for example, about 1 minute) has passed since the state S223, the user cannot recognize an effective utterance (remote operation request from the user) or the user When boarding the vehicle 20, the communication with the in-vehicle device 21 may be cut off by shifting to the state S224.
  • a certain time for example, about 1 minute
  • the position information management unit 7 that stores the position where the vehicle 20 is keyed off as the parking position, and the portable device 1 and the in-vehicle device 21 are within the activation distance range.
  • the voice recognition processing unit 6 that recognizes the user's utterance, and the communication control unit 3 that transmits the remote operation request recognized by the enabled voice recognition processing unit 6 to the in-vehicle device 21. Prepare. With this configuration, even if the mobile device 1 and the in-vehicle device 21 are within the communicable range, the voice recognition processing unit 6 is not validated until it is within the validation distance range, and the communication control unit 3 is valid.
  • the remote operation request that has been voice-recognized by the voice-recognition processing unit 6 that is activated by the presence of the portable device 1 within the activation distance range is transmitted to the in-vehicle device 21. That is, since communication between the portable device 1 and the in-vehicle device 21 is suppressed until the remote operation request recognized by the activated voice recognition processing unit 6 is transmitted to the in-vehicle device 21, the communication between the portable device 1 and the in-vehicle device 21 is suppressed. Power consumption can be reduced.
  • Patent Document 1 periodic communication is performed until ID collation is performed.
  • the present invention by setting an activation distance range in which the voice recognition processing unit 6 is activated, periodic communication is unnecessary, and the mobile phone is not used until the voice recognition processing unit 6 is activated. Since communication between the device 1 and the in-vehicle device 21 does not occur, it is possible to significantly reduce power consumption compared to the conventional case.
  • the communication control unit 3 starts communication with the in-vehicle device 21 when the voice recognition processing unit 6 recognizes the remote operation request as a trigger.
  • the mobile device 1 and the in-vehicle device 21 do not always communicate with each other, and the voice recognition processing unit 6 is activated, and further communication is performed until the activated voice recognition processing unit 6 recognizes a remote operation request. Since it does not start, generation
  • Embodiment 2 when the distance between the parking position of the vehicle 20 and the current position of the portable device 1 is within a certain distance (validation distance) A, the voice recognition processing unit 6 is activated. .
  • the voice recognition processing unit 6 is always activated. Yes.
  • the voice recognition processing unit 6 of the mobile device 1 may erroneously recognize that it is a remote operation request to the vehicle 20. Further, when the voice recognition processing unit 6 is activated, the power consumption of the mobile device 1 also increases.
  • the activation distance for enabling the speech recognition processing unit 6 of the mobile device 1 is made variable.
  • the position information management unit 7 of the mobile device 1 reduces the activation distance range when the parking position is a predetermined restriction point.
  • the restriction point is a home where a parking lot as shown in FIG. 7 is nearby, the activation distance is shortened from the normal range to a voice recognition effective area 101A (for example, an area having a radius of 3 m).
  • limiting point is a point which restrict
  • the determination as to whether or not the current position is a restriction point is made by collating the current position with a position set in advance as a restriction point.
  • the position information management unit 7 of the mobile device 1 expands the activation distance range when the parking position is a predetermined allowable point.
  • the permissible point is a commercial facility having a large parking lot as shown in FIG. 8
  • the activation distance is expanded from the normal range to a voice recognition effective area 101B (for example, an area with a radius of 30 m).
  • the allowable point is a point where the range in which the voice recognition processing unit 6 is validated is normally permitted, and is set in advance by the user and stored in the position information management unit 7 or the map DB 13.
  • the determination as to whether or not the current position is a restriction point is performed by collating the current position with a position set in advance as an allowable point by the position information management unit 7. This makes it possible to open and close the door of the vehicle 20 from a distance even when a child runs ahead of the vehicle 20 in a parking lot of a commercial facility.
  • the position information management unit 7 may change the activated distance range to a distance range designated by the user.
  • the position information management unit 7 causes the control unit 2 to display an activation distance setting screen 9a as shown in FIG. 9 on the display 9, and accepts an input of the activation distance corresponding to each point.
  • the position information management unit 7 registers the distance received from the user in association with the corresponding point as the activation distance.
  • the location information management unit 7 determines by comparing the map data read from the map DB 13 with the current location of the vehicle 20. For other registered points set separately by the home or the user, the position information (the coordinates specified from the GPS information or the address input by the user) is associated with the activation distance and stored. Thus, the convenience of the apparatus is improved by allowing the user to set the activation distance corresponding to each point. It is also possible to set an activation distance for each user.
  • the position information management unit 7 may automatically change the valid distance range. For example, based on the current position information acquired from the GPS information of the GPS receiving unit 12 and the POI information read from the map DB 13, the position information management unit 7 automatically changes the activation distance range. This change process may be performed after the portable device 1 performs the process of acquiring the distance to the vehicle 20, but since the vehicle position is fixed when the vehicle 20 is parked, the vehicle 20 is finally You may carry out in advance at the time of parking.
  • FIG. 10 is a flowchart of the process for changing the voice recognition effective area according to the second embodiment, and the activation distance is changed based on the distance input based on the setting screen 9a of FIG.
  • the position information management unit 7 determines whether or not the parking position of the vehicle 20 is home based on the current position information acquired from the GPS information of the GPS receiving unit 12 and the POI information read from the map DB 13. (Step ST1a).
  • the position information management unit 7 changes the activation distance to the home distance (step ST2a).
  • the distance for home is a distance at which the voice recognition processing unit 6 is not unnecessarily activated due to the positional relationship between the in-vehicle device 21 and the mobile device 1 in the parking lot, for example, 3 m.
  • the position information management unit 7 determines whether the parking position of the vehicle 20 is a commercial facility based on the current position information and the POI information read from the map DB 13. Is determined (step ST3a).
  • the position information management unit 7 changes the activation distance to the commercial facility distance (step ST4a).
  • the commercial facility distance is a distance at which the speech recognition processing unit 6 is activated in a wider range than usual, and is set to 30 m, for example.
  • step ST3a determines whether the parking position of the vehicle 20 is a registration point based on the current position information and the POI information read from the map DB 13. It is determined whether or not (step ST5a).
  • step ST5a determines whether the parking position of the vehicle 20 is the registration point 1 (see FIG. 9) (step ST5a; YES).
  • step ST6a changes the activation distance to the registration point 1 distance (step ST6a).
  • 20 m is set for the registration point 1
  • 20 m is set as the validation distance.
  • the parking position of the vehicle 20 is the registration point 2 (see FIG.
  • the position information management unit 7 changes the validation distance to the registration point 2 distance.
  • 25 m is set for the registration point 2
  • 25 m is set as the activation distance. That is, in step ST5a, the position information management unit 7 sequentially determines whether or not the parking position of the vehicle 20 is the registration point n, and the registration point associated with the registration point n where the vehicle 20 is located in step ST6a.
  • the distance for n (Xm) is set as the activation distance.
  • the position information management unit 7 changes the activation distance to the normal time distance (step ST7a).
  • 10 m is normally set, so 10 m is set as the activation distance.
  • the position information management unit 7 can change the activation distance range. By setting an appropriate activation distance, it is possible to set a range in which the vehicle 20 can be remotely operated at an appropriate timing without a user operation.
  • the position information management unit 7 reduces the activation distance range when the parking position is a predetermined restriction point. By doing in this way, validation of the voice recognition processing unit 6 can be appropriately restricted even at a home where a parking lot is close.
  • the position information management unit 7 expands the activation distance range when the parking position is a predetermined allowable point. By doing in this way, validation of the speech recognition processing unit 6 can be appropriately permitted even in a commercial facility where the parking lot is far away. For example, even if a child runs and approaches the vehicle 20, the door can be opened.
  • the position information management unit 7 changes the activated distance range to a distance range designated by the user. By doing in this way, the effective distance which a user desires can be set appropriately.
  • the position information management unit 7 automatically changes the activation distance range. By doing in this way, the range which can operate the vehicle 20 remotely without a user's operation can be set.
  • the position information management unit 7 automatically changes the activation distance range to the distance range of the point corresponding to the parking position among the distance ranges registered for each of a plurality of points. To do. In this way, it is possible to set a range in which the vehicle 20 can be remotely operated at an appropriate timing without user operation.
  • any combination of each embodiment, any component of each embodiment can be modified, or any component can be omitted in each embodiment. .
  • the portable device according to the present invention is suitable for a keyless entry system of a vehicle, for example, because it can suppress generation of unnecessary communication and reduce power consumption.

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Abstract

　車両２０がキーオフされた位置を駐車位置として記憶する位置情報管理部７と、携帯機器１と車載機器２１が有効化距離範囲内にある場合に有効化されて、ユーザの発話を音声認識する音声認識処理部６と、有効化された音声認識処理部６により音声認識された遠隔操作要求を車載機器２１に送信する通信制御部３とを備える。

Description

携帯機器、車両遠隔操作システム、車両遠隔操作方法およびプログラム
　この発明は、ユーザからの遠隔操作要求に応じて要求された操作を車両で実行する携帯機器、車両遠隔操作システム、車両遠隔操作方法およびプログラムに関する。
　特許文献１には、車載無線端末と携帯型無線端末を備えたキーレスエントリシステムが記載されている。このシステムでは、車載無線端末から携帯型無線端末へＩＤ要求信号を送信し、車載無線端末が携帯型無線端末から返信されたＩＤを照合して一致した場合に、車両側の音声認識処理部に電源供給される。音声認識処理部は、ユーザが車両近くで発話した音声を認識してキーワードを判別する。車両側のコントローラは、音声認識処理部に判別されたキーワードに基づいてコマンドを抽出し、抽出されたコマンドに従ってドアのアクチュエータを作動させて施錠、開錠を行う。
特開２００２－２９５０８６号公報
　特許文献１に記載のシステムでは、車載無線端末から携帯型無線端末へＩＤ要求が周期的に行われ、携帯型無線端末から返信されたＩＤが一致すると音声認識処理部に電源供給される。このように従来では両端末間で通信が周期的に行われ、ＩＤ照合されるまでの間に不要な通信が発生して電力消費が大きいという課題があった。
　この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、不要な通信の発生を抑制して電力消費を低減することができる携帯機器、車両遠隔操作システム、車両遠隔操作方法およびプログラムを得ることを目的とする。
　この発明に係る携帯機器は、ユーザからの遠隔操作要求を車載機器へ送信して、車載機器に遠隔操作要求に応じた車両の操作を実行させる携帯機器であって、車両がキーオフされた位置を駐車位置として記憶する位置情報管理部と、携帯機器と車載機器が有効化距離範囲内にある場合に有効化されて、ユーザの発話を音声認識する音声認識処理部と、有効化された音声認識処理部により音声認識された遠隔操作要求を車載機器に送信する通信制御部とを備える。
　この発明によれば、不要な通信の発生を抑制して電力消費を低減することができるという効果がある。
この発明の実施の形態１に係る車両遠隔操作システムの構成を示すブロック図である。 実施の形態１における通信可能エリアと音声認識有効エリアの概要を示す図である。 実施の形態１における携帯機器が車両駐車位置および車両状態を取得する処理のシーケンスである。 実施の形態１における車両との距離に応じて携帯機器の音声認識処理部を有効化する処理のフローチャートである。 実施の形態１に係る車両遠隔操作のシーケンス（車両が要求された状態の場合）である。 実施の形態１に係る車両遠隔操作のシーケンス（車両が要求された状態でない場合）である。 音声認識有効エリアを一定にした場合の不具合の概要を示す図である。 この発明の実施の形態２における音声認識有効エリアの変更処理の概要（自宅）を示す図である。 実施の形態２における音声認識有効エリアの変更処理の概要（商業施設）を示す図である。 実施の形態２における地点に応じた音声認識有効エリアの設定画面の一例を示す図である。 実施の形態２における音声認識有効エリアの変更処理のフローチャートである。
　以下、この発明をより詳細に説明するため、この発明を実施するための形態について、添付の図面に従って説明する。
実施の形態１．
　図１は、この発明の実施の形態１に係る車両遠隔操作システムの構成を示すブロック図である。図１に示す車両遠隔操作システムは、ユーザからの遠隔操作要求に応じた操作（車両２０のドアの施錠、開錠、開閉など）を車両で実行するシステムであり、携帯機器１、車載機器２１、イグニッション管理ＥＣＵ２２、ドア制御ＥＣＵ２３およびその他制御ＥＣＵ２４を備えて構成される。
　携帯機器１は、乗員に携帯されて車両２０に持ち込まれる携帯機器であって、例えば、スマートフォン、タブレットＰＣ、携帯電話などで実現される。その構成として、制御部２、通信制御部３、車両状態管理部４、発話音声生成部５、音声認識処理部６、位置情報管理部７、認証処理部８、表示器９、スピーカ１０、マイク１１、ＧＰＳ受信部１２、地図データベース（ＤＢ）１３および入力部１４を備える。
　車載機器２１は、車両２０に搭載され、携帯機器１から受信した遠隔操作要求に応じた車両２０の操作を実行する機器である。その構成として、遠隔操作制御部３１、車外通信制御部３２、車載ネットワーク通信部３３、車両状態管理部３４および認証処理部３５を備えて構成される。
　携帯機器１において、制御部２は、携帯機器１の各機能を制御する制御部である。
　通信制御部３は、図２で後述する通信可能エリア内になると有効化されて車載機器２１と通信する通信制御部であり、例えば音声認識処理部６に音声認識された遠隔操作要求を車載機器に送信する。通信には、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標；以下記載を省略する）、無線ＬＡＮ、赤外線などの狭域無線通信が挙げられる。
　車両状態管理部４は、通信制御部３を介して車載機器２１から受信した車両２０の状態を管理する。例えば、車両２０のドアが施錠されているか、開錠されているか、開いているか、閉じているかといった現在の状態が管理される。発話音声生成部５は、ユーザへの各種の通知に用いる音声データを生成する。例えば、車両２０の現在状態が、既に、ユーザから遠隔操作要求された操作に対応する状態である場合に“既に要求された状態です”といった音声データを生成してスピーカ１０から出力する。
　音声認識処理部６は、携帯機器１と車載機器２１が有効化距離範囲内にある場合に有効化されて、ユーザの発話を音声認識する音声認識処理部である。音声認識処理部６の有効化とは、例えば音声認識処理部６への電源供給の開始があり、供給された電力を消費して動作可能な状態になったことを示す。また、有効化距離範囲とは、車載機器２１の位置を基準とした距離範囲であり、この範囲内に携帯機器１が存在すると、音声認識処理部６が有効化される。なお、携帯機器１が前述した通信可能エリア内にあっても、音声認識有効エリア内になければ、音声認識処理部６は有効化されない。
　位置情報管理部７は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）受信部１２から入力したＧＰＳ情報に基づいて、携帯機器１の位置を特定する位置情報管理部７であり、車両２０がキーオフされた位置を車両２０の駐車位置として記憶する。ここで、車両２０のキーオフとは、車両２０を運転終了するための操作であり、例えば、イグニッションのオフが挙げられる。車両２０が電自動車である場合には、キーオフは、駆動系統の電源をオフするスイッチオフ操作となる。
　認証処理部８は、携帯機器１のユーザの認証情報を取得して車載機器２１との間で認証処理を行う。
　表示器９は、携帯機器１の表示部であり、例えば、ユーザからの設定入力を受け付ける設定画面を表示する。スピーカ１０は、発話音声生成部５により生成された音声データを出力する音声出力部である。またマイク１１は、音声を取り込むマイクであり、例えば、ユーザの発話による遠隔操作要求を入力する。
　ＧＰＳ受信部１２はＧＰＳ衛星からＧＰＳ情報を受信する。地図ＤＢ１３は地図情報が登録されたデータベースであり、ＰＯＩ（Ｐｏｉｎｔ　Ｏｆ　Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）情報を地図情報として有する。入力部１４は、ユーザの情報入力を受け付ける入力部であり、例えば、タッチパネルやハードウェアキーなどを用いて入力された情報を受け付ける。
　なお、制御部２、通信制御部３、車両状態管理部４、発話音声生成部５、音声認識処理部６、位置情報管理部７、認証処理部８は、例えば、この実施の形態１に係る発明の特徴が記述されたプログラムをコンピュータが実行することで、ハードウェアとソフトウェアが協働した具体的な手段として実現される。
　イグニッション管理ＥＣＵ２２は、車両２０に搭載されているイグニッションの状態を管理するＥＣＵである。ドア制御ＥＣＵ２３は車両２０のドア制御を行うＥＣＵである。また、その他制御ＥＣＵ２４は、車両２０におけるイグニッションおよびドア以外の様々な処理を制御する。
　車載機器２１において、遠隔操作制御部３１は、車外通信制御部３２を介して携帯機器１から受信された遠隔操作要求に応じた車両２０の操作を制御する。車外通信制御部３２は、携帯機器１との通信を制御する通信制御部であり、携帯機器１から送信されたユーザの遠隔操作要求を受信する。車外通信制御部３２の通信は、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ、無線ＬＡＮ、赤外線などの狭域無線通信が挙げられる。
　車載ネットワーク通信部３３は、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）などの車載ネットワークを介して、イグニッション管理ＥＣＵ２２、ドア制御ＥＣＵ２３およびその他制御ＥＣＵ２４と通信して各種情報を受信する。車両状態管理部３４は、車載ネットワーク通信部３３を介してイグニッション管理ＥＣＵ２２、ドア制御ＥＣＵ２３およびその他制御ＥＣＵ２４から受信した車両２０の状態を管理する。認証処理部３５は、車外通信制御部３２が携帯機器１から受信した認証情報を用いてユーザの認証処理を行う。
　なお、遠隔操作制御部３１、車外通信制御部３２、車載ネットワーク通信部３３、車両状態管理部３４および認証処理部３５は、例えば、この実施の形態１に係る発明の特徴が記述されたプログラムをコンピュータが実行することで、ハードウェアとソフトウェアが協働した具体的な手段として実現される。
　図２は実施の形態１における通信可能エリア１００と音声認識有効エリア１０１の概要を示す図である。図２において、通信可能エリア１００とは、車載機器２１の位置を基準とした距離範囲であり、通信可能エリア１００内に携帯機器１が存在した場合に通信制御部３が有効化される。ここで、通信制御部３の有効化とは、通信制御部３が車載機器２１の車外通信制御部３２との間で通信可能な状態に設定されることを示している。
　音声認識有効エリア１０１とは、車載機器２１の位置（車両２０の駐車位置）を基準とした有効化距離範囲であって、この範囲内に携帯機器１が存在すると、携帯機器１の音声認識処理部６が有効化される。携帯機器１の位置情報管理部７は、ＧＰＳ受信部１２からのＧＰＳ情報を基に特定した携帯機器１の現在位置と、車両２０がキーオフされた時点に記憶した車両２０の位置（駐車位置）とを比較することにより、携帯機器１が通信可能エリア１００または音声認識有効エリア１０１に存在するか否かを判定する。
　携帯機器１が通信可能エリア１００および音声認識有効エリア１０１のいずれにもない場合、通信制御部３による車載機器２１との通信が無効であり、さらに音声認識処理部６も無効で発話の認識は不可である。携帯機器１が通信可能エリア１００内にあるが、音声認識有効エリア１０１内にない場合、通信制御部３による車載機器２１との通信は可能であるが、音声認識処理部６は無効である。携帯機器１が通信可能エリア１００および音声認識有効エリア１０１の双方にある場合、車載機器２１との通信が可能であり、音声認識処理部６も有効である。
　次に動作について説明する。
　図３は、実施の形態１における携帯機器１が車両２０の駐車位置および車両状態を取得する処理のシーケンスである。なお、図３の処理の前提として、車両２０には、ユーザによって携帯機器１が持ち込まれ、この状態で車両２０が移動したものとする。
　まず、状態Ｓ１００において、ユーザが、車両２０を運転終了（車両２０を駐車）するため、イグニッションをオフ操作する。
　イグニッション管理ＥＣＵ２２は、イグニッション操作を検出して、イグニッションがオフされたことを、車載ネットワークを介して車載ネットワーク通信部３３に通知する（状態Ｓ１０１）。車載ネットワーク通信部３３は、イグニッション管理ＥＣＵ２２から通知された情報を車両状態管理部３４に出力する。そして車両状態管理部３４は、車載ネットワーク通信部３３から入力した車両状態（イグニッションオフ）で車両２０の車両状態を更新する（状態Ｓ１０２）。
　車外通信制御部３２は、イグニッションオフをトリガとして携帯機器１との通信確立を開始する（状態Ｓ１０３）。このとき、認証処理部３５は、携帯機器１の認証処理部８と接続して認証情報を受信してユーザの認証処理を行う。ユーザが認証されることで、携帯機器１と車載機器２１との間で通信が確立する。
　携帯機器１の通信制御部３は、車載機器２１から車両２０の駐車（イグニッションオフ）の通知を受信すると（状態Ｓ１０４）、その旨を制御部２に出力する。制御部２は、車両２０が駐車したことを車両状態管理部４および位置情報管理部７に出力する。
　位置情報管理部７は、車両２０が駐車（イグニッションオフ）したことをトリガとしてＧＰＳ受信部１２のＧＰＳ情報から現在位置を取得し、これを車両２０の駐車位置として保存する（状態Ｓ１０５）。
　次に、車載機器２１の車外通信制御部３２は、遠隔操作制御部３１からの指示に従い、車両状態管理部３４が管理している車両２０の現在の車両状態を携帯機器１に通知する（状態Ｓ１０６）。ここで通知される車両状態は、遠隔操作の対象となる車両２０の状態であり、例えばドアの施錠、開錠、開閉などの現在状態である。携帯機器１の車両状態管理部４は、制御部２からの指示に従い、通信制御部３により受信された車両状態を保存する（状態Ｓ１０７）。このようにすることにより、ユーザによる操作なく自動的に車両２０の位置（駐車位置）を記憶することができる。
　図４は実施の形態１における車両２０との距離に応じて携帯機器１の音声認識処理部６を有効化する処理のフローチャートであり、車両２０を駐車した後に、携帯機器１を携帯するユーザが車両２０から離れて移動した場合を示している。
　携帯機器１の位置情報管理部７は、車両２０の駐車時に保存した駐車位置と、ＧＰＳ受信部１２のＧＰＳ情報から取得した携帯機器１の現在位置に基づいて、携帯機器１と車両２０の駐車位置との距離を測定する（ステップＳＴ１）。この測定の周期を、車両２０の駐車位置と携帯機器１の現在位置との距離に応じて変更してもよい。
　位置情報管理部７は、車両２０の駐車位置と携帯機器１の現在位置との距離が予め定めた一定距離以内であるか否かを判定する（ステップＳＴ２）。一定距離とは、携帯機器１の音声認識処理部６を有効化すべき距離（有効化距離）であって、例えば３０ｍとする。
　携帯機器１が車両２０の駐車位置まで一定距離以内である場合（ステップＳＴ２；ＹＥＳ）、位置情報管理部７は、音声認識処理部６を介してマイク１１を有効化（集音可能状態）し（ステップＳＴ３）、音声認識処理部６を有効化する（ステップＳＴ４）。これにより、音声認識処理部６は、ユーザからの発話待ち状態となる（ステップＳＴ５）。
　一方、携帯機器１の現在位置と車両２０の駐車位置との距離が一定距離を超えている場合（ステップＳＴ２；ＮＯ）、位置情報管理部７は、携帯機器１の現在位置と車両２０の駐車位置との距離が２ｋｍ以上離れているか否かを判定する（ステップＳＴ６）。
　携帯機器１の現在位置と車両２０の駐車位置との距離が２ｋｍ以上離れている場合（ステップＳＴ６；ＹＥＳ）、位置情報管理部７は、携帯機器１の位置と車両２０の駐車位置の距離を次に判定するまでの待ち時間を、遠距離用時間に変更する（ステップＳＴ７）。遠距離用時間とは、次に距離を判定するまでの十分な待ち時間であり、例えば、１０分とする。この後、ステップＳＴ１の処理に戻る。
　携帯機器１の現在位置と車両２０の駐車位置との距離が２ｋｍ未満である場合（ステップＳＴ２；ＮＯ）、位置情報管理部７は、携帯機器１の現在位置と車両２０の駐車位置との距離が１００ｍ以上離れているか否かを判定する（ステップＳＴ８）。
　携帯機器１の現在位置と車両２０の駐車位置との距離が１００ｍ以上離れている場合（ステップＳＴ８；ＹＥＳ）、位置情報管理部７は、携帯機器１の位置と車両２０の駐車位置の距離を次に判定するまでの待ち時間を、中距離用時間に変更する（ステップＳＴ９）。中距離用時間とは、遠距離用時間よりも短く、次に距離を判定するまでの十分な待ち時間であり、例えば、１分とする。この後、ステップＳＴ１の処理に戻る。
　携帯機器１の現在位置と車両２０の駐車位置との距離が１００ｍ未満である場合（ステップＳＴ８；ＮＯ）、位置情報管理部７は、携帯機器１の位置と車両２０の駐車位置との距離を次に判定するまでの待ち時間を、近距離用時間に変更する（ステップＳＴ１０）。近距離用時間は、携帯機器１が車両２０の駐車位置に近い場合における待ち時間であり、次に距離を頻繁に判定する必要があるため、十分な短い待ち時間となる。例えば、５秒とする。この後、ステップＳＴ１の処理に戻る。
　このように携帯機器１と車両２０との距離に応じて距離判定の周期を変更することで、音声認識処理部６を常に起動する必要がないため、携帯機器１の電力消費を抑えることができる。また、携帯機器１と車両２０との距離が一定距離以上離れている場合には、音声認識処理部６が無効化される。このため、誤った音声認識による車両２０の誤操作や車両２０との不要な通信を防止でき、車両２０側の電力消費も抑えることができる。
　図５Ａは、実施の形態１に係る車両遠隔操作のシーケンスであり、車両２０が既に遠隔操作要求された状態である場合を示している。また、図５Ａは、図４に示すステップＳＴ５の発話待ち状態に遷移してからの一連の処理である。すなわち、携帯機器１の音声認識処理部６は、マイク１１をオンとして音声認識を開始している（状態Ｓ２００）。
　ここで、状態Ｓ２０１において、ユーザが、例えば、“右のスライドドアを開けて”と発話したものとする。
　音声認識処理部６はマイク１１で集音された上記発話を音声認識し、車両状態管理部４は、発話内容を解析する（状態Ｓ２０２）。ここでは、音声認識処理部６によって“右のスライドドアを開けて”という遠隔操作要求であると認識され、車両状態管理部４は、右のスライドドアの開錠と、これに続いて右のスライドドアを開けるという２つの遠隔操作要求が１つの発話で行われたと判断する。この後、車両状態管理部４は、この発話内容による車両状態と車載機器２１から予め通知された現在の車両状態と比較して、現在の車両状態がユーザから遠隔操作要求された操作の車両状態であるかどうかを確認する（状態Ｓ２０３）。
　ここで、図５Ａでは車両２０が既に遠隔操作要求された状態である場合を示している。すなわち、車両２０は、既に右のスライドドアが開いているものとする。このとき、発話音声生成部５は、車両２０が既に遠隔操作要求された状態であることを示す音声データを生成する（状態Ｓ２０４）。例えば、“既に要求された状態です”といった音声データが生成され、スピーカ１０から出力（発話）される（状態Ｓ２０５）。
　この後、音声認識処理部６はユーザからの発話待ち状態へ移行する（状態Ｓ２０６）。なお、状態Ｓ２０６となってから一定時間（例えば１分程度）が経過しても、ユーザから有効な発話（ユーザからの遠隔操作要求）を認識できなかった場合やユーザが車両２０に乗り込んだ場合には、状態Ｓ２２４に移行して車載機器２１との通信を切断してもよい。
　このように現在の車両状態がユーザから遠隔操作要求された操作の車両状態である場合、携帯機器１は、車載機器２１と通信することなくその旨をユーザに音声通知する。これにより、携帯機器１および車載機器２１の通信による電力消費を抑えることができる。
　図５Ｂは実施の形態１に係る車両遠隔操作のシーケンスであり、車両２０が要求された状態でない場合を示している。状態Ｓ２００から状態Ｓ２０２までは図５Ａと同様の処理となる。状態Ｓ２０３において、音声認識処理部６により“右のスライドドアを開けて”という遠隔操作要求であると解析されると、車両状態管理部４は、車載機器２１から通知された現在の車両状態と比較し、現在の車両状態がユーザから遠隔操作要求された操作の車両状態に未だなっていないことを確認する。
　通信制御部３は、車両２０が遠隔操作要求された操作の車両状態でなく、音声認識処理部６により有効な遠隔操作要求が音声認識されたことをトリガとして、車載機器２１との通信を開始する（状態Ｓ２０７）。ここで、携帯機器１の認証処理部８が、車載機器２１の認証処理部３５と接続して認証情報を送信してユーザの認証処理を行う。ユーザが認証されることで、携帯機器１と車載機器２１との間で通信が確立する。
　遠隔操作要求の発話は“右のスライドドアを開けて”であるので、制御部２は、まず、右のスライドドアの開錠を要求する要求コマンドを生成し、引き続き右のスライドドアを開けることを要求する要求コマンドを生成する（状態Ｓ２０８）。この後、制御部２は、通信制御部３を介して右のスライドドアの開錠を要求する要求コマンドを車載機器２１へ送信する（状態Ｓ２０９）。
　車載機器２１の車両状態管理部３４は、予め管理していた車両２０の現在状態（右のスライドドアの開錠状態）を確認する（状態Ｓ２１０）。右のスライドドアが開錠されていない場合、遠隔操作制御部３１は、携帯機器１から受信した要求コマンド（右のスライドドアの開錠要求）を、車載ネットワーク通信部３３を介してドア制御ＥＣＵ２３に送信する（状態Ｓ２１１）。
　ドア制御ＥＣＵ２３は、遠隔操作要求コマンド（右のスライドドアの開錠要求）を受信すると、右のスライドドアを開錠し、車載ネットワーク通信部３３を介してスライドドアの開錠を遠隔操作制御部３１に返信する（状態Ｓ２１２）。遠隔操作制御部３１は、右のスライドドアが開錠されたことを車両状態管理部３４に通知し、車両状態管理部３４は、遠隔操作制御部３１からの通知内容に基づいて車両２０の現在状態を更新する（状態Ｓ２１３）。また、遠隔操作制御部３１は、車外通信制御部３２に指示して右のスライドドアが開錠されたことを携帯機器１へ通知する（状態Ｓ２１４）。
　携帯機器１の車両状態管理部４は、車載機器２１から通知された車両状態（右のスライドドアが開錠されたこと）で、自身が管理する車両２０の現在状態を更新する（状態Ｓ２１５）。制御部２は、続いて右のスライドドアの開けることを要求する要求コマンドを、通信制御部３を介して車載機器２１へ送信する（状態Ｓ２１６）。
　車載機器２１の車両状態管理部３４は、予め管理していた車両２０の現在状態（右のスライドドアの開閉状態）を確認する（状態Ｓ２１７）。右のスライドドアが開いていない場合、遠隔操作制御部３１は、携帯機器１から受信した要求コマンド（右のスライドドアを開ける要求）を、車載ネットワーク通信部３３を介してドア制御ＥＣＵ２３に送信する（状態Ｓ２１８）。
　ドア制御ＥＣＵ２３は、遠隔操作要求コマンド（右のスライドドアを開ける要求）を受信すると、右のスライドドアを開け、車載ネットワーク通信部３３を介してスライドドアが開状態であることを遠隔操作制御部３１に返信する（状態Ｓ２１９）。
　遠隔操作制御部３１は、右のスライドドアが開状態であることを車両状態管理部３４に通知し、車両状態管理部３４は、遠隔操作制御部３１からの通知内容に基づいて車両２０の現在状態を更新する（状態Ｓ２２０）。続いて、遠隔操作制御部３１は、車外通信制御部３２に指示して右のスライドドアが開けられたことを携帯機器１へ通知する（状態Ｓ２２１）。
　携帯機器１の車両状態管理部４は、車載機器２１から通知された車両状態（右のスライドドアが開けられたこと）で、自身が管理する車両２０の現在状態を更新する（状態Ｓ２２２）。この後、音声認識処理部６はユーザからの発話待ち状態へ移行する（状態Ｓ２２３）。なお、図５Ａと同様に、状態Ｓ２２３となってから一定時間（例えば１分程度）が経過しても、ユーザから有効な発話（ユーザからの遠隔操作要求）を認識できなかった場合やユーザが車両２０に乗り込んだ場合には、状態Ｓ２２４に移行して車載機器２１との通信を切断してもよい。
　以上のように、この実施の形態１によれば、車両２０がキーオフされた位置を駐車位置として記憶する位置情報管理部７と、携帯機器１と車載機器２１が有効化距離範囲内にある場合に有効化されて、ユーザの発話を音声認識する音声認識処理部６と、有効化された音声認識処理部６により音声認識された遠隔操作要求を車載機器２１に送信する通信制御部３とを備える。
　このように構成することで、携帯機器１と車載機器２１が通信可能範囲内にあっても有効化距離範囲内になるまで音声認識処理部６が有効化されず、通信制御部３は、有効化距離範囲内に携帯機器１が存在して有効化された音声認識処理部６によって音声認識された遠隔操作要求を車載機器２１に送信する。すなわち有効化された音声認識処理部６が認識した遠隔操作要求を車載機器２１に送信するまで携帯機器１と車載機器２１との間の通信が抑制されるので、携帯機器１および車載機器２１の電力消費を低減することができる。
　特許文献１ではＩＤ照合されるまで周期的な通信が行われる。これに対して、本発明では音声認識処理部６が有効化される有効化距離範囲を設定することにより、周期的な通信が不要であり、音声認識処理部６が有効化されるまでは携帯機器１と車載機器２１との通信も発生しないため、従来に比べて格段に電力消費を低減することが可能となる。
　また、この実施の形態１によれば、通信制御部３が、音声認識処理部６により遠隔操作要求が音声認識されたことをトリガとして車載機器２１との通信を開始する。
　このように携帯機器１と車載機器２１が常に通信し続けることがなく、音声認識処理部６が有効化され、さらに有効化された音声認識処理部６が遠隔操作要求を音声認識するまで通信を開始しないので、不要な通信の発生を抑制でき、電力消費を低減することができる。
実施の形態２．
　実施の形態１では、図６に示すように、車両２０の駐車位置と携帯機器１の現在位置との距離が一定距離（有効化距離）Ａ以内になると音声認識処理部６が有効化される。
　この場合、駐車場の近くに自宅があると、ユーザ３００が自宅２００にいても有効化距離Ａ内に携帯機器１と車載機器２１が存在するため、常に音声認識処理部６が有効化されている。このとき、ユーザ３００が自宅２００のドアを開けるために“ドアを開けて”と発話すると、携帯機器１の音声認識処理部６が、車両２０に対する遠隔操作要求と誤認識する可能性がある。また音声認識処理部６が有効化されていると、携帯機器１の電力消費も増加する。
　実施の形態２では、上述した不具合を解消するため、携帯機器１の音声認識処理部６を有効化させる上記有効化距離を可変にする。
　例えば、携帯機器１の位置情報管理部７が、駐車位置が予め定めた制限地点である場合に、有効化距離範囲を縮小する。制限地点が図７に示すような駐車場が近くにある自宅である場合、有効化距離を通常より縮めて音声認識有効エリア１０１Ａ（例えば、半径３ｍのエリア）とする。なお、制限地点とは、音声認識処理部６を有効化する範囲を通常より制限する地点であり、ユーザによって予め設定されて位置情報管理部７あるいは地図ＤＢ１３に保存される。現在位置が制限地点であるか否かの判定は、位置情報管理部７が現在位置と予め制限地点として設定した位置とを照合して行う。
　一方、車両２０の駐車位置が予め設定した施設である場合、音声認識処理部６を有効化する範囲を拡大する方が便利であることもある。
　すなわち、携帯機器１の位置情報管理部７が、駐車位置が予め定めた許容地点である場合に、有効化距離範囲を拡大する。例えば、許容地点が図８に示すような広い駐車場を持つ商業施設である場合、有効化距離を通常より拡大して音声認識有効エリア１０１Ｂ（例えば、半径３０ｍのエリア）とする。なお、許容地点とは、音声認識処理部６を有効化する範囲を通常より許容する地点であり、ユーザによって予め設定されて位置情報管理部７あるいは地図ＤＢ１３に保存される。現在位置が制限地点であるか否かの判定は、位置情報管理部７が現在位置と予め許容地点として設定した位置とを照合して行う。これにより商業施設の駐車場などで子供が先行して車両２０に乗り込むために走って行った場合などにも、遠方から車両２０のドアの開閉操作を実施することが可能となる。
　また、位置情報管理部７が有効化距離範囲をユーザから指定された距離範囲に変更してもよい。例えば、位置情報管理部７は、制御部２によって、図９に示すような有効化距離の設定画面９ａを表示器９に表示し、各地点に対応する有効化距離の入力を受け付ける。位置情報管理部７は、ユーザから受け付けた距離を有効化距離として対応する地点に紐付けて登録する。
　商業施設については、位置情報管理部７が、地図ＤＢ１３から読み出した地図データと車両２０の現在位置とを照合して判定する。また、その他の自宅やユーザが別に設定した登録地点については、その位置情報（ＧＰＳ情報から特定した座標あるいはユーザが入力した住所）を有効化距離に紐付けて保存する。このように、各地点に対応する有効化距離をユーザに設定させることで、装置の利便性が向上する。さらにユーザごとに有効化距離を設定することも可能である。
　また、位置情報管理部７が有効化距離範囲を自動で変更してもよい。例えば、ＧＰＳ受信部１２のＧＰＳ情報から取得された現在位置情報と地図ＤＢ１３から読み出したＰＯＩ情報とに基づいて、位置情報管理部７が有効化距離範囲を自動で変更する。
　なお、この変更処理は、携帯機器１が車両２０との距離を取得する処理を実施した後に実施してもよいが、車両２０を駐車した時点で車両位置が確定するため、最後に車両２０を駐車した時点で予め実施してもよい。
　図１０は、実施の形態２における音声認識有効エリアの変更処理のフローチャートであり、図９の設定画面９ａを基に入力された距離に基づいて有効化距離を変更している。
　まず、位置情報管理部７は、ＧＰＳ受信部１２のＧＰＳ情報から取得された現在位置情報と地図ＤＢ１３から読み出したＰＯＩ情報とに基づいて、車両２０の駐車位置が自宅であるか否かを判定する（ステップＳＴ１ａ）。
　車両２０の駐車位置が自宅である場合（ステップＳＴ１ａ；ＹＥＳ）、位置情報管理部７は、有効化距離を自宅用距離に変更する（ステップＳＴ２ａ）。ここで、自宅用距離とは、駐車場の車載機器２１と携帯機器１の位置関係上、音声認識処理部６が不要に有効化されない距離であり、例えば３ｍとする。
　車両２０の駐車位置が自宅でない場合（ステップＳＴ１ａ；ＮＯ）、位置情報管理部７は、現在位置情報と地図ＤＢ１３から読み出したＰＯＩ情報に基づいて、車両２０の駐車位置が商業施設であるか否かを判定する（ステップＳＴ３ａ）。
　車両２０の駐車位置が商業施設である場合（ステップＳＴ３ａ；ＹＥＳ）、位置情報管理部７は、有効化距離を商業施設用距離に変更する（ステップＳＴ４ａ）。商業施設用距離とは、音声認識処理部６が通常より広い範囲で有効化される距離であり、例えば３０ｍとする。
　車両２０の駐車位置が商業施設でない場合（ステップＳＴ３ａ；ＮＯ）、位置情報管理部７は、現在位置情報と地図ＤＢ１３から読み出したＰＯＩ情報に基づいて、車両２０の駐車位置が登録地点であるか否かを判定する（ステップＳＴ５ａ）。
　車両２０の駐車位置が登録地点１（図９参照）である場合（ステップＳＴ５ａ；ＹＥＳ）、位置情報管理部７は、有効化距離を登録地点１用距離に変更する（ステップＳＴ６ａ）。図９の例では、登録地点１には２０ｍが設定されているので、有効化距離として２０ｍが設定される。引き続いて、車両２０の駐車位置が登録地点２（図９参照）であると、位置情報管理部７は、有効化距離を登録地点２用距離に変更する。図９の例では、登録地点２には２５ｍが設定されているので、有効化距離として２５ｍが設定される。
　すなわち、ステップＳＴ５ａにおいて、位置情報管理部７は、車両２０の駐車位置が登録地点ｎであるか否かを順次判定し、ステップＳＴ６ａで車両２０が位置する登録地点ｎに対応付けられた登録地点ｎ用距離（Ｘｍ）が有効化距離として設定される。
　車両２０の駐車位置に対応する登録地点がなかった場合（ステップＳＴ５ａ；ＮＯ）、位置情報管理部７は、有効化距離を通常時用距離に変更する（ステップＳＴ７ａ）。
　図９の例では、通常時に１０ｍが設定されているので、有効化距離として１０ｍが設定される。
　以上のように、この実施の形態２によれば、位置情報管理部７は有効化距離範囲を変更可能である。適切な有効化距離を設定することで、ユーザの操作なく適切なタイミングで車両２０の遠隔操作が可能な範囲を設定することができる。
　また、この実施の形態２によれば、位置情報管理部７は駐車位置が予め定めた制限地点である場合に有効化距離範囲を縮小する。このようにすることで、駐車場が近い自宅などであっても、音声認識処理部６の有効化を適切に制限することができる。
　さらに、この実施の形態２によれば、位置情報管理部７は駐車位置が予め定めた許容地点である場合に、有効化距離範囲を拡大する。このようにすることで、駐車場が遠い商業施設などであっても音声認識処理部６の有効化を適切に許可することができる。例えば、子供が走って車両２０に近づいた場合であっても、ドアを開けることができる。
　さらに、この実施の形態２によれば、位置情報管理部７は、有効化距離範囲を、ユーザから指定された距離範囲に変更する。このようにすることで、ユーザが所望する有効化距離を適切に設定することができる。
　さらに、この実施の形態２によれば、位置情報管理部７は有効化距離範囲を自動で変更する。このようにすることで、ユーザの操作なく車両２０の遠隔操作が可能な範囲を設定することができる。
　さらに、この実施の形態２によれば、位置情報管理部７は、有効化距離範囲を、複数の地点ごとに登録された距離範囲のうち、駐車位置に対応する地点の距離範囲に自動で変更する。このようにすることで、ユーザの操作なく適切なタイミングで車両２０の遠隔操作が可能な範囲を設定することができる。
　なお、本発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
　この発明に係る携帯機器は不要な通信の発生を抑制して電力消費を低減することができるので、例えば、車両のキーレスエントリステムに好適である。
　１　携帯機器、２　制御部、３　通信処理部、４，３４　車両状態管理部、５　発話音声生成部、６　音声認識処理部、７　位置情報管理部、８，３５　認証処理部、９　表示器、１０　スピーカ、１１　マイク、１２　ＧＰＳ受信部、１３　地図ＤＢ、２０　車両、２１　車載機器、２２　イグニッション管理ＥＣＵ、　ドア制御ＥＣＵ、２４　その他制御ＥＣＵ、３１　遠隔操作制御部、３２　車外通信制御部、３３　車載ネットワーク通信部、１００　通信可能エリア、１０１，１０１Ａ，１０１Ｂ　音声認識有効エリア、２００　自宅、３００　ユーザ。

Claims (11)

  1. 　ユーザからの遠隔操作要求を車載機器へ送信して、前記車載機器に前記遠隔操作要求に応じた車両の操作を実行させる携帯機器であって、
    　前記車両がキーオフされた位置を駐車位置として記憶する位置情報管理部と、
    　前記携帯機器と前記車載機器が有効化距離範囲内にある場合に有効化されて、ユーザの発話を音声認識する音声認識処理部と、
    　有効化された前記音声認識処理部により音声認識された前記遠隔操作要求を前記車載機器に送信する通信制御部とを備えた携帯機器。
  2. 　前記通信制御部は、前記音声認識処理部により前記遠隔操作要求が音声認識されたことをトリガとして、前記車載機器との通信を開始することを特徴とする請求項１記載の携帯機器。
  3. 　前記位置情報管理部は、前記有効化距離範囲を変更可能であることを特徴とする請求項１記載の携帯機器。
  4. 　前記位置情報管理部は、前記駐車位置が予め定めた制限地点である場合に、前記有効化距離範囲を縮小することを特徴とする請求項３記載の携帯機器。
  5. 　前記位置情報管理部は、前記駐車位置が予め定めた許容地点である場合に、前記有効化距離範囲を拡大することを特徴とする請求項３記載の携帯機器。
  6. 　前記位置情報管理部は、前記有効化距離範囲を、ユーザから指定された距離範囲に変更することを特徴とする請求項３記載の携帯機器。
  7. 　前記位置情報管理部は、前記有効化距離範囲を自動で変更することを特徴とする請求項３記載の携帯機器。
  8. 　前記位置情報管理部は、前記有効化距離範囲を、複数の地点ごとに登録された距離範囲のうち、前記駐車位置に対応する地点の距離範囲に自動で変更することを特徴とする請求項７記載の携帯機器。
  9. 　携帯機器がユーザからの遠隔操作要求を車載機器へ送信して、前記車載機器に前記遠隔操作要求に応じた車両の操作を実行させる車両遠隔操作システムであって、
    　前記携帯機器は、
    　前記車両がキーオフされた位置を駐車位置として記憶する位置情報管理部と、
    　前記携帯機器と前記車載機器が有効化距離範囲内にある場合に有効化されて、ユーザの発話を音声認識する音声認識処理部と、
    　有効化された前記音声認識処理部により音声認識された前記遠隔操作要求を前記車載機器に送信する通信制御部とを備え、
    　前記車載機器は、
    　前記携帯機器から前記遠隔操作要求を受信する車両側通信処理部と、
    　前記遠隔操作要求に応じた前記車両の操作を実行させる遠隔操作制御部とを備える車両遠隔操作システム。
  10. 　ユーザからの遠隔操作要求を車載機器に送信して、前記車載機器に前記遠隔操作要求に応じた車両の操作を実行させる車両遠隔操作方法であって、
    　位置情報管理部が、前記車両がキーオフされた位置を駐車位置として記憶し、
    　音声認識処理部が、前記携帯機器と前記車載機器が有効化距離範囲内にある場合に有効化されて、ユーザの発話を音声認識し、
    　通信制御部が、有効化された前記音声認識処理部により音声認識された前記遠隔操作要求を前記車載機器に送信し、
    　車両側通信処理部が前記携帯機器から前記遠隔操作要求を受信し、
    　遠隔操作制御部が前記遠隔操作要求に応じた前記車両の操作を実行させる車両遠隔操作方法。
  11. 　ユーザからの遠隔操作要求を車載機器へ送信して、前記車載機器に前記遠隔操作要求に応じた車両の操作を実行させる携帯機器における、
    　前記車両がキーオフされた位置を駐車位置として記憶する位置情報管理部、
    　前記携帯機器と前記車載機器が有効化距離範囲内にある場合に有効化されて、ユーザの発話を音声認識する音声認識処理部、
    　有効化された前記音声認識処理部により音声認識された前記遠隔操作要求を前記車載機器に送信する通信制御部としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
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