CN114627645A - 车辆实时运行线路的确定方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开提供了车辆实时运行线路的确定方法、装置、设备及存储介质，涉及人工智能技术，尤其涉及智能交通技术领域。具体实现方案为：在实时获取每个车辆的前序轨迹后；针对每个车辆，根据该车辆的前序轨迹和预先获取到的映射集合，确定出该车辆的实时运行线路；其中，映射集合包括：根据每个车辆的历史轨迹信息按照线路号和车辆的标识进行聚合得到的第一映射关系或第二映射关系，第一映射关系为线路号与线路之间的映射，第二映射关系为车辆的标识与线路之间的映射。通过上述方案，实现了确定车辆实时运行线路，提高了确定的实时运行线路的准确性。

Description

车辆实时运行线路的确定方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本公开涉及人工智能中的智能交通技术领域，尤其涉及一种车辆实时运行线路的确定方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着公共交通在城市交通中扮演越来越重要的角色，各个城市都在大力发展公共交通的线路系统，希望用公共出行的方式提高城市交通效率减少碳排放等。但是由于城市交通路网和公交路网复杂，变化多，对用户来说在乘坐车辆时候需要获取准确的实时公交信息。

现有技术中，公共交通的匹配系统中，采用车辆的历史车辆轨迹挖掘车辆和运行线路进行匹配得到线路集合，并按照已经行驶的轨迹和线路集合中各个轨迹之间的匹配度从高到低对各个运行线路进行排序，在用户需要确定实时运行线路时，将排序最靠前的第一条线路确定为实时运行线路提供给用户，在后续行驶过程中如果停靠站点(轨迹点)偏离第一条线路则依次按照线路集合中线路的顺序切换到下一条线路。

然而，在复杂的公共交通中，存在一辆车会经常跑多条线路的情况，也存在站点无差异的不同线路，同时还有临时和周期性的调度，导致现有只采用轨迹的匹配度进行匹配的实时运行线路的准确度较低，用户无法准确的获取到车辆的实时运行线路。

发明内容

本公开提供了一种车辆实时运行线路的确定方法、装置、设备及存储介质。

根据本公开的第一方面，提供了一种车辆实时运行线路的确定方法，包括：

实时获取每个车辆的前序轨迹，每个车辆的前序轨迹为所述车辆当前时刻之前第一预设时长内的行驶轨迹；

针对每个车辆，根据所述车辆的前序轨迹和预先获取到的映射集合，确定出所述车辆的实时运行线路；其中，所述映射集合包括：根据每个车辆的历史轨迹信息按照线路号和车辆的标识进行聚合得到的第一映射关系或第二映射关系，所述第一映射关系为线路号与线路之间的映射，所述第二映射关系为车辆的标识与线路之间的映射。

根据本公开的第二方面，提供了一种车辆实时运行线路的确定装置，包括：

第一获取单元，用于实时获取每个车辆的前序轨迹，每个车辆的前序轨迹为所述车辆当前时刻之前第一预设时长内的行驶轨迹；

第一处理单元，用于针对每个车辆，根据所述车辆的前序轨迹和预先获取到的映射集合，确定出所述车辆的实时运行线路；其中，所述映射集合包括：根据每个车辆的历史轨迹信息按照线路号和车辆的标识进行聚合得到的第一映射关系或第二映射关系，所述第一映射关系为线路号与线路之间的映射，所述第二映射关系为车辆的标识与线路之间的映射。

根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行第一方面所述的方法。

根据本公开的第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行第一方面所述的方法。

根据本公开的第五方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括：计算机程序，所述计算机程序存储在可读存储介质中，电子设备的至少一个处理器可以从所述可读存储介质读取所述计算机程序，所述至少一个处理器执行所述计算机程序使得电子设备执行第一方面所述的方法。

根据本公开的技术方案，通过预先根据预设城市的多条线路的历史轨迹信息进行数据过滤处理，再进行匹配聚合得到线路号与线路之间的映射关系和车辆的标识与线路之间的映射关系，映射集合中包括这两种关系。基于该映射集合和车辆的前序轨迹可得到车辆的实时运行线路，有效提高了获取到的实时运行线路的准确性。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1为本公开提供的车辆实时运行线路的确定方法所适用的一种应用场景的示意图；

图2为本公开第一实施例提供的一种车辆实时运行线路的确定方法的流程示意图；

图3为本公开第二实施例提供的一种车辆实时运行线路的确定方法的流程示意图；

图4为本公开第三实施例提供的一种车辆实时运行线路的确定方法的流程示意图；

图5为本公开第四实施例提供的一种车辆实时运行线路的确定方法的流程示意图；

图6为本公开第五实施例提供的一种车辆实时运行线路的确定方法的流程示意图；

图7为本公开第六实施例提供的一种车辆实时运行线路的确定方法的流程示意图；

图8a为本公开实施例提供的车辆实时运行线路的确定方法的整体流程图；

图8b为本公开实施例提供的线路号和车辆标识与运行线路的匹配聚合流程图一；

图8c为本公开实施例提供的线路号和车辆标识与运行线路的匹配聚合流程图二；

图8d为本公开实施例提供的确定车辆的实时运行路线的流程图；

图9是本公开实施例提供的车辆实时运行线路的确定装置的结构示意图；

图10示出了用来实施本公开的实施例的示例电子设备的示意性框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

随着公共出行在城市交通中扮演越来越重要的角色，各个城市都在大力发展公交线路系统，希望用公共出行的方式提高城市交通效率减少碳排放等。因此，越来越多的公交车安装了实时全球定位系统(Global Positioning System，GPS)设备提供车辆GPS信息，GPS信息包括线路标识(identity，简称：ID)、车辆位置坐标、时间戳等，GPS信息可以有助于公交系统掌握实时公交路网状况做出合适的调度和安排等。但是由于城市交通路网和公交路网复杂，变化多，对用户来说在乘坐车辆时候需要获取准确的实时公交信息。

目前的技术方案中，在用户想要获取实时公交信息前，公共交通的匹配系统中，采用车辆的历史车辆轨迹挖掘车辆和运行线路进行匹配得到线路集合，并按照已经行驶的轨迹和线路集合中各个轨迹之间的匹配度从高到低对各个运行线路进行排序，在用户需要确定实时运行线路时，将排序最靠前的第一条线路确定为实时运行线路提供给用户，在后续行驶过程中如果停靠站点(轨迹点)偏离第一条线路则依次按照线路集合中线路的顺序切换到下一条线路。但是由于公共交通路网复杂，存在一辆车会经常跑多条线路的情况，例如早晚班、高峰常规车、内外环线等，同时还有临时和周期性的调度、存在站点无差异的不同线路等情况，导致匹配的实时运行线路的准确度较低，用户无法准确的获取到车辆的实时运行线路。

针对上述技术问题，本公开的技术构思过程如下：发明人在研究车辆实时运行线路的过程中，一般进行确定实时运行路线的过程中，只根据运行线路与车辆的历史轨迹，确定出车辆的实时运行线路，但是存在一些车辆有临时调度、一个车辆运行多条线路等情况。因此，在确定车辆的实时运行路线的过程中，引入线路号与运行线路之间的映射和车辆的标识与运行线路之间的映射，根据车辆的前序轨迹和两种映射关系得到该车辆的运行线路。基于此发明人考虑将城市中线路的历史轨迹信息中的干扰信息进行过滤，按照线路号与过滤后的轨迹信息进行聚合，得到线路号与运行线路的映射关系；按照车辆标识与过滤后的轨迹信息进行聚合，得到车辆标识与运行线路的映射关系。按照此技术构思进行确定车辆的实时运行线路，即使该车辆运行多条路线或者临时调度，也可准确的确定该车辆的运行线路。

基于上述技术构思过程，本公开提供了一种车辆实时运行线路的确定方法，应用于公共交通的匹配系统的后台服务器中，在用户需要获取实时公交信息前，服务器会实时获取每个车辆的前序轨迹，进而对于每个车辆，服务器会根据该车辆的前序轨迹和预先获取到的映射集合，确定出该车辆的实时运行线路。在该方案中，通过预先确定线路号与运行线路的映射关系和车辆标识与运行线路的映射关系，基于两种映射关系和车辆的前序轨迹实现获取车辆的实时运行线路，有效提高了确定的实时运行线路的准确性。

此外，在产品的应用过程中，在用户需要获取车辆信息时，用户可通过终端设备上的软件客户端，提交线路名称，服务器在接收到车辆信息获取请求后，服务器基于已经确定出每个车辆的实时运行线路，用户的位置信息和线路名称等信息匹配出运行车辆的车辆信息，并将车辆信息返回用户的终端设备。

本公开实施例的整个车辆实时运行线路的确定方案可以应用在服务器中，该服务器可以是地区的公共交通服务的服务器，也可以是提供公共交通信息查询的软件，小程序等后台的服务器等等，对此本方案不做限制。示例性的，如果涉及到与用户之间的交互，则还可以包括用户端的设备。图1为本公开提供的车辆实时运行线路的确定方法所适用的一种应用场景的示意图。如图1所示，该应用场景可以包括：服务器100、以及用户101所使用的终端设备102。

在用户101想要获取到车辆的车辆信息时，也就是用户想要查询某个线路上运行的车辆数量，车辆到用户最近的站点之间的站点数量等，用户101可在终端设备102上的软件客户端，提交线路名称，终端设备102向服务器100发送车辆信息获取请求，车辆信息获取请求包括用户的位置信息和位置信息。服务器100接收到车辆信息获取请求后，由于服务器100会提前根据实时获取的车辆的前序轨迹和预先获取的映射集合，确定每个车辆的实时运行线路，所以可确定出与用户的位置信息和线路名称匹配的车辆信息。服务器100再将车辆信息发送至终端设备102，以便用户101查看。

可选的，图1示出了一位用户和该用户所使用的一台终端设备。本公开并不对用户、终端设备的数量进行限定，其可以根据实际场景确定，此处不再赘述。

在本公开的实施例中，终端设备具有人机交互界面。例如，在图1所示的场景中，用户101可以通过终端设备102上的人机交互界面输入线路号，并向服务器100发送车辆信息获取请求。服务器100获取到车辆信息并发送至终端设备102后，终端设备102在人机交互界面显示车辆信息，用户101可进行查看。

可以理解的是，图1示出的场景示意图仅是一种示例性说明。在实际应用中，该场景示意图中还可以包括其他设备，例如，存储设备等，具体可以根据实际需求进行调整，本公开并不对其进行限定。本公开实施例也不对应用场景中包括的各种设备的实际形态进行限定，也不对设备之间的交互方式进行限定，在方案的具体应用中，可以根据实际需求设定。

需要说明的是，用户端的终端设备可以是智能手机，也可以是平板电脑等用户可随时进行公共交通查询的智能终端，本公开实施例不对终端设备进行具体限定，可根据实际情况进行选择。

本公开提供一种车辆实时运行线路的确定方法、装置、设备及存储介质，应用于智能交通技术领域，以达到实现提高确定的实时运行线路的准确性的目的，从而满足用户的获取到准确的公交运行信息的需求。

下述以具体地实施例对本公开的技术方案以及本公开的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本公开的实施例进行描述。

示例性的，对于车辆的实时运行线路，可以应用在用户获取车辆的车辆信息的过程中，根据车辆的实时运行线路，找到与用户的位置和用户查找的线路号匹配的运行线路。车辆的实时运行线路也可以应用在公共交通信息查询的过程中，根据实时运行路线，可以查询到每个车辆的运行路线，进一步可根据实际需求从中选择符合需求的运行路线。

因此，下面对确定车辆的实时运行线路进行介绍。

图2为本公开第一实施例提供的一种车辆实时运行线路的确定方法的流程示意图。如图2所示，该车辆实时运行线路的确定方法具体包括以下步骤：

S201：实时获取每个车辆的前序轨迹，每个车辆的前序轨迹为车辆当前时刻之前第一预设时长内的行驶轨迹。

在本步骤中，为了确定每个车辆的实时运行线路，需要实时获取每个车辆的前序轨迹，每个车辆的前序轨迹为车辆当前时刻之前第一预设时长内的行驶轨迹，以便后续根据前序轨迹确定实时运行线路。

需要说明的是，第一预设时长是在本方案执行前，由工作人员配置在服务器中的，用于获取每个车辆的前序轨迹。第一预设时长可以是30秒，也可以是1分钟，还可以是5分钟，也可以是10分钟，本公开实施例不对第一预设时长进行具体限定，可根据实际情况进行设置。

S202：针对每个车辆，根据车辆的前序轨迹和预先获取到的映射集合，确定出车辆的实时运行线路。

在本步骤中，服务器在获取到每个车辆的前序轨迹后，针对每个车辆，根据车辆的前序轨迹和预先获取到的映射集合，确定出车辆的实时运行线路；其中，映射集合包括：根据每个车辆的历史轨迹信息按照线路号和车辆的标识进行聚合得到的第一映射关系或第二映射关系，第一映射关系为线路号与线路之间的映射，第二映射关系为车辆的标识与线路之间的映射。

服务器在确定车辆的实时运行线路过程中，可以先判断前序轨迹是否对应线路号，若对应线路号，再根据第一映射关系确定出实时运行线路。若不对应线路号，则直接根据车辆标识和第二映射关系确定出实时运行线路。

示例性的，对于第一映射关系，第一映射关系中有三个映射，分别为线路号为1号，对应的线路有一条，这条线路经过的站点为A、B、C、D；线路号为2号，对应的线路有两条，其中一条线路经过的站点为A、E、F、G，另一条线路经过的站点为A、C、G；线路号为3号，对应的线路有三条，第一条线路经过的站点为A、G，第二条线路经过的站点为A、C、G、J，第三条线路经过的站点为A、C、K。

示例性的，对于第二映射关系，第二映射关系中有两个映射，分别为车辆标识为123，对应的线路有一条，这条线路经过的站点为A、C、D；车辆标识为124，对应的线路有三条，第一条线路经过的站点为A、B，第二条线路经过的站点为A、B、G、J，第三条线路经过的站点为A、B、K。

需要说明的是，上述例子只是对第一映射关系和第二映射关系进行示例，本公开实施例不对第一映射关系和第二映射关系中包含的映射数量、线路号、线路号对应的线路、线路号对应的线路数量、车辆标识、车辆标识对应的线路、车辆标识对应的线路数量等进行限定，可根据实际情况进行确定。

需要说明的是，预先获取到的映射集合中的第一映射关系和第二映射关系是服务器在确定车辆的实时运行线路前，由服务器根据历史轨迹信息得到的，用户确定车辆的实时运行线路。本公开实施例不对映射集合中的映射关系数量和具体的映射关系进行限定，可根据实际情况确定。

本实施例提供的车辆实时运行线路的确定方法，通过服务器实时获取每个车辆的前序轨迹，并根据每个车辆的前序轨迹和预先获取到的映射集合中的第一映射关系和第二映射关系，确定每个车辆的实时运行线路。相较于现有技术中采用车辆的历史车辆轨迹挖掘车辆和运行线路进行匹配得到线路集合，再利用已行驶的轨迹确定运行线路，本方案采用实时获取的车辆的前序轨迹和第一映射关系和第二映射关系确定车辆的实时运行线路，有效提高了确定的实时运行线路的准确性。

图3为本公开第二实施例提供的一种车辆实时运行线路的确定方法的流程示意图。如图3所示，在上述实施例的基础上，第一实施例中的步骤S202包括以下步骤：

S301：针对每个车辆，确定是否存在与车辆的前序轨迹对应的目标线路号。

在本步骤中，服务器在实时获取每个车辆的前序轨迹后，由于线路号对应的线路一般不会发生改变，这样获取到的线路会更加准确，所以服务器会针对每个车辆，确定是否存在与车辆的前序轨迹对应的目标线路号，也就是确定这个车辆是否有对应的目标线路号，以便后续根据确定结果进一步确定运行线路。

S302：若存在与车辆的前序轨迹对应的目标线路号，则根据目标线路号和第一映射关系，确定目标线路号是否对应唯一的运行线路。

在本步骤中，服务器确定是否存在与车辆的前序轨迹对应的目标线路号后，若存在与车辆的前序轨迹对应的目标线路号，由于第一映射关系中包括每个线路号对应的至少一个运行线路，所以可根据目标线路号和第一映射关系，确定目标线路号是否对应唯一的运行线路。服务器可根据目标线路号，从第一映射关系中查找到目标线路号，再确定目标线路号对应的运行路线的个数，进而就可确定目标线路号是否对应唯一的运行线路。

需要说明的是，第一映射关系为线路号与线路之间的映射，一个线路号对应的运行线路的个数可以是一个，也可以是多个，本公开实施例不对一个线路号对应的运行线路的个数进行具体限定，可根据实际情况进行确定。

示例性的，目标线路号为1号，在第一映射关系中，1号线路对应的运行线路有三条，说明1号线路不是对应唯一的运行线路。目标线路号为2号，在第一映射关系中，2号线路对应的运行线路有一条，说明2号线路是对应唯一的运行线路。

需要说明的是上述例子只是对目标线路号以及目标线路号对应的运行线路进行示例，本公开实施例不对目标线路号以及目标线路号对应的运行线路进行限定，可根据实际情况进行确定。

S303：若目标线路号对应唯一的运行线路，则将唯一的运行线路确定为车辆的实时运行线路。

在本步骤中，若目标线路号对应唯一的运行线路，说明此线路号没有特殊情况下是按照这个运行线路运行的，这个车辆的运行线路也是此线路，所以将此唯一的运行线路确定为车辆的实时运行线路。

示例性的，目标线路号为1号，在第一映射关系中，1号线路对应的运行线路只有一条，线路为从A到B到C到D，则A到B到C到D的线路为车辆的实时运行线路。

需要说明的是，上述例子只是对运行线路进行示例，本公开实施例不对运行线路进行限定，可根据实际情况进行确定。

S304：若不存在与车辆的前序轨迹对应的目标线路号，则根据车辆的车辆标识和第二映射关系，确定出车辆的实时运行线路。

在本步骤中，服务器确定是否存在与车辆的前序轨迹对应的目标线路号后，若不存在与车辆的前序轨迹对应的目标线路号，说明这个车辆没有对应的线路号，需要根据车辆的车辆标识和第二映射关系，确定出车辆的实时运行线路。

具体的，从第二映射关系中查找所有的车辆标识，确定车辆的车辆标识是否有对应的运行线路，若有对应的运行线路，进一步从运行线路中确定车辆的实时运行线路。若车辆标识没有对应的运行线路，说明匹配失败，可向工作人员发送匹配失败信息，以便工作人员进行处理。

本实施例提供的车辆实时运行线路的确定方法，判断前序轨迹是否有对应的线路号，在有对应的线路号的情况下，若此线路号对应唯一的运行线路，就将此运行线路确定为车辆的实时运行线路。在没有对应的线路号的情况下，根据车辆标识与第二映射关系确定车辆的实时运行线路，有效提高了确定的实时运行线路的准确性。

图4为本公开第三实施例提供的一种车辆实时运行线路的确定方法的流程示意图。如图4所示，在上述实施例的基础上，第二实施例中的步骤S304可以通过以下步骤实现：

S401：根据车辆标识和第二映射关系，确定车辆标识是否对应唯一的运行线路。

在本步骤中，服务器确定不存在与车辆的前序轨迹对应的目标线路号后，也就是车辆没有对应的线路号，由于第二映射关系中包括每个车辆标识对应的至少一个运行线路，所以可根据车辆标识和第二映射关系，确定车辆标识是否对应唯一的运行线路。服务器可根据车辆标识，从第二映射关系中查找到此车辆标识，再确定此车辆标识对应的运行路线的个数，进而就可确定此车辆标识是否对应唯一的运行线路。

需要说明的是，第二映射关系为车辆标识与线路之间的映射，一个车辆标识对应的运行线路的个数可以是一个，也可以是多个，本公开实施例不对一个车辆标识对应的运行线路的个数进行具体限定，可根据实际情况进行确定。

示例性的，车辆标识为123，在第二映射关系中，123对应的运行线路有两条，说明123不是对应唯一的运行线路。车辆标识为124，在第二映射关系中，124对应的运行线路有一条，说明124是对应唯一的运行线路。

需要说明的是上述例子只是对车辆标识以及目标线路号对应的运行线路进行示例，车辆标识可以是车辆编号，还可以是车辆名称，本公开实施例不对车辆标识以及车辆标识对应的运行线路进行限定，可根据实际情况进行确定。

S402：若车辆标识对应唯一的运行线路，则将唯一的运行线路确定为车辆的实时运行线路。

在本步骤中，若车辆标识对应唯一的运行线路，说明此车辆没有特殊情况下是按照这个运行线路运行的，将此唯一的运行线路确定为车辆的实时运行线路。

示例性的，车辆标识为123，在第二映射关系中，车辆标识123对应的运行线路只有一条，线路为从E到F到G到H，则E到F到G到H的线路为车辆的实时运行线路。

需要说明的是，上述例子只是对运行线路进行示例，本公开实施例不对运行线路进行限定，可根据实际情况进行确定。

本实施例提供的车辆实时运行线路的确定方法，在没有对应的线路号的情况下，根据车辆标识与第二映射关系确定车辆标识是否对应唯一的运行线路，若对应唯一的运行线路，将此线路确定为车辆的实时运行线路，有效提高了确定的实时运行线路的准确性。

下面对本公开实施例提供的线路号或车辆标识对应的运行线路不唯一的情况进行说明。

在服务器确定车辆的实时运行线路的过程中，若目标线路号对应至少两个运行线路或者车辆标识对应至少两个运行线路，则根据实时运行差异从至少两个运行线路中确定出最匹配的一条运行线路作为车辆的实时运行线路；其中，实时运行差异包括以下至少一个差异：运营时间差异，空间距离差异，运行方向差异，站点停靠差异。

具体的，若目标线路号对应至少两个运行线路或者车辆标识对应至少两个运行线路，目标线路号对应的运行线路之间会存在差异，车辆标识对应的运行线路之间也会存在差异，差异就包括：运营时间差异，空间距离差异，运行方向差异，站点停靠差异。进而就可根据线路之间的差异和车辆的实时运行情况确定车辆的实时运行线路。

示例性的，目标线路号对应两条运行线路，两条运行线路之间存在运行方向差异，其中一条运行线路的运行方向为顺时针，另外一条的运行方向为逆时针，根据车辆的前序轨迹可以确定此车辆的运行方向是顺时针，因此，顺时针的运行线路为最匹配的运行线路，将顺时针的线路作为车辆的实时运行线路。

示例性的，目标线路号对应三条运行线路，三条运行线路之间存在运营时间差异和站点停靠差异，第一条运行线路的运营时间为9：00至17：00，站点停靠为A、B、C、D、E，第二条运行线路的运营时间为9：00至17：00，站点停靠为F、G、H、I、J，第三条运行线路的运营时间为17：00至23：00，站点停靠为A、B、C、D、E。根据车辆的前序轨迹确定经过站点A，当前的时间为10：20，可以确定第一条运行线路为最匹配的运行线路，将第一条运行线路确定为车辆的实时运行线路。

示例性的，车辆标识对应两条运行线路，两条运行线路之间存在空间距离差异，其中一条运行线路在城市的南部，两外一条运行线路在城市的北部，根据车辆的前序轨迹可以确定此车辆在城市的南部运行，因此，在南部运行的运行线路为最匹配的运行线路，将在南部运行的线路作为车辆的实时运行线路。

示例性的，车辆标识对应五条运行线路，五条运行线路之间存在运营时间差异、空间距离差异、运行方向差异和站点停靠差异，第一条运行线路的运营时间为9：00至17：00，运行的空间位置在城市的南部，运行方向为顺时针，站点停靠为A、B、C、D、E；第二条运行线路的运营时间为9：00至17：00，运行的空间位置在城市的南部，运行方向为顺时针，站点停靠为F、G、H、I、J；第三条运行线路的运营时间为9：00至17：00，运行的空间位置在城市的南部，运行方向为逆时针，站点停靠为A、B、C、D、E；第四条运行线路的运营时间为9：00至17：00，运行的空间位置在城市的北部，运行方向为顺时针，站点停靠为A、B、C、D、E；第五条运行线路的运营时间为17：00至23：00，运行的空间位置在城市的南部，运行方向为顺时针，站点停靠为A、B、C、D、E。根据车辆的前序轨迹确定经过站点B，当前的时间为10：50，运行方向是顺时针，运行在城市的北部，可以确定第四条运行线路为最匹配的运行线路，将第四条运行线路确定为车辆的实时运行线路。

需要说明的是，上述例子只是对服务器根据实时运行差异确定车辆的实时运行线路进行示例，本公开实施例不对运行线路的运营时间、运行的空间位置、运行方向和停靠站点进行限定，可根据实际情况进行确定。

需要说明的是，若服务器根据实时运行差异确定出最匹配的运行线路有多条，由于在得到第一映射关系和第二映射关系时，会对线路号或车辆标识对应的运行线路排序，所以可根据运行线路的顺序，将第一个确定为车辆的实时运行线路。

本实施例提供的车辆实时运行线路的确定方法，在线路号或车辆标识对应的运行线路不唯一的情况下，根据实时运行差异确定车辆的实时运行线路，有效提高了确定的实时运行线路的准确性。

下面对本公开实施例提供的确定是否存在车辆的前序轨迹对应的目标线路号进行说明。

可选的，根据车辆的车辆标识，以及每个车辆的标识与线路号之间的关联关系，确定是否存在与车辆的前序轨迹对应的目标线路号。

具体的，若服务器中存储有一些车辆标识与线路号之间的关联关系，服务器就可根据车辆标识从关联关系中查找到是否有此车辆标识，若查找到此车辆标识，就说明存在与车辆的前序轨迹对应的目标线路号，也就是此车辆有对应的线路号，进而从关联关系中查找到目标线路号。若没有查找到此车辆标识，就说明不存在与车辆的前序轨迹对应的目标线路号，也就是此车辆没有对应的线路号。

示例性的，在服务器中存储有车辆标识与线路号之间的关联关系，与车辆标识132关联的线路号是5号，与车辆标识152关联的线路号是8号。车辆的车辆标识为152，可以确定存在与车辆的前序轨迹对应的目标线路号，目标线路号为8号。车辆的车辆标识为112，可以确定不存在与车辆的前序轨迹对应的目标线路号。

可选的，根据所有运行线路的运行轨迹以及线路号之间的关联关系，确定是否存在前序轨迹所在的运行轨迹对应的目标线路号。

具体的，若服务器中存储有一些运行线路与线路号之间的关联关系，服务器就可根据前序轨迹，从关联关系中查找是否有与前序轨迹匹配的运行线路，若查找到有与前序轨迹匹配的运行线路，就说明存在与车辆的前序轨迹对应的目标线路号，也就是此车辆有对应的线路号，进而从关联关系中查找到目标线路号。若没有与前序轨迹匹配的运行线路，就说明不存在与车辆的前序轨迹对应的目标线路号，也就是此车辆没有对应的线路号。

本实施例提供的车辆实时运行线路的确定方法，通过车辆标识与线路号的关联关系或所有运行线路的运行轨迹以及线路号之间的关联关系，确定是否存在车辆的前序轨迹对应的目标线路号，丰富了确定是否存在车辆的前序轨迹对应的目标线路号的方式。

图5为本公开第四实施例提供的一种车辆实时运行线路的确定方法的流程示意图。如图5所示，在上述实施例的基础上，该车辆实时运行线路的确定方法还包括以下步骤：

S501：针对每个车辆，根据车辆的前序轨迹确定车辆是否偏离已确定的实时运行线路。

由于服务器在确定车辆的实时运行线路的过程中，会实时获取车辆的前序轨迹，来判断车辆是否偏离当前确定的实时运行线路，在偏离后还需要更新实时运行线路，保证得到的实时运行线路的准确性。

在本步骤中，服务器针对每个车辆，根据实时获取的车辆的前序轨迹和已确定的实时运行线路，确定车辆是否偏离已确定的实时运行线路，当前序轨迹与已确定的实时运行线路不重合时，就说明车辆偏离已确定的实时运行线路。

S502：若确定出车辆偏离实时运行线路，则根据实时运行差异对实时运行线路进行更新。

在本步骤中，服务器确定车辆是否偏离已确定的实时运行线路后，若确定出车辆偏离实时运行线路，需要对实时运行线路进行更新，则根据实时运行差异对实时运行线路进行更新。其中，实时运行差异包括以下至少一个差异：运营时间差异，空间距离差异，运行方向差异，站点停靠差异。

具体的，确定出车辆偏离实时运行线路后，在确定已确定的实时运行线路的过程中，若此已确定的实时运行线路是根据实时运行差异，从目标线路号对应至少两个运行线路或者车辆标识对应至少两个运行线路中确定出来的，此时，需要再次根据实时运行差异，从目标线路号对应至少两个运行线路或者车辆标识对应至少两个运行线路中重新确定出新的实时运行线路，将新的实时运行线路确定为更新后的实时运行线路。

示例性的，在确定已确定的实时运行线路的过程中，是从目标线路号对应三个运行线路中，根据实时运行差异确定出来的，其中，第一条运行线路的运营时间为9：00至17：00，站点停靠为A、B、C、D、E，第二条运行线路的运营时间为9：00至17：00，站点停靠为A、B、H、I、J，第三条运行线路的运营时间为17：00至23：00，站点停靠为A、B、C、D、E。根据车辆最新的前序轨迹确定经过站点H，当前的时间为11：00，可以确定第三条运行线路为最匹配的运行线路，将第三条运行线路确定为新的车辆的实时运行线路。

需要说明的是，若服务器根据实时运行差异确定出最匹配的运行线路有多条，由于在得到第一映射关系和第二映射关系时，会对线路号或车辆标识对应的运行线路排序，所以可根据运行线路的顺序，将第一个确定为车辆的实时运行线路。

需要说明的是，在确定已确定的实时运行线路的过程中，若此已确定的实时运行线路是目标线路号对应的唯一的运行线路或车辆标识对应的唯一线路，则需要重新根据最新的车辆的前序轨迹和预先获取到的映射集合确定新的实时运行线路，将新的实时运行线路确定为更新后的实时运行线路。

本实施例提供的车辆实时运行线路的确定方法，在车辆偏移已确定的实时运行线路时，根据实时运行差异更新实时运行线路，有效提高了确定的实时运行线路的准确性，同时，在更新实时运行路线时，通过从目标线路号对应至少两个运行线路或者车辆标识对应至少两个运行线路中重新确定，不需要重新根据前序轨迹确定，提高了确定实时运行路线的效率。

图6为本公开第五实施例提供的一种车辆实时运行线路的确定方法的流程示意图。如图6所示，在上述实施例的基础上，该车辆实时运行线路的确定方法还包括以下步骤：

S601：接收来自用户的终端设备的车辆信息获取请求。

在用户想要查询车辆信息时，可通过终端设备进行查询，在终端设备的人机交互界面上输入想要查询的线路名称，终端设备将车辆信息获取请求发送到服务器。

在本步骤中，终端设备向服务器发送车辆信息获取请求后，服务器就可接收到该车辆信息获取请求，车辆信息获取请求中包括用户的位置信息、线路名称，以便后续服务器根据车辆信息获取请求确定车辆信息。

S602：根据每个车辆的实时运行线路，确定出与用户的位置信息以及线路名称匹配的至少一个运行车辆的车辆信息。

在本步骤中，由于服务器已经获取到每个车辆的实时运行线路，就可根据车辆信息获取请求中的位置信息和线路名称，确定出与用户的位置信息以及线路名称匹配的至少一个运行车辆的车辆信息。

具体的，服务器根据线路名称和用户的位置信息获取与匹配的运行线路，根据运行线路获取与运行线路一致的实时运行线路，根据实时运行线路获取对应的运行车辆，即可得到车辆信息。

示例性的，用户位于C站点，用户输入的线路名称为5，终端设备将包括位置信息和线路名称的车辆信息获取请求发送到服务器，服务器根据线路名称，确定出线路号为5号的实时运行路线，线路经过的站点为A、B、C、D、E，这条路线对应的车辆有三辆，对应的车辆标识分别为123、124、125，车辆标识为123的车辆当前位于A站点与B站点之间，可经过7分钟到达C站点；车辆标识为124的车辆当前位于C站点，可经过0分钟到达C站点；车辆标识为125的车辆当前位于E站点。需要说明的是，上述例子仅是对服务器得到车辆信息的过程进行示例，本公开实施例不对用户的位置信息，车辆名称、运行路线、车辆标识等进行限定，可根据实际情况进行确定。

S603：将至少一个运行车辆的车辆信息发送至终端设备。

在本步骤中，服务器确定出与用户的位置信息以及线路名称匹配的至少一个运行车辆的车辆信息后，将至少一个运行车辆的车辆信息发送至终端设备，用户就可在终端设备上查看车辆所在位置，车辆预计多久到达与用户最近的站点等信息。

本实施例提供的车辆实时运行线路的确定方法，用户想要查询车辆的运行情况时，通过终端设备向服务器发送车辆信息获取请求，服务器根据车辆信息获取请求确定出车辆信息发送至终端设备，以便用户查看，满足用户获取准确的车辆运行信息的需求。另外，在本方案中，服务器根据已经确定的每个车辆的实时运行线路，确定的车辆信息，有效提高了获取到的车辆信息的准确性。

图7为本公开第六实施例提供的一种车辆实时运行线路的确定方法的流程示意图。如图7所示，在上述实施例的基础上，该车辆实时运行线路的确定方法还包括以下步骤：

S701：获取预设城市的多条线路的历史轨迹信息。

由于服务器在确定每个车辆的实时运行线路的过程中需要用到第一映射关系和第二映射关系，所以需要预先获取到映射集合，映射集合包括第一映射关系和第二映射关系。

在本步骤中，服务器会以城市为单位，获取预设城市的多条线路的历史轨迹信息，也就是获取每个车辆的历史运行线路，这是因为在不同城市可能会存在同一个线路号的情况。

需要说明的是，预设城市可以是A市，还可以是B县，本公开实施例不对预设城市进行限定，可根据实际情况进行选择。

在一种具体的实施方式中，服务器可获取该城市的多条线路在当日之前的第二预设时长内的历史轨迹信息。

需要说明的是，第二预设时长为本方案执行前，由工作人员设置在服务器中的，用户获取历史轨迹信息。第二预设时长可以是7天，还可以是8天，也可以是10天，本公开实施例不对第二预设时长进行限定，可根据实际情况进行配置。

S702：将历史轨迹信息中的异常数据进行过滤，得到处理后的历史轨迹信息。

在本步骤中，在服务器获取到多条线路的历史轨迹信息后，由于历史轨迹信息中存在一些异常数据，例如：车辆的轨迹信息中漂移出城市范围的轨迹点、漂移出城市的行车道路上的轨迹点、未在车辆的运营时间段内的轨迹点、空间位置未改变的多个重复轨迹点等，需要将历史轨迹信息中的异常数据进行过滤，得到处理后的历史轨迹信息，以便后续根据处理后的历史轨迹信息，得到第一映射关系和第二映射关系。

示例性的，对车辆的轨迹信息中漂移出城市范围的轨迹点进行举例，服务器在甲市获取到的一个车辆的轨迹信息中包含的轨迹点为E、F、G、H、I、J，其中，E、F、H、I、J的位置在甲市，G的位置在乙市，G就是漂移出城市范围的轨迹点，需要将其过滤掉。

示例性的，对漂移出城市的行车道路上的轨迹点进行举例，服务器在甲市获取到的一个车辆的轨迹信息中包含的轨迹点为A、B、C、D、E，其中，A、B、C、E都位于甲市的行车道路上，D的位置在一个建筑物中，D就是漂移出城市的行车道路上的轨迹点，需要将其过滤掉。

示例性的，对未在车辆的运营时间段内的轨迹点进行举例，服务器在甲市获取到的一个车辆的轨迹信息中包含的轨迹点为A、B、C、D、E，其中，车辆运行至轨迹点A、B、C、D的时间在17：10至18：00之间，车辆运行至轨迹点E的时间在18：30，该车辆的运营时间为9：00至18：00，E不在该车辆的运营时间内，E就是未在车辆的运营时间段内的轨迹点，需要将其过滤掉。

示例性的，对空间位置未改变的多个重复轨迹点进行示例，服务器在甲市获取到的一个车辆的轨迹信息中包含的轨迹点为A，并且该轨迹点的个数为10个，说明该车辆在轨迹点A长时间停车，A就是空间位置未改变的多个重复轨迹点，需要将其过滤掉。

需要说明的是，上述例子仅是对车辆的轨迹信息中漂移出城市范围的轨迹点、漂移出城市的行车道路上的轨迹点、未在车辆的运营时间段内的轨迹点、空间位置未改变的多个重复轨迹点进行示例，本公开实施例不对其进行限定，可根据实际情况进行确定。

S703：根据处理后的历史轨迹信息，对于存在线路号的车辆，按照线路号和线路的轨迹信息进行匹配聚合，得到第一映射关系，第一映射关系中包括每个线路号对应的至少一个运行线路。

在本步骤中，服务器得到处理后的历史轨迹信息后，服务器中存储有一些车辆标识与线路号的关联关系，可根据车辆标识获取到线路号。进而根据处理后的历史轨迹信息，对于存在线路号的车辆，按照线路号和线路的轨迹信息进行匹配聚合，得到第一映射关系，第一映射关系中包括每个线路号对应的至少一个运行线路。

具体的，对于处理后的历史轨迹信息，每个车辆标识都会对应至少一条运行线路，一个线路号也会对应至少一个车辆标识，所以一个线路号会对应至少一条运行线路，将这些线路中轨迹相同的运行线路进行聚合，这样一个线路号会对应至少一条运行线路，并且对应的运行线路都不相同。

示例性的，对于处理后的历史轨迹信息，有车辆标识为123和124的车辆，车辆标识为123和124都对应的线路号为5号，车辆标识为123对应22条运行线路，22条运行线路分为两类，一类经过的站点为A、B、C、D，并且运行轨迹相同，包括10条运行线路，也就是说经过的站点为A、B、C、D的运行线路的运行次数为10次；另一类经过的站点为A、E、F、G，并且运行轨迹相同，包括12条运行线路，也就是说经过的站点为A、E、F、G的运行线路的运行次数为12次。车辆标识为124对应30条运行线路，30条运行线路分为两类，一类经过的站点为A、B、C、D，并且运行轨迹相同，包括13条运行线路，也就是说经过的站点为A、B、C、D的运行线路的运行次数为13次；另一类经过的站点为A、H、I、J，并且运行轨迹相同，包括17条运行线路，也就是说经过的站点为A、H、I、J的运行线路的运行次数为17次。进行聚合后，5号线路对应的运行线路有三条，分别经过的站点为A、B、C、D和A、E、F、G以及A、H、I、J，对应的运行次数分别为23次、12次、17次。

需要说明的是，上述例子只是对按照线路号和线路的轨迹信息进行匹配聚合的过程进行示例，本公开实施例不对车辆标识、线路号、经过的站点、运行次数等进行限定，可根据实际情况进行确定。

可选的，按照线路号和线路的轨迹信息进行匹配聚合后，一个线路号会对应至少一条运行线路，并且对应的运行线路都不相同，还可根据每条运行线路的运行次数进行进一步的筛选，保留运行次数超过预设次数的运行线路。

需要说明的是，预设次数是在本方案执行前，有工作人员设置在其中的，用于确定出符合条件的运行线路，预设次数可以是一次，也可以是两次，还可以是五次，本公开实施例不对预设次数进行具体限定，可根据实际情况进行确定。

S704：根据处理后的历史轨迹信息，对于不存在线路号的车辆，按照车辆的标识和线路的轨迹信息进行匹配聚合，得到第二映射关系，第二映射关系中包括每个车辆的标识对应的至少一个运行线路。

在本步骤中，服务器得到第一映射关系后，还有一些车辆标识没有对应的线路号，所以，还需要根据处理后的历史轨迹信息，对于不存在线路号的车辆，按照车辆的标识和线路的轨迹信息进行匹配聚合，得到第二映射关系，第二映射关系中包括每个车辆的标识对应的至少一个运行线路。

具体的，对于处理后的历史轨迹信息，每个车辆标识都会对应至少一条运行线路，将这些线路中轨迹相同的运行线路进行聚合，这样一个车辆标识会对应至少一条运行线路，并且对应的运行线路都不相同。

示例性的，对于处理后的历史轨迹信息，车辆标识为125对应26条运行线路，26条运行线路分为两类，一类经过的站点为A、B、C、D，并且运行轨迹相同，包括10条运行线路，也就是说经过的站点为A、B、C、D的运行线路的运行次数为10次；另一类经过的站点为A、E、F、G，并且运行轨迹相同，包括16条运行线路，也就是说经过的站点为A、E、F、G的运行线路的运行次数为12次。进行聚合后，125对应的运行线路有两条，分别经过的站点为A、B、C、D和A、E、F、G，对应的运行次数分别为10次、16次。

需要说明的是，上述例子只是对按照车辆标识和线路的轨迹信息进行匹配聚合的过程进行示例，本公开实施例不对车辆标识、线路号、经过的站点、运行次数等进行限定，可根据实际情况进行确定。

可选的，按照车辆标识和线路的轨迹信息进行匹配聚合后，一个车辆标识会对应至少一条运行线路，并且对应的运行线路都不相同，还可根据每条运行线路的运行次数进行进一步的筛选，保留运行次数超过预设次数的运行线路。

需要说明的是，预设次数是在本方案执行前，有工作人员设置在其中的，用于确定出符合条件的运行线路，预设次数可以是一次，也可以是两次，还可以是五次，本公开实施例不对预设次数进行具体限定，可根据实际情况进行确定。

本实施例提供的车辆实时运行线路的确定方法，在服务器确定车辆的实时运行线路前，对城市的多条线路的历史轨迹信息进行过滤和聚合，得到第一映射关系和第二映射关系。在服务器确定车辆的实施运行线路的过程中可直接使用第一映射关系和第二映射关系，有效提高了确定车辆的实施运行线路的效率。

下面对本公开实施例提供的一个线路号对应至少两个运行线路的情况进行说明。

在服务器得到第一映射关系后，若一个线路号对应至少两个运行线路，则根据处理后的历史轨迹信息中的至少两个运行线路的运行次数，按照运行次数从大到小的顺序对至少两个运行线路进行排序。以便后续在确定车辆的实时运行线路的过程中，在目标线路号对应至少两个运行线路，并且确定出最匹配的运行线路也有至少两个，就可根据运行次数确定出确定车辆的实时运行线路。

示例性的，2号线路号对应的运行线路有三条，分别为A、B、C，运行线路A的运行次数为10次，运行线路B的运行次数为12次，运行线路C的运行次数为8次，按照运行次数从大到小的顺序进行排序，排序后的顺序为B，A，C。

需要说明的是，上述例子只是对运行线路排序过程进行示例，本公开实施例不对线路号、运行线路、运行次数等进行限定，可根据实际情况进行确定。

本实施例提供的车辆实时运行线路的确定方法，在一个线路号对应至少两个运行线路的情况下，对运行线路进行排序，使得确定的车辆的实时运行线路更加准确。

下面对本公开实施例提供的一个车辆标识对应至少两个运行线路的情况进行说明。

在服务器得到第二映射关系后，若一个车辆标识对应至少两个运行线路，则根据处理后的历史轨迹信息中的至少两个运行线路的运行次数，按照运行次数从大到小的顺序对至少两个运行线路进行排序。以便后续在确定车辆的实时运行线路的过程中，在车辆标识对应至少两个运行线路，并且确定出最匹配的运行线路也有至少两个，就可根据运行次数确定出确定车辆的实时运行线路。

示例性的，车辆标识124对应的运行线路有三条，分别为A、B、C，运行线路A的运行次数为10次，运行线路B的运行次数为12次，运行线路C的运行次数为8次，按照运行次数从大到小的顺序进行排序，排序后的顺序为B，A，C。

需要说明的是，上述例子只是对运行线路排序过程进行示例，本公开实施例不对车辆标识、运行线路、运行次数等进行限定，可根据实际情况进行确定。

本实施例提供的车辆实时运行线路的确定方法，在一个车辆标识对应至少两个运行线路的情况下，对运行线路进行排序，使得确定的车辆的实时运行线路更加准确。

下面对本公开实施例提供的过滤规则进行说明。

服务器在得到历史轨迹信息后，根据预设的过滤规则，将历史轨迹信息中异常数据进行过滤处理，得到处理后的历史轨迹信息；

其中，过滤规则包括以下至少一个规则：

将车辆的轨迹信息中漂移出城市范围的轨迹点进行过滤；

将车辆的轨迹信息中漂移出城市的行车道路上的轨迹点进行过滤；

将车辆的轨迹信息中未在车辆的运营时间段内的轨迹点进行过滤；

将车辆的轨迹信息中空间位置未改变的多个重复轨迹点进行过滤。

具体的，车辆的轨迹信息中，有些轨迹点由于定位等原因，导致轨迹点漂移出城市范围或漂移出城市的行车道路；还有些轨迹点由于设备故障等原因，导致未在车辆的运营时间段内；还有些轨迹点由于车辆的长时间停车，导致轨迹点空间位置未改变，轨迹点重复。这些异常轨迹点都会影响获取的第一映射关系和第二映射关系的准确性，进而影响到确定的车辆的实时运行线路的准确性，需要将其过滤掉。

需要说明的是，本公开实施例包括但不限定上述四条过滤规则，可根据实际情况进行确定。

本实施例提供的车辆实时运行线路的确定方法，运用过滤规则将异常轨迹点去除，提高了第一映射关系和第二映射关系的准确性，也提高了确定的车辆的实时运行线路的准确性。

下面通过一个整体的方案，对本公开实施例提供的车辆实时运行线路的确定方法进行说明。

示例性的，图8a为本公开实施例提供的车辆实时运行线路的确定方法的整体流程图，图8b为本公开实施例提供的线路号和车辆标识与运行线路的匹配聚合流程图一，图8c为本公开实施例提供的线路号和车辆标识与运行线路的匹配聚合流程图二，图8d为本公开实施例提供的确定车辆的实时运行路线的流程图。

如图8a所示，该车辆实时运行线路的确定方法整体分为两个步骤，第一个步骤是根据历史轨迹信息得到映射集合。服务器会以城市为单位，获取城市的历史轨迹信息，再将历史轨迹信息中异常数据过滤掉，进而根据线路号和车辆标识对轨迹信息进行聚合，也就是将线路号对应的运行线路中重复的合并成一个运行线路，将车辆标识对应的运行线路中重复的合并成一个运行线路，得到第一映射关系和第二映射关系，映射集合就包括第一映射关系和第二映射关系。

下面对车辆实时运行线路的确定方法整体分为的两个步骤中的第一个步骤进行说明。

示例性的，如图8b所示，首先服务器对于每个城市，会获取当日前第二预设时长内每一天的轨迹信息，对于当日前第二预设时长内每一天，服务器获取该城市内历史轨迹信息，也就是车辆运行信息和线路信息，车辆运行信息中包括运行轨迹、车辆标识，有些车辆运行信息中还包括线路号，线路信息包括线路号和运营商时间。根据每个车辆的车辆标识查找对应的线路号，根据线路号查询线路的运营时间，根据运营时间对一天时间进行分时段，按照每个时段将车辆的运行轨迹进行聚合，得到线路号与运行线路的映射。对于没有线路号的车辆，对于运行轨迹相同，并且运行时间处于同一时间段的运行线路，将这些运行线路进行聚合，得到车辆标识与运行线路的映射。进而，再将运行轨迹中的异常轨迹点去除，得到当日前第二预设时长内每一天的轨迹信息。

进一步，服务器获取到当日前第二预设时长内每一天的轨迹信息后，如图8c所示，n为第二预设时长，服务器将当日前第二预设时长内每一天的轨迹信息进行匹配聚合，对于线路号与运行线路的映射，将同一运营时间，并且相同运行轨迹的运行线路进行聚合，得到第一映射关系。对于车辆标识与运行线路的映射，将同一运行时间，并且相同运行轨迹的运行线路进行聚合，得到第二映射关系。映射集合就包括第一映射关系和第二映射关系。

如图8a所示，该车辆实时运行线路的确定方法整体分为两个步骤，第二个步骤是根据获取到的前序轨迹和映射集合得到车辆的实时运行线路。对于每个车辆，服务器会获取该车辆的前序轨迹，也就是在当前时刻前一段时间的行驶轨迹，进而可以先判断前序轨迹是否对应线路号，若对应线路号，再根据映射集合中的第一映射关系确定出实时运行线路。若不对应线路号，则直接根据车辆标识和映射集合中的第二映射关系确定出实时运行线路。

下面对车辆实时运行线路的确定方法整体分为的两个步骤中的第二个步骤进行说明。

示例性的，如图8d所示，服务器获取到车辆的前序轨迹后，根据车辆标识或运行轨迹与线路号之间的关联关系，判断车辆的前序轨迹是否对应线路号。若前序轨迹对应线路号时，根据第一映射关系，判断该线路号是否对应唯一运行线路，从第一映射关系中查找到该线路号，进而就可确定该线路号对应的运行线路的数量，从而就可确定该线路号是否对应唯一运行线路。若该线路号对应唯一运行线路，将此运行线路确定为该车辆的实时运行线路。若该线路号对应至少两个运行线路，根据至少两个运行线路的实时运行差异，以及获取到的前序轨迹，从至少两个运行线路中选择与前序轨迹最匹配的运行线路作为车辆的实时运行线路。

若前序轨迹未对应线路号时，服务器会根据第二映射关系，判断车辆标识是否对应运行线路。服务器根据车辆标识，从第二映射关系中查找是否由此车辆标识，有此车辆标识说明此车辆标识对应运行线路，没有此车辆标识说明此车辆标识未对应运行线路。车辆标识未对应运行线路时，服务器会向工作人员发送匹配失败信息，以便工作人员进行处理。车辆标识对应运行线路时，进一步判断车辆标识是否对应唯一运行线路。服务器从第一映射关系中查找到该车辆标识，进而就可确定该车辆标识对应的运行线路的数量，从而就可确定该车辆标识是否对应唯一运行线路。若该车辆标识对应唯一运行线路，将此运行线路确定为该车辆的实时运行线路。若该车辆标识对应至少两个运行线路，根据至少两个运行线路的实时运行差异，以及获取到的前序轨迹，从至少两个运行线路中选择与前序轨迹最匹配的运行线路作为车辆的实时运行线路。

在服务器确定车辆的实时运行线路后，还会根据实施获取的前序轨迹，判断车辆是否偏离已确定的实时运行线路，若车辆偏离已确定的实时运行线路，如果在确定已确定的实时运行线路的过程中，此已确定的实时运行线路是根据实时运行差异，从线路号对应至少两个运行线路或者车辆标识对应至少两个运行线路中确定出来的，此时，需要再次根据实时运行差异，从线路号对应至少两个运行线路或者车辆标识对应至少两个运行线路中重新确定出新的实时运行线路，将新的实时运行线路确定为更新后的实时运行线路。如果在确定已确定的实时运行线路的过程中，此已确定的实时运行线路是目标线路号对应的唯一的运行线路或车辆标识对应的唯一线路，则需要重新根据最新的车辆的前序轨迹和预先获取到的映射集合确定新的实时运行线路，将新的实时运行线路确定为更新后的实时运行线路。如果车辆未偏移实时运行线路，就不用更新实时运行线路。

本实施例提供的车辆实时运行线路的确定方法，通过预先根据历史轨迹信息进行过滤和聚合，得到线路号与运行线路的映射关系、车辆标识与运行线路的映射关系。在确定车辆的实时运行线路时，根据获取到的前序轨迹和线路号与运行线路的映射关系、车辆标识与运行线路的映射关系，确定实时运行路线。进而还根据实时获取的前序轨迹判断车辆是否便宜已确定的实时运行线路，在偏移时通过实时运行差异进行更新实时运行线路，有效提高了确定的车辆的实时运行线路的准确性。

图9是本公开实施例提供的车辆实时运行线路的确定装置的结构示意图。如图9所示，本实施例提供的车辆实时运行线路的确定装置900包括：

第一获取单元901，用于实时获取每个车辆的前序轨迹，每个车辆的前序轨迹为所述车辆当前时刻之前第一预设时长内的行驶轨迹；

第一处理单元902，用于针对每个车辆，根据所述车辆的前序轨迹和预先获取到的映射集合，确定出所述车辆的实时运行线路；其中，所述映射集合包括：根据每个车辆的历史轨迹信息按照线路号和车辆的标识进行聚合得到的第一映射关系或第二映射关系，所述第一映射关系为线路号与线路之间的映射，所述第二映射关系为车辆的标识与线路之间的映射。

一种可能的实现方式中，所述第一处理单元902，包括：

第一确定模块，用于针对每个车辆，确定是否存在与所述车辆的前序轨迹对应的目标线路号；

第二确定模块，用于若存在与所述车辆的前序轨迹对应的目标线路号，则根据所述目标线路号和所述第一映射关系，确定所述目标线路号是否对应唯一的运行线路；

第三确定模块，用于若所述目标线路号对应唯一的运行线路，则将所述唯一的运行线路确定为所述车辆的实时运行线路；

第一处理模块，用于若不存在与所述车辆的前序轨迹对应的目标线路号，则根据所述车辆的车辆标识和所述第二映射关系，确定出所述车辆的实时运行线路。

可选的，所述第一处理模块，包括：

第一处理子模块，用于根据所述车辆标识和所述第二映射关系，确定所述车辆标识是否对应唯一的运行线路；

第二处理子模块，用于若所述车辆标识对应唯一的运行线路，则将所述唯一的运行线路确定为所述车辆的实时运行线路。

在一种可能的设计中，所述第一处理单元902，还包括：

第二处理模块，用于若所述目标线路号对应至少两个运行线路或者所述车辆标识对应至少两个运行线路，则根据实时运行差异从所述至少两个运行线路中确定出最匹配的一条运行线路作为所述车辆的实时运行线路；

其中，所述实时运行差异包括以下至少一个差异：运营时间差异，空间距离差异，运行方向差异，站点停靠差异。

可选的，所述第一确定模块，包括；

第一确定子模块，用于根据所述车辆的车辆标识，以及每个车辆的标识与线路号之间的关联关系，确定所述是否存在与所述车辆的前序轨迹对应的目标线路号；

或者，

第二确定子模块，用于根据所有运行线路的运行轨迹以及线路号之间的关联关系，确定是否存在所述前序轨迹所在的运行轨迹对应的目标线路号。

在一种可能的设计中，所述第一处理单元902，还包括：

第四确定模块，用于针对每个车辆，根据所述车辆的前序轨迹确定车辆是否偏离已确定的所述实时运行线路；

第三处理模块，用于若确定出所述车辆偏离所述实时运行线路，则根据实时运行差异对所述实时运行线路进行更新；其中，所述实时运行差异包括以下至少一个差异：运营时间差异，空间距离差异，运行方向差异，站点停靠差异。

在一种可能的设计中，所述车辆实时运行线路的确定装置900，还包括：

接收单元903，用于接收来自用户的终端设备的车辆信息获取请求，所述车辆信息获取请求中包括所述用户的位置信息，线路名称；

第二处理单元904，用于根据每个车辆的实时运行线路，确定出与所述用户的位置信息以及所述线路名称匹配的至少一个运行车辆的车辆信息；

发送单元905，用于将所述至少一个运行车辆的车辆信息发送至所述终端设备。

在一种可能的设计中，所述车辆实时运行线路的确定装置900，还包括：

第二获取单元906，用于获取预设城市的多条线路的历史轨迹信息；

第三处理单元907，用于将所述历史轨迹信息中的异常数据进行过滤，得到处理后的历史轨迹信息；

第四处理单元908，用于：

根据所述处理后的历史轨迹信息，对于存在线路号的车辆，按照线路号和线路的轨迹信息进行匹配聚合，得到所述第一映射关系，所述第一映射关系中包括每个线路号对应的至少一个运行线路；

根据所述处理后的历史轨迹信息，对于不存在线路号的车辆，按照车辆的标识和线路的轨迹信息进行匹配聚合，得到所述第二映射关系，所述第二映射关系中包括每个车辆的标识对应的至少一个运行线路。

相应的，所述第四处理单元908，还用于：

若一个线路号对应至少两个运行线路，则根据所述处理后的历史轨迹信息中的所述至少两个运行线路的运行次数，按照运行次数从大到小的顺序对所述至少两个运行线路进行排序。

相应的，所述第四处理单元908，还用于：

若一个车辆标识对应至少两个运行线路，则根据所述处理后的历史轨迹信息中的所述至少两个运行线路的运行次数，按照运行次数从大到小的顺序对所述至少两个运行线路进行排序。

在一种可能的设计中，所述第三处理单元904，包括：

过滤处理模块，用于根据预设的过滤规则，将所述历史轨迹信息中异常数据进行过滤处理，得到所述处理后的历史轨迹信息；

其中，所述过滤规则包括以下至少一个规则：

将车辆的轨迹信息中漂移出所述城市范围的轨迹点进行过滤；

将车辆的轨迹信息中漂移出所述城市的行车道路上的轨迹点进行过滤；

将车辆的轨迹信息中未在所述车辆的运营时间段内的轨迹点进行过滤；

将车辆的轨迹信息中空间位置未改变的多个重复轨迹点进行过滤。

相应的，所述第二获取单元906，具体用于：

获取所述城市的多条线路在当日之前的第二预设时长内的历史轨迹信息。

本实施例提供的车辆实时运行线路的确定装置，可用于执行上述任意方法实施例的车辆实时运行线路的确定方法，其实现原理和技术效果类似，此处不做作赘述。

本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的收集、存储、使用、加工、传输、提供和公开等处理，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包括：计算机程序，计算机程序存储在可读存储介质中，电子设备的至少一个处理器可以从可读存储介质读取计算机程序，至少一个处理器执行计算机程序使得电子设备执行上述任一实施例提供的方案。

图10示出了用来实施本公开的实施例的示例电子设备的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。

如图10所示，设备1000包括计算单元1001，其可以根据存储在只读存储器(ROM)1002中的计算机程序或者从存储单元1008加载到随机访问存储器(RAM)1003中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 1003中，还可存储设备1000操作所需的各种程序和数据。计算单元1001、ROM 1002以及RAM 1003通过总线1004彼此相连。输入/输出(I/O)接口1005也连接至总线1004。

设备1000中的多个部件连接至I/O接口1005，包括：输入单元1006，例如键盘、鼠标等；输出单元1007，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元1008，例如磁盘、光盘等；以及通信单元1009，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元1009允许设备1000通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

计算单元1001可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元1001的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元1001执行上文所描述的各个方法和处理，例如车辆实时运行线路的确定方法。例如，在一些实施例中，车辆实时运行线路的确定方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元1008。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 1002和/或通信单元1009而被载入和/或安装到设备1000上。当计算机程序加载到RAM 1003并由计算单元1001执行时，可以执行上文描述的车辆实时运行线路的确定方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元1001可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为车辆实时运行线路的确定方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务("Virtual Private Server"，或简称"VPS")中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。服务器也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (27)

1.一种车辆实时运行线路的确定方法，包括：

实时获取每个车辆的前序轨迹，每个车辆的前序轨迹为所述车辆当前时刻之前第一预设时长内的行驶轨迹；

针对每个车辆，根据所述车辆的前序轨迹和预先获取到的映射集合，确定出所述车辆的实时运行线路；其中，所述映射集合包括：根据每个车辆的历史轨迹信息按照线路号和车辆的标识进行聚合得到的第一映射关系或第二映射关系，所述第一映射关系为线路号与线路之间的映射，所述第二映射关系为车辆的标识与线路之间的映射。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述针对每个车辆，根据所述车辆的前序轨迹和预先获取到的映射集合，确定出所述车辆的实时运行线路，包括：

针对每个车辆，确定是否存在与所述车辆的前序轨迹对应的目标线路号；

若存在与所述车辆的前序轨迹对应的目标线路号，则根据所述目标线路号和所述第一映射关系，确定所述目标线路号是否对应唯一的运行线路；

若所述目标线路号对应唯一的运行线路，则将所述唯一的运行线路确定为所述车辆的实时运行线路；

若不存在与所述车辆的前序轨迹对应的目标线路号，则根据所述车辆的车辆标识和所述第二映射关系，确定出所述车辆的实时运行线路。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述车辆的车辆标识和所述第二映射关系，确定出所述车辆的实时运行线路，包括：

根据所述车辆标识和所述第二映射关系，确定所述车辆标识是否对应唯一的运行线路；

若所述车辆标识对应唯一的运行线路，则将所述唯一的运行线路确定为所述车辆的实时运行线路。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述方法还包括：

若所述目标线路号对应至少两个运行线路或者所述车辆标识对应至少两个运行线路，则根据实时运行差异从所述至少两个运行线路中确定出最匹配的一条运行线路作为所述车辆的实时运行线路；

其中，所述实时运行差异包括以下至少一个差异：运营时间差异，空间距离差异，运行方向差异，站点停靠差异。

5.根据权利要求2所述的方法，其中，所述针对每个车辆，确定是否存在与所述车辆的前序轨迹对应的目标线路号，包括；

根据所述车辆的车辆标识，以及每个车辆的标识与线路号之间的关联关系，确定所述是否存在与所述车辆的前序轨迹对应的目标线路号；

或者，

根据所有运行线路的运行轨迹以及线路号之间的关联关系，确定是否存在所述前序轨迹所在的运行轨迹对应的目标线路号。

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：

针对每个车辆，根据所述车辆的前序轨迹确定车辆是否偏离已确定的所述实时运行线路；

若确定出所述车辆偏离所述实时运行线路，则根据实时运行差异对所述实时运行线路进行更新；其中，所述实时运行差异包括以下至少一个差异：运营时间差异，空间距离差异，运行方向差异，站点停靠差异。

7.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：

接收来自用户的终端设备的车辆信息获取请求，所述车辆信息获取请求中包括所述用户的位置信息，线路名称；

根据每个车辆的实时运行线路，确定出与所述用户的位置信息以及所述线路名称匹配的至少一个运行车辆的车辆信息；

将所述至少一个运行车辆的车辆信息发送至所述终端设备。

8.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：

获取预设城市的多条线路的历史轨迹信息；

将所述历史轨迹信息中的异常数据进行过滤，得到处理后的历史轨迹信息；

根据所述处理后的历史轨迹信息，对于存在线路号的车辆，按照线路号和线路的轨迹信息进行匹配聚合，得到所述第一映射关系，所述第一映射关系中包括每个线路号对应的至少一个运行线路；

根据所述处理后的历史轨迹信息，对于不存在线路号的车辆，按照车辆的标识和线路的轨迹信息进行匹配聚合，得到所述第二映射关系，所述第二映射关系中包括每个车辆的标识对应的至少一个运行线路。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述方法还包括：

若一个线路号对应至少两个运行线路，则根据所述处理后的历史轨迹信息中的所述至少两个运行线路的运行次数，按照运行次数从大到小的顺序对所述至少两个运行线路进行排序。

10.根据权利要求8所述的方法，其中，所述方法还包括：

若一个车辆标识对应至少两个运行线路，则根据所述处理后的历史轨迹信息中的所述至少两个运行线路的运行次数，按照运行次数从大到小的顺序对所述至少两个运行线路进行排序。

11.根据权利要求8所述的方法，其中，所述将所述历史轨迹信息中的异常数据进行过滤，得到处理后的历史轨迹信息，包括：

根据预设的过滤规则，将所述历史轨迹信息中异常数据进行过滤处理，得到所述处理后的历史轨迹信息；

其中，所述过滤规则包括以下至少一个规则：

将车辆的轨迹信息中漂移出所述城市范围的轨迹点进行过滤；

将车辆的轨迹信息中漂移出所述城市的行车道路上的轨迹点进行过滤；

将车辆的轨迹信息中未在所述车辆的运营时间段内的轨迹点进行过滤；

将车辆的轨迹信息中空间位置未改变的多个重复轨迹点进行过滤。

12.根据权利要求8所述的方法，其中，所述获取预设城市的多条线路的历史轨迹信息，包括：

获取所述城市的多条线路在当日之前的第二预设时长内的历史轨迹信息。

13.一种车辆实时运行线路的确定装置，包括：

第一获取单元，用于实时获取每个车辆的前序轨迹，每个车辆的前序轨迹为所述车辆当前时刻之前第一预设时长内的行驶轨迹；

第一处理单元，用于针对每个车辆，根据所述车辆的前序轨迹和预先获取到的映射集合，确定出所述车辆的实时运行线路；其中，所述映射集合包括：根据每个车辆的历史轨迹信息按照线路号和车辆的标识进行聚合得到的第一映射关系或第二映射关系，所述第一映射关系为线路号与线路之间的映射，所述第二映射关系为车辆的标识与线路之间的映射。

14.根据权利要求13所述的装置，其中，所述第一处理单元，包括：

第一确定模块，用于针对每个车辆，确定是否存在与所述车辆的前序轨迹对应的目标线路号；

第二确定模块，用于若存在与所述车辆的前序轨迹对应的目标线路号，则根据所述目标线路号和所述第一映射关系，确定所述目标线路号是否对应唯一的运行线路；

第三确定模块，用于若所述目标线路号对应唯一的运行线路，则将所述唯一的运行线路确定为所述车辆的实时运行线路；

第一处理模块，用于若不存在与所述车辆的前序轨迹对应的目标线路号，则根据所述车辆的车辆标识和所述第二映射关系，确定出所述车辆的实时运行线路。

15.根据权利要求14所述的装置，其中，所述第一处理模块，包括：

第一处理子模块，用于根据所述车辆标识和所述第二映射关系，确定所述车辆标识是否对应唯一的运行线路；

第二处理子模块，用于若所述车辆标识对应唯一的运行线路，则将所述唯一的运行线路确定为所述车辆的实时运行线路。

16.根据权利要求15所述的装置，其中，所述第一处理单元还包括：

第二处理模块，用于若所述目标线路号对应至少两个运行线路或者所述车辆标识对应至少两个运行线路，则根据实时运行差异从所述至少两个运行线路中确定出最匹配的一条运行线路作为所述车辆的实时运行线路；

其中，所述实时运行差异包括以下至少一个差异：运营时间差异，空间距离差异，运行方向差异，站点停靠差异。

17.根据权利要求14所述的装置，其中，所述第一确定模块，包括；

第一确定子模块，用于根据所述车辆的车辆标识，以及每个车辆的标识与线路号之间的关联关系，确定所述是否存在与所述车辆的前序轨迹对应的目标线路号；

或者，

第二确定子模块，用于根据所有运行线路的运行轨迹以及线路号之间的关联关系，确定是否存在所述前序轨迹所在的运行轨迹对应的目标线路号。

18.根据权利要求13至17任一项所述的装置，其中，所述第一处理单元还包括：

第四确定模块，用于针对每个车辆，根据所述车辆的前序轨迹确定车辆是否偏离已确定的所述实时运行线路；

第三处理模块，用于若确定出所述车辆偏离所述实时运行线路，则根据实时运行差异对所述实时运行线路进行更新；其中，所述实时运行差异包括以下至少一个差异：运营时间差异，空间距离差异，运行方向差异，站点停靠差异。

19.根据权利要求13至17任一项所述的装置，其中，所述装置还包括：

接收单元，用于接收来自用户的终端设备的车辆信息获取请求，所述车辆信息获取请求中包括所述用户的位置信息，线路名称；

第二处理单元，用于根据每个车辆的实时运行线路，确定出与所述用户的位置信息以及所述线路名称匹配的至少一个运行车辆的车辆信息；

发送单元，用于将所述至少一个运行车辆的车辆信息发送至所述终端设备。

20.根据权利要求13至17任一项所述的装置，其中，所述装置还包括：

第二获取单元，用于获取预设城市的多条线路的历史轨迹信息；

第三处理单元，用于将所述历史轨迹信息中的异常数据进行过滤，得到处理后的历史轨迹信息；

第四处理单元，用于：

根据所述处理后的历史轨迹信息，对于存在线路号的车辆，按照线路号和线路的轨迹信息进行匹配聚合，得到所述第一映射关系，所述第一映射关系中包括每个线路号对应的至少一个运行线路；

根据所述处理后的历史轨迹信息，对于不存在线路号的车辆，按照车辆的标识和线路的轨迹信息进行匹配聚合，得到所述第二映射关系，所述第二映射关系中包括每个车辆的标识对应的至少一个运行线路。

21.根据权利要求20所述的装置，其中，所述第四处理单元还用于：

若一个线路号对应至少两个运行线路，则根据所述处理后的历史轨迹信息中的所述至少两个运行线路的运行次数，按照运行次数从大到小的顺序对所述至少两个运行线路进行排序。

22.根据权利要求20所述的装置，其中，所述第四处理单元还用于：

若一个车辆标识对应至少两个运行线路，则根据所述处理后的历史轨迹信息中的所述至少两个运行线路的运行次数，按照运行次数从大到小的顺序对所述至少两个运行线路进行排序。

23.根据权利要求20所述的装置，其中，所述第三处理单元，包括：

过滤处理模块，用于根据预设的过滤规则，将所述历史轨迹信息中异常数据进行过滤处理，得到所述处理后的历史轨迹信息；

其中，所述过滤规则包括以下至少一个规则：

将车辆的轨迹信息中漂移出所述城市范围的轨迹点进行过滤；

将车辆的轨迹信息中漂移出所述城市的行车道路上的轨迹点进行过滤；

将车辆的轨迹信息中未在所述车辆的运营时间段内的轨迹点进行过滤；

将车辆的轨迹信息中空间位置未改变的多个重复轨迹点进行过滤。

24.根据权利要求20所述的装置，其中，所述第二获取单元具体用于：

获取所述城市的多条线路在当日之前的第二预设时长内的历史轨迹信息。

25.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-12中任一项所述的方法。

26.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-12中任一项所述的方法。

27.一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-12中任一项所述方法的步骤。

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