CN111785005B - 一种交通警卫任务演练效果分析的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种交通警卫任务演练效果分析的方法及装置，该方法包括获取演练任务线路上演练车队的实时定位信息和演练车队的计划行驶信息，根据实时定位信息确定演练车队的实际总耗时、各路段的实际耗时、各路段的实际速度、各路段的实际里程和实际行驶里程，根据演练车队的实际总耗时、各路段的实际耗时、各路段的实际速度、各路段的实际里程和实际行驶里程和计划行驶信息，对计划行驶信息进行偏差修正。由于可以实时获取实际演练车队的数据，将演练车队的实际行驶信息与计划行驶信息进行比对，快速的定位偏差对象，并对偏差对象进行修正，可以提高分析效率，增强分析的稳定性，节省了人力成本。

Description

一种交通警卫任务演练效果分析的方法及装置

技术领域

本发明实施例涉及交通技术领域，尤其涉及一种交通警卫任务演练效果分析的方法及装置。

背景技术

随着国家经济文化和全球一体化的快速发展，国际事务日益繁忙，国家内部、国家之间、国际组织之间的大型活动日益频繁，大型活动中的道路交通保障是大型活动中的重要环节之一，而事先演练则是保证安全、可靠、精准到达的重要手段。警卫任务的演练是磨合人与人、人与设备、人与车队之间的有效配合，确保车队高效、安全行驶的重要手段，然而警卫任务演练是包括了系统数据、人员数据、车队数据综合作用的结果，如何有效地利用多源数据，发掘演练问题中存在的演练偏差，并给出下次演练解决建议，目前需要解决的问题。

但是目前的演练效果分析主要是通过人工进行计算和分析，这就增加了大量的人工成本，且人工演练分析的工作量大，效率不高。

发明内容

本发明实施例提供一种交通警卫任务演练效果分析的方法及装置，用以实现自动分析演练结果，定位偏差对象并对偏差对象进行修正，节约了大量人力成本，提高的分析效率。

本发明实施例提供的一种交通警卫任务演练效果分析的方法，包括：

获取演练任务线路上演练车队的实时定位信息和所述演练车队的计划行驶信息；

根据所述实时定位信息确定所述演练车队的实际总耗时、各路段的实际耗时、各路段的实际速度、各路段的实际里程和实际行驶里程；

根据所述演练车队的实际总耗时、各路段的实际耗时、各路段的实际速度、各路段的实际里程和实际行驶里程和所述计划行驶信息，对所述计划行驶信息进行偏差修正。

上述技术方案中，由于可以实时获取实际演练车队的数据，将演练车队的实际行驶信息与计划行驶信息进行比对，快速的定位偏差对象，并对偏差对象进行修正，可以提高分析效率，增强分析的稳定性，节省了人力成本。

可选的，在所述获取演练任务线路上演练车队的实时定位信息和所述演练车队的计划行驶信息之前，还包括：

获取演练任务的计划出发时间、计划达到时间、任务车队长度、任务起点、任务终点、路段信息、地图里程和各路段的计划速度；

根据所述计划出发时间和所述计划达到时间确定所述演练任务的计划总耗时；

根据所述任务起点和所述任务终点、所述地图里程，确定所述演练任务的地图总里程；

根据所述地图里程和所述路段信息，确定所述各路段的地图里程；

根据所述各路段的地图里程和所述各路段的计划速度，确定所述各路段的计划耗时；

根据所述任务起点、所述计划出发时间和所述各路段的计划耗时，确定各路口的到达时间；

将所述计划总耗时、所述地图总里程、所述各路段的地图里程、所述各路段的计划耗时和所述各路段的计划速度确定为所述演练车队的计划行驶信息。

可选的，所述根据所述实时定位信息确定所述演练车队的实际总耗时、各路段的实际耗时、各路段的实际速度、各路段的实际里程和实际行驶里程，包括：

若所述演练车队的头车的连续两个定位信息在预设的POI(Point of Interest，兴趣点)区域外或所述演练车队的头车的连续两个定位信息中的第二个定位信息距离所述演练任务线路的起点的距离大于所述第一个定位信息距离所述起点的距离，则将所述第二个定位信息的获取时间确定为所述演练车队的实际出发时间；

若所述演练车队存在尾车的定位信息且所述尾车的定位信息在预设时间范围内位于所述演练任务线路的终点区域内或所述演练车队不存在尾车的定位信息且所述头车的定位信息在第二预设时间内位于所述终点区域内，则将当前时间确定为所述演练车队的实际到达时间；

以所述演练任务线路的各路口的中心点为圆心，选取预设范围内的途经所述各路口的演练车队的定位信息，将距离所述圆心最近的演练车队的定位信息的获取时刻确定为所述各路口的实际到达时间；

根据所述各路口的实际到达时间，确定所述各路段的实际耗时，并统计所述演练车队的实际总耗时；

根据所述演练车队到达各路口的定位信息，确定所述各路段的实际里程，并统计所述演练车队的实际行驶里程；

根据所述各路段的实际里程和所述各路段的实际耗时，确定所述各路段的实际速度。

可选的，所述根据所述演练车队的实际总耗时、各路段的实际耗时、各路段的实际速度、各路段的实际里程和实际行驶里程和所述计划行驶信息，对所述计划行驶信息进行偏差修正，包括：

确定所述实际行驶里程和所述地图总里程的差值与所述实际行驶里程的比值是否大于里程阈值，若是，则根据所述演练车队的各路段的实际耗时、各路段的实际里程对所述计划行驶信息进行里程偏差修正，否则在确定所述实际总耗时和所述计划总耗时的差值与所述实际总耗时的比值大于耗时阈值时，根据所述演练车队的各路段的实际耗时、各路段的实际速度对所述计划行驶信息进行时间偏差修正。

可选的，所述根据所述演练车队的各路段的实际耗时、实际行驶里程对所述计划行驶信息进行里程偏差修正，包括：

根据各路段的实际里程和各路段的地图里程，确定各路段的里程偏差；

根据所述里程偏差大于第一阈值的路段的地图里程、耗时偏差、实际耗时，将里程偏差大于第一阈值的地图里程进行修正。

可选的，所述根据所述演练车队的各路段的实际耗时、各路段的实际速度对所述计划行驶信息进行时间偏差修正，包括：

根据各路段的实际耗时和各路段的计划耗时，确定各路段的耗时偏差；

根据所述耗时偏差大于第二阈值的路段的耗时偏差、实际耗时和实际速度，对所述耗时偏差大于第二阈值的路段的实际速度进行修正。

可选的，在对所述计划行驶信息进行偏差修正之后，还包括：

当所述演练车队有突发情况时，根据各路段的地图里程、耗时偏差、实际耗时进行里程偏差修正；根据所述演练车队的计划总耗时、实际总耗时和突发情况总耗时，确定所述演练车队的总耗时偏差，并根据所述演练车队的总耗时偏差进行时间偏差修正；

当所述演练车队出发晚且需按时达到时，将所述演练车队的实际出发时间和计划达到时间的差值作为修改后的计划总耗时，并根据所述修改后的计划总耗时、所述实际总耗时确定所述演练车队的总耗时偏差；根据所述演练车队的总耗时偏差进行时间偏差修正。

相应的，本发明实施例还提供了一种交通警卫任务演练效果分析的装置，包括：

获取单元，用于获取演练任务线路上演练车队的实时定位信息和所述演练车队的计划行驶信息；

处理单元，用于根据所述实时定位信息确定所述演练车队的实际总耗时、各路段的实际耗时、各路段的实际速度、各路段的实际里程和实际行驶里程；根据所述演练车队的实际总耗时、各路段的实际耗时、各路段的实际速度、各路段的实际里程和实际行驶里程和所述计划行驶信息，对所述计划行驶信息进行偏差修正。

可选的，所述处理单元还用于：

在所述获取演练任务线路上演练车队的实时定位信息和所述演练车队的计划行驶信息之前，获取演练任务的计划出发时间、计划达到时间、任务车队长度、任务起点、任务终点、路段信息、地图里程和各路段的计划速度；

根据所述计划出发时间和所述计划达到时间确定所述演练任务的计划总耗时；

根据所述任务起点和所述任务终点、所述地图里程，确定所述演练任务的地图总里程；

根据所述地图里程和所述路段信息，确定所述各路段的地图里程；

根据所述各路段的地图里程和所述各路段的计划速度，确定所述各路段的计划耗时；

根据所述任务起点、所述计划出发时间和所述各路段的计划耗时，确定各路口的到达时间；

将所述计划总耗时、所述地图总里程、所述各路段的地图里程、所述各路段的计划耗时和所述各路段的计划速度确定为所述演练车队的计划行驶信息。

可选的，所述处理单元具体用于：

若所述演练车队的头车的连续两个定位信息在预设的POI区域外或所述演练车队的头车的连续两个定位信息中的第二个定位信息距离所述演练任务线路的起点的距离大于所述第一个定位信息距离所述起点的距离，则将所述第二个定位信息的获取时间确定为所述演练车队的实际出发时间；

若所述演练车队存在尾车的定位信息且所述尾车的定位信息在预设时间范围内位于所述演练任务线路的终点区域内或所述演练车队不存在尾车的定位信息且所述头车的定位信息在第二预设时间内位于所述终点区域内，则将当前时间确定为所述演练车队的实际到达时间；

以所述演练任务线路的各路口的中心点为圆心，选取预设范围内的途经所述各路口的演练车队的定位信息，将距离所述圆心最近的演练车队的定位信息的获取时刻确定为所述各路口的实际到达时间；

根据所述各路口的实际到达时间，确定所述各路段的实际耗时，并统计所述演练车队的实际总耗时；

根据所述演练车队到达各路口的定位信息，确定所述各路段的实际里程，并统计所述演练车队的实际行驶里程；

根据所述各路段的实际里程和所述各路段的实际耗时，确定所述各路段的实际速度。

可选的，所述处理单元具体用于：

确定所述实际行驶里程和所述地图总里程的差值与所述实际行驶里程的比值是否大于里程阈值，若是，则根据所述演练车队的各路段的实际耗时、各路段的实际里程对所述计划行驶信息进行里程偏差修正，否则在确定所述实际总耗时和所述计划总耗时的差值与所述实际总耗时的比值大于耗时阈值时，根据所述演练车队的各路段的实际耗时、各路段的实际速度对所述计划行驶信息进行时间偏差修正。

可选的，所述处理单元具体用于：

根据各路段的实际里程和各路段的地图里程，确定各路段的里程偏差；

根据所述里程偏差大于第一阈值的路段的地图里程、耗时偏差、实际耗时，将里程偏差大于第一阈值的地图里程进行修正。

可选的，所述处理单元具体用于：

根据各路段的实际耗时和各路段的计划耗时，确定各路段的耗时偏差；

根据所述耗时偏差大于第二阈值的路段的耗时偏差、实际耗时和实际速度，对所述耗时偏差大于第二阈值的路段的实际速度进行修正。

可选的，所述处理单元还用于：

在对所述计划行驶信息进行偏差修正之后，当所述演练车队有突发情况时，根据各路段的地图里程、耗时偏差、实际耗时进行里程偏差修正；根据所述演练车队的计划总耗时、实际总耗时和突发情况总耗时，确定所述演练车队的总耗时偏差，并根据所述演练车队的总耗时偏差进行时间偏差修正；

当所述演练车队出发晚且需按时达到时，将所述演练车队的实际出发时间和计划达到时间的差值作为修改后的计划总耗时，并根据所述修改后的计划总耗时、所述实际总耗时确定所述演练车队的总耗时偏差；根据所述演练车队的总耗时偏差进行时间偏差修正。

相应的，本发明实施例还提供了一种计算设备，包括：

存储器，用于存储程序指令；

处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行上述交通警卫任务演练效果分析的方法。

相应的，本发明实施例还提供了一种计算机可读非易失性存储介质，包括计算机可读指令，当计算机读取并执行所述计算机可读指令时，使得计算机执行上述交通警卫任务演练效果分析的方法。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种系统架构的示意图；

图2为本发明实施例提供的一种交通警卫任务演练效果分析的方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的一种交通警卫任务演练效果分析的装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

图1示例性的示出了本发明实施例所适用的一种系统架构，该系统架构可以为服务器100，包括处理器110、通信接口120和存储器130。该服务器100可以是位于交通控制中心的服务器，也可以为其它分中心的服务器，本发明实施例对此不做限制。

其中，通信接口120用于与终端设备进行通信，收发该终端设备传输的信息，实现通信。该终端设备可以位于演练车队上，也可以是路口设备。

处理器110是服务器100的控制中心，利用各种接口和路线连接整个服务器100的各个部分，通过运行或执行存储在存储器130内的软件程序/或模块，以及调用存储在存储器130内的数据，执行服务器100的各种功能和处理数据。可选地，处理器110可以包括一个或多个处理单元。

存储器130可用于存储软件程序以及模块，处理器110通过运行存储在存储器130的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器130可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据业务处理所创建的数据等。此外，存储器130可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

需要说明的是，上述图1所示的结构仅是一种示例，本发明实施例对此不做限定。

基于上述描述，图2示例性的示出了本发明实施例提供的一种交通警卫任务演练效果分析的方法的流程，该流程可以由交通警卫任务演练效果分析的装置执行，该装置可以位于如图1所示服务器100内，也可以是该服务器100。

如图2所示，该流程具体包括：

步骤201，获取演练任务线路上演练车队的实时定位信息和所述演练车队的计划行驶信息。

在规划了演练任务线路上的演练车队的计划行驶信息之后，就可以实时获取演练车队的实时定位信息，该实时定位信息可以为演练车队实时回传的GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)信息。

需要说明的是，在获取演练任务线路上演练车队的实时定位信息之前，还需要确定演练车队的计划行驶信息。具体的，首先获取演练任务的计划出发时间、计划达到时间、任务车队长度、任务起点、任务终点、路段信息、地图里程和各路段的计划速度。这里主要是由工作人员进行任务信息的录入，主要有演练任务基本信息，演练任务线路，沿线信号，以及任务报信点等信息。

其中，演练任务基本信息包括任务号、国家、等级、车队长度、前车车牌、信号控制方式(手动或自动)、计划出发时间和达到时间分别可以记为T′_start和T′_end，车队长度可以记为L_car。演练任务线路中可以包括演练任务起点、终点、路段、地图里程、各路段的计划速度等。地图里程由电子地图自动获取，各路段的计划速度需要进行依据经验进行配置。可以记路口i至路口j的地图里程为L_{i_j}′，计划速度可以为V_{i_j}′。演练任务中报信点指的是当演练车队经过报信点位置时，演练车队的跟车人员通过对讲机向路口信号控制民警和指挥中心报信。

在获取到演练任务的计划出发时间、计划达到时间、任务车队长度、任务起点、任务终点、路段信息、地图里程和各路段的计划速度之后，就可以根据计划出发时间和计划达到时间确定演练任务的计划总耗时。根据任务起点和所述任务终点、所述地图里程，确定演练任务的地图总里程。根据地图里程和路段信息，确定各路段的地图里程。根据各路段的地图里程和各路段的计划速度，确定各路段的计划耗时。根据任务起点、计划出发时间和各路段的计划耗时，确定各路口的到达时间。最后可以将该计划总耗时、该地图总里程、该各路段的地图里程、该各路段的计划耗时和该各路段的计划速度确定为演练车队的计划行驶信息。

举例来说，可以通过下述各公式来确定上述计划行驶信息中的各个指标：

①计划总耗时

计划总耗时T_plan的确定方法如公式(1)：

T_plan＝T′_end-T′_start………………………(1)

其中，T′_end为计划到达时间，T′_start为计划出发时间。

②地图总里程

地图总里程为地图上任务线路从起点至终点的路段距离总和，各路段的地图里程为两路口之间的地图里程。可以记路口i至路口j的地图里程为L_{i_j}′。

③各路段计划耗时

路段计划耗时T_{i_j}′的确定方法如公式(2)：

④各路口的计划到达时间

各路口的计划到达时间确定方法如公式(3)，以第i个路口的计划到达时间T_i′为例进行说明。

其中，T_i′为第i个路口的计划到达时间，N为从起点至第i个路口的左转和右转总数；θ为转向惩罚时间，该转向惩罚时间可以依据经验设置，一般令θ＝3s。

⑤报信点到达时间

各报信点计划到达时间计算方法同路口计划到达时间的计算方法，都是通过计划开始时间加上沿途耗时和转弯补偿耗时。

步骤202，根据所述实时定位信息确定所述演练车队的实际总耗时、各路段的实际耗时、各路段的实际速度、各路段的实际里程和实际行驶里程。

在获取到演练车队的实时定位信息之后，可以确定演练车队的实际总耗时、各路段的实际耗时、各路段的实际速度、各路段的实际里程和实际行驶里程等实际行驶信息。

具体的，首先确定演练车队的实际出发时间：若所述演练车队的头车的连续两个定位信息在预设的POI区域外且所述演练车队的头车的连续两个定位信息中的第二个定位信息距离所述演练任务线路的起点的距离大于所述第一个定位信息距离所述起点的距离，则将所述第二个定位信息的获取时间确定为所述演练车队的实际出发时间。其中，预设的POI区域可以依据经验设置。

然后确定演练车队的实际达到时间：若所述演练车队存在尾车的定位信息且所述尾车的定位信息在预设时间范围内位于所述演练任务线路的终点区域内或所述演练车队不存在尾车的定位信息且所述头车的定位信息在第二预设时间内位于所述终点区域内，则将当前时间确定为所述演练车队的实际到达时间。预设时间范围可以依据经验设置。

再以演练任务线路的各路口的中心点为圆心，选取预设范围内的途经各路口的演练车队的定位信息，将距离圆心最近的演练车队的定位信息的获取时刻确定为各路口的实际到达时间。预设范围可以依据经验设置。

最后就可以根据所述各路口的实际到达时间，确定所述各路段的实际耗时，并统计所述演练车队的实际总耗时。根据所述演练车队到达各路口的定位信息，确定所述各路段的实际里程，并统计所述演练车队的实际行驶里程。根据所述各路段的实际里程和所述各路段的实际耗时，确定所述各路段的实际速度。

举例来说，演练车队在行驶过程中，利用车位GPS信息和录入的任务信息进行过程记录。

(1)实际出发时间

演练车队实际出发时间由系统根据演练车队的GPS信息与起点闭合范围相关性进行判断，当头车的GPS信息同时满足以下两个条件时，可以将当前时间记为车队的实际出发时间：①连续两个GPS点在划定的POI区域外；②在①中的两个GPS点中，第2个GPS点距离出口的距离大于第1个GPS点距离出口的距离。将演练车队的实际出发时间可以记为T_start。

(2)实际到达时间

若当前演练车队满足以下任意1个条件时，将当前时间记为实际达到时间：①存在尾车的GPS信息时，连续3秒尾车的GPS信息在终点区域内；②不存在尾车的GPS信息时，头车的GPS信息在连续

秒时间内，均在终点区域内。将演练车队的实际到达时间可以记为T_end。

(3)到达各路口(报信点)的时间

获取各路口的中心点，以该中心点为圆心，100米为半径，选取途经该路口演练车队的GPS点，将圈选出的GPS点集中距离圆心最近的GPS点的时刻作为该演练车队经过路口的到达时刻。将演练车队经过路口i的实际到达时间可以记为T_i。

(4)实际行驶里程

演练车队实际行驶里程利用演练车队的GPS信息进行确定，如公式(4)：

其中，L_{i_j}为路口i至路口j之间的实际里程，l_k为路口i至路口j之间相邻两个GPS点之间的直线距离，K为路口i至路口j之间所有的GPS点对。

(5)实际耗时

根据(3)中到达各路口的实际达到时间，确定任意路口之间的实际耗时，方法如公式(5)：

T_{i_j}＝T_j-T_i………………………(5)

根据(1)和(2)中的实际出发时间和实际到达时间确定实际耗时T_actual，如公式(6):

T_actual＝T_end-T_start………………………(6)

(6)实际速度

根据两路口之间的实际里程和实际耗时，确定出实际速度V_{i_j}，如公式(7)：

(7)信号路口驻留控制

记录信号路口的驻留时间区间，与演练车队通过该路口的时刻相比较，优先选取包含通过时间的区间，其次选取距离通过时间最近的时间区间，演练车队通过路口时间为(3)中确定的结果。

步骤203，根据所述演练车队的实际总耗时、各路段的实际耗时、各路段的实际速度、各路段的实际里程和实际行驶里程和所述计划行驶信息，对所述计划行驶信息进行偏差修正。

当通过上述步骤202，确定出演练车队的实际总耗时、各路段的实际耗时、各路段的实际速度、各路段的实际里程和实际行驶里程之后，可以根据这些指标信息和计划行驶信息，来实现对该计划行驶信息的偏差修正。

具体的，确定所述实际行驶里程和所述地图总里程的差值与所述实际行驶里程的比值是否大于里程阈值，若是，则根据所述演练车队的各路段的实际耗时、各路段的实际里程对所述计划行驶信息进行里程偏差修正，否则在确定所述实际总耗时和所述计划总耗时的差值与所述实际总耗时的比值大于耗时阈值时，根据所述演练车队的各路段的实际耗时、各路段的实际速度对所述计划行驶信息进行时间偏差修正。其中，里程阈值和耗时阈值可以依据经验进行设置。

例如，可以将总里程偏差与里程阈值比较，如果大于里程阈值，则进行时间偏差分析，否则不进行里程偏差分析；方法如公式(8)：

其中，θ_L为总里程偏差，5％为里程阈值。

根据总耗时偏差与耗时阈值进行比较，如果总耗时偏差大于耗时阈值，则进行后续分析，否则结束偏差分析；如公式(9)：

其中，θ_T为总耗时偏差，5％为耗时阈值。

在进行里程偏差分析是，需要根据各路段的实际里程和各路段的地图里程，确定各路段的里程偏差，将里程偏差大于第一阈值的路段的地图里程进行记录并修正。具体可以为根据所述里程偏差大于第一阈值的路段的地图里程、耗时偏差、实际耗时，将里程偏差大于第一阈值的地图里程进行修正。该第一阈值可以依据经验设置。

例如，计算每一个路段，路口i至路口i+1之间的里程偏差方法如公式(10)：

ΔL_{i_i+1}＝L_{i_i+1}-L_{i_i+1}′………………………(10)

如果路口i至路口j之间路段满足如公式(11)条件时，则认为该路段里程偏差较大，进行地图偏差记录及修正。

其中，ΔL_{i_i+1}为路段i→i+1的里程偏差，L_{i_i+1}为路段i→i+1的实际里程。

在进行修正时，提取里程偏差较大的路段，如路段i→i+1里程偏差较大，则需要对地图里程进行修正，方法如公式(12)：

上式中，L′_{i_i+1(new)}为路段i→i+1的修正后的地图里程，ΔT_{i_i+1}为路段i→i+1的耗时偏差，T_{i_i+1}为路段i→i+1的实际耗时，L′_{i_i+1}为路段i→i+1的现存的地图里程。

当进行时间偏差修正时，可以根据各路段的实际耗时和各路段的计划耗时，确定各路段的耗时偏差，将耗时偏差大于第二阈值的路段的实际速度进行记录并修正。具体的，根据所述耗时偏差大于第二阈值的路段的耗时偏差、实际耗时和实际速度，对所述耗时偏差大于第二阈值的路段的实际速度进行修正。该第二阈值可以依据经验设置。

例如，得到各子路段的耗时偏差ΔT_{i_i+1}的方式如公式(13)：

ΔT_{i_i+1}＝T_{i_i+1}-T_{i_i+1}′………………………(13)

如果路口i至路口i+1之间路段耗时满足如公式(14)条件时，则认为该路段耗时偏差较大：

提取偏差较大的路段，如路段i→i+1耗时偏差较大，则需要对该路段的演练车队的实际行驶速度进行修正，如公式(15)：

上式中，V_{i_j(new)}为路段i→i+1修正后的实际车队速度，V_{i_j}为车队当前的行驶速度。

需要说明的是，在里程偏差和耗时偏差分析中，都是为了确保演练车队按照计划路线、计划速度、计划时间到达目的地。在实战任务中，车队往往会有各种突发情况，如车队出发时间推迟，却需要按时到达，车队中途相互冲突或跟随，被迫需要调整速度等异常情况，这些突发情况会造成一系类必要性的偏差。

因此，还需要对这些紧急情况下产生的偏差进行分析，具体包括：当所述演练车队有突发情况时，根据各路段的地图里程、耗时偏差、实际耗时进行里程偏差修正；根据所述演练车队的计划总耗时、实际总耗时和突发情况总耗时，确定所述演练车队的总耗时偏差，并根据所述演练车队的总耗时偏差进行时间偏差修正。

当所述演练车队出发晚且需按时达到时，将所述演练车队的实际出发时间和计划达到时间的差值作为修改后的计划总耗时，并根据所述修改后的计划总耗时、所述实际总耗时确定所述演练车队的总耗时偏差；根据所述演练车队的总耗时偏差进行时间偏差修正。

举例来说，当车队有突发情况时，路线的整体里程偏差和各路段里程偏差分析方法同(2)中里程偏差分析方法，但耗时偏差却有不同。

当车队晚出发，需要按时到达时，耗时偏差应以

作为标准,T′_plan为车队按照实际出发时间和计划到达时间的差值；当车队中途遇到冲突、跟随风险时，耗时偏差应以

为准，T_waste为车队应对中途异常时总消耗时间，消耗时间为(事件结束时刻-事件开始时刻-两地理位置之间计划耗时)，在异常事件地理位置之前，子路段的耗时情况仍与计划相同，在异常事件之后，子路段的耗时情况应按照“剩余计划耗时/计划耗时”为比例进行压缩。

此外，还可以进行信号控制偏差定位分析，通过信号路口驻留的控制记录结果进行信号控制偏差的分析，在车队长队L_car和车队在通过路口i时刻T_i时速度V_i的背景下，进行分析。车队通过路口的时间区间为

如果该时间区间是信号路口驻留记录结果的子集，则认为该路口信号控制无偏差，否则需要将该路口的实际信号控制时间区间进行修正，修正结果必须要包含车队通过路口的时间区间。

上述实施例表明，通过获取演练任务线路上演练车队的实时定位信息和演练车队的计划行驶信息，根据实时定位信息确定演练车队的实际总耗时、各路段的实际耗时、各路段的实际速度、各路段的实际里程和实际行驶里程，根据演练车队的实际总耗时、各路段的实际耗时、各路段的实际速度、各路段的实际里程和实际行驶里程和计划行驶信息，对计划行驶信息进行偏差修正。由于可以实时获取实际演练车队的数据，将演练车队的实际行驶信息与计划行驶信息进行比对，快速的定位偏差对象，并对偏差对象进行修正，可以提高分析效率，增强分析的稳定性，节省了人力成本。

基于相同的技术构思，图3示例性的示出了本发明实施例提供的一种交通警卫任务演练效果分析的装置的结构，该装置可以执行交通警卫任务演练效果分析的流程，该装置可以位于图1所示的服务器100内，也可以是该服务器100。

如图3所示，该装置具体包括：

获取单元301，用于获取演练任务线路上演练车队的实时定位信息和所述演练车队的计划行驶信息；

处理单元302，用于根据所述实时定位信息确定所述演练车队的实际总耗时、各路段的实际耗时、各路段的实际速度、各路段的实际里程和实际行驶里程；根据所述演练车队的实际总耗时、各路段的实际耗时、各路段的实际速度、各路段的实际里程和实际行驶里程和所述计划行驶信息，对所述计划行驶信息进行偏差修正。

可选的，所述处理单元302还用于：

在所述获取演练任务线路上演练车队的实时定位信息和所述演练车队的计划行驶信息之前，获取演练任务的计划出发时间、计划达到时间、任务车队长度、任务起点、任务终点、路段信息、地图里程和各路段的计划速度；

根据所述计划出发时间和所述计划达到时间确定所述演练任务的计划总耗时；

根据所述任务起点和所述任务终点、所述地图里程，确定所述演练任务的地图总里程；

根据所述地图里程和所述路段信息，确定所述各路段的地图里程；

根据所述各路段的地图里程和所述各路段的计划速度，确定所述各路段的计划耗时；

根据所述任务起点、所述计划出发时间和所述各路段的计划耗时，确定各路口的到达时间；

将所述计划总耗时、所述地图总里程、所述各路段的地图里程、所述各路段的计划耗时和所述各路段的计划速度确定为所述演练车队的计划行驶信息。

可选的，所述处理单元302具体用于：

若所述演练车队的头车的连续两个定位信息在预设的POI区域外或所述演练车队的头车的连续两个定位信息中的第二个定位信息距离所述演练任务线路的起点的距离大于所述第一个定位信息距离所述起点的距离，则将所述第二个定位信息的获取时间确定为所述演练车队的实际出发时间；

若所述演练车队存在尾车的定位信息且所述尾车的定位信息在预设时间范围内位于所述演练任务线路的终点区域内或所述演练车队不存在尾车的定位信息且所述头车的定位信息在第二预设时间内位于所述终点区域内，则将当前时间确定为所述演练车队的实际到达时间；

以所述演练任务线路的各路口的中心点为圆心，选取预设范围内的途经所述各路口的演练车队的定位信息，将距离所述圆心最近的演练车队的定位信息的获取时刻确定为所述各路口的实际到达时间；

根据所述各路口的实际到达时间，确定所述各路段的实际耗时，并统计所述演练车队的实际总耗时；

根据所述演练车队到达各路口的定位信息，确定所述各路段的实际里程，并统计所述演练车队的实际行驶里程；

根据所述各路段的实际里程和所述各路段的实际耗时，确定所述各路段的实际速度。

可选的，所述处理单元302具体用于：

确定所述实际行驶里程和所述地图总里程的差值与所述实际行驶里程的比值是否大于里程阈值，若是，则根据所述演练车队的各路段的实际耗时、各路段的实际里程对所述计划行驶信息进行里程偏差修正，否则在确定所述实际总耗时和所述计划总耗时的差值与所述实际总耗时的比值大于耗时阈值时，根据所述演练车队的各路段的实际耗时、各路段的实际速度对所述计划行驶信息进行时间偏差修正。

可选的，所述处理单元302具体用于：

根据各路段的实际里程和各路段的地图里程，确定各路段的里程偏差；

根据所述里程偏差大于第一阈值的路段的地图里程、耗时偏差、实际耗时，将里程偏差大于第一阈值的地图里程进行修正。

可选的，所述处理单元302具体用于：

根据各路段的实际耗时和各路段的计划耗时，确定各路段的耗时偏差；

根据所述耗时偏差大于第二阈值的路段的耗时偏差、实际耗时和实际速度，对所述耗时偏差大于第二阈值的路段的实际速度进行修正。

可选的，所述处理单元302还用于：

在对所述计划行驶信息进行偏差修正之后，当所述演练车队有突发情况时，根据各路段的地图里程、耗时偏差、实际耗时进行里程偏差修正；根据所述演练车队的计划总耗时、实际总耗时和突发情况总耗时，确定所述演练车队的总耗时偏差，并根据所述演练车队的总耗时偏差进行时间偏差修正；

当所述演练车队出发晚且需按时达到时，将所述演练车队的实际出发时间和计划达到时间的差值作为修改后的计划总耗时，并根据所述修改后的计划总耗时、所述实际总耗时确定所述演练车队的总耗时偏差；根据所述演练车队的总耗时偏差进行时间偏差修正。

基于相同的技术构思，本发明实施例还提供了一种计算设备，包括：

存储器，用于存储程序指令；

处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行上述交通警卫任务演练效果分析的方法。

基于相同的技术构思，本发明实施例还提供了一种计算机可读非易失性存储介质，包括计算机可读指令，当计算机读取并执行所述计算机可读指令时，使得计算机执行上述交通警卫任务演练效果分析的方法。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种交通警卫任务演练效果分析的方法，其特征在于，包括：

获取演练任务线路上演练车队的实时定位信息和所述演练车队的计划行驶信息；

根据所述实时定位信息确定所述演练车队的实际总耗时、各路段的实际耗时、各路段的实际速度、各路段的实际里程和实际行驶里程；

根据所述演练车队的实际总耗时、各路段的实际耗时、各路段的实际速度、各路段的实际里程和实际行驶里程和所述计划行驶信息，对所述计划行驶信息进行偏差修正，包括：

确定所述实际行驶里程和地图总里程的差值与所述实际行驶里程的比值是否大于里程阈值，若是，则根据所述演练车队的各路段的实际耗时、各路段的实际里程对所述计划行驶信息进行里程偏差修正，否则在确定所述实际总耗时和计划总耗时的差值与所述实际总耗时的比值大于耗时阈值时，根据所述演练车队的各路段的实际耗时、各路段的实际速度对所述计划行驶信息进行时间偏差修正。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取演练任务线路上演练车队的实时定位信息和所述演练车队的计划行驶信息之前，还包括：

获取演练任务的计划出发时间、计划达到时间、任务车队长度、任务起点、任务终点、路段信息、地图里程和各路段的计划速度；

根据所述计划出发时间和所述计划达到时间确定所述演练任务的计划总耗时；

根据所述任务起点和所述任务终点、所述地图里程，确定所述演练任务的地图总里程；

根据所述地图里程和所述路段信息，确定所述各路段的地图里程；

根据所述各路段的地图里程和所述各路段的计划速度，确定所述各路段的计划耗时；

根据所述任务起点、所述计划出发时间和所述各路段的计划耗时，确定各路口的到达时间；

将所述计划总耗时、所述地图总里程、所述各路段的地图里程、所述各路段的计划耗时和所述各路段的计划速度确定为所述演练车队的计划行驶信息。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述实时定位信息确定所述演练车队的实际总耗时、各路段的实际耗时、各路段的实际速度、各路段的实际里程和实际行驶里程，包括：

若所述演练车队的头车的连续两个定位信息在预设的兴趣点POI区域外且所述演练车队的头车的连续两个定位信息中的第二个定位信息距离所述演练任务线路的起点的距离大于第一个定位信息距离所述起点的距离，则将所述第二个定位信息的获取时间确定为所述演练车队的实际出发时间；

若所述演练车队存在尾车的定位信息且所述尾车的定位信息在预设时间范围内位于所述演练任务线路的终点区域内或所述演练车队不存在尾车的定位信息且所述头车的定位信息在第二预设时间内位于所述终点区域内，则将当前时间确定为所述演练车队的实际到达时间；

以所述演练任务线路的各路口的中心点为圆心，选取预设范围内的途经所述各路口的演练车队的定位信息，将距离所述圆心最近的演练车队的定位信息的获取时刻确定为所述各路口的实际到达时间；

根据所述各路口的实际到达时间，确定所述各路段的实际耗时，并统计所述演练车队的实际总耗时；

根据所述演练车队到达各路口的定位信息，确定所述各路段的实际里程，并统计所述演练车队的实际行驶里程；

根据所述各路段的实际里程和所述各路段的实际耗时，确定所述各路段的实际速度。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述演练车队的各路段的实际耗时、实际行驶里程对所述计划行驶信息进行里程偏差修正，包括：

根据各路段的实际里程和各路段的地图里程，确定各路段的里程偏差；

根据所述里程偏差大于第一阈值的路段的地图里程、耗时偏差、实际耗时，将里程偏差大于第一阈值的地图里程进行修正。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述演练车队的各路段的实际耗时、各路段的实际速度对所述计划行驶信息进行时间偏差修正，包括：

根据各路段的实际耗时和各路段的计划耗时，确定各路段的耗时偏差；

根据所述耗时偏差大于第二阈值的路段的耗时偏差、实际耗时和实际速度，对所述耗时偏差大于第二阈值的路段的实际速度进行修正。

6.如权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，在对所述计划行驶信息进行偏差修正之后，还包括：

当所述演练车队有突发情况时，根据各路段的地图里程、耗时偏差、实际耗时进行里程偏差修正；根据所述演练车队的计划总耗时、实际总耗时和突发情况总耗时，确定所述演练车队的总耗时偏差，并根据所述演练车队的总耗时偏差进行时间偏差修正；

当所述演练车队出发晚且需按时达到时，将所述演练车队的实际出发时间和计划达到时间的差值作为修改后的计划总耗时，并根据所述修改后的计划总耗时、所述实际总耗时确定所述演练车队的总耗时偏差；根据所述演练车队的总耗时偏差进行时间偏差修正。

7.一种交通警卫任务演练效果分析的装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取演练任务线路上演练车队的实时定位信息和所述演练车队的计划行驶信息；

处理单元，用于根据所述实时定位信息确定所述演练车队的实际总耗时、各路段的实际耗时、各路段的实际速度、各路段的实际里程和实际行驶里程；根据所述演练车队的实际总耗时、各路段的实际耗时、各路段的实际速度、各路段的实际里程和实际行驶里程和所述计划行驶信息，对所述计划行驶信息进行偏差修正；

处理单元具体用于：

确定所述实际行驶里程和地图总里程的差值与所述实际行驶里程的比值是否大于里程阈值，若是，则根据所述演练车队的各路段的实际耗时、各路段的实际里程对所述计划行驶信息进行里程偏差修正，否则在确定所述实际总耗时和计划总耗时的差值与所述实际总耗时的比值大于耗时阈值时，根据所述演练车队的各路段的实际耗时、各路段的实际速度对所述计划行驶信息进行时间偏差修正。

8.一种计算设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储程序指令；

处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行权利要求1至6任一项所述的方法。

9.一种计算机可读非易失性存储介质，其特征在于，包括计算机可读指令，当计算机读取并执行所述计算机可读指令时，使得计算机执行如权利要求1至6任一项所述的方法。

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