WO2015135355A1 - 公交运行预测方法、装置和设备 - Google Patents

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wireless access
bus
mobile terminal
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郑宇航
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北京百度网讯科技有限公司
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    • H04W88/00—Devices specially adapted for wireless communication networks, e.g. terminals, base stations or access point devices
    • H04W88/08—Access point devices

Definitions

  • the invention relates to the field of intelligent transportation technology, in particular to a bus operation prediction method, device and device.
  • the bus operation forecasting scheme can solve the problem that people cannot know the relevant information of the bus operation in advance.
  • the existing bus operation prediction system needs to be equipped with positioning equipment on the bus. If accurate predictions are to be made for the arrival information of all buses, it is necessary to equip each bus with such positioning equipment, which is a large expenditure for implementing the bus operation prediction scheme.
  • the present invention proposes a bus operation prediction method, apparatus and equipment to avoid having to be equipped with a positioning device on the bus, thereby reducing the cost of the bus operation prediction.
  • an embodiment of the present invention provides a bus operation prediction method, where the method includes:
  • the wireless access point information indicates that the mobile terminal scans a bus-mounted wireless access point, acquiring a real-time location of the mobile terminal;
  • the location information of the bus is determined according to the real-time location of the mobile terminal.
  • an embodiment of the present invention provides a bus operation prediction device, where the device includes:
  • An information acquiring module configured to acquire wireless access point information of the mobile terminal
  • a location obtaining module configured to acquire a real-time location of the mobile terminal if it is determined that the wireless access point information indicates that the mobile terminal scans the bus-mounted wireless access point;
  • a location determining module configured to determine location information of the bus according to the real-time location of the mobile terminal.
  • an embodiment of the present invention further provides an apparatus for performing a bus operation prediction method, including at least one processor, a memory, and at least one computer program; the at least one computer program is stored in the memory and is at least Executed by a processor; the computer program includes instructions to:
  • the wireless access point information indicates that the mobile terminal scans a bus-mounted wireless access point, acquiring a real-time location of the mobile terminal;
  • the location information of the bus is determined according to the real-time location of the mobile terminal.
  • the bus operation prediction method, device and device provided by the embodiment of the present invention determine the location information of the bus according to the real-time location of the mobile terminal by acquiring the wireless access point information of the mobile terminal and the real-time location of the mobile terminal, so that It is not necessary to equip the bus with satellite positioning equipment to predict its location information, reducing the cost of bus operation prediction.
  • FIG. 1 is a flowchart of a bus operation prediction method according to a first embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a flow chart of location acquisition in a bus operation prediction method according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a flowchart of location acquisition in a bus operation prediction method according to a third embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a flow chart of determining a position in a bus operation prediction method according to a fourth embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a structural diagram of a bus operation prediction apparatus according to a fifth embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a hardware structure of a device for performing a bus operation prediction method according to a seventh embodiment of the present invention.
  • the embodiment of the present invention is implemented by a bus operation prediction device, and the device may be implemented by hardware and/or software, configured in a network side server, and implemented with a mobile terminal to implement a bus operation prediction method.
  • the mobile terminal in the embodiment of the present invention is any terminal having a wireless access function, and is preferably a user terminal such as a smart phone used by a person.
  • the bus operation prediction method includes:
  • the mobile terminal can access the set range of wireless access points based on different short-range wireless access protocols, thereby implementing network connection.
  • a typical wireless access protocol may be a Wireless Fidelity (WiFi) protocol or other wireless access protocols.
  • WiFi Wireless Fidelity
  • the access point can be scanned, so the location between the terminal and the wireless access point is also inevitable.
  • the wireless access point information includes a name and a MAC address of the wireless access point.
  • Each wireless access point has a name and a corresponding MAC address. And, a wireless access point can be uniquely identified by using the MAC address of the wireless access point.
  • the wireless access point scanned by the mobile terminal After obtaining the wireless access point information of the wireless access point through the network, the wireless access point scanned by the mobile terminal is identified by the obtained wireless access point information. If it is determined by the foregoing identification that the wireless access point information indicates that the mobile terminal scans the bus-mounted wireless access point, the acquiring The real-time location of the mobile terminal.
  • the mobile terminal can acquire its real-time location through its own GPS positioning device or cellular network positioning device, and transmit the real-time location.
  • the mobile terminal can also transmit the fixed wireless access point information of the fixed wireless access point scanned by itself, and then determine the location of the fixed wireless access point according to the fixed wireless access point information, and use it as the real-time location of the mobile terminal.
  • the location information of the mobile terminal may be reported when the wireless access point information is reported, or may be reported when the bus operation prediction device requests the terminal for acquisition.
  • S130 Determine location information of the bus according to the real-time location of the mobile terminal.
  • the real-time location of the mobile terminal can be used to represent the location information of the bus.
  • the location information of the bus may be determined according to the location information of one or more mobile terminals, thereby determining the operation of the bus.
  • the operation of the bus may include the direction of travel, the speed of operation, the expected arrival of the station, and/or the estimated arrival time.
  • the bus After obtaining the location information of the bus, it can be released as a real-time traffic condition or pushed to an end user in need.
  • the location information of the bus is determined, so that the bus operation prediction can be performed without installing the positioning device on the bus, thereby reducing the cost of the bus operation prediction.
  • the bus operation prediction method is based on the above embodiment of the present invention, and further provides a preferred operation mode of how to identify the wireless access point and how to obtain the real-time location of the mobile terminal.
  • the obtaining the real-time location of the mobile terminal may include:
  • S220 Match the running track represented by the position record with the pre-stored bus running track.
  • the device running the bus operation prediction method simultaneously prestores the bus running track. After acquiring at least two location records for the wireless access point information storage, the running track of the location record representation is matched with the pre-stored bus running track.
  • S230 Determine wireless access point information that matches the running track of the bus as information corresponding to the in-vehicle wireless access point of the bus.
  • the wireless access point indicated by the wireless access point information is an in-vehicle wireless access point of the bus.
  • the mobile terminal After determining that the wireless access point scanned by the mobile terminal is a bus-mounted wireless access point, the mobile terminal receives the real-time location reported by the mobile terminal.
  • the trajectory of the pre-stored bus is used to determine whether the wireless access point is a vehicle-mounted wireless access point of the bus, and the terminal can be identified when the terminal does not know the information of the vehicle-mounted wireless access point, thereby reducing the wireless connection of the vehicle in the terminal.
  • Pre-stored amount of entry information Pre-stored amount of entry information.
  • the positioning request is sent to the mobile terminal to receive the real-time location reported by the mobile terminal, and the mobile terminal is connected to the bus. On-demand transmission of real-time locations when the wireless access point.
  • the method for identifying the access point and the real-time location acquisition mode are optional.
  • the mobile terminal reports the wireless access point information
  • the real-time location is reported at the same time, or the terminal is obtained by other means. Real time location.
  • the bus operation prediction method is based on the first embodiment of the present invention, and further provides a preferred operation mode of how to identify the wireless access point and how to obtain the real-time location of the mobile terminal.
  • obtaining the real-time location of the mobile terminal includes:
  • the wireless access point information is identified by the pre-stored bus-mounted wireless access point information, and whether the mobile terminal scans the bus-mounted wireless access point. This implementation can reduce the amount of computation when identifying a wireless access point.
  • the mobile terminal needs to be equipped with a positioning device to obtain its own real-time location and report it.
  • some mobile terminals may not have such a positioning device.
  • the fixed wireless access point information may be identified from the acquired wireless terminal information of the mobile terminal, and then the fixed wireless information with the wireless access point information may be queried. The location of the access point and the location as the real-time location of the mobile terminal.
  • the bus-mounted wireless access point information is identified by the pre-stored bus-mounted wireless access point information, and after the positioning request is sent to the mobile terminal, the location of the fixed wireless access point is determined to determine the location of the mobile terminal, which simplifies The identification process of the bus-mounted wireless access point of the bus, and avoiding the situation that the mobile terminal cannot determine its own position because the positioning device is not installed.
  • the identification mode of the access point and the real-time location acquisition mode are optional combinations.
  • the two location acquisition methods can be combined.
  • determining the location information of the bus according to the real-time location of the mobile terminal preferably includes:
  • the bus car wireless access point has a small signal range and is installed on the bus, it can be The real-time location of the currently acquired mobile terminal is taken as the current location of the corresponding bus.
  • S420 Determine, according to the at least two location records of the bus, the running direction, the running speed, the estimated arrival station, and/or the estimated arrival time of the bus.
  • the operation of the bus includes the direction of operation of the bus, the speed of operation, the expected arrival of the station, and/or the expected arrival time.
  • the running direction can be identified by at least two position records of the bus at different times, especially at the adjacent time. It is also possible to estimate the running speed of the bus by means of multiple position records, as well as to determine the expected arrival of the station in conjunction with the pre-stored trajectory of the bus and the site, as well as information such as the estimated arrival time.
  • the current location of the mobile terminal that is currently acquired is recorded as the current location of the bus, and the running direction, running speed, and prediction of the bus are determined according to at least two location records of the bus.
  • the arrival of the station and/or the estimated arrival time, with the real-time location of the mobile terminal as the location of the bus, enables the determination of the location information of the bus without the positioning device of the bus.
  • Fig. 5 is a structural diagram of a bus operation predicting apparatus according to a fifth embodiment of the present invention.
  • the bus operation prediction device includes: an information acquisition module 510, a location acquisition module 520, and a location determination module 530.
  • the information acquiring module 510 is configured to acquire wireless access point information of the mobile terminal.
  • the location obtaining module 520 is configured to acquire a real-time location of the mobile terminal if it is determined that the wireless access point information indicates that the mobile terminal scans the bus-mounted wireless access point.
  • the location determining module 530 is configured to determine location information of the bus according to the real-time location of the mobile terminal.
  • the location obtaining module 520 is specifically configured to: if it is determined that the wireless access point information indicates that the mobile terminal scans a bus-mounted wireless access point, then:
  • the determining, by the location obtaining module 520, that the wireless access point information indicates that the mobile terminal scans the bus-mounted wireless access point is specifically used for:
  • the wireless access point information matching the bus running track is determined as the information corresponding to the in-vehicle wireless access point of the bus.
  • the determining, by the location obtaining module 520, that the wireless access point information indicates that the mobile terminal scans the bus-mounted wireless access point is specifically used for:
  • the location determining module 530 includes a location recording unit 531 and a location determining unit 532.
  • the location recording unit 531 is configured to record the currently acquired real-time location of the mobile terminal as the current location of the corresponding bus.
  • the location determining unit 532 is configured to determine a running direction, an operating speed, an estimated arrival site, and/or an estimated arrival time of the bus according to at least two location records of the bus.
  • the embodiment further provides a non-volatile computer storage medium storing one or more modules, when the one or more modules are executed by a server executing a bus operation prediction method,
  • the server performs the following operations:
  • the wireless access point information indicates that the mobile terminal scans a bus-mounted wireless access point, acquiring a real-time location of the mobile terminal;
  • the location information of the bus is determined according to the real-time location of the mobile terminal.
  • the time position may preferably include:
  • determining that the wireless access point information indicates that the mobile terminal scans the bus-mounted wireless access point may preferably include:
  • the information of the wireless access point that can match the running track of the bus is determined as the information corresponding to the in-vehicle wireless access point of the bus.
  • determining that the wireless access point information indicates that the mobile terminal scans the bus-mounted wireless access point may preferably include:
  • determining the location information of the bus according to the real-time location of the mobile terminal may preferably include:
  • the running direction, operating speed, estimated arrival site, and/or estimated arrival time of the bus are determined based on at least two location records of the bus.
  • FIG. 6 is a hardware structural diagram of an apparatus for performing a bus operation prediction method according to a seventh embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a schematic diagram showing the hardware structure of a device for predicting a bus operation according to a seventh embodiment of the present invention.
  • the server includes:
  • One or more processors 610, one processor 610 is taken as an example in FIG. 6;
  • Memory 620 and one or more modules.
  • the server may further include an input device 630 and an output device 640.
  • the processor 610, the memory 620, the input device 630, and the output device 640 in the server may be through a bus or other means The connection is shown in Fig. 6 by a bus connection.
  • the memory 620 is used as a computer readable storage medium, and can be used to store software programs, computer executable programs, and modules, such as program instructions/modules corresponding to the bus operation prediction method in the embodiment of the present invention (for example, as shown in FIG. 5).
  • the processor 610 executes various functional applications and data processing of the server by executing software programs, instructions, and modules stored in the memory 620, that is, implementing the bus operation prediction method in the above method embodiments.
  • the memory 620 may include a storage program area and an storage data area, wherein the storage program area may store an operating system, an application required for at least one function; the storage data area may store data created according to usage of the terminal device, and the like.
  • memory 620 can include high speed random access memory, and can also include non-volatile memory, such as at least one magnetic disk storage device, flash memory device, or other non-volatile solid state storage device.
  • memory 620 can further include memory remotely located relative to processor 610, which can be connected to the terminal device over a network. Examples of such networks include, but are not limited to, the Internet, intranets, local area networks, mobile communication networks, and combinations thereof.
  • Input device 630 can be used to receive input digital or character information and to generate key signal inputs related to user settings and function control of the terminal.
  • the output device 640 can include a display device such as a display screen.
  • the one or more modules are stored in the memory 620, and when executed by the one or more processors 610, perform the following operations:
  • the wireless access point information indicates that the mobile terminal scans a bus-mounted wireless access point, acquiring a real-time location of the mobile terminal;
  • the location information of the bus is determined according to the real-time location of the mobile terminal.
  • obtaining the real-time location of the mobile terminal includes:
  • determining that the wireless access point information indicates that the mobile terminal scans the bus-mounted wireless access point includes:
  • the information of the wireless access point that can match the running track of the bus is determined as the information corresponding to the in-vehicle wireless access point of the bus.
  • determining that the wireless access point information indicates that the mobile terminal scans the bus-mounted wireless access point includes:
  • determining the location information of the bus according to the real-time location of the mobile terminal includes:
  • the running direction, operating speed, estimated arrival site, and/or estimated arrival time of the bus are determined based on at least two location records of the bus.
  • modules or steps of the present invention described above can be implemented by a general-purpose computing device, which can be centralized on a single computing device or distributed over a network of multiple computing devices. Alternatively, they may be implemented by program code executable by the computer device, so that they may be stored in the storage device by the computing device, or they may be separately fabricated into individual integrated circuit modules, or multiple modules thereof Or the steps are made into a single integrated circuit module.
  • the invention is not limited to any specific combination of hardware and software.

Abstract

本发明公开了一种公交运行预测方法、装置和设备。所述公交运行预测方法包括：获取移动终端的无线接入点信息；如果确定所述无线接入点信息表示移动终端扫描到的是公交车载无线接入点，则获取所述移动终端的实时位置；根据所述移动终端的实时位置确定公交车的位置信息。所述公交运行预测方法、装置和设备避免了在公交车上必须配备定位装置，降低了公交运行预测的成本。

Description

公交运行预测方法、装置和设备
本专利申请要求于2014年03月10日提交的，申请号为201410085997.5，申请人为北京百度网讯科技有限公司，发明名称为“公交运行预测方法和装置”的中国专利申请的优先权，该申请的全文以引用的方式并入本申请中。
技术领域
本发明涉及智能交通技术领域，尤其涉及公交运行预测方法、装置和设备。
背景技术
以往人们在乘坐公交车时，经常因为不能预先知道公交车的运行情况而造成等车时间过长，影响了人们出行的效率。随着智能交通系统的发展，人们可以通过移动终端获知实时的路况等交通信息，这其中也包括对公交运行状况的预测。
公交运行预测方案可以解决人们无法提前获知公交运行的相关信息的问题。但是，现有的公交运行预测系统都需要在公交车上配备定位设备。而如果要实现对所有公交车的到站信息进行准确的预测，则需要在每一台公交车上配备这样的定位设备，这对于实施公交运行预测方案来说是一笔较大的开支。
发明内容
有鉴于此，本发明提出一种公交运行预测方法、装置和设备，以避免在公交车上必须配备定位装置，从而降低公交运行预测的成本。
第一方面，本发明实施例提供了一种公交运行预测方法，所述方法包括：
获取移动终端的无线接入点信息；
如果确定所述无线接入点信息表示移动终端扫描到的是公交车载无线接入点，则获取所述移动终端的实时位置；
根据所述移动终端的实时位置确定公交车的位置信息。
第二方面，本发明实施例提供了一种公交运行预测装置，所述装置包括：
信息获取模块，用于获取移动终端的无线接入点信息；
位置获取模块，用于如果确定所述无线接入点信息表示移动终端扫描到的是公交车载无线接入点，则获取所述移动终端的实时位置；
位置确定模块，用于根据所述移动终端的实时位置确定公交车的位置信息。
第三方面，本发明实施例还提供了一种执行公交运行预测方法的设备，包括至少一个处理器、存储器以及至少一个计算机程序；所述至少一个计算机程序存储于所述存储器并被所述至少一个处理器执行；所述计算机程序包括执行以下操作的指令：
获取移动终端的无线接入点信息；
如果确定所述无线接入点信息表示移动终端扫描到的是公交车载无线接入点，则获取所述移动终端的实时位置；
根据所述移动终端的实时位置确定公交车的位置信息。
本发明实施例提供的公交运行预测方法、装置和设备，通过获取移动终端的无线接入点信息以及所述移动终端的实时位置，根据所述移动终端的实时位置确定公交车的位置信息，使得不在公交车上必配备卫星定位设备就可以对其位置信息进行预测，降低了公交运行预测的成本。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1是本发明第一实施例提供的公交运行预测方法的流程图；
图2是本发明第二实施例提供的公交运行预测方法中位置获取的流程图；
图3是本发明第三实施例提供的公交运行预测方法中位置获取的流程图；
图4是本发明第四实施例提供的公交运行预测方法中位置确定的流程图；
图5是本发明第五实施例提供的公交运行预测装置的结构图；
图6是本发明第七实施例提供的执行公交运行预测方法的设备的硬件结构 图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。
第一实施例
图1是本发明第一实施例提供的公交运行预测方法的流程图。本发明实施例由公交运行预测装置执行，该装置可以由硬件和/或软件来实现，配置于网络侧服务器中，与移动终端配合实现公交运行预测方法。本发明实施例中的移动终端为任意具备无线接入功能的终端，优选的是人们使用的智能手机等用户终端。参见图1，所述公交运行预测方法包括：
S110，获取移动终端的无线接入点信息。
移动终端可以基于不同的短距离无线接入协议接入设定范围的无线接入点，从而实现网络连接。目前典型的无线接入协议可以是无线保真(Wirelessfidelity，WiFi)协议，也可以是其它无线接入协议。当终端在无线接入点的设定距离的覆盖范围之内，即可扫描到该接入点，所以终端与该无线接入点之间的位置也存在必然的关联。
所述无线接入点信息包括无线接入点的名称和MAC地址。每个无线接入点都有名称和相应的MAC地址。并且，利用无线接入点的MAC地址可以唯一地识别出一个无线接入点。当移动终端扫描到一个无线接入点以后，通过网络获取移动终端扫描到的无线接入点的无线接入点信息。
S120，如果确定所述无线接入点信息表示移动终端扫描到的是公交车载无线接入点，则获取所述移动终端的实时位置。
通过网络获取到无线接入点的无线接入点信息以后，通过获取的无线接入点信息对移动终端扫描到的无线接入点进行辨认。如果通过上述辨认，确定所述无线接入点信息表示移动终端扫描到的是公交车载无线接入点，则获取所述 移动终端的实时位置。
移动终端可以通过自身的GPS定位装置或蜂窝网络定位装置等获取自身的实时位置，并将该实时位置进行传输。移动终端也可以传输自身扫描到的固定无线接入点的固定无线接入点信息，再根据固定无线接入点信息确定固定无线接入点的位置，并将其作为移动终端的实时位置。移动终端的位置信息可以在上报无线接入点信息时上报，也可以在公交车运行预测装置向终端请求获取时上报。
S130，根据所述移动终端的实时位置确定公交车的位置信息。
由于无线接入点的信号覆盖范围一般较小，所以当移动终端通过无线接入点接入网络时，移动终端与无线接入点之间的距离一般较近。因此，可以使用移动终端的实时位置代表公交车的位置信息。
在使用移动终端的实时位置代表了公交车的位置信息后，可以依据一个或多个移动终端的位置信息来确定公交车的位置信息，进而确定公交车的运行情况。公交车的运行情况可包括运行方向、运行速度、预计到达站点和/或预计到站时间等。
在获取了公交车的位置信息后，可以作为实时路况发布，也可以推送给有需要的终端用户。
本实施例通过获取移动终端的无线接入点信息和移动终端的实时位置，确定公交车的位置信息，使得不必在公交车上安装定位设备即可以进行公交运行预测，降低了公交运行预测的成本。
第二实施例
图2是本发明第二实施例提供的公交运行预测方法中位置获取的流程图。所述公交运行预测方法以本发明上述实施例为基础，进一步的提供如何辨认无线接入点，以及如何获取移动终端实时位置的优选操作方式。
具体的，如果确定所述无线接入点信息表示移动终端扫描到的是公交车载无线接入点，则获取所述移动终端的实时位置可包括：
S210，获取针对所述无线接入点信息存储的至少两次位置记录。
随着无线接入点信息的采集，可以获取到无线接入点在不同时刻的多次位置记录，作为历史位置记录。
S220，将位置记录表示的运行轨迹与预存的公交车运行轨迹进行匹配。
执行所述公交运行预测方法的装置上同时预存有公交车运行轨迹。在获取了针对所述无线接入点信息存储的至少两次位置记录之后，将位置记录表示的运行轨迹与预存的公交车运行轨迹进行匹配。
S230，将与公交车运行轨迹匹配的无线接入点信息确定为对应公交车的车载无线接入点的信息。
如果历史位置记录表示的运行轨迹能够与预存的公交车运行轨迹匹配，则可以确定所述无线接入点信息表示的无线接入点是公交车的车载无线接入点。
S240，接收所述移动终端上报的实时位置。
确定移动终端扫描到的无线接入点是公交车载无线接入点后，从移动终端接收移动终端上报的实时位置。
本实施例利用预存的公交车的运行轨迹判定无线接入点是否是公交车的车载无线接入点，可以在终端未知车载无线接入点信息的情况下进行识别，减少了终端中车载无线接入点信息的预存量。本实施例还在确定无线接入点是公交车的车载无线接入点后，向移动终端发送定位请求，以接收所述移动终端上报的实时位置，实现了对移动终端在接入公交车载无线接入点时实时位置的按需传输。
本实施例中对接入点的辨认方式，与实时位置获取方式为可选组合，例如，也可以是在移动终端上报无线接入点信息时就同时上报实时位置，或者通过其它方式获取终端的实时位置。
第三实施例
图3是本发明第三实施例提供的公交运行预测方法中位置获取的流程图。所述公交运行预测方法以本发明第一实施例为基础，进一步的提供如何辨认无线接入点，以及如何获取移动终端实时位置的优选操作方式。
具体的，参见图3，如果确定所述无线接入点信息表示移动终端扫描到的是 公交车载无线接入点，则获取所述移动终端的实时位置包括：
S310，根据预存公交车载无线接入点信息识别获取到的所述无线接入点信息是否表示移动终端扫描到的是公交车载无线接入点。
在本实施例中，通过预存的公交车载无线接入点信息识别所述无线接入点信息是否移动终端扫描到的是表示公交车载无线接入点。此实现方式可以减少对无线接入点进行识别时的计算量。
S320，从获取到的移动终端的无线接入点信息中识别固定无线接入点信息，并根据固定无线接入点信息查询固定接入点的位置，作为所述移动终端的实时位置。
移动终端需要配备有定位设备才能获取自身的实时位置并上报。但是，有些移动终端可能并不具有这样的定位设备，此时可以从获取到的移动终端的无线接入点信息中识别固定无线接入点信息，然后查询具有该无线接入点信息的固定无线接入点的位置，并将该位置作为所述移动终端的实时位置。
本实施例通过预存的公交车载无线接入点信息识别公交车载无线接入点，并在向移动终端发送定位请求后，通过固定无线接入点的位置来确定移动终端的位置，简化了对公交车载无线接入点的识别过程，并避免了移动终端因为没有安装定位设备而无法确定自身位置的情况。
本实施例中对接入点的辨认方式，与实时位置获取方式为可选组合。此外，基于移动终端上报的实时位置与基于固定无线接入点获取的实时位置，两种位置获取方式可结合采用。
第四实施例
图4是本发明第四实施例提供的公交运行预测方法中位置确定的流程图。参见图4，所述公交运行预测方法以本发明第一实施例为基础，进一步的，根据所述移动终端的实时位置确定公交车的位置信息优选包括：
S410，记录当前获取到的所述移动终端的实时位置作为对应公交车当前的位置。
因为公交车载无线接入点的信号范围较小，而且安装在公交车上，所以可 以将当前获取到的所述移动终端的实时位置作为对应公交车当前的位置。
S420，根据所述公交车的至少两次位置记录确定所述公交车的运行方向、运行速度、预计到达站点和/或预计到站时间。
在将当前获取到的所述移动终端的实时位置作为对应公交车当前的位置之后，确定公交车的运行情况。所述公交车的运行情况包括公交车的运行方向、运行速度、预计到达站点和/或预计到站时间。
具体的，对于公交车的运行方向，可以通过公交车不同时刻，特别是相邻时刻的至少两次位置记录来识别运行方向。还可以借由多次位置记录估算公交车的运行速度，以及结合公交车的预存运行轨迹和站点确定预计到达站点，以及预计到站时间等信息。
本实施例通过将当前获取到的所述移动终端的实时位置作为公交车的当前位置进行记录，并根据所述公交车的至少两次位置记录确定所述公交车的运行方向、运行速度、预计到达站点和/或预计到站时间，以移动终端的实时位置作为公交车的位置，实现了在公交车没有定位设备的情况下对公交车位置信息的确定。
第五实施例
图5是本发明第五实施例提供的公交运行预测装置的结构图。参见图5，所述公交运行预测装置包括：信息获取模块510、位置获取模块520以及位置确定模块530。
所述信息获取模块510用于获取移动终端的无线接入点信息。
所述位置获取模块520用于如果确定所述无线接入点信息表示移动终端扫描到的是公交车载无线接入点，则获取所述移动终端的实时位置。
所述位置确定模块530用于根据所述移动终端的实时位置确定公交车的位置信息。
优选的，所述位置获取模块520具体用于如果确定所述无线接入点信息表示移动终端扫描到的是公交车载无线接入点，则：
接收所述移动终端上报的实时位置；和/或
从获取到的移动终端的无线接入点信息中识别固定无线接入点信息，并根据固定无线接入点信息查询固定接入点的位置，作为所述移动终端的实时位置。
优选的，所述位置获取模块520中确定所述无线接入点信息表示移动终端扫描到的是公交车载无线接入点的操作具体用于：
获取针对所述无线接入点信息存储的至少两次位置记录；
将位置记录表示的运行轨迹与预存的公交车运行轨迹进行匹配；
将与公交车运行轨迹匹配的无线接入点信息确定为对应公交车的车载无线接入点的信息。
优选的，所述位置获取模块520中确定所述无线接入点信息表示移动终端扫描到的是公交车载无线接入点的操作具体用于：
根据预存公交车载无线接入点信息识别获取到的所述无线接入点信息是否表示移动终端扫描到的是公交车载无线接入点。
优选的，所述位置确定模块530包括：位置记录单元531以及位置确定单元532。
所述位置记录单元531用于记录当前获取到的所述移动终端的实时位置作为对应公交车当前的位置。
所述位置确定单元532用于根据所述公交车的至少两次位置记录确定所述公交车的运行方向、运行速度、预计到达站点和/或预计到站时间。
第六实施例
本实施例还提供一种非易失性计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有一个或者多个模块，当所述一个或者多个模块被一个执行公交运行预测方法的服务器执行时，使得所述服务器执行如下操作：
获取移动终端的无线接入点信息；
如果确定所述无线接入点信息表示移动终端扫描到的是公交车载无线接入点，则获取所述移动终端的实时位置；
根据所述移动终端的实时位置确定公交车的位置信息。
上述存储介质中存储的模块被所述服务器执行时，获取所述移动终端的实 时位置，可优选包括：
接收所述移动终端上报的实时位置；和/或
从获取到的移动终端的无线接入点信息中识别固定无线接入点信息，并根据固定无线接入点信息查询固定接入点的位置，作为所述移动终端的实时位置。
上述存储介质中存储的模块被所述服务器执行时，确定所述无线接入点信息表示移动终端扫描到的是公交车载无线接入点，可优选包括：
获取针对所述无线接入点信息存储的至少两次位置记录；
将位置记录表示的运行轨迹与预存的公交车运行轨迹进行匹配；
将能匹配公交车运行轨迹的无线接入点信息确定为对应公交车的车载无线接入点的信息。
上述存储介质中存储的模块被所述服务器执行时，确定所述无线接入点信息表示移动终端扫描到的是公交车载无线接入点，可优选包括：
根据预存公交车载无线接入点信息识别获取到的所述无线接入点信息是否表示公交车载无线接入点。
上述存储介质中存储的模块被所述服务器执行时，根据所述移动终端的实时位置确定公交车的位置信息，可优选包括：
记录当前获取到的所述移动终端的实时位置作为对应公交车当前的位置；
根据所述公交车的至少两次位置记录确定所述公交车的运行方向、运行速度、预计到达站点和/或预计到站时间。
第七实施例
图6是本发明第七实施例提供的执行公交运行预测方法的设备的硬件结构图。参见图6，为本发明第七实施例提供一种公交运行预测方法的设备的硬件结构示意图。该服务器包括：
一个或者多个处理器610，图6中以一个处理器610为例；
存储器620；以及一个或者多个模块。
所述服务器还可以包括：输入装置630和输出装置640。所述服务器中的处理器610、存储器620、输入装置630和输出装置640可以通过总线或其他方式 连接，图6中以通过总线连接为例。
存储器620作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的公交运行预测方法对应的程序指令/模块(例如，附图5所示的公交运行预测装置中的信息获取模块510和位置获取模块520)。处理器610通过运行存储在存储器620中的软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的公交运行预测方法。
存储器620可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器620可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器620可进一步包括相对于处理器610远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置630可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置640可包括显示屏等显示设备。
所述一个或者多个模块存储在所述存储器620中，当被所述一个或者多个处理器610执行时，执行如下操作：
获取移动终端的无线接入点信息；
如果确定所述无线接入点信息表示移动终端扫描到的是公交车载无线接入点，则获取所述移动终端的实时位置；
根据所述移动终端的实时位置确定公交车的位置信息。
进一步的，获取所述移动终端的实时位置包括：
接收所述移动终端上报的实时位置；和/或
从获取到的移动终端的无线接入点信息中识别固定无线接入点信息，并根据固定无线接入点信息查询固定接入点的位置，作为所述移动终端的实时位置。
进一步的，确定所述无线接入点信息表示移动终端扫描到的是公交车载无线接入点包括：
获取针对所述无线接入点信息存储的至少两次位置记录；
将位置记录表示的运行轨迹与预存的公交车运行轨迹进行匹配；
将能匹配公交车运行轨迹的无线接入点信息确定为对应公交车的车载无线接入点的信息。
进一步的，确定所述无线接入点信息表示移动终端扫描到的是公交车载无线接入点包括：
根据预存公交车载无线接入点信息识别获取到的所述无线接入点信息是否表示公交车载无线接入点。
进一步的，根据所述移动终端的实时位置确定公交车的位置信息包括：
记录当前获取到的所述移动终端的实时位置作为对应公交车当前的位置；
根据所述公交车的至少两次位置记录确定所述公交车的运行方向、运行速度、预计到达站点和/或预计到站时间。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
本领域普通技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，他们可以用计算机装置可执行的程序代码来实现，从而可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件的结合。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间的相同或相似的部分互相参见即可。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系属于仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或者操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员而言，本发明可以有各种改动和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

  1. 一种公交运行预测方法，其特征在于，包括：
    获取移动终端的无线接入点信息；
    如果确定所述无线接入点信息表示移动终端扫描到的是公交车载无线接入点，则获取所述移动终端的实时位置；
    根据所述移动终端的实时位置确定公交车的位置信息。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述移动终端的实时位置包括：
    接收所述移动终端上报的实时位置；和/或
    从获取到的移动终端的无线接入点信息中识别固定无线接入点信息，并根据固定无线接入点信息查询固定接入点的位置，作为所述移动终端的实时位置。
  3. 根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，确定所述无线接入点信息表示移动终端扫描到的是公交车载无线接入点包括：
    获取针对所述无线接入点信息存储的至少两次位置记录；
    将所述位置记录表示的运行轨迹与预存的公交车运行轨迹进行匹配；
    将能匹配公交车运行轨迹的无线接入点信息确定为对应公交车的公交车载无线接入点的信息。
  4. 根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，确定所述无线接入点信息表示移动终端扫描到的是公交车载无线接入点包括：
    根据预存公交车载无线接入点信息识别获取到的所述无线接入点信息是否表示公交车载无线接入点。
  5. 根据权利要求1－4任一项所述的方法，其特征在于，根据所述移动终端的实时位置确定公交车的位置信息包括：
    记录当前获取到的所述移动终端的实时位置作为对应公交车当前的位置；
    根据所述公交车的至少两次位置记录确定所述公交车的运行方向、运行速度、预计到达站点和/或预计到站时间。
  6. 一种公交运行预测装置，其特征在于，包括：
    信息获取模块，用于获取移动终端的无线接入点信息；
    位置获取模块，用于如果确定所述无线接入点信息表示移动终端扫描到的 是公交车载无线接入点，则获取所述移动终端的实时位置；
    位置确定模块，用于根据所述移动终端的实时位置确定公交车的位置信息。
  7. 根据权利要求6所述的装置，其特征在于，位置获取模块具体用于如果确定所述无线接入点信息表示移动终端扫描到的是公交车载无线接入点，则：
    接收所述移动终端上报的实时位置；和/或
    从获取到的移动终端的无线接入点信息中识别固定无线接入点信息，并根据固定无线接入点信息查询固定接入点的位置，作为所述移动终端的实时位置。
  8. 根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，位置获取模块中确定所述无线接入点信息表示移动终端扫描到的是公交车载无线接入点的操作具体用于：
    获取针对所述无线接入点信息存储的至少两次位置记录；
    将所述位置记录表示的运行轨迹与预存的公交车运行轨迹进行匹配；
    将能匹配公交车运行轨迹的无线接入点信息确定为对应公交车的公交车载无线接入点的信息。
  9. 根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，位置获取模块中确定所述无线接入点信息表示移动终端扫描到的是公交车载无线接入点的操作具体用于：
    根据预存公交车载无线接入点信息识别获取到的所述无线接入点信息是否表示公交车载无线接入点。
  10. 根据权利要求6－9任一项所述的装置，其特征在于，位置确定模块包括：
    位置记录单元，用于记录当前获取到的所述移动终端的实时位置作为对应公交车当前的位置；
    位置确定单元，用于根据所述公交车的至少两次位置记录确定所述公交车的运行方向、运行速度、预计到达站点和/或预计到站时间。
  11. 一种执行公交运行预测方法的设备，包括至少一个处理器、存储器以及至少一个计算机程序；所述至少一个计算机程序存储于所述存储器并被所述至少一个处理器执行；其特征在于，所述计算机程序包括执行以下操作的指令：
    获取移动终端的无线接入点信息；
    如果确定所述无线接入点信息表示移动终端扫描到的是公交车载无线接入点，则获取所述移动终端的实时位置；
    根据所述移动终端的实时位置确定公交车的位置信息。
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