CN111161531A - 一种基于公交车载终端判断线路正返程和进出站的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于公交车载终端判断线路正返程和进出站的方法，涉及城市交通技术领域，主要为了解决现有环境中无法适应盲人的情况以及实时了解公交车辆的行驶情况；该方法，包括以下步骤：S1：获取公交车线路及站点基础数据、车辆GPS数据以及车辆GPS实时数据；S2：根据所述车辆线路及站点基础数据提取车辆线路轨迹；S3：将所述车辆GPS数据与所述车辆线路轨迹匹配所述车辆所在线路；S4：依据所述车辆GPS实时数据对所述车辆进行实时位置确定；S5：对车辆在线路上的行驶行为进行判断，根据判断结果进行所述车辆的线路正返程和车辆进出站判断。本发明可实时确定公交车位置，及时了解车辆行至车站的时间及车辆进出站的情况，实时数据准确性较高。

Description

一种基于公交车载终端判断线路正返程和进出站的方法
技术领域
本发明涉及城市交通技术领域，具体是一种基于公交车载终端判断线路正返程和进出站的方法。
背景技术
随着国内智能交通系统研究的不断深入，安装有GPS车载终端设备的公交车在城市中应用是越来越多，这些配置了GPS车载终端设备的车辆能提供公交车辆的所有运行记录。
盲人由于视力障碍，在生活和出行过程中存在许多不便，在获取各类信息时通常需要亲友协助。在交通日益发达的今天，出行对于盲人而言是极不容易的，车辆对他们来说太危险了。另外，在公交车站候车，却不知哪路车开过来，也是盲人在生活中时常遇到的难题。利用公交车辆的GPS车载终端设备的位置信息来推算公交车辆行程方向及车辆进出站，为数以万计的盲人出行、乘车提供了极大便利
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于公交车载终端判断线路正返程和进出站的方法，以解决现有环境中无法适应盲人的情况以及实时了解公交车辆的行驶情况，盲人出行时不再错过一辆车。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种基于公交车载终端判断线路正返程和进出站的方法，包括以下步骤：S1：获取公交车线路及站点基础数据、车辆GPS数据以及车辆GPS实时数据；S2：根据所述车辆线路及站点基础数据提取车辆线路轨迹；S3：将所述车辆GPS数据与所述车辆线路轨迹匹配所述车辆所在线路；S4：依据所述车辆GPS实时数据对所述车辆进行实时位置确定；S5：对车辆在线路上的行驶行为进行判断，根据判断结果进行所述车辆的线路正返程和车辆进出站判断；
在上述技术方案的基础上，本发明还提供以下可选技术方案：
在一种可选方案中：所述步骤S1获取车辆线路及站点基础数据后通过服务器对其进行预处理，具体包括：在车辆系统接入的原始数据基础上，依据现有道路地图，结合车辆运行GPS历史数据，根据GPS聚集点对站点位置进行校正，将站点位置修正到匹配所述GPS聚焦点，保证所述车辆线路原始数据及站点基础数据的准确性。
在一种可选方案中：所述步骤S5进行之前根据车载机上传的上传GPS点判定GPS是否正确；即为判定当前公交车GPS点是否大于上一次接收到的同一辆车GPS点，如果大于，视为正常的GPS信息。
在一种可选方案中：所述车辆在线路上的行驶行为的判断包括：步骤C1：计算当前车辆所有站台的采样点的距离，将计算的结果放到距离列表中，通过冒泡排序找出最小距离的站台S1；步骤C2：判断该站台S1是否小于100米，如果小于，公交入站且把站台名S1放入经过站台列表中，如果不小于，则返回步骤1继续计算采样点距离；步骤C3：判断S1是否小于150米，继续计算到下个进站的站台S2，并且把S2的站台名放入经过站台列表；步骤C4：对经过站台列表进行排序。
在一种可选方案中：所述车辆的线路正返程的判断依据为：车辆在线路上的行驶行为的判断步骤C4中，当满足S1的序号小于S2，并且S1和S2都是在车辆原始数据的上行，则为正程；当满足S2的序号小于S1，并且S1和S2都是在车辆原始数据的下行，则为反程。
在一种可选方案中：所述车辆的车辆进出站的判断依据为：当最小距离S1跟车辆所在站台距离小于100米，则会认为公交入站，并且把站台名S1放进经过站台列表，当车辆运行，距离列表将会不断变化；当公交车GPS距离此站点大于150米，则会认为公交车出站。
在一种可选方案中：所述步骤C4中的经过站台列表排序是通过冒泡的方式。
相较于现有技术，本发明的有益效果如下：
1、根据手机的GPS和站点的GPS来判定是否到站，可避免视力障碍人群用户错过站点；
2、本发明方法采用手机与站台的智能定位提醒，可有效解决盲人出行乘坐公交车或地铁错过站点的问题，方便快捷。
附图说明
图1为本发明的方法步骤流程结构示意图。
图2为本发明中车辆在线路上的行驶行为进行判断步骤结构示意图。
图3为本发明中应用举例的结构示意图。
图4为本发明中应用举例的局部显示结构示意图。
具体实施方式
本发明所列举的各实施例仅用以说明本发明，并非用以限制本发明的范围。对本发明所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本发明的精神与范围。
名词解释：GPS点为当前车辆各站台的采样点的距离。
一种基于公交车载终端判断线路正返程和进出站的方法，包括以下步骤：
S1：获取公交车线路及站点基础数据、车辆GPS数据以及车辆GPS实时数据；
S2：根据所述车辆线路及站点基础数据提取车辆线路轨迹；
S3：将所述车辆GPS数据与所述车辆线路轨迹匹配所述车辆所在线路；
S4：依据所述车辆GPS实时数据对所述车辆进行实时位置确定；
S5：对车辆在线路上的行驶行为进行判断，所述车辆在线路上的行驶行为的判断如图2包括：步骤C1：计算当前车辆所有站台的采样点的距离，将计算的结果放到距离列表中，通过冒泡排序找出最小距离的站台S1；步骤C2：判断该站台S1是否小于100米，如果小于，公交入站且把站台名S1放入经过站台列表中，如果不小于，则返回步骤1继续计算采样点距离；步骤C3：判断S1是否小于150米，继续计算到下个进站的站台S2，并且把S2的站台名放入经过站台列表；步骤C4：对经过站台列表进行排序；根据判断结果进行所述车辆的线路正返程和车辆进出站判断；所述车辆的线路正返程的判断依据为：车辆在线路上的行驶行为的判断步骤C4中，当满足S1的序号小于S2，并且S1和S2都是在车辆原始数据的上行，则为正程；当满足S2的序号小于S1，并且S1和S2都是在车辆原始数据的下行，则为反程。所述车辆的车辆进出站的判断依据为：当最小距离S1跟车辆所在站台距离小于100米，则会认为公交入站，并且把站台名S1放进经过站台列表，当车辆运行，距离列表将会不断变化；当公交车GPS距离此站点大于150米，则会认为公交车出站。
所述步骤C4中的经过站台列表排序是通过冒泡的方式。
所述步骤S1获取车辆线路及站点基础数据后通过服务器对其进行预处理，具体包括：在车辆系统接入的原始数据基础上，依据现有道路地图，结合车辆运行GPS历史数据，根据GPS聚集点对站点位置进行校正，将站点位置修正到匹配所述GPS聚焦点，保证所述车辆线路原始数据及站点基础数据的准确性。
所述步骤S5进行之前根据车载机上传的上传GPS点判定GPS是否正确；即为判定当前公交车GPS点是否大于上一次接收到的同一辆车GPS点，如果大于，视为正常的GPS信息。
具体应用举例说明：
原始数据：上下行站台GPS列表，车辆当前GPS；
先分别列出上下行站台列表，如图3所示，文字为站台名，数字为车辆距离站台当前距离；
然后利用高德计算方法，计算出当前GPS，和每个站台的距离，生成和站台列表对应的距离列表；然后对应站台列表，列出距离列表；然后可以看到，可以得出当前距离站台最近的站点。如上图红色标记的站台距离。
由此可以得出当前线路，当前车辆最接近的站台：
上行当前最接近站台为铁岗村-A；
下行当前最接近站台为铁岗村-B；
由此，可以分别得出，上下行各自距离当前站台的相邻站台；
当前上行站台铁岗村-A，那么它的上一个站台为铁岗公园-A，下一个站台为凤岗小学-A。
当前上行的站台关系为：铁岗公园-A--铁岗村-A--凤岗小学-A；
同理，下行线路的站台关系为：凤岗小学-B--铁岗村-B--铁岗公园-B；
当车辆运行，距离列表将会不断变化；当运行一小段路程，当前最接近站台有变化，如当前车辆距离凤岗小学最近，如图4
由前面的站台关系可以知道；
上行：铁岗公园-A--铁岗村-A--凤岗小学-A
下行：凤岗小学-B--铁岗村-B--铁岗公园-B
由此可见，当前的站台，上下行分别和原来的当前站台对比。
对于上行，当前站台是原最近站台的下一个站台。
对于下行，当前站台是原最近站台的上一个站台。
由此可知，对于上行线路，车辆是正向行驶，是正程。
对于下行线路，车辆是逆向行驶，也是正程。
由于车辆行驶途中有无数的不确定性，以及GPS偏移等原因，会造成上述判断逻辑有因数据获取偏差而造成的逻辑判断失误。因为需要不断测试添加各种限制条件，尽量排除遇到的不确定性。
判断逻辑中，根据车辆当前距离相邻两个站台的距离最小数值，判断当前最接近站台。有可能会因为车辆刚好停在中间位置，因GPS偏移，当前最接近站台会不断来回切换。因此，需要限定车辆在到达站台一定距离范围后，作出到站判断，确认到达此站台，才作当前最接近站台确认。
在起点站，因为没有判断出正反程，此时，只要当前车辆位置，接近下一个站台，就可以得出正反程，无需到达第二个站台范围内才作判断。因此起点站的正反程判断，是在两个站中间的位置。
以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种基于公交车载终端判断线路正返程和进出站的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：获取公交车线路及站点基础数据、车辆GPS数据以及车辆GPS实时数据；S2：根据所述车辆线路及站点基础数据提取车辆线路轨迹；S3：将所述车辆GPS数据与所述车辆线路轨迹匹配所述车辆所在线路；S4：依据所述车辆GPS实时数据对所述车辆进行实时位置确定；S5：对车辆在线路上的行驶行为进行判断，根据判断结果进行所述车辆的线路正返程和车辆进出站判断。
2.根据权利要求1所述的基于公交车载终端判断线路正返程和进出站的方法，其特征在于，所述步骤S1获取车辆线路及站点基础数据后通过服务器对其进行预处理，具体包括：在车辆系统接入的原始数据基础上，依据现有道路地图，结合车辆运行GPS历史数据，根据GPS聚集点对站点位置进行校正，将站点位置修正到匹配所述GPS聚焦点，保证所述车辆线路原始数据及站点基础数据的准确性。
3.根据权利要求1所述的基于公交车载终端判断线路正返程和进出站的方法，其特征在于，所述步骤S5进行之前根据车载机上传的上传GPS点判定GPS是否正确；即为判定当前公交车GPS点是否大于上一次接收到的同一辆车GPS点，如果大于，视为正常的GPS信息。
4.根据权利要求1所述的基于公交车载终端判断线路正返程和进出站的方法，其特征在于，所述车辆在线路上的行驶行为的判断包括：步骤C1：计算当前车辆所有站台的采样点的距离，将计算的结果放到距离列表中，通过冒泡排序找出最小距离的站台S1；步骤C2：判断该站台S1是否小于100米，如果小于，公交入站且把站台名S1放入经过站台列表中，如果不小于，则返回步骤1继续计算采样点距离；步骤C3：判断S1是否小于150米，继续计算到下个进站的站台S2，并且把S2的站台名放入经过站台列表；步骤C4：对经过站台列表进行排序。
5.根据权利要求4所述的基于公交车载终端判断线路正返程和进出站的方法，其特征在于，所述车辆的线路正返程的判断依据为：车辆在线路上的行驶行为的判断步骤C4中，当满足S1的序号小于S2，并且S1和S2都是在车辆原始数据的上行，则为正程；当满足S2的序号小于S1，并且S1和S2都是在车辆原始数据的下行，则为反程。
6.根据权利要求4所述的基于公交车载终端判断线路正返程和进出站的方法，其特征在于，所述车辆的车辆进出站的判断依据为：当最小距离S1跟车辆所在站台距离小于100米，则会认为公交入站，并且把站台名S1放进经过站台列表，当车辆运行，距离列表将会不断变化；当公交车GPS距离此站点大于150米，则会认为公交车出站。
7.根据权利要求4-6任一所述的基于公交车载终端判断线路正返程和进出站的方法，其特征在于，所述步骤C4中的经过站台列表排序是通过冒泡的方式。
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