JP6289612B2 - 携帯機器、車両遠隔操作システム、車両遠隔操作方法およびプログラム - Google Patents

Description

この発明は、ユーザからの遠隔操作要求に応じて要求された操作を車両で実行する携帯機器、車両遠隔操作システム、車両遠隔操作方法およびプログラムに関する。

特許文献１には、車載無線端末と携帯型無線端末を備えたキーレスエントリシステムが記載されている。このシステムでは、車載無線端末から携帯型無線端末へＩＤ要求信号を送信し、車載無線端末が携帯型無線端末から返信されたＩＤを照合して一致した場合に、車両側の音声認識処理部に電源供給される。音声認識処理部は、ユーザが車両近くで発話した音声を認識してキーワードを判別する。車両側のコントローラは、音声認識処理部に判別されたキーワードに基づいてコマンドを抽出し、抽出されたコマンドに従ってドアのアクチュエータを作動させて施錠、開錠を行う。

特開２００２−２９５０８６号公報

特許文献１に記載のシステムでは、車載無線端末から携帯型無線端末へＩＤ要求が周期的に行われ、携帯型無線端末から返信されたＩＤが一致すると音声認識処理部に電源供給される。このように従来では両端末間で通信が周期的に行われ、ＩＤ照合されるまでの間に不要な通信が発生して電力消費が大きいという課題があった。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、不要な通信の発生を抑制して電力消費を低減することができる携帯機器、車両遠隔操作システム、車両遠隔操作方法およびプログラムを得ることを目的とする。

この発明に係る携帯機器は、ユーザからの遠隔操作要求を車載機器へ送信して、車載機器に遠隔操作要求に応じた車両の操作を実行させる携帯機器であって、車両がキーオフされた位置を駐車位置として記憶し、携帯機器と車載機器とが有効化距離範囲内にあるか否かを、携帯機器の現在位置と駐車位置とを比較して判定する位置情報管理部と、位置情報管理部によって携帯機器と車載機器とが有効化距離範囲内にあると判定された場合に有効化されて、ユーザの発話を音声認識する音声認識処理部と、有効化された音声認識処理部により音声認識された遠隔操作要求を車載機器に送信する通信制御部とを備える。

この発明によれば、不要な通信の発生を抑制して電力消費を低減することができるという効果がある。

この発明の実施の形態１に係る車両遠隔操作システムの構成を示すブロック図である。 実施の形態１における通信可能エリアと音声認識有効エリアの概要を示す図である。 実施の形態１における携帯機器が車両駐車位置および車両状態を取得する処理のシーケンスである。 実施の形態１における車両との距離に応じて携帯機器の音声認識処理部を有効化する処理のフローチャートである。 実施の形態１に係る車両遠隔操作のシーケンス（車両が要求された状態の場合）である。 実施の形態１に係る車両遠隔操作のシーケンス（車両が要求された状態でない場合）である。 音声認識有効エリアを一定にした場合の不具合の概要を示す図である。 この発明の実施の形態２における音声認識有効エリアの変更処理の概要（自宅）を示す図である。 実施の形態２における音声認識有効エリアの変更処理の概要（商業施設）を示す図である。 実施の形態２における地点に応じた音声認識有効エリアの設定画面の一例を示す図である。 実施の形態２における音声認識有効エリアの変更処理のフローチャートである。

以下、この発明をより詳細に説明するため、この発明を実施するための形態について、添付の図面に従って説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係る車両遠隔操作システムの構成を示すブロック図である。図１に示す車両遠隔操作システムは、ユーザからの遠隔操作要求に応じた操作（車両２０のドアの施錠、開錠、開閉など）を車両で実行するシステムであり、携帯機器１、車載機器２１、イグニッション管理ＥＣＵ２２、ドア制御ＥＣＵ２３およびその他制御ＥＣＵ２４を備えて構成される。

携帯機器１は、乗員に携帯されて車両２０に持ち込まれる携帯機器であって、例えば、スマートフォン、タブレットＰＣ、携帯電話などで実現される。その構成として、制御部２、通信制御部３、車両状態管理部４、発話音声生成部５、音声認識処理部６、位置情報管理部７、認証処理部８、表示器９、スピーカ１０、マイク１１、ＧＰＳ受信部１２、地図データベース（ＤＢ）１３および入力部１４を備える。

車載機器２１は、車両２０に搭載され、携帯機器１から受信した遠隔操作要求に応じた車両２０の操作を実行する機器である。その構成として、遠隔操作制御部３１、車外通信制御部３２、車載ネットワーク通信部３３、車両状態管理部３４および認証処理部３５を備えて構成される。

携帯機器１において、制御部２は、携帯機器１の各機能を制御する制御部である。
通信制御部３は、図２で後述する通信可能エリア内になると有効化されて車載機器２１と通信する通信制御部であり、例えば音声認識処理部６に音声認識された遠隔操作要求を車載機器に送信する。通信には、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標；以下記載を省略する）、無線ＬＡＮ、赤外線などの狭域無線通信が挙げられる。

車両状態管理部４は、通信制御部３を介して車載機器２１から受信した車両２０の状態を管理する。例えば、車両２０のドアが施錠されているか、開錠されているか、開いているか、閉じているかといった現在の状態が管理される。発話音声生成部５は、ユーザへの各種の通知に用いる音声データを生成する。例えば、車両２０の現在状態が、既に、ユーザから遠隔操作要求された操作に対応する状態である場合に“既に要求された状態です”といった音声データを生成してスピーカ１０から出力する。

音声認識処理部６は、携帯機器１と車載機器２１が有効化距離範囲内にある場合に有効化されて、ユーザの発話を音声認識する音声認識処理部である。音声認識処理部６の有効化とは、例えば音声認識処理部６への電源供給の開始があり、供給された電力を消費して動作可能な状態になったことを示す。また、有効化距離範囲とは、車載機器２１の位置を基準とした距離範囲であり、この範囲内に携帯機器１が存在すると、音声認識処理部６が有効化される。なお、携帯機器１が前述した通信可能エリア内にあっても、音声認識有効エリア内になければ、音声認識処理部６は有効化されない。

位置情報管理部７は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）受信部１２から入力したＧＰＳ情報に基づいて、携帯機器１の位置を特定する位置情報管理部７であり、車両２０がキーオフされた位置を車両２０の駐車位置として記憶する。ここで、車両２０のキーオフとは、車両２０を運転終了するための操作であり、例えば、イグニッションのオフが挙げられる。車両２０が電自動車である場合には、キーオフは、駆動系統の電源をオフするスイッチオフ操作となる。
認証処理部８は、携帯機器１のユーザの認証情報を取得して車載機器２１との間で認証処理を行う。

表示器９は、携帯機器１の表示部であり、例えば、ユーザからの設定入力を受け付ける設定画面を表示する。スピーカ１０は、発話音声生成部５により生成された音声データを出力する音声出力部である。またマイク１１は、音声を取り込むマイクであり、例えば、ユーザの発話による遠隔操作要求を入力する。

ＧＰＳ受信部１２はＧＰＳ衛星からＧＰＳ情報を受信する。地図ＤＢ１３は地図情報が登録されたデータベースであり、ＰＯＩ（Ｐｏｉｎｔ Ｏｆ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）情報を地図情報として有する。入力部１４は、ユーザの情報入力を受け付ける入力部であり、例えば、タッチパネルやハードウェアキーなどを用いて入力された情報を受け付ける。

なお、制御部２、通信制御部３、車両状態管理部４、発話音声生成部５、音声認識処理部６、位置情報管理部７、認証処理部８は、例えば、この実施の形態１に係る発明の特徴が記述されたプログラムをコンピュータが実行することで、ハードウェアとソフトウェアが協働した具体的な手段として実現される。

イグニッション管理ＥＣＵ２２は、車両２０に搭載されているイグニッションの状態を管理するＥＣＵである。ドア制御ＥＣＵ２３は車両２０のドア制御を行うＥＣＵである。また、その他制御ＥＣＵ２４は、車両２０におけるイグニッションおよびドア以外の様々な処理を制御する。

車載機器２１において、遠隔操作制御部３１は、車外通信制御部３２を介して携帯機器１から受信された遠隔操作要求に応じた車両２０の操作を制御する。車外通信制御部３２は、携帯機器１との通信を制御する通信制御部であり、携帯機器１から送信されたユーザの遠隔操作要求を受信する。車外通信制御部３２の通信は、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ、無線ＬＡＮ、赤外線などの狭域無線通信が挙げられる。

車載ネットワーク通信部３３は、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）などの車載ネットワークを介して、イグニッション管理ＥＣＵ２２、ドア制御ＥＣＵ２３およびその他制御ＥＣＵ２４と通信して各種情報を受信する。車両状態管理部３４は、車載ネットワーク通信部３３を介してイグニッション管理ＥＣＵ２２、ドア制御ＥＣＵ２３およびその他制御ＥＣＵ２４から受信した車両２０の状態を管理する。認証処理部３５は、車外通信制御部３２が携帯機器１から受信した認証情報を用いてユーザの認証処理を行う。

なお、遠隔操作制御部３１、車外通信制御部３２、車載ネットワーク通信部３３、車両状態管理部３４および認証処理部３５は、例えば、この実施の形態１に係る発明の特徴が記述されたプログラムをコンピュータが実行することで、ハードウェアとソフトウェアが協働した具体的な手段として実現される。

図２は実施の形態１における通信可能エリア１００と音声認識有効エリア１０１の概要を示す図である。図２において、通信可能エリア１００とは、車載機器２１の位置を基準とした距離範囲であり、通信可能エリア１００内に携帯機器１が存在した場合に通信制御部３が有効化される。ここで、通信制御部３の有効化とは、通信制御部３が車載機器２１の車外通信制御部３２との間で通信可能な状態に設定されることを示している。

音声認識有効エリア１０１とは、車載機器２１の位置（車両２０の駐車位置）を基準とした有効化距離範囲であって、この範囲内に携帯機器１が存在すると、携帯機器１の音声認識処理部６が有効化される。携帯機器１の位置情報管理部７は、ＧＰＳ受信部１２からのＧＰＳ情報を基に特定した携帯機器１の現在位置と、車両２０がキーオフされた時点に記憶した車両２０の位置（駐車位置）とを比較することにより、携帯機器１が通信可能エリア１００または音声認識有効エリア１０１に存在するか否かを判定する。

携帯機器１が通信可能エリア１００および音声認識有効エリア１０１のいずれにもない場合、通信制御部３による車載機器２１との通信が無効であり、さらに音声認識処理部６も無効で発話の認識は不可である。携帯機器１が通信可能エリア１００内にあるが、音声認識有効エリア１０１内にない場合、通信制御部３による車載機器２１との通信は可能であるが、音声認識処理部６は無効である。携帯機器１が通信可能エリア１００および音声認識有効エリア１０１の双方にある場合、車載機器２１との通信が可能であり、音声認識処理部６も有効である。

次に動作について説明する。
図３は、実施の形態１における携帯機器１が車両２０の駐車位置および車両状態を取得する処理のシーケンスである。なお、図３の処理の前提として、車両２０には、ユーザによって携帯機器１が持ち込まれ、この状態で車両２０が移動したものとする。
まず、状態Ｓ１００において、ユーザが、車両２０を運転終了（車両２０を駐車）するため、イグニッションをオフ操作する。

イグニッション管理ＥＣＵ２２は、イグニッション操作を検出して、イグニッションがオフされたことを、車載ネットワークを介して車載ネットワーク通信部３３に通知する（状態Ｓ１０１）。車載ネットワーク通信部３３は、イグニッション管理ＥＣＵ２２から通知された情報を車両状態管理部３４に出力する。そして車両状態管理部３４は、車載ネットワーク通信部３３から入力した車両状態（イグニッションオフ）で車両２０の車両状態を更新する（状態Ｓ１０２）。

車外通信制御部３２は、イグニッションオフをトリガとして携帯機器１との通信確立を開始する（状態Ｓ１０３）。このとき、認証処理部３５は、携帯機器１の認証処理部８と接続して認証情報を受信してユーザの認証処理を行う。ユーザが認証されることで、携帯機器１と車載機器２１との間で通信が確立する。

携帯機器１の通信制御部３は、車載機器２１から車両２０の駐車（イグニッションオフ）の通知を受信すると（状態Ｓ１０４）、その旨を制御部２に出力する。制御部２は、車両２０が駐車したことを車両状態管理部４および位置情報管理部７に出力する。
位置情報管理部７は、車両２０が駐車（イグニッションオフ）したことをトリガとしてＧＰＳ受信部１２のＧＰＳ情報から現在位置を取得し、これを車両２０の駐車位置として保存する（状態Ｓ１０５）。

次に、車載機器２１の車外通信制御部３２は、遠隔操作制御部３１からの指示に従い、車両状態管理部３４が管理している車両２０の現在の車両状態を携帯機器１に通知する（状態Ｓ１０６）。ここで通知される車両状態は、遠隔操作の対象となる車両２０の状態であり、例えばドアの施錠、開錠、開閉などの現在状態である。携帯機器１の車両状態管理部４は、制御部２からの指示に従い、通信制御部３により受信された車両状態を保存する（状態Ｓ１０７）。このようにすることにより、ユーザによる操作なく自動的に車両２０の位置（駐車位置）を記憶することができる。

図４は実施の形態１における車両２０との距離に応じて携帯機器１の音声認識処理部６を有効化する処理のフローチャートであり、車両２０を駐車した後に、携帯機器１を携帯するユーザが車両２０から離れて移動した場合を示している。
携帯機器１の位置情報管理部７は、車両２０の駐車時に保存した駐車位置と、ＧＰＳ受信部１２のＧＰＳ情報から取得した携帯機器１の現在位置に基づいて、携帯機器１と車両２０の駐車位置との距離を測定する（ステップＳＴ１）。この測定の周期を、車両２０の駐車位置と携帯機器１の現在位置との距離に応じて変更してもよい。

位置情報管理部７は、車両２０の駐車位置と携帯機器１の現在位置との距離が予め定めた一定距離以内であるか否かを判定する（ステップＳＴ２）。一定距離とは、携帯機器１の音声認識処理部６を有効化すべき距離（有効化距離）であって、例えば３０ｍとする。
携帯機器１が車両２０の駐車位置まで一定距離以内である場合（ステップＳＴ２；ＹＥＳ）、位置情報管理部７は、音声認識処理部６を介してマイク１１を有効化（集音可能状態）し（ステップＳＴ３）、音声認識処理部６を有効化する（ステップＳＴ４）。これにより、音声認識処理部６は、ユーザからの発話待ち状態となる（ステップＳＴ５）。

一方、携帯機器１の現在位置と車両２０の駐車位置との距離が一定距離を超えている場合（ステップＳＴ２；ＮＯ）、位置情報管理部７は、携帯機器１の現在位置と車両２０の駐車位置との距離が２ｋｍ以上離れているか否かを判定する（ステップＳＴ６）。
携帯機器１の現在位置と車両２０の駐車位置との距離が２ｋｍ以上離れている場合（ステップＳＴ６；ＹＥＳ）、位置情報管理部７は、携帯機器１の位置と車両２０の駐車位置の距離を次に判定するまでの待ち時間を、遠距離用時間に変更する（ステップＳＴ７）。遠距離用時間とは、次に距離を判定するまでの十分な待ち時間であり、例えば、１０分とする。この後、ステップＳＴ１の処理に戻る。

携帯機器１の現在位置と車両２０の駐車位置との距離が２ｋｍ未満である場合（ステップＳＴ２；ＮＯ）、位置情報管理部７は、携帯機器１の現在位置と車両２０の駐車位置との距離が１００ｍ以上離れているか否かを判定する（ステップＳＴ８）。
携帯機器１の現在位置と車両２０の駐車位置との距離が１００ｍ以上離れている場合（ステップＳＴ８；ＹＥＳ）、位置情報管理部７は、携帯機器１の位置と車両２０の駐車位置の距離を次に判定するまでの待ち時間を、中距離用時間に変更する（ステップＳＴ９）。中距離用時間とは、遠距離用時間よりも短く、次に距離を判定するまでの十分な待ち時間であり、例えば、１分とする。この後、ステップＳＴ１の処理に戻る。

携帯機器１の現在位置と車両２０の駐車位置との距離が１００ｍ未満である場合（ステップＳＴ８；ＮＯ）、位置情報管理部７は、携帯機器１の位置と車両２０の駐車位置との距離を次に判定するまでの待ち時間を、近距離用時間に変更する（ステップＳＴ１０）。近距離用時間は、携帯機器１が車両２０の駐車位置に近い場合における待ち時間であり、次に距離を頻繁に判定する必要があるため、十分な短い待ち時間となる。例えば、５秒とする。この後、ステップＳＴ１の処理に戻る。

このように携帯機器１と車両２０との距離に応じて距離判定の周期を変更することで、音声認識処理部６を常に起動する必要がないため、携帯機器１の電力消費を抑えることができる。また、携帯機器１と車両２０との距離が一定距離以上離れている場合には、音声認識処理部６が無効化される。このため、誤った音声認識による車両２０の誤操作や車両２０との不要な通信を防止でき、車両２０側の電力消費も抑えることができる。

図５Ａは、実施の形態１に係る車両遠隔操作のシーケンスであり、車両２０が既に遠隔操作要求された状態である場合を示している。また、図５Ａは、図４に示すステップＳＴ５の発話待ち状態に遷移してからの一連の処理である。すなわち、携帯機器１の音声認識処理部６は、マイク１１をオンとして音声認識を開始している（状態Ｓ２００）。
ここで、状態Ｓ２０１において、ユーザが、例えば、“右のスライドドアを開けて”と発話したものとする。

音声認識処理部６はマイク１１で集音された上記発話を音声認識し、車両状態管理部４は、発話内容を解析する（状態Ｓ２０２）。ここでは、音声認識処理部６によって“右のスライドドアを開けて”という遠隔操作要求であると認識され、車両状態管理部４は、右のスライドドアの開錠と、これに続いて右のスライドドアを開けるという２つの遠隔操作要求が１つの発話で行われたと判断する。この後、車両状態管理部４は、この発話内容による車両状態と車載機器２１から予め通知された現在の車両状態と比較して、現在の車両状態がユーザから遠隔操作要求された操作の車両状態であるかどうかを確認する（状態Ｓ２０３）。

ここで、図５Ａでは車両２０が既に遠隔操作要求された状態である場合を示している。すなわち、車両２０は、既に右のスライドドアが開いているものとする。このとき、発話音声生成部５は、車両２０が既に遠隔操作要求された状態であることを示す音声データを生成する（状態Ｓ２０４）。例えば、“既に要求された状態です”といった音声データが生成され、スピーカ１０から出力（発話）される（状態Ｓ２０５）。

この後、音声認識処理部６はユーザからの発話待ち状態へ移行する（状態Ｓ２０６）。なお、状態Ｓ２０６となってから一定時間（例えば１分程度）が経過しても、ユーザから有効な発話（ユーザからの遠隔操作要求）を認識できなかった場合やユーザが車両２０に乗り込んだ場合には、状態Ｓ２２４に移行して車載機器２１との通信を切断してもよい。
このように現在の車両状態がユーザから遠隔操作要求された操作の車両状態である場合、携帯機器１は、車載機器２１と通信することなくその旨をユーザに音声通知する。これにより、携帯機器１および車載機器２１の通信による電力消費を抑えることができる。

図５Ｂは実施の形態１に係る車両遠隔操作のシーケンスであり、車両２０が要求された状態でない場合を示している。状態Ｓ２００から状態Ｓ２０２までは図５Ａと同様の処理となる。状態Ｓ２０３において、音声認識処理部６により“右のスライドドアを開けて”という遠隔操作要求であると解析されると、車両状態管理部４は、車載機器２１から通知された現在の車両状態と比較し、現在の車両状態がユーザから遠隔操作要求された操作の車両状態に未だなっていないことを確認する。

通信制御部３は、車両２０が遠隔操作要求された操作の車両状態でなく、音声認識処理部６により有効な遠隔操作要求が音声認識されたことをトリガとして、車載機器２１との通信を開始する（状態Ｓ２０７）。ここで、携帯機器１の認証処理部８が、車載機器２１の認証処理部３５と接続して認証情報を送信してユーザの認証処理を行う。ユーザが認証されることで、携帯機器１と車載機器２１との間で通信が確立する。

遠隔操作要求の発話は“右のスライドドアを開けて”であるので、制御部２は、まず、右のスライドドアの開錠を要求する要求コマンドを生成し、引き続き右のスライドドアを開けることを要求する要求コマンドを生成する（状態Ｓ２０８）。この後、制御部２は、通信制御部３を介して右のスライドドアの開錠を要求する要求コマンドを車載機器２１へ送信する（状態Ｓ２０９）。

車載機器２１の車両状態管理部３４は、予め管理していた車両２０の現在状態（右のスライドドアの開錠状態）を確認する（状態Ｓ２１０）。右のスライドドアが開錠されていない場合、遠隔操作制御部３１は、携帯機器１から受信した要求コマンド（右のスライドドアの開錠要求）を、車載ネットワーク通信部３３を介してドア制御ＥＣＵ２３に送信する（状態Ｓ２１１）。

ドア制御ＥＣＵ２３は、遠隔操作要求コマンド（右のスライドドアの開錠要求）を受信すると、右のスライドドアを開錠し、車載ネットワーク通信部３３を介してスライドドアの開錠を遠隔操作制御部３１に返信する（状態Ｓ２１２）。遠隔操作制御部３１は、右のスライドドアが開錠されたことを車両状態管理部３４に通知し、車両状態管理部３４は、遠隔操作制御部３１からの通知内容に基づいて車両２０の現在状態を更新する（状態Ｓ２１３）。また、遠隔操作制御部３１は、車外通信制御部３２に指示して右のスライドドアが開錠されたことを携帯機器１へ通知する（状態Ｓ２１４）。

携帯機器１の車両状態管理部４は、車載機器２１から通知された車両状態（右のスライドドアが開錠されたこと）で、自身が管理する車両２０の現在状態を更新する（状態Ｓ２１５）。制御部２は、続いて右のスライドドアの開けることを要求する要求コマンドを、通信制御部３を介して車載機器２１へ送信する（状態Ｓ２１６）。

車載機器２１の車両状態管理部３４は、予め管理していた車両２０の現在状態（右のスライドドアの開閉状態）を確認する（状態Ｓ２１７）。右のスライドドアが開いていない場合、遠隔操作制御部３１は、携帯機器１から受信した要求コマンド（右のスライドドアを開ける要求）を、車載ネットワーク通信部３３を介してドア制御ＥＣＵ２３に送信する（状態Ｓ２１８）。

ドア制御ＥＣＵ２３は、遠隔操作要求コマンド（右のスライドドアを開ける要求）を受信すると、右のスライドドアを開け、車載ネットワーク通信部３３を介してスライドドアが開状態であることを遠隔操作制御部３１に返信する（状態Ｓ２１９）。
遠隔操作制御部３１は、右のスライドドアが開状態であることを車両状態管理部３４に通知し、車両状態管理部３４は、遠隔操作制御部３１からの通知内容に基づいて車両２０の現在状態を更新する（状態Ｓ２２０）。続いて、遠隔操作制御部３１は、車外通信制御部３２に指示して右のスライドドアが開けられたことを携帯機器１へ通知する（状態Ｓ２２１）。

携帯機器１の車両状態管理部４は、車載機器２１から通知された車両状態（右のスライドドアが開けられたこと）で、自身が管理する車両２０の現在状態を更新する（状態Ｓ２２２）。この後、音声認識処理部６はユーザからの発話待ち状態へ移行する（状態Ｓ２２３）。なお、図５Ａと同様に、状態Ｓ２２３となってから一定時間（例えば１分程度）が経過しても、ユーザから有効な発話（ユーザからの遠隔操作要求）を認識できなかった場合やユーザが車両２０に乗り込んだ場合には、状態Ｓ２２４に移行して車載機器２１との通信を切断してもよい。

以上のように、この実施の形態１によれば、車両２０がキーオフされた位置を駐車位置として記憶する位置情報管理部７と、携帯機器１と車載機器２１が有効化距離範囲内にある場合に有効化されて、ユーザの発話を音声認識する音声認識処理部６と、有効化された音声認識処理部６により音声認識された遠隔操作要求を車載機器２１に送信する通信制御部３とを備える。
このように構成することで、携帯機器１と車載機器２１が通信可能範囲内にあっても有効化距離範囲内になるまで音声認識処理部６が有効化されず、通信制御部３は、有効化距離範囲内に携帯機器１が存在して有効化された音声認識処理部６によって音声認識された遠隔操作要求を車載機器２１に送信する。すなわち有効化された音声認識処理部６が認識した遠隔操作要求を車載機器２１に送信するまで携帯機器１と車載機器２１との間の通信が抑制されるので、携帯機器１および車載機器２１の電力消費を低減することができる。
特許文献１ではＩＤ照合されるまで周期的な通信が行われる。これに対して、本発明では音声認識処理部６が有効化される有効化距離範囲を設定することにより、周期的な通信が不要であり、音声認識処理部６が有効化されるまでは携帯機器１と車載機器２１との通信も発生しないため、従来に比べて格段に電力消費を低減することが可能となる。

また、この実施の形態１によれば、通信制御部３が、音声認識処理部６により遠隔操作要求が音声認識されたことをトリガとして車載機器２１との通信を開始する。
このように携帯機器１と車載機器２１が常に通信し続けることがなく、音声認識処理部６が有効化され、さらに有効化された音声認識処理部６が遠隔操作要求を音声認識するまで通信を開始しないので、不要な通信の発生を抑制でき、電力消費を低減することができる。

実施の形態２．
実施の形態１では、図６に示すように、車両２０の駐車位置と携帯機器１の現在位置との距離が一定距離（有効化距離）Ａ以内になると音声認識処理部６が有効化される。
この場合、駐車場の近くに自宅があると、ユーザ３００が自宅２００にいても有効化距離Ａ内に携帯機器１と車載機器２１が存在するため、常に音声認識処理部６が有効化されている。このとき、ユーザ３００が自宅２００のドアを開けるために“ドアを開けて”と発話すると、携帯機器１の音声認識処理部６が、車両２０に対する遠隔操作要求と誤認識する可能性がある。また音声認識処理部６が有効化されていると、携帯機器１の電力消費も増加する。

実施の形態２では、上述した不具合を解消するため、携帯機器１の音声認識処理部６を有効化させる上記有効化距離を可変にする。
例えば、携帯機器１の位置情報管理部７が、駐車位置が予め定めた制限地点である場合に、有効化距離範囲を縮小する。制限地点が図７に示すような駐車場が近くにある自宅である場合、有効化距離を通常より縮めて音声認識有効エリア１０１Ａ（例えば、半径３ｍのエリア）とする。なお、制限地点とは、音声認識処理部６を有効化する範囲を通常より制限する地点であり、ユーザによって予め設定されて位置情報管理部７あるいは地図ＤＢ１３に保存される。現在位置が制限地点であるか否かの判定は、位置情報管理部７が現在位置と予め制限地点として設定した位置とを照合して行う。

一方、車両２０の駐車位置が予め設定した施設である場合、音声認識処理部６を有効化する範囲を拡大する方が便利であることもある。
すなわち、携帯機器１の位置情報管理部７が、駐車位置が予め定めた許容地点である場合に、有効化距離範囲を拡大する。例えば、許容地点が図８に示すような広い駐車場を持つ商業施設である場合、有効化距離を通常より拡大して音声認識有効エリア１０１Ｂ（例えば、半径３０ｍのエリア）とする。なお、許容地点とは、音声認識処理部６を有効化する範囲を通常より許容する地点であり、ユーザによって予め設定されて位置情報管理部７あるいは地図ＤＢ１３に保存される。現在位置が制限地点であるか否かの判定は、位置情報管理部７が現在位置と予め許容地点として設定した位置とを照合して行う。これにより商業施設の駐車場などで子供が先行して車両２０に乗り込むために走って行った場合などにも、遠方から車両２０のドアの開閉操作を実施することが可能となる。

また、位置情報管理部７が有効化距離範囲をユーザから指定された距離範囲に変更してもよい。例えば、位置情報管理部７は、制御部２によって、図９に示すような有効化距離の設定画面９ａを表示器９に表示し、各地点に対応する有効化距離の入力を受け付ける。位置情報管理部７は、ユーザから受け付けた距離を有効化距離として対応する地点に紐付けて登録する。

商業施設については、位置情報管理部７が、地図ＤＢ１３から読み出した地図データと車両２０の現在位置とを照合して判定する。また、その他の自宅やユーザが別に設定した登録地点については、その位置情報（ＧＰＳ情報から特定した座標あるいはユーザが入力した住所）を有効化距離に紐付けて保存する。このように、各地点に対応する有効化距離をユーザに設定させることで、装置の利便性が向上する。さらにユーザごとに有効化距離を設定することも可能である。

また、位置情報管理部７が有効化距離範囲を自動で変更してもよい。例えば、ＧＰＳ受信部１２のＧＰＳ情報から取得された現在位置情報と地図ＤＢ１３から読み出したＰＯＩ情報とに基づいて、位置情報管理部７が有効化距離範囲を自動で変更する。
なお、この変更処理は、携帯機器１が車両２０との距離を取得する処理を実施した後に実施してもよいが、車両２０を駐車した時点で車両位置が確定するため、最後に車両２０を駐車した時点で予め実施してもよい。

図１０は、実施の形態２における音声認識有効エリアの変更処理のフローチャートであり、図９の設定画面９ａを基に入力された距離に基づいて有効化距離を変更している。
まず、位置情報管理部７は、ＧＰＳ受信部１２のＧＰＳ情報から取得された現在位置情報と地図ＤＢ１３から読み出したＰＯＩ情報とに基づいて、車両２０の駐車位置が自宅であるか否かを判定する（ステップＳＴ１ａ）。
車両２０の駐車位置が自宅である場合（ステップＳＴ１ａ；ＹＥＳ）、位置情報管理部７は、有効化距離を自宅用距離に変更する（ステップＳＴ２ａ）。ここで、自宅用距離とは、駐車場の車載機器２１と携帯機器１の位置関係上、音声認識処理部６が不要に有効化されない距離であり、例えば３ｍとする。

車両２０の駐車位置が自宅でない場合（ステップＳＴ１ａ；ＮＯ）、位置情報管理部７は、現在位置情報と地図ＤＢ１３から読み出したＰＯＩ情報に基づいて、車両２０の駐車位置が商業施設であるか否かを判定する（ステップＳＴ３ａ）。
車両２０の駐車位置が商業施設である場合（ステップＳＴ３ａ；ＹＥＳ）、位置情報管理部７は、有効化距離を商業施設用距離に変更する（ステップＳＴ４ａ）。商業施設用距離とは、音声認識処理部６が通常より広い範囲で有効化される距離であり、例えば３０ｍとする。

車両２０の駐車位置が商業施設でない場合（ステップＳＴ３ａ；ＮＯ）、位置情報管理部７は、現在位置情報と地図ＤＢ１３から読み出したＰＯＩ情報に基づいて、車両２０の駐車位置が登録地点であるか否かを判定する（ステップＳＴ５ａ）。
車両２０の駐車位置が登録地点１（図９参照）である場合（ステップＳＴ５ａ；ＹＥＳ）、位置情報管理部７は、有効化距離を登録地点１用距離に変更する（ステップＳＴ６ａ）。図９の例では、登録地点１には２０ｍが設定されているので、有効化距離として２０ｍが設定される。引き続いて、車両２０の駐車位置が登録地点２（図９参照）であると、位置情報管理部７は、有効化距離を登録地点２用距離に変更する。図９の例では、登録地点２には２５ｍが設定されているので、有効化距離として２５ｍが設定される。
すなわち、ステップＳＴ５ａにおいて、位置情報管理部７は、車両２０の駐車位置が登録地点ｎであるか否かを順次判定し、ステップＳＴ６ａで車両２０が位置する登録地点ｎに対応付けられた登録地点ｎ用距離（Ｘｍ）が有効化距離として設定される。

車両２０の駐車位置に対応する登録地点がなかった場合（ステップＳＴ５ａ；ＮＯ）、位置情報管理部７は、有効化距離を通常時用距離に変更する（ステップＳＴ７ａ）。
図９の例では、通常時に１０ｍが設定されているので、有効化距離として１０ｍが設定される。

以上のように、この実施の形態２によれば、位置情報管理部７は有効化距離範囲を変更可能である。適切な有効化距離を設定することで、ユーザの操作なく適切なタイミングで車両２０の遠隔操作が可能な範囲を設定することができる。

また、この実施の形態２によれば、位置情報管理部７は駐車位置が予め定めた制限地点である場合に有効化距離範囲を縮小する。このようにすることで、駐車場が近い自宅などであっても、音声認識処理部６の有効化を適切に制限することができる。

さらに、この実施の形態２によれば、位置情報管理部７は駐車位置が予め定めた許容地点である場合に、有効化距離範囲を拡大する。このようにすることで、駐車場が遠い商業施設などであっても音声認識処理部６の有効化を適切に許可することができる。例えば、子供が走って車両２０に近づいた場合であっても、ドアを開けることができる。

さらに、この実施の形態２によれば、位置情報管理部７は、有効化距離範囲を、ユーザから指定された距離範囲に変更する。このようにすることで、ユーザが所望する有効化距離を適切に設定することができる。

さらに、この実施の形態２によれば、位置情報管理部７は有効化距離範囲を自動で変更する。このようにすることで、ユーザの操作なく車両２０の遠隔操作が可能な範囲を設定することができる。

さらに、この実施の形態２によれば、位置情報管理部７は、有効化距離範囲を、複数の地点ごとに登録された距離範囲のうち、駐車位置に対応する地点の距離範囲に自動で変更する。このようにすることで、ユーザの操作なく適切なタイミングで車両２０の遠隔操作が可能な範囲を設定することができる。

なお、本発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。

この発明に係る携帯機器は不要な通信の発生を抑制して電力消費を低減することができるので、例えば、車両のキーレスエントリステムに好適である。

１ 携帯機器、２ 制御部、３ 通信処理部、４，３４ 車両状態管理部、５ 発話音声生成部、６ 音声認識処理部、７ 位置情報管理部、８，３５ 認証処理部、９ 表示器、１０ スピーカ、１１ マイク、１２ ＧＰＳ受信部、１３ 地図ＤＢ、２０ 車両、２１ 車載機器、２２ イグニッション管理ＥＣＵ、 ドア制御ＥＣＵ、２４ その他制御ＥＣＵ、３１ 遠隔操作制御部、３２ 車外通信制御部、３３ 車載ネットワーク通信部、１００ 通信可能エリア、１０１，１０１Ａ，１０１Ｂ 音声認識有効エリア、２００ 自宅、３００ ユーザ。

Claims (11)

1. ユーザからの遠隔操作要求を車載機器へ送信して、前記車載機器に前記遠隔操作要求に応じた車両の操作を実行させる携帯機器であって、
   前記車両がキーオフされた位置を駐車位置として記憶し、前記携帯機器と前記車載機器とが有効化距離範囲内にあるか否かを、前記携帯機器の現在位置と前記駐車位置とを比較して判定する位置情報管理部と、
   前記位置情報管理部によって前記携帯機器と前記車載機器とが前記有効化距離範囲内にあると判定された場合に有効化されて、ユーザの発話を音声認識する音声認識処理部と、
   有効化された前記音声認識処理部により音声認識された前記遠隔操作要求を前記車載機器に送信する通信制御部とを備えた携帯機器。
2. 前記通信制御部は、前記音声認識処理部により前記遠隔操作要求が音声認識されたことをトリガとして、前記車載機器との通信を開始することを特徴とする請求項１記載の携帯機器。
3. 前記位置情報管理部は、前記有効化距離範囲を変更可能であることを特徴とする請求項１記載の携帯機器。
4. 前記位置情報管理部は、前記駐車位置が予め定めた制限地点である場合に、前記有効化距離範囲を縮小することを特徴とする請求項３記載の携帯機器。
5. 前記位置情報管理部は、前記駐車位置が予め定めた許容地点である場合に、前記有効化距離範囲を拡大することを特徴とする請求項３記載の携帯機器。
6. 前記位置情報管理部は、前記有効化距離範囲を、ユーザから指定された距離範囲に変更することを特徴とする請求項３記載の携帯機器。
7. 前記位置情報管理部は、前記有効化距離範囲を自動で変更することを特徴とする請求項３記載の携帯機器。
8. 前記位置情報管理部は、前記有効化距離範囲を、複数の地点ごとに登録された距離範囲のうち、前記駐車位置に対応する地点の距離範囲に自動で変更することを特徴とする請求項７記載の携帯機器。
9. 携帯機器がユーザからの遠隔操作要求を車載機器へ送信して、前記車載機器に前記遠隔操作要求に応じた車両の操作を実行させる車両遠隔操作システムであって、
   前記携帯機器は、
   前記車両がキーオフされた位置を駐車位置として記憶し、前記携帯機器と前記車載機器とが有効化距離範囲内にあるか否かを、前記携帯機器の現在位置と前記駐車位置とを比較して判定する位置情報管理部と、
   前記位置情報管理部によって前記携帯機器と前記車載機器とが前記有効化距離範囲内にあると判定された場合に有効化されて、ユーザの発話を音声認識する音声認識処理部と、
   有効化された前記音声認識処理部により音声認識された前記遠隔操作要求を前記車載機器に送信する通信制御部とを備え、
   前記車載機器は、
   前記携帯機器から前記遠隔操作要求を受信する車両側通信処理部と、
   前記遠隔操作要求に応じた前記車両の操作を実行させる遠隔操作制御部とを備える車両遠隔操作システム。
10. 携帯機器が、ユーザからの遠隔操作要求を車載機器へ送信して、前記車載機器に前記遠隔操作要求に応じた車両の操作を実行させる車両遠隔操作方法であって、
    位置情報管理部が、前記車両がキーオフされた位置を駐車位置として記憶し、前記携帯機器と前記車載機器とが有効化距離範囲内にあるか否かを、前記携帯機器の現在位置と前記駐車位置とを比較して判定し、
    音声認識処理部が、前記位置情報管理部によって前記携帯機器と前記車載機器とが前記有効化距離範囲内にあると判定された場合に有効化されて、ユーザの発話を音声認識し、
    通信制御部が、有効化された前記音声認識処理部により音声認識された前記遠隔操作要求を前記車載機器に送信し、
    車両側通信処理部が前記携帯機器から前記遠隔操作要求を受信し、
    遠隔操作制御部が前記遠隔操作要求に応じた前記車両の操作を実行させる車両遠隔操作方法。
11. ユーザからの遠隔操作要求を車載機器へ送信して、前記車載機器に前記遠隔操作要求に応じた車両の操作を実行させる携帯機器における、
    前記車両がキーオフされた位置を駐車位置として記憶し、前記携帯機器と前記車載機器とが有効化距離範囲内にあるか否かを、前記携帯機器の現在位置と前記駐車位置とを比較して判定する位置情報管理部、
    前記位置情報管理部によって前記携帯機器と前記車載機器とが前記有効化距離範囲内にあると判定された場合に有効化されて、ユーザの発話を音声認識する音声認識処理部、
    有効化された前記音声認識処理部により音声認識された前記遠隔操作要求を前記車載機器に送信する通信制御部
    としてコンピュータを機能させるためのプログラム。

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