WO2015136927A1 - 熱処理装置および熱処理方法 - Google Patents

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WO2015136927A1
WO2015136927A1 PCT/JP2015/001334 JP2015001334W WO2015136927A1 WO 2015136927 A1 WO2015136927 A1 WO 2015136927A1 JP 2015001334 W JP2015001334 W JP 2015001334W WO 2015136927 A1 WO2015136927 A1 WO 2015136927A1
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heat treatment
workpiece
pair
cooling water
peripheral surface
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純三 新部
浩 中林
隆行 坂之上
一希 吉弥
浩之 甲斐
秀司 増渕
真 長太
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Thk株式会社
電気興業株式会社
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    • Y02P10/25Process efficiency

Definitions

  • the present invention relates to a heat treatment apparatus and a heat treatment method in which heat treatment is performed over the entire circumference of a circumferential surface of an annular workpiece.
  • a method of surface hardening treatment for an annular member made of steel for example, quenching using a heating coil is used.
  • a quenching device is known in which an annular member is heated using one or two heating coils, and then cooled and quenched.
  • Patent Document 1 a hardened and hardened layer that is uniform over the entire circumference of the circumferential groove of the workpiece is obtained by heating and cooling the heated portion of the workpiece using two high-frequency induction heating coils.
  • An induction hardening apparatus for forming a steel is disclosed.
  • the outer periphery of the ring work is heated using two or more even number of movable high frequency inductors, and the coolant is ejected from the coolant ejection holes provided in the high frequency inductor.
  • an induction hardening method is disclosed in which the ring work is cooled and quenched.
  • JP 2010-222672 A Japanese Patent Publication No. 36-505
  • the work in order to quench the work as a processing material, after heating the work so that the temperature becomes higher than the temperature at which the work becomes austenitic, the work becomes a temperature below the martensite start (Ms) point in the austenite state. It is necessary to cause the transformation of the work structure from austenite to martensite.
  • Ms martensite start
  • the workpiece cannot be quenched. Further, even if the workpiece can be heated once more than the temperature at which the workpiece becomes austenitic, if the workpiece is not properly cooled thereafter, the workpiece cannot be quenched. Furthermore, after the workpiece is heated and cooled, that is, after the workpiece is quenched, if the workpiece is heated again, annealing occurs and the surface layer of the workpiece is softened.
  • the two moving cooling jackets for cooling the workpiece heated by the two high frequency induction heating coils at the position where the quenching of the ring-shaped workpiece is started Is considered to be installed between two high-frequency induction heating coils. Since two moving cooling jackets are installed between the two high-frequency induction heating coils, a space is created between the two high-frequency induction heating coils at the position where quenching is started. There was a problem that it was difficult to heat the workpiece to a temperature above which austenite was formed, and it was difficult to form a uniform hardened layer.
  • the position where the annular workpiece is located is set.
  • beginning of quenching quenching
  • quenching finish the work at the portion where quenching is to be completed
  • the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a heat treatment apparatus and a heat treatment method capable of realizing that uniform heat treatment is performed over the entire circumference of the circumferential surface of the annular workpiece. Is to provide.
  • a heat treatment apparatus includes a table on which an annular work can be placed, and a pair of heat treatment parts for heat-treating a peripheral surface of the work, and the pair of heat treatment parts includes the workpiece.
  • the workpiece can be moved relative to the table by subjecting the workpiece to heat treatment while moving in the opposite directions along the circumferential surface.
  • a pair of swivel arms heat-treats the peripheral surface of the work by swinging the pair of heat-treatment parts relative to the work.
  • the heat treatment method according to the present invention uses a heat treatment apparatus including a table on which an annular work can be placed and a pair of heat treatment parts for heat-treating the peripheral surface of the work.
  • a pair of swivel arms capable of relatively swiveling movement with respect to the workpiece the pair of heat treatment parts are swung relative to the workpiece to perform heat treatment, and then the pair of heat treatment parts are Heat treatment is performed over the entire circumference of the peripheral surface of the workpiece by performing heat treatment on the workpiece while moving in opposite directions along the peripheral surface of the workpiece.
  • the heat treatment apparatus includes a table on which an annular workpiece can be placed, and a pair of heat treatment portions for heat treatment of the peripheral surface of the workpiece, the pair of heat treatment portions, A heat treatment apparatus used for obtaining a workpiece having a desired property by subjecting the workpiece to heat treatment while moving in opposite directions along the peripheral surface of the workpiece, wherein the heat treatment section includes A heating coil that can be disposed opposite to the peripheral surface of the workpiece, a first cooling water discharge portion that is provided in the heating coil and discharges cooling water, and is installed at a position overlapping the heating coil.
  • a second cooling water discharge part for discharging cooling water so that when the pair of heat treatment parts move in opposite directions along the peripheral surface of the workpiece, the heating
  • the peripheral surface of the workpiece heated by the cooling is sequentially cooled by the cooling water discharged from the first cooling water discharge portion and the pair of heat treatment processing portions move to adjacent positions, the workpiece is heated by the heating coil.
  • heat treatment is performed over the entire periphery of the peripheral surface of the workpiece. it can.
  • the heat treatment method according to the present invention can be disposed opposite to the work surface, a table on which an annular work can be placed, a pair of heat treatment parts for heat-treating the work surface.
  • the pair of heat treatment processing portions perform heat treatment on the workpiece while moving in opposite directions along the peripheral surface of the workpiece, thereby obtaining desired properties.
  • FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a configuration example of a heat treatment apparatus according to the present embodiment.
  • FIG. 2 is a schematic diagram for explaining an example of swinging operation of the heat treatment apparatus according to the present embodiment.
  • FIG. 3 is a schematic diagram for explaining an example of the heat treatment operation of the heat treatment apparatus according to the present embodiment.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an overall configuration example of an example of the heat treatment apparatus according to the present embodiment.
  • FIG. 5 is a schematic diagram for explaining a table of an example of the heat treatment apparatus according to the present embodiment, and FIG. 5A is a plan view of the table of the example, and FIG. Part (b) is a side view of the table of this embodiment.
  • FIG. 5 is a schematic diagram for explaining a table of an example of the heat treatment apparatus according to the present embodiment, and FIG. 5A is a plan view of the table of the example, and FIG. Part (b) is a side view of the table of this embodiment.
  • FIG. 6 is a schematic view for explaining a heating coil of an example of the heat treatment apparatus according to the present embodiment.
  • FIG. 7 is a perspective view including a partial cross section of the slewing bearing.
  • FIG. 8 is a cross-sectional view of the slewing bearing.
  • FIG. 9 is a schematic diagram illustrating a basic configuration example of the heat treatment apparatus according to the present embodiment.
  • FIG. 10 is a schematic diagram illustrating a basic operation example of the heat treatment apparatus according to the present embodiment, in which a partial diagram (a) in the drawing is a schematic diagram illustrating a state of firing, and a partial diagram ( b) is a schematic diagram showing a state between the start and end of firing, and a partial diagram (c) and a partial diagram (d) in the drawing are schematic diagrams showing a state after the firing.
  • FIG. 11 is a schematic diagram for explaining a state in which cooling water is discharged by the first cooling water discharge unit and the second cooling water discharge unit at the end of the heat treatment apparatus according to the present embodiment.
  • FIG. 12 is a schematic diagram for illustrating various configuration examples of the heat treatment apparatus according to the present invention.
  • FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a configuration example of the heat treatment apparatus according to the present embodiment.
  • the heat treatment apparatus 10 includes a table 11 on which an annular workpiece W can be placed, and a pair of heat treatment portions 20 ( 20a, 20b) and a pair of swivel arms 30 (30a, 30b) movable relative to the table 11.
  • Work W is a processed material that is heat treated.
  • the workpiece W in the present embodiment is, for example, an outer ring or an inner ring that constitutes a slewing bearing, and has a substantially rectangular shape or a substantially trapezoidal shape having a substantially U-shaped (substantially inverted L-shaped) notch in cross-sectional view. It has become.
  • the workpiece W can be heat-treated on the rolling element rolling surface of the slewing bearing, for example.
  • the table 11 is formed in a substantially circular shape in plan view, and can place the workpiece W thereon. Then, by placing and fixing the workpiece W on the table 11 by a crane 17 which will be described later, it is possible to perform a heat treatment process.
  • the table 11 is configured to be rotatable about the center of the table 11 as a rotation center axis.
  • the heat treatment part 20 (20a, 20b) is for heat-treating the peripheral surface of the workpiece W.
  • the heating coil 21 (21a, 21b) for heating the workpiece W and the workpiece W are cooled.
  • the heat treatment processing unit 20 is installed on the swivel arm 30 that can move relative to the table 11, and can perform heat treatment on the peripheral surface of the workpiece W.
  • the heating coil 21 is configured so that it can be disposed opposite to the peripheral surface of the workpiece W. And the surrounding surface of the workpiece
  • work W can be heated now. And in the heat processing apparatus 10 which concerns on this embodiment, the heating coil 21 is comprised so that it may install in the turning arm 30 mentioned later.
  • the cooling water discharge part 23 is provided along with the heating coil 21 and can discharge cooling water. Then, for example, a plurality of holes can be formed in the side surface of the cooling water discharge portion 23 opposite to the side surface of the cooling water discharge portion 23 provided with the heating coil 21 to discharge the cooling water. Can do. Moreover, it is good also as being able to open a some hole in the surface facing the workpiece
  • the swivel arm 30 is configured to be movable relative to the table 11, and the heat treatment processing unit 20 can be installed on the swivel arm 30.
  • the heating coil 21 is installed on the turning arm 30.
  • the swivel arm 30 allows the heat treatment processing unit 20 to move along the circumferential surface of the annular workpiece W, and to perform heat treatment on the circumferential surface of the workpiece W.
  • the pair of turning arms 30 is configured to be able to swing with respect to the workpiece W.
  • the cooling device 26 for cooling the work W after the heat treatment processing unit 20 is retracted from the burning end portion of the work W It is fixedly installed on the table 11 which is the end of baking.
  • the cooling device 26 is installed, for example, facing a workpiece W that is an outer ring or an inner ring of a slewing bearing, and a plurality of holes are formed in a surface facing the workpiece W so that cooling water can be discharged. be able to.
  • FIG. 2 is a schematic diagram for explaining an example of swinging operation of the heat treatment apparatus according to the present embodiment.
  • FIG. 3 is a schematic diagram for explaining an example of the heat treatment operation of the heat treatment apparatus according to the present embodiment.
  • the shaded portion indicates a portion of the workpiece W that has been heat-treated by the heat treatment apparatus 10 according to the present embodiment.
  • a pair of heat treatment parts 20 (20a, 20b) are arranged adjacent to each other as shown in a partial diagram (a) of FIG. .
  • release part 23 (23a, 23b) is each installed between a pair of heating coils 21 (21a, 21b)
  • release part 23 ( 23a, 23b) is opposed to the peripheral surface of the workpiece W and is heated from the heating coil 21 (21a, 21b), which is located apart by the width dimension of the cooling water discharge part 23 (23a, 23b). It will be difficult. Further, it is not sufficient to heat the portion only by heat conduction in the heated workpiece W.
  • the pair of swivel arms 30 (30a, 30b) is swung relative to the workpiece W to sufficiently heat the vicinity of the start position of the heat treatment process. Therefore, a suitable heat treatment process is performed.
  • specific steps of the heat treatment method using the heat treatment apparatus 10 according to the present embodiment will be described.
  • the pair of heat treatment parts 20 (20a, 20b) and the pair of swivel arms 30 (30a, 30b) shown in the partial diagram (a) of FIG. 2 are transferred to the workpiece W by the pair of heat treatment parts 20 (20a, 20b).
  • the peripheral surface of the work W can be heated to a temperature higher than the temperature at which the work W becomes austenite by swinging in the left-right direction on the paper surface.
  • a pair of heat processing part 20 (20a, 20b) and a pair of turning arm 30 (30a, 30b) are rock
  • the peripheral surface of the workpiece W to be heated can be heated by the heating coil 21b included in the heat treatment part 20b on the right side of the drawing.
  • the state shown by the solid line in FIG. In such a state, the cooling water discharge parts 23 (23a, 23b) included in the pair of heat treatment parts 20 (20a, 20b) shown in the partial diagram (d) of FIG.
  • the peripheral surface of the workpiece W can be heated by a heating coil 21a included in the heat treatment part 20a on the left side of the drawing.
  • the pair of heat treatment parts 20 (20a, 20b) and the pair of swivel arms 30 (30a, 30b) are swung in the left direction on the sheet and then are swung in the right direction on the sheet (FIG. 2).
  • the starting direction of the swing of the pair of heat treatment parts 20 (20a, 20b) may be either the left or right direction.
  • the pair of heat treatment parts 20 (20a, 20b) and the pair of swivel arms 30 (30a, 30b) may be swung first in the left direction on the sheet, and then swung in the right direction on the sheet (in that case).
  • quenching is performed at the position where the heat treatment is started by swinging the pair of heat treatment parts 20 (20a, 20b) and the pair of swivel arms 30 (30a, 30b) in the left-right direction. Since appropriate heating can be performed, a uniform heat treatment can be performed over the entire circumference of the peripheral surface of the workpiece W.
  • the pair of heat treatment parts 20 (20a, 20b) swings with the pair of heating coils 21 (21a, 21b) sandwiching the pair of cooling water discharge parts 23 (23a, 23b). It is supposed to be. With such a configuration, since it is possible to perform appropriate heating because quenching is performed at the position where the heat treatment is started, it is possible to perform uniform heat treatment over the entire circumference of the peripheral surface of the workpiece W. Become.
  • the number of times and the swing range in which the pair of heat treatment parts 20 (20a, 20b) and the pair of swivel arms 30 (30a, 30b) are swung in the left-right direction of the drawing are Any condition may be used as long as the workpiece W is heated to a temperature above the austenitizing temperature and has a desired property, and can be adjusted as appropriate.
  • the table 11 is rotated about the rotation center axis of the table 11 and rotated in the opposite direction at a predetermined position, so that the workpiece W placed on the table 11 is swung, and a pair of heat treatment processing units
  • the workpiece W placed on the table is moved by swinging the pair of heat treatment parts 20 (20a, 20b) and the pair of turning arms 30 (30a, 30b) and swinging the table 11. It is good also as heating.
  • a pair of turning arm 30 (30a, 30b) is rock
  • the pair of heat treatment parts 20 (20a, 20b) move in opposite directions along the peripheral surface of the workpiece W. It will be hardened.
  • the heating coil 21a included in the heat treatment processing part 20a heats the work W while the heat treatment processing part 20a on the left side of the paper moves in the upper left direction along the peripheral surface of the work W. And the workpiece
  • the cooling water discharge part 23a discharges the cooling water, the workpiece W is cooled and heat treatment (quenching) is performed.
  • the heat treatment part 20b on the right side of the paper moves along the peripheral surface of the workpiece W in the upper right direction on the paper surface, while the heating coil 21b included in the heat treatment part 20b has the workpiece W is heated, and the heated workpiece W is sequentially cooled by the cooling water discharge portion 23b. More specifically, the heating coil 21b heats the peripheral surface of the workpiece W on the surface facing the heat treatment processing portion 20b while the heat treatment processing portion 20b pivots in the upper right direction on the paper surface, and then the heated workpiece W is heated.
  • the cooling water discharge part 23b discharges the cooling water, whereby the workpiece W is cooled and heat treatment (quenching) is performed.
  • the pair of heat treatment parts 20 (20a, 20b) performs heat treatment (quenching) over the entire circumference of the peripheral surface of the workpiece W.
  • the heat treatment processing unit 20 a on the left side of the drawing is included in the heat treatment processing unit 20 a while turning and moving in the upper right direction on the drawing along the peripheral surface of the workpiece W.
  • the peripheral surface of the workpiece W is heated by the heating coil 21a, and the heated workpiece W is sequentially cooled by the cooling water discharged from the cooling water discharge portion 23a that turns.
  • the heat treatment processing part 20b on the right side of the paper is heated by heating the peripheral surface of the work W by the heating coil 21b included in the heat treatment processing part 20b while turning in the upper left direction of the paper along the peripheral surface of the work W. Then, the workpiece W is sequentially cooled by the cooling water discharged from the cooling water discharge portion 23b that turns and moves thereafter.
  • the pair of heat treatment parts 20 (20a, 20b) move to positions adjacent to each other as shown in the partial diagram (b) of FIG.
  • the pair of heat treatment parts 20 (20a, 20b) are retracted from the places where the quenching is finished,
  • the work W is cooled by the cooling device 26 fixedly installed at the end of firing.
  • heat treatment quenching
  • the retreating of the pair of heat treatment parts 20 (20a, 20b) from the end of firing is a pair of heat treatment parts 20 in a direction opposite to the moving direction of the heat treatment parts 20 (20a, 20b) subjected to the heat treatment. (20a, 20b) may be moved.
  • the heat treatment apparatus 10 it is possible to perform appropriate heating because quenching is performed at the position where the heat treatment is started, and the heat treatment is performed over the entire circumference of the peripheral surface of the workpiece W. As a result, an annular workpiece W in which a uniform hardened layer is formed over the entire circumference can be obtained.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an overall configuration example of an example of the heat treatment apparatus according to the present embodiment
  • FIG. 5 is a schematic diagram for explaining a table of an example of the heat treatment apparatus according to the present embodiment.
  • FIG. 1A is a plan view of a table of a heat treatment apparatus according to the present embodiment
  • FIG. 2B is a side view of the table of the heat treatment apparatus according to the present embodiment.
  • FIG. 6 is the schematic for demonstrating the heating coil of the Example of the heat processing apparatus which concerns on this embodiment.
  • the heat treatment apparatus 100 includes a base 13 that serves as a basis for a table 11, a rotating unit 15 for rotating the table 11, and a table 11 placed on the rotating unit 15. And a pair of swivel arms 30 capable of swiveling relative to the table 11 and a pair of heat treatment parts 20 respectively installed on the pair of swivel arms 30.
  • the base 13 is the basis of the heat treatment apparatus 100 according to the present embodiment.
  • the rotating unit 15 is installed on the base 13.
  • the rotating portion 15 is provided upright inside the fixed casing 16 with a bearing 14 interposed therebetween.
  • the rotating part 15 is rotatable by transmission from the motor 12 by being gear-connected to the motor 12.
  • the table 11 is fixedly installed above the rotating unit 15, and the rotation center axis of the rotating unit 15 coincides with the center of the table 11. It is in a state. Therefore, when the rotating unit 15 is rotated by the transmission from the motor 12, the table 11 installed above the rotating unit 15 rotates.
  • the table 11 and the workpiece W placed on the table 11 are swung as a movable side, and at the position where heat treatment is started, appropriate heating can be performed because quenching is performed, A uniform heat treatment can be performed over the entire circumference of the peripheral surface of the workpiece W.
  • a bearing 34 is installed on the outer peripheral side of the fixed casing 16, and a lower arm 33 of a swing arm 30 described later is connected via the bearing 34.
  • the table 11 has a substantially circular shape in plan view, and a clamp mechanism 19 for mounting the workpiece W is installed on the table 11.
  • the workpiece W can be attached to the table 11.
  • the clamp mechanism 19 is configured to be able to expand and contract in accordance with the diameter of the annular workpiece W or the like. Then, as shown in FIG. 5A, for example, the workpiece Wmin or the workpiece max corresponding to the workpiece Wmax having a minimum diameter of 1500 mm to a workpiece Wmax having a maximum diameter of 3100 mm is placed on the table 11 and fixed. In addition, heat treatment can be performed.
  • an electric crane 17 can be used.
  • the crane 17 according to the present embodiment is configured by being hooked on an I-shaped steel.
  • the crane 17 should just be what can move the workpiece
  • the revolving arm 30 is capable of revolving relative to the table 11 and can be rotated by transmission from the motor 35 by being connected to the motor 35 via a timing belt or the like.
  • the heat treatment processing unit 20 is installed via a transformer 41 or the like.
  • the swivel arm 30 allows the heat treatment portion 20 to move along the circumferential surface of the annular workpiece W, so that the heat treatment can be performed on the circumferential surface of the workpiece W. It has become.
  • the swivel arm 30 includes an upper arm 31 that constitutes the upper side of the swivel arm 30, a vertical arm 32 that is disposed so as to be substantially perpendicular to the upper arm 31, and a lower arm 33. It has a substantially U-shape (substantially inverted U-shape) when viewed from the side.
  • the lower arm 33 is pivotally connected to the fixed casing 16 via a bearing 34 as shown in FIG.
  • the revolving arm 30 including the lower arm 33 can rotate separately from the rotating unit 15 (that is, the table 11). That is, even if the rotating part 15 is rotating, the turning arm 30 including the lower arm 33 can be stopped. Moreover, even if the rotation part 15 is not rotating, the turning arm 30 including the lower arm 33 can be rotated.
  • the rotating unit 15 that is, the table 11
  • the turning arm 30 including the lower arm 33 is rotated by transmission from the motor 35. It is the composition to do.
  • the lower arm 33 can be configured by incorporating a spline shaft as a track member of the motion guide device on the upper surface thereof.
  • the transformer support 43 described later can be configured by incorporating a spline nut as a moving member of the motion guide device.
  • a transformer 41 that adjusts the current of the heating coil 21 included in the heat treatment processing unit 20 is installed via a transformer support 43 that supports the transformer 41.
  • the transformer 41 is for adjusting the current flowing through the heating coil 21.
  • the transformer 41 according to the present embodiment has a thin outer shape with a small lateral width. With this configuration, the distance between the pair of turning arms 30 can be reduced.
  • the transformer 41 is provided with a heating coil attachment portion 27 for allowing the heating coil 21 to be attached or detached.
  • the heating coil 21 according to the present embodiment is configured to be attachable to and detachable from the heating coil attachment portion 27. Therefore, it is possible to heat-treat all parts of the workpiece W, such as the outer peripheral side and the inner peripheral side of the annular workpiece W, by simply replacing the heating coil 21, and to perform the heat-treatment processing of the workpiece W having various shapes. Can be done.
  • a heating coil 21c having a shape along the trapezoidal shape as shown in the partial diagram (a) of FIG. is there.
  • a substantially U-shaped notch substantially inverted L shape
  • a heating coil 21d in which a portion close to the workpiece W is formed in a triangular shape in cross section so as to correspond to a generally square shape (substantially inverted L shape).
  • the heating coil 21 is provided with the cooling water discharge portion 23, and the cooling water discharge portion 23 and the cooling device 26 fixedly installed on the table 11 that is the place where the workpiece W is burned off.
  • the workpiece W is cooled.
  • the heat treatment apparatus described with reference to FIGS. 2 and 3 can be realized by the heat treatment apparatus 100 having the specific apparatus configuration as described above.
  • FIG. 7 is a perspective view including a partial cross section of the slewing bearing
  • FIG. 8 is a sectional view of the slewing bearing.
  • FIG. 7 and 8 show a slewing bearing incorporating a slewing bearing spacer.
  • V-shaped rolling surfaces 55a and 56a are formed on the outer ring 55 and the inner ring 56, respectively, and the rolling surfaces 55a and 56a are formed.
  • a plurality of rollers 58a, 58b,... are arranged and stored in the roller rolling path with their inclination directions being alternately intersected.
  • a slewing bearing spacer 59 (hereinafter referred to as a spacer) indicated by diagonal lines is interposed between the plurality of rollers 58a, 58b, and holds the rollers 58a, 58b in a predetermined posture.
  • the outer ring 55 has a V-shaped rolling surface 55a formed on the inner periphery thereof.
  • the opening angle of the V shape is set to approximately 90 degrees.
  • the outer ring 55 is composed of a pair of annular workpieces W and is divided into two in the vertical direction for filling the rollers 58 and spacers 59.
  • the outer ring 55 is formed with an oil supply hole 75 extending from the outer periphery to the outer ring rolling surface 55a at one place in the circumferential direction.
  • the inner ring 56 is fitted on the inner peripheral side of the outer ring 55 so that the outer diameter is substantially matched with the inner diameter of the outer ring 55.
  • An inner ring rolling surface 56a is formed on the outer periphery of the inner ring 56 so as to face the outer ring rolling surface 55a.
  • the inner ring rolling surface 56a is also V-shaped, and the opening angle is set to approximately 90 degrees.
  • the outer ring rolling surface 55a and the inner ring rolling surface 56a constitute a roller rolling path 57 having a substantially square cross section.
  • the height of the rollers 58a, 58b,... Is set slightly smaller than their outer diameter.
  • the rollers 58 a, 58 b... Adjacent to the left and right of the spacer 59 are classified into an outward roller 58 a and an inward roller 58 b with their axes orthogonal to each other.
  • the outward roller 58 a is held by the spacer 59 so that its axis 60 faces the turning center point P ⁇ b> 1 located on the rotation center line P of the outer ring 55 and the inner ring 56.
  • the inward roller 58b is also held by the spacer 59 in such a posture that its axis 61 faces the turning center point P2 located on the rotation center line P. Therefore, the axes of the rollers 58a, 58b,... Always keep a right angle with respect to the roller rolling path 57, and the rollers 58a, 58b,.
  • the roller rolling path 57 can be formed by the outer ring rolling surface 55a and the inner ring rolling surface 56a by combining the workpieces W heat-treated by the heat treatment apparatus 100 according to the present embodiment.
  • a plurality of rollers are arranged and stored in the roller rolling path, and spacers are disposed between the plurality of rollers. And a roller will roll in the roller rolling path.
  • An annular workpiece W having a substantially trapezoidal cross-sectional view and heat-treated by the heat treatment apparatus 100 according to the present embodiment is arranged vertically.
  • this inner ring is comprised from the substantially rectangular-shaped workpiece
  • work W which has the notch of the cross-sectional view substantially U-shape (substantially fallen L-shape) heat-processed by the heat processing apparatus 100 which concerns on a present Example. Become.
  • the heating coil 21 and the cooling water discharge unit 23 are provided adjacent to each other in the moving direction of the heat treatment processing unit 20.
  • the scope of the present invention is not limited to this. That is, in the direction of the normal use state of the heat treatment apparatus 100, for example, the cooling water discharge portion 23 may be installed on the heating coil 21 and provided side by side.
  • the heat treatment apparatus 100 can be applied not only to quenching but also to tempering and annealing.
  • tempering the workpiece W for example, the workpiece W can be heated to an appropriate temperature by the heating coil 21 and then cooled by the cooling water discharge portion 23. Even when the workpiece W is annealed, for example, the workpiece W can be gradually cooled by the cooling water discharge portion 23 after being heated to an appropriate temperature by the heating coil 21.
  • the pair of swing arms 30 (30a, 30b) swings the pair of heating coils 20 (20a, 20b) relative to the workpiece W, and the pair of heating coils 20 (20a, 20b) starts quenching.
  • the workpiece W is fixed on the table 11 and the heat treatment processing is performed by turning the heat treatment processing portion 20 by the swivel arm 30 for explanation.
  • the relative positional relationship between the workpiece W and the heat treatment processing unit 20 may be any as long as it can realize the operation example of the heat treatment apparatus described with reference to FIG. 3, for example, while rotating the workpiece W on the table 11.
  • the heat treatment apparatus 100 may be operated so that the heat treatment portion 20 is swung by the swivel arm 30.
  • the present invention is not limited thereto, and is used for any annular work. be able to.
  • a motion guide device is installed on the lower arm 33 so that the swivel arm 30 including the lower arm 33 can be moved in the diametrical direction with respect to the annular workpiece W.
  • a spline shaft as a track member of the motion guide device may be incorporated into the lower surface of the upper arm 31 and a spline nut as a movement member of the motion guide device may be incorporated into the vertical arm 32.
  • the heat treatment apparatus 10 according to the present embodiment as an example that the present invention can take has been described.
  • the present invention and the method of the present invention can take further forms. Therefore, next, a heat treatment apparatus according to the present embodiment having further morphological features will be described with reference to FIGS.
  • members that are the same as or similar to those in the above-described embodiment may be denoted by the same reference numerals and description thereof may be omitted.
  • FIG. 9 is a schematic diagram illustrating a basic configuration example of the heat treatment apparatus according to the present embodiment.
  • FIG. 11 is a schematic diagram for explaining a state in which cooling water is discharged by the first cooling water discharge portion and the second cooling water discharge portion at the end of the heat treatment apparatus according to the present embodiment.
  • the heat treatment apparatus 200 includes a table 11 on which an annular workpiece W can be placed, and a pair of heat treatment portions 20 (for heat treatment of the peripheral surface of the workpiece W). 20a, 20b).
  • Work W is a processed material that is heat treated.
  • the workpiece W in the present embodiment is, for example, an outer ring or an inner ring constituting a slewing bearing, and has a substantially trapezoidal shape or a substantially rectangular shape in cross section.
  • the heat treatment is performed on the rolling element rolling surface of the slewing bearing.
  • the table 11 can place the workpiece W, and the table 11 according to the present embodiment has a substantially circular shape in plan view. Then, by placing and fixing the workpiece W on the table 11 by a crane 17 which will be described later, it is possible to perform a heat treatment process. And the table 11 is comprised so that it can rotate by making the center of the table 11 into a rotation center axis
  • the heat treatment part 20 is for heat-treating the peripheral surface of the work W, and includes a heating coil 21 (21a, 21b) for heating the work W and a first cooling water discharge for cooling the work W. A portion 223 (223a, 223b) and a second cooling water discharge portion 225 (225a, 225b) for cooling the workpiece W are provided.
  • the heat treatment part 20 is installed on a revolving arm 30 that can be revolved relative to the table 11 so that heat treatment can be performed on the peripheral surface of the workpiece W.
  • the heating coil 21 is configured so as to be disposed to face the peripheral surface of the workpiece W. And the surrounding surface of the workpiece
  • work W can be heated now.
  • the first cooling water discharge unit 223 is provided in the heating coil 21 and configured to discharge cooling water.
  • release part 223 is the 1st cooling water discharge
  • a plurality of holes may be formed in the side surface of the slab to release the cooling water.
  • release part 225 is comprised so that cooling water can be discharge
  • the cooling device 26 for cooling the work W after the heat treatment part 20 is retracted from the burning end portion of the work W includes It is fixedly installed on the table 11 which is the end of baking.
  • the cooling device 26 is installed, for example, facing a workpiece W that is an outer ring or an inner ring of a slewing bearing, and a plurality of holes are formed in a surface facing the workpiece W so that cooling water can be discharged. be able to.
  • FIG. 10 is a schematic diagram showing a state of the heat treatment apparatus according to the present embodiment
  • a partial diagram (a) in the drawing is a schematic diagram showing a state at the start of firing
  • a partial diagram (b) in the drawing Is a schematic diagram showing a state between the start and end of firing
  • a partial diagram (c) and a partial diagram (d) in the drawing are schematic diagrams showing a state after the firing.
  • the shaded portion indicates the portion of the workpiece W that has been heat-treated by the heat treatment apparatus 200 according to the present embodiment.
  • the pair of heat treatment parts 20 (20a, 20b) are arranged adjacent to each other.
  • the heating coil 21a included in the heat treatment portion 20a heats the workpiece W while the heat treatment portion 20a on the left side of the drawing moves in the upper left direction along the peripheral surface of the workpiece W. And the workpiece
  • the first cooling water discharge part 223a discharges the cooling water, the workpiece W is cooled and heat treatment (quenching) is performed.
  • the heat treatment part 20b on the right side of the paper moves along the peripheral surface of the workpiece W in the upper right direction on the paper surface, while the heating coil 21b included in the heat treatment part 20b has the workpiece W is heated, and the heated workpiece W is sequentially cooled by the first cooling water discharge portion 223b. More specifically, the heating coil 21b heats the peripheral surface of the workpiece W on the surface facing the heat treatment processing portion 20b while the heat treatment processing portion 20b pivots in the upper right direction on the paper surface, and then the heated workpiece W is heated.
  • the first cooling water discharge part 223b discharges the cooling water, the workpiece W is cooled and heat treatment (quenching) is performed.
  • the pair of heat treatment parts 20 (20a, 20b) performs heat treatment (quenching) over the entire circumference of the peripheral surface of the workpiece W.
  • the heat treatment processing unit 20a on the left side of the drawing is included in the heat treatment processing unit 20a while turning in the upper right direction on the drawing along the peripheral surface of the workpiece W.
  • the peripheral surface of the workpiece W is heated by the heating coil 21a, and the heated workpiece W is sequentially cooled by the cooling water discharged from the first cooling water discharge portion 223a that turns.
  • the heat treatment processing part 20b on the right side of the paper is heated by heating the peripheral surface of the work W by the heating coil 21b included in the heat treatment processing part 20b while turning in the upper left direction of the paper along the peripheral surface of the work W. Then, the workpiece W is sequentially cooled by the cooling water discharged from the first cooling water discharge portion 223b that subsequently turns.
  • the pair of heat treatment parts 20 (20a, 20b) move to positions adjacent to each other as shown in the partial diagram (c) of FIG.
  • the heat treatment parts 20 (20a, 20b) are discharged from the first cooling water discharge part 223 (223a, 223b).
  • the cooling is performed including the cooling by the cooling water discharged from the second cooling water discharge portion 225 (225a, 225b). More specifically, for example, as shown in FIG. 11, the cooling water discharged from the side surface of the first cooling water discharge portion 223 (223a, 223b) and the heating coil 21 (21a, 21b) are installed at a position overlapping.
  • the cooling water discharged from the second cooling water discharge portion 225 (225a, 225b) cools the entire peripheral surface of the workpiece W at the end of firing.
  • the pair of heat treatment portions 20 (20a, 20b) are retracted from the end of firing, and the components shown in FIG. As shown in FIG. 4D, the cooling of the workpiece W is further advanced by the cooling device 26 fixedly installed at the end of firing. It should be noted that the retreating of the pair of heat treatment parts 20 (20a, 20b) from the end of firing is a pair of heat treatment parts 20 in a direction opposite to the moving direction of the heat treatment parts 20 (20a, 20b) subjected to the heat treatment. (20a, 20b) may be moved.
  • the first cooling is performed. Cooling is not sufficiently performed at the first cooling water discharge portion 223 (223a, 223b) at locations other than the peripheral surface portion of the work W facing the location where the water discharge portion 223 (223a, 223b) is located. . Therefore, in the prior art, a separate cooling device is installed at the end of firing, and cooling water is discharged toward the center of the end of firing.
  • the cooling of the peripheral surface of the work W heated by the heating coil 21 (21a, 21b) is cooled by the second cooling water discharge unit 225 (225a, 225b).
  • the second cooling water discharge unit 225 225a, 225b
  • the moving speed of the pair of heat treatment parts 20 (20a, 20b) is reduced, and the workpiece W heated by the heating coils 21 (21a, 21b) is transferred to the first cooling water discharge part 223. (223a, 223b), the second cooling water discharge section 225 (225a, 225b) and the cooling device 26, the entire region from the start to the end of baking can be quenched sequentially. It became possible to prevent cracking.
  • the cracking occurs due to thermal expansion when the workpiece W is quenched, the workpiece W is sequentially quenched from the start to the end of quenching as in the present embodiment.
  • the heat treatment is performed over the entire circumference of the peripheral surface of the work W, and an annular work W in which a uniform hardened layer is formed over the entire circumference is obtained. Will be able to.
  • the scope of the present invention is not limited to these, and any conditions may be used as long as quenching is performed sequentially from the start of firing to the end of firing and a workpiece W having desired properties is obtained. It can be appropriately adjusted depending on the heating / cooling conditions, the composition of the workpiece W, and the like.
  • the heat treatment apparatus 200 according to this embodiment also realizes the heat treatment processing according to the present embodiment with the specific apparatus configuration described with reference to FIGS. 4 to 6, similarly to the above-described embodiment. Can do. Further, for the workpiece W that has been heat-treated by the heat treatment apparatus 200 according to the present embodiment, the outer ring 55 and the inner ring 56 of the slewing bearing described with reference to FIGS. 7 and 8, for example, as in the above-described embodiment. Can be used as
  • the heat treatment apparatus 200 according to the present embodiment is configured to include only one pair of the pair of heat treatment parts 20, but the heat treatment apparatus according to the present invention includes a plurality of pairs of the heat treatment parts 20. It is possible.
  • FIG. 12 is a schematic diagram for illustrating various configuration examples of the heat treatment apparatus according to the present invention.
  • each heat treatment part 20 quenches approximately 1/6 of the annular workpiece W. can do. Further, as shown in the partial diagram (b) of FIG. 12, when four pairs of the heat treatment parts 20 are arranged, each heat treatment part 20 quenches approximately 1/8 of the annular workpiece W. can do.
  • the quenching time can be shortened compared to the case of using a pair of the heat treatment parts 20 and a heat treatment apparatus with high productivity can be realized. It becomes like this. Further, by arranging a plurality of sets of the pair of heat treatment parts 20, it is possible to prevent the distortion of the workpiece W from being accumulated and to reduce the distortion of the hardened workpiece W.
  • the heating coil 21 and the first cooling water discharge unit 223 are provided adjacent to each other in the moving direction of the heat treatment processing unit 20.
  • the range is not limited to this. That is, in the direction of the normal use state of the heat treatment apparatus 200, for example, the first cooling water discharge unit 223 may be installed on the heating coil 21 and provided side by side.
  • the heat treatment apparatus 200 can be applied not only to quenching but also to tempering and annealing.
  • tempering the workpiece W for example, after heating to an appropriate temperature by the heating coil 21, it can be cooled by the first cooling water discharge portion 223 or the second cooling water discharge portion 225.
  • the relative positional relationship between the workpiece W and the heat treatment portion 20 may be any as long as it can realize the basic operation example of the heat treatment apparatus described with reference to FIGS. 10 and 11, and the workpiece W on the table 11 is rotated.
  • the heat treatment apparatus 200 may be operated so that the heat treatment processing unit 20 is swung by the swivel arm 30.
  • the present invention is not limited to this and is used for any annular work. be able to.
  • a motion guide device is installed on the lower arm 33 so that the swivel arm 30 including the lower arm 33 can be moved in the diameter direction with respect to the annular workpiece W.
  • a spline shaft as a track member of the motion guide device may be incorporated into the lower surface of the upper arm 31 and a spline nut as a movement member of the motion guide device may be incorporated into the vertical arm 32.

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Abstract

 この熱処理装置10は、環状のワークWを載置可能なテーブル11と、ワークWの周面を熱処理加工するための一対の熱処理加工部20と、を備え、一対の熱処理加工部20が、ワークの周面に沿って互いに反対方向に移動しながらワークWに熱処理加工を施すことで、所望の性質を有するワークWを得るために用いられるものであって、テーブル11に対して相対的に移動可能な一対の旋回アーム30が、ワークWに対して一対の熱処理加工部20を相対的に揺動することにより、ワークWの周面を熱処理加工するように構成されている。かかる構成を採用することで、環状のワークの周面の全周にわたって熱処理加工が行われる熱処理装置を得ることができる。

Description

熱処理装置および熱処理方法
 本発明は、環状のワークの周面の全周にわたって熱処理加工が行われる熱処理装置および熱処理方法に関する。
 従来から、鉄系金属から成る鋼材の表面層だけを硬化させ、内部は靱性のまま保持して、耐摩耗性や耐疲労性を与える熱処理の手法が知られている。この種の表面硬化の手法には、焼入れ、浸炭法、窒化法などがある。
 鋼材からなる環状部材に対する表面硬化処理の手法として、例えば、加熱コイルを用いた焼入れが用いられている。具体的には、1個又は2個の加熱コイルを用いて、環状部材を加熱した後、冷却し、焼入れを行う焼入れ装置が知られている。例えば、下記特許文献1には、2台の高周波誘導加熱コイルを用いてワークの被加熱部に対して加熱して冷却することにより、ワークの周溝の全周にわたって一様な焼入硬化層を形成する高周波焼入装置が開示されている。また例えば、下記特許文献2には、2個以上偶数個の可動の高周波誘導子を用いてリングワークの外周を加熱し、高周波誘導子に設けられた冷却液噴出孔から冷却液の噴出を行うことによりリングワークを冷却し、焼入れする高周波焼入方法が開示されている。
特開2010-222672号公報 特公昭36-505号公報
 ところで、加工材料としてのワークの焼入れを行うためには、ワークがオーステナイト化する温度以上となるようにワークを加熱した後、ワークがオーステナイトの状態でマルテンサイトスタート(Ms)点の温度以下となるように冷却し、ワークの組織をオーステナイトからマルテンサイトへの変態を起こさせる必要がある。
 したがって、ワークがオーステナイト化する温度以上に、ワークが加熱されない場合には、ワークに焼入れを施すことができないこととなる。また、ワークがオーステナイト化する温度以上に一旦はワークを加熱することができたとしても、その後、ワークの冷却が適切に行われない場合には、ワークに焼入れを施すことができないこととなる。さらに、ワークが加熱され冷却された後、すなわち、ワークに焼入れが施された後に、ワークが再度加熱されると焼鈍しが起き、ワークの表面層が軟化してしまうことになる。
 上掲の特許文献1に記載の高周波焼入装置では、リング状のワークの焼入れを開始する位置において、2台の高周波誘導加熱コイルによって加熱されたワークを冷却するための2台の移動冷却ジャケットは、2台の高周波誘導加熱コイルの間に設置されていると考えられる。2台の高周波誘導加熱コイルの間に2台の移動冷却ジャケットが設置されることによって、焼入れを開始する位置において、2台の高周波誘導加熱コイルの間に間隔ができてしまうため、ワークを、ワークがオーステナイト化する温度以上に加熱することが難しく、一様な硬化層を形成することが難しいという課題があった。
 また例えば、上掲した特許文献2に記載の熱処理装置のように、2個の加熱コイルを互いに反対方向に移動させて、環状のワークの焼入れを行う際には、環状のワークのある位置を焼入れを開始する場所(以下、「焼始め」という。)とし、この焼始めの部分から焼入れを開始すると、特に、焼入れを終了する場所(以下、「焼終わり」という。)の部分のワークの焼入れにおいて、熱処理加工につなぎ目が生じてしまい、一様な硬化層を形成することが難しいという課題があった。
 本発明は、上記の課題を鑑みてなされたものであり、その目的は、環状のワークの周面の全周にわたって一様な熱処理加工が行われることを実現することができる熱処理装置および熱処理方法を提供することにある。
 本発明に係る熱処理装置は、環状のワークを載置可能なテーブルと、前記ワークの周面を熱処理加工するための一対の熱処理加工部と、を備え、前記一対の熱処理加工部が、前記ワークの周面に沿って互いに反対方向に移動しながら当該ワークに熱処理加工を施すことで、所望の性質を有するワークを得るために用いられる熱処理装置において、前記テーブルに対して相対的に移動可能な一対の旋回アームが、前記ワークに対して前記一対の熱処理加工部を相対的に揺動することにより、前記ワークの周面を熱処理加工することを特徴とするものである。
 また、本発明に係る熱処理方法は、環状のワークを載置可能なテーブルと、前記ワークの周面を熱処理加工するための一対の熱処理加工部と、を備える熱処理装置を用いて、前記テーブルに対して相対的に旋回移動が可能な一対の旋回アームが、前記ワークに対して前記一対の熱処理加工部を相対的に揺動して熱処理加工をした後に、前記一対の熱処理加工部が、前記ワークの周面に沿って互いに反対方向に移動しながら当該ワークに熱処理加工を施すことで、前記ワークの周面の全周にわたって熱処理加工が行われることを特徴とするものである。
 また、本発明に係る熱処理装置は、環状のワークを載置可能なテーブルと、前記ワークの周面を熱処理加工するための一対の熱処理加工部と、を備え、前記一対の熱処理加工部が、前記ワークの周面に沿って互いに反対方向に移動しながら当該ワークに熱処理加工を施すことで、所望の性質を有するワークを得るために用いられる熱処理装置であって、前記熱処理加工部が、前記ワークの周面に対して対向配置可能な加熱コイルと、前記加熱コイルに併設されるとともに冷却水を放出するための第一冷却水放出部と、前記加熱コイルと重畳する位置に設置されるとともに冷却水を放出するための第二冷却水放出部と、を備えることにより、前記一対の熱処理加工部が前記ワークの周面に沿って互いに反対方向に移動するときには、前記加熱コイルによって加熱された前記ワークの周面を前記第一冷却水放出部から放出される冷却水によって順次冷却し、前記一対の熱処理加工部が隣り合う位置まで移動したときには、前記加熱コイルによって加熱された前記ワークの周面の冷却を、前記第二冷却水放出部から放出される冷却水を含めて実施することで、前記ワークの周面の全周にわたって熱処理加工が行われることとすることができる。
 さらに、本発明に係る熱処理方法は、環状のワークを載置可能なテーブルと、前記ワークの周面を熱処理加工するための一対の熱処理加工部と、前記ワークの周面に対して対向配置可能な加熱コイルと、前記加熱コイルに併設されるとともに冷却水を放出するための第一冷却水放出部と、前記加熱コイルと重畳する位置に設置されるとともに冷却水を放出するための第二冷却水放出部と、を備える熱処理装置を用いて、前記一対の熱処理加工部が、前記ワークの周面に沿って互いに反対方向に移動しながら当該ワークに熱処理加工を施すことで、所望の性質を有するワークを得る熱処理方法であって、前記一対の熱処理加工部が前記ワークの周面に沿って互いに反対方向に移動するときには、前記加熱コイルによって加熱された前記ワークの周面を前記第一冷却水放出部から放出される冷却水によって順次冷却し、前記一対の熱処理加工部が隣り合う位置まで移動したときには、前記加熱コイルによって加熱された前記ワークの周面の冷却を、前記第二冷却水放出部から放出される冷却水を含めて実施し、前記ワークの周面の全周にわたって熱処理加工を行うことを特徴とするものである。
 本発明によれば、環状のワークの全周にわたって一様な熱処理加工を行うための熱処理装置と、熱処理方法を提供することができる。
図1は、本実施形態に係る熱処理装置の構成例を示す概略図である。 図2は、本実施形態に係る熱処理装置の揺動の動作例を説明するための概略図である。 図3は、本実施形態に係る熱処理装置の熱処理の動作例を説明するための概略図である。 図4は、本実施形態に係る熱処理装置の実施例の全体の構成例を示す図である。 図5は、本実施形態に係る熱処理装置の実施例のテーブルを説明するための概略図であり、図中の分図(a)は、本実施例のテーブルの平面図であり、図中の分図(b)は、本実施例のテーブルの側面図である。 図6は、本実施形態に係る熱処理装置の実施例の加熱コイルを説明するための概略図である。 図7は、旋回軸受の一部断面を含む斜視図である。 図8は、旋回軸受の断面図である。 図9は、本実施形態に係る熱処理装置の基本的な構成例を示す概略図である。 図10は、本実施形態に係る熱処理装置の基本的な動作例を示す概略図であり、図中の分図(a)が焼始めの状態を示す概略図であり、図中の分図(b)が焼始めと焼終りとの間の状態を示す概略図であり、図中の分図(c)および分図(d)が焼終りの状態を示す概略図である。 図11は、本実施形態に係る熱処理装置の焼終りにおいて第一冷却水放出部および第二冷却水放出部により冷却水を放出した状態を説明するための概略図である。 図12は、本発明に係る熱処理装置の多様な構成例を示すための概略図である。
 以下、本発明を実施するための好適な実施形態について、図面を用いて説明する。なお、以下の実施形態は、各請求項に係る発明を限定するものではなく、また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
 まず、本実施形態に係る熱処理装置10の構成例について、図1を用いて、説明する。ここで、図1は、本実施形態に係る熱処理装置の構成例を示す概略図である。
 図1に示すように、本実施形態に係る熱処理装置10は、環状のワークWを載置することができるテーブル11と、ワークWの周面を熱処理加工するための一対の熱処理加工部20(20a,20b)と、テーブル11に対して相対的に移動可能な一対の旋回アーム30(30a,30b)と、を有して構成される。
 ワークWは、熱処理加工が施される加工材料である。本実施形態におけるワークWは、例えば、旋回軸受を構成する外輪や内輪などであり、断面視が略くの字状(略倒L字状)の切欠きを有した略矩形状もしくは略台形状となっている。また、ワークWには、例えば、旋回軸受の転動体転走面に熱処理加工を行うことができる。
 テーブル11は、平面視略円形状に形成されており、ワークWを載置することができるものである。そして、ワークWを後述するクレーン17によってテーブル11上に載置し、固定することで、熱処理加工を行うことができる状態とすることが可能となっている。そして、テーブル11は、テーブル11の中心を回転中心軸として回転可能となるように構成される。
 熱処理加工部20(20a,20b)は、ワークWの周面を熱処理加工するためのものであり、ワークWを加熱するための加熱コイル21(21a,21b)と、ワークWを冷却するための冷却水放出部23(23a,23b)と、を有して構成される。そして、熱処理加工部20は、テーブル11に対して相対的に移動が可能な旋回アーム30に設置され、ワークWの周面に対して熱処理加工を行うことができるようになっている。
 加熱コイル21は、ワークWの周面に対して対向配置することができるように構成される。そして、ワークWの周面を加熱することができるようになっている。そして、本実施形態に係る熱処理装置10では、加熱コイル21は、後述する旋回アーム30に設置されるように構成される。
 冷却水放出部23は、加熱コイル21に併設されるとともに冷却水を放出することができるようになっている。そして、例えば、加熱コイル21が併設されている冷却水放出部23の側面とは反対側の冷却水放出部23の側面に複数の孔を開けて、冷却水を放出することができることとすることができる。また、冷却水放出部23のワークWと対向する面に複数の孔を開けて、冷却水を放出することができることとしても良い。さらに、冷却水放出部23の側面と、冷却水放出部23のワークWと対向する面との両部材に、複数の孔を開けることとしても良い。
 旋回アーム30は、テーブル11に対して相対的に移動可能となるように構成され、旋回アーム30には、熱処理加工部20を設置することができるようになっている。本実施形態に係る熱処理装置10では、旋回アーム30に、加熱コイル21が設置されるようになっている。この旋回アーム30により、熱処理加工部20は、環状のワークWの周面に沿って移動することができるようになり、ワークWの周面に対して熱処理を行うことができるようになっている。また、一対の旋回アーム30は、ワークWに対して揺動することができるように構成されている。
 さらに、図1に示すように、本実施形態に係る熱処理装置10は、熱処理加工部20をワークWの焼終り箇所から退避させた後にワークWを冷却するための冷却装置26が、ワークWの焼終り箇所となるテーブル11上に固定設置される。この冷却装置26は、例えば、旋回軸受の外輪や内輪となるワークWと対向して設置され、ワークWと対向する面に複数の孔を開けて、冷却水を放出することができるようにすることができる。
 以上、本実施形態に係る熱処理装置10の構成例について、説明した。次に、本実施形態に係る熱処理装置10の動作例について、図2および図3を用いて、説明する。ここで、図2は、本実施形態に係る熱処理装置の揺動の動作例を説明するための概略図である。また、図3は、本実施形態に係る熱処理装置の熱処理の動作例を説明するための概略図である。なお、図3において、網掛けされている部分は、本実施形態に係る熱処理装置10によって熱処理加工が完了したワークWの部分を示している。
 本実施形態に係る熱処理装置10では、熱処理加工を開始するときには、図2の分図(a)に示すように、一対の熱処理加工部20(20a,20b)が、互いに隣接して配置される。
 そして、本実施形態に係る熱処理装置10では、一対の加熱コイル21(21a,21b)の間に、それぞれ冷却水放出部23(23a,23b)が設置されているので、冷却水放出部23(23a,23b)が対向して配置されるワークWの周面は、冷却水放出部23(23a,23b)の幅寸法分だけ離れて位置する加熱コイル21(21a,21b)からは、加熱され難いことになる。また、当該箇所の加熱は、加熱されたワークWにおける熱伝導だけでは、十分ではない。
 そこで、本実施形態に係る熱処理装置10では、一対の旋回アーム30(30a,30b)をワークWに対して相対的に揺動させることで、熱処理加工の開始位置周辺を十分に加熱することで、好適な熱処理加工を行うこととしたのである。以下、本実施形態に係る熱処理装置10を用いた熱処理加工方法の具体的な工程を説明する。
 図2の分図(a)に示した一対の熱処理加工部20(20a,20b)および一対の旋回アーム30(30a,30b)は、一対の熱処理加工部20(20a,20b)によってワークWに対して熱処理加工を開始するとき、紙面左右方向に揺動されることによって、ワークWの周面を、ワークWがオーステナイト化する温度以上に加熱することができるようになっている。
 図2の分図(a)に示された一対の熱処理加工部20(20a,20b)および一対の旋回アーム30(30a,30b)、すなわち、図2の分図(b)の破線にて示す一対の熱処理加工部20(20a,20b)および一対の旋回アーム30(30a,30b)は、紙面左方向に揺動され、図2の分図(b)の実線にて示す状態となる。このような状態となることによって、図2の分図(b)の破線で示した一対の熱処理加工部20(20a,20b)に含まれる冷却水放出部23(23a,23b)が対向に配置されるワークWの周面を、紙面右側の熱処理加工部20bに含まれる加熱コイル21bによって加熱することができるようになっている。
 そして、図2の分図(b)の実線にて示された紙面左方向に揺動された一対の熱処理加工部20(20a,20b)および一対の旋回アーム30(30a,30b)、すなわち、図2の分図(c)の破線にて示された一対の熱処理加工部20(20a,20b)および一対の旋回アーム30(30a,30b)は、紙面右方向に揺動され、図2の分図(c)の実線にて示す状態となる。
 そしてさらに、図2の分図(c)の実線にて示された紙面右方向に揺動された一対の熱処理加工部20(20a,20b)および一対の旋回アーム30(30a,30b)、すなわち、図2の分図(d)の破線にて示された一対の熱処理加工部20(20a,20b)および一対の旋回アーム30(30a,30b)は、さらに紙面右方向に揺動され、図2の分図(d)の実線にて示す状態となる。このような状態となることによって、図2の分図(d)で示した一対の熱処理加工部20(20a,20b)に含まれる冷却水放出部23(23a,23b)が対向に配置されるワークWの周面を、紙面左側の熱処理加工部20aに含まれる加熱コイル21aが加熱することができるようになっている。
 つまり、一対の熱処理加工部20(20a,20b)および一対の旋回アーム30(30a,30b)は、紙面左方向に揺動された後、紙面右側方向に揺動されることになる(図2の分図(a)→図2の分図(b)→図2の分図(c)→図2の分図(d)参照)。なお、一対の熱処理加工部20(20a,20b)の揺動の開始方向は、左右どちら方向であっても良い。つまり、一対の熱処理加工部20(20a,20b)および一対の旋回アーム30(30a,30b)を最初に紙面左方向に揺動した後、紙面右方向に揺動することとしてもよい(その場合には、図2の分図(a)→図2の分図(d)→図2の分図(c)→図2の分図(b)参照)。
 このように、一対の熱処理加工部20(20a,20b)および一対の旋回アーム30(30a,30b)を左右方向に揺動することによって、熱処理加工を開始する位置において、焼入れが行われるために適切な加熱を行うことができるので、ワークWの周面の全周にわたって一様な熱処理加工を行うことが可能となる。
 また、図2から分かるように、一対の熱処理加工部20(20a,20b)は、一対の加熱コイル21(21a,21b)が一対の冷却水放出部23(23a,23b)を挟んで揺動するようになっている。このような構成により、熱処理加工を開始する位置において、焼入れが行われるために適切な加熱を行うことができるので、ワークWの周面の全周にわたって一様な熱処理加工を行うことが可能となる。
 なお、一対の熱処理加工部20(20a,20b)および一対の旋回アーム30(30a,30b)を紙面左右方向に揺動する回数や揺動範囲などは、熱処理加工を開始する位置のワークWがオーステナイト化する温度以上に加熱され、所望の性質を有するワークWが得られれば、どの様な条件を用いても良く、適宜調節することができる。
 また、テーブル11をテーブル11の回転中心軸を中心として回転させるとともに、所定の位置で反対方向に回転させることで、テーブル11上に載置されたワークWを揺動し、一対の熱処理加工部20(20a,20b)に含まれる固定状態の加熱コイル21(21a,21b)により、開始位置において冷却水放出部23(23a,23b)が対向して配置されるワークWの周面を、ワークWがオーステナイト化する温度以上に加熱することとすることも可能である。またさらに、一対の熱処理加工部20(20a,20b)および一対の旋回アーム30(30a,30b)を揺動するとともに、テーブル11を揺動させることで、テーブル上に載置されたワークWを加熱することとしても良い。
 そして、一対の旋回アーム30(30a,30b)がワークWに対して相対的に揺動され、加熱コイル21(21a,21b)により冷却水放出部23(23a,23b)が対向して配置されるワークWの周面を、ワークWがオーステナイト化する温度以上に加熱した後、一対の熱処理加工部20(20a,20b)は、ワークWの周面に沿って、互いに反対方向に移動しながら、焼入れを行っていくことになる。
 紙面左側の熱処理加工部20aは、ワークWの周面に沿って紙面左上方向に移動しながら、熱処理加工部20aに含まれる加熱コイル21aがワークWを加熱することとなる。そして、加熱コイル21aによって加熱されたワークWは、冷却水放出部23aによって順次冷却されることとなる。より詳しくは、熱処理加工部20aは紙面左上方向に旋回移動しながら、熱処理加工部20aと対向する面のワークWの周面を加熱コイル21aが加熱し、その後に加熱されたワークWに対して、冷却水放出部23aが冷却水を放出することによって、ワークWは冷却され、熱処理加工(焼入れ)が行われることになる。
 一方、紙面左側の熱処理加工部20aと同様に、紙面右側の熱処理加工部20bは、ワークWの周面に沿って紙面右上方向に移動しながら、熱処理加工部20bに含まれる加熱コイル21bがワークWを加熱し、加熱されたワークWは、冷却水放出部23bによって順次冷却されることとなる。より詳しくは、熱処理加工部20bは紙面右上方向に旋回移動しながら、加熱コイル21bが熱処理加工部20bと対向する面のワークWの周面を加熱し、その後に加熱されたワークWに対して、冷却水放出部23bが冷却水を放出することによって、ワークWは冷却され、熱処理加工(焼入れ)が行われることになる。
 このような動作により、一対の熱処理加工部20(20a,20b)は、ワークWの周面の全周にわたって熱処理加工(焼入れ)を施していくこととなる。
 そして、図3の分図(a)に示すように、焼入れを開始する位置と焼入れを終了する位置との略中間の位置に一対の熱処理加工部20(20a,20b)が移動してくると、ワークWの略半分が熱処理加工(焼入れ)されたことになる。
 図3の分図(a)に示された熱処理装置10では、紙面左側の熱処理加工部20aは、ワークWの周面に沿って紙面右上方向に旋回移動しながら、熱処理加工部20aに含まれる加熱コイル21aによってワークWの周面を加熱し、加熱されたワークWは、その後に旋回移動してくる冷却水放出部23aから放出される冷却水によって順次冷却されることとなる。
 また、紙面右側の熱処理加工部20bは、ワークWの周面に沿って紙面左上方向に旋回移動しながら、熱処理加工部20bに含まれる加熱コイル21bによってワークWの周面を加熱し、加熱されたワークWは、その後に旋回移動してくる冷却水放出部23bから放出される冷却水によって順次冷却されることとなる。
 以上のように熱処理加工を進めることで、一対の熱処理加工部20(20a,20b)は、図3の分図(b)に示すように、互いに隣り合う位置まで移動することになる。
 そして、一対の熱処理加工部20(20a,20b)は、焼入れを終了する位置に近づくと、移動速度を緩めながら旋回移動することで、熱伝導により焼入れを終了する部分のワークWを加熱することができる構成を有している。
 焼入れを終了する部分の加熱が熱伝導により行われた後、図3の分図(c)に示すように、一対の熱処理加工部20(20a,20b)を焼入れが終了する箇所から退避させ、焼終り箇所に固定設置された冷却装置26によってワークWの冷却を行うこととなる。このようにして、ワークWの周面の全周にわたって熱処理加工(焼入れ)を施していくこととなる。なお、一対の熱処理加工部20(20a,20b)の焼終り箇所からの退避は、熱処理加工を行った熱処理加工部20(20a,20b)の移動方向とは逆方向に一対の熱処理加工部20(20a,20b)を移動させれば良い。
 したがって、本実施形態に係る熱処理装置10によれば、熱処理加工を開始する位置において、焼入れが行われるために適切な加熱を行うことができ、ワークWの周面の全周にわたって熱処理加工が行われることとなり、全周にわたって一様な硬化層が形成された環状のワークWを得ることができる。
 以上、本実施形態に係る熱処理装置10の動作例について、説明した。次に、本実施形態に係る熱処理装置10の実施例の全体の構成例について、図4~図6を用いて、説明する。ここで、図4は、本実施形態に係る熱処理装置の実施例の全体の構成例を示す図であり、図5は、本実施形態に係る熱処理装置の実施例のテーブルを説明するための概略図であり、図中の分図(a)は、本実施形態に係る熱処理装置のテーブルの平面図であり、図中の分図(b)は、本実施形態に係る熱処理装置のテーブルの側面図である。そして、図6は、本実施形態に係る熱処理装置の実施例の加熱コイルを説明するための概略図である。
[実施例]
 図4に示すように、本実施例に係る熱処理装置100は、テーブル11などの基礎となるベース13と、テーブル11を回転させるための回転部15と、回転部15に載置されるテーブル11と、テーブル11に対して相対的に旋回移動が可能な一対の旋回アーム30と、一対の旋回アーム30にそれぞれ設置される一対の熱処理加工部20と、を有して構成される。
 ベース13は、本実施例に係る熱処理装置100の基礎となるものである。そして、ベース13上に回転部15が設置される。
 図4および図5の分図(b)に示すように、回転部15は、軸受14を介して固定ケーシング16の内部に立設して設けられている。この回転部15は、図4に示すように、モータ12とギア接続されることで、モータ12からの伝動により回転可能となっている。また、図4および図5の分図(b)に示すように、回転部15の上方にはテーブル11が固定設置されており、回転部15の回転中心軸とテーブル11の中心とが一致した状態となっている。したがって、モータ12からの伝動により回転部15が回転すると、回転部15の上方に設置されたテーブル11が回転運動することとなる。このような構成により、テーブル11およびテーブル11上に載置されたワークWを可動側として揺動させ、熱処理加工を開始する位置において、焼入れが行われるために適切な加熱を行うことができ、ワークWの周面の全周にわたって一様な熱処理加工を行うことができる。
 そして、固定ケーシング16の外周側には、軸受34が設置されており、後述する旋回アーム30の下側アーム33が軸受34を介して接続されている。
 テーブル11は、図5の分図(a)に示すように、平面視略円形状となっており、テーブル11上には、ワークWを取り付けるためのクランプ機構19が設置され、クランプ機構19によってワークWをテーブル11に取り付けることができるようになっている。
 クランプ機構19は、環状のワークWの直径などに合わせて伸縮することができるように構成されている。そして、図5の分図(a)に示すように、例えば、最小直径1500mmのワークWminから最大直径3100mmのワークWmaxに対応し、ワークWminやワークmaxをテーブル11の上に載置するとともに固定し、熱処理加工をすることができるようになっている。
 ワークWをテーブル11上に載置し、クランプ機構19によって固定するためには、電動のクレーン17を用いることができる。本実施例に係るクレーン17は、I形鋼に引っ掛けられて構成されている。ここで、クレーン17は、ワークWを水平方向および垂直方向に移動させることができるものであれば良い。
 旋回アーム30は、テーブル11に対して相対的に旋回移動が可能なものであり、モータ35とタイミングベルト等を介して接続されることで、モータ35からの伝動により回転可能となっている。この旋回アーム30の下側を構成する下側アーム33の上にトランス41などを介して熱処理加工部20が設置される。旋回アーム30がテーブル11に対して相対的に旋回移動すると、旋回アーム30に含まれる下側アーム33上に設置された熱処理加工部20も旋回移動することとなる。したがって、この旋回アーム30により、熱処理加工部20は、環状のワークWの周面に沿って移動することができるようになり、ワークWの周面に対して熱処理加工を行うことができるようになっている。
 図4に示すように、旋回アーム30は、旋回アーム30の上側を構成する上側アーム31と、上側アーム31と略垂直に接するように配置される垂直アーム32と、下側アーム33と、から構成され、外観が側面視で略コの字形状(略倒U字形状)となっている。
 下側アーム33は、図4に示すように、軸受34を介して固定ケーシング16に旋回可能な状態で接続される。そして、下側アーム33を含む旋回アーム30は、回転部15(すなわち、テーブル11)とは別々に回転をすることができるようになっている。すなわち、回転部15が回転していても、下側アーム33を含む旋回アーム30は停止していることができるようになっている。また、回転部15が回転していなくても、下側アーム33を含む旋回アーム30は、回転することができるようになっている。なお、本実施例に係る熱処理装置100では、回転部15(すなわち、テーブル11)は、モータ12からの伝動により回転し、下側アーム33を含む旋回アーム30は、モータ35からの伝動により回転する構成となっている。
 そして、下側アーム33は、その上面に運動案内装置の軌道部材としてのスプライン軸を組み込んで構成することができる。一方、後述するトランス支持部43は、運動案内装置の移動部材としてのスプラインナットを組み込んで構成することができる。このような構成により、トランス支持部43、トランス41およびトランス41に接続して設置される熱処理加工部20を、環状のワークWに対して直径方向に移動させることができ、種々の直径を有する環状のワークWの焼入れを行うことができるようになっている。
 下側アーム33上には、図4に示すように、熱処理加工部20に含まれる加熱コイル21の電流を調整するトランス41が、トランス41を支持するトランス支持部43を介して設置される。
 トランス41は、加熱コイル21に流れる電流を調整するためのものである。そして、本実施例に係るトランス41は、横幅が小さく薄い外形形状を有している。このような構成により、一対の旋回アーム30の互いの距離を小さくすることができるようになっている。
 そして、図4および図6に示すように、トランス41には、加熱コイル21を取り付ける又は取り外すことができるようにするための加熱コイル取付部27が設置される。
 本実施例に係る加熱コイル21は、加熱コイル取付部27に対して、取付けおよび取外しが可能な構成になっている。したがって、加熱コイル21を取り替えるだけで、環状のワークWの外周側や内周側など、ワークWのあらゆる箇所を熱処理加工することができるとともに、種々の形状を有するワークWの熱処理加工を行うことができるようになっている。
 例えば、断面視略台形状となっているワークWを加熱するためには、図6の分図(a)に示すように、台形状に沿った形状を有する加熱コイル21cを用いることが好適である。また、断面視略くの字形状(略倒L字形状)の切欠きを有するワークWを加熱するためには、図6の分図(b)に示すように、ワークWの切欠きの断面視略くの字形状(略倒L字形状)に対応するように、ワークWに近接する部分が、断面視三角形状に形成されている加熱コイル21dを用いることが好適である。
 そして、上述したように、加熱コイル21には冷却水放出部23が併設され、この冷却水放出部23と、ワークWの焼終り箇所となるテーブル11上に固定設置される冷却装置26とによってワークWの冷却が行われることとなる。
 以上説明したような具体的な装置構成を有する熱処理装置100によって、図2および図3を用いて説明した熱処理加工が実現できる。
 本実施例に係る熱処理装置100によって熱処理加工が施されたワークWは、例えば、旋回軸受の外輪や内輪として用いられる。そこで次に、図7および図8を用いて、熱処理加工が施されたワークWによって形成可能な旋回軸受について、説明する。ここで、図7は、旋回軸受の一部断面を含む斜視図であり、図8は、旋回軸受の断面図である。
 図7および図8は、旋回軸受用スペーサを組み込んだ旋回軸受を示すものであり、外輪55および内輪56それぞれにはV字形の転走面55a,56aが形成され、この転走面55a,56aの間で断面略四角形、例えば略正方形状のローラ転走路57が構成されている。ローラ転走路には複数のローラ58a,58b…がその傾斜方向を互い違いに交差させながら配列・収納されている。図7中斜線で示す旋回軸受用スペーサ59(以下、スペーサという)は、この複数のローラ58a,58b…間に介在され、ローラ58a,58b…を所定の姿勢に保持している。
 外輪55は、その内周にV字形の転走面55aが形成される。V字形の開き角度は略90度に設定される。この外輪55は、一対の環状のワークWから構成され、ローラ58やスペーサ59の充填のために上下に2分割される。外輪55には、その周方向の一ヶ所に、外周から外輪転走面55aまで延びる給油孔75が形成されている。
 内輪56は、外径を外輪55の内径に略合わせて、外輪55の内周側に嵌め込まれる。内輪56の外周には、外輪転走面55aに対向させて内輪転走面56aが形成される。内輪転走面56aもV字形で、開き角度は略90度に設定される。外輪転走面55aと内輪転走面56aとで、断面略正方形状のローラ転走路57が構成される。
 ローラ転走路57において、ローラ58a,58b…はスペーサ59と交互に配置されている。ローラ58a,58b…は、その高さが自らの外径よりも僅かに小さく設定される。スペーサ59の左右に隣接するローラ58a,58b…は、その軸線が互いに直交し、外向きローラ58aと内向きローラ58bとに分類される。外向きローラ58aは、スペーサ59によって、その軸線60が外輪55および内輪56の回転中心線P上に位置する旋回中心点P1を向くような姿勢に保持されている。内向きローラ58bも、スペーサ59によって、その軸線61が回転中心線P上に位置する旋回中心点P2を向くような姿勢に保持されている。したがって、ローラ58a,58b…の軸線はローラ転走路57に対して常に直角を保ち、各ローラ58a,58b…は均等なすべりを保ちながら転走する。
 このように本実施例に係る熱処理装置100によって熱処理加工されたワークWを組み合わせて、外輪転走面55aと内輪転走面56aとでローラ転走路57を形成することができる。ローラ転走路には、複数のローラが配列・収納され、この複数のローラの間にはスペーサが配置される。そして、ローラは、ローラ転走路内を転走することとなる。本実施例に係る熱処理装置100によって熱処理加工された断面視略台形状の環状のワークWを上下に配置して構成されることとなる。そして、この内輪は、本実施例に係る熱処理装置100によって熱処理加工された断面視略くの字形状(略倒L字形状)の切欠きを有する略矩形状のワークWから構成されることとなる。
 以上、本発明の好適な実施形態および実施例について説明したが、本発明の技術的範囲は上記本実施形態および本実施例に記載の範囲には限定されない。上記本実施形態および本実施例には、多様な変更又は改良を加えることが可能である。
 例えば、本実施形態に係る熱処理装置10および本実施例に係る熱処理装置100は、加熱コイル21と冷却水放出部23とが、熱処理加工部20の移動方向に対して隣り合って併設されているが、本発明の範囲はこれに限定されない。すなわち、熱処理加工装置100の通常の使用状態の方向において、例えば、加熱コイル21の上に冷却水放出部23が設置され、併設されることとしても良い。
 また、例えば、本実施例に係る熱処理装置100は、焼入れだけではなく、焼戻しや焼鈍しなどに適用することができる。ワークWの焼戻しを行う場合には、例えば、加熱コイル21によって適当な温度まで加熱した後、冷却水放出部23によって冷却することとすることができる。ワークWの焼鈍しを行う場合も、例えば、加熱コイル21によって適当な温度まで加熱した後、冷却水放出部23によって徐々に冷却することとすることができる。
 また、一対の旋回アーム30(30a,30b)がワークWに対して一対の加熱コイル20(20a,20b)を相対的に揺動し、一対の加熱コイル20(20a,20b)が焼入れを開始する位置のワークWの加熱を行った後において、ワークWをテーブル11上に固定し、旋回アーム30によって熱処理加工部20を旋回移動させることで熱処理加工が行われる場合を想定して説明を行ったが、ワークWと熱処理加工部20との相対的な位置関係は、図3で説明した熱処理装置の動作例を実現できるものであれば良く、例えば、テーブル11上のワークWを回転させながら旋回アーム30によって熱処理加工部20を旋回移動させるように熱処理装置100を稼働させても良い。
 さらに、本実施例に係る熱処理装置100では、ワークWとして旋回軸受の構成部材に対して熱処理加工を行う例を挙げたが、本発明はこれに限定されず、あらゆる環状のワークに対して用いることができる。
 なお、本実施形態に係る熱処理装置10は、下側アーム33に運動案内装置を設置し、下側アーム33が含まれる旋回アーム30を環状のワークWに対して直径方向に移動可能としているが、例えば、上側アーム31にもその下面に運動案内装置の軌道部材としてのスプライン軸を組み込むとともに垂直アーム32に運動案内装置の移動部材としてのスプラインナットを組み込んで構成することとすることができる。
 以上、本発明が取り得る形態例としての本実施形態に係る熱処理装置10を説明した。しかし、本発明および本発明方法は、さらに別の形態を取ることが可能である。そこで、次に、図9~図12を用いて、さらに別の形態的特徴を備える本実施形態に係る熱処理装置について、説明する。なお、以下の説明において、上述した本実施形態と同一又は類似する部材については、同一符号を付して説明を省略する場合がある。
 まず、図9および図11を用いて、本実施形態に係る熱処理装置200の基本的な構成例について説明する。ここで、図9は、本実施形態に係る熱処理装置の基本的な構成例を示す概略図である。また、図11は、本実施形態に係る熱処理装置の焼終りにおいて第一冷却水放出部および第二冷却水放出部により冷却水を放出した状態を説明するための概略図である。
 図9に示すように、本実施形態に係る熱処理装置200は、環状のワークWを載置することができるテーブル11と、ワークWの周面を熱処理加工するための一対の熱処理加工部20(20a,20b)と、を有して構成される。
 ワークWは、熱処理加工が施される加工材料である。本実施形態におけるワークWは、例えば、旋回軸受を構成する外輪や内輪などであり、断面視が略台形状もしくは略矩形状となっている。また、熱処理加工は、旋回軸受の転動体転走面に対して行われる。
 テーブル11は、ワークWを載置することができるものであり、本実施形態に係るテーブル11は、平面視略円形状となっている。そして、ワークWを後述するクレーン17によってテーブル11上に載置し、固定することで、熱処理加工を行うことができる状態とすることが可能となっている。そして、テーブル11は、テーブル11の中心を回転中心軸として回転可能となるように構成される(ただし、本実施形態では、熱処理加工を行う際にテーブル11は回転させず、固定された状態としている。)。
 熱処理加工部20は、ワークWの周面を熱処理加工するためのものであり、ワークWを加熱するための加熱コイル21(21a,21b)と、ワークWを冷却するための第一冷却水放出部223(223a,223b)と、ワークWを冷却するための第二冷却水放出部225(225a,225b)と、を備えて構成されている。そして、熱処理加工部20は、テーブル11に対して相対的に旋回移動が可能な旋回アーム30に設置され、ワークWの周面に対して熱処理加工を行うことができるようになっている。
 加熱コイル21は、ワークWの周面に対して対向配置可能となるように構成される。そして、ワークWの周面を加熱することができるようになっている。
 第一冷却水放出部223は、加熱コイル21に併設されるとともに冷却水を放出することができるように構成される。そして、第一冷却水放出部223は、例えば図11にて示されるように、加熱コイル21が併設されている第一冷却水放出部223の側面とは反対側の第一冷却水放出部223の側面に複数の孔を開けて、冷却水を放出することとすることができる。また、第一冷却水放出部223のワークWと対向する面に複数の孔を開けて、冷却水を放出することができることとしても良いし、第一冷却水放出部223の側面と、第一冷却水放出部223のワークWと対向する面との両部材に、複数の孔を開けることとしても良い。
 第二冷却水放出部225は、例えば図11にて示されるように、加熱コイル21と重畳する位置に設置されるとともに冷却水を放出することができるように構成される。そして、第二冷却水放出部225のワークWと対向する面に、例えば、複数の孔を開けることで、冷却水を放出することができるようにすることができる。また、例えば、加熱コイル21のコアに複数の孔を開け、冷却水を放出することができるようにしても良い。そして、例えば、加熱コイル21の銅管と銅管との間であって、ワークWと対向する面に、第二冷却水放出部225の複数の孔が位置するように配置することができる。
 さらに、図9に示すように、本実施形態に係る熱処理装置200は、熱処理加工部20をワークWの焼終り箇所から退避させた後にワークWを冷却するための冷却装置26が、ワークWの焼終り箇所となるテーブル11上に固定設置される。この冷却装置26は、例えば、旋回軸受の外輪や内輪となるワークWと対向して設置され、ワークWと対向する面に複数の孔を開けて、冷却水を放出することができるようにすることができる。
 以上、本実施形態に係る熱処理装置200の基本的な構成例について、説明した。次に、図10および図11を用いて、本実施形態に係る熱処理装置の基本的な動作例について、説明する。ここで、図10は、本実施形態に係る熱処理装置の状態を示す概略図であり、図中の分図(a)が焼始めの状態を示す概略図であり、図中の分図(b)が焼始めと焼終りとの間の状態を示す概略図であり、図中の分図(c)および分図(d)が焼終りの状態を示す概略図である。なお、図10において、網掛けされている部分は、本実施形態に係る熱処理装置200によって熱処理加工が完了したワークWの部分を示している。
 本実施形態に係る熱処理装置200では、焼始めにおいては、図10の分図(a)に示すように、一対の熱処理加工部20(20a,20b)は、互いに隣接して配置される。
 そして、紙面左側の熱処理加工部20aは、ワークWの周面に沿って紙面左上方向に移動しながら、熱処理加工部20aに含まれる加熱コイル21aがワークWを加熱することとなる。そして、加熱コイル21aによって加熱されたワークWは、第一冷却水放出部223aによって順次冷却されることとなる。より詳しくは、熱処理加工部20aは紙面左上方向に旋回移動しながら、熱処理加工部20aと対向する面のワークWの周面を加熱コイル21aが加熱し、その後に加熱されたワークWに対して、第一冷却水放出部223aが冷却水を放出することによって、ワークWは冷却され、熱処理加工(焼入れ)が行われることになる。
 一方、紙面左側の熱処理加工部20aと同様に、紙面右側の熱処理加工部20bは、ワークWの周面に沿って紙面右上方向に移動しながら、熱処理加工部20bに含まれる加熱コイル21bがワークWを加熱し、加熱されたワークWは、第一冷却水放出部223bによって順次冷却されることとなる。より詳しくは、熱処理加工部20bは紙面右上方向に旋回移動しながら、加熱コイル21bが熱処理加工部20bと対向する面のワークWの周面を加熱し、その後に加熱されたワークWに対して、第一冷却水放出部223bが冷却水を放出することによって、ワークWは冷却され、熱処理加工(焼入れ)が行われることになる。
 このような動作により、一対の熱処理加工部20(20a,20b)は、ワークWの周面の全周にわたって熱処理加工(焼入れ)を施していくこととなる。
 そして、図10の分図(b)に示すように、焼始めと焼終りとの略中間の位置に一対の熱処理加工部20(20a,20b)が移動してくると、ワークWの略半分が熱処理加工(焼入れ)されたことになる。
 図10の分図(b)に示された熱処理装置200では、紙面左側の熱処理加工部20aは、ワークWの周面に沿って紙面右上方向に旋回移動しながら、熱処理加工部20aに含まれる加熱コイル21aによってワークWの周面を加熱し、加熱されたワークWは、その後に旋回移動してくる第一冷却水放出部223aから放出される冷却水によって順次冷却されることとなる。
 また、紙面右側の熱処理加工部20bは、ワークWの周面に沿って紙面左上方向に旋回移動しながら、熱処理加工部20bに含まれる加熱コイル21bによってワークWの周面を加熱し、加熱されたワークWは、その後に旋回移動してくる第一冷却水放出部223bから放出される冷却水によって順次冷却されることとなる。
 以上のように熱処理加工を進めることで、一対の熱処理加工部20(20a,20b)は、図10の分図(c)に示すように、互いに隣り合う位置まで移動することになる。
 そして、一対の熱処理加工部20(20a,20b)は、焼終りに近づくと、移動速度を緩めながら旋回移動することで、熱伝導によりワークWの焼終り部分を加熱することができる構成を有している。
 一対の熱処理加工部20(20a,20b)が互いに隣り合う位置まで移動し、加熱コイル21(21a,21b)の移動が停止したときには、第一冷却水放出部223(223a,223b)から放出される冷却水による冷却に加え、第二冷却水放出部225(225a,225b)から放出される冷却水による冷却を含めて、冷却を実施することになる。より詳しくは、例えば図11にて示すように、第一冷却水放出部223(223a,223b)の側面から放出される冷却水と、加熱コイル21(21a,21b)と重畳する位置に設置される第二冷却水放出部225(225a,225b)から放出される冷却水とによって、焼終り箇所におけるワークWの周面全域の冷却が行われることとなる。
 そして、第二冷却水放出部225(225a,225b)によって適切にワークWの冷却が実施された後、一対の熱処理加工部20(20a,20b)を焼終り箇所から退避させ、図10の分図(d)に示すように焼終り箇所に固定設置された冷却装置26によってワークWの冷却を更に進めることとなる。なお、一対の熱処理加工部20(20a,20b)の焼終り箇所からの退避は、熱処理加工を行った熱処理加工部20(20a,20b)の移動方向とは逆方向に一対の熱処理加工部20(20a,20b)を移動させれば良い。
 ところで、従来技術では、一対の加熱コイル21(21a,21b)が隣り合う位置まで移動することで、加熱コイル21(21a,21b)の旋回移動が停止する状態となったときに、第一冷却水放出部223(223a,223b)が位置する箇所に対向するワークWの周面部分以外の箇所は、第一冷却水放出部223(223a,223b)では、冷却が十分に実施されないことになる。そこで、従来技術では、焼終り箇所に対して別途の冷却装置を設置し、焼終り箇所の中央部分に向けて冷却水を放出することを行っていた。しかしながら、このような冷却方法では、第一冷却水放出部223(223a,223b)による冷却箇所と、別途の冷却装置による冷却箇所との境界部分に十分な冷却ができない箇所が生じてしまい、当該箇所にて、ワークWの内部からの熱伝導による再度の昇温箇所が発生してしまい、焼鈍しが起き、所望の性質を有するワークWを得ることが難しい場合があった。
 そこで、本実施形態に係る熱処理装置200では、加熱コイル21(21a,21b)によって加熱されたワークWの周面の冷却を、第二冷却水放出部225(225a,225b)から放出される冷却水を含めて実施することによって、焼終り箇所における高い冷却効果を維持することが可能となった。すなわち、本実施形態では、第二冷却水放出部225(225a,225b)を設置することによって、ワークWの内部からの熱伝導による再度の昇温を効果的に防止することが可能となった。
 また、焼終りに近づいたときに、一対の熱処理加工部20(20a,20b)の移動速度を緩め、加熱コイル21(21a,21b)によって加熱されたワークWを、第一冷却水放出部223(223a,223b)、第二冷却水放出部225(225a,225b)および冷却装置26によって冷却することによって、焼始めから焼終りまでの全領域について順次焼入れを行うことができるようになり、焼割れを防ぐことができるようになった。ここで、焼割れは、ワークWの焼入れを行った際の熱膨張に起因して発生するものであるので、本実施形態のように、ワークWが焼始めから焼終りまで順次焼入れされることで、ワークWの焼割れを好適に防止することができることとなる。
 したがって、本実施形態に係る熱処理装置200によれば、ワークWの周面の全周にわたって熱処理加工が行われることとなり、全周にわたって一様な硬化層が形成された環状のワークWを得ることができるようになる。
 一対の熱処理加工部20(20a,20b)の移動速度を緩める位置に関しては、例えば、一対の熱処理加工部20(20a,20b)が、ワークWの中心を回転軸として172°移動したときとすることができる。すなわち、本実施形態に係る熱処理装置200では、焼終り箇所の近傍の8°+8°=16°の範囲を減速しながらの熱処理加工部20(20a,20b)による加熱領域に設定することが好適となっている。
 ただし、本発明の範囲は、これらに限定されることはなく、焼始めから焼終りまで順次焼入れが行われ、所望の性質を有するワークWが得られれば、どの様な条件を用いても良く、加熱・冷却条件やワークWの組成などによって適宜調節することができる。
 以上、本実施形態に係る熱処理装置200の基本的な動作例について、説明した。なお、本実施形態に係る熱処理装置200についても、上述した本実施形態と同様に、図4~図6を用いて説明した具体的な装置構成によって、本実施形態に係る熱処理加工を実現することができる。また、本実施形態に係る熱処理装置200によって熱処理加工が施されたワークWについても、上述した本実施形態と同様に、例えば図7および図8を用いて説明した旋回軸受の外輪55や内輪56として用いることができる。
 以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明の技術的範囲は上記本実施形態に記載の範囲には限定されない。上記本実施形態には、多様な変更又は改良を加えることが可能である。
 例えば、本実施形態に係る熱処理装置200は、一対の熱処理加工部20を一組だけ備えて構成されているが、本発明に係る熱処理装置には、一対の熱処理加工部20を複数組設置することが可能である。ここで、図12は、本発明に係る熱処理装置の多様な構成例を示すための概略図である。
 すなわち、図12の分図(a)で示すように、一対の熱処理加工部20を三組配置する場合には、それぞれの熱処理加工部20は、環状のワークWの略1/6ずつを焼入れすることができる。また、図12の分図(b)で示すように、一対の熱処理加工部20を四組配置する場合には、それぞれの熱処理加工部20は、環状のワークWの略1/8ずつを焼入れすることができる。
 したがって、一対の熱処理加工部20を複数組設置することで、一対の熱処理加工部20を一組用いる場合よりも焼入れ時間を短縮することができ、生産性の高い熱処理装置を実現することができるようになる。また、一対の熱処理加工部20を複数組配置することによって、ワークWの歪みの蓄積を防ぎ、焼入れされたワークWの歪みを減らすことができるようになる。
 また、例えば、本実施形態に係る熱処理装置200は、加熱コイル21と第一冷却水放出部223とが、熱処理加工部20の移動方向に対して隣り合って併設されているが、本発明の範囲はこれに限定されない。すなわち、熱処理加工装置200の通常の使用状態の方向において、例えば、加熱コイル21の上に第一冷却水放出部223が設置され、併設されることとしても良い。
 また、例えば、本実施形態に係る熱処理装置200は、焼入れだけではなく、焼戻しや焼鈍しなどに適用することができる。ワークWの焼戻しを行う場合には、例えば、加熱コイル21によって適当な温度まで加熱した後、第一冷却水放出部223又は第二冷却水放出部225によって冷却することとすることができる。ワークWの焼鈍しを行う場合も、例えば、加熱コイル21によって適当な温度まで加熱した後、第一冷却水放出部223又は第二冷却水放出部225によって徐々に冷却することとすることができる。
 また、例えば、上述した本実施例では、ワークWをテーブル11上に固定し、旋回アーム30によって熱処理加工部20を旋回移動させることで熱処理加工が行われる場合を想定して説明を行ったが、ワークWと熱処理加工部20との相対的な位置関係は、図10および図11で説明した熱処理装置の基本的な動作例を実現できるものであれば良く、テーブル11上のワークWを回転させながら旋回アーム30によって熱処理加工部20を旋回移動させるように熱処理装置200を稼働させても良い。
 さらに、本実施形態に係る熱処理装置200では、ワークWとして旋回軸受の構成部材に対して熱処理加工を行う例を挙げたが、本発明はこれに限定されず、あらゆる環状のワークに対して用いることができる。
 なお、本実施形態に係る熱処理装置200は、下側アーム33に運動案内装置を設置し、下側アーム33が含まれる旋回アーム30を環状のワークWに対して直径方向に移動可能としているが、例えば、上側アーム31にもその下面に運動案内装置の軌道部材としてのスプライン軸を組み込むとともに垂直アーム32に運動案内装置の移動部材としてのスプラインナットを組み込んで構成することとすることができる。
 その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、請求の範囲の記載から明らかである。
 10,100,200 熱処理装置、11 テーブル、12,35 モータ、13 ベース、14,34 軸受、15 回転部、16 固定ケーシング、17 クレーン、19 クランプ機構、20熱処理加工部、21 加熱コイル、23 冷却水放出部、26 冷却装置、27 加熱コイル取付部、30 旋回アーム、31 上側アーム、32 垂直アーム、33 下側アーム、41 トランス、43 トランス支持部、55 外輪、55a 外輪転走面、56 内輪、56a 内輪転走面、57 ローラ転走路、58a 外向きローラ(ローラ)、58b 内向きローラ(ローラ)、59 旋回軸受用スペーサ、60,61 軸線、75 給油孔、223 第一冷却水放出部、225 第二冷却水放出部、P 回転中心線、P1,P2 旋回中心線、W ワーク。

Claims (8)

  1.  環状のワークを載置可能なテーブルと、
     前記ワークの周面を熱処理加工するための一対の熱処理加工部と、
     を備え、
     前記一対の熱処理加工部が、前記ワークの周面に沿って互いに反対方向に移動しながら当該ワークに熱処理加工を施すことで、所望の性質を有するワークを得るために用いられる熱処理装置において、
     前記テーブルに対して相対的に移動可能な一対の旋回アームが、前記ワークに対して前記一対の熱処理加工部を相対的に揺動することにより、前記ワークの周面を熱処理加工することを特徴とする熱処理装置。
  2.  請求項1に記載の熱処理装置において、
     前記一対の熱処理加工部は、
     前記ワークの周面に対して対向配置可能な一対の加熱コイルと、
     前記加熱コイルに併設されるとともに冷却水を放出するための一対の冷却水放出部と、
     を備え、
     前記一対の熱処理加工部が揺動するときは、前記一対の加熱コイルが前記一対の冷却水放出部を挟んでいることを特徴とする熱処理装置。
  3.  請求項1又は2に記載の熱処理装置において、
     前記一対の熱処理加工部が複数組設置されるととともに前記一対の旋回アームが複数組設置されることを特徴とする熱処理装置。
  4.  環状のワークを載置可能なテーブルと、
     前記ワークの周面を熱処理加工するための一対の熱処理加工部と、
     を備える熱処理装置を用いて、
     前記テーブルに対して相対的に旋回移動が可能な一対の旋回アームが、前記ワークに対して前記一対の熱処理加工部を相対的に揺動して熱処理加工をした後に、前記一対の熱処理加工部が、前記ワークの周面に沿って互いに反対方向に移動しながら当該ワークに熱処理加工を施すことで、前記ワークの周面の全周にわたって熱処理加工が行われることを特徴とする熱処理方法。
  5.  請求項1に記載の熱処理装置において、
     前記熱処理加工部が、
     前記ワークの周面に対して対向配置可能な加熱コイルと、
     前記加熱コイルに併設されるとともに冷却水を放出するための第一冷却水放出部と、
     前記加熱コイルと重畳する位置に設置されるとともに冷却水を放出するための第二冷却水放出部と、
     を備えることにより、
     前記一対の熱処理加工部が前記ワークの周面に沿って互いに反対方向に移動するときには、前記加熱コイルによって加熱された前記ワークの周面を前記第一冷却水放出部から放出される冷却水によって順次冷却し、
     前記一対の熱処理加工部が隣り合う位置まで移動したときには、前記加熱コイルによって加熱された前記ワークの周面の冷却を、前記第二冷却水放出部から放出される冷却水を含めて実施することで、前記ワークの周面の全周にわたって熱処理加工が行われることを特徴とする熱処理装置。
  6.  請求項5に記載の熱処理装置において、
     前記一対の熱処理加工部は、前記テーブルに対して相対的に旋回移動が可能な一対の旋回アームにそれぞれ設置されていることを特徴とする熱処理装置。
  7.  請求項5又は6に記載の熱処理装置において、
     前記一対の熱処理加工部が複数組設置されていることを特徴とする熱処理装置。
  8.  環状のワークを載置可能なテーブルと、
     前記ワークの周面を熱処理加工するための一対の熱処理加工部と、
     前記ワークの周面に対して対向配置可能な加熱コイルと、
     前記加熱コイルに併設されるとともに冷却水を放出するための第一冷却水放出部と、
     前記加熱コイルと重畳する位置に設置されるとともに冷却水を放出するための第二冷却水放出部と、
     を備える熱処理装置を用いて、
     前記一対の熱処理加工部が、前記ワークの周面に沿って互いに反対方向に移動しながら当該ワークに熱処理加工を施すことで、所望の性質を有するワークを得る熱処理方法において、
     前記一対の熱処理加工部が前記ワークの周面に沿って互いに反対方向に移動するときには、前記加熱コイルによって加熱された前記ワークの周面を前記第一冷却水放出部から放出される冷却水によって順次冷却し、
     前記一対の熱処理加工部が隣り合う位置まで移動したときには、前記加熱コイルによって加熱された前記ワークの周面の冷却を、前記第二冷却水放出部から放出される冷却水を含めて実施し、前記ワークの周面の全周にわたって熱処理加工を行うことを特徴とする熱処理方法。
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