KR20190085075A - 차량용 액세스 장치 - Google Patents

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KR20190085075A
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마티아스 후쉔베트
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콘티넨탈 오토모티브 게엠베하
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Abstract

차량(FZ)용 액세스 장치(ZV)는 차량에 대한 이동 식별자 송신기(IDG)의 위치(POS1, POS2, POS3)를 결정하기 위한 차량측 위치 결정 장치(PBE)를 갖는다. 또한, 상기 액세스 장치(ZV)는, 위치 파악 신호(LS1)를 상기 이동 식별자 송신기(IDG)에 방출하고 상기 이동 식별자 송신기의 위치를 결정하기 위한 차량측 제어 장치(STE)를 갖는다. 이러한 맥락에서, 상기 차량측 제어 장치(STE)는 상기 차량에 대한 상기 이동 식별자 송신기의 위치에 따라 상기 위치 파악 신호를 방출하는 빈도를 제어하도록 구성된다. 이러한 방식으로, 상기 액세스 장치의 신뢰성 있는 동작에 악영향을 미치지 않으면서 위치에 따라 질의 신호의 방출을 적응시키는 것에 기초하여 상기 차량과 상기 이동 식별자 송신기에서 모두 전력 소비량이 감소될 수 있다.

Description

차량용 액세스 장치
본 발명은 차량용 액세스 장치 및 이러한 액세스 장치를 갖는 차량에 관한 것이다. 더욱이, 본 발명은 차량용 액세스 장치를 동작시키는 방법에 관한 것이다.
차량, 특히 자동차에 무단 액세스를 방지하기 위해, 차량의 현대 액세스 인증 시스템 또는 액세스 장치는, 사용자를 인증하기 위해 차량의 제1 통신 장치와 사용자의 이동 식별자 송신기(mobile identification transmitter) 내의 제2 통신 장치, 예를 들어, 키 또는 키 포브(key fob) 사이에 데이터 통신이 발생하는 전자 보안 시스템을 사용한다. 이 경우, 능동 진입 배열체 내의 이동 식별자 송신기는, 예를 들어, 이동 식별자 송신기의 사용자에 의해 적절한 버튼이 눌러짐으로써 제어 신호 및 식별 코드를 차량에 송신한 후, 식별 코드가 맞으면 차량이 잠금 해제되거나 잠겨진다.
소위 수동 액세스 장치의 경우에, 먼저 차량의 제1 통신 장치는, 이동 식별자 송신기가 차량 주변의 접근 범위 내에 있는지 여부를 점검하기 위해, 미리 결정된 규칙적인 시간 간격으로, 특정 전계 강도를 갖는 질의 신호(interrogation signal) 또는 위치 파악 신호(localization signal)를 방출할 수 있다. 이동 식별자 송신기가 차량에 접근하여 최종적으로 그 질의 신호를 수신할 수 있는 경우, 이동 식별자 송신기는 인증 프로세스를 개시하고 차량에 대해 이동 식별자 송신기의 위치를 결정하기 위해 질의 신호를 수신한 것에 응답할 수 있다. 인증을 위해 데이터 텔레그램이 교환되고 여기서 궁극적으로 이동 식별자 송신기가 인증 코드를 차량에 송신한다. 인증 코드가 성공적으로 점검되면 차량에 직접 위치된 사용자가 도어 핸들을 작동시키는 것에 의해 대응하는 차량 도어 또는 모든 차량 도어의 잠금 해제를 개시할 수 있다. 이것은 사용자에 의해 키 또는 기계적 또는 전기적 이동 식별자 송신기를 능동적으로 작동시킬 것을 요구하지 않기 때문에, 이러한 유형의 진입 인증은 수동 진입 인증 점검이라고도 불리고, 대응하는 진입 인증 시스템은 수동 전자 진입 인증 시스템이라고 불린다.
이러한 수동 액세스 장치에서는, 차량에 대한 이동 식별자 송신기의 위치를 규칙적으로 점검하기 위해, 질의 신호 또는 위치 파악 신호가 수동 액세스 장치의 원활한 동작을 보장하기 위해 일반적으로 짧은 시간 간격으로, 즉, 높은 율(rate)로 방출되어야 하는데 이는 단점인 것으로 판명된다. 구체적으로, 이것은 차량에서 질의 신호 또는 위치 파악 신호를 방출하기 위해 높은 전력 소비를 발생시킬 뿐만 아니라 또한 이동 식별자 송신기에서도 수신된 신호의 처리 동안 및 응답 신호의 방출 동안 높은 전력 소비를 발생시킨다.
따라서, 본 발명의 목적은 최소화된 전력 소비로 액세스 장치에 신뢰성 있는 동작을 보장할 수 있는 방법을 제공하는 것이다.
상기 목적은 독립 청구항의 주제에 의해 달성된다. 유리한 구성은 종속 청구항의 주제이다.
이러한 맥락에서, 본 발명의 제1 양태에 따르면, 다음 특징을 갖는 차량용 액세스 장치가 제공된다. 상기 액세스 장치는 위치 파악 신호에 의해 차량에 대한 이동 식별자 송신기의 위치를 결정하기 위한 차량측 위치 결정 장치를 갖는다. 또한, 상기 액세스 장치는, 상기 이동 식별자 송신기에 상기 위치 파악 신호를 방출하고 상기 이동 식별자 송신기의 위치를 결정하기 위한 차량측 제어 장치를 갖고, 상기 차량측 제어 장치는 상기 차량에 대한 상기 이동 식별자 송신기의 위치에 따라 상기 위치 파악 신호를 방출하는 빈도(frequency)를 제어하도록 구성된다. 상기 차량에 대한 상기 이동 식별자 송신기의 위치에 따라 상기 위치 파악 신호를 방출하는 빈도를 이렇게 제어함으로써, 상기 위치 파악 신호를 방출하는 것이 일정한 높은 율로 일어날 필요가 없고, 대신에 상황에 의존하는 방식(위치에 의존하는 방식)으로 동작될 수 있다. 이러한 방식으로, 액세스 장치의 성능 능력의 손실을 초래할 필요 없이 차량에서뿐만 아니라 이동 식별자 송신기에서 모두 전력 소비량을 감소시킬 수 있다.
본 발명의 일 개선예에 따르면, 상기 차량측 제어 장치는 상기 이동 식별자 송신기와 상기 차량 사이의 거리에 따라 상기 위치 파악 신호를 방출하는 빈도를 제어하도록 구성될 수 있다. 특히, 상기 차량측 제어 장치는 여기서 상기 이동 식별자 송신기와 상기 차량 사이의 거리가 짧을수록 상기 위치 파악 신호를 방출하는 빈도를 증가시키고 또는 거리가 증가함에 따라 상기 위치 파악 신호를 방출하는 빈도를 감소시키는 방식으로 구성될 수 있다. 다시 말해, 예를 들어, 사용자 또는 운전자에 의해 잠금 해제 요청 후에 가능하게는 직후에 반응할 수 있기 위해, 상기 이동 식별자 송신기가 차량에 근접하여 위치된 경우에는 상기 위치 파악 신호를 방출하는 빈도를 증가시키는 한편, 상기 이동 식별자 송신기가 차량으로부터 멀리 떨어져 위치된 경우에는 질의 신호를 방출하는 빈도를 낮추는 것만이 필요하다.
본 발명의 다른 개선예에 따르면, 상기 차량측 제어 장치는 상기 이동 식별자 송신기가 특정 장소 또는 특정 위치에 존재하는 시간에 따라 질의 신호를 방출하는 빈도를 제어하도록 구성된다. 이것은, 상기 이동 식별자 송신기가 예를 들어 수 초 또는 수 분 동안 동일한 위치에 존재하는 경우, 예를 들어, 상기 이동 식별자 송신기를 소지하는 사용자가 다른 사람을 만나 다른 사람과 대화를 하는 것으로 인해, 예를 들어, 사용자가 현재 차량으로 나아가는 것이 방지되고 있다고 가정될 수 있다는 것을 의미한다. 상기 위치 파악 신호를 방출하는데 필요한 전력을 불필요하게 많이 사용하는 것을 회피하기 위해, 상기 이동 식별자 송신기가 동일한 위치에 유지되는 시간이 길수록, 상기 차량측 제어 장치는 상기 위치 파악 신호를 방출하는 빈도를 더욱 감소시킬 수 있다. 이러한 방식으로, 상기 차량측 및 상기 이동 식별자 송신기측 모두에서 전력이 절감된다.
또 다른 개선예에 따르면, 상기 차량측 제어 장치는 상기 이동 식별자 송신기의 위치의 변화에 따라 상기 위치 파악 신호를 방출하는 빈도를 제어하도록 구성된다. 여기서, 임의의 종류의 위치의 변화가 구현될 때, 상기 차량측 제어 장치는 상기 이동 식별자 송신기의 위치 변화가 검출되자마자 상기 이동 식별자 송신기의 정지 상태에서 상기 위치 파악 신호를 방출하는 최소 빈도로부터 최대 빈도로 전환하는 것을 고려할 수 있다. 또한, 상기 차량측 제어 장치가 상기 이동 식별자 송신기의 위치의 결정된 변화 속도에 따라 상기 위치 파악 신호를 방출하는 빈도를 제어하도록 구성되는 것을 고려할 수도 있다. 이것은, 특히, 위치 변화가 상기 차량에 접근하는 것과 관련된 경우에, 적절할 수 있으며, 그 결과, 상기 이동 식별자 송신기가 상기 차량의 방향으로 접근하는 속도가 높을수록, 상기 위치 파악 신호를 방출하는 빈도가 더 크게 증가한다. 이러한 방식으로, 액세스 장치 자체의 성능 능력의 손실을 초래할 필요 없이 상기 차량에서뿐만 아니라 상기 이동 식별자 송신기에서 모두 전력 소비량을 감소시킬 수 있다.
상기 액세스 장치의 다른 개선예에 따르면, 상기 차량측 제어 장치는, 상기 이동 식별자 송신기의 위치를 결정하기 위해 위치 파악 신호를 방출하고, 상기 이동 식별자 송신기로부터 응답 신호를 수신하고, 이 응답 신호는 상기 이동 식별자 송신기의 위치에서 측정된 위치 파악 신호의 수신 전계 강도를 유추할 수 있는 값을 포함한다. 이것은, 위치를 결정하는 가능한 방법으로, 다수의 위치 파악 신호가 미리 결정된 (특히 동일한) 세기로, 예를 들어, 미리 결정된 시간 간격으로 방출되고, 상기 이동 식별자 송신기로부터 각각의 위치 파악 신호의 세기 값 또는 수신 신호 강도 지시(received signal strength indication: RSSI) 값이 상기 이동 식별자 송신기의 위치에서 결정되고, 각각의 질의 신호의 결정된 세기 값이 응답 신호와 함께 차량으로 송신되는 것을 의미한다. 상기 위치 파악 신호는 여기서 저주파수 신호(예를 들어, 125㎑)일 수 있으며 각각의 응답 신호는 고주파수 신호(예를 들어, 433㎒)일 수 있다. 또한 상기 위치 파악 신호 및 응답 신호는 모두 블루투스 표준에 따라 방출되는 것을 고려할 수 있다. 전계 강도를 결정하는 이 방법은 차량에 대한 이동 식별자 송신기의 위치를 결정할 수 있는 간단하고 신뢰성 있는 방법을 보장한다.
상기 액세스 장치의 다른 개선예에 따르면, 상기 차량측 제어 장치는, 예를 들어, 위치 파악 신호를 방출한 시점으로부터 응답 신호가 도착된 시점까지의 시간을 측정함으로써 통과 시간(transit time)을 측정하는 것에 기초하여 상기 이동 식별자 송신기의 위치를 결정한다. 특히, 상기 차량측 제어 장치는 무선 기반 UWB(ultra-wideband: 초 광대역) 송신에 의해 통과 시간을 측정할 수 있다. 이것은 위치를 결정할 수 있는 신뢰성 있는 방법을 더 제공한다.
UWB에 의해 위치를 결정하기 위해, 상기 차량은 대응하는 적절한 UWB 안테나에 의해 UWB 신호(짧은 UWB 펄스)를 방출하며, UWB 신호는 이동 식별자 송신기에 의해 수신되고 차량의 UWB 안테나로 다시 송신된다. 차량 또는 UWB 안테나로부터 이동 식별자 송신기까지의 거리를 따라 이동하는 데 요구되는 통과 시간은 차량측 제어 장치에 의해 차량 내에서 측정되기 때문에, 차량측 위치 결정 장치는 이 통과 시간에 기초하여 이동 식별기 송신기에 대한 차량의 위치 또는 거리를 결정할 수 있다.
본 발명의 다른 개선예에 따르면, 상기 차량측 제어 장치는 차량에 대한 이동 식별자 송신기의 위치, 이동 식별자 송신기의 위치의 변화, 및/또는 이동 식별자 송신기가 특정 위치에 존재하는 시간에 따라 미리 결정된 차량 기능을 트리거링(trigger)하도록 더 구성된다. 이러한 차량 기능은 여기서 사용자가 이동 식별자 송신기와 함께 차량에 접근하고 차량에 대해 특정 거리 이하에 위치되면 차량의 조명 장치를 활성화시키는 "환영 조명(welcome lighting)" 기능일 수 있다. 또한, 이러한 차량 기능은 이동 식별자 송신기 또는 상기 이동 식별자 송신기들 중 하나의 이동 식별자 송신기를 소지하고 있는 사용자가 접근할 때 가장 가까운 도어를 자동으로 잠금 해제하는 소위 "접근 시 잠금 해제(approach unlocking)" 기능(차량에 접근할 때 자동 잠금 해제 기능)일 수 있다. 마지막으로, 이러한 차량 기능은, 사용자가 이동 식별자 송신기와 함께 차량으로부터 미리 결정된 거리보다 더 멀리 이동하면 차량 또는 도어를 자동적으로 잠그는, 소위 "멀리 도보 시 잠금(walk-away locking) 기능"을 포함하는 것을 고려할 수도 있다.
또 다른 개선예에 따르면, 상기 차량측 제어 장치는 상기 이동 식별자 송신기를 인증하도록 구성될 수 있으며, 이와 관련하여 상기 제어 장치는 질의 신호를 상기 이동 식별자 송신기로 방출하고 상기 이동 식별자 송신기로부터 식별 코드를 수신하는 역할을 한다. 상기 이동 식별자 송신기에 의해 송신된 식별 코드가 상기 차량 또는 상기 차량측 제어 장치에 저장된 식별 코드에 대응하면, 상기 이동 식별자 송신기는 올바른 것으로 식별된다. 여기서 올바른 이동 식별자 송신기가 이전에 검출된 경우에만 전술한 바와 같이 위치 파악 신호를 방출하거나 또는 위치 파악 신호를 방출하는 빈도를 적응시키는 것이 발생하는 것을 보장하기 위해 이 올바른 식별을 사용하는 것을 고려할 수 있다.
본 발명의 제2 양태에 따르면, 상기 진술 또는 그 구성에 따른 액세스 장치를 포함하는 차량이 제공된다.
마지막으로, 제3 양태에 따르면, 다음 단계를 갖는 차량용 액세스 장치를 동작시키는 방법이 제공된다. 이동 식별자 송신기의 위치를 결정하기 위해 차량에 의해 위치 파악 신호가 방출된다. 또한, 상기 이동 식별자 송신기의 위치는 위치 파악 신호에 대한 상기 이동 식별자 송신기의 응답에 기초하여 결정된다. 마지막으로, 상기 위치 파악 신호를 방출하는 빈도는 차량에 대한 상기 이동 식별자 송신기의 위치에 따라 적응된다. 이것은 신뢰성 있는 기능과 관련하여 단점 없이 액세스 장치의 전력 소비를 감소시킬 수 있는 방법을 제공한다.
상기 방법의 하나의 개선예에 따르면, 상기 위치 파악 신호를 방출하는 빈도는 상기 이동 식별자 송신기가 특정 위치에 존재하는 시간에 따라 제어되거나 적응된다.
다른 개선예에 따르면, 상기 위치 파악 신호를 방출하는 빈도는 상기 이동 식별자 송신기의 위치의 변화에 따라 제어되거나 적응된다. 이러한 맥락에서, 상기 위치 파악 신호를 방출하는 빈도는 상기 이동 식별자 송신기의 위치의 변화 속도에 따라 구현될 수 있다.
차량 및 방법에 적용할 수 있는 범위 내에서 액세스 장치의 유리한 개선 사항은 또한 차량 및 방법의 유리한 구성으로 고려되어야 하고 그 반대도 마찬가지이다.
이제 이하에서는, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 예시적인 실시예를 보다 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 액세스 장치를 포함하는 차량의 개략도;
도 2는 위치에 따라 질의 신호를 방출하는 제어 방식을 도시하는 도면;
도 3은 위치에 존재하는 시간에 따라 질의 신호를 방출하는 제어 방식을 도시하는 도면; 및
도 4는 위치의 변화 속도에 따라 질의 신호를 방출하는 제어 방식을 도시하는 도면.
도 1을 먼저 참조하면 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 액세스 장치(ZV)를 갖는 차량(FZ)을 도시한다. 여기서, 차량(FZ)은 중앙 잠금 시스템(ZSS)에 의해 잠겨지거나 잠금 해제될 수 있는 차량 도어(FZT)를 갖는다. 또한, 차량(FZ)은 액세스 장치(ZV)의 차량측 구성 요소를 포함한다. 기본적으로, 이것은, 무선 신호를 이동 식별자 송신기(IDG)로 송신하고 이동 식별자 송신기로부터 응답 신호를 수신하도록 구성된 차량측 제어 장치(STE)이다. 이를 위해, 차량측 제어 장치(STE)는 또한 복수의 부분 안테나를 가질 수 있는 차량측 안테나(ANF)에 연결된다. 이러한 맥락에서, 제어 장치(STE)는 안테나(ANF)를 통해 예를 들어 저주파수 질의 신호(ANO)를 이동 식별자 송신기(IDG)에 방출할 수 있으며, 이동 식별자 송신기는 이 질의 신호(ANO)에 응답하여 이동 식별자 송신기(IDG)의 식별 코드(CO)를 포함하는 응답 신호(AWO)를 송신한다.
인증 프로세스를 위해 방금 언급된 신호에 더하여, 차량(FZ)에 대한 이동 식별자 송신기(IDG)의 위치를 결정하기 위한 추가 신호들이 차량(FZ)과 이동 식별자 송신기(IDG) 사이에서 교환될 수 있다. 이러한 맥락에서, 제어 장치(STE)는 안테나(ANF)를 통해 하나 이상의 저주파수 위치 파악 신호(LS1)를 방출할 수 있고, 이 저주파수 위치 파악 신호는 이동 식별자 송신기의 위치에서 전계 강도가 측정되고 나서 이동 식별자 송신기로부터 차량으로 대응하는 응답 신호(AW1)에 의해 전계 강도 값(RS1) 형태로 다시 송신된다. 거리가 증가함에 따라 위치 파악 신호의 수신 전계 강도가 감소한다는 것을 출발점으로 하여, 응답 신호(AW1)에 의해 송신되는 전계 강도 값(RS1)은 이동 식별자 송신기(IDG)와 차량 사이의 거리의 척도를 나타낼 수 있다.
단일 안테나(ANF)가 이동 식별자 송신기(IDG)와 통신하는 것에 의해 이동 식별자 송신기(IDG)와 이 안테나 사이의 거리를 결정할 수 있지만, 이 안테나(ANF)에 더하여, 다른 차량측 안테나를 사용하여 위치 파악 신호를 방출한다는 점에서 차량(FZ)에 대해 이동 식별자 송신기(IDG)의 위치를 보다 정확히 결정할 수 있는 것을 고려할 수도 있다. 이동 식별자 송신기의 위치는 대응하는 삼각 측량 방법에 의해 보다 정확하게 결정될 수 있다. 위치의 결정을 개선하기 위해 하나의 안테나 또는 심지어 복수의 추가 안테나가 고려될 수 있지만, 명확함을 위해 도 1에는 도시되지 않았다.
차량측 제어 장치(STE)는 중앙 잠금 시스템(ZSS)에 더 연결되고, 그 결과 제어 장치(STE)는 중앙 잠금 시스템(ZSS)을 통해 차량 도어(FZT)를 잠그거나 잠금 해제할 수 있다. 잠금 해제를 위한 전제 조건은 이동 식별자 송신기(IDG)에 의해 차량에 송신되는 식별 코드(CO)가 차량측 제어 장치(STE)에 저장된 코드에 대응하는 것이다. 이 경우, 이동 식별자 송신기(IDG)는 올바른 이동 식별자 송신기인 것으로 고려되고, 그 결과 이 이동 식별자 송신기를 소지하는 사용자는 올바른 이동 식별자 송신기를 사용하여 차량 실내 또는 승객 객실에 진입할 수 있다. 차량 도어(FZT)를 잠금 해제하기 위한 다른 (추가) 전제 조건은 또한 차량 주변의 특정 거리 내에서 또는 이동 식별자 송신기(IDG)가 차량에 대해 올바른 위치에 위치되는 것일 수 있다. 즉, 예를 들어, 이동 식별자 송신기(IDG)가 차량 주변의 미리 결정된 거리 내에 위치되거나 또는 차량 도어에 대해 미리 결정된 거리 내에 위치되는 경우에만, 차량 도어(FZT)가 제어 장치(STE)에 의해 잠금 해제되는 것을 고려할 수도 있다.
또한, 기본적으로 식별 코드(CO)가 올바른 것으로 등록되고, 또한 이동 방향이 차량(FZ) 방향으로 진행될 때에만 차량 도어(FZT)를 자동으로 잠금 해제하는 것을 고려할 수도 있다.
위치를 결정하기 위해, 차량측 제어 장치(STE)는 차량측 위치 결정 장치(PBE)에 연결되고, 차량측 위치 결정 장치는 하나 이상의 차량 안테나(ANF)를 통해 수신된, 이동 식별자 송신기(IDG)의 전계 강도 값(RS1)을 차량측 제어 장치(STE)로부터 수신하고, 이 전계 강도 값으로부터 차량 상의 하나 이상의 안테나의 장착 위치에 대한 지식을 통해 이동 식별자 송신기(IDG)의 위치를 추론할 수 있다.
차량(FZ)의 이동 식별자 송신기(IDG)와 통신하기 위해, 이동 식별자 송신기는 전계 강도 감지 장치(FEE)를 갖는 이동 식별자 송신기측 트랜시버 장치(SEI)를 구비하고, 이 전계 강도 감지 장치는 대응하는 위치 파악 신호(LS1)(및 질의 신호(ANO))를 이동 식별자 송신기측 안테나(ANI)를 통해 수신하고, 상기 전계 강도 감지 장치(FEE)는 위치 파악 신호(LS1)의 전계 강도 값(RSSI)을 결정하고 상기 전계 강도 값(RSSI)을 상기 이동 식별자 송신기측 제어 장치(STI)에 전달한다. 이동 식별자 송신기측 제어 장치는 이 전계 강도 값으로부터 감지된 전계 강도에 대응하는 값 또는 이로부터 유도된 값(RS1)을 포함하는 응답 신호(AW1)를 생성한다. 전술한 바와 같이, 이 응답 신호(AW1)는 이동 식별자 송신기측 안테나(ANI)를 통해 특히 고주파수 신호로서 차량으로 다시 송신된다.
또한 전술한 바와 같이, 이동 식별자 송신기(IDG)는 차량에 대한 인증을 위해 질의 신호(ANO)를 수신하고, 이 질의 신호에 응답하여 이동 식별자 송신기측 제어 장치(STI)는 메모리(SPE)로부터 식별 코드(CO)를 검색하고, 이 식별 코드를 응답 신호(AWO)로 특히 고주파수 신호로서 차량(FZ)으로 다시 송신한다.
이제 도 2를 참조하면, 도 2는 차량측 제어 장치에 의해 위치 파악 신호를 방출하는 제어 방식을 도시한다. 도 1의 우측 부분과 유사하게, 이동 식별자 송신기(IDG)가 취할 수 있는 3개의 예시적인 위치(POS1, POS2 및 POS3)가 이제 도 2에 또한 도시되어 있다. 이러한 맥락에서, 모두 3개의 위치는 차량(FZ) 주변 접근 범위 내에 위치된다. 이것은, 이 접근 범위 내에서 이동 식별자 송신기(IDG)가 질의 신호 또는 신호(ANO)들 및 위치 파악 신호(LS1)를 수신할 수 있고, 그 결과 질의/응답 대화가 차량(FZ)과 이동 식별자 송신기(IDG) 사이에 일어날 수 있다는 것을 의미한다.
위치(POS3)는 여기서 접근 범위 내에서 가장 먼 차량(FZ)의 위치를 나타내는 것으로 가정되는 반면, 위치(POS1)는 이동 식별자 송신기(IDG)가 차량에 가장 가까이 있는 위치를 나타내는 것으로 의도된다.
차량(FZ)이 셧다운된 또는 주차된 상태에 있으면, 차량은 규칙적인 간격으로 또는 특정 시간에 특정 전계 강도를 갖는 질의 신호(ANO)를 방출할 수 있다. 이동 식별자 송신기(IDG)와 같은 이동 식별자 송신기는 접근 범위(ANB) 내에 위치될 때 이러한 신호를 올바르게 검출할 수 있다.
이제, 이동 식별자 송신기(IDG)는 사용자와 함께 차량 쪽으로 (예를 들어, 이 도면에서 오른쪽으로부터 왼쪽으로) 신속하게 이동하여, 이제 위치(POS2)에, 즉, 접근 범위(ANB) 내에 위치된다고 가정된다. 이제, (다른) 질의 신호(ANO)가 안테나(ANF)를 통해 차량(FZ) 또는 차량측 제어 장치(STE)에 의해 방출된다. 이 질의 신호(ANO)는 이동 식별자 송신기(IDG)에 의해 수신될 수 있고, 이어서 이동 식별자 송신기측 제어 장치(STI)에 의해 대응하는 응답 신호를 생성하고 이 응답 신호를 이동 식별자 송신기측 트랜시버 장치(SEI)에 의해 다시 송신한다. 여기서, 응답 신호(AWO)는 식별 코드(CO)를 포함한다. 이동 식별자 송신기(IDG)에 의해 방출된 응답 신호(AWO)는 마지막으로 안테나(ANF)에 의해 수신되고 제어 장치(STE)로 전달된다. 그런 다음, 이것은 송신된 식별 코드(CO)에 기초하여 이동 식별자 송신기(IDG)와 차량(FZ)의 연관성을 점검하고, 점검이 성공적인 경우 조명 장치(BLE)(예를 들어 차량의 헤드램프 또는 점멸 지시기 장치)를 작동시켜, 조명 장치가 이동 식별자 송신기(IDG)를 소지하는 사용자를 환영하는 환영 조명으로서 광 신호(LS)를 출력하도록 한다. 환영 조명을 구현하는 것은 단지 선택적인 사항이며 생략될 수도 있다.
식별 코드(CO)가 올바른 경우, 차량측 제어 장치(STE)는 특정 시간 간격으로 미리 결정된 전계 강도(IO)로 위치 파악 신호(LS1)를 방출하기 시작할 수 있다. 미리 결정된 전계 강도로 위치 파악 신호(LS1)를 방출하는 목적은 접근 범위(ANB) 내에 위치된 이동 식별자 송신기(IDG)가 현재 위치에서 위치 파악 신호의 전계 강도 또는 세기를 측정하고, 예를 들어, 디지털화된 세기 값 또는 RSSI(수신된 신호 강도 지시) 값을 대응하는 응답 신호로 값(RSI)의 형태로 차량에 다시 송신하기 위한 것이다. 안테나(ANF) 및 차량측 제어 장치(STE)를 통해 수신된 값(RS1)은 최종적으로 위치 결정 장치(PBE)에 공급되고, 여기서 위치 결정 장치(PBE)는, 위치 파악 신호가 방출되는 알려진 전계 강도(IO)에 기초하여 그리고 이동 식별자 송신기(IDG)의 현재 위치에서 이동 식별자 송신기(IDG)에 의해 측정된 위치 파악 신호의 전계 강도 값(RS1)에 기초하여 평가 장치의 기능으로, 차량(FZ)으로부터 이동 식별자 송신기(IDG)의 거리 및 그리하여 (특히 다수의 차량측 안테나가 있을 때) 또한 이로부터의 거리를 결정한다.
위치 파악 신호(LS1)를 방출하는 빈도에 대해 차량측 제어 장치(STE)를 작동시키는 특정 특징이 여기서 도 2에 도시되어 있다. 여기서 차량으로부터 또는 상기 송신기를 소지하는 사용자로부터 여전히 멀리 있는 이동 식별자 송신기는 여전히 차량 기능을 즉시 트리거링할 수 없다고 가정된다. 이러한 이유로, 차량측 제어 장치(STE)에 의해 위치 파악 신호(LS1)를 방출하는 빈도는, 예를 들어, 위치(POS3)에, 즉, 접근 범위(ANB)의 가장 먼 최외측 에지(outermost edge)에 위치된 이동 식별자 송신기(IDG)에서는 최소 값(RMIN)으로 설정된다. 그러나, 이동 식별자 송신기(IDG)가 차량의 방향으로, 즉, 위치(POS2 또는 POS1)의 방향으로 계속 이동하면, 도 2의 빈도 곡선(HK1)으로부터, 차량과의 거리가 작아짐에 따라 위치 파악 신호(LS1)를 방출하는 빈도는 최대값(RMAX)까지 증가하는 것이 명백하다. 최대값은 차량에 가장 가까운 위치에서 설정되는데, 즉, 이동 식별자 송신기(IDG)가 차량의 바로 앞에 또는 차량의 도어 바로 앞에 사용자가 위치될 때 설정된다. 이 위치(POS1)에서, 차량 도어의 잠금 해제와 같은 특정 차량 기능을 트리거링하는 것이 바로 예상되고, 그 결과 이동 식별자 송신기의 위치에 대해 소위 매우 양호한 "시간 해상도"가 감지되어 액세스 장치(ZV)에 신뢰성 있고 올바른 동작을 보장할 수 있다.
빈도 곡선(HKA)의 프로파일이 선형인 것이 도 2에 도시되어 있지만, 로그 프로파일(logarithmic profile)과 같은 다른 프로파일을 정의하는 것도 고려할 수 있다. 여기서, 빈도는 미리 결정된 단위 시간당 방출된 위치 파악 신호의 율(rate), 즉, 수(number)라는 것이 주목된다.
이동 식별자 송신기가 차량에 바로 위치하지 않고 다소 멀리 위치된 경우에는, 위치 파악 신호를 방출하는 빈도를 이렇게 제어하거나 또는 적응시키는 것을 통해, 위치 파악 신호를 방출하는 빈도를 최대 율(RMAX)에 비해 감소시키는 것으로 인해, 이동 식별자 송신기에서뿐만 아니라 차량 부분에서 모두 전류를 절감할 수 있고, 그 결과 한편으로는 차량 및 이동 식별자 송신기에서 모두 전력 소비를 감소시킬 수 있을 뿐만 아니라, 또한 차량 및 이동 식별자 송신기 내 각각의 송신/수신 전자 장치에 로딩이 경감되어 더 적은 열이 방출될 수 있다.
위치(POS1)에서 위치를 정확히 결정하기 위해 250㎳마다 하나의 위치 파악 신호로 최대 율이 정해질 수 있지만, 이 율은, 예를 들어, 초당 하나의 위치 파악 신호가 방출될 수 있는 위치(POS3)에 대해 예를 들어 1/4만큼 더 낮아질 수 있다.
위치 파악 신호를 방출하는 율의 빈도는 이동 식별자 송신기(IDG)의 위치 또는 거리에 따라 정해지는 것에 더하여, 또한 이동 식별자 송신기(IDG)가 위치에 존재하는 시간에 따라 위치 파악 신호(LS1)를 방출하는 빈도를 적응시키는 것을 고려할 수도 있다. 이와 관련하여, 예를 들어, 도 3을 참조한다. 도 3은 차량측 제어 장치(STE)에 의해 위치 파악 신호를 방출하는 빈도에 대해 이동 식별자 송신기(IDG)가 존재하는 시간의 의존성을 도시한다. 이동 식별자 송신기(IDG)의 (동일한) 위치에, 즉, 시간 기간(T1)까지 잠시 존재하는 경우, 위치 파악 신호를 방출하는 빈도는 RMAX의 율의 최대값(예를 들어, 250㎳마다 하나의 위치 파악 신호)에 있는 반면, 이동 식별자 송신기(IDG)가 존재하는 시간이 적어도 하나의 시간 간격(T3)의 시간 기간 동안 지속되면 위치 파악 신호를 방출하는 이 빈도는 빈도 곡선(HK2)에 따라 최소 빈도 값(RMIN)으로 떨어질 수 있다. 이러한 방식으로, 차량 및 이동 식별자 송신기에서 모두 전류를 다시 절감할 수 있다.
이동 식별자 송신기(IDG)가 위치에 존재하는 시간에 따라 위치 파악 신호(LS1)를 방출하는 빈도를 적응시키는 것에 더하여, 또한 이동 식별자 송신기가 차량 주변의 특정 범위 내에 존재하는 시간에 따라 위치 파악 신호(LS1)를 방출하는 빈도를 적응시키는 것을 고려할 수도 있다. 예를 들어, 차량 주변의 접근 범위가 여기서 범위 역할을 할 수 있다. 그리하여 또한 보다 일반적인 방식으로 빈도는 접근하는 것이 검출된 이후 차량 부근에 존재하는 시간에 의존하는 것이 가능하다.
위치 파악 신호를 방출하는 빈도를 적응시키는 다른 양태는, 추가된 이동 식별자 송신기가 여전히 차량으로부터 소정 거리에 있거나 또는 위치로부터 멀리 떨어져 위치된 결과 기본적으로 낮은 방출 빈도가 필요한 경우임을 고려할 수 있으나, 차량에 접근하는 속도가 매우 빠르면 위치에 따라 차량 기능을 트리거링하는 일이 더 이상 발생하지 않는 것도 가능하다는 아이디어에 기초한다. 그리하여 도 4의 도시에 따르면 여기서 또한 다른 가능성으로서 또한 위치에 따라 방출 빈도를 적응시키기 위한 추가 파라미터로서 속도 성분을 포함하는 것이 허용될 수 있다. 도 4와 관련하여, 또한 (특히 이동 식별자 송신기가 차량에 접근하는 것과 관련하여) 예를 들어, V1의 값까지 낮은 위치 변화 속도에서는 위치 파악 신호를 방출하는 빈도 값은 최소 값(RMIN)으로 정해진다. 이동 식별자 송신기의 속도가 값(V3)까지 더 증가하면, 이동 식별자 송신기 또는 이 이동 식별자 송신기를 소지하는 사용자는 차량에 곧 도착할 것으로 예상되기 때문에 이동 식별자 송신기의 이 위치 변화 값으로부터 시작하여 위치 파악 신호를 방출하는 빈도는 최대값(RMAX)으로 설정되고, 상기 언급된 "환영 조명" 또는 접근 시 잠금 해제와 같은 특정 차량 기능을 트리거링하는 일이 발생할 수 있다.
도 4와 관련하여, 이동 식별자 송신기가 차량 쪽으로 이동하는 속도에 따라 위치 파악 신호를 방출하는 빈도가 증가할 수 있는 것으로 설명되었지만, 이동 식별자 송신기가 차량으로부터 멀어지는 방향으로 이동하는 속도에 따라 위치 파악 신호를 방출하는 빈도를 적응시키는 반대의 경우도 또한 고려될 수 있다. 그리하여, 차량으로부터 멀어지는 방향으로 위치의 변화가 검출될 때, 위치 파악 신호를 방출하는 빈도가 낮아질 수 있다. 특히, 이 빈도는 차량으로부터 멀어지는 속도에 따라 대응하여 낮아질 수 있다.
실제로, 액세스 장치의 경우에, 차량 또는 액세스 장치와 관련된 하나의 이동 식별자 송신기가 차량 주변의 접근 범위에 위치될 뿐만 아니라 오히려 복수의 이동 식별자 송신기가 접근 범위에 위치된 결과 위치 파악 신호를 수신할 수 있는 일이 일어나는 경우도 있을 수 있다. 이 경우, 차량측 제어 장치는 각각의 개별 이동 식별자 송신기에 기초하여, 전술한 하나 이상의 파라미터에 따라 위치 파악 신호를 방출하는 빈도를 개별적으로 계산할 수 있다. 일 변형예에 따르면, 궁극적으로 사용될 위치 파악 신호를 방출하는 빈도에 대해 계산된 최대 빈도가 사용될 수 있고, 또는 다른 변형예에 따라 계산된 빈도의 평균 값이 사용된다.
위치 파악 신호를 방출하는 빈도와 관련하여 도 2 내지 도 4에 도시된 모든 적응 가능성은, 단독으로 또는 서로 조합으로, 만족스러운 작동 모드의 편안함에 악영향을 미치지 않으면서 전력 소비 및 액세스 장치(ZV)를 감소시키는 역할을 한다.

Claims (15)

  1. 차량(FZ)용 액세스 장치(ZV)로서,
    - 위치 파악 신호를 방출하고 상기 위치 파악 신호에 대한 이동 식별자 송신기의 응답에 의해 상기 차량(FZ)에 대한 상기 이동 식별자 송신기(IDG)의 위치(POS1, POS2, POS3)를 결정하기 위한 차량측 위치 결정 장치(PBE); 및
    - 상기 위치 파악 신호(LS1)를 상기 이동 식별자 송신기(IDG)에 방출하고 상기 이동 식별자 송신기의 위치를 결정하기 위한 차량측 제어 장치(STE)를 포함하되,
    상기 차량측 제어 장치는 상기 차량(FZ)에 대한 상기 이동 식별자 송신기(IDG)의 위치(POS1, POS2, POS3)에 따라 상기 위치 파악 신호(LS1)를 방출하는 빈도를 제어하도록 구성된, 액세스 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 차량측 제어 장치는 상기 이동 식별자 송신기와 상기 차량 사이의 거리에 따라 상기 위치 파악 신호를 방출하는 빈도를 제어하도록 구성된, 액세스 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 차량측 제어 장치는 상기 이동 식별자 송신기와 상기 차량 사이의 거리가 증가함에 따라 상기 위치 파악 신호를 방출하는 빈도를 증가시키도록 구성된, 액세스 장치.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 차량측 제어 장치(STE)는 상기 이동 식별자 송신기(IDG)가 위치에 존재하는 시간(T1, T2, T3)에 따라 상기 위치 파악 신호를 방출하는 빈도를 제어하도록 구성된, 액세스 장치.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 차량측 제어 장치(STE)는 상기 이동 식별자 송신기(IDG)의 위치의 변화에 따라 상기 위치 파악 신호(LS1)를 방출하는 빈도를 제어하도록 구성된, 액세스 장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 차량측 제어 장치는, 상기 이동 식별자 송신기(IDG)의 위치의 변화 속도(V1, V2, V3)에 따라 상기 위치 파악 신호를 방출하는 빈도를 제어하도록 구성된, 액세스 장치.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 차량측 제어 장치는 위치를 결정하기 위해 대응하는 위치 파악 신호(LS1)를 방출하고, 상기 이동 식별자 송신기(IDG)의 위치에서 측정된 수신 전계 강도를 유추할 수 있는 값(RS1)을 포함하는 대응하는 응답 신호(AW1)를 상기 이동 식별자 송신기(IDG)로부터 수신하는, 액세스 장치.
  8. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 차량측 위치 결정 장치(PBE)는 통과 시간(transit time)을 측정하는 것에 기초하여 위치 결정을 수행하는, 액세스 장치.
  9. 제8항에 있어서, 상기 차량측 위치 결정 장치(PBE)는 무선 기반 UWB 송신에 의해 상기 통과 시간을 측정하는 것을 수행하는, 액세스 장치.
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 차량측 제어 장치(STE)는 상기 차량에 대한 상기 이동 식별자 송신기(IDG)의 위치, 상기 차량에 대한 상기 이동 식별자 송신기의 위치의 변화, 및/또는 상기 이동 식별자 송신기가 위치에 존재하는 시간에 따라 미리 결정된 차량 기능을 트리거링하도록 더 구성된, 액세스 장치.
  11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 차량측 제어 장치(STE)는 상기 이동 식별자 송신기(IDG)를 인증하기 위해 질의 신호(ANO)를 방출하고, 식별 코드(CO)를 갖는, 상기 이동 식별자 송신기(IDG)의 응답 신호를 수신하도록 구성된, 액세스 장치.
  12. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항의 액세스 장치(ZV)를 갖는 차량(FZ).
  13. 차량(FZ)의 액세스 장치(ZV)를 동작시키는 방법으로서,
    - 이동 식별자 송신기(IDG)의 위치를 결정하기 위해 위치 파악 신호(LS1)를 방출하는 단계;
    - 각각의 위치 파악 신호에 대한 상기 이동 식별자 송신기의 응답에 기초하여 상기 이동 식별자 송신기(IDG)의 위치를 결정하는 단계; 및
    - 상기 차량(FZ)에 대한 상기 이동 식별자 송신기(IDG)의 위치에 따라 상기 위치 파악 신호를 방출하는 빈도를 적응시키는 단계를 포함하는, 차량의 액세스 장치를 동작시키는 방법.
  14. 제13항에 있어서, 상기 위치 파악 신호를 방출하는 빈도는 상기 이동 식별자 송신기가 위치에 존재하는 시간에 따라 적응되는, 차량의 액세스 장치를 동작시키는 방법.
  15. 제13항 또는 제14항에 있어서, 상기 위치 파악 신호(LS1)를 방출하는 빈도는 상기 이동 식별자 송신기(IDG)의 위치의 변화에 따라 적응되는, 차량의 액세스 장치를 동작시키는 방법.
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