WO2018095798A1 - Zugangsvorrichtung für ein fahrzeug - Google Patents

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Matthias Huschenbett
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Continental Automotive Gmbh
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    • G07C2209/63—Comprising locating means for detecting the position of the data carrier, i.e. within the vehicle or within a certain distance from the vehicle

Definitions

  • the present invention relates to an access device for a vehicle, as well as a vehicle with such a Zu ⁇ gangsvoriques. Furthermore, it relates to a method for operating an access device for a vehicle.
  • a vehicle in particular motor vehicle, use modernthesbe ⁇ preemption systems or access devices in vehicles electronic security systems in which the Authentifi ⁇ cation of the user data communication between a first communication device of the vehicle with a second communication device in a mobile identification transmitter of User, such as a key or key fob, takes place.
  • control signals and an identification code for example, by pressing a ent ⁇ speaking button sent by the user of the mobile identification transmitter to the vehicle, whereupon this is unlocked or locked with the correct identification code.
  • Passive access device request signals or localization signals with a certain field strength are initially ⁇ sends, to check whether a mobile identifica- onsgeber is in a proximity area around the vehicle from a first communication device of the vehicle at predetermined regular time intervals.
  • a mobile identification transmitter approaches the vehicle and can finally receive its request signals, it will respond to the receipt of a request signal in order to initiate an authentication process and to determine the position of the mobile identification transmitter with respect to the vehicle.
  • the object of the present invention is to provide a way to ensure safe operation of an access device with minimized power consumption.
  • a first aspect of the invention is to a ⁇ created gear device for a vehicle having the following features. It has l michssignalen a vehicle-side Positionsbestim ⁇ determining unit for determining the position of a mobile identification transmitter with respect to the vehicle by means of Loka ⁇ . It also has a vehicle-side Control device for transmitting the localization signals to the mobile identification transmitter for determining its position, wherein the vehicle-side control device is adapted to control the frequency of transmission of the localization signals in dependence on the position of the mobile identification transmitter with respect to the vehicle.
  • Identifier can be reduced without having to accept any losses in the performance of the access device.
  • the vehicle-side control device can be designed to control the frequency of transmission of the localization signals as a function of the distance of the mobile identification transmitter to the vehicle.
  • the vehicle-side control device can be set up in such a way that it increases the frequency of the emission of the localization signals, the smaller the distance between the identification transmitter and the vehicle, or decreases with increasing distance.
  • the frequency of transmission of the localization signals should be increased in order to be able to react, for example, to a possibly immediately following unlocking request of a user or driver, whereas for an identification transmitter located far away from the vehicle only a low frequency of sending the request signals is necessary.
  • the vehicle-side control means is adapted to control the stiffness ⁇ Frequently of sending request signals in dependence of a time of stay of the mobile identification transmitter in a particular place or at a specific position.
  • the means lingers the identification transmitter, for example, for several seconds or even minutes at the same position, it can be assumed that he is prevented, for example, just to go to the vehicle, for example, because the mobile identification transmitter entraining user has just met another person to have a conversation with this one.
  • the vehicle-side control device can further reduce the frequency of transmission of the localization signals the longer the mobile identification transmitter remains in the same position. In this way, power continues to be saved both on the vehicle side and on the side of the mobile identification transmitter.
  • the vehicle-side control device can further reduce the frequency of transmission of the localization signals the longer the mobile identification transmitter remains in the same position. In this way, power continues to be saved both on the vehicle side and on the side of the mobile identification transmitter.
  • the vehicle-side control device can further reduce the frequency of transmission of the localization signals the longer the mobile
  • Control means adapted to control the frequency of transmission of the location signals in response to a change in the position of the mobile identification transmitter. It is conceivable that in a change of the position somehow carried out the vehicle-side control device, for example, a minimum frequency of sending the Lokalisie ⁇ tion signals a standstill of the mobile identification transmitter immediately switches to a maximum frequency as soon as a change in position of the mobile identification transmitter is detected. It is also conceivable that the vehicle-side control ⁇ device is designed to control the frequency of sending the localization signals in response to a certain speed of change of the position of the mobile identification transmitter. This can be particularly useful if the position change with an approach to
  • Vehicle is connected so that the frequency of transmission of the localization signals is the more increased, the greater the speed of approach of the mobile identification ⁇ encoder takes place in the direction of the vehicle. In this way, furthermore, the power consumption in the vehicle and in the identification transmitter can be reduced without suffering a loss in the function of the access device itself.
  • the vehicle-side control device for determining the position of the mobile identification transmitter sends a localization ⁇ signal and receives a response signal from the mobile identification transmitter, which contains a value that indicates the measured at the location of the mobile identification transmitter reception field strength of the localization signal ,
  • the mobile identity transmitter transmits the intensity value or RSSI (received signal strength indication) value of one respective localization ⁇ signals determined by the mobile identification transmitter at the location of the mobile identification transmitter, and the determined Intensi ⁇ tuschswert a respective request signal with the response signal transmitted to the vehicle.
  • the localization signals may be low frequency signals (for example at 125 kHz), and the respective response signals may be radio frequency signals (for example at 433 MHz). It is also conceivable that both localization signals and response signals are transmitted according to a Bluetooth standard. This method of field strength determination ensures a simple and reliable possibility of determining the position of the mobile identification transmitter with respect to the vehicle.
  • the vehicle-side control device performs a position determination of the mobile identification transmitter based on a run ⁇ time measurement, for example by measuring the time from the emission of a localization signal to the arrival of a response signal.
  • UWB signals short
  • UWB pulses sent receiving from a mobile ID Case ⁇ onsgeber and sent back to the UWB antennas of the vehicle.
  • the transit time required for overcoming the distance between the vehicle or the UWB antennas to the mobile identification transmitter is thus measured in the vehicle by the vehicle-side control device, so that the vehicle-side position determination device determines the position or the distance of the vehicle to the mobile identification transmitter based thereon can.
  • the vehicle-side control means is further adapted to a predetermined vehicle function to initiate a function of the position of the mobile identification transmitter relative to the vehicle, the change in position of the mobile identification transmitter and / or the residence time of the mobile ID Case ⁇ onsgebers at a particular location.
  • vehicle functions may be a "welcome lighting” that causes activation of a lighting device of the vehicle when a user has approached the vehicle with the mobile identification transmitter and at a certain distance or below It may also be a so-called “approach-unlock” function (automatic unlocking when approaching), wherein a mobile identification transmitter or its accompanying user will automatically unlock the next door when approaching.
  • a vehicle function comprises a so-called “walk-away-locking” in which the vehicle or its doors are automatically locked when a user with his identification transmitter continues to move beyond a predetermined one Distance away from the vehicle.
  • the vehicle-side control device for the authentication of the mobile Be designed identification transmitter with respect to the vehicle this is to send out a request signal to the mobile identification transmitter, as well as to receive an identification code from the identification transmitter. If the identification code sent by the mobile identification transmitter coincides with an identification code stored in the vehicle or in the vehicle-side control device, then the mobile identification transmitter is identified as being correct. It is conceivable that this correct identification is used for the fact that the above-mentioned emission of localization ⁇ signals or adjusting the frequency of sending out the localization signals only happens when a correct mobile identification transmitter has been previously detected.
  • a vehicle comprising an access device as set forth above or an embodiment thereof.
  • a method for operating an access device for a vehicle is provided with the following steps. Localization signals are sent from the vehicle for determination of the position of a mobile identification transmitter. Furthermore, the Po ⁇ sition of the mobile identification transmitter is determined from a response of the mobile identification transmitter to a location signal. Finally, the frequency of transmission of the location signals is adjusted in dependence on the position of the mobile identification transmitter with respect to the vehicle. In this way, a possibility is provided to reduce the power consumption of an access device without sacrificing the secure function.
  • the frequency of the emission of the localization signals is controlled or adjusted as a function of the time of residence of the identification transmitter at a specific position.
  • the frequency of transmission of the locating signals in dependence upon a change in the position of the mobile identification transmitter is ge ⁇ controlled or adjusted. In this case, the frequency of transmitting the localization signals in dependence on a certain speed of change of the position of the mobile identification transmitter can be done.
  • Advantageous embodiments of the access device are, insofar as applicable to the vehicle and the method transferable to be regarded as advantageous embodiments of the vehicle and the method, and vice versa.
  • Fig. 1 is a schematic representation of a vehicle with an access device according to an embodiment of the invention
  • Fig. 2 is a diagram for illustrating the control of
  • Fig. 3 is a diagram for illustrating the control of
  • FIG. 1 a vehicle FZ is shown with an access device ZV according to an embodiment of the invention.
  • the vehicle FZ has a
  • Vehicle door FZT which can be unlocked or locked via a central locking system ZSS. Furthermore, the vehicle FZ comprises vehicle-side components of the access device ZV. On the one hand, this is a vehicle-side control device STE, which is set up to transmit radio signals to a mobile identification transmitter IDG and to receive response signals from it. For this purpose, the vehicle-side control device STE is connected to a vehicle-side antenna ANF, which may also have a plurality of subantennas.
  • control device STE via the antenna ANF, for example, a low-frequency request signal ANO send to Iden ⁇ ttechnischsgeber IDG responding in response to this with a response signal AWO, in which also a Iden ⁇ ttechnischscode CO of the ID transmitter IDG is included.
  • the controller STE via the antenna ANF one or more low-frequency signals localize ⁇ approximately LSI emit whose field strength at the location of the
  • a field strength value RSl with a corresponding response signal AWl from Identifi ⁇ cation transmitter to the vehicle.
  • Identification transmitter IDG allows this antenna, it is also conceivable to allow a more accurate position determination of the IDG IDG with respect to the vehicle FZ, that in addition to the antenna ANF another vehicle-side antenna is used for transmitting Lokaltechnischssig ⁇ signals. Means of a corresponding Triangu ⁇ lationsvons the identification transmitter may then be located more accurately.
  • the vehicle-side control device STE is also connected to the central locking system ZSS, so that the control device STE via the central locking system ZSS the
  • Vehicle door FZT can unlock or lock.
  • a prerequisite for unlocking is that the identification code CO transmitted from the identification transmitter IDG to the vehicle coincides with a code stored in the vehicle-side control device STE.
  • the IDG IDG is regarded as the correct identifier ⁇ cation sender, so that a user carrying this ID transmitter can get into the vehicle interior or in the passenger compartment with the correct identification transmitter.
  • a further (additional) requirement for unlocking the vehicle door FZT may be that the identification transmitter IDG is also located in the correct position with respect to the vehicle or within a certain distance around the vehicle. In other words, it is conceivable that a vehicle door FZT can be unlocked by the control device STE, for example, only if the identification transmitter IDG is within a predetermined distance around the vehicle or within a predetermined distance relative to a vehicle door.
  • the vehicle-side controller STE is connected to a vehicle-mounted position-determining device PBE that the received one or more vehicular antenna ANF field strength values RS1 an identifica ⁇ tion encoder IDG receives from the vehicle-side controller STE and therefrom by knowing the Anbrin- the one or more antennas on the vehicle to the position of the mobile ID transmitter IDG can close.
  • the identification transmitter IDG of the vehicle FZ has the identification transmitter an identifica- onsgeberised transmitting / receiving device SEI with a field strength detecting means FEE, which receives an identified cation donor side antenna ANI corresponding Lokali ⁇ stechnikssignale LSI (as well as request signals ANO), wherein the Field strength detection device FEE of the localization signal LSI determines the field strength value RSSI and forwards the ID transmitter-side control device STI. This generates from it a response signal AW1 in which a value corresponding to the detected field strength or a value RS1 derived therefrom is contained.
  • a response signal AW1 in which a value corresponding to the detected field strength or a value RS1 derived therefrom is contained.
  • this response signal is then, in particular as a Hochfre ⁇ -frequency signal on the identification transmitter side antenna ANI sent back to the vehicle AW1.
  • the identification transmitter IDG receives a request signal ANO for authentication with respect to the vehicle, on the basis of which the identification- encoder-side control device STI retrieves the identification code CO from a memory SPE and in the response signal AWO, again in particular as a high-frequency signal to the vehicle FZ sends back.
  • FIG. 2 Based on the right-hand section of FIG. 1, FIG. 2 also shows three exemplary positions POS1, POS2 and POS3 which the mobile identification transmitter IDG can assume. In this case, all three positions are within a proximity to the vehicle FZ. This means that within this approach range the
  • the position POS3 is in the process the remote within the proximity area farthest position from the vehicle FZ, while the position POS1 to represent the closest possible position of the ID Case ⁇ onsgebers IDG respect to the vehicle.
  • the vehicle FZ If the vehicle FZ is in a parked or parked state, it will send out request signals ANO with a specific field strength at regular intervals or at specific times.
  • Mobile identification transmitters such as the IDG IDG, can correctly detect these signals if they are within the proximity range ANB.
  • a (further) request signal ANO is now emitted by the vehicle FZ or the vehicle-side control device STE via the antenna ANF.
  • This request signal ANO can receive the mobile identification transmitter IDG and will generate a corresponding response signal in the following by the identification transmitter side controller STI and return by means of the identical ⁇ ttechnischsgeber bathen transmitting / receiving device SEI.
  • the response signal AWO is then a Identifi ⁇ cation code CO included.
  • the response signal AWO radiated by the mobile identification transmitter IDG is finally received by the antenna ANF and forwarded to the control device STE.
  • a lighting device BLE for example, a headlamp or a Blinkerinraum of the vehicle such as
  • a light signal LS as welcome lighting (welcome lighting) for the user which carries the mobile IDG IDG with it.
  • Performing the welcome lighting is merely optional and may be omitted.
  • the vehicle-side control device STE will start emitting localization signals LSI with a predetermined field strength 10 at specific time intervals.
  • the purpose of the radiation of the localization signals LSI with a predetermined field strength is that located in the approach area ANB mobile
  • Identification transmitter IDG the field strength or intensity of the localization signals measured at its current location, and, for example, digitized intensity value or RSSI (received signal strength indication) value for the vehicle in the form of the value of RSI with a corresponding response signal back ⁇ sends.
  • RSSI received signal strength indication
  • a value RSI received via the antenna ANF and the vehicle-side control device STE is finally fed to the position-determining device PBE so that it can be used in the function of the evaluation device on the basis of the known field strength 10 with which the localization signals are emitted and on the basis of the field strength values RSI measured by the identification transmitter IDG Localization signals at the current location of the IDG IDG the distance and thus (especially in the case of several vehicle-mounted antennas) also determines the IDG IDG to the vehicle FZ.
  • the peculiarity of the control of the vehicle-side control device STE with respect to the frequency of the emission of the localization signals LSI is shown in FIG. It is based on the assumption that a still far away from the vehicle identification transmitter or this entraining user will not initiate any immediate vehicle function. For this reason, for example, for the located at the position POS3 identification transmitter IDG, ie at the fardeesten, the outermost edge of the proximity area ANB set the frequency of emission of Lokali ⁇ s istssignalen LSI by the vehicle-side controller STE to a minimum value RMIN.
  • the IDG IDG further in the direction of the vehicle, ie in the direction of the position POS2 or POS1, it can be seen from the frequency curve HKl of Figure 2 that with decreasing distance from the vehicle, the frequency of transmission of localization signals LSI increases up to a maximum value RMAX ,
  • RMAX a maximum value
  • This is then set at the next possible position to the vehicle, ie when the mobile ID transmitter IDG with its user is located directly in front of the vehicle or a door of the vehicle.
  • the triggering of a specific vehicle function such as the unlocking of the vehicle door is expected immediately, so that a quasi-very "time resolution" of the position of the identification transmitter is to be detected in order to ensure safe and proper operation of the access device ZV.
  • Receiving electronics in the vehicle and the identification transmitter are spared because they are less heated.
  • a maximum rate of one location signal per 250 ms can be set, this rate may be for the position POS3 for example, by a quarter lower, so that, for example, a localization signal is transmitted per second.
  • this rate may be for the position POS3 for example, by a quarter lower, so that, for example, a localization signal is transmitted per second.
  • a minimum frequency value RMIN of the emission of the localization signals is to be determined.
  • a minimum frequency value RMIN of the emission of the localization signals is to be determined.
  • the Geschwin ⁇ speed of the mobile identification transmitter to increase, up to a value V3, then set the maximum frequency of sending localization signals RMAX from this value of a position change of the identification transmitter, as an imminent arrival of the identification transmitter or of these leading with it Users may be expected to the vehicle, which may then lead to the triggering of certain vehicle functions, such as the above-mentioned "welcome lighting" or an approach unlocking.
  • the frequency of the emission of the localization signals may increase in dependence on the speed of the movement of the mobile identification transmitter towards the vehicle
  • the reverse case is also conceivable, the frequency of transmission of the localization signals as a function of the speed of the Move the mobile identification transmitter away from the vehicle.
  • the frequency of sending the Loka ⁇ ltechnikssignale be lowered at a detected change in position away from the vehicle.
  • the frequency in Dependence of the speed away from the vehicle to be lowered accordingly.
  • the vehicle-side controller can then calculate each identification transmitter individually the frequency of sending Lokali ⁇ s istssignale according to one or more of the above parameters based.
  • the maximum calculated frequency or, according to a further variant, the mean value from the calculated frequencies can then be used for the frequency of the localization signals to be used in the end.

Abstract

Eine Zugangsvorrichtung (ZV) für ein Fahrzeug (FZ) hat eine fahrzeugseitige Positionsbestimmungseinrichtung (PBE) zum Bestimmen der Position (POS1, POS2, POS3) eines mobilen Identifikationsgebers (IDG) bezüglich des Fahrzeugs. Ferner hat sie eine fahrzeugseitige Steuereinrichtung (STE) zum Aussenden von Lokalisierungssignalen (LS1) an den mobilen Identifikationsgeber (IDG) zur Bestimmung der Position von diesem. Dabei ist die fahrzeugseitige Steuereinrichtung (STE) derart ausgelegt, die Häufigkeit des Aussendens der Lokalisierungssignale in Abhängigkeit der Position des mobilen Identifikationsgebers bezüglich des Fahrzeugs zu steuern. Auf diese Weise kann aufgrund der ortsabhängigen Anpassung des Aussendens der Anfragesignale der Stromverbrauch sowohl im Fahrzeug als auch im Identifikationsgeber verringert werden, ohne einen zuverlässigen Betrieb der Zugangsvorrichtung zu beeinträchtigen.

Description

Beschreibung
Zugangsvorrichtung für ein Fahrzeug Die vorliegende Erfindung betrifft eine Zugangsvorrichtung für ein Fahrzeug, sowie ein Fahrzeug mit einer derartigen Zu¬ gangsvorrichtung. Des Weiteren betrifft sie ein Verfahren zum Betreiben einer Zugangsvorrichtung für ein Fahrzeug. Um einen unbefugten Zutritt zu einem Fahrzeug, insbesondere Kraftfahrzeug zu verhindern, verwenden moderne Zugangsbe¬ rechtigungssysteme oder Zugangsvorrichtungen in Fahrzeugen elektronische Sicherungssysteme, bei denen zur Authentifi¬ zierung des Benutzers eine Datenkommunikation zwischen einer ersten Kommunikationseinrichtung des Fahrzeugs mit einer zweiten Kommunikationseinrichtung in einem mobilen Identifikationsgeber des Benutzers, wie einem Schlüssel oder Schlüsselanhänger, erfolgt. Dabei werden bei einer aktiven Zugangsvorrichtung von dem mobilen Identifikationsgeber Steuersignale sowie ein Identifikationscode, beispielsweise durch Drücken einer ent¬ sprechenden Taste durch den Benutzer des mobilen Identifikationsgebers an das Fahrzeug gesendet, woraufhin dieses bei korrektem Identifikationscode entriegelt bzw. verriegelt wird. Bei einer sog. passiven Zugangsvorrichtung werden zunächst von einer ersten Kommunikationseinrichtung des Fahrzeugs in vorbestimmten regelmäßigen Zeitabständen Anfragesignale oder Lokalisierungssignale mit einer bestimmten Feldstärke ausge¬ sendet, um zu überprüfen, ob sich ein mobiler Identifikati- onsgeber in einem Annäherungsbereich um das Fahrzeug befindet. Nähert sich ein mobiler Identifikationsgeber dem Fahrzeug und kann schließlich dessen Anfragesignale empfangen, so wird er auf den Empfang eines Anfragesignals antworten, um einen Authen- tifizierungsvorgang einzuleiten, und um die Position des mobilen Identifikationsgebers bezüglich des Fahrzeugs bestimmen zu können. Zur Authentifizierung werden Datentelegramme ausgetauscht, in denen letztlich der mobile Identifikationsgeber seinen Authentifizierungscode dem Fahrzeug übermittelt. Bei erfolgreicher Überprüfung des Authentifizierungscodes ist es dann möglich, dass ein Benutzer, der sich direkt am Fahrzeug befindet, durch Betätigen eines Türgriffs ein Entriegeln der entsprechenden Fahrzeugtür oder aller Fahrzeugtüren initiiert. Da hier kein aktives Betätigen eines mechanischen oder elektrischen Identifikationsgebers bzw. Schlüssels durch einen Benutzer vorgenommen werden muss, wird diese Art der Zugangsberechtigung auch als passive Zugangsberechtigungsprüfung, und die entsprechenden Zugangsvorrichtungen als passive elektronische Zugangsvorrichtungen bezeichnet.
Als nachteilig bei derartigen passiven Zugangsvorrichtungen stellt sich heraus, dass für eine regelmäßige Überprüfung der Position des mobilen Identifikationsgebers bezüglich des Fahrzeugs in der Regel die Anfragesignale bzw. Lokalisie¬ rungssignale in kurzen Zeitabständen, d. h. mit einer hohen Rate, ausgesendet werden, um einen reibungslosen Betrieb der passiven Zugangsvorrichtung zu gewährleisten. Dies führt jedoch einerseits zu einem hohen Stromverbrauch im Fahrzeug für das Aussenden der Anfragesignale bzw. Lokalisierungssignale, sowie auch im mobilen Identifikationsgeber beim Bearbeiten der empfangenen Signale und beim Aussenden von Antwortsignalen.
Somit besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, eine Möglichkeit zu schaffen, einen sicheren Betrieb einer Zugangsvorrichtung bei minimiertem Stromverbrauch zu gewährleisten .
Diese Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche.
Dabei wird gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung eine Zu¬ gangsvorrichtung für ein Fahrzeug mit folgenden Merkmalen geschaffen. Sie hat eine fahrzeugseitige Positionsbestim¬ mungseinrichtung zum Bestimmen der Position eines mobilen Identifikationsgebers bezüglich des Fahrzeugs mittels Loka¬ lisierungssignalen. Ferner hat sie eine fahrzeugseitige Steuereinrichtung zum Aussenden der Lokalisierungssignale an den mobilen Identifikationsgeber zur Bestimmung dessen Position, wobei die fahrzeugseitige Steuereinrichtung dafür eingerichtet ist, die Häufigkeit des Aussendens der Lokalisierungssignale in Abhängigkeit der Position des mobilen Identifikationsgebers bezüglich des Fahrzeugs zu steuern. Durch diese Steuerung der Häufigkeit des Aussendens der Lokalisierungssignale in Ab¬ hängigkeit der Position des Identifikationsgebers bezüglich des Fahrzeugs muss das Aussenden der Lokalisierungssignale nicht mit einer konstanten und hohen Rate erfolgen, sondern kann situationsabhängig (positionsabhängig) betrieben werden. Auf diese Weise kann der Stromverbrauch im Fahrzeug, aber auch im
Identifikationsgeber verringert werden, ohne irgendwelche Verluste bei der Leistungsfähigkeit der Zugangsvorrichtung hinnehmen zu müssen.
Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung kann die fahrzeugseitige Steuereinrichtung dafür ausgelegt sein, die Häufigkeit des Aussendens der Lokalisierungssignale in Abhängigkeit des Ab- stands des mobilen Identifikationsgebers zum Fahrzeug zu steuern. Insbesondere kann dabei die fahrzeugseitige Steuer¬ einrichtung derart eingerichtet sein, dass sie die Häufigkeit des Aussendens der Lokalisierungssignale erhöht, je geringer der Abstand des Identifikationsgebers zum Fahrzeug ist, bzw. mit zunehmendem Abstand verringert. Anders ausgedrückt soll im Fall eines sich nahe am Fahrzeug befindenden Identifikationsgebers die Häufigkeit des Aussendens der Lokalisierungssignale erhöht werden, um beispielsweise auf einen evtl. unmittelbar folgenden Entriegelungswunsch eines Benutzers bzw. Fahrer reagieren zu können, während bei einem sich weit weg vom Fahrzeug befindenden Identifikationsgeber nur eine geringe Häufigkeit des Aussendens der Anfragesignale nötig ist.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist die fahrzeugseitige Steuereinrichtung dafür ausgelegt, die Häu¬ figkeit des Aussendens der Anfragesignale in Abhängigkeit einer Zeit des Verweilens des mobilen Identifikationsgebers an einem bestimmten Ort oder an einer bestimmten Position zu steuern. Das bedeutet, verweilt der Identifikationsgeber beispielsweise für mehrere Sekunden oder auch Minuten an der gleichen Position, so kann davon ausgegangen werden, dass er beispielsweise gerade daran gehindert wird, zum Fahrzeug zu gehen, beispielsweise weil der den mobilen Identifikationsgeber mitführende Benutzer gerade eine andere Person getroffen hat, um mit dieser ein Gespräch zu führen. Um nicht unnötig viel Strom für das Aussenden der Lokalisierungssignale zu verwenden, kann die fahrzeugseitige Steuereinrichtung die Häufigkeit des Aussendens der Lokali- sierungssignale umso weiter verringern, je länger der mobile Identifikationsgeber an der gleichen Position verbleibt. Auf diese Weise wird weiter Strom sowohl auf Fahrzeugseite, als auch auf Seite des mobilen Identifikationsgebers gespart. Gemäß einer weiteren Ausgestaltung ist die fahrzeugseitige
Steuereinrichtung dafür ausgelegt, die Häufigkeit des Aussendens der Lokalisierungssignale in Abhängigkeit einer Änderung der Position des mobilen Identifikationsgebers zu steuern. Dabei ist es denkbar, dass bei einer irgendwie durchgeführten Änderung der Position die fahrzeugseitige Steuereinrichtung beispielsweise von einer minimalen Häufigkeit des Aussendens der Lokalisie¬ rungssignale einem Stillstand des mobilen Identifikationsgebers unmittelbar auf eine maximale Häufigkeit umschaltet, sobald eine Positionsänderung des mobilen Identifikationsgebers erkannt wird. Es ist ferner denkbar, dass die fahrzeugseitige Steu¬ ereinrichtung dafür ausgelegt ist, die Häufigkeit des Aussendens der Lokalisierungssignale in Abhängigkeit einer bestimmten Geschwindigkeit der Änderung der Position der mobilen Identifikationsgebers zu steuern. Dies kann insbesondere sinnvoll sein, wenn die Positionsänderung mit einer Annäherung zum
Fahrzeug verbunden ist, so dass die Häufigkeit des Aussendens der Lokalisierungssignale umso mehr erhöht wird, je größer die Geschwindigkeit der Annäherung des mobilen Identifikations¬ gebers in Richtung des Fahrzeugs erfolgt. Auf diese Weise kann weiterhin der Stromverbrauch im Fahrzeug sowie im Identifikationsgeber verringert werden, ohne eine Einbuße bei der Funktion der Zugangsvorrichtung selbst zu erleiden. Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Zugangsvorrichtung sendet die fahrzeugseitige Steuereinrichtung zur Bestimmung der Position des mobilen Identifikationsgebers ein Lokalisierungs¬ signal aus und empfängt ein Antwortsignal von dem mobilen Identifikationsgeber, das einen Wert enthält, der auf die am Ort des mobilen Identifikationsgebers gemessene Empfangsfeldstärke des Lokalisierungssignals schließen lässt. Das bedeutet, bei dieser Möglichkeit der Positionsbestimmung wird eine Mehrzahl von Lokalisierungssignalen mit einem vorbestimmten (insbe- sondere gleichen) Intensität abgestrahlt, beispielsweise in vorbestimmten Zeitintervallen, es wird vom mobilen Identifikationsgeber der Intensitätswert oder RSSI (RSI: received signal strength indication) -Wert eines jeweiligen Lokalisierungs¬ signals vom mobilen Identifikationsgeber am Ort des mobilen Identifikationsgebers ermittelt, und der ermittelte Intensi¬ tätswert eines jeweiligen Anfragesignals mit dem Antwortsignal an das Fahrzeug übertragen. Bei den Lokalisierungssignalen kann es sich dabei um Niederfrequenzsignale (beispielsweise bei 125 kHz), und bei den jeweiligen Antwortsignalen kann es sich um Hochfrequenzsignale (beispielsweise bei 433 MHz) handeln. Es ist auch denkbar, dass sowohl Lokalisierungssignale als auch Antwortsignale gemäß einem Bluetooth-Standard ausgesendet werden. Durch diese Methode der Feldstärkebestimmung wird eine einfache und zuverlässige Möglichkeit der Bestimmung der Po- sition des mobilen Identifikationsgebers bezüglich des Fahrzeugs gewährleistet .
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Zugangsvorrichtung führt die fahrzeugseitige Steuereinrichtung eine Positionsbestimmung des mobilen Identifikationsgebers basierend auf einer Lauf¬ zeitmessung durch, beispielsweise durch Messen der Zeit vom Aussenden eines Lokalisierungssignals bis zum Eintreffen eines Antwortsignals. Insbesondere kann die fahrzeugseitige Steu¬ ereinrichtung die LaufZeitmessung mittels einer funkbasierten UWB (ultrawideband = Ultra-Breitband-Übertragung) durchführen. Auf diese Weise wird ebenso eine sichere Möglichkeit der Po¬ sitionsbestimmung erreicht. Für die Positionsbestimmung mittels UWB werden vom Fahrzeug über entsprechende geeignet UWB-Antennen UWB-Signale (kurze
UWB-Pulse) ausgesendet, die von einem mobilen Identifikati¬ onsgeber empfangen und wieder zurück zu den UWB-Antennen des Fahrzeugs gesendet werden. Die für das Überwinden der Entfernung zwischen Fahrzeug bzw. den UWB-Antennen zu dem mobilen Identifikationsgeber benötigte Laufzeit wird somit im Fahrzeug von der fahrzeugseitigen Steuereinrichtung gemessen, so dass darauf basierend die fahrzeugseitige Positionsbestimmungseinrichtung die Position bzw. die Entfernung des Fahrzeugs zu dem mobilen Identifikationsgeber ermitteln kann.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist die fahrzeugseitige Steuereinrichtung ferner dafür eingerichtet, eine vorbestimmte Fahrzeugfunktion auszulösen in Abhängigkeit der Position des mobilen Identifikationsgebers bezüglich des Fahrzeugs, der Positionsänderung des mobilen Identifikationsgebers und/oder der Verweilzeit des mobilen Identifikati¬ onsgebers an einem bestimmten Ort. Bei derartigen Fahrzeug- funktionen kann es sich dabei um ein „welcome lighting" (eine Begrüßungsbeleuchtung) handeln, die ein Aktivieren einer Beleuchtungseinrichtung des Fahrzeugs bewirkt, wenn sich ein Benutzer mit dem mobilen Identifikationsgeber dem Fahrzeug genähert hat und sich in einer bestimmten Entfernung oder darunter bezüglich des Fahrzeugs befindet. Es kann sich ferner um eine sog. „approach-unlock"-Funktion (ein automatisches Entriegeln bei Annäherung) handeln, wobei eine dem mobilen Identifikationsgeber bzw. seinen mitführenden Benutzer die nächste Türe automatisch bei einer Annäherung entriegeln wird. Schließlich ist es auch denkbar, dass eine derartige Fahrzeugfunktion ein sog. „walk-away-locking" (ein Verriegeln beim Weggehen) umfasst, bei dem Fahrzeug bzw . dessen Türen automatisch verriegelt werden, wenn ein Benutzer mit seinem Identifikationsgeber sich weiter als einen vorbestimmten Abstand vom Fahrzeug wegbewegt.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung kann die fahrzeugseitige Steuereinrichtung für die Authentifizierung des mobilen Identifikationsgebers gegenüber dem Fahrzeug ausgelegt sein, dazu dient sie zum Aussenden eines Anfragesignals an den mobilen Identifikationsgeber, sowie zum Empfangen eines Identifikationscodes von dem Identifikationsgeber. Stimmt der vom mobilen Identifikationsgeber gesendete Identifikationscode mit einem im Fahrzeug bzw. in der fahrzeugseitigen Steuereinrichtung gespeicherten Identifikationscode überein, so wird der mobile Identifikationsgeber als korrekt identifiziert. Es ist dabei denkbar, dass diese korrekte Identifizierung dafür verwendet wird, dass das oben erwähnte Aussenden von Lokalisierungs¬ signalen bzw. die Anpassung der Häufigkeit des Aussendens der Lokalisierungssignale nur dann geschieht, wenn zuvor ein korrekter mobiler Identifikationsgeber erfasst worden ist. Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung wird ein Fahrzeug geschaffen, das eine Zugangsvorrichtung gemäß obiger Darstellung oder einer Ausgestaltung hiervon umfasst.
Schließlich wird gemäß einem dritten Aspekt ein Verfahren zum Betreiben einer Zugangsvorrichtung für ein Fahrzeug mit folgenden Schritten geschaffen. Es werden Lokalisierungssignale von dem Fahrzeug für eine Bestimmung der Position eines mobilen Identifikationsgebers ausgesendet. Des Weiteren wird die Po¬ sition des mobilen Identifikationsgebers anhand einer Antwort des mobilen Identifikationsgebers auf ein Lokalisierungssignal bestimmt. Schließlich wird die Häufigkeit des Aussendens der Lokalisierungssignale in Anhängigkeit der Position des mobilen Identifikationsgebers bezüglich des Fahrzeugs angepasst. Auf diese Weise wird eine Möglichkeit geschaffen, den Stromverbrauch einer Zugangsvorrichtung ohne Einbußen bei der sicheren Funktion zu reduzieren.
Gemäß einer Ausgestaltung des Verfahrens wird die Häufigkeit des Aussendens der Lokalisierungssignale in Abhängigkeit der Zeit des Verweilens des Identifikationsgebers an einer bestimmten Position gesteuert bzw. angepasst. Gemäß einer weiteren Ausgestaltung wird die Häufigkeit des Aussendens der Lokalisierungssignale in Abhängigkeit einer Änderung der Position des mobilen Identifikationsgebers ge¬ steuert bzw. angepasst. Dabei kann die Häufigkeit des Aussendens der Lokalisierungssignale in Abhängigkeit einer bestimmten Geschwindigkeit der Änderung der Position des mobilen Identifikationsgebers geschehen.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Zugangsvorrichtung sind, soweit auf das Fahrzeug und das Verfahren übertragbar auch als vorteilhafte Ausgestaltungen des Fahrzeugs und des Verfahrens anzusehen, und umgekehrt.
Im Folgenden sollen nun beispielhafte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung Bezug nehmend auf die beiliegenden Zeichnungen näher erläutert werden.
Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs mit einer Zugangsvorrichtung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung;
Fig. 2 ein Diagramm zum Veranschaulichen der Steuerung des
Aussendens von Anfragesignalen in Abhängigkeit der Position;
Fig. 3 ein Diagramm zur Veranschaulichung der Steuerung des
Aussendens von Anfragesignalen in Abhängigkeit der Verweildauer an einer Position;
Fig. 4 ein Diagramm zum Veranschaulichen der Steuerung des
Aussendens von Anfragesignalen in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit der Positionsänderung.
Es sei zunächst auf Figur 1 verwiesen, in der ein Fahrzeug FZ mit einer Zugangsvorrichtung ZV gemäß einer Ausführungsform der Erfindung gezeigt ist. Das Fahrzeug FZ weist dabei eine
Fahrzeugtür FZT auf, die über ein zentrales Schließsystem ZSS entriegelbar oder verriegelbar ist. Des Weiteren umfasst das Fahrzeug FZ fahrzeugseitige Komponenten der Zugangsvorrichtung ZV. Zum einen ist dies eine fahrzeugseitige Steuereinrichtung STE, die dafür eingerichtet ist, Funksignale an einen mobilen Identifikationsgeber IDG zu senden und Antwortsignale von diesem zu empfangen. Zu diesem Zweck ist die fahrzeugseitige Steu- ereinrichtung STE mit einer fahrzeugseitigen Antenne ANF verbunden, die auch mehrere Teilantennen aufweisen kann. Dabei kann die Steuereinrichtung STE über die Antenne ANF beispielsweise ein niederfrequentes Anfragesignal ANO zum Iden¬ tifikationsgeber IDG aussenden, der ansprechend auf dieses mit einem Antwortsignale AWO antwortet, in dem ferner ein Iden¬ tifikationscode CO des Identifikationsgebers IDG enthalten ist.
Neben den gerade erwähnten Signalen für ein Authentifizie- rungsvorgang können zwischen dem Fahrzeug FZ und dem Identi- fikationsgeber IDG weitere Signale für eine Bestimmung der
Position des Identifikationsgebers IDG bezüglich des Fahrzeugs FZ ausgetauscht werden. Dabei kann die Steuereinrichtung STE über die Antenne ANF ein oder mehrere niederfrequente Lokalisie¬ rungssignale LSI aussenden, deren Feldstärke am Ort des
Identifikationsgebers gemessen und in Form eines Feldstärkewerts RSl mit einem entsprechenden Antwortsignal AWl vom Identifi¬ kationsgeber zum Fahrzeug zurückgeschickt wird. Ausgehend von der Tatsache, dass die empfangene Feldstärke eines Lokali¬ sierungssignals mit zunehmenden Abstand abnimmt, kann der mit dem Antwortsignal AWl mitgeschickte Feldstärkewert RSl ein Maß für die Entfernung zwischen Identifikationsgeber IDG und dem Fahrzeug darstellen.
Während die Kommunikation einer einzigen Antenne ANF mit dem Identifikationsgeber IDG zur Bestimmung eines Abstands des
Identifikationsgebers IDG von dieser Antenne ermöglicht, ist es ferner denkbar, eine genauere Positionsbestimmung des Identifikationsgebers IDG bezüglich des Fahrzeugs FZ dadurch zu ermöglichen, dass zusätzlich zur Antenne ANF eine weitere fahrzeugseitige Antenne zum Aussenden von Lokalisierungssig¬ nalen verwendet wird. Mittels eines entsprechenden Triangu¬ lationsverfahrens kann dann der Identifikationsgeber genauer geortet werden. Eine oder auch mehrere zusätzliche Antennen für eine verbesserte Positionsbestimmung sind zwar denkbar, aber aus Gründen der Übersichtlichkeit in Figur 1 nicht dargestellt.
Die fahrzeugseitige Steuereinrichtung STE ist ferner mit dem zentralen Schließsystem ZSS verbunden, so dass die Steuereinrichtung STE über das zentrale Schließsystem ZSS die
Fahrzeugtür FZT entriegeln bzw. verriegeln kann. Eine Voraussetzung für ein Entriegeln besteht darin, dass der von dem Identifikationsgeber IDG an das Fahrzeug übertragene Identi- fikationscode CO mit einem in der fahrzeugseitigen Steuereinrichtung STE gespeicherten Code übereinstimmt. In diesem Fall wird der Identifikationsgeber IDG als der korrekte Identifi¬ kationsgeber angesehen, so dass ein diesen Identifikationsgeber mitführender Benutzer mit dem korrekten Identifikationsgeber ins Fahrzeuginnere bzw. in die Fahrgastzelle gelangen kann. Eine weitere (zusätzliche) Voraussetzung für ein Entriegeln der Fahrzeugtür FZT kann sein, dass sich der Identifikationsgeber IDG ferner an der richtigen Position bezüglich des Fahrzeugs bzw. innerhalb eines bestimmten Abstands um das Fahrzeug befindet. Anders ausgedrückt, ist es denkbar, dass eine Fahrzeugtür FZT von der Steuereinrichtung STE beispielsweise nur dann entriegelt werden kann, wenn sich der Identifikationsgeber IDG innerhalb eines vorbestimmten Abstands um das Fahrzeugs oder innerhalb eines vorbestimmten Abstand bezüglich einer Fahrzeugtüre be- findet.
Es ist ferner denkbar, dass ein automatisches Entriegeln der Fahrzeugtür FZT auch nur dann erfolgt, wenn einerseits der Identifikationscode CO als korrekt registriert wurde und ferner die Bewegungsrichtung in Richtung des Fahrzeugs FZ verläuft.
Zur Positionsbestimmung ist die fahrzeugseitige Steuereinrichtung STE mit einer fahrzeugseitigen Positionsbestimmungseinrichtung PBE verbunden, die von der fahrzeugseitigen Steuereinrichtung STE die über eine oder mehrere Fahrzeugantennen ANF empfangenen Feldstärkewerte RS1 eines Identifika¬ tionsgebers IDG erhält und daraus durch Kenntnis des Anbrin- gungsorts der einen oder mehreren Antennen am Fahrzeug auf die Position des mobilen Identifikationsgebers IDG schließen kann.
Zur Kommunikation des mobilen Identifikationsgebers IDG des Fahrzeugs FZ hat der Identifikationsgeber eine Identifikati- onsgeberseitige Sende-/Empfangseinrichtung SEI mit einer Feldstärkeerfassungseinrichtung FEE, die über eine identifi- kationsgeberseitige Antenne ANI die entsprechenden Lokali¬ sierungssignale LSI (sowie auch Anfragesignale ANO) empfängt, wobei die Feldstärkeerfassungseinrichtung FEE von dem Lokalisierungssignal LSI den Feldstärkewert RSSI bestimmt und diesen der identifikationsgeberseitigen Steuereinrichtung STI weiterleitet. Diese generiert daraus ein Antwortsignal AW1, in dem ein der erfassten Feldstärke entsprechender Wert oder ein daraus abgeleiteter Wert RS1 enthalten ist. Wie oben erwähnt, wird dieses Antwortsignal AW1 dann, insbesondere als ein Hochfre¬ quenzsignal über die identifikationsgeberseitige Antenne ANI zurück zum Fahrzeug geschickt. Wie oben ferner erwähnt, erhält der Identifikationsgeber IDG für eine Authentifizierung gegenüber dem Fahrzeug ein Anfragesignal ANO, auf das hin die identifikationsgeberseitige Steuerein¬ richtung STI aus einem Speicher SPE den Identifikationscode CO herausholt und in dem Antwortsignal AWO, wiederum insbesondere als ein Hochfrequenzsignal zum Fahrzeug FZ zurückschickt.
Nun sei auf Figur 2 verwiesen, in der ein Diagramm zur Veranschaulichung der Steuerung des Aussendens von Lokalisierungssignalen durch die fahrzeugseitige Steuereinrichtung dargestellt ist. In Anlehnung an den rechten Abschnitt der Figur 1 sind auch in der Figur 2 drei beispielhafte Positionen POS1, POS2 und POS3 gezeigt, die der mobile Identifikationsgeber IDG einnehmen kann. Dabei befinden sich alle drei Positionen innerhalb eines Annäherungsbereichs um das Fahrzeug FZ. Das bedeutet, innerhalb dieses Annäherungsbereichs kann der
Identifikationsgeber IDG das oder die Anfragesignale ANO sowie die Lokalisierungssignale LSI empfangen, so dass es zu einem Frage/Antwort-Dialog zwischen Fahrzeug FZ und Identifikati¬ onsgeber IDG kommen kann.
Die Position POS3 sei dabei die innerhalb des Annäherungsbereichs am weitesten entfernte Position vom Fahrzeug FZ, während die Position POS1 die nächstmögliche Position des Identifikati¬ onsgebers IDG bezüglich des Fahrzeugs darstellen soll.
Befindet sich das Fahrzeug FZ in einem abgestellten oder ge- parkten Zustand, so wird es in regelmäßigen Abständen bzw. zu bestimmten Zeitpunkten Anfragesignale ANO mit einer bestimmten Feldstärke aussenden. Mobile Identifikationsgeber, wie der Identifikationsgeber IDG, können diese Signale dann ordnungsgemäß erfassen, wenn sie sich innerhalb des Annähe- rungsbereichs ANB befinden.
Es wird nun angenommen, dass sich der mobile Identifikationsgeber IDG zusammen mit einem Benutzer schnell (beispielsweise in der Figur von rechts nach links) zum Fahrzeug hin bewegt hat und sich nun an der Position POS2, also innerhalb des Annäherungsbereichs ANB befindet. Es wird nun ein (weiteres) Anfragesignal ANO vom Fahrzeug FZ bzw. der fahrzeugseitigen Steuereinrichtung STE über die Antenne ANF ausgesendet. Dieses Anfragesignal ANO kann der mobile Identifikationsgeber IDG empfangen und wird im Folgenden durch die identifikationsgeberseitige Steuereinrichtung STI ein entsprechendes Antwortsignal erzeugen und mittels der iden¬ tifikationsgeberseitigen Sende-/Empfangseinrichtung SEI zurücksenden. In dem Antwortsignal AWO ist dann ein Identifi¬ kationscode CO enthalten. Das von dem mobilen Identifikati- onsgeber IDG abgestrahlte Antwortsignal AWO wird schließlich von der Antenne ANF empfangen und zur Steuereinrichtung STE weitergeleitet. Diese überprüft daraufhin anhand des übermittelten Identifikationscodes CO die Zugehörigkeit des mobilen Iden¬ tifikationsgebers IDG zu dem Fahrzeug FZ und wird bei er- folgreicher Überprüfung eine Beleuchtungseinrichtung BLE (wie beispielsweise einen Scheinwerfer oder eine Blinkerinrichtung des Fahrzeugs) aktivieren, damit diese ein Lichtsignal LS als Begrüßungsbeleuchtung (welcome lighting) für den Benutzer ausgibt, der den mobilen Identifikationsgeber IDG mit sich führt . Das Durchführen der Begrüßungsbeleuchtung ist lediglich optional und kann auch weggelassen werden. Ist der Identifizierungscode CO korrekt, so wird die fahr- zeugseitige Steuereinrichtung STE beginnen in bestimmten Zeitabständen Lokalisierungssignale LSI mit einer vorbestimmten Feldstärke 10 auszusenden. Sinn und Zweck des Abstrahlens der Lokalisierungssignale LSI mit einer vorbestimmten Feldstärke ist, dass in dem Annäherungsbereich ANB befindliche mobile
Identifikationsgeber IDG die Feldstärke bzw. die Intensität der Lokalisierungssignale an seinem aktuellen Aufenthaltsort misst und den beispielsweise digitalisierten Intensitätswert oder RSSI (received signal strength indication) -Wert zum Fahrzeug in Form des Werts RSI mit einem entsprechenden Antwortsignal zurück¬ sendet. Ein über die Antenne ANF und die fahrzeugseitige Steuereinrichtung STE empfangender Wert RSI wird schließlich der Positionsbestimmungseinrichtung PBE zugeleitet, damit diese in der Funktion der Auswerteeinrichtung anhand der bekannten Feldstärke 10, mit der die Lokalisierungssignale abgestrahlt werden, und anhand der vom Identifikationsgeber IDG gemessene Feldstärkewerte RSI der Lokalisierungssignale am aktuellen Aufenthaltsort des Identifikationsgebers IDG die Entfernung und somit ( insbesondere bei mehreren fahrzeugseitigen Antennen) auch die des Identifikationsgebers IDG zum Fahrzeug FZ bestimmt.
Die Besonderheit der Ansteuerung der fahrzeugseitigen Steuereinrichtung STE bezüglich der Häufigkeit des Aussendens der Lokalisierungssignale LSI ist dabei in Figur 2 dargestellt. Es wird dabei von der Annahme ausgegangen, dass ein sich noch weit vom Fahrzeug befindlicher Identifikationsgeber oder der diesen mitführende Benutzer noch keine unmittelbar zeitlich Fahrzeugfunktion auslösen wird. Aus diesem Grund wird beispielsweise für einen an der Position POS3 georteten Identifikationsgeber IDG, d. h. am weit entferntesten, äußersten Rand des Annäherungsbereichs ANB die Häufigkeit des Aussendens von Lokali¬ sierungssignalen LSI durch die fahrzeugseitige Steuereinrichtung STE auf einen Minimalwert RMIN eingestellt. Bewegt sich der Identifikationsgeber IDG jedoch weiter in Richtung des Fahrzeugs, d. h. in Richtung der Position POS2 oder POS1, so erkennt man anhand der Häufigkeitskurve HKl von Figur 2, dass mit kleiner werdendem Abstand zum Fahrzeug die Häufigkeit des Aussendens von Lokalisierungssignalen LSI bis zu einem Maximalwert RMAX ansteigt. Dieser ist dann an der dem Fahrzeug nächstmöglichen Position eingestellt, d. h. wenn sich der mobile Identifikationsgeber IDG mit seinem Benutzer direkt vor dem Fahrzeug bzw. einer Türe des Fahrzeugs befindet. In dieser Position POS1 wird das Auslösen einer bestimmten Fahrzeugfunktion wie das Entriegeln der Fahrzeugtür unmittelbar erwartet, so dass hier quasi eine sehr gute „Zeitauflösung" der Position des Identifikationsgebers erfasst werden soll, um einen sicheren und ordnungsgemäßen Betrieb der Zugangsvorrichtung ZV zu gewährleisten.
Während hier in Figur 2 ein linearer Verlauf der Häufigkeitskurve HKA gezeigt ist, ist es auch denkbar, einen anderen Verlauf, wie einen logarithmischen Verlauf festzulegen. Es sei dabei bemerkt, dass die Häufigkeit mit der Rate, also der Anzahl von ausge¬ sendeten Lokalisierungssignalen pro vorbestimmte Zeiteinheit gleichzusetzen ist.
Durch diese Steuerung bzw. Anpassung der Häufigkeit des Aus- sendens von Lokalisierungssignalen kann auf Seiten des Fahrzeugs als auch beim Identifikationsgeber Strom eingespart werden, wenn sich der Identifikationsgeber nicht unmittelbar am Fahrzeug, sondern etwas weiter entfernt befindet, da hier dann die Häufigkeit des Aussendens von Lokalisierungssignalen im Ver- gleich zur maximalen Rate RMAX verringert ist, wodurch einerseits der Stromverbrauch im Fahrzeug und dem Identifikationsgeber reduziert wird und auch die jeweiligen Sende-/
Empfangselektroniken im Fahrzeug und dem Identifikationsgeber geschont werden, da sie weniger erwärmt werden.
Während für eine detaillierte Ortsbestimmung an der Position POS1 eine maximale Rate von einem Lokalisierungssignal pro 250 ms festgelegt werden kann, kann diese Rate für die Position POS3 beispielsweise um ein Viertel niedriger ausfallen, so dass beispielsweise ein Lokalisierungssignal pro Sekunde ausgesendet wird . Neben der Tatsache, die Häufigkeit der Rate des Aussendens der Lokalisierungssignale in Abhängigkeit der Position bzw. des Abstands des Identifikationsgebers IDG festzulegen, ist es auch denkbar, die Häufigkeit des Aussendens der Lokalisierungssignale LSI in Abhängigkeit der Verweildauer des Identifikationsgebers IDG an einem Ort anzupassen. Hierzu sei beispielsweise auf Figur 3 verwiesen. Diese zeigt ein Diagramm mit einer Abhängigkeit der Verweildauer des Identifikationsgebers IDG zur Häufigkeit des Aussendens von Lokalisierungssignalen durch die fahrzeugseitige Steuereinrichtung STE. Während bei einem kurzen Verweilen an einem (gleichen) Ort des Identifikationsgebers IDG, d. h. bis zu einer Zeitdauer Tl, die Häufigkeit des Aussendens der Loka¬ lisierungssignale bei einem maximalen Wert der Rate von RMAX (beispielsweise ein Lokalisierungssignal pro 250 ms) liegt, so kann diese Häufigkeit des Aussendens der Lokalisierungssignale entsprechend der Häufigkeitskurve HK2 bis zu einem minimalen Häufigkeitswert RMIN absinken, wenn die Verweildauer des Identifikationsgebers IDG zumindest für eine Verweildauer von einem Zeitintervall T3 andauert. Auf diese Weise kann sowohl im Fahrzeug als auch am Identifikationsgeber wieder Strom ein- gespart werden.
Neben der Tatsache, die Häufigkeit des Aussendens der Loka¬ lisierungssignale LSI in Abhängigkeit der Verweildauer des Identifikationsgebers IDG an einem Ort anzupassen, ist es auch denkbar, allgemein die Häufigkeit des Aussendens der Lokali¬ sierungssignale LSI in Abhängigkeit der Verweildauer des Identifikationsgebers in einem bestimmten Bereich um das Fahrzeug anzupassen. Als der Bereich kann dabei beispielsweise der Annäherungsbereich um das Fahrzeug dienen. Somit ist es auch möglich, die Häufigkeit allgemeiner von der Verweildauer in der Nähe des Fahrzeugs seit der erkannten Annäherung abhängig zu machen . Bei einem weiteren Aspekt bei der Anpassung der Häufigkeit des Aussendens von Lokalisierungssignalen liegt die Überlegung zugrunde, dass es zwar denkbar ist, dass sich ein mobiler Identifikationsgeber von der Position bzw. dem Abstand noch weit vom Fahrzeug entfernt befindet, so dass hier grundsätzlich eine geringe Häufigkeit des Aussendens nötig wäre, jedoch bei einer schnellen Annäherungsgeschwindigkeit an das Fahrzeugs ein positionsabhängiges Auslösen einer Fahrzeugfunktion nicht mehr gegeben wäre. Somit wird gemäß der Darstellung von Figur 4 diesem Umstand Rechnung getragen, dass als eine weitere Möglichkeit, auch als zusätzlicher Parameter zur positionsabhängigen Anpassung der Häufigkeit des Aussendens, hier eine Geschwin¬ digkeitskomponente mit ins Spiel kommt. Mit Bezug auf Figur 4 soll beispielsweise bei einer geringen Geschwindigkeit der Posi- tionsänderung bis zu einem Wert von VI (insbesondere mit Bezug auf einer Annäherung des Identifikationsgebers an das Fahrzeug) noch ein minimaler Häufigkeitswert RMIN des Aussendens der Lokalisierungssignale festgelegt werden. Nimmt die Geschwin¬ digkeit des mobilen Identifikationsgebers weiter zu, bis zu einem Wert V3, so wird ab diesem Wert einer Positionsänderung des Identifikationsgebers die maximale Häufigkeit des Aussendens der Lokalisierungssignale RMAX eingestellt, da mit einer baldigen Ankunft des Identifikationsgebers bzw. des diesen mit sich führenden Nutzers am Fahrzeug zu rechnen ist, wobei dies dann evtl. zum Auslösen bestimmter Fahrzeugfunktionen, wie des oben erwähnten „welcome lighting" oder einer Annäherungsentriegelung kommen kann.
Während bzgl. Figur 4 detailliert beschrieben worden ist, dass die Häufigkeit des Aussendens der Lokalisierungssignale in Abhängigkeit der Geschwindigkeit der Bewegung des mobilen Identifikationsgebers zum Fahrzeug hin zunehmen kann, ist auch der umgekehrte Fall denkbar, die Häufigkeit des Aussendens der Lokalisierungssignale in Abhängigkeit der Geschwindigkeit der Bewegung des mobilen Identifikationsgebers vom Fahrzeug weg anzupassen. So kann die Häufigkeit des Aussendens der Loka¬ lisierungssignale bei einer erkannten Positionsänderung vom Fahrzeug weg gesenkt werden. Insbesondere kann die Häufigkeit in Abhängigkeit der Geschwindigkeit vom Fahrzeug weg entsprechend gesenkt werden.
In der Praxis kann auch der Fall auftreten, dass bei einer Zugangsvorrichtung nicht nur ein dem Fahrzeug bzw. der Zugangsvorrichtung zugehöriger Identifikationsgebers sich in dem Annäherungsbereich um das Fahrzeug befindet (sondern mehrere Identifikationsgeber) , und folglich die Lokalisierungssignale empfangen kann. In diesem Fall kann dann die fahrzeugseitige Steuereinrichtung die Häufigkeit des Aussendens der Lokali¬ sierungssignale entsprechend einem oder mehrerer der oben angegebenen Parameter auf Basis jedes einzelnen Identifikationsgebers einzeln berechnen. Gemäß einer Variante kann dann für die letztlich zu verwendende Häufigkeit des Aussendens der Lokalisierungssignale die maximale berechnete Häufigkeit oder gemäß einer weiteren Variante der Mittelwert aus den berechneten Häufigkeiten herangezogen werden.
All die in den Figuren 2 - 4 dargestellten Anpassungsmög- lichkeiten bezüglich der Häufigkeit des Aussendens von Loka¬ lisierungssignalen ob alleine oder in Kombination miteinander dienen zur Reduzierung des Stromverbrauchs und der Zugangs¬ vorrichtung ZV, ohne den Komfort an eine ordnungsmäßige
Funktionsweise zu beeinträchtigen.

Claims

Patentansprüche
1. Zugangsvorrichtung (ZV) für ein Fahrzeug (FZ), mit folgenden Merkmalen :
- einer fahrzeugseitigen Positionsbestimmungseinrichtung (PBE) zum Bestimmen der Position (POS1, POS2, POS3) eines mobilen Identifikationsgebers (IDG) bezüglich des Fahrzeugs (FZ) durch Aussenden von Lokalisierungssignalen sowie einer Antwort des mobilen Identifikationsgebers auf die Lokalisierungssignale; - einer fahrzeugseitigen Steuereinrichtung (STE) zum Aussenden von Lokalisierungssignalen (LSI) an den mobilen Identifikationsgeber (IDG) zur Bestimmung von dessen Position, wobei die fahrzeugseitige Steuereinrichtung dafür eingerichtet ist, die Häufigkeit des Aussendens der Lokalisierungssignale (LSI) in Abhängigkeit der Position (POS1, POS2, POS3) des mobilen
Identifikationsgebers (IDG) bezüglich des Fahrzeugs (FZ) zu steuern .
2. Zugangsvorrichtung nach Anspruch 1, bei der die fahrzeug- seitige Steuereinrichtung dafür ausgelegt ist, die Häufigkeit des Aussendens der Lokalisierungssignale in Abhängigkeit des Abstands des mobilen Identifikationsgebers zum Fahrzeug zu steuern .
3. Zugangsvorrichtung nach Anspruch 2, bei der die fahrzeugseitige Steuereinrichtung dafür ausgelegt sein, die Häufigkeit des Aussendens der Lokalisierungssignale mit annehmendem Abstand des mobilen Identifikationsgebers zum Fahrzeug zu erhöhen.
4. Zugangsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei der die fahrzeugseitige Steuereinrichtung (STE) dafür ausgelegt ist, die Häufigkeit des Aussendens der Lokalisierungssignale in Abhängigkeit der Zeit (Tl, T2, T3) des Verweilens des mobilen Identifikationsgebers (IDG) an einer Position zu steuern.
5. Zugangsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei der die fahrzeugseitige Steuereinrichtung (STE) dafür ausgelegt ist, die Häufigkeit des Aussendens der Lokalisierungssignale (LSI) in Abhängigkeit einer Änderung der Position des mobilen Identifikationsgebers (IDG) zu steuern.
6. Zugangsvorrichtung nach Anspruch 5, bei der die fahrzeug- seitige Steuereinrichtung dafür ausgelegt ist, die Häufigkeit des Aussendens der Lokalisierungssignale in Abhängigkeit einer Geschwindigkeit (VI, V2, V3) der Änderung der Position des mobilen Identifikationsgebers (IDG) zu steuern.
7. Zugangsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, bei der die fahrzeugseitige Steuereinrichtung zur Positionsbestimmung ein entsprechendes Lokalisierungssignal (LSI) aussendet und von dem mobilen Identifikationsgeber (IDG) ein entsprechendes Antwortsignal (AW1) empfängt, das einen Wert (RS1) enthält, der auf die am Ort des mobilen Identifikationsgebers (IDG) gemessene Empfangsfeldstärke schließen lässt.
8. Zugangsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, bei der die fahrzeugseitige Positionsbestimmungseinrichtung (PBE) eine Positionsbestimmung basierend auf einer LaufZeitmessung durchführt .
9. Zugangsvorrichtung nach Anspruch 8, bei der die fahrzeugseitige Positionsbestimmungseinrichtung (PBE) die Laufzeit- messung mittels funkbasierter UWB-Übertragung durchführt.
10. Zugangsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, bei dem die fahrzeugseitige Steuereinrichtung (STE) ferner dafür eingerichtet ist, eine vorbestimmte Fahrzeugfunktion auszu- lösen, in Abhängigkeit der Position des mobilen Identifika¬ tionsgebers (IDG) bezüglich des Fahrzeugs, der Positionsänderung des mobilen Identifikationsgebers bezüglich des Fahrzeugs und/oder der Verweildauer des mobilen Identifikationsgebers an einem Ort.
11. Zugangsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, bei dem die fahrzeugseitige Steuereinrichtung (STE) dafür ausgelegt ist, zur Authentifizierung des mobilen Identifikationsgebers (IDG) ein Anfragesignal (ANO) auszusenden, und ein Antwortsignal des mobilen Identifikationsgebers (IDG) mit einem Identifikati¬ onscode (CO) zu empfangen.
12. Fahrzeug (FZ) mit einer Zugangsvorrichtung (ZV) nach einem der Ansprüche 1 bis 11.
13. Verfahren zum Betreiben einer Zugangsvorrichtung (ZV) eines Fahrzeugs (FZ), mit folgenden Schritten:
- Aussenden von Lokalisierungssignalen (LSI) zur Bestimmung einer Position eines mobilen Identifikationsgebers (IDG); - Bestimmen der Position des mobilen Identifikationsgebers (IDG) anhand einer Antwort des mobilen Identifikationsgebers an¬ sprechend auf ein jeweiliges Lokalisierungssignal;
- Anpassen der Häufigkeit des Aussendens der Lokalisierungs¬ signale in Abhängigkeit der Position des mobilen Identifika¬ tionsgebers (IDG) bezüglich des Fahrzeugs (FZ).
14. Verfahren nach Anspruch 13, bei dem die Häufigkeit des Aussendens der Lokalisierungssignale in Abhängigkeit der Zeit des Verweilens des Identifikationsgebers an einem Ort angepasst wird .
15. Verfahren nach Anspruch 13 oder 14, bei dem die Häufigkeit des Aussendens der Lokalisierungssignale (LSI) in Abhängigkeit einer Änderung der Position des mobilen Identifikationsgebers (IDG) angepasst wird.
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