CN107204125A - 采集公交车换乘信息的方法、装置和系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种采集公交车换乘信息的方法、装置和系统，其中的一个方法主要包括：获取用户设备的各轨迹点的WIFI信息和定位信息；根据各轨迹点的WIFI信息以及定位信息，确定所述用户设备所在的公交车线路；当确定出所述用户设备先后位于至少两路公交车线路上时，根据轨迹点的WIFI信息和定位信息确定先后相邻的两路公交车线路的公交车换乘站；根据所述公交车换乘站生成并存储先后相邻两路公交车线路的公交车换乘信息。本发明提供的技术方案降低了公交车换乘信息的采集成本，并提高了公交车换乘信息的采集效率以及公交车换乘的合理性和准确性。

Description

采集公交车换乘信息的方法、装置和系统

技术领域

本发明涉及互联网技术，尤其涉及一种采集公交车换乘信息的方法、采集公交车换乘信息的装置以及采集公交车换乘信息的系统。

背景技术

随着汽车保有量的不断增加，道路尤其是城市道路的负荷日渐加重。乘坐公共交通工具(如地铁以及公交车等)出行已被大力提倡。

为了人们的出行便利以及道路管理等多方面因素，交管部门或者与出行相关的应用(如高德地图)等信息提供方往往需要向信息需求方(如出行者或者相关部门等)提供公交车换乘信息。

现有的采集公交车换乘信息的方法主要为：采集两路公交车的两站点之间直线距离或者真实步行距离，在确定出两站点之间的直线距离或者真实步行距离小于一定的距离时，认为两站点之间可以换乘，存储基于该两站点的公交车换乘信息。

发明人在实现本发明过程中发现，现有的方法在测量两站点之间的直线距离时，如果是在地图上进行测量，这可能会由于实地的具体情况而使测量出的换乘距离与实际距离差异较大，从而使两站点之间的公交车换乘合理性受到影响，得到站点之间的换乘信息不准确；如果采用实地测量两站点之间的直线距离或者真实步行距离，无疑会大大增加公交车换乘信息的采集效率以及采集成本。

发明内容

本发明的目的是提供一种采集公交车换乘信息的方法、装置和系统，以达到在提高采集效率的同时提高换乘信息的准确性的目的。

根据本发明的一个方面，提供了一种采集公交车换乘信息的方法，其中，该方法包括以下步骤：获取用户设备的各轨迹点的WIFI信息和定位信息；根据各轨迹点的WIFI信息以及定位信息，确定所述用户设备所在的公交车线路；当确定出所述用户设备先后位于至少两路公交车线路上时，根据轨迹点的WIFI信息和定位信息确定先后相邻的两路公交车线路的公交车换乘站；根据所述公交车换乘站生成并存储先后相邻两路公交车线路的公交车换乘信息。

根据本发明的再一个方面，还提供一种采集公交车换乘信息的方法，其中，该方法主要包括以下步骤：获取用户设备在各轨迹点的WIFI信息和定位信息；将各轨迹点的WIFI信息和预先存储的公交车WIFI信息进行比对，将WIFI信息为公交车WIFI信息的轨迹点保留；向服务器上传保留的轨迹点的WIFI信息和定位信息。

根据本发明的再一个方面，还提供一种采集公交车换乘信息的方法，其中，该方法主要包括以下步骤：在用户侧：用户设备获取各轨迹点的WIFI信息和定位信息；将各轨迹点的WIFI信息和预先存储的公交车WIFI信息进行比对，将WIFI信息为公交车WIFI信息的轨迹点保留；向服务器上传保留的轨迹点的WIFI信息和定位信息；在网络侧：服务器接收用户设备上传的各轨迹点的WIFI信息和定位信息；根据各轨迹点的WIFI信息以及定位信息，确定所述用户设备所在的公交车线路；当确定出所述用户设备先后位于至少两路公交车线路上时，根据轨迹点的WIFI信息和定位信息确定先后相邻的两路公交车线路的公交车换乘站；根据所述公交车换乘站生成并存储先后相邻两路公交车线路的公交车换乘信息。

根据本发明的另一个方面，还提供一种采集公交车换乘信息的装置，其中，该装置包括：第一获取模块，用于获取用户设备的各轨迹点的WIFI信息和定位信息；确定公交车线路模块，用于根据各轨迹点的WIFI信息以及定位信息，确定所述用户设备所在的公交车线路；确定换乘站模块，用于当确定出所述用户设备先后位于至少两路公交车线路上时，根据轨迹点的WIFI信息和定位信息确定先后相邻的两路公交车线路的公交车换乘站；生成换乘信息模块，用于根据所述公交车换乘站生成并存储先后相邻两路公交车线路的公交车换乘信息。

一种采集公交车换乘信息的装置，包括：第二获取模块，用于获取用户设备在各轨迹点的WIFI信息和定位信息；处理模块，用于将各轨迹点的WIFI信息和预先存储的公交车WIFI信息进行比对，将WIFI信息为公交车WIFI信息的轨迹点保留；上传模块，用于向服务器上传保留的轨迹点的WIFI信息和定位信息。

根据本发明的再一个方面，还提供一种采集公交车换乘信息的系统，其中，该系统包括位于用户侧的用户设备和位于网络侧的服务器：用户设备，用于获取用户设备在各轨迹点的WIFI信息和定位信息，将各轨迹点的WIFI信息和预先存储的公交车WIFI信息进行比对，将WIFI信息为公交车WIFI信息的轨迹点保留，向服务器上传保留的轨迹点的WIFI信息和定位信息；服务器，用于接收用户设备上传的各轨迹点的WIFI信息和定位信息，根据各轨迹点的WIFI信息以及定位信息，确定所述用户设备所在的公交车线路；位于网络侧的确定换乘站模块，在确定出所述用户设备先后位于至少两路公交车线路上时，根据轨迹点的WIFI信息和定位信息确定先后相邻的两路公交车线路的公交车换乘站；根据所述公交车换乘站生成并存储先后相邻两路公交车线路的公交车换乘信息。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明通过获取用户设备的各轨迹点的WIFI信息以及用户设备定位信息，可以确定出用户设备是否先后位于至少两路不同的公交车线路上，并在先后位于至少两路公交车线路上时，可以根据用户设备的定位信息确定出该先后相邻公交车线路的换乘站点。由此本发明可以利用乘坐公交车的乘客随身携带的用户设备确定出乘客在实际出行过程中真实的公交车换乘站信息，由于乘客实际采用的公交车换乘站往往更具合理性，因此，本发明基于该公交车换乘站所形成的两路公交车的公交车换乘信息也更具合理性，得到的换乘信息更准确；由于公交车的乘客为数众多，且乘客的实际换乘几乎可以覆盖所有的换乘方案，因此，本发明可以全面且方便的采集到更具合理性的公交车换乘信息。由此可知，本发明提供的技术方案降低了公交车换乘信息的采集成本，并提高了公交车换乘信息的采集效率以及公交车换乘的合理性和准确性。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明实施例一的采集公交车换乘信息的方法流程图；

图2为本发明实施例二的采集公交车换乘信息的方法流程图；

图3为本发明实施例三的采集公交车换乘信息的装置示意图；

图4为本发明实施例四的采集公交车换乘信息的系统示意图。

附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施例作详细描述。

在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然本发明的流程图将各项操作描述成顺序的处理，但是，其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

所述智能电子设备包括用户设备与网络设备。其中，所述用户设备包括但不限于电脑、智能移动电话以及PDA等；所述网络设备包括但不限于单个网络服务器、多个网络服务器组成的服务器组或者基于云计算(CloudComputing)的由大量计算机或者网络服务器构成的云，其中，云计算是分布式计算的一种，由一群松散耦合的计算机集组成的一个超级虚拟计算机。其中，所述智能电子设备可以接入网络并与网络中的其他智能电子设备进行信息交互操作。其中，所述智能电子设备所能够接入的网络包括但不限于互联网、广域网、城域网、局域网、VPN网络等。

需要说明的是，所述用户设备、网络设备以及网络等仅为举例，其他现有的或今后可能出现的智能电子设备或者网络如可适用于本申请，也应包含在本申请保护范围以内，并以引用方式包含于此。

后面描述所讨论的方法(其中一些通过流程图示出)实施例可以通过硬件、软件、固件、中间件、微代码、硬件描述语言或者其任意组合的形式来实施。当用软件、固件、中间件或者微代码来实施时，用以实施必要任务的程序代码或者代码段可以被存储在机器或计算机可读介质(比如存储介质)中。(一个或多个)处理器可以实施必要的任务。

这里所公开的具体结构和功能细节仅仅是代表性的，并且是用于描述本申请的示例性实施例的目的，但是，本申请可以通过许多替换形式来具体实现，并且不应当被解释成仅仅受限于这里所阐述的实施例。

应当理解的是，虽然在这里可能使用了术语“第一”、“第二”等等来描述各个单元，但是这些单元不应当受这些术语限制。使用这些术语仅仅是为了将一个单元与另一个单元进行区分。举例来说，在不背离示例性实施例的范围的情况下，第一单元可以被称为第二单元，并且类似地第二单元可以被称为第一单元。这里所使用的术语“和/或”包括其中一个或更多所列出的相关联项目的任意和所有组合。

应当理解的是，当一个单元被称为“连接”或者“耦合”到另一个单元时，其可以直接连接或者耦合到所述另一个单元，也可以存在中间单元。与此相对的，当一个单元被称为“直接连接”或者“直接耦合”到另一个单元时，则不存在中间单元。应当按照类似的方式来解释被用于描述单元之间的关系的其他词语(例如，“处于...之间”相比于“直接处于...之间”，“与...邻近”相比于“与...直接邻近”等等)。

这里所使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而不是意图限制示例性实施例。除非上下文中明确地另有所指，否则，这里所使用的单数形式“一个”、“一项”还意图包括复数。还应当理解的是，这里所使用的术语“包括”和/或“包含”规定了所陈述的特征、整数、步骤、操作、单元和/或组件的存在，而不排除存在或者添加一个或更多的其他特征、整数、步骤、操作、单元、组件和/或其组合。

还应当提到的是，在一些替换实现方式中，所提到的功能/动作可以按照不同于附图中标示的顺序发生。举例来说，取决于所涉及的功能/动作，相继示出的两幅图实际上可以基本上同时执行或者有时可以按照相反的顺序来执行。

下面结合附图对本发明的技术方案作进一步详细描述。

实施例一、采集公交车换乘信息的方法。

图1为本实施例的采集公交车换乘信息的方法流程图。如图1所示，本实施例的方法主要包括：步骤S100、步骤S110、步骤S120以及步骤S130。

本实施例所记载的方法可以是在用户侧的电子设备(如智能手机、PAD、导航仪等)中被执行的，也可以是在网络侧的网络设备(如电子地图或导航的服务器)中执行。本实施例不限制执行采集公交车换乘信息的方法的主体，即本实施例不限制采集公交车换乘信息的方法所适用的硬件环境。

下面对图1中的各步骤分别进行详细描述。

S100、获取用户设备的各轨迹点的WIFI信息和定位信息。

具体的，本实施例中的用户设备可以为基于Andriod(安卓)或者IOS或者Windows或者黑莓等操作系统的用户设备，且本实施例中的用户设备应具有定位功能，如用户设备具有GPS(Global Positioning System，全球定位系统)定位功能、北斗定位功能、网络定位功能等。本实施例中的用户设备通常为用户随身携带的智能移动电话或者平板电脑等智能电子设备。

用户设备中的应用(如用户设备的系统应用)通常可以获得用户设备周边的一个或者多个WIFI信息，且用户设备中的应用通常可以通过注册定位信息通知等方式而获得用户设备定位信息。本实施例可以利用用户设备周边的WIFI信息和其定位信息来表征用户设备的轨迹点，即用户设备的一个轨迹点可以通过包括一个或多个WIFI信息的一组WIFI和一个定位信息来表示。

本实施例中的用户设备的轨迹点的WIFI信息通常包括：WIFI名称、信号强度以及SSID(Service Set Identifier，服务集标识)。本实施例中的用户设备定位信息通常包括：用户设备标识、用户设备位置坐标信息(如经纬度等)以及当前时间等。

在本实施例记载的方法由网络侧的网络设备(如电子地图APP或导航APP的服务器)来实现的情况下，用户设备可以定时的向网络侧中相应的网络设备上传其获得的一个或者多个WIFI信息以及用户设备定位信息，从而使网络设备可以通过接收用户设备上传的信息而获取到用户设备获得的一个或者多个WIFI信息以及用户设备定位信息。用户设备在上传WIFI信息以及用户设备定位信息时，可以对其获得的所有WIFI信息进行筛选，例如，用户设备挑选出包含有预定WIFI名称(即公交车的WIFI名称，如16WIFI)的WIFI信息，并将挑选出的WIFI信息和用户设备定位信息一起进行上传，而针对没有被挑选出的未包含有预定WIFI名称的WIFI信息可以不执行上传操作；进一步的，在用户设备当前获得的所有WIFI信息均没有包含有预定WIFI名称的情况下，用户设备可以不进行WIFI信息和用户设备定位信息的上传操作。当然，本实施例也不排除用户设备不对其获得的所有WIFI信息进行筛选而直接将所有获得WIFI信息以及用户设备定位信息均上传，并由网络侧对接收到的所有WIFI信息执行筛选操作的可能性。本实施例中的预定WIFI名称通常为公交车所采用的WIFI名称，如预定WIFI名称可以为16WIFI等。

在本实施例记载的方法由用户侧的用户设备(如用户设备中的电子地图或导航等应用)来实现的情况下，本实施例可以通过用户设备内部的信息交互操作而使用户设备中的相应应用(如用户设备中的电子地图或导航)获取到用户设备当前获得的用户设备周边的所有WIFI信息以及用户设备定位信息，用户设备中的相应应用(如用户设备中的电子地图或导航)可以挑选出包含有预定WIFI名称的WIFI信息，以进行后续步骤中的各操作。

S110、根据各轨迹点的WIFI信息以及定位信息，确定用户设备所在的公交车线路。

具体的，本实施例中的公交车线路通常是指城市公交车线路，当然，本实施例中的公交车也可以是指城市公交车线路、郊县公交车线路、城际公交车线路以及省际公交车线路，甚至还可以是铁路线和地铁线等。本实施例中的公交车线路可以具体为公交车的路数，如55路公交车等；该公交车线路也可以为城际公交车或者省际公交车的编号等。

本实施例S110具体实现方式可如下：步骤a1、将WIFI信息中SSID标识相同的轨迹点归为一组，得到至少一个轨迹点组；步骤a2、分别根据各轨迹点组的定位信息中的时间信息，确定出各轨迹点组对应的WIFI信息的持续时长；步骤a3、保留持续时长大于等于预置时长阈值(如4分钟、5分钟、6分钟等，本申请不做严格限定)的轨迹点组；步骤与a4、根据保留的轨迹点组中的轨迹点的WIFI信息和定位信息确定出用户设备所在的公交车线路。例如：某一轨迹组包含n个轨迹点，按照时间信息从早到晚的顺序排列，可以获知时间最早的轨迹点的时间为t1，时间最晚的轨迹点的时间为tn，则该轨迹点组的持续时长为(tn-t1)。具体地，例如：预置时长阈值为5分钟，某一轨迹组中时间最早的轨迹点时间为10:30，时间最晚的轨迹点时间为10:40，则该轨迹点组的持续时长为10分钟，则大于预置时长阈值，保留该轨迹点组。

上述步骤a4中，根据保留的轨迹点组中的轨迹点的WIFI信息和定位信息确定出用户设备所在的公交车线路可以采用下述三种方式之一实现：

方式一、针对保留的每一个轨迹点组，从预置的SSID与公交车线路的对应关系中，获取轨迹点组中的WIFI信息中的SSID对应的公交车线路，将该公交车线路确定为用户设备所在的公交车线路；上述SSID与公交车线路的对应关系可以为SSID与公交车线路这两者之间的直接对应关系，当然，该SSID与公交车线路的对应关系也可以间接对应关系，如SSID、公交车标识以及公交车线路这三者之间的对应关系，即各SSID与公交车标识之间的对应关系信息以及各公交车标识与公交车路线之间的对应关系信息。

方式二、针对保留的每一个轨迹点组，根据轨迹点组中的各轨迹点的定位信息，依次将轨迹点组中的各轨迹点映射到路段中，将各路段与公交车线路的运营路线(运营路线即为公交车线路对应的公交车从起点站到终点站途径的所有路段构成的路线)进行比对，将比对成功的公交车路线确定为用户设备所在的公交车路线；

其中，方式二中，将各路段与公交车的运营路线进行比对，具体可以是：将各路段与公交车的运营路线对应的路段进行比对，若映射的路段均包含在运营路线中则确定比对成功，若映射的路段均不包含或部分不包含在运营路线中则确定比对失败。

方式三、针对保留的每一个轨迹点组，从预置的SSID与公交车线路的对应关系中，获取轨迹点组中的WIFI信息中SSID对应的公交车线路，并根据轨迹点组中的各轨迹点的定位信息依次将轨迹点组中的各轨迹点映射到路段中，将各路段与获取的公交车线路的运营路线进行比对，若比对成功，则将该公交车线路确定为用户设备所在的公交车线路。

下面以一个具体的例子对本步骤进行说明：

服务器在将第一用户设备上传的各轨迹点分组的过程中，将所有包含有第一WIFI信息的轨迹点划分在第一轨迹点组中，在判断出第一轨迹点组中的各轨迹点的第一WIFI信息和定位信息是第一用户设备在至少五分钟连续上传的第一WIFI信息和定位信息的情况下，保留该第一轨迹点组；服务器根据本地预置的SSID与公交车线路的对应关系查找该第一轨迹点组中的第一WIFI信息中的SSID所对应的公交车线路，并利用该第一WIFI信息中的SSID所对应的公交车线路从本地存储的信息中提取该公交车线路的运营路线，然后，将第一轨迹点组中的连续上传的轨迹点的定位信息映射到路段中，并判断映射的路段是否属于SSID所对应的公交车线路的运营路线，如果属于公交车线路的运营路线，则确定该第一用户设备位于上述SSID对应的公交车线路的公交车上(即第一用户设备所在的公交车线路为SSID对应的公交车线路)，如果不属于公交车线路的运营路线，则确定该第一用户设备没有位于上述SSID对应的公交车线路的公交车上。

另外需要说明的是，本实施例可以SSID与公交车线路的对应关系为预先根据大量的数据进行统计分析得到。如，在执行前述图1所示的方法流程之前，还可以包括以下步骤：将不同用户设备上传的各轨迹点的WIFI信息中的SSID相同的轨迹点归为一组，得到至少一个轨迹点组；针对每一个轨迹点组，根据所述轨迹点组中的轨迹点的定位信息将各轨迹点映射到路段上，将路段构成的路线确定为待定路线；将所述待定路线与预先存储的各公交车线路的运营路线进行比对，将比对成功的公交车线路确定为所述待定线路，并存储该轨迹点组中WIFI信息中的SSID与该公交车线路的对应关系。

具体的，本实施例的方法在由服务器执行的情况下，若获取到的WIFI信息中存在WIFI名称属于预定WIFI名称(即公交车的WIFI名称)，而本地预置的SSID与公交车线路的对应关系中没有与WIFI信息中的第一SSID匹配的公交车线路的现象，本实施例可以将不同用户设备上传的WIFI信息中包含有第一SSID的轨迹点划分在一个组中，然后，根据该组中的各轨迹点的定位信息形成一条路线，并将该形成的路线与本地存储的公交车线路的运营路线进行对比，如果对比的结果为该形成的路线与某一公交车线路的运营路线相同，则可以建立该WIFI信息中的SSID与公交车线路之间的对应关系信息，并本地存储该新建立的对应关系信息；如果对比的结果为该形成的路线与本地存储的任意一条公交车线路的运营路线均不相同，则可以放弃接收到的用户设备上传的WIFI信息以及用户设备定位信息。

S120、当确定出用户设备先后位于至少两路公交车线路上时，根据轨迹点的WIFI信息和定位信息确定先后相邻的两路公交车线路的公交车换乘站。

具体的，前述S120，可以按照以下两种方式实现：

方式一：步骤b1、根据用户设备所在公交车线路对应的轨迹点组中轨迹点的定位信息中的时间信息，确定出用户设备所在公交车线路之间的先后顺序；步骤b2、针对每一组先后相邻的两路公交车线路，执行以下确定先后相邻的两路公交车线路的公交车换乘站的步骤b21：将前一路公交车线路中与其对应的轨迹点组中时间最近的轨迹点距离最近的公交站点确定为前一路公交车线路的公交车换乘站；以及，将后一路公交车线路中与其对应的轨迹点组中时间最早的轨迹点距离最近的公交站点确定为后一路公交车线路的公交车换乘站。

方式二：步骤c1、根据用户设备所在公交车线路对应的轨迹点组中轨迹点的定位信息中的时间信息，确定出用户设备所在公交车线路之间的先后顺序；步骤c2、针对每一组先后相邻的两路公交车线路，执行以下步骤c21和步骤c22；其中：步骤c21、根据该先后相邻的两路公交车线路对应的轨迹点组中的轨迹点的定位信息中的时间信息，确定出用户设备先后在所述相邻两路公交车线路上的时间间隔；步骤c22、判断所述时间间隔是否小于等于预定时间间隔阈值(如10分钟、15分钟，本申请不做严格限定)，若是则执行步骤c23；若否则不执行前述步骤c23；其中步骤c23如下：将前一路公交车线路中与其对应的轨迹点组中时间最近的轨迹点距离最近的公交站点确定为前一路公交车线路的公交车换乘站；以及，将后一路公交车线路中与其对应的轨迹点组中时间最早的轨迹点距离最近的公交站点确定为后一路公交车线路的公交车换乘站。

前述步骤b1和步骤c1，具体实现可如下：针对用户设备所在的每一条公交车线路，计算该公交车线路对应的轨迹点组中轨迹点的定位信息中的时间的时间平均值；根据时间平均值的大小来得到各公交车线路之间的先后顺序，如时间平均值越大对应的顺序越靠后。例如：用户设备所在的公交车线路为两条，分别为路线1和路线2，其中路线1对应的轨迹点组中包含轨迹点的时间分别为t11、t12、t13、t14、…、t1n，路线2对应的轨迹点组中包含的轨迹点的时间分别为t21、t22、t23、t24、t2m；计算路线1和路线2的时间平均值分别为t1＝(t11+t12+t13+t14+…+t1n)/n，t2＝(t21+t22+t23+t24+…+t2m)/m；若t1大于t2则表示路线1在路线2之后，若t1小于t2则表示路线1在路线2之前。

S130、根据公交车换乘站生成并存储先后相邻两路公交车线路的公交车换乘信息。

具体的，本实施例可以根据上述确定出的先后相邻两路公交车线路的公交车换乘站按照预先设置的公交车换乘信息的设置规则生成相应的两路公交车的公交车换乘信息，并本地存储该公交车换乘信息，如存储于相应的公交车换乘信息集合中。本实施例不限制公交车换乘信息的设置规则以及存储方式。如：假设先后相邻的两路公交车线路为路线A和路线B，路线A的换乘站为站点P1，路线B的换乘站点为P2，则生成换乘信息为：路线A的站点P1与路线B的站点P2可以换乘。

需要特别说明的是，在本实施例的方法在用户侧的用户设备中执行的情况下，用户设备可以在生成公交车换乘信息后，向网络侧上传其生成的公交车换乘信息；且用户设备中预先存储各SSID与公交车线路之间的对应关系信息可以是相应的服务器下发并更新的。

实施例二、采集公交车换乘信息的方法。

图2为本实施例的采集公交车换乘信息的方法流程图。如图2所示，本实施例的方法主要包括：步骤S200、步骤S210、步骤S220、步骤S230、步骤S240、步骤S250以及步骤S260。本实施例所记载的方法是在用户侧的用户设备以及网络侧的网络设备中被执行的，即步骤S200、步骤S210以及步骤S220在用户侧的用户设备中被执行，步骤S230、步骤S240、步骤S250以及步骤S260在网络侧的服务器中被执行。本实施例不限制实现采集公交车换乘信息的方法的用户设备以及网络设备的具体表现形式，即本实施例不限制采集公交车换乘信息的方法所适用的硬件环境。

下面对图2中的各步骤分别进行详细描述。

S200、用户设备获取各轨迹点的WIFI信息和定位信息。

具体的，本实施例中的用户设备可以为基于Andriod或者IOS或者Windows或者黑莓等操作系统的用户设备，且本实施例中的用户设备应具有定位功能，如用户设备具有GPS定位功能、北斗定位功能或者网络定位功能等。本实施例中的用户设备通常为用户随身携带的智能移动电话、平板电脑或导航仪等智能电子设备。

用户设备中的应用(如用户设备的系统应用)通常可以获得用户设备周边的一个或者多个WIFI信息，且用户设备中的应用通常可以通过注册定位信息通知等方式而获得用户设备定位信息。本实施例可以利用用户设备周边的WIFI信息和其定位信息来表征用户设备的轨迹点，即用户设备的一个轨迹点可以通过包括一个或多个WIFI信息的一组WIFI和一个定位信息来表示。

本实施例中的用户设备的轨迹点的WIFI信息通常包括：WIFI名称以及SSID。本实施例中的用户设备定位信息通常包括：用户设备标识、用户设备位置坐标信息(如经纬度等)以及当前时间等。

S210、用户设备将各轨迹点的WIFI信息和预先存储的公交车WIFI信息进行比对，将WIFI信息为公交车WIFI信息的轨迹点保留。

具体的，本实施例可以对用户设备获得的各轨迹点进行筛选，以保留具有公交车WIFI信息的轨迹点，对轨迹点的筛选是基于轨迹点的WIFI信息实现的，即本实施例可以根据预先存储的公交车WIFI信息从各轨迹点中挑选出WIFI信息中包含有预定WIFI名称的轨迹点，并保留WIFI信息中的WIFI名称为公交车WIFI名称的轨迹点，本实施例可以去除WIFI信息中的WIFI名称不为公交车WIFI名称的轨迹点。

本实施例中的公交车WIFI名称可以为16WIFI等，且本实施例的用户设备中预先存储的公交车WIFI名称可以从网络侧下载更新。

S220、用户设备向服务器上传保留的轨迹点的WIFI信息和定位信息。

具体的，本实施例可以将上述步骤中筛选出的轨迹点的WIFI信息和用户设备定位信息一起向网络侧上传，以便于网络侧中的服务器可以根据用户设备上传的WIFI信息和用户设备定位信息确定出两路公交车线路的公交车换乘站。

在用户侧，本实施例针对没有被挑选出的未包含有公交车WIFI名称的WIFI信息不执行上传操作；进一步的，在用户设备当前获得的所有WIFI信息均没有包含有公交车WIFI名称的情况下，本实施例可以不进行WIFI信息和用户设备定位信息的上传操作。

S230、服务器接收用户侧上传的用户设备的各轨迹点的WIFI信息和定位信息。

S240、服务器根据各轨迹点的WIFI信息以及定位信息，确定用户设备所在的公交车线路。

S250、服务器在确定出用户设备先后位于至少两路公交车线路上时，根据轨迹点的WIFI信息和定位信息确定先后相邻的两路公交车线路的公交车换乘站。

S260、服务器根据公交车换乘站生成并存储先后相邻两路公交车线路的公交车换乘信息。

上述S230-S260的具体实现过程如上述实施例一中的描述，在此不再重复说明。

另外，本申请还保护一种采集公交车换乘信息的方法，该方法在用户侧的用户设备中被执行，具体包括：获取用户设备在各轨迹点的WIFI信息和定位信息；将各轨迹点的WIFI信息和预先存储的公交车WIFI信息进行比对，将WIFI信息为公交车WIFI信息的轨迹点保留；向服务器上传保留的轨迹点的WIFI信息和定位信息。具体实现可参见前述步骤S200、步骤S210以及步骤S220，在此不再赘述。

实施例三、采集公交车换乘信息的装置。

图3为本实施例的采集公交车换乘信息的装置示意图。如图3所示，本实施例的装置主要包括：第一获取模块300、确定公交车线路模块310、确定换乘站模块320以及生成换乘信息模块330。另外，优选地本实施例的装置还可以包括：组划分模块以及设置对应关系模块(图3中未示出)。

本实施例所记载的装置可以设置于网络侧的网络设备(服务器)中，也可以设置于用户侧的用户设备(如智能手机、PAD、导航仪等)。本实施例不限制采集公交车换乘信息的装置所在的智能电子设备的具体表现形式，即本实施例不限制采集公交车换乘信息的装置所适用的硬件环境。

下面对图3中的各模块分别进行说明。

第一获取模块300，用于获取用户设备的各轨迹点的WIFI信息和定位信息。

具体的，本实施例中的用户设备可以为基于Andriod或者IOS或者Windows或者黑莓等操作系统的用户设备，且本实施例中的用户设备应具有定位功能，如用户设备具有GPS定位功能、北斗定位功能或网络定位功能等。本实施例中的用户设备通常为用户随身携带的智能手机、导航仪或者平板电脑等智能电子设备。

第一获取模块300通常可以获得用户设备周边的一个或者多个WIFI信息，且第一获取模块300通常可以通过注册定位信息通知等方式而获得用户设备定位信息。本实施例可以利用用户设备周边的WIFI信息和其定位信息来表征用户设备的轨迹点，即用户设备的一个轨迹点可以通过包括一个或多个WIFI信息的一组WIFI和一个定位信息来表示。

第一获取模块300获取的用户设备的轨迹点的WIFI信息通常包括：WIFI名称、信号强度以及SSID。第一获取模块300获取的用户设备定位信息通常包括：用户设备标识、用户设备位置坐标信息(如经纬度等)以及当前时间等。

在本实施例记载的装置设置于网络侧的网络设备(如电子地图APP的服务器)的情况下，用户设备可以定时的向网络侧中相应的网络设备上传其获得的一个或者多个WIFI信息以及用户设备定位信息，从而使网络设备中的第一获取模块300可以通过接收用户设备上传的信息而获取到用户设备获得的一个或者多个WIFI信息以及用户设备定位信息。用户设备在上传WIFI信息以及用户设备定位信息时，可以对其获得的所有WIFI信息进行筛选，如用户设备挑选出包含有预定WIFI名称的WIFI信息，并将挑选出的WIFI信息和用户设备定位信息一起进行上传，而针对没有被挑选出的未包含有预定WIFI名称的WIFI信息可以不执行上传操作；进一步的，在用户设备当前获得的所有WIFI信息均没有包含有预定WIFI名称的情况下，用户设备可以不进行WIFI信息和用户设备定位信息的上传操作。当然，本实施例也不排除用户设备不对其获得的所有WIFI信息进行筛选而直接将所有获得WIFI信息以及用户设备定位信息均上传，并由网络侧对第一获取模块300获取到的所有WIFI信息执行筛选操作的可能性。本实施例中的预定WIFI名称通常为公交车所采用的WIFI名称，如预定WIFI名称可以为16WIFI等。

在本实施例记载的装置设置于用户侧的用户设备(如用户设备中的电子地图或导航等应用)中的情况下，第一获取模块300可以通过用户设备内部的信息交互操作而使第一获取模块300获取到用户设备当前获得的用户设备周边的所有WIFI信息以及用户设备定位信息，第一获取模块300可以挑选出包含有预定WIFI名称的WIFI信息，以进行后续步骤中的各操作。

确定公交车线路模块310，用于根据各轨迹点的WIFI信息以及定位信息，确定用户设备所在的公交车线路。

确定公交车线路模块310的一个实施例，具体可包括：第一子模块、第二子模块、第三子模块以及第四子模块，其中：第一子模块，用于将WIFI信息中SSID标识相同的轨迹点归为一组，得到至少一个轨迹点组；第二子模块，用于分别根据各轨迹点组的定位信息中的时间信息，确定出各轨迹点组对应的WIFI信息的持续时长；第三子模块，用于保留持续时长大于等于预置时长阈值的轨迹点组；第四子模块，用于根据保留的轨迹点组中的轨迹点的WIFI信息和定位信息确定出用户设备所在的公交车线路。

具体的，确定公交车线路模块310确定出的公交车线路通常是城市公交车线路，当然，确定公交车线路模块310确定出的公交车也可以是城市公交车线路、郊县公交车线路、城际公交车线路以及省际公交车线路，甚至还可以是铁路线和地铁线等。确定公交车线路模块310确定出的公交车线路可以具体为公交车的路数，如55路公交车等；确定公交车线路模块310确定出的公交车线路也可以为城际公交车或者省际公交车的编号等。

确定公交车线路模块310(如第一子模块)可以将各轨迹点的WIFI信息中SSID标识相同的轨迹点归为一组，从而确定公交车线路模块310可以得到至少一个轨迹点组；然后，确定公交车线路模块310(如第二子模块)分别根据各轨迹点组的定位信息中的时间信息确定出各轨迹点组对应的WIFI信息的持续时长(即WIFI信息连续的被用户设备获得的时长)，确定公交车线路模块310(如第三子模块)保留持续时长大于等于预置时长阈值(如4分钟或者5分钟或者6分钟等，本申请不做严格限定)的轨迹点组；之后，确定公交车线路模块310(如第四子模块)可以根据保留的轨迹点组中的各轨迹点的WIFI信息和定位信息确定出用户设备所在的公交车线路。

确定公交车线路模块310(如第四子模块)根据保留的轨迹点组中的轨迹点的WIFI信息和定位信息确定出用户设备所在的公交车线路可以采用下述三种方式之一实现：

方式一、针对保留的每一个轨迹点组，第四子模块从预置的SSID与公交车线路的对应关系中，获取轨迹点组中的WIFI信息中的SSID对应的公交车线路，第四子模块将该公交车线路确定为用户设备所在的公交车线路。上述SSID与公交车线路的对应关系可以为SSID与公交车线路这两者之间的直接对应关系，当然，该SSID与公交车线路的对应关系也可以间接对应关系，如SSID、公交车标识以及公交车线路这三者之间的对应关系，即各SSID与公交车标识之间的对应关系信息以及各公交车标识与公交车的运营路线之间的对应关系信息。

方式二、针对保留的每一个轨迹点组，第四子模块根据轨迹点组中的各轨迹点的定位信息，并依次将轨迹点组中的各轨迹点映射到路段中，第四子模块将各路段与公交车线路的运营路线(运营路线即为公交车线路对应的公交车从起点站到终点站索要途径的所有路段构成的路线)进行比对，第四子模块将比对成功的公交车路线确定为用户设备所在的公交车路线；

方式三、针对保留的每一个轨迹点组，第四子模块从预置的SSID与公交车线路的对应关系中，第四子模块获取轨迹点组中的WIFI信息中SSID对应的公交车线路，第四子模块根据轨迹点组中的各轨迹点的定位信息依次将轨迹点组中的各轨迹点映射到路段中，第四子模块将各路段与前述获取的公交车线路的运营路线进行比对，若比对成功，则第四子模块将该公交车线路确定为用户设备所在的公交车线路。

下面以一个具体的例子对确定公交车线路模块310进行说明：

第一子模块在将第一用户设备上传的各轨迹点分组的过程中，将所有包含有第一WIFI信息的轨迹点划分在第一轨迹点组中，在第二子模块判断出第一轨迹点组中的各轨迹点的第一WIFI信息和定位信息是第一用户设备在至少五分钟连续上传的第一WIFI信息和定位信息的情况下，第三子模块保留该第一轨迹点组，第四子模块根据本地预置的SSID与公交车线路的对应关系查找该第一轨迹点组中的第一WIFI信息中的SSID所对应的公交车线路，并利用该第一WIFI信息中的SSID所对应的公交车线路从本地存储的信息中提取该公交车线路的运营路线，然后，第四子模块将第一轨迹点组中的连续上传的轨迹点的定位信息映射到路段中，并判断映射的路段是否属于SSID所对应的公交车线路的运营路线，如果属于公交车线路的运营路线，则第四子模块确定该第一用户设备位于上述SSID对应的公交车线路的公交车上(即第一用户设备所在的公交车线路为SSID对应的公交车线路)，如果不属于公交车线路的运营路线，则第四子模块确定该第一用户设备没有位于上述SSID对应的公交车线路的公交车上。

需要说明的是，本实施例的SSID与公交车线路的对应关系可以预先根据大量的数据进行统计分析得到，具体的，本实施例前述装置还可以包括组划分模块和设置对应关系模块，通过该两个模块预先得到SSID与公交车线路的对应关系。其中：组划分模块，用于将不同用户设备上传的各轨迹点的WIFI信息中的SSID相同的轨迹点归为一组，得到至少一个轨迹点组；设置对应关系模块，用于针对每一个轨迹点组，根据轨迹点组中的轨迹点的定位信息将各轨迹点映射到路段上，将路段构成的路线确定为待定路线；将待定路线与预先存储的各公交车线路进行比对，将比对成功的公交车线路确定为所述待定线路，并存储该轨迹点组中WIFI信息中的SSID与该公交车线路的对应关系。

本实施例的装置在设置于网络设备中的情况下，存在获取到的WIFI信息中的WIFI名称属于预定WIFI名称(即公交车的WIFI名称)，然而，本地预置的SSID与公交车线路的对应关系中没有与WIFI信息中的第一SSID匹配的公交车线路的现象，本实施例的组划分模块可以将不同用户设备上传的WIFI信息中包含有第一SSID的轨迹点划分在一个组中，然后，设置对应关系模块根据该组中的各轨迹点的定位信息形成一条路线，设置对应关系模块将该形成的路线与本地存储的公交车线路的运营路线进行对比，如果对比的结果为该形成的路线与某一公交车线路的运营路线相同，则设置对应关系模块可以建立该WIFI信息中的SSID与公交车线路之间的对应关系信息，并本地存储该新建立的对应关系信息；如果对比的结果为该形成的路线与本地存储的任意一条公交车线路的运营路线均不相同，则设置对应关系模块可以放弃网络设备接收到的用户设备上传的WIFI信息以及用户设备定位信息。

确定换乘站模块320，用于当确定出用户设备先后位于至少两路公交车线路上时，根据轨迹点的WIFI信息和定位信息确定先后相邻的两路公交车线路的公交车换乘站。

在一个应用中，确定换乘站模块320可以包括：第五子模块以及第六子模块；其中：第五子模块，用于根据用户设备所在公交车线路对应的轨迹点组中轨迹点的定位信息中的时间信息，确定出用户设备所在公交车线路之间的先后顺序；第六子模块，用于针对先后相邻的两路公交车线路，执行确定先后相邻的两路公交车线路的公交车换乘站的步骤：将前一路公交车线路中与其对应的轨迹点组中时间最近的轨迹点距离最近的公交站点确定为前一路公交车线路的公交车换乘站；以及，将后一路公交车线路中与其对应的轨迹点组中时间最早的轨迹点距离最近的公交站点确定为后一路公交车线路的公交车换乘站。

在另一个应用中，确定换乘站模块320可以包括：第五子模块、第六子模块、第七子模块以及第八子模块；其中：第七子模块，用于在第五子模块确定出用户设备所在公交车线路之间的先后顺序之后，针对先后相邻的两路公交车线路，根据该先后相邻的两路公交车线路对应的轨迹点组中的轨迹点的定位信息中的时间信息，确定出用户设备先后在相邻两路公交车线路上的时间间隔；第八子模块，用于判断上述时间间隔是否小于等于预定时间间隔阈值，若是则触发第六子模块执行前述确定先后相邻的两路公交车线路的公交车换乘站的步骤；若否则不触发第六子模块执行前述确定先后相邻的两路公交车线路的公交车换乘站的步骤。也就是说，第七子模块根据该先后相邻的公交车线路对应的轨迹点组中的轨迹点的定位信息中的时间信息，确定出用户设备先后在所述相邻两路公交车线路上的时间间隔，第八子模块判断时间间隔是否小于等于预定时间间隔阈值(如十分钟或者十五分钟等)，如果时间间隔小于等于预定时间间隔阈值，则第六子模块根据第五子模块确定出用户设备所在公交车线路之间的先后顺序将前一路公交车线路中与其对应的轨迹点组中时间最近的轨迹点距离最近的公交站点确定为前一路公交车线路的公交车换乘站，第六子模块将后一路公交车线路中与其对应的轨迹点组中时间最早的轨迹点距离最近的公交站点确定为后一路公交车线路的公交车换乘站；如果时间间隔不小于等于预定时间间隔阈值，则第六子模块不会确定出用户设备在该先后两路公交车线路之间发生了换乘，从而第六子模块不会继续针对该相邻的两路公交车线路执行确定公交车换乘站的操作。

生成换乘信息模块330，用于根据公交车换乘站生成并存储先后相邻两路公交车线路的公交车换乘信息。

具体的，生成换乘信息模块330可以根据确定换乘站模块320确定出的先后相邻两路公交车线路的公交车换乘站按照预先设置的公交车换乘信息的设置规则生成相应的两路公交车的公交车换乘信息，且生成换乘信息模块330本地存储该公交车换乘信息，如生成换乘信息模块330将公交车换乘信息存储于相应的公交车换乘信息集合中。本实施例不限制公交车换乘信息的设置规则以及存储方式。

实施例四、采集公交车换乘信息的系统。

图4为本实施例的采集公交车换乘信息的系统示意图。如图4所示，本实施例的系统主要包括：位于用户侧的用户设备和位于网络侧的服务器，其中：

用户设备，用于获取各轨迹点的WIFI信息和定位信息，将各轨迹点的WIFI信息和预先存储的公交车WIFI信息进行比对，将WIFI信息为公交车WIFI信息的轨迹点保留；向服务器上传保留的轨迹点的WIFI信息和定位信息；

服务器，用于接收用户设备上传的各轨迹点的WIFI信息和定位信息；根据各轨迹点的WIFI信息以及定位信息，确定所述用户设备所在的公交车线路；在确定出所述用户设备先后位于至少两路公交车线路上时，根据轨迹点的WIFI信息和定位信息确定先后相邻的两路公交车线路的公交车换乘站；根据所述公交车换乘站生成并存储先后相邻两路公交车线路的公交车换乘信息。

本申请还保护一种采集公交车换乘信息的装置，该装置包括：

第二获取模块400，用于获取用户设备在各轨迹点的WIFI信息和定位信息；

处理模块410，用于将各轨迹点的WIFI信息和预先存储的公交车WIFI信息进行比对，将WIFI信息为公交车WIFI信息的轨迹点保留；

上传模块420，用于向服务器上传保留的轨迹点的WIFI信息和定位信息。

即前述装置可以设置于用户设备中，因此前述系统中的用户设备可以包括前述第二获取模块400、处理模块410和上传模块420；服务器可包括第一获取模块300、确定公交车线路模块310、确定换乘站模块320以及生成换乘信息模块330。

本实施例不限制采集公交车换乘信息的系统所设置的用户设备和网络设备的具体表现形式，即本实施例不限制采集公交车换乘信息的系统所适用的硬件环境。

下面对图4中的各模块分别进行详细描述。

具体的，第二获取模块400通常可以获得用户设备周边的一个或者多个WIFI信息，且第二获取模块400通常可以通过注册定位信息通知等方式而获得用户设备定位信息。本实施例可以利用用户设备周边的WIFI信息和其定位信息来表征用户设备的轨迹点，即用户设备的一个轨迹点可以通过包括一个或多个WIFI信息的一组WIFI和一个定位信息来表示。

第二获取模块400获取的用户设备的轨迹点的WIFI信息通常包括：WIFI名称、信号强度以及SSID。第二获取模块400获取的用户设备定位信息通常包括：用户设备标识、用户设备位置坐标信息(如经纬度坐标等)以及当前时间等。

处理模块410可以对第二获取模块400获得的各轨迹点进行筛选，以保留具有公交车WIFI信息的轨迹点，筛选轨迹点模块410对轨迹点的筛选是基于轨迹点的WIFI信息实现的，即处理模块410可以根据预先存储的公交车WIFI信息从各轨迹点中挑选出WIFI信息中包含有预定WIFI名称的轨迹点，并保留WIFI信息中的WIFI名称为公交车WIFI名称的轨迹点，处理模块410可以去除WIFI信息中的WIFI名称不为公交车WIFI名称的轨迹点。

本实施例中的公交车WIFI名称可以为16WIFI等，且处理模块410所使用到的预先存储的公交车WIFI名称可以从网络侧下载更新。

具体的，上传模块420可以将处理模块410筛选出的轨迹点的WIFI信息和用户设备定位信息一起向网络侧上传，以便于网络侧中的服务器可以根据用户设备上传的WIFI信息和用户设备定位信息确定出两路公交车的公交车换乘站。

上传模块420针对没有被处理模块410挑选出的未包含有公交车WIFI名称的WIFI信息不执行上传操作；进一步的，在第二获取模块400当前获得的所有WIFI信息均没有包含有公交车WIFI名称的情况下，上传模块420可以不进行WIFI信息和用户设备定位信息的上传操作。

第一获取模块300、确定公交车线路模块310、确定换乘站模块320以及生成换乘信息模块330所执行的操作如上述实施例三中的相关描述，在此不再重复说明。

需要注意的是，本发明的一部分可以被应用为计算机程序产品，如计算机程序指令，当其被智能电子设备(如智能移动电话或者平板电脑等)执行时，通过该智能电子设备的操作可以调用或者提供根据本发明的方法和/或技术方案。而调用本发明的方法的程序指令，可能被存储在固定的或可移动的记录介质中，和/或通过广播或者其他信号承载媒体中的数据流而被传输，和/或被存储在根据该程序指令运行的智能电子设备的工作存储器中。在此，根据本发明的一个实施例包括一个装置，该装置包括用于存储计算机程序指令的存储器和用于执行程序指令的处理器，其中，当该计算机程序指令被该处理器执行时，触发该装置运行基于前述根据本发明的多个实施例的方法和/或技术方案。

对于本领域技术人员而言，显然本发明并不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或者基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一方面来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述实施例的说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。系统权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

Claims (16)

1.一种采集公交车换乘信息的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

获取用户设备的各轨迹点的WIFI信息和定位信息；

根据各轨迹点的WIFI信息以及定位信息，确定所述用户设备所在的公交车线路；

当确定出所述用户设备先后位于至少两路公交车线路上时，根据轨迹点的WIFI信息和定位信息确定先后相邻的两路公交车线路的公交车换乘站；

根据所述公交车换乘站生成并存储先后相邻两路公交车线路的公交车换乘信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各轨迹点的WIFI信息以及定位信息，确定所述用户设备所在的公交车线路，具体包括：

将WIFI信息中SSID标识相同的轨迹点归为一组，得到至少一个轨迹点组；

分别根据各轨迹点组的定位信息中的时间信息，确定出各轨迹点组对应的WIFI信息的持续时长；

保留持续时长大于等于预置时长阈值的轨迹点组；

根据保留的轨迹点组中的轨迹点的WIFI信息和定位信息确定出用户设备所在的公交车线路。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据保留的轨迹点组中的轨迹点的WIFI信息和定位信息确定出用户设备所在的公交车线路，具体包括：

针对保留的每一个轨迹点组，执行以下步骤：

从预置的服务集标识SSID与公交车线路的对应关系中，获取所述轨迹点组的WIFI信息中的SSID对应的公交车线路，将该公交车线路确定为用户设备所在的公交车线路；

或者，根据轨迹点组中的各轨迹点的定位信息，依次将轨迹点组中的轨迹点映射到路段中，将各路段与公交车线路的运营路线进行比对，将比对成功的公交车路线确定为用户设备所在的公交车路线；

或者，从预置的SSID与公交车线路的对应关系中，获取所述轨迹点组的WIFI信息中SSID对应的公交车线路；根据轨迹点组中的各轨迹点的定位信息依次将轨迹点组中的轨迹点映射到路段中，将各路段与获取的公交车线路的运营路线进行比对，若比对成功则确定该公交车线路为所述用户设备所在的公交车线路。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

将不同用户设备上传的各轨迹点的WIFI信息中的SSID相同的轨迹点归为一组，得到至少一个轨迹点组；

针对每一个轨迹点组，根据所述轨迹点组中的轨迹点的定位信息将各轨迹点映射到路段上，将路段构成的路线确定为待定路线；将所述待定路线与预先存储的各公交车线路的运营路线进行比对，将比对成功的公交车线路确定为所述待定线路，并存储该轨迹点组中WIFI信息中的SSID与该公交车线路的对应关系。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当确定出所述用户设备先后位于至少两路公交车线路上时，根据轨迹点的WIFI信息和定位信息确定先后相邻的两路公交车线路的公交车换乘站，具体包括：

根据用户设备所在公交车线路对应的轨迹点组中轨迹点的定位信息中的时间信息，确定出用户设备所在公交车线路之间的先后顺序；

针对先后相邻的两路公交车线路，执行以下确定先后相邻的两路公交车线路的公交车换乘站的步骤：将前一路公交车线路中与其对应的轨迹点组中时间最近的轨迹点距离最近的公交站点确定为前一路公交车线路的公交车换乘站；以及，将后一路公交车线路中与其对应的轨迹点组中时间最早的轨迹点距离最近的公交站点确定为后一路公交车线路的公交车换乘站。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，确定出用户设备所在公交车线路之间的先后顺序之后，还包括：

针对先后相邻的两路公交车线路，根据该先后相邻的两路公交车线路对应的轨迹点组中的轨迹点的定位信息中的时间信息，确定出用户设备先后在所述相邻两路公交车线路上的时间间隔；

判断所述时间间隔是否小于等于预定时间间隔阈值，若是则执行前述确定先后相邻的两路公交车线路的公交车换乘站的步骤；若否则不执行前述确定先后相邻的两路公交车线路的公交车换乘站的步骤。

7.一种采集公交车换乘信息的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

获取用户设备在各轨迹点的WIFI信息和定位信息；

将各轨迹点的WIFI信息和预先存储的公交车WIFI信息进行比对，将WIFI信息为公交车WIFI信息的轨迹点保留；

向服务器上传保留的轨迹点的WIFI信息和定位信息。

8.一种采集公交车换乘信息的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

在用户侧：

用户设备获取各轨迹点的WIFI信息和定位信息，并将各轨迹点的WIFI信息和预先存储的公交车WIFI信息进行比对，将WIFI信息为公交车WIFI信息的轨迹点保留；

用户设备向服务器上传保留的轨迹点的WIFI信息和定位信息；

在网络侧：

服务器接收用户设备上传的各轨迹点的WIFI信息和定位信息；

服务器根据各轨迹点的WIFI信息以及定位信息，确定所述用户设备所在的公交车线路；

服务器在确定出所述用户设备先后位于至少两路公交车线路上时，根据轨迹点的WIFI信息和定位信息确定先后相邻的两路公交车线路的公交车换乘站；

服务器根据所述公交车换乘站生成并存储先后相邻两路公交车线路的公交车换乘信息。

9.一种采集公交车换乘信息的装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取用户设备的各轨迹点的WIFI信息和定位信息；

确定公交车线路模块，用于根据各轨迹点的WIFI信息以及定位信息，确定所述用户设备所在的公交车线路；

确定换乘站模块，用于当确定出所述用户设备先后位于至少两路公交车线路上时，根据轨迹点的WIFI信息和定位信息确定先后相邻的两路公交车线路的公交车换乘站；

生成换乘信息模块，用于根据所述公交车换乘站生成并存储先后相邻两路公交车线路的公交车换乘信息。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述确定公交车线路模块具体包括：

第一子模块，用于将WIFI信息中SSID标识相同的轨迹点归为一组，得到至少一个轨迹点组；

第二子模块，用于分别根据各轨迹点组的定位信息中的时间信息，确定出各轨迹点组对应的WIFI信息的持续时长；

第三子模块，用于保留持续时长大于等于预置时长阈值的轨迹点组；

第四子模块，用于根据保留的轨迹点组中的轨迹点的WIFI信息和定位信息确定出用户设备所在的公交车线路。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述第四子模块具体用于：

针对保留的每一个轨迹点组，执行以下步骤：

从预置的服务集标识SSID与公交车线路的对应关系中，获取所述轨迹点组的WIFI信息中的SSID对应的公交车线路，将该公交车线路确定为用户设备所在的公交车线路；

或者，根据轨迹点组中的各轨迹点的定位信息，依次将轨迹点组中的轨迹点映射到路段中，将各路段与公交车线路的运营路线进行比对，将比对成功的公交车路线确定为用户设备所在的公交车路线；

或者，从预置的SSID与公交车线路的对应关系中，获取所述轨迹点组的WIFI信息中SSID对应的公交车线路；根据轨迹点组中的各轨迹点的定位信息依次将轨迹点组中的轨迹点映射到路段中，将各路段与获取的公交车线路的运营路线进行比对，若比对成功则确定该公交车线路为所述用户设备所在的公交车线路。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

组划分模块，用于将不同用户设备上传的各轨迹点的WIFI信息中的SSID相同的轨迹点归为一组，得到至少一个轨迹点组；

设置对应关系模块，用于针对每一个轨迹点组，根据所述轨迹点组中的轨迹点的定位信息将各轨迹点映射到路段上，将路段构成的路线确定为待定路线；将所述待定路线与预先存储的各公交车线路的运营路线进行比对，将比对成功的公交车线路确定为所述待定线路，并存储该轨迹点组中WIFI信息中的SSID与该公交车线路的对应关系。

13.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述确定换乘站模块具体包括：

第五子模块，用于根据用户设备所在公交车线路对应的轨迹点组中轨迹点的定位信息中的时间信息，确定出用户设备所在公交车线路之间的先后顺序；

第六子模块，用于针对先后相邻的两路公交车线路，执行以下确定先后相邻的两路公交车线路的公交车换乘站的步骤：将前一路公交车线路中与其对应的轨迹点组中时间最近的轨迹点距离最近的公交站点确定为前一路公交车线路的公交车换乘站；以及，将后一路公交车线路中与其对应的轨迹点组中时间最早的轨迹点距离最近的公交站点确定为后一路公交车线路的公交车换乘站。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述确定换乘站模块还包括：

第七子模块，用于在第五子模块确定出用户设备所在公交车线路之间的先后顺序之后，针对先后相邻的两路公交车线路，根据该先后相邻的两路公交车线路对应的轨迹点组中的轨迹点的定位信息中的时间信息，确定出用户设备先后在所述相邻两路公交车线路上的时间间隔；

第八子模块，用于判断所述时间间隔是否小于等于预定时间间隔阈值，若是则触发第六子模块执行前述确定先后相邻的两路公交车线路的公交车换乘站的步骤；若否则不触发第六子模块执行前述确定先后相邻的两路公交车线路的公交车换乘站的步骤。

15.一种采集公交车换乘信息的装置，其特征在于，包括：

第二获取模块，用于获取用户设备在各轨迹点的WIFI信息和定位信息；处理模块，用于将各轨迹点的WIFI信息和预先存储的公交车WIFI信息进行比对，将WIFI信息为公交车WIFI信息的轨迹点保留；

上传模块，用于向服务器上传保留的轨迹点的WIFI信息和定位信息。

16.一种采集公交车换乘信息的系统，其特征在于，所述系统包括位于用户侧的用户设备和位于网络侧的服务器：

用户设备，用于获取各轨迹点的WIFI信息和定位信息，将各轨迹点的WIFI信息和预先存储的公交车WIFI信息进行比对，将WIFI信息为公交车WIFI信息的轨迹点保留；向服务器上传保留的轨迹点的WIFI信息和定位信息；

服务器，用于接收用户设备上传的各轨迹点的WIFI信息和定位信息；根据各轨迹点的WIFI信息以及定位信息，确定所述用户设备所在的公交车线路；在确定出所述用户设备先后位于至少两路公交车线路上时，根据轨迹点的WIFI信息和定位信息确定先后相邻的两路公交车线路的公交车换乘站；根据所述公交车换乘站生成并存储先后相邻两路公交车线路的公交车换乘信息。