WO2015146945A1 - 工作機械の制御装置及びこの制御装置を備えた工作機械 - Google Patents

Abstract

　ユーザの設定した条件に基づいて、切削工具を加工送り方向に沿った往復振動させながら加工送り方向に送り、切屑を分断しながら、ワークの切削加工を円滑に行うことができる工作機械とその制御装置を提供すること。　ワークＷの加工を実行する際の相対回転の回転数と、相対回転の１回転当たりの往復振動の振動数と、制御装置（Ｃ）による動作指令が可能な周期に起因する振動周波数とをパラメータとし、少なくとも１つのパラメータの値を設定する設定手段（Ｃ１、Ｃ２）と、未設定のパラメータを所定の値に定め、このパラメータの値に基づいて、設定手段（Ｃ１、Ｃ２）によって設定されたパラメータの値を補正する補正手段（Ｃ１）とを設けたことにより、設定手段（Ｃ１、Ｃ２）によって設定されたパラメータの値を、補正手段（Ｃ１）によって補正し、ワークの加工を実行させる工作機械（１００）とその制御装置（Ｃ）。

Description

工作機械の制御装置及びこの制御装置を備えた工作機械

　本発明は、切削加工時の切屑を順次分断しながらワークの加工を行う工作機械の制御装置及びこの制御装置を備えた工作機械に関する。

　従来、ワークを保持するワーク保持手段と、前記ワークを切削加工する切削工具を保持する刃物台と、前記ワーク保持手段と前記刃物台との相対移動によって、前記ワークに対して前記切削工具を所定の加工送り方向に送り動作させる送り手段と、前記切削工具が前記加工送り方向に沿って往復振動しながら加工送り方向に送られるように、前記ワーク保持手段と前記刃物台とを相対的に振動させる振動手段と、前記ワークと前記切削工具を相対的に回転させる回転手段とを備えた工作機械が知られている（例えば、特許文献１参照）。
　この工作機械の制御装置は、前記回転手段と、前記送り手段と、前記振動手段とを駆動制御し、前記ワークと前記切削工具との相対回転と、前記ワークに対する前記切削工具の前記加工送り方向への前記往復振動を伴う送り動作とによって前記工作機械に、前記ワークの加工を実行させる。

特許５０３３９２９号公報（段落００４９参照）

　従来の工作機械において、制御装置による動作指令は、所定の周期でしか行うことができない。
　このため前記ワーク保持手段と前記刃物台とを相対的に振動させる振動周波数は、前記制御装置による動作指令が可能な周期に起因する限られた値となる。
　しかしながら、従来の工作機械は、前記振動周波数が考慮されないため、ユーザが希望する前記相対回転の回転数と、ワーク１回転当たりのワークに対する切削工具の振動数の条件で前記往復振動させることができない場合があるという問題があった。

　そこで、本発明は、前述したような従来技術の問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、ユーザの設定した条件に基づいて、切削工具を加工送り方向に沿った往復振動させながら加工送り方向に送り、切屑を分断しながら、ワークの切削加工を円滑に行うことができる工作機械の制御装置及びこの制御装置を備えた工作機械を提供することである。

　本請求項１に係る工作機械の制御装置は、ワークを保持するワーク保持手段と、前記ワークを切削加工する切削工具を保持する刃物台とを備えた工作機械に設けられ、前記ワーク保持手段と前記刃物台との相対移動によって、前記ワークに対して前記切削工具を所定の加工送り方向に送り動作させる送り手段と、前記切削工具が前記加工送り方向に沿って往復振動しながら加工送り方向に送られるように、前記ワーク保持手段と前記刃物台とを相対的に振動させる振動手段と、前記ワークと前記切削工具を相対的に回転させる回転手段とを駆動制御し、前記ワークと前記切削工具との相対回転と、前記ワークに対する前記切削工具の前記加工送り方向への前記往復振動を伴う送り動作とによって、前記工作機械に前記ワークの加工を実行させる工作機械の制御装置において、前記ワークの加工を実行する際の前記相対回転の回転数と、前記相対回転の１回転当たりの前記往復振動の振動数と、前記制御装置による動作指令が可能な周期に起因する振動周波数とをパラメータとし、少なくとも１つのパラメータの値を設定する設定手段と、未設定のパラメータを所定の値に定め、該パラメータの値に基づいて、前記設定手段によって設定されたパラメータの値を補正する補正手段とを設けたことにより、前述した課題を解決するものである。

　本請求項２に係る工作機械の制御装置は、請求項１に記載された工作機械の制御装置の構成に加えて、前記振動手段を、往動時の切削加工部分と、復動時の切削加工部分とが重複するように、前記ワーク保持手段と前記刃物台とを相対的に往復振動させる構成としたことにより、前述した課題をさらに解決するものである。

　本請求項３に係る工作機械の制御装置は、請求項１または請求項２に記載された工作機械の制御装置の構成に加えて、前記補正手段が、前記振動周波数に基づいた定数で、前記回転数と前記振動数とが反比例するように、未設定のパラメータを所定の値に定めるとともに、設定されたパラメータの値を補正するように構成されたことにより、前述した課題をさらに解決するものである。

　本請求項４に係る工作機械の制御装置は、請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載された工作機械の制御装置の構成に加えて、前記設定手段により設定されるパラメータを前記回転数とし、前記補正手段が、前記振動数を予め定められた複数の所定の値に定め、前記振動周波数を、前記制御装置が固有に備える所定の値に定め、前記設定手段によって設定された前記回転数の値を、各振動数の値と定められた振動周波数とに基づき補正するように構成されたことにより、前述した課題をさらに解決するものである。

　本請求項５に係る工作機械の制御装置は、請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載された工作機械の制御装置の構成に加えて、前記設定手段により設定されるパラメータを、前記回転数と前記振動数とし、前記補正手段が、設定された前記回転数と前記振動数を、前記振動周波数に基づいて定まる前記回転数と前記振動数の値に補正するように構成されたことにより、前述した課題をさらに解決するものである。

　本請求項６に係る工作機械の制御装置は、請求項４又は請求項５に記載された工作機械の制御装置の構成に加えて、前記設定手段が、予め定められた周速と前記ワークの直径とに基づき前記回転数を算出して設定するように構成されたことにより、前述した課題をさらに解決するものである。

　本請求項７に係る工作機械の制御装置は、請求項５又は請求項６に記載された工作機械の制御装置の構成に加えて、前記設定手段が、前記振動数を、１振動当たりの前記回転数として設定するように構成されたことにより、前述した課題をさらに解決するものである。

　本請求項８に係る工作機械の制御装置は、請求項５乃至請求項７のいずれか１つに記載された工作機械の制御装置の構成に加えて、前記設定手段が、前記工作機械の加工プログラムにプログラムブロックに引数として記載された振動数を読み込み、前記振動数として設定するように構成されたことにより、前述した課題をさらに解決するものである。

　本請求項９に係る工作機械の制御装置は、請求項４乃至請求項８のいずれか１つに記載された工作機械の制御装置の構成に加えて、前記補正手段が、前記振動数と前記振動周波数と前記回転数とが対応するテーブルに基づき、設定された前記回転数を、前記テーブル内の回転数の値に補正するように構成され、補正された前記回転数と、該回転数に応じた前記テーブル内の前記振動数と前記振動周波数によって、前記ワークの加工を実行させるように構成されたことにより、前述した課題をさらに解決するものである。

　本請求項１０に係る工作機械の制御装置は、請求項９に記載された工作機械の制御装置の構成に加えて、前記補正手段が、前記テーブル内の前記振動数の高い順および前記振動周波数の高い順に、補正する回転数を定めるように構成されたことにより、前述した課題をさらに解決するものである。

　本請求項１１に係る工作機械の制御装置は、請求項１乃至請求項１０のいずれか１つに記載された工作機械の制御装置の構成に加えて、前記ワークに対する前記切削工具の送り量に比例して前記往復振動の振幅を設定する振幅設定手段を設け、往動時の切削加工部分と復動時の切削加工部分とが重複するように、前記振幅設定手段と前記振動手段とを互いに連係させたことにより、前述した課題をさらに解決するものである。

　本請求項１２に係る工作機械の制御装置は、請求項１１に記載された工作機械の制御装置の構成に加えて、前記振幅設定手段が、前記工作機械の加工プログラムのプログラムブロックに引数として記載された前記送り量に対する前記振幅の比率を読み込み、前記振幅を算出して設定するように構成されたことにより、前述した課題をさらに解決するものである。

　本請求項１３に係る工作機械は、請求項１乃至請求項１２のいずれかに記載の制御装置を備えたことによって、前述した課題を解決するものである。

　本請求項１４に係る工作機械は、請求項１３に記載された工作機械の構成に加えて、前記ワークを保持する主軸を前記ワーク保持手段とし、前記主軸を軸線方向に移動させる主軸移動機構と、前記刃物台を主軸に対して移動させる刃物台移動機構とを備え、前記送り手段が、前記主軸移動機構と前記刃物台移動機構とから構成され、前記主軸移動機構と前記刃物台移動機構の協動によって、前記切削工具を前記ワークに対して加工送り動作させることにより、前述した課題をさらに解決するものである。

　本請求項１５に係る工作機械は、請求項１３に記載された工作機械の構成に加えて、前記ワークを保持する主軸を前記ワーク保持手段とし、前記主軸が工作機械側に固定的に設けられ、前記刃物台を複数方向に移動させる刃物台移動機構を備え、前記送り手段が、前記刃物台移動機構から構成され、送り加工方向に位置決めされる主軸に対して、前記刃物台を送り加工方向に移動させることによって、前記切削工具を前記ワークに対して加工送り動作させることにより、前述した課題をさらに解決するものである。

　本請求項１６に係る工作機械は、請求項１３に記載された工作機械の構成に加えて、前記刃物台が工作機械側に固定的に設けられ、前記ワークを保持する主軸を前記ワーク保持手段とし、前記主軸を複数方向に移動させる主軸移動機構を備え、前記送り手段が、前記主軸移動機構から構成され、送り加工方向に位置決めされる前記刃物台に対して、前記主軸を送り加工方向に移動させることによって、前記切削工具を前記ワークに対して加工送り動作させることにより、前述した課題をさらに解決するものである。

　本発明の工作機械の制御装置は、設定手段によって設定されたパラメータの値を、補正手段によってこのパラメータの値の近似値に補正し、ワークの加工を実行させることができ、これによって、設定手段により設定された条件に比較的近い条件で、工作機械に、切削工具を前記加工送り方向に沿った往復振動させながら加工送り方向に送り、切屑を分断しながら、ワークの切削加工を円滑に行わせることができる。
　これによりユーザが意図したパラメータの値に比較的近い条件でワークの加工を実行することができる。

　さらに、振幅設定手段と振動手段とが互いに連係して往動時の切削加工部分と復動時の切削加工部分とを重複させるため、送り量が増大した場合であっても、振幅を増大させて適切な振幅とし、切屑を確実に分断することができる。

　また、本発明の工作機械は、上記工作機械の制御装置によって、切屑を分断しながら、ワークの切削加工を円滑に行うことができる。

本発明の第１実施例の工作機械の概略を示す図。 本発明の第１実施例の切削工具とワークとの関係を示す概略図。 本発明の第１実施例の切削工具の往復振動および位置を示す図。 本発明の第１実施例の主軸ｎ回転目、ｎ＋１回転目、ｎ＋２回転目の関係を示す図。 本発明の第１実施例の指令周期と振動周波数との関係を示す図。 本発明の第１実施例の振動数と回転数と振動周波数との関係を示す図。 本発明の第２実施例の振動数と振動周波数とに対応する回転数のテーブル。 本発明の第３実施例の適切な送り量と振幅との関係について説明する図。 本発明の第３実施例の適切な送り量と振幅との関係について説明する図。 本発明の第３実施例の適切な送り量と振幅との関係について説明する図。 本発明の第３実施例の加工プログラムの一部を示す図。

　本発明は、ワークを保持するワーク保持手段と、ワークを切削加工する切削工具を保持する刃物台とを備えた工作機械に設けられ、ワーク保持手段と刃物台との相対移動によって、ワークに対して切削工具を所定の加工送り方向に送り動作させる送り手段と、切削工具が加工送り方向に沿って往復振動しながら加工送り方向に送られるように、ワーク保持手段と刃物台とを相対的に振動させる振動手段と、ワークと切削工具を相対的に回転させる回転手段とを駆動制御し、ワークと切削工具との相対回転と、ワークに対する切削工具の加工送り方向への往復振動を伴う送り動作とによって、工作機械にワークの加工を実行させる工作機械の制御装置において、ワークの加工を実行する際の相対回転の回転数と、相対回転の１回転当たりの往復振動の振動数と、制御装置による動作指令が可能な周期に起因する振動周波数とをパラメータとし、少なくとも１つのパラメータの値を設定する設定手段と、未設定のパラメータを所定の値に定め、このパラメータの値に基づいて、設定手段によって設定されたパラメータの値を補正する補正手段とを設けたことにより、設定手段によって設定されたパラメータの値を、補正手段によって補正し、ワークの加工を実行させることによって、設定手段により設定された条件に比較的近い条件で、工作機械に、切削工具を加工送り方向に沿った往復振動させながら加工送り方向に送り、切屑を分断しながら、ワークの切削加工を円滑に行わせるものであれば、その具体的な実施態様は、如何なるものであっても構わない。

　図１は、本発明の第１実施例の制御装置Ｃを備えた工作機械１００の概略を示す図である。
　工作機械１００は、主軸１１０と、切削工具台１３０Ａとを備えている。
　主軸１１０の先端にはチャック１２０が設けられている。
　チャック１２０を介して主軸１１０にワークＷが保持され、主軸１１０は、ワークを保持するワーク保持手段として構成されている。
　主軸１１０は、図示しない主軸モータの動力によって回転駆動されるように主軸台１１０Ａに支持されている。
　前記主軸モータとして主軸台１１０Ａ内において、主軸台１１０Ａと主軸１１０との間に形成される従来公知のビルトインモータ等が考えられる。

　主軸台１１０Ａは、工作機械１００のベッド側に、Ｚ軸方向送り機構１６０によって主軸１１０の軸線方向となるＺ軸方向に移動自在に搭載されている。
　主軸１１０は、主軸台１１０Ａを介してＺ軸方向送り機構１６０によって、前記Ｚ軸方向に移動する。
　Ｚ軸方向送り機構１６０は、主軸１１０をＺ軸方向に移動させる主軸移動機構を構成している。

　Ｚ軸方向送り機構１６０は、前記ベッド等のＺ軸方向送り機構１６０の固定側と一体的なベース１６１と、ベース１６１に設けられたＺ軸方向に延びるＺ軸方向ガイドレール１６２とを備えている。
　Ｚ軸方向ガイドレール１６２に、Ｚ軸方向ガイド１６４を介してＺ軸方向送りテーブル１６３がスライド自在に支持されている。
　Ｚ軸方向送りテーブル１６３側にリニアサーボモータ１６５の可動子１６５ａが設けられ、ベース１６１側にリニアサーボモータ１６５の固定子１６５ｂが設けられている。

　Ｚ軸方向送りテーブル１６３に主軸台１１０Ａが搭載され、リニアサーボモータ１６５の駆動によってＺ軸方向送りテーブル１６３が、Ｚ軸方向に移動駆動される。
　Ｚ軸方向送りテーブル１６３の移動によって主軸台１１０ＡがＺ軸方向に移動し、主軸１１０のＺ軸方向への移動が行われる。

　切削工具台１３０Ａには、ワークＷを旋削加工するバイト等の切削工具１３０が装着されている。
　切削工具台１３０Ａは、切削工具を保持する刃物台を構成している。
　切削工具台１３０Ａは、工作機械１００のベッド側に、Ｘ軸方向送り機構１５０及び図示しないＹ軸方向送り機構によって、前記Ｚ軸方向に直交するＸ軸方向と、前記Ｚ軸方向及びＸ軸方向に直交するＹ軸方向とに移動自在に設けられている。
　Ｘ軸方向送り機構１５０とＹ軸方向送り機構とによって、切削工具台１３０Ａを主軸１１０に対して前記Ｘ軸方向及びＹ軸方向に移動させる刃物台移動機構が構成されている。

　Ｘ軸方向送り機構１５０は、Ｘ軸方向送り機構１５０の固定側と一体的なベース１５１と、ベース１５１に設けられたＸ軸方向に延びるＸ軸方向ガイドレール１５２とを備えている。
　Ｘ軸方向ガイドレール１５２に、Ｘ軸方向ガイド１５４を介してＸ軸方向送りテーブル１５３がスライド自在に支持されている。

　Ｘ軸方向送りテーブル１５３側にリニアサーボモータ１５５の可動子１５５ａが設けられ、ベース１５１側にリニアサーボモータ１５５の固定子１５５ｂが設けられている。
　リニアサーボモータ１５５の駆動によってＸ軸方向送りテーブル１５３が、Ｘ軸方向に移動駆動される。
　なおＹ軸方向送り機構は、Ｘ軸方向送り機構１５０をＹ軸方向に配置したものであり、Ｘ軸方向送り機構１５０と同様の構造であるため、図示及び構造についての詳細な説明は割愛する。

　図１においては、図示しないＹ軸方向送り機構を介してＸ軸方向送り機構１５０を前記ベッド側に搭載し、Ｘ軸方向送りテーブル１５３に切削工具台１３０Ａが搭載されている。
　切削工具台１３０Ａは、Ｘ軸方向送りテーブル１５３の移動駆動によってＸ軸方向に移動し、Ｙ軸方向送り機構が、Ｙ軸方向に対して、Ｘ軸方向送り機構１５０と同様の動作をすることによって、Ｙ軸方向に移動する。

　なお図示しないＹ軸方向送り機構を、Ｘ軸方向送り機構１５０を介して前記ベッド側に搭載し、Ｙ軸方向送り機構側に切削工具台１３０Ａを搭載してもよく、Ｙ軸方向送り機構とＸ軸方向送り機構１５０とによって切削工具台１３０ＡをＸ軸方向及びＹ軸方向に移動させる構造は従来公知であるため、詳細な説明及び図示は割愛する。

　前記刃物台移動機構（Ｘ軸方向送り機構１５０とＹ軸方向送り機構）と前記主軸移動機構（Ｚ軸方向送り機構１６０）とが協動し、Ｘ軸方向送り機構１５０とＹ軸方向送り機構によるＸ軸方向とＹ軸方向への切削工具台１３０Ａの移動と、Ｚ軸方向送り機構１６０による主軸台１１０Ａ（主軸１１０）のＺ軸方向への移動によって、切削工具台１３０Ａに装着されている切削工具１３０は、ワークＷに対して相対的に任意の加工送り方向に送られる。

　前記主軸移動機構（Ｚ軸方向送り機構１６０）と前記刃物台移動機構（Ｘ軸方向送り機構１５０とＹ軸方向送り機構）とから構成される送り手段により、切削工具１３０を、ワークＷに対して相対的に任意の加工送り方向に送ることによって、図２に示すように、ワークＷは、前記切削工具１３０により任意の形状に切削加工される。

　なお本実施形態においては、主軸台１１０Ａと切削工具台１３０Ａの両方を移動するように構成しているが、主軸台１１０Ａを工作機械１００のベッド側に移動しないように固定し、刃物台移動機構を、切削工具台１３０ＡをＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向に移動させるように構成してもよい。
　この場合、前記送り手段が、切削工具台１３０ＡをＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向に移動させる刃物台移動機構から構成され、固定的に位置決めされて回転駆動される主軸１１０に対して、切削工具台１３０Ａを移動させることによって、前記切削工具１３０をワークＷに対して加工送り動作させることができる。

　また切削工具台１３０Ａを工作機械１００のベッド側に移動しないように固定し、主軸移動機構を、主軸台１１０ＡをＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向に移動させるように構成してもよい。
　この場合、前記送り手段が、主軸台１１０ＡをＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向に移動させる主軸台移動機構から構成され、固定的に位置決めされる切削工具台１３０Ａに対して、主軸台１１０Ａを移動させることによって、前記切削工具１３０をワークＷに対して加工送り動作させることができる。

　なお本実施形態においては、Ｘ軸方向送り機構１５０、Ｙ軸方向送り機構、Ｚ軸方向送り機構１６０は、リニアサーボモータによって駆動されるように構成されているが、従来公知のボールネジとサーボモータとによる駆動等とすることもできる。

　本実施形態においては、ワークＷと切削工具１３０とを相対的に回転させる回転手段が、前記ビルトインモータ等の前記主軸モータによって構成され、ワークＷと切削工具１３０との相対回転は、主軸１１０の回転駆動によって行われる。
　本実施例では、切削工具１３０に対してワークＷを回転させる構成としたが、ワークＷに対して切削工具１３０を回転させる構成としてもよい。
　この場合切削工具１３０としてドリル等の回転工具が考えられる。
　主軸１１０の回転、Ｚ軸方向送り機構１６０、Ｘ軸方向送り機構１５０、Ｙ軸方向送り機構は、制御装置Ｃが有する制御部Ｃ１によって駆動制御される。
　制御部Ｃ１は、各送り機構を振動手段として、各々対応する移動方向に沿って往復振動させながら、主軸台１１０Ａ又は切削工具台１３０Ａを各々の方向に移動させるように制御するように予め設定されている。

　各送り機構は、制御部Ｃ１の制御により、図３に示すように、主軸１１０又は切削工具台１３０Ａを、１回の往復振動において、所定の前進量だけ前進（往動）移動してから所定の後退量だけ後退（復動）移動し、その差の進行量だけ各移動方向に移動させ、協動してワークＷに対して前記切削工具１３０を前記加工送り方向に送る。

　工作機械１００は、Ｚ軸方向送り機構１６０、Ｘ軸方向送り機構１５０、Ｙ軸方向送り機構により、切削工具１３０が前記加工送り方向に沿った往復振動しながら、主軸１回転分、すなわち、主軸位相０度から３６０度まで変化したときの前記進行量の合計を送り量として、加工送り方向に送られることによって、ワークＷの加工を行う。

　ワークＷが回転した状態で、主軸台１１０Ａ（主軸１１０）又は切削工具台１３０Ａ（切削工具１３０）が、往復振動しながら移動し、切削工具１３０によって、ワークＷを所定の形状に外形切削加工する場合、ワークＷの周面は、図４に示すように、正弦曲線状に切削される。
　なお正弦曲線状の波形の谷を通過する仮想線（１点鎖線）において、主軸位相０度から３６０度まで変化したときの位置の変化量が、前記送り量を示す。
　図４に示されるように、ワークＷの１回転当たりの主軸台１１０Ａ（主軸１１０）又は切削工具台１３０Ａの振動数Ｎが、３．５回（振動数Ｎ＝３．５）を例に説明する。

　この場合、主軸１１０のｎ回転目（ｎは１以上の整数）とｎ＋１回転目の切削工具１３０により旋削されるワークＷ周面形状の位相が、主軸位相方向（グラフの横軸方向）でずれる。
　このためｎ＋１回転目の前記位相の谷の最低点（切削工具１３０によって送り方向に最も切削された点となる点線波形グラフの山の頂点）の位置が、ｎ回転目の前記位相の谷の最低点（実線波形グラフの山の頂点）の位置に対して、主軸位相方向でずれる。

　これにより、切削工具１３０の往動時の切削加工部分と、復動時の切削加工部分とが一部重複し、ワークＷ周面のｎ＋１回転目の切削部分に、ｎ回転目に切削済みの部分が含まれ、この部分では、切削中に切削工具１３０が、ワークＷに対して何ら切削を行わずに空削りする所謂、空振り動作が生じる。
　切削加工時にワークＷから生じる切屑は、前記空振り動作によって順次分断される。
　工作機械１００は、切削工具１３０の切削送り方向に沿った前記往復振動によって切屑を分断しながら、ワークＷの外形切削加工等を円滑に行うことができる。

　切削工具１３０の前記往復振動によって切屑を順次分断する場合、ワークＷ周面のｎ＋１回転目の切削部分に、ｎ回転目に切削済みの部分が含まれていればよい。
　言い換えると、ワーク周面のｎ＋１回転目における復動時の切削工具の軌跡が、ワーク周面のｎ回転目における切削工具の軌跡まで到達すればよい。
　ｎ＋１回転目とｎ回転目のワークＷにおける切削工具１３０により旋削される形状の位相が一致（同位相）とならなければよく、必ずしも１８０度反転させる必要はない。

　例えば振動数Ｎは、１．１や１．２５、２．６、３．７５等とすることができる。
　ワークＷの１回転で１回より少ない振動（０＜振動数Ｎ＜１．０）を行うように設定することもできる。
　この場合、１振動に対して１回転以上主軸１１０が回転する。
　振動回数Ｎは、１振動当たりの主軸１１０の回転数として設定することもできる。

　工作機械１００において、制御部Ｃ１による動作指令は、所定の指令周期で行われる。
　主軸台１１０Ａ（主軸１１０）又は切削工具台１３０Ａ（切削工具１３０）の往復振動は、前記指令周期に基づく所定の周波数で動作が可能となる。
　例えば、制御部Ｃ１によって１秒間に２５０回の指令を送ることが可能な工作機械１００の場合、制御部Ｃ１による動作指令は、１÷２５０＝４（ｍｓ）周期（基準周期）で行われる。

　前記指令周期は前記基準周期に基づいて定まり、一般的には前記基準周期の整数倍となる。
　前記指令周期の値に応じた周波数で往復振動を実行させることが可能となる。
　図５に示されるように、例えば前記基準周期（４（ｍｓ））の４倍の１６（ｍｓ）を指令周期とすると、１６（ｍｓ）毎に往動と復動を実行させることになり、１÷（０．００４×４）＝６２．５（Ｈｚ）で主軸台１１０Ａ（主軸１１０）又は切削工具台１３０Ａ（切削工具１３０）を往復振動させることができる。

　その他、１÷（０．００４×５）＝５０（Ｈｚ），１÷（０．００４×６）＝４１．６６６（Ｈｚ），１÷（０．００４×７）＝３５．７１４（Ｈｚ），１÷（０．００４×８）＝３１．２５（Ｈｚ）等の複数の所定の飛び飛びの周波数でのみ、主軸台１１０Ａ（主軸１１０）又は切削工具台１３０Ａ（切削工具１３０）を往復振動させることができる。

　主軸台１１０Ａ（主軸１１０）又は切削工具台１３０Ａ（切削工具１３０）の往復振動の周波数（振動周波数）ｆ（Ｈｚ）は、上記周波数から選択される値に定まる。
　なお制御装置Ｃ（制御部Ｃ１）によっては、前記基準周期（４ｍｓ）の整数倍以外の倍数で指令周期を設定することができる。
　この場合、この指令周期に応じた周波数を振動周波数とすることができる。

　主軸台１１０Ａ（主軸１１０）又は切削工具台１３０Ａ（切削工具１３０）を往復振動させる場合、主軸１１０の回転数をＳ（ｒ／ｍｉｎ）とすると、振動数Ｎは、Ｎ＝ｆ×６０／Ｓと定まる。
　図６に示すように、回転数Ｓと振動数Ｎとは、振動周波数ｆを定数として反比例する。
　主軸１１０は、振動周波数ｆを高くとるほど、また振動数Ｎを小さくするほど高速回転することができる。

　本実施例の工作機械１００では、回転数Ｓと振動数Ｎと振動周波数ｆとをパラメータとし、ユーザによって、３つのパラメータうちの回転数Ｓと振動数Ｎの２つを、数値設定部Ｃ２等を介して制御部Ｃ１に設定することができるように構成されている。
　回転数Ｓ又は振動数Ｎの制御部Ｃ１への設定は、回転数Ｓ又は振動数Ｎの値を、制御部Ｃ１にパラメータ値として入力することができる他、例えば回転数Ｓや振動数Ｎの値を加工プログラムに記載して設定したり、プログラムブロック（プログラムの１行）において振動数Ｎを引数として設定したりすることができる。

　特に振動数Ｎを加工プログラムのプログラムブロックにおいて引数として設定することができるように、設定手段を構成すると、一般的に加工プログラム上に記載される主軸１１０の回転数Ｓと、プログラムブロックでの引数として記載される振動数Ｎとによって、加工プログラムから容易に回転数Ｓと振動数Ｎとをユーザが設定することができる。
　なお、前記設定手段による設定は、プログラムによるものでもよいし、ユーザが数値設定部Ｃ２を介して設定するものでもよい。

　また周速とワーク径を、加工プログラム等を介して設定入力することができるように構成し、前記周速とワーク径に基づき回転数Ｓを算出させて設定することもできる。
　加工プログラム等を介して設定入力される周速とワーク径とに基づき回転数Ｓを算出するように、前記設定手段を構成することで、ワークＷの材質や切削工具１３０の種類や形状、材質等に応じて定められる周速に応じて、ユーザが意識することなく容易に回転数Ｓを設定することができる。

　制御部Ｃ１は、設定された回転数Ｓと振動数Ｎとに基づき、この回転数Ｓで主軸１１０を回転させ、この振動数Ｎで切削工具１３０が前記加工送り方向に沿って往復振動しながら加工送り方向に送られるように、主軸台１１０Ａまたは切削工具台１３０Ａを往復振動しながら移動させるように制御する。

　ただし回転数Ｓと振動数Ｎは前述のように振動周波数ｆに起因して定まるため、制御部Ｃ１は、設定された回転数Ｓと振動数Ｎとを振動周波数ｆに基づいて補正する補正手段を備える。
　補正手段は、振動周波数ｆを、Ｎ＝６０ｆ／Ｓに基づいて、設定された振動数Ｎと回転数Ｓから算出される値に近い値を持つものに設定し、設定された振動周波数ｆによって、振動数Ｎと回転数Ｓとをそれぞれ設定された値に近い値に補正するように構成することができる。

　例えば、ユーザによって、Ｓ＝３０００（ｒ／ｍｉｎ）、Ｎ＝１．５と設定されたとする。
　この場合、Ｓ＝３０００（ｒ／ｍｉｎ）、Ｎ＝１．５から振動周波数の値が７５（Ｈｚ）となるため、補正手段は、例えば、振動周波数ｆ＝６２．５（Ｈｚ）に設定する。
　補正手段は、設定された振動周波数（６２．５Ｈｚ）に基づき、例えば、回転数Ｓ（３０００（ｒ／ｍｉｎ））を維持して振動数Ｎ＝１．２５と補正したり、振動数Ｎ（１．５）を維持して回転数Ｓ＝２５００（ｒ／ｍｉｎ）と補正したりする。
　また振動周波数ｆ＝５０（Ｈｚ）に設定し、回転数Ｓ＝２４００（ｒ／ｍｉｎ）、振動数Ｎ＝１．２５と両方を補正することもできる。

　補正手段による回転数Ｓと振動数Ｎとの補正によって、設定手段により設定された振動数Ｎと回転数Ｓとに基づいた条件で、工作機械１００は、Ｚ軸方向送り機構１６０、Ｘ軸方向送り機構１５０、Ｙ軸方向送り機構により、切削工具１３０を前記加工送り方向に沿った往復振動させながら加工送り方向に送り、切屑を分断しながら、ワークＷの切削加工を円滑に行うことができ、場合によっては、例えば切削工具１３０の寿命を延長させることも可能となる。
　これによりユーザが意図した回転数Ｓおよび振動数Ｎに比較的近い条件でワークＷの加工を行うことができる。

　この際、加工条件等に応じて、回転数Ｓや振動数Ｎのいずれかを優先して補正したり、両方を補正したりして、補正条件を変更することもできる。
　なお前記設定手段によって使用する振動周波数ｆを予めユーザ側において設定し、設定された振動周波数ｆに応じて、振動数Ｎや回転数Ｓを補正するように構成することもできる。

　この場合、制御部Ｃ１を特に安定した制御状態として、切削工具１３０を前記加工送り方向に沿った往復振動させながら加工送り方向に送り、切屑を分断しながら、ワークＷの外形切削加工を円滑に且つ安定的に行わせることができる。

　一方加工のサイクルタイムを縮めるためには、主軸１１０の回転をできるだけ高速に設定することが望ましい。
　このためには、振動周波数ｆをできる限り高くする必要があるが、安定制御等の観点から必要以上に高く設定することは容易ではない。
　このため振動数Ｎをできる限り小さくすることで、回転数Ｓを可能な限り大きくすることが可能となる。

　この際、１振動当たりの主軸１１０の回転数で振動数Ｎを設定するように前記設定手段を構成することによって、容易に回転数Ｓを上昇させる設定を行うことができる。
　１振動当たりの主軸１１０の回転数が１回以上に設定され、振動数Ｎが０より大きい１未満の数に設定されることによって、主軸１１０を高速回転させることが可能となる。
　ただし、分断される切屑の長さは比較的長くなるため、振動数Ｎは、前記加工に悪影響が出ない程度に設定する必要がある。

　なお、本実施例では、３つのパラメータうち振動数Ｎや回転数Ｓを、数値設定部Ｃ２等を介して制御部Ｃ１に設定するように構成したが、例えば予め振動数Ｎを固定しておき（入力不要にしておき）、３つのパラメータうち１つとして回転数Ｓのみをユーザが設定して、この回転数Ｓと振動数Ｎとに応じて振動周波数ｆを設定し、回転数Ｓ又は振動数Ｎを補正するようにしてもよい。

　第２実施例は、第１実施例のパラメータの条件などを変更したものであり、多くの要素について第１実施例と共通するので、共通する事項については詳しい説明を省略し、異なる点について以下に説明する。

　第２実施例の工作機械１００では、ユーザによって、回転数Ｓを、数値設定部Ｃ２等を介して制御部Ｃ１に設定するように構成されている。
　回転数Ｓの制御部Ｃ１への設定は、回転数Ｓの値を、制御部Ｃ１にパラメータ値として入力することができる他、例えば回転数Ｓの値を加工プログラムに記載して設定したりすることができる。

　制御部Ｃ１は、設定された回転数Ｓに基づき、主軸１１０を回転させ、切削工具１３０が前記加工送り方向に沿って往復振動しながら加工送り方向に送られるように、主軸台１１０Ａまたは切削工具台１３０Ａを往復振動しながら移動させるように制御する。

　ただし回転数Ｓと振動数Ｎは前述のように振動周波数ｆに起因して定まるため、本実施例の制御部Ｃ１の補正手段は、設定された回転数Ｓを振動周波数ｆに基づいて補正するように構成されている。
　本実施例の補正手段は、図７に示すように、主軸１回転当たりの往復振動の振動数Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３…と、動作指令が可能な周期に起因する振動周波数ｆ１、ｆ２、ｆ３…とに対応する主軸１１０の回転数Ｓ１１、Ｓ１２、Ｓ１３…、Ｓ２１…、Ｓ３１…のテーブルを有する。
　前記補正手段は、ユーザによって設定された回転数Ｓの値を、前記テーブル内の回転数Ｓの値に補正するように構成されている。
　制御装置Ｃは、この補正された回転数に対応する振動数および振動周波数でワークの加工を実行させるように構成されている。

　図７に示すテーブルは、振動数Ｎを、Ｎ１＝３．５、Ｎ２＝２．５、Ｎ３＝１．５、Ｎ４＝０．５とし、振動周波数ｆを、ｆ１＝６２．５（Ｈｚ）、ｆ２＝５０（Ｈｚ）、ｆ３＝４１．６６６（Ｈｚ）とし、各振動数Ｎと各振動周波数ｆに対応する主軸１１０の回転数Ｓを、Ｓ１１＝１０７１．４２９（ｒ／ｍｉｎ）、Ｓ１２＝８５７．１４２９（ｒ／ｍｉｎ）、Ｓ１３＝７１４．２７４３（ｒ／ｍｉｎ）、Ｓ２１＝１５００（ｒ／ｍｉｎ）、Ｓ３１＝２５００（ｒ／ｍｉｎ）等として設定した例である。
　前記補正手段は、ユーザによって設定された回転数Ｓの値とテーブル内の回転数の値とを比較し、ユーザによって設定された回転数Ｓの値との差が所定範囲内（例えば、±５０ｒ／ｍｉｎ範囲内）となるようなテーブル内の回転数の値に補正するように構成されている。

　本実施例において、前記補正手段による回転数Ｓの補正は、前記テーブル内の振動数の値の高い順および振動周波数の値の高い順に補正する回転数を定めるように構成されている。
　例えば、ユーザによって、主軸１１０の回転数Ｓが、Ｓ＝２５００（ｒ／ｍｉｎ）と設定されたとする。
　この場合、テーブル内の振動数の最も高い値（Ｎ１＝３．５）に対応する行（Ｓ１１、Ｓ１２、Ｓ１３…）の振動周波数の高い値（ｆ１＝６２．５（Ｈｚ））に対応する回転数の値（Ｓ１１＝１０７１．４２９（ｒ／ｍｉｎ））から振動周波数の低い値（ｆ２＝５０（Ｈｚ）、ｆ３＝４１．６６６（Ｈｚ））に対応する回転数の値（Ｓ１２＝８５７．１４２９（ｒ／ｍｉｎ）、Ｓ１３＝７１４．２７４３（ｒ／ｍｉｎ））へ向かって順に、Ｓ＝２５００（ｒ／ｍｉｎ）と比べる。

　続いて、次に高い値の振動数（Ｎ２＝２．５）に対応する行（Ｓ２１、Ｓ２２、Ｓ２３…）における振動周波数の高い値（ｆ１＝６２．５（Ｈｚ））に対応する回転数の値（Ｓ２１＝１５００（ｒ／ｍｉｎ））から振動周波数の低い値（ｆ２＝５０（Ｈｚ）、ｆ３＝４１．６６６（Ｈｚ））に対応する回転数の値（Ｓ２２＝１２００（ｒ／ｍｉｎ）、Ｓ２３＝９９９．９８４（ｒ／ｍｉｎ））へ向かって順に、Ｓ＝２５００（ｒ／ｍｉｎ）と比べる。
　さらに続いて、次に高い値の振動数（Ｎ３＝１．５）に対応する行（Ｓ３１、Ｓ３２、Ｓ３３…）における振動周波数の高い値（ｆ１＝６２．５（Ｈｚ））に対応する回転数の値（Ｓ３１＝２５００（ｒ／ｍｉｎ））から振動周波数の低い値（ｆ２＝５０（Ｈｚ）、ｆ３＝４１．６６６（Ｈｚ））に対応する回転数の値（Ｓ３２＝２０００（ｒ／ｍｉｎ）、Ｓ３３＝１６６６．６４（ｒ／ｍｉｎ））へ向かって順に、Ｓ＝２５００（ｒ／ｍｉｎ）と比べようとするが、テーブル内のＳ３１＝２５００（ｒ／ｍｉｎ）がユーザによって設定された値と同じ（差が所定範囲内）であるので、前記補正手段は、主軸１１０の回転数Ｓをユーザが設定したＳ＝２５００（ｒ／ｍｉｎ．）と同じ回転数Ｓに設定する（この例では結果的に補正はされない）。
　制御部Ｃ１は、この回転数Ｓ３１＝２５００（ｒ／ｍｉｎ）の値に前記テーブルにおいて対応する振動数Ｎ＝１．５および振動周波数ｆ＝６２．５（Ｈｚ）でワークＷの加工を実行させる。
　補正手段による回転数Ｓの補正によって、設定手段により設定された回転数Ｓに基づいた条件で、工作機械１００は、Ｚ軸方向送り機構１６０、Ｘ軸方向送り機構１５０、Ｙ軸方向送り機構により、切削工具１３０を前記加工送り方向に沿った往復振動させながら加工送り方向に送り、切屑を分断しながら、ワークＷの切削加工を円滑に行うことができる。
　この際、振動数Ｎと振動周波数ｆは、できるだけ大きい値が採用されるため、可能な限り主軸２１０の回転数Ｓの高い領域で加工が行われるので、切屑の長さを短くするとともに加工時間を短縮して最適化を図ることができる。
　また可能な限り高い振動周波数ｆが採用されるため、加工精度に対する機械振動の悪影響を小さくすることもできる。

　なおユーザによって設定された回転数Ｓの値に対して、テーブル内の所定回転数Ｓ１１、Ｓ１２、Ｓ１３…の値がいずれも差が所定範囲内（例えば、±５０ｒ／ｍｉｎ範囲内）でないとき、前記補正手段は、ユーザによって設定された回転数Ｓの値を、差が最小となるテーブル内の所定回転数Ｓ１１、Ｓ１２、Ｓ１３…の値に補正するように構成することができる。
　これにより、ユーザが指定した回転数Ｓに可能な限り近い回転数Ｓ１１、Ｓ１２、Ｓ１３…が採用され、ユーザの設定を可能な限り反映することができる。

　第３実施例は、多くの要素について第１実施例及び第２実施例と共通するので、共通する事項については詳しい説明を省略し、異なる点について以下に説明する。

　第３実施例の工作機械１００では、第１実施例又は第２実施例と同様に、ユーザによって、３つのパラメータのうち２つ（回転数Ｓと振動数Ｎ）、又は１つ（回転数Ｓ）が制御部Ｃ１に設定されると、ユーザが意図した回転数Ｓおよび振動数Ｎに比較的近い条件や、設定された回転数Ｓに基づいた条件で、切削工具１３０を前記加工送り方向に沿った往復振動させながら加工送り方向に送り、切屑を分断しながら、ワークＷの切削加工を円滑に行うことができるように構成されている。

　図８Ａに示すように、図４と同様に、主軸１回転で切削工具１３０が３．５振動し、切削工具１３０の往動時の切削加工部分と、復動時の切削加工部分とが一部重複し、ワークＷ周面のｎ＋１回転目の切削部分に、ｎ回転目に切削済みの部分が含まれ、切削中に切削工具１３０の前記空振り動作が生じている状態から、図８Ｂに示すように、単に送り量だけ増大させると、２回転目における復動時の切削工具１３０の軌跡が１回転目における切削工具１３０の軌跡まで到達しなくなるため、前述した空振り動作ができず、切屑が分断されない場合がある。
　なお図８Ａ乃至図８Ｃでは、説明をわかり易くするために、切削工具１３０の振動を直線状にして表現している。
　言い換えると、単に送り量を徐々に増加させていくと、前述した切削工具１３０の往動時の切削加工部分と復動時の切削加工部分との重複部分が徐々に小さくなり、往動時の切削加工部分と復動時の切削加工部分とが重複しなくなるため、前述した空振り動作ができず、切屑が分断されない場合が発生する。

　そこで、本実施例では、制御部Ｃ１が、ワークＷに対する切削工具１３０の送り量に比例して前記往復振動の振幅を設定する振幅設定手段を備える。
　振幅設定手段は、ユーザによって、数値設定部Ｃ２等を介して、前記送り量に対する前記振幅の比率、すなわち前記送り量と振動手段による往復振動の振幅との比率であり、前記振幅を前記送り量で割った値が振幅送り比率として制御部Ｃ１に設定されると、切削加工の際に設定される前記送り量に前記振幅送り比率を乗じて前記振幅の設定を行うように構成される。
　前記振幅設定手段と前記振動手段とは互いに連係し、図８Ｃに示すように、補正手段による回転数Ｓと振動数Ｎとの補正によって、設定手段により設定された振動数Ｎと回転数Ｓとに基づいた条件による、切削工具１３０の前記加工送り方向に沿った往復振動と、切削加工において設定される送り量に応じた振幅を設定することによって、制御部Ｃ１がワークＷのｎ＋１回転目（ｎは１以上の整数）における復動時の切削工具１３０の軌跡を、ワークＷのｎ回転目における切削工具１３０の軌跡まで到達させるように前記振動手段を制御する。
　言い換えると、往動時の切削加工部分と復動時の切削加工部分とが重複するように制御する。
　これにより、補正手段によって補正された振動の条件に対して、送り量に応じて振幅が設定され、制御部Ｃ１の制御によって振動手段が切削工具１３０を、前述した空振り動作が生じるように振動させて、切屑を分断することができる。

　本実施例の工作機械１００では、回転数Ｓ、振動数Ｎ、振幅送り比率の制御部Ｃ１に対する設定は、回転数Ｓの値、振動数Ｎの値、振幅送り比率の値を、数値設定部Ｃ２を介して、ユーザによって、制御部Ｃ１にパラメータ値として入力することができる他、例えば回転数Ｓの値や振動数Ｎの値、振幅送り比率の値を、加工プログラムに記載して設定したり、プログラムブロック（プログラムの１行）において振動数Ｎの値や振幅送り比率を引数として設定したりすることができる。

　本発明のように切削工具１３０を前記加工送り方向に沿って往復振動しながら加工送り方向に送る振動切削加工の開始を、加工プログラムにおいてＧ△△△　Ｐ０の命令で指令するように制御部Ｃ１を構成する場合、例えば、図９に示すように、Ｇ△△△の命令にＱに続く値（引数Ｑ）で制御部Ｃ１に対して設定される振幅送り比率の値を、Ｄに続く値（引数Ｄ）で制御部Ｃ１に対して設定される振動数の値を指定させることができる。
　振幅送り比率「１．５」を設定する場合はＧ△△△に続けて「Ｑ１．５」と記載し、振動数を「３．５」と設定する場合はＧ△△△に続けて「Ｄ３．５」と加工プログラムに記載することによって、制御部Ｃ１に対して振動数Ｎと振幅送り比率を設定することができる。
　なお図９の例では、振動切削加工の終了を、加工プログラムにおいてＧ△△△　Ｐ０の命令で指令するように制御部Ｃ１が構成されている。
　これにより、Ｇ△△△　Ｐ０の命令とＧ△△△　Ｐ０の命令とのあいだに記載された例えば切削工具１３０を直線移動させるＧ１命令で、Ｆに続く値（引数Ｆ）として送り量が「０．０１５」と設定されると、振幅設定手段が振幅送り比率１．５を読み込み、０．０１５×１．５と、振幅を算出して設定する。

　なお制御装置Ｃ側にディスプレイ等の表示手段を設け、該表示手段に切削条件検索画面を表示させて、ユーザが、切削加工の条件として、材質や真円度、面粗度等を入力することによって、予め設定されたテーブル（振動切削条件のデータベース）等から、送り量や回転数Ｓ、振動数Ｎ、振幅送り比率、振動周波数等の条件を選択して設定する構成としてもよい。

　本実施例では、上述した図４や図８Ａ乃至図８Ｃのように、制御部Ｃ１がワークＷのｎ＋１回転目（ｎは１以上の整数）における復動時の切削工具１３０の軌跡を、ワークＷのｎ回転目における切削工具１３０の軌跡と交差させるように制御したが、交差させずに到達させるだけでもよい。
　言い換えると、往動時の切削加工部分と復動時の切削加工部分との重複は、往動時の切削加工部分と復動時の切削加工部分とが接する場合も含む。
　往動時の切削加工部分と復動時の切削加工部分とが接する場合は、１振動において切削工具１３０の往動時の切削加工部分に、復動時の切削加工部分が理論上「点」として含まれ、復動中に切削工具１３０がワークＷから離れる所謂、空振り動作が「点」で生じることにより、切削加工時にワークＷから生じる切屑は、前記空振り動作（往動時の切削加工部分と、復動時の切削加工部分とが接する点）によって順次分断される。

１００　・・・　工作機械
１１０　・・・　主軸
１１０Ａ・・・　主軸台
１２０　・・・　チャック
１３０　・・・　切削工具
１３０Ａ・・・　切削工具台
１５０　・・・　Ｘ軸方向送り機構
１５１　・・・　ベース
１５２　・・・　Ｘ軸方向ガイドレール
１５３　・・・　Ｘ軸方向送りテーブル
１５４　・・・　Ｘ軸方向ガイド
１５５　・・・　リニアサーボモータ
１５５ａ・・・　可動子
１５５ｂ・・・　固定子
１６０　・・・　Ｚ軸方向送り機構
１６１　・・・　ベース
１６２　・・・　Ｚ軸方向ガイドレール
１６３　・・・　Ｚ軸方向送りテーブル
１６４　・・・　Ｚ軸方向ガイド
１６５　・・・　リニアサーボモータ
１６５ａ・・・　可動子
１６５ｂ・・・　固定子
Ｃ　　　・・・　制御装置
Ｃ１　　・・・　制御部
Ｃ２　　・・・　数値設定部
Ｗ　　　・・・　ワーク

Claims (16)

1. 　ワークを保持するワーク保持手段と、前記ワークを切削加工する切削工具を保持する刃物台とを備えた工作機械に設けられ、
   　前記ワーク保持手段と前記刃物台との相対移動によって、前記ワークに対して前記切削工具を所定の加工送り方向に送り動作させる送り手段と、前記切削工具が前記加工送り方向に沿って往復振動しながら加工送り方向に送られるように、前記ワーク保持手段と前記刃物台とを相対的に振動させる振動手段と、前記ワークと前記切削工具を相対的に回転させる回転手段とを駆動制御し、
   　前記ワークと前記切削工具との相対回転と、前記ワークに対する前記切削工具の前記加工送り方向への前記往復振動を伴う送り動作とによって、前記工作機械に前記ワークの加工を実行させる工作機械の制御装置において、
   　前記ワークの加工を実行する際の前記相対回転の回転数と、前記相対回転の１回転当たりの前記往復振動の振動数と、前記制御装置による動作指令が可能な周期に起因する振動周波数とをパラメータとし、少なくとも１つのパラメータの値を設定する設定手段と、
   　未設定のパラメータを所定の値に定め、該パラメータの値に基づいて、前記設定手段によって設定されたパラメータの値を補正する補正手段とを設けた工作機械の制御装置。
2. 　前記振動手段を、往動時の切削加工部分と、復動時の切削加工部分とが重複するように、前記ワーク保持手段と前記刃物台とを相対的に往復振動させる構成とした請求項１に記載の工作機械の制御装置。
3. 　前記補正手段が、前記振動周波数に基づいた定数で、前記回転数と前記振動数とが反比例するように、未設定のパラメータを所定の値に定めるとともに、設定されたパラメータの値を補正するように構成された請求項１または請求項２に記載の工作機械の制御装置。
4. 　前記設定手段により設定されるパラメータを前記回転数とし、
   　前記補正手段が、前記振動数を予め定められた複数の所定の値に定め、前記振動周波数を、前記制御装置が固有に備える所定の値に定め、前記設定手段によって設定された前記回転数の値を、各振動数の値と定められた振動周波数とに基づき補正するように構成された請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載の工作機械の制御装置。
5. 　前記設定手段により設定されるパラメータを、前記回転数と前記振動数とし、
   　前記補正手段が、設定された前記回転数と前記振動数を、前記振動周波数に基づいて定まる前記回転数と前記振動数の値に補正するように構成された請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載の工作機械の制御装置。
6. 　前記設定手段が、予め定められた周速と前記ワークの直径とに基づき前記回転数を算出して設定するように構成された請求項４又は請求項５に記載の工作機械の制御装置。
7. 　前記設定手段が、前記振動数を、１振動当たりの前記回転数として設定するように構成された請求項５又は請求項６に記載の工作機械の制御装置。
8. 　前記設定手段が、前記工作機械の加工プログラムにプログラムブロックに引数として記載された振動数を読み込み、前記振動数として設定するように構成された請求項５乃至請求項７のいずれか１つに記載の工作機械の制御装置。
9. 　前記補正手段が、前記振動数と前記振動周波数と前記回転数とが対応するテーブルに基づき、設定された前記回転数を、前記テーブル内の回転数の値に補正するように構成され、補正された前記回転数と、該回転数に応じた前記テーブル内の前記振動数と前記振動周波数によって、前記ワークの加工を実行させるように構成された請求項４乃至請求項８のいずれか１つに記載の工作機械の制御装置。
10. 　前記補正手段が、前記テーブル内の前記振動数の高い順および前記振動周波数の高い順に、補正する回転数を定めるように構成された請求項９に記載の工作機械の制御装置。
11. 　前記ワークに対する前記切削工具の送り量に比例して前記往復振動の振幅を設定する振幅設定手段を設け、
    　往動時の切削加工部分と復動時の切削加工部分とが重複するように、前記振幅設定手段と前記振動手段とを互いに連係させたことを特徴とする請求項１乃至請求項１０のいずれか１つに記載の工作機械の制御装置。
12. 　前記振幅設定手段が、前記工作機械の加工プログラムのプログラムブロックに引数として記載された前記送り量に対する前記振幅の比率を読み込み、前記振幅を算出して設定するように構成された請求項１１に記載の工作機械の制御装置。
13. 　請求項１乃至請求項１２のいずれか１つに記載の制御装置を備えた工作機械。
14. 　前記ワークを保持する主軸を前記ワーク保持手段とし、前記主軸を軸線方向に移動させる主軸移動機構と、前記刃物台を主軸に対して移動させる刃物台移動機構とを備え、前記送り手段が、前記主軸移動機構と前記刃物台移動機構とから構成され、前記主軸移動機構と前記刃物台移動機構の協動によって、前記切削工具を前記ワークに対して加工送り動作させる請求項１３に記載の工作機械。
15. 　前記ワークを保持する主軸を前記ワーク保持手段とし、前記主軸が工作機械側に固定的に設けられ、前記刃物台を複数方向に移動させる刃物台移動機構を備え、前記送り手段が、前記刃物台移動機構から構成され、送り加工方向に位置決めされる主軸に対して、前記刃物台を送り加工方向に移動させることによって、前記切削工具を前記ワークに対して加工送り動作させる請求項１３に記載の工作機械。
16. 　前記刃物台が工作機械側に固定的に設けられ、前記ワークを保持する主軸を前記ワーク保持手段とし、前記主軸を複数方向に移動させる主軸移動機構を備え、前記送り手段が、前記主軸移動機構から構成され、送り加工方向に位置決めされる前記刃物台に対して、前記主軸を送り加工方向に移動させることによって、前記切削工具を前記ワークに対して加工送り動作させる請求項１３に記載の工作機械。

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