CN113129588A - 公交车运行线路的确定方法、确定装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种公交车运行线路的确定方法，包括：获取公交车辆的运行线路数据集；其中，运行线路数据集包括多辆公交车辆，每辆公交车辆对应有N条历史线路，N条历史线路根据公交车辆的历史班次的位置数据确定，N≥1且为整数；获取目标公交车辆在当天的预设班次的位置数据；预设班次为前五个班次中的其中一班；根据预设班次的位置数据和运行线路数据集，确定目标公交车辆在预设班次运行的第一线路；将第一线路确定为目标公交车辆在当天的实际运行线路；上述方法能够保证每辆公交车辆在当天的实际行驶路线都是准确的，显著提高实时公交信息服务的准确性。

Description

公交车运行线路的确定方法、确定装置及电子设备

技术领域

本申请涉及公交车信息服务技术领域，尤其涉及一种公交车运行线路的确定方法、确定装置及电子设备。

背景技术

目前在实时公交信息服务的应用场景之中，需要准确的获取每辆公交车在当前运行的公交线路，如此才能及时、准确的为用户提供实时公交信息服务，如公交车运行路线，公交车到站时间等。一般来说，每辆公交车运行的公交线路可以从公交公司处获取，但实际情况是，对于大多数城市，无法准确的从公交公司处获取到每辆公交车在当前的实际运行线路，经常出现从公交公司处获得的某辆公交车的行驶线路，与该公交车辆实际行驶路线不符的情况。若无法准确获取到每辆公交车在当前的实际运行线路，将明显降低实时公交信息服务的准确性。

发明内容

本发明提供了一种公交车运行线路的确定方法、确定装置及电子设备，以解决或者部分解决目前无法获取到准确的公交车辆的当前运行线路，显著降低实时公交信息服务准确性的技术问题。

为解决上述技术问题，根据本发明一个可选的实施例，提供了一种公交车运行线路的确定方法，包括：

获取公交车辆的运行线路数据集；其中，所述运行线路数据集包括多辆公交车辆，每辆公交车辆对应有N条历史线路，所述N条历史线路根据所述公交车辆的历史班次的位置数据确定，N≥1且为整数；

获取目标公交车辆在当天的预设班次的位置数据；所述预设班次为前五个班次中的其中一班；

根据所述预设班次的位置数据和所述运行线路数据集，确定所述目标公交车辆在所述预设班次运行的第一线路；

将所述第一线路确定为所述目标公交车辆在当天的实际运行线路。

可选的，所述根据所述预设班次的位置数据和所述运行线路数据集，确定所述目标公交车辆在所述预设班次运行的第一线路，具体包括：

根据所述预设班次的位置数据，确定所述预设班次与每条所述历史线路之间的位置匹配度；

将所述位置匹配度最高的历史线路确定为所述第一线路。

进一步的，所述运行线路数据集还包括每条历史线路对应的公交站点；

所述确定方法还包括：

若所述位置匹配度最高的历史线路的数量大于一条，根据所述预设班次的位置数据和所述运行线路数据集，确定所述目标公交车辆在每条待选路线上的停靠站点和经过站点；其中，所述待选路线为所述位置匹配度最高的历史线路；

根据所述目标公交车辆在每条待选路线上的停靠站点和经过站点，确定所述目标公交车辆在每条待选路线上的停靠站率；

将停靠站率最高的待选路线确定为所述第一线路。

可选的，所述运行线路数据集还包括每条历史线路对应的公交站点；

所述根据所述预设班次的位置数据和所述运行线路数据集，确定所述目标公交车辆在所述预设班次运行的第一线路，具体包括：

根据所述预设班次的位置数据和所述运行线路数据集，确定所述目标公交车辆在每条历史路线上的停靠站点和经过站点；

根据所述目标公交车辆在每条历史路线上的停靠站点和经过站点，确定所述目标公交车辆在每条历史路线上的停靠站率；

将停靠站率最高的历史路线确定为所述第一线路。

可选的，所述预设班次为第一个班次。

根据本发明又一个可选的实施例，在所述将所述第一线路确定为所述目标公交车辆在当天的实际运行线路之后，所述确定方法还包括：

获取所述目标公交车辆在当前班次的位置数据；

根据所述当前班次的位置数据，判断所述目标公交车辆的当前班次是否匹配所述第一线路；

若所述当前班次不匹配所述第一线路，根据所述当前班次的位置数据，从所述运行线路数据集中确定与所述当前班次匹配的第二线路；

将所述第二线路确定为所述目标公交车辆在当天的实际运行线路。

可选的，所述根据所述当前班次的位置数据，判断所述目标公交车辆的当前班次是否匹配所述第一线路，具体包括：

判断所述当前班次的位置数据是否属于所述第一线路；

若所述当前班次的位置数据不属于所述第一线路，获取距离阈值；

根据所述当前班次的位置数据和所述第一线路，确定所述目标公交车辆在不属于所述第一线路上的行驶距离；

若所述行驶距离大于所述距离阈值，确定所述目标公交车辆的当前班次不匹配所述第一线路；

所述根据所述当前班次的位置数据，从所述运行线路数据集中确定与所述当前班次匹配的第二线路，具体包括：

根据所述当前班次的位置数据，确定所述目标公交车辆与除所述第一线路以外的每条所述历史线路之间的位置匹配度；

将所述位置匹配度最高的历史线路确定为所述第二线路。

可选的，所述根据所述当前班次的位置数据，判断所述目标公交车辆的当前班次是否匹配所述第一线路，具体包括：

判断所述当前班次的位置数据是否属于所述第一线路；

若所述当前班次的位置数据属于所述第一线路，根据所述当前班次的位置数据，确定所述目标公交车辆在所述当前班次的的终点站或掉头站；

若所述当前班次的的终点站或掉头站与所述第一线路的终点站不同，则确定所述目标公交车辆的当前班次不匹配所述第一线路；

所述根据所述当前班次的位置数据，从所述运行线路数据集中确定与所述当前班次匹配的第二线路，具体包括：

从所述运行线路数据集中确定所述第一线路的M个区间线路，M≥1且为整数；

将终点站符合所述当前班次的终点站或掉头站的区间线路确定为所述第二线路。

根据本发明又一个可选的实施例，提供了一种公交车运行线路的确定装置，包括：

第一获取模块，用于获取公交车辆的运行线路数据集；其中，所述运行线路数据集包括多辆公交车辆，每辆公交车辆对应有N条历史线路，所述N条历史线路根据所述公交车辆的历史班次的位置数据确定，N≥1且为整数；

第二获取模块，用于获取目标公交车辆在当天的预设班次的位置数据；所述预设班次为前五个班次中的其中一班；

确定模块，用于根据所述预设班次的位置数据和所述运行线路数据集，确定所述目标公交车辆在所述预设班次运行的第一线路；以及用于将所述第一线路确定为所述目标公交车辆在当天的实际运行线路。

根据本发明又一个可选的实施例，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时可以实现前述技术方案中所述的方法步骤。

通过本发明的一个或者多个技术方案，本发明具有以下有益效果或者优点：

本发明提供了一种公交车运行线路的确定方法，通过每天获取目标公交车辆在预设班次的位置数据，然后根据所述公交车辆的运行线路数据集，确定与预设班次的位置数据匹配的历史线路，将其作为所述目标公交车辆在当天的实际运行线路；之所以运行线路数据集的历史线路是分析目标公交车辆的历史班次的位置数据，是因为绝大多数情况下每辆公交车辆的位置数据记录是准确的，而从公交公司的信息系统里直接获得的每辆公交车辆的历史线路数据记录可能是不准确的；之所以每天都要根据预设班次的位置数据，从运行线路数据集中确定目标公交车辆的第一线路，是因为目标公交车辆可能发生线路调度，而公交公司的信息系统对这种信息存在记录错误或更新不及时的情况，因此根据预设班次的位置数据确定第一线路，能够保证每辆公交车辆在当天的实际行驶路线都是准确的，从而显著提高实时公交信息服务的准确性。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了根据本发明一个实施例的公交车运行线路的确定方法的流程示意图；

图2示出了根据本发明一个实施例的公交车运行线路的确定装置示意图；

图3示出了根据本发明一个实施例的包括判断模块的确定装置示意图。

具体实施方式

为了使本申请所属技术领域中的技术人员更清楚地理解本申请，下面结合附图，通过具体实施例对本申请技术方案作详细描述。在整个说明书中，除非另有特别说明，本文使用的术语应理解为如本领域中通常所使用的含义。因此，除非另有定义，本文使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属领域技术人员的一般理解相同的含义。若存在矛盾，本说明书优先。除非另有特别说明，本发明中用到的各种设备等，均可通过市场购买得到或者可通过现有方法制备得到。

研究表明，公交公司处的公交行驶路线信息不准确的原因有：第一，很多城市的公交信息系统陈旧，或者公交信息系统存在多套，多套系统之间形成数据孤岛，存在公交车的运行线路数据陈旧，不准确，更新不及时的问题；例如，目前在一些城市的公交信息系统中，就存在公交车上报的路线标识与运行路线映射错误的问题；第二，一些公交人员对信息系统的使用不熟悉，很多的公交线路信息没有录入到信息系统或者录入系统之中的数据比较陈旧；第三，一些公交车辆可能出现线路调度，也就是说实际运行线路并不是公交信息系统中记录的规定线路，而对于发生线路调度的公交车辆，公交信息系统对其路线的更新存在不及时，甚至没有进行更新的问题。因此，从公交公司处无法在第一时间里获得每辆公交车的准确行驶路线，以及每辆公交车全部的历史行驶路线。

通过对各个城市的公交运行路线的大量数据分析，发现虽然一些公交车辆会运营在多条线路，但其绝大多数在一天之中也是在同一条线路上进行运营，一天中发生调度(运营多条线路)的车辆只占城市总公交车辆数的极小的比例，例如，公交车辆BUS2可能运营L1和L2两条线路，但BUS2在某一天中通常只运营线路L1或者线路L2，不会出现当天既运营L1又运营L2线路，公交公司通常都会采用一辆车在一天之中运营一条线的排班方式，如此更简单且方便管理。

基于此，本发明提供的公交车运行线路的确定方法，其整体思路如下：

S1：获取公交车辆的运行线路数据集；其中，所述运行线路数据集包括多辆公交车辆，每辆公交车辆对应有N条历史线路，所述N条历史线路根据所述公交车辆的历史班次的位置数据确定，N≥1且为整数；

S2：获取目标公交车辆在当天的预设班次的位置数据；所述预设班次为前五个班次中的其中一班；

S3：根据所述预设班次的位置数据和所述运行线路数据集，确定所述目标公交车辆在所述预设班次运行的第一线路；

S4：将所述第一线路确定为所述目标公交车辆在当天的实际运行线路。

总的来说，上述方法通过每天获取目标公交车辆在预设班次的位置数据，然后根据所述目标公交车辆的运行线路数据集，确定与预设班次的位置数据匹配的历史线路，将其作为所述目标公交车辆在当天的实际运行线路；之所以运行线路数据集中的历史线路是分析公交车辆的历史班次的位置数据得出的，是因为绝大多数情况下每辆公交车辆的位置数据记录是准确的，且是能够获得的，而从公交公司处获得的每辆公交车辆的历史线路数据集很可能是不准确的；之所以每天都要根据预设班次的位置数据，从运行线路数据集中确定第一线路，是因为一些公交车辆可能发生线路调度，但在一天之内通常是固定一条路线运营；通过每天确定并更新公交车辆的运行路线，能够保证每辆公交车辆在每天的实际行驶路线都是准确的，从而显著提高实时公交信息服务的准确性。

在接下来的一个实施例中，将上述方案应用到服务器，并进行详细的说明：

S1：获取公交车辆的运行线路数据集；

具体的，通过在服务器端分析公交车辆的历史行驶的位置数据，可以得到公交车辆的运行线路数据集。运行线路数据集包括多辆公交车辆的车辆信息，以及每辆公交车辆在一段时间内运营过的一条以上的历史路线。公交车辆的运行线路数据集可采用如下的方法预先获得：

S01：获取公交车辆在预设时间段内的历史运行班次数据，所述历史运行班次数据包括：公交车辆的唯一标识信息，班次运行时间，公交车辆在每个班次的GPS位置数据；

具体的，服务器可以从公交公司的信息系统中，通过数据传输接口直接获取历史运行班次数据。可选的，唯一标识信息可以是公交车辆的车牌号，或者公交车辆在公交系统中的唯一编号，或者是其它的公交车辆的唯一标识符号，在此不做限定。

预设时间段可以根据需要进行确定，可以选择14天～100天，也可以根据实际需求进行选择。以14天为例，获取14天内某城市内所有公交车辆的历史运行班次数据。之所以使用公交车辆的位置数据计算历史线路，而不是直接获取公交信息系统中直接记录的运行线路，是因为GPS位置数据能够保证是准确的，而系统中直接记录的运行路线是可能存在错误的。

S02：根据所述历史运行班次数据，确定每辆公交车辆对应的N条历史线路，N≥1且为整数；

具体的，通过分析每辆公交车辆的历史班次的GPS位置数据，可计算得到每辆公交车辆对应的历史线路，得到14天里每辆公交车辆运行过的历史线路。每条历史线路包括由大量GPS位置点形成的路线轨迹。

接下来，根据每辆公交车辆在预设时间段里的历史线路，生成运行线路子集LS，若子集LS中的元素个数大于1，则说明该公交车辆是会行驶在多条线路上的车辆，可将所有会行驶在多条线路上的车辆构建集合MLS，所有的集合构成总的运行线路数据集。

可选的，运行线路数据集以预设时间段为周期，定期从公交公司处获取历史运行班次进行更新，保证运行线路数据集尽可能覆盖每一辆公交车辆的每一条可能运行的线路。若更新后发现原先只会行驶在一条线路上公交车辆出现了两条或两条以上的历史线路，则将该公交车辆加入到集合MLS中。

可选的，通过对每条历史线路的分析，运行线路数据集还包括每条历史线路对应的公交站点信息，即每条历史线路需要停靠的公交站点、始发站点和终点站等信息；进一步的，运行线路数据集中还包括区间线路与完整线路的对应关系，即对于一条历史线路来说，其对应还有哪些区间线路。

在获得所有公交车辆的运行线路数据集后，接下来，开始分析目标公交车辆在每天的实际运行线路：

S2：获取目标公交车辆在当天的预设班次的位置数据；

具体的，目标公交车辆可以是针对全部的公交车辆，也可以只针对上文中的集合MLS中的、具有多条历史线路的公交车辆。预设班次可以根据需要选择，如选择早上公交车开始运营的最开始的几个班次中的一个；本实施例优选所述目标公交车辆的第一个班次，是因为公交车每天运行的第一个班次通常情况下为当天的运行班次，根据第一个班次的位置数据，可以第一时间更新目标公交车辆在当天的实际运行线路。

S3：根据所述预设班次的位置数据和所述运行线路数据集，确定所述目标公交车辆在所述预设班次运行的第一线路；

根据位置数据确定第一线路，可以包括但不限于如下两种方法：

第一种方案，根据位置数据与历史线路的位置匹配度确定第一线路，具体如下：

S311：根据所述预设班次的位置数据，确定所述预设班次与每条所述历史线路之间的位置匹配度；

具体的，以GPS位置数据为例，位置数据包括大量的位置点数据以及车辆在经过每个位置点时的时间信息，故而每条历史线路实际上是大量位置点数据形成的历史行驶轨迹。因此，本实施例中的所述位置匹配度，是计算预设班次的每个位置点与历史行驶轨迹之间的重合率，通过位置点的重合率，可分别得到公交车辆在预设班次的行驶轨迹与每条历史线路的行驶轨迹的重合率，故将位置点的重合率作为预设班次与历史线路之间的位置匹配度。可选的，判断位置数据中的一个位置点是否与历史行驶轨迹重合，可以根据所述位置点与历史行驶轨迹之间的偏移距离是否超过偏移阈值确定。

对于存在正常路线和区间路线的情况，由于区间路线是包含于正常路线的，因此在计算预设班次与正常路线和区间路线之间的位置匹配度时，需要对区间路线差异化处理，将区间路线的行驶轨迹与预设班次的行驶轨迹的重合率作为预设班次与区间线路之间的位置匹配度。

S312：将所述位置匹配度最高的历史线路确定为所述第一线路。

例如，根据目标公交车辆在预设班次的位置数据，计算出其与历史线路L1的位置匹配度(即轨迹重合率)为100％，与历史线路L2的位置匹配度为80％，与历史线路L3的位置匹配度为90％，则确定L1为第一线路。

在一些情况下，可能匹配度最高的历史线路不止一条，即存在预设班次的位置数据与两条或两条以上的历史轨迹之间的匹配度并列最高的情况，如此还需要进一步根据预设班次的停靠站率来确定第一线路，具体如下：

S3121：若所述位置匹配度最高的历史线路的数量大于一条，根据所述预设班次的位置数据和所述运行线路数据集，确定所述目标公交车辆在每条待选路线上的停靠站点和经过站点；其中，所述待选路线为所述位置匹配度最高的历史线路；

在本步骤中，所述目标公交车辆在每条待选路线上的经过站点，是指在预设班次的行驶路线中，分别经过了每条待选路线上的哪些公交站点；所述目标公交车辆在每条待选路线上的停靠站点，是指在预设班次的行驶路线中，分别停靠了每条待选路线上哪些公交站点。

具体的，判断目标公交车辆的预设班次是否经过某个公交站点，只需要确定预设班次的位置数据是否与该公交站点匹配即可。停靠站点属于经过站点的子集，而判断目标公交车辆在经过某个公交站点时是否停靠，可以有两种方法：

方法一：在公交站点的位置区间内，通过预设班次的GPS位置数据中携带的时间信息，判断目标公交车辆经过某公交车站所使用的时间是否超过时间阈值，具体如下：

获取公交站点的起始位置、终止位置和阈值时间；

根据所述预设班次的位置数据、所述起始位置和所述终止位置，确定所述目标公交车辆经过所述公交站点的经过时间；

具体的，GPS位置数据中记录的每一个位置点都对应一个时间戳信息，故可以根据所述起始位置对应的时间戳和所述终止位置对应的时间戳计算得出目标公交车辆在一段选定区域里的经过时间；

将所述经过时间大于所述阈值时间的公交站点确定为所述停靠站点。

可选的，起始位置和终止位置可以选择距所述公交站点0～50米范围内的任一位置点；阈值时间的取值范围可以是10～30秒。

方法二：在公交站点的位置区间内，通过预设班次的GPS位置数据，计算目标公交车辆的平均速率，判断目标公交车辆经过某公交车站的平均速率是否超过阈值速率，具体如下：

获取公交站点的起始位置、终止位置和阈值速率；

根据所述预设班次的位置数据、所述起始位置和所述终止位置，确定所述目标公交车辆经过所述公交站点的经过时间和所述始位置和所述终止位置之间的距离；

根据所述经过时间和所述距离，确定所述目标公交车辆经过所述公交车站的平均速率；

将所述平均速率小于等于所述阈值速率的公交站点确定为所述停靠站点。

可选的，起始位置和终止位置可以选择距所述公交站点0～50米范围内的任一位置点；阈值速率可以是3～5km/h。

S3122：根据所述目标公交车辆在每条待选路线上的停靠站点和经过站点，确定所述目标公交车辆在每条待选路线上的停靠站率；

具体的，在得到目标公交车辆在每条待选路线上的停靠站点和经过站点的信息后，可统计出目标公交车辆在每条待选路线上的停靠站点数量R_i，以及目标公交车辆在每条待选路线上的经过站点数量S_i，然后每条待选路线上的停靠占率k_i可根据公式k_i＝R_i/S_i计算得出。

S3123：将停靠站率最高的待选路线确定为所述第一线路。

例如，若根据位置匹配度，得到目标公交车辆在L1线和L2线上的位置匹配度相同且最高(L1线和L2线有部分重合)，因此接下来进行停靠站率的计算：经过计算发现目标公交车辆在L1线上停靠了20个站，经过了L1线的25个站，在L2线上停靠了15个站，经过了L2线的20个站，则目标公交车辆在L1线的停靠站率为80％，在L2线的停靠站率为75％，故而应当确定L1线为第一线路。

总的来说，方案一综合考虑位置匹配度和停靠站率，从运行线路数据集中确定第一线路，虽然计算量较大，但计算的准确性更高，适用于服务器计算能力强大、城市公交线路多、线路匹配精度要求高的应用场景。

第二种方案，直接计算公交车的停靠站率，从N条历史线路中确定与之匹配的第一线路，具体如下：

S321：根据所述预设班次的位置数据和所述运行线路数据集，确定所述目标公交车辆在每条历史路线上的停靠站点和经过站点；

S322：根据所述目标公交车辆在每条历史路线上的停靠站点和经过站点，确定所述目标公交车辆在所述每条历史路线上的停靠站率；

S323：将停靠站率最高的历史路线确定为所述第一线路。

上述方法直接使用公交站点的停靠占率去确定第一线路，能够减小计算量，更快的确定出第一线路，适用于算力一般的服务器或城市公交线路不多、不复杂的应用环境使用。

S4：将所述第一线路确定为所述目标公交车辆在当天的实际运行线路。

在将第一线路确定为目标公交车辆在当天的实际运行线路后，服务器可以将此信息发送至实时公交信息服务的客户端，以使客户端为乘客提供及时、准确的实时公交信息。

前述实施例给出了一种根据当天预设班次的位置数据，确定目标公交车辆在当天的实际运行线路的方案。但实践发现，公交车辆也可能出现临时调度，在当天切换到另一条线路运行的情况，故而，基于前述实施例相同的发明构思，在又一个可选的实施例中，提供了对应的解决方案，具体如下：

在所述S4：将所述第一线路确定为所述目标公交车辆在当天的实际运行线路之后，所述确定方法还包括：

S5：获取所述目标公交车辆在当前班次的位置数据；

当前班次的位置数据，即当前实时的位置数据。

S6：根据所述当前班次的位置数据，判断所述目标公交车辆的当前班次是否匹配所述第一线路；

S7：若所述当前班次不匹配所述第一线路，根据所述当前班次的位置数据，从所述运行线路数据集中确定与所述当前班次匹配的第二线路；

具体的，是否匹配第一线路，是判断目标公交车辆在当前班次是否在第一线路上运行，若存在明显不匹配的情况，则说明目标公交车辆在当天出现了运营调度，切换到另一条线路上运行，此时应当根据当前班次的位置数据，重新确定目标公交车辆在当天的实际运行线路。

S8：将所述第二线路确定为所述目标公交车辆在当天的实际运行线路。

在确定目标公交车辆实际运行在第二线路上后，服务器可将此信息发送至客户端，以使客户端及时更新实时公交信息服务，为乘客提供准确的实时公交信息。

对于步骤S6，如何确定是否明显不匹配，本实施例根据两种不同的情况，提供了两种可选方案：

方案一：当前班次的行驶线路与第一线路不重合，则方案如下：

S611：判断所述当前班次的位置数据是否属于所述第一线路；

具体的，若GPS位置数据显示当前班次的所有位置点均属于第一线路，则说明目标公交车辆在当前班次的行驶轨迹与第一线路重合；若当前班次存在位置点不属于第一线路的情况，则说明当前班次的行驶轨迹与第一线路不完全重合。

S612：若所述当前班次的位置数据不属于所述第一线路，获取距离阈值；

S613：根据所述当前班次的位置数据和所述第一线路，确定所述目标公交车辆在不属于所述第一线路上的行驶距离；

具体的，可通过统计不属于第一线路的全部位置点，获得构成的行驶轨迹，获得不属于所述第一线路上的行驶距离。

S614：若所述行驶距离大于所述距离阈值，确定所述目标公交车辆的当前班次不匹配所述第一线路；

具体的，距离阈值deltaDist表示车辆在另一条线路上的行驶距离阈值，当不属于所述第一线路上的行驶距离>deltaDist时，能够确定目标公交车辆的路线发生了变更。

可选的，距离阈值deltaDist可以是绝对距离值，取值范围为600～1000米；以deltaDist＝800米为例，如目标公交车辆在不属于第一线路上的行驶距离达到800米以上时，则说明目标公交车辆已经不再在第一线路上继续运行。

距离阈值deltaDist也可以选择百分比数值，如第一线路与第二线路不重合路段长度的20％～40％。

在确定出目标公交车辆当前班次的行驶路线已经明显不匹配第一线路时，则需要重新确定与之匹配的运行线路，则与方案一对应的，所述S7：根据所述当前班次的位置数据，从所述运行线路数据集中确定与所述当前班次匹配的第二线路，具体包括：

S711：根据所述当前班次的位置数据，确定所述目标公交车辆与除所述第一线路以外的每条所述历史线路之间的位置匹配度；

S712：将所述位置匹配度最高的历史线路确定为所述第二线路。

具体的，采用与前述实施例相同的位置匹配度的方案，重新计算并确定第二线路。

方案二：当前班次的行驶线路与第一线路重合，但实际上目标公交车辆行驶的是第一线路的区间线路，则对应的方案如下：

所述S6：根据所述当前班次的位置数据，判断所述目标公交车辆的当前班次是否匹配所述第一线路，具体包括：

S621：判断所述当前班次的位置数据是否属于所述第一线路；

S622：若所述当前班次的位置数据属于所述第一线路，根据所述当前班次的位置数据，确定所述目标公交车辆在所述当前班次的的终点站或掉头站；

具体的，确定终点站的方法，可以是根据GPS位置数据，判断目标公交车辆在某公交站点的停车时长是否超过2分钟，超过则说明车辆到达终点站；而确定掉头站点，可以是根据GPS位置数据，判断目标公交车辆在到达某公交站点后，是否掉头返回。

S623：若所述当前班次的的终点站或掉头站与所述第一线路的终点站不同，则确定所述目标公交车辆的当前班次不匹配所述第一线路；

总的来说，若当前班次的位置数据与第一线路重合，但实际的终点站或掉头站点不匹配第一线路的终点站，则说明车辆很可能运行在第一线路的区间线路上，故而，所述S7：根据所述当前班次的位置数据，从所述运行线路数据集中确定与所述当前班次匹配的第二线路，具体包括：

S721：从所述运行线路数据集中确定所述第一线路的M个区间线路，M≥1且为整数；

S722：将终点站符合所述当前班次的终点站或掉头站点的区间线路确定为所述第二线路。

总的来说，本实施例通过获取当前班次的位置数据，实时判断目标公交车辆是否还在第一线路上运行，若当前班次的位置数据已经明显不匹配第一线路，则重新确定与当前班次匹配的第二线路，将其更新为目标公交车辆在当天的实际运行线路，如此可以解决因为公交车辆临时调度，而公交公司的信息系统没有及时更新这一信息，导致第三方的实时公交信息服务不准确，影响乘客使用的问题。

基于前述实施例相同的发明构思，在又一个可选的实施例中，如图2所示，还提供了一种公交车运行线路的确定装置，包括：

第一获取模块10，用于获取公交车辆的运行线路数据集；其中，所述运行线路数据集包括多辆公交车辆，每辆公交车辆对应有N条历史线路，所述N条历史线路根据所述公交车辆的历史班次的位置数据确定，N≥1且为整数；

第二获取模块20，用于获取目标公交车辆在当天的预设班次的位置数据；所述预设班次为前五个班次中的其中一班；

确定模块30，用于根据所述预设班次的位置数据和所述运行线路数据集，确定所述目标公交车辆在所述预设班次运行的第一线路；以及用于将所述第一线路确定为所述目标公交车辆在当天的实际运行线路。

可选的，确定模块30具体用于：

根据所述预设班次的位置数据，确定所述预设班次与每条所述历史线路之间的位置匹配度；

将所述位置匹配度最高的历史线路确定为所述第一线路。

进一步的，所述运行线路数据集还包括每条历史线路对应的公交站点；

所述确定模块30还用于：

若所述位置匹配度最高的历史线路的数量大于一条，根据所述预设班次的位置数据和所述运行线路数据集，确定所述目标公交车辆在每条待选路线上的停靠站点和经过站点；其中，所述待选路线为所述位置匹配度最高的历史线路；

根据所述目标公交车辆在每条待选路线上的停靠站点和经过站点，确定所述目标公交车辆在每条待选路线上的停靠站率；

将停靠站率最高的待选路线确定为所述第一线路。

可选的，所述运行线路数据集还包括每条历史线路对应的公交站点；

所述确定模块30具体用于：

根据所述预设班次的位置数据和所述运行线路数据集，确定所述目标公交车辆在每条历史路线上的停靠站点和经过站点；

根据所述目标公交车辆在每条历史路线上的停靠站点和经过站点，确定所述目标公交车辆在每条历史路线上的停靠站率；

将停靠站率最高的历史路线确定为所述第一线路。

可选的，如图3所示，所述第二获取模块20还用于：获取所述目标公交车辆在当前班次的位置数据；

所述确定装置还包括：

判断模块40，用于根据所述当前班次的位置数据，判断所述目标公交车辆的当前班次是否匹配所述第一线路；

若所述当前班次不匹配所述第一线路，所述确定模块30还用于：

根据所述当前班次的位置数据，从所述运行线路数据集中确定与所述当前班次匹配的第二线路；以及将所述第二线路确定为所述目标公交车辆在当天的实际运行线路。

进一步的，所述判断模块40具体用于：

判断所述当前班次的位置数据是否属于所述第一线路；

若所述当前班次的位置数据不属于所述第一线路，获取距离阈值；

根据所述当前班次的位置数据和所述第一线路，确定所述目标公交车辆在不属于所述第一线路上的行驶距离；

若所述行驶距离大于所述距离阈值，确定所述目标公交车辆的当前班次不匹配所述第一线路；

所述确定模块30还用于：

根据所述当前班次的位置数据，确定所述目标公交车辆与除所述第一线路以外的每条所述历史线路之间的位置匹配度；

将所述位置匹配度最高的历史线路确定为所述第二线路。

进一步的，所述判断模块40具体用于：

判断所述当前班次的位置数据是否属于所述第一线路；

若所述当前班次的位置数据属于所述第一线路，根据所述当前班次的位置数据，确定所述目标公交车辆在所述当前班次的的终点站或掉头站；

若所述当前班次的的终点站或掉头站与所述第一线路的终点站不同，则确定所述目标公交车辆的当前班次不匹配所述第一线路；

所述确定模块30还用于：

从所述运行线路数据集中确定所述第一线路的M个区间线路，M≥1且为整数；

将终点站符合所述当前班次的终点站或掉头站的区间线路确定为所述第二线路。

基于前述实施例相同的发明构思，在又一个可选的实施例中，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时可以实现前述实施例所述的方法步骤。

通过本发明的一个或者多个实施例，本发明具有以下有益效果或者优点：

本发明提供了一种公交车运行线路的确定方法，通过每天获取目标公交车辆在预设班次的位置数据，然后根据所述公交车辆的运行线路数据集，确定与预设班次的位置数据匹配的历史线路，将其作为所述目标公交车辆在当天的实际运行线路；之所以运行线路数据集的历史线路是分析目标公交车辆的历史班次的位置数据，是因为绝大多数情况下每辆公交车辆的位置数据记录是准确的，而从公交公司的信息系统里直接获得的每辆公交车辆的历史线路数据记录可能是不准确的；之所以每天都要根据预设班次的位置数据，从运行线路数据集中确定目标公交车辆的第一线路，是因为目标公交车辆可能发生线路调度，在不同的线路上运行，而公交公司的信息系统对这种信息存在记录错误或更新不及时的情况，因此根据预设班次的位置数据确定第一线路，能够保证每辆公交车辆在当天的实际行驶路线都是准确的，从而显著提高实时公交信息服务的准确性。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的普通技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种公交车运行线路的确定方法，其特征在于，所述确定方法包括：

获取公交车辆的运行线路数据集；其中，所述运行线路数据集包括多辆公交车辆，每辆公交车辆对应有N条历史线路，所述N条历史线路根据所述公交车辆的历史班次的位置数据确定，N≥1且为整数；

获取目标公交车辆在当天的预设班次的位置数据；所述预设班次为前五个班次中的其中一班；

根据所述预设班次的位置数据和所述运行线路数据集，确定所述目标公交车辆在所述预设班次运行的第一线路；

将所述第一线路确定为所述目标公交车辆在当天的实际运行线路。

2.如权利要求1所述的确定方法，其特征在于，所述根据所述预设班次的位置数据和所述运行线路数据集，确定所述目标公交车辆在所述预设班次运行的第一线路，具体包括：

根据所述预设班次的位置数据，确定所述预设班次与每条所述历史线路之间的位置匹配度；

将所述位置匹配度最高的历史线路确定为所述第一线路。

3.如权利要求2所述的确定方法，其特征在于，所述运行线路数据集还包括每条历史线路对应的公交站点；

所述确定方法还包括：

若所述位置匹配度最高的历史线路的数量大于一条，根据所述预设班次的位置数据和所述运行线路数据集，确定所述目标公交车辆在每条待选路线上的停靠站点和经过站点；其中，所述待选路线为所述位置匹配度最高的历史线路；

根据所述目标公交车辆在每条待选路线上的停靠站点和经过站点，确定所述目标公交车辆在每条待选路线上的停靠站率；

将停靠站率最高的待选路线确定为所述第一线路。

4.如权利要求1所述的确定方法，其特征在于，所述运行线路数据集还包括每条历史线路对应的公交站点；

所述根据所述预设班次的位置数据和所述运行线路数据集，确定所述目标公交车辆在所述预设班次运行的第一线路，具体包括：

根据所述预设班次的位置数据和所述运行线路数据集，确定所述目标公交车辆在每条历史路线上的停靠站点和经过站点；

根据所述目标公交车辆在每条历史路线上的停靠站点和经过站点，确定所述目标公交车辆在每条历史路线上的停靠站率；

将停靠站率最高的历史路线确定为所述第一线路。

5.如权利要求1所述的确定方法，其特征在于，所述预设班次为第一个班次。

6.如权利要求1所述的确定方法，其特征在于，在所述将所述第一线路确定为所述目标公交车辆在当天的实际运行线路之后，所述确定方法还包括：

获取所述目标公交车辆在当前班次的位置数据；

根据所述当前班次的位置数据，判断所述目标公交车辆的当前班次是否匹配所述第一线路；

若所述当前班次不匹配所述第一线路，根据所述当前班次的位置数据，从所述运行线路数据集中确定与所述当前班次匹配的第二线路；

将所述第二线路确定为所述目标公交车辆在当天的实际运行线路。

7.如权利要求6所述的确定方法，其特征在于，所述根据所述当前班次的位置数据，判断所述目标公交车辆的当前班次是否匹配所述第一线路，具体包括：

判断所述当前班次的位置数据是否属于所述第一线路；

若所述当前班次的位置数据不属于所述第一线路，获取距离阈值；

根据所述当前班次的位置数据和所述第一线路，确定所述目标公交车辆在不属于所述第一线路上的行驶距离；

若所述行驶距离大于所述距离阈值，确定所述目标公交车辆的当前班次不匹配所述第一线路；

所述根据所述当前班次的位置数据，从所述运行线路数据集中确定与所述当前班次匹配的第二线路，具体包括：

根据所述当前班次的位置数据，确定所述目标公交车辆与除所述第一线路以外的每条所述历史线路之间的位置匹配度；

将所述位置匹配度最高的历史线路确定为所述第二线路。

8.如权利要求6所述的确定方法，其特征在于，所述根据所述当前班次的位置数据，判断所述目标公交车辆的当前班次是否匹配所述第一线路，具体包括：

判断所述当前班次的位置数据是否属于所述第一线路；

若所述当前班次的位置数据属于所述第一线路，根据所述当前班次的位置数据，确定所述目标公交车辆在所述当前班次的的终点站或掉头站；

若所述当前班次的的终点站或掉头站与所述第一线路的终点站不同，则确定所述目标公交车辆的当前班次不匹配所述第一线路；

所述根据所述当前班次的位置数据，从所述运行线路数据集中确定与所述当前班次匹配的第二线路，具体包括：

从所述运行线路数据集中确定所述第一线路的M个区间线路，M≥1且为整数；

将终点站符合所述当前班次的终点站或掉头站的区间线路确定为所述第二线路。

9.一种公交车运行线路的确定装置，其特征在于，所述确定装置包括：

第一获取模块，用于获取公交车辆的运行线路数据集；其中，所述运行线路数据集包括多辆公交车辆，每辆公交车辆对应有N条历史线路，所述N条历史线路根据所述公交车辆的历史班次的位置数据确定，N≥1且为整数；

第二获取模块，用于获取目标公交车辆在当天的预设班次的位置数据；所述预设班次为前五个班次中的其中一班；

确定模块，用于根据所述预设班次的位置数据和所述运行线路数据集，确定所述目标公交车辆在所述预设班次运行的第一线路；以及用于将所述第一线路确定为所述目标公交车辆在当天的实际运行线路。

10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时可以实现如权利要求1～8任一权项所述的方法步骤。

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