JP7152649B2 - 旋盤 - Google Patents
旋盤 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7152649B2 JP7152649B2 JP2018024693A JP2018024693A JP7152649B2 JP 7152649 B2 JP7152649 B2 JP 7152649B2 JP 2018024693 A JP2018024693 A JP 2018024693A JP 2018024693 A JP2018024693 A JP 2018024693A JP 7152649 B2 JP7152649 B2 JP 7152649B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- headstock
- tool post
- control
- driving direction
- moving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q15/00—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
- B23Q15/007—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work while the tool acts upon the workpiece
- B23Q15/013—Control or regulation of feed movement
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B25/00—Accessories or auxiliary equipment for turning-machines
- B23B25/02—Arrangements for chip-breaking in turning-machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
- B23Q11/12—Arrangements for cooling or lubricating parts of the machine
- B23Q11/121—Arrangements for cooling or lubricating parts of the machine with lubricating effect for reducing friction
- B23Q11/123—Arrangements for cooling or lubricating parts of the machine with lubricating effect for reducing friction for lubricating spindle bearings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
- B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
- B23Q5/225—Feeding members carrying tools or work not mechanically connected to the main drive, e.g. with separate motors
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/4093—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B2270/00—Details of turning, boring or drilling machines, processes or tools not otherwise provided for
- B23B2270/10—Use of ultrasound
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B2270/00—Details of turning, boring or drilling machines, processes or tools not otherwise provided for
- B23B2270/54—Methods of turning, boring or drilling not otherwise provided for
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/45—Nc applications
- G05B2219/45136—Turning, lathe
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Geometry (AREA)
- Turning (AREA)
- Numerical Control (AREA)
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
Description
尚、上述のような問題は、種々の旋盤に存在する。
前記ワークを切削する工具を保持する刃物台と、
前記主軸台を所定の向きの駆動方向へ移動させる第一駆動部と、
前記刃物台を前記駆動方向へ移動させる第二駆動部と、
前記駆動方向における前記主軸台と前記刃物台との相対的な切削送り時に、前記駆動方向において前記主軸台と前記刃物台との相対的な位置関係を振れさせる制御部と、を備え、
前記制御部は、前記切削送り時に、前記駆動方向において前記刃物台を振動させながら前記主軸台を移動させる第一の制御と、前記駆動方向において前記主軸台を振動させながら前記刃物台を移動させる第二の制御と、を交互に行う、態様を有する。
また、本発明の旋盤は、ワークを把持する主軸を設けた主軸台と、
前記ワークを切削する工具を保持する刃物台と、
前記主軸台を所定の向きの駆動方向へ移動させる第一駆動部と、
前記刃物台を前記駆動方向へ移動させる第二駆動部と、
前記駆動方向における前記主軸台と前記刃物台との相対的な切削送り時に、前記主軸台と前記刃物台の両方を同じ前記駆動方向のプラス方向へ移動させる第一の制御と、前記主軸台と前記刃物台の両方を同じ前記駆動方向のマイナス方向へ移動させる第二の制御と、を交互に行い、且つ、前記主軸台に対する前記刃物台の前記駆動方向における相対的な移動量に相対的な振幅の変動を加えることにより、前記駆動方向において前記主軸台と前記刃物台との相対的な位置関係を振れさせる制御部と、を備える態様を有する。
さらに、本発明の旋盤は、ワークを把持する主軸を設けた主軸台と、
前記ワークを切削する工具を保持する刃物台と、
前記主軸台を所定の向きの駆動方向へ移動させる第一駆動部と、
前記刃物台を前記駆動方向へ移動させる第二駆動部と、
前記駆動方向における前記主軸台と前記刃物台との相対的な切削送り時に、前記主軸台と前記刃物台の両方を同じ前記駆動方向のプラス方向へ移動させる第一の制御と、前記主軸台と前記刃物台の両方を同じ前記駆動方向のマイナス方向へ移動させる第二の制御と、を交互に行い、且つ、前記主軸台に対する前記刃物台の前記駆動方向における相対的な移動量を前記第一の制御と前記第二の制御とで異ならせることにより、前記駆動方向において前記主軸台と前記刃物台との相対的な位置関係を振れさせる制御部と、を備え、
前記第一の制御における前記主軸台の前記駆動方向への移動量をm1とし、前記第一の制御における前記刃物台の前記駆動方向への移動量をm2とし、前記第二の制御における前記主軸台の前記駆動方向への移動量をm3とし、前記第二の制御における前記刃物台の前記駆動方向への移動量をm4とし、
前記第一の制御において前記主軸台と前記刃物台が前記駆動方向のプラス方向へ移動する期間の時間であって、前記第二の制御において前記主軸台と前記刃物台が前記駆動方向のマイナス方向へ移動する期間の時間を単位時間として、前記駆動方向における前記主軸台と前記刃物台との相対的な位置関係を振れさせない場合に前記主軸台に対して前記刃物台が前記駆動方向へ相対的に移動する単位時間当たりの移動量をm0とし、
前記主軸台に対する前記刃物台の前記駆動方向における相対的な振幅をA(A>0)とすると、
前記移動量m1,m2,m3,m4は、前記振幅Aよりも大きく、
前記制御部は、前記第一の制御時にm1-m2=m0+A又はm1-m2=m0-Aを満たす条件において前記主軸台と前記刃物台の両方を前記駆動方向のプラス方向へ移動させ、前記第二の制御時にm3-m4=m0-A(前記第一の制御時の条件がm1-m2=m0+Aである場合)又はm3-m4=m0+A(前記第一の制御時の条件がm1-m2=m0-Aである場合)を満たす条件において前記主軸台と前記刃物台の両方を前記駆動方向のマイナス方向へ移動させる、態様を有する。
まず、図1~8に示される例を参照して本発明に含まれる技術の概要を説明する。尚、本願の図は模式的に例を示す図であり、これらの図に示される各方向の拡大率は異なることがあり、各図は整合していないことがある。むろん、本技術の各要素は、符号で示される具体例に限定されない。
本技術の一態様に係る旋盤1は、ワークW0を把持する主軸11を設けた主軸台10、前記ワークW0を切削する工具T0を保持する刃物台20、前記主軸台10を所定の向きの駆動方向へ移動させる第一駆動部U1、前記刃物台20を前記駆動方向へ移動させる第二駆動部U2、及び、制御部U3を備える。該制御部U3は、前記駆動方向における前記主軸台10と前記刃物台20との相対的な切削送り時に、前記駆動方向において前記主軸台10と前記刃物台20との相対的な位置関係を振れさせる。ここで、前記駆動方向は、図3,6に示す例ではZ1,Z2軸方向であるが、Z1,Z2軸方向に限定されず、X1,X2軸方向でもよい。
刃物台が工具を保持することには、工具を有する工具ユニットを刃物台が保持することが含まれる。
切削送り時の駆動方向には、主軸中心線に沿った方向(例えばZ軸方向)、主軸中心線と直交する方向(例えばX軸方向)、等が含まれる。当該駆動方向は、主軸中心線とのなす角度が0°よりも大きく90°よりも小さい方向でもよい。尚、後述する例において、Z軸方向はZ1,Z2軸方向を総称し、X軸方向はX1,X2軸方向を総称する。
尚、振動とは、所定の方向において一方及び他方に微小量の移動を繰り返すことを意味する。
図3,4に例示するように、前記制御部U3は、前記切削送り時に、前記駆動方向において前記刃物台20を振動させながら前記主軸台10を移動させる第一の制御と、前記駆動方向において前記主軸台10を振動させながら前記刃物台20を移動させる第二の制御と、を交互に行ってもよい。この態様では、第一の制御時、駆動方向において刃物台20が振動する一方で主軸台10が移動することにより、主軸台10に用いられている案内における軌道溝と転動体との間に潤滑油が行き渡る。第二の制御時、駆動方向において主軸台10が振動する一方で刃物台20が移動することにより、刃物台20に用いられている案内における軌道溝と転動体との間に潤滑油が行き渡る。第一の制御と第二の制御が交互に行われるので、油膜切れが抑制される。従って、本態様は、ワークの切削に用いられる案内の寿命を延ばす好適な旋盤を提供することができる。
また、図6,7に例示するように、前記制御部U3は、前記切削送り時に、前記主軸台10と前記刃物台20とを前記駆動方向のプラス方向へ移動させる第一の制御と、前記主軸台10と前記刃物台20とを前記駆動方向のマイナス方向へ移動させる第二の制御と、を交互に行い、前記駆動方向において前記主軸台10と前記刃物台20との相対的な位置関係を振れさせてもよい。この態様では、第一の制御時、駆動方向のプラス方向へ主軸台10と刃物台20が共に移動することにより、主軸台10と刃物台20に用いられている案内における軌道溝と転動体との間に潤滑油が行き渡る。第二の制御時、駆動方向のマイナス方向へ主軸台10と刃物台20が共に移動することにより、主軸台10と刃物台20に用いられている案内における軌道溝と転動体との間に潤滑油が行き渡る。いずれの時にも油膜切れが抑制され、駆動方向において主軸台10と刃物台20との相対的な位置関係が振れる。従って、本態様は、ワークの切削に用いられる案内の寿命を延ばす好適な旋盤を提供することができる。
図1は、旋盤の例として主軸移動型のNC(数値制御)旋盤1の構成を模式的に例示している。図1は、本技術を説明するために簡略化した一例を示しているに過ぎず、本技術を限定するものではない。尚、各部の位置関係の説明は、例示に過ぎない。従って、左右方向を上下方向又は前後方向に変更したり、上下方向を左右方向や前後方向に変更したり、前後方向を左右方向や上下方向に変更したり、回転方向を逆方向に変更したり等することも、本技術に含まれる。また、方向や位置等の同一は、厳密な一致に限定されず、誤差により厳密な一致からずれることを含む。
むろん、X1軸駆動要素をZ1軸駆動要素によりZ1軸方向へ移動させる代わりに、Z1軸駆動要素をX1軸駆動要素によりX1軸方向へ移動させてもよい。
むろん、X2軸駆動要素をZ2軸駆動要素によりZ2軸方向へ移動させる代わりに、Z2軸駆動要素をX2軸駆動要素によりX2軸方向へ移動させてもよい。
図示していないが、リニアウェイには、レールとガイド部材との間に複数の転動体が配置されている。レールとガイド部材との相対移動を円滑に行うため、レールとガイド部材との間に潤滑油が供給されている。これにより、軌道溝と転動体との間に油膜B4が形成されている。
ただし、Zは1列にある転動体の数であり、Dpwは転動体PCD(Pitch Circle Diameter)であり、Dwは転動体の直径であり、αは接触角である。外輪揺動の場合、不等式(1)の右辺第2項の分母はDpw-Dw・cosαの代わりにDpw+Dw・cosαとなる。
(制御例1)駆動方向において刃物台20を振動させながら主軸台10を移動させる第一の制御と、同じ駆動方向において主軸台10を振動させながら刃物台20を移動させる第二の制御と、を交互に行う例。
(制御例2)主軸台10と刃物台20とを駆動方向のプラス方向へ移動させる第一の制御と、主軸台10と刃物台20とを同じ駆動方向のマイナス方向へ移動させる第二の制御と、を交互に行い、同じ駆動方向において主軸台10と刃物台20との相対的な位置関係を振れさせる例。
図3は、揺動切削モードの制御例1が行われた場合に主軸台10と刃物台20とがどのように動作するかを模式的に例示している。図4は、制御例1の揺動切削時において、主軸台10のZ1軸方向における位置、及び、刃物台20のZ2軸方向における位置を模式的に例示している。図3において、+X1方向はX1軸方向のプラス方向を示し、-X1方向はX1軸方向のマイナス方向を示し、+X2方向はX2軸方向のプラス方向を示し、-X2方向はX2軸方向のマイナス方向を示し、+Z1方向はZ1軸方向のプラス方向を示し、-Z1方向はZ1軸方向のマイナス方向を示し、+Z2方向はZ2軸方向のプラス方向を示し、-Z2方向はZ2軸方向のマイナス方向を示している。図4において、横軸は時間tを示し、縦軸は主軸台10及び刃物台20のZ軸方向における位置を示している。
まず、タイミングt11~t12において、第一の制御が行われる。この時、NC装置70は、タイマー回路74によりタイミングt11~t12を把握し、刃物台20をZ2軸方向において振動させながら主軸台10を+Z1方向へ一定速度で移動させる。主軸台10が+Z1方向へ移動することにより、主軸台10に用いられている案内における軌道溝と転動体との間に潤滑油が行き渡る。
次のタイミングt12~t13では、第二の制御が行われる。この時、NC装置70は、タイマー回路74によりタイミングt12~t13を把握し、主軸台10をZ1軸方向において振動させながら刃物台20を-Z2方向へ一定速度で移動させる。刃物台20が-Z2方向へ移動することにより、刃物台20に用いられている案内における軌道溝と転動体との間に潤滑油が行き渡る。
次のタイミングt13~t14では、第一の制御が行われる。この時、NC装置70は、タイマー回路74によりタイミングt13~t14を把握し、刃物台20をZ2軸方向において振動させながら主軸台10を+Z1方向へ一定速度で移動させる。主軸台10が+Z1方向へ移動することにより、主軸台10に用いられている案内における軌道溝と転動体との間に潤滑油が行き渡る。
次のタイミングでは、第二の制御が行われる。
上述した第一の制御と第二の制御が交互に行われることにより、切り屑C0が分断されながらワークW0に対して-Z1方向への切削が行われる。
図6は、揺動切削モードの制御例2が行われた場合に主軸台10と刃物台20とがどのように動作するかを模式的に例示している。図7は、制御例2の揺動切削時において、主軸台10のZ1軸方向における位置、及び、刃物台20のZ2軸方向における位置、並びに、主軸台10と刃物台20との相対的な位置を模式的に例示している。図6において、+X1,-X1,+X2,-X2,+Z1,-Z1,+Z2,-Z2方向は、図3を用いた説明した通りである。図7において、横軸は時間tを示し、縦軸は主軸台10及び刃物台20のZ軸方向における位置を示し、曲線状の破線は時間tに対する主軸台10のZ1軸方向における位置を示し、曲線状の実線は時間tに対する刃物台20のZ2軸方向における位置を示し、丸印付きの実線は-Z1方向におけるワークW0の相対的な切削位置、すなわち、Z軸方向における主軸台10と刃物台20との相対的な位置の変化を示している。図7では、主軸台10と刃物台20との相対的な位置は、初期の相対的な位置からの変化として示している。
次のタイミングt22~t23では、主軸台10と刃物台20とをZ軸方向のマイナス方向へ移動させる第二の制御が行われる。この時、NC装置70は、タイマー回路74によりタイミングt22~t23を把握し、m3-m4=m0-Aを満たす条件において、主軸台10を-Z1方向へ移動量m3となるように移動させ、刃物台20を-Z2方向へ移動量m4となるように移動させる。主軸台10と刃物台20が共にZ軸方向へ移動することにより、主軸台10と刃物台20に用いられている案内における軌道溝と転動体との間に潤滑油が行き渡る。
次のタイミングt23~t24では、主軸台10と刃物台20とをZ軸方向のプラス方向へ移動させる第一の制御が行われる。この時、NC装置70は、タイマー回路74によりタイミングt23~t24を把握し、m1-m2=m0+Aを満たす条件において、主軸台10を+Z1方向へ移動量m1となるように移動させ、刃物台20を+Z2方向へ移動量m2となるように移動させる。主軸台10と刃物台20が共にZ軸方向へ移動することにより、主軸台10と刃物台20に用いられている案内における軌道溝と転動体との間に潤滑油が行き渡る。
次のタイミングでは、主軸台10と刃物台20とをZ軸方向のマイナス方向へ移動させる第二の制御が行われる。
本発明は、種々の変形例が考えられる。
例えば、本技術を適用可能な旋盤は、主軸移動型旋盤に限定されず、主軸固定型旋盤等でもよい。
主軸台と刃物台が共にY軸方向へ移動可能である場合、Y軸方向を所定の向きの駆動方向として本技術を適用可能である。
以上説明したように、本発明によると、種々の態様により、ワークの切削に用いられる案内の寿命を延ばすことが可能な旋盤等の技術を提供することができる。むろん、独立請求項に係る構成要件のみからなる技術でも、上述した基本的な作用、効果が得られる。
また、上述した例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、公知技術及び上述した例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、等も実施可能である。本発明は、これらの構成等も含まれる。
10…主軸台、11…主軸、20…刃物台、
70…NC装置、
AX0…主軸中心線、
T0…工具、TU0…工具ユニット、
U1…第一駆動部、U2…第二駆動部、U3…制御部、
W0…ワーク。
Claims (3)
- ワークを把持する主軸を設けた主軸台と、
前記ワークを切削する工具を保持する刃物台と、
前記主軸台を所定の向きの駆動方向へ移動させる第一駆動部と、
前記刃物台を前記駆動方向へ移動させる第二駆動部と、
前記駆動方向における前記主軸台と前記刃物台との相対的な切削送り時に、前記駆動方向において前記主軸台と前記刃物台との相対的な位置関係を振れさせる制御部と、を備え、
前記制御部は、前記切削送り時に、前記駆動方向において前記刃物台を振動させながら前記主軸台を移動させる第一の制御と、前記駆動方向において前記主軸台を振動させながら前記刃物台を移動させる第二の制御と、を交互に行う、旋盤。 - ワークを把持する主軸を設けた主軸台と、
前記ワークを切削する工具を保持する刃物台と、
前記主軸台を所定の向きの駆動方向へ移動させる第一駆動部と、
前記刃物台を前記駆動方向へ移動させる第二駆動部と、
前記駆動方向における前記主軸台と前記刃物台との相対的な切削送り時に、前記主軸台と前記刃物台の両方を同じ前記駆動方向のプラス方向へ移動させる第一の制御と、前記主軸台と前記刃物台の両方を同じ前記駆動方向のマイナス方向へ移動させる第二の制御と、を交互に行い、且つ、前記主軸台に対する前記刃物台の前記駆動方向における相対的な移動量に相対的な振幅の変動を加えることにより、前記駆動方向において前記主軸台と前記刃物台との相対的な位置関係を振れさせる制御部と、を備える旋盤。 - ワークを把持する主軸を設けた主軸台と、
前記ワークを切削する工具を保持する刃物台と、
前記主軸台を所定の向きの駆動方向へ移動させる第一駆動部と、
前記刃物台を前記駆動方向へ移動させる第二駆動部と、
前記駆動方向における前記主軸台と前記刃物台との相対的な切削送り時に、前記主軸台と前記刃物台の両方を同じ前記駆動方向のプラス方向へ移動させる第一の制御と、前記主軸台と前記刃物台の両方を同じ前記駆動方向のマイナス方向へ移動させる第二の制御と、を交互に行い、且つ、前記主軸台に対する前記刃物台の前記駆動方向における相対的な移動量を前記第一の制御と前記第二の制御とで異ならせることにより、前記駆動方向において前記主軸台と前記刃物台との相対的な位置関係を振れさせる制御部と、を備え、
前記第一の制御における前記主軸台の前記駆動方向への移動量をm1とし、前記第一の制御における前記刃物台の前記駆動方向への移動量をm2とし、前記第二の制御における前記主軸台の前記駆動方向への移動量をm3とし、前記第二の制御における前記刃物台の前記駆動方向への移動量をm4とし、
前記第一の制御において前記主軸台と前記刃物台が前記駆動方向のプラス方向へ移動する期間の時間であって、前記第二の制御において前記主軸台と前記刃物台が前記駆動方向のマイナス方向へ移動する期間の時間を単位時間として、前記駆動方向における前記主軸台と前記刃物台との相対的な位置関係を振れさせない場合に前記主軸台に対して前記刃物台が前記駆動方向へ相対的に移動する単位時間当たりの移動量をm0とし、
前記主軸台に対する前記刃物台の前記駆動方向における相対的な振幅をA(A>0)とすると、
前記移動量m1,m2,m3,m4は、前記振幅Aよりも大きく、
前記制御部は、前記第一の制御時にm1-m2=m0+A又はm1-m2=m0-Aを満たす条件において前記主軸台と前記刃物台の両方を前記駆動方向のプラス方向へ移動させ、前記第二の制御時にm3-m4=m0-A(前記第一の制御時の条件がm1-m2=m0+Aである場合)又はm3-m4=m0+A(前記第一の制御時の条件がm1-m2=m0-Aである場合)を満たす条件において前記主軸台と前記刃物台の両方を前記駆動方向のマイナス方向へ移動させる、旋盤。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018024693A JP7152649B2 (ja) | 2018-02-15 | 2018-02-15 | 旋盤 |
TW107136731A TWI765108B (zh) | 2018-02-15 | 2018-10-18 | 車床 |
EP18906154.2A EP3733328A4 (en) | 2018-02-15 | 2018-12-21 | TOWER |
PCT/JP2018/047193 WO2019159533A1 (ja) | 2018-02-15 | 2018-12-21 | 旋盤 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018024693A JP7152649B2 (ja) | 2018-02-15 | 2018-02-15 | 旋盤 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019136852A JP2019136852A (ja) | 2019-08-22 |
JP7152649B2 true JP7152649B2 (ja) | 2022-10-13 |
Family
ID=67619246
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018024693A Active JP7152649B2 (ja) | 2018-02-15 | 2018-02-15 | 旋盤 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP3733328A4 (ja) |
JP (1) | JP7152649B2 (ja) |
TW (1) | TWI765108B (ja) |
WO (1) | WO2019159533A1 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2022075178A1 (ja) * | 2020-10-05 | 2022-04-14 | ファナック株式会社 | 加工工具とワークとの間の相対的な位置関係の制御を行う数値制御装置 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2013069476A1 (ja) | 2011-11-10 | 2013-05-16 | ハリキ精工株式会社 | 工作機械 |
WO2015146945A1 (ja) | 2014-03-26 | 2015-10-01 | シチズンホールディングス株式会社 | 工作機械の制御装置及びこの制御装置を備えた工作機械 |
JP2017182336A (ja) | 2016-03-29 | 2017-10-05 | ファナック株式会社 | 揺動切削を行う工作機械のサーボ制御装置、制御方法及びコンピュータプログラム |
JP3213438U (ja) | 2017-08-29 | 2017-11-09 | 株式会社長谷川機械製作所 | 加工装置、および、加工装置シリーズ |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5871001A (ja) * | 1981-10-19 | 1983-04-27 | Junichiro Kumabe | 超精密旋削方法及び超精密旋削装置 |
JPH0741441B2 (ja) * | 1992-05-20 | 1995-05-10 | 株式会社ミヤノ | Nc工作機械及びその制御方法 |
KR101640780B1 (ko) * | 2014-10-14 | 2016-07-19 | 영남대학교 산학협력단 | 진동 절삭 장치 및 방법 |
CN107322020B (zh) * | 2017-06-21 | 2019-03-08 | 山东大学 | 一种用于摩擦副减摩的微纳加工装置及加工方法 |
-
2018
- 2018-02-15 JP JP2018024693A patent/JP7152649B2/ja active Active
- 2018-10-18 TW TW107136731A patent/TWI765108B/zh active
- 2018-12-21 WO PCT/JP2018/047193 patent/WO2019159533A1/ja unknown
- 2018-12-21 EP EP18906154.2A patent/EP3733328A4/en active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2013069476A1 (ja) | 2011-11-10 | 2013-05-16 | ハリキ精工株式会社 | 工作機械 |
WO2015146945A1 (ja) | 2014-03-26 | 2015-10-01 | シチズンホールディングス株式会社 | 工作機械の制御装置及びこの制御装置を備えた工作機械 |
JP2017182336A (ja) | 2016-03-29 | 2017-10-05 | ファナック株式会社 | 揺動切削を行う工作機械のサーボ制御装置、制御方法及びコンピュータプログラム |
JP3213438U (ja) | 2017-08-29 | 2017-11-09 | 株式会社長谷川機械製作所 | 加工装置、および、加工装置シリーズ |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3733328A1 (en) | 2020-11-04 |
JP2019136852A (ja) | 2019-08-22 |
TW201934224A (zh) | 2019-09-01 |
EP3733328A4 (en) | 2021-09-29 |
TWI765108B (zh) | 2022-05-21 |
WO2019159533A1 (ja) | 2019-08-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3205430B1 (en) | Method for manufacturing a thread | |
JP6416217B2 (ja) | 工作機械の制御装置及びこの制御装置を備えた工作機械 | |
US10414010B2 (en) | Machine tool and control apparatus of the machine tool | |
EP3199271B1 (en) | Machine tool and control device for machine tool | |
EP3275591B1 (en) | Machine tool and control device for said machine tool | |
WO2018181447A1 (ja) | 工作機械の制御装置および工作機械 | |
JP6289766B2 (ja) | 工作機械の制御装置、工作機械 | |
CN112912804B (zh) | 数控装置、机器学习装置及数控方法 | |
WO2020241524A1 (ja) | 工作機械及びこの工作機械の制御装置 | |
JP7152649B2 (ja) | 旋盤 | |
WO2002091090A1 (fr) | Tour automatique et procede et dispositif pour le commander | |
JP6517060B2 (ja) | 工作機械及びこの工作機械の制御装置 | |
JP2018043306A (ja) | 工作機械およびその制御装置 | |
JP2019119016A (ja) | 歯車加工装置及び歯車加工方法 | |
WO2023182107A1 (ja) | 工作機械 | |
WO2022075178A9 (ja) | 加工工具とワークとの間の相対的な位置関係の制御を行う数値制御装置 | |
JP2023056848A (ja) | 工作機械、及び、工具移動経路決定方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20201203 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220222 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220413 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220830 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220912 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7152649 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |