CN109889973B - 利用基站判断人员与车辆位置关系的方法、装置和系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种利用移动基站和固定基站确定人员与车辆位置关系的方法、装置和系统。所述方法包括：捕获确定步骤，用于确定移动终端信号的捕获方是移动基站还是固定基站；第一比较步骤，基于对捕获方的确定，将所述人员和车辆当前的运动参数与对应的运动参数阈值比较；第二比较步骤，基于第一比较结果，将移动终端信号被所述捕获方连续捕获的次数与触发次数阈值比较；判断步骤，基于第二比结果，判断人员与车辆的位置关系。通过本发明的利用移动基站和固定基站确定人员与车辆位置关系的方法、装置和系统，可以快速准确实现人员的定位，判断出人员是上车状态还是下车状态。
Description
技术领域
本申请涉及无线通信定位技术领域，具体涉及一种利用不同类型基站判断人员与车辆位置关系的方法、装置和系统。
背景技术
随着无线通信定位技术的迅猛发展，用户提出越来越多的定位场景，并借助无线通信定位技术实现了越来越多的定位需求。例如，在基于车辆和乘车人员的定位系统中，通过全球定位系统GPS(Global Positioning System)，可以判断出乘车人员是否搭乘了指定的车辆，如果乘车人员的定位位置与指定车辆的定位位置一致或在设定的误差范围内，则可以确定乘车人员在车上或者上车；反之，乘车人员的定位位置与指定车辆的定位位置不一致并在设定的误差范围之外，则可以确定乘车人员不在车上或者下车。
但是，GPS是移动终端利用GPS卫星来接收信号，配合导航地图数据，实时定位方位与目的地。目前，仍存在GPS功耗大、成本高，尤其在局部区域内定位精度不够高，对于灵活型、经济型定位场景，尤其是需要高精度的定位场景并不能很好地解决需求。例如，如果被定位的车辆暂处于一个封闭的环境，造成定位信号被遮挡，人员无法和车辆外部的基站进行通信，则会出现无法对人员定位的困境。
综上所述，现有的无线定位技术亟待改进，以解决定位信号被遮挡或因其他原因无法与外部的基站通信时，不能快速准确地对人员和车辆进行定位的问题。
发明内容
为了解决现有技术中的存在上述问题，本发明提供了一种利用不同类型基站判断人员与车辆位置关系的方法、装置、系统和计算机可读介质。
根据本发明的第一方面，提供了一种利用移动基站和固定基站确定人员与车辆位置关系的方法。
所述移动基站安装在车辆上，一车辆标识卡内置于所述移动基站上，所述人员携带具有人员标识卡的移动终端，所述方法包括以下步骤：
捕获确定步骤，用于确定移动终端信号的捕获方是移动基站还是固定基站；
第一比较步骤，基于对捕获方的确定，将所述人员和车辆当前的运动参数与对应的运动参数阈值比较；
第二比较步骤，基于第一比较结果，将移动终端信号被所述捕获方连续捕获的次数与触发次数阈值比较；
判断步骤，基于第二比结果，判断人员与车辆的位置关系。
在如上所述的方法中，所述人员的运动参数由其携带的具有人员标识卡的移动终端提供，所述车辆的运动参数由具有车辆标识卡的移动基站提供。
在如上所述的方法中，所述的运动参数包括人员与车辆之间的距离、人员相对于车辆的瞬时平均速度、人员加速度与车辆加速度之间的差值。
在如上所述的方法中，所述的运动参数由以下方式确定：
当捕获方为移动基站时，所述人员与车辆之间的距离、人员相对于车辆的瞬时平均速度、人员加速度与车辆加速度之间的差值分别由移动终端与移动基站之间的距离、移动终端相对于移动基站的瞬时平均速度、移动终端加速度与移动基站加速度之间的差值确定；
当捕获方为固定基站时，人员与车辆之间的距离、人员相对于车辆的瞬时平均速度、人员加速度与车辆加速度的差值分别由移动终端与移动基站之间的距离、移动终端相对于移动基站的瞬时平均速度、移动终端加速度与移动基站加速度之间的差值确定。
在如上所述的方法中，所述移动基站是UWB基站。
在如上所述的方法中，所述触发次数阈值范围为2-5次。
根据本发明的第二方面，提供了一种利用移动基站和固定基站确定人员与车辆位置关系的装置。所述移动基站安装在车辆上，一车辆标识卡内置于所述移动基站上，所述人员携带具有人员标识卡的移动终端，所述装置包括：
捕获单元，用于确定移动终端信号的捕获方是移动基站还是固定基站；
第一比较单元，基于对捕获方的确定，将所述人员和车辆的当前运动参数与对应的运动参数阈值比较；
第二比较单元，基于第一比较结果，将移动终端信号被所述捕获方连续捕获的次数与触发次数阈值比较；
判断单元，基于第二比结果，判断人员与车辆的位置关系。
在如上所述的装置中，所述人员的运动参数由其携带的移动终端提供，所述车辆的运动参数由安装于其上的识别卡提供。
在如上所述的装置中，所述人员的运动参数由其携带的具有人员标识卡的移动终端提供，所述车辆的运动参数由具有车辆标识卡的移动基站提供。
在如上所述的装置中，所述的运动参数由以下方式确定：
当捕获方为移动基站时，所述人员与车辆之间的距离、人员相对于车辆的瞬时平均速度、人员加速度与车辆加速度之间的差值分别由移动终端与移动基站之间的距离、移动终端相对于移动基站的瞬时平均速度、移动终端加速度与移动基站加速度之间的差值确定；
当捕获方为固定基站时，人员与车辆之间的距离、人员相对于车辆的瞬时平均速度、人员加速度与车辆加速度的差值分别由移动终端与移动基站之间的距离、移动终端相对于移动基站的瞬时平均速度、移动终端加速度与移动基站加速度之间的差值确定。在如上所述的装置中，所述移动基站是UWB基站。
在如上所述的装置中，所述触发次数阈值范围为2-5次。
根据本发明的第三方面，提供了一种利用移动基站和固定基站确定人员与车辆位置关系的系统。所述系统包括：固定基站、远端服务器、具有标识卡的移动终端、以及安装于车辆上的移动基站，一车辆标识卡内置于所述移动基站上，所述人员携带所述具有标识卡的移动终端，其特征在于，
所述移动基站将其接收到的移动终端识别卡的数据上传给所述远端服务器；
所述系统被配置为执行以下步骤：
捕获确定步骤，用于确定移动终端信号的捕获方是移动基站还是固定基站；
第一比较步骤，基于对捕获方的确定，将所述人员和车辆当前的运动参数与对应的运动参数阈值比较；
第二比较步骤，基于第一比较结果，将移动终端信号被所述捕获方连续捕获的次数与触发次数阈值比较；
判断步骤，基于第二比结果，判断人员与车辆的位置关系。
在如上所述的系统中，所述人员的运动参数由其携带的移动终端提供，所述车辆的运动参数由安装于其上的识别卡提供。
在如上所述的系统中，所述人员的运动参数由其携带的移动终端提供，所述车辆的运动参数由安装于其上的识别卡提供。
在如上所述的系统中，所述的运动参数由以下方式确定：
当捕获方为移动基站时，所述人员与车辆之间的距离、人员相对于车辆的瞬时平均速度、人员加速度与车辆加速度之间的差值分别由移动终端与移动基站之间的距离、移动终端相对于移动基站的瞬时平均速度、移动终端加速度与移动基站加速度之间的差值确定；
当捕获方为固定基站时，人员与车辆之间的距离、人员相对于车辆的瞬时平均速度、人员加速度与车辆加速度的差值分别由移动终端与移动基站之间的距离、移动终端相对于移动基站的瞬时平均速度、移动终端加速度与移动基站加速度之间的差值确定。
在如上所述的系统中，所述移动基站是UWB基站。
在如上所述的系统中，所述触发次数阈值范围为2-5次。
根据本发明的第四方面，提供了一种计算机可读介质，用于存储计算机程序，所述计算机程序用于执行如上所述任一项方法的指令。
通过本发明提供的上述技术方案，本发明可以获得以下的有益效果：
1.本发明的技术方案由于采用了车载的移动基站，因此，在封闭的环境下，或其他基站信号不稳定的情况下，依然可以通过移动基站接收到人员信号，从而能够在恶劣环境下对乘车人员进行更精确的定位。
2.本发明的技术方案所采用的流程算法，极大地精简了设备的数量和计算的复杂度，能够快速准确地判断出人员与车辆的位置关系，并且通过附加判断条件能进一步增强对判断结果的确定性，极大地提高了定位精度和效率。
3.综上所述，本发明的技术方案通过同时采用移动基站与固定终端，并结合具体算法克服了现有定位技术中的诸多缺陷，极大优化了车载定位技术。当然，本发明的技术方案的有益效果并不局限于此，其蕴含在本发明的具体实施方式中，并藉由本发明各个实施例的实施而得到进一步彰显。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的具体实施例或背景技术中的技术方案，下面将对本发明的具体实施例或背景技术中所需要使用的附图进行说明。本发明的附图仅用于示出本发明的部分优选实施例，而不应认为是对本发明的限制。对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明的这些附图获得其他附图。在整个附图中，相同的附图标记标识相同的部件或流程步骤。
图1是根据本发明的一个实施例的利用移动基站和固定基站确定人员与车辆位置关系的方法流程图。
图2是根据本发明的另一个实施例的利用移动基站和固定基站确定人员与车辆位置关系的方法流程图。
图3是根据本发明的另一个实施例的利用移动基站和固定基站确定人员与车辆位置关系的装置。
图4是根据本发明的另一个实施例利用移动基站和固定基站确定人员与车辆位置关系的系统结构框图。
具体实施方式
下面，将结合本发明的附图更详细地描述本发明的具体实施例。虽然附图中显示了本发明的具体实施例，然而应当理解，以下所描述的只是本发明的部分实施例，可以以各种形式实现本发明，而不应被在此阐述的具体实施例所限制。在此提供这些实施例是为了能够更加透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。
需要说明的是，在说明书及权利要求书当中使用了某些名称来指称特定组件。应当理解，本领域普通技术人员可能会用不同名称来指称同一个组件。本申请说明书及权利要求书并不以名称的差异作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的实质性差异作为区分组件的准则。如在本申请说明书和权利要求书中所使用的“包含”或“包括”为一开放式用语，其应解释为“包含但不限定于”或“包括但不限定于”。具体实施方式部分所描述的实施例为本发明的较佳实施例，并非用以限定本发明的范围。
本发明中，移动基站被安装在可行驶中的交通车辆上，例如汽车、火车、地铁等车辆或者其他工程、运输等特殊作业环境中的交通运输车辆。当车辆行驶到了无法接收到固定基站信号或固定基站信号接收质量不佳的位置，由于车辆上安装有移动基站，仍会由移动基站发射信号，相应地，车辆上的乘客或驾驶员则可以通过接收移动基站发射的信号，而顺利进行定位。优选地，所述移动基站为超宽带UWB(Ultra Wide Band)基站。
乘客或驾驶员随身携带移动终端，本发明的移动终端可以采用具有定位功能的移动终端，所述的移动终端包括但不限于平板电脑、移动电话、PDA、无线耳机、笔记本电脑、智能手表或其他可穿戴设备等。在下述本发明的各个实施例中，每一个移动终端具有单独的标识卡，其用于唯一标识该移动终端的身份信息，以区别于其他的移动终端。
第一实施例
如图1所示，本发明的一个实施例提供了一种利用移动基站和固定基站确定人员与车辆位置关系的方法。
步骤S101为捕获确定步骤，用于确定人员信号的捕获方是移动基站还是固定基站。
具体地，人员信号是由乘车人员所携带的移动终端发出的信号，所述移动终端集成有定位功能。所述定位可以采用超宽带(Ultra Wideband，UWB)定位。所述移动终端包括但不限于集成了所述UWB定位的平板电脑、移动电话、PDA、无线耳机、笔记本电脑、智能手表或其他可穿戴设备等。每一个移动终端具有单独的标识卡，其用于唯一标识该移动终端的身份信息，以区别于其他的移动终端；并且，本发明的移动终端具有传感器，可以感测移动终端运动的速度、加速度等常规运动参数。
在步骤S101，移动终端周期性地发出信号，例如，每间隔时间T1，所述移动终端信号会被占据优势的基站所捕获，随后，判断移动终端的信号是被安装于车内的移动基站捕获还是车外的固定基站捕获；移动终端本身、捕获信号的基站一方以及实施控制和处理功能的远端服务器均能执行该判断并获得判断结果。
步骤S102为第一比较步骤，基于对捕获方的确定，将所述人员的当前运动参数与对应的运动参数阈值比较；
具体地，本发明的实施例中，预先设置了与移动终端以及移动基站的多个参数相关的多个预设阈值，包括：运动参数阈值和触发次数阈值。对于捕获方分别为移动基站和固定基站，本发明根据这两种基站的性能特点，分别设置相应的预设阈值。运动参数阈值是指与移动终端、移动基站的运动特性相关的参数，包括但不限于：距离参数、速度参数、加速度参数等。根据移动终端的当前运动参数与其中一个或多个运动参数阈值的比较结果，则可以初步判断出移动终端位于车上还是不在车上，亦即，对应于携带该移动终端的人员位于车上还是不在车上。相比于仅比较距离参数、仅比较速度参数或仅比较加速度参数等一个参数的比较，本发明优选采用多个运动参数联合比较，会使判断结果更加确定。
步骤S103为第二比较步骤，基于第一比较结果，将人员信号被该捕获方连续捕获的次数与触发次数阈值比较。
优选地，在第一比较步骤的基础上，本发明的第二比较步骤进一步提供了一个强化判断结果确定性的方式。本发明的实施例中，预先设置一个触发次数阈值，该阈值表示在第一比较步骤中第一比较结果被连续判断为相同结果的次数，继而将该次数与预设的触发次数相比较。经本发明有效验证，在通常情况下，触发次数阈值设置为2～5次即可大幅度增强判断结果的确定性，本领域人员在实施本发明时，可以根据实际环境和需求提高阈值。
步骤S104为判断步骤，基于所述的第二比较结果，判断人员与车辆的位置关系。
具体地，如果第一比较结果被连续判断为相同结果的次数大于等于预设的触发次数，则最终判断结果为所述移动终端位于车上或不在车上，亦即，对应于携带该移动终端的人员位于车上或不在车上。
优选地，所述移动基站是UWB基站，所述触发次数阈值范围为2-5次。
第二实施例
如图2所示，本发明的另一个实施例提供了一种利用移动基站和固定基站确定人员与车辆位置关系的方法。
步骤S201为捕获确定步骤，用于确定人员信号的捕获方是移动基站还是固定基站。
具体地，人员信号是由乘车人员所携带的移动终端发出的信号，所述移动终端包括但不限于平板电脑、移动电话、PDA、无线耳机、笔记本电脑、智能手表或其他可穿戴设备等。每一个移动终端具有单独的标识卡，其用于唯一标识该移动终端的身份信息，以区别于其他的移动终端；并且，本发明的移动终端具有传感器，可以感测移动终端运动的速度、加速度等常规运动参数。
在步骤S201，移动终端周期性地发出信号，例如，每间隔时间T1，所述移动终端信号会被占据优势的基站所捕获，随后，判断移动终端的信号是被安装于车内的移动基站捕获还是车外的固定基站捕获；移动终端本身、捕获信号的基站一方以及实施控制和处理功能的远端服务器均能执行该判断并获得判断结果。
上述步骤S201与第一实施例的步骤S101基本相同，以下着重描述与本实施例与第一实施例不同之处。
步骤S202为第一比较步骤，基于对捕获方的确定，将所述人员的当前运动参数与对应的运动参数阈值比较。
具体地，本发明的实施例中，预先设置了与移动终端以及移动基站的多个参数相关的多个预设阈值，包括：运动参数阈值和触发次数阈值。对于捕获方分别为移动基站和固定基站，本发明根据这两种基站的性能特点，分别设置相应的预设阈值。运动参数阈值是指与移动终端、移动基站的运动特性相关的参数，包括但不限于：距离参数、速度参数、加速度参数等。根据移动终端的当前运动参数与其中一个或多个运动参数阈值的比较结果，则可以初步判断出移动终端位于车上还是不在车上，亦即，对应于携带该移动终端的人员位于车上还是不在车上。相比于仅比较距离参数、仅比较速度参数或仅比较加速度参数等一个参数的比较，本发明优选采用多个运动参数联合比较，会使判断结果更加确定。
为了适应环境的复杂多变，获得更有效更确信的比较结果，优选地，本发明对于捕获方分别为移动基站和固定基站时设置了不同的运动参数阈值。所述运动参数阈值包括：
(1)距离阈值d1：当人员信号的捕获方是移动基站时，调用该距离阈值d1，将人员与车辆之间的距离与d1相比较，如果人员与车辆之间的距离≤d1，表示人员位于车上，如果人员与车辆之间的距离＞d1，表示人员不在车上。其中，当人员信号的捕获方是移动基站时，人员与车辆之间的距离由移动终端与移动基站之间的距离确定。
(2)距离阈值d2：当人员信号的捕获方是固定基站时，调用该距离阈值d2，将人员与车辆之间的距离与d2相比较，如果人员与车辆之间的距离≤d2，表示人员位于车上，如果人员与车辆之间的距离＞d2，表示人员不在车上。其中，当人员信号的捕获方是固定基站时，所述人员与车辆的距离由移动终端与移动基站之间的距离确定。
(3)速度阈值v1：当人员信号的捕获方是移动基站时，调用该速度阈值v1，将人员相对于车辆的瞬时平均速度与v1相比较，如果人员相对于车辆的瞬时平均速度≤v1，表示人员位于车上，如果人员相对于车辆的瞬时平均速度＞v1，表示人员不在车上。其中，当人员信号的捕获方是移动基站时，人员相对于车辆的瞬时平均速度由移动终端相对于移动基站之间的瞬时平均速度确定。
(4)速度阈值v2：当人员信号的捕获方是固定基站时，调用该速度阈值v2，将人员相对于车辆的瞬时平均速度与v2相比较，如果人员相对于车辆的瞬时平均速度≤v2，表示人员位于车上，如果人员相对于车辆的瞬时平均速度＞v2，表示人员不在车上。其中，当人员信号的捕获方是固定基站时，人员相对于车辆的瞬时平均速度由移动终端相对于移动基站之间的瞬时平均速度确定。
(5)加速度差阈值a1：当人员信号的捕获方是移动基站时，调用该加速度阈值a1，将人员加速度与车辆加速度的差值与a1相比较，如果人员加速度与车辆加速度的差值≤a1，表示人员位于车上，如果人员加速度与车辆加速度的差值＞a1，表示人员不在车上。其中，当人员信号的捕获方是移动基站时，人员加速度与车辆加速度的差值由移动终端加速度与移动基站加速度之间的差值确定。
(6)加速度差阈值a2：当人员信号的捕获方是固定基站时，调用该加速度阈值a2，将人员加速度与车辆加速度的差值与a2相比较，如果人员加速度与车辆加速度的差值≤a2，表示人员位于车上，如果人员加速度与车辆加速度的差值＞a2，表示人员不在车上。其中，当人员信号的捕获方是固定基站时，人员加速度与车辆加速度的差值由移动终端加速度与移动基站加速度之间的差值确定。
举例说明，如果在步骤S202判断出捕获方为移动基站，则将移动终端与移动基站之间的距离、移动终端相对于移动基站之间的瞬时平均速度、移动终端加速度与移动基站加速度的差值分别与距离阈值d1、速度阈值v1、加速度阈值a1进行比较，并参照上述判断方法，初步确定人员位于车上还是不在车上。
同理，如果在步骤S202判断出捕获方为固定基站，则将移动终端与移动基站之间的距离、移动终端相对于车辆识别卡之间的瞬时平均速度、移动终端加速度与移动基站加速度的差值分别与距离阈值d2、速度阈值v2、加速度阈值a2比较，同样参照上述判断方法，初步确定人员位于车上还是不在车上。
步骤S203为第二比较步骤，基于第一比较结果，将人员信号被该捕获方连续捕获的次数与触发次数阈值比较。
优选地，在第一比较步骤S202的基础上，本发明的第二比较步骤进一步提供了一个增强判断结果确定性的方式。本发明的实施例中，预先设置一个触发次数阈值，该阈值表示在第一比较步骤中第一比较结果被连续判断为相同结果的次数，继而将该次数与预设的触发次数相比较。经本发明验证，在通常情况下，触发次数阈值设置为2～5次即可大幅度增强判断结果的确定性，本领域人员在实施本发明时，可以根据实际环境和需求提高阈值。
步骤S204为判断步骤，基于所述的第二比结果，判断人员与车辆的位置关系。
步骤S204与第一实施例的步骤S104基本相同。具体地，如果第一比较结果被连续判断为相同结果的次数大于等于预设的触发次数，则最终判断为所述移动终端位于车上或不在车上，亦即，对应于携带该移动终端的人员位于车上或不在车上。
优选地，所述移动基站是UWB基站，所述触发次数阈值范围为2-5次。
第三实施例
如图3所示，本发明的另一个实施例还提供了利用移动基站和固定基站确定人员与车辆位置关系的装置300，所述装置300包括：捕获单元301、第一比较单元302、第二比较单元303、判断单元304，其中，
捕获单元301，用于确定人员信号的捕获方是移动基站还是固定基站；
第一比较单元302，基于对捕获方的确定，将所述人员的当前运动参数与对应的运动参数阈值比较；
第二比较单元303，基于第一比较结果，将人员信号被该捕获方连续捕获的次数与触发次数阈值比较；
判断单元304，基于所述的第二比结果，判断人员与车辆的位置关系。
进一步，为了适应环境的复杂多变，获得更有效更确信的比较结果，本发明对于捕获方分别为移动基站和固定基站时设置了不同的运动参数阈值。
优选地，第一比较单元302基于对捕获方的确定，将所述人员的当前运动参数与对应的运动参数阈值比较时，分别比较以下运动参数：人员与车辆之间的距离、人员相对于车辆的瞬时平均速度、人员加速度与车辆加速度的差值。
当捕获方为移动基站时，上述运动参数分别由移动终端与移动基站之间的距离、移动终端相对于移动基站的瞬时平均速度、移动终端加速度与移动基站加速度之间的差值确定。
当捕获方为固定基站时，上述运动参数分别由移动终端与移动基站之间的距离、移动终端相对于移动基站的瞬时平均速度、移动终端加速度与移动基站加速度之间的差值确定。
优选地，所述移动基站是UWB基站，所述触发次数阈值范围为2-5次。
参考本发明第一实施例和第二实施例的详细描述，本实施例在未示明的具体细节上与上述实施例采用相同或相似的方式，在此不再赘述。
第四实施例
如图4所示，本发明的另一个实施例提供了一种利用移动基站和固定基站确定人员与车辆位置关系的系统400，所述系统400包括：所述系统的组成部分包括：移动基站401、移动终端402、固定基站403和远端服务器404。所述移动基站安装于车辆上，一车辆标识卡内置于所述移动基站401上，所述人员携带所述具有标识卡的移动终端402，
其中，所述移动基站401是相对于固定基站而言的即用即架、即走即拆时小型基站，移动基站401安装于车辆上，优选地，采用超宽带UWB(Ultra Wide Band)基站。本发明的移动基站具有至少两个天线，其中一个引入到车辆内部，用于接收车辆内部人员携带的移动终端的信号；另一个天线放置在车辆外部，例如，车厢顶部等较开阔位置，用于将移动基站接收到的数据上传给远端服务器405。
乘客或驾驶员随身携带移动终端402，本发明的移动终端402采用具有定位功能的移动终端，所述的移动终端402包括但不限于集成了所述UWB定位的平板电脑、移动电话、PDA、无线耳机、笔记本电脑、智能手表或其他可穿戴设备等。在下述本发明的各个实施例中，每一个移动终端402具有单独的标识卡，其用于唯一标识该移动终端的身份信息，以区别于其他的移动终端。本发明的移动终端402还具有传感器，可以感测移动终端的速度和加速度等运动参数，由于乘车人员携带该移动终端402，因此，所述人员的运动参数由所述移动终端402的运动参数获取。移动基站401或固定基站404将其接收到的移动终端402识别卡的数据上传给远端服务器404。
每一个移动基站具有唯一的身份编号，针对该唯一的身份编号，远端服务器405上设置有对应的存储区域；同时预先存储运动参数阈值和触发次数阈值。
所述系统被配置为执行以下步骤：
捕获确定步骤，用于确定移动终端信号的捕获方是移动基站还是固定基站；
第一比较步骤，基于对捕获方的确定，将所述人员和车辆当前的运动参数与对应的运动参数阈值比较；
第二比较步骤，基于第一比较结果，将移动终端信号被所述捕获方连续捕获的次数与触发次数阈值比较；
判断步骤，基于第二比结果，判断人员与车辆的位置关系。
进一步，为了适应环境的复杂多变，获得更有效更确信的比较结果，本发明对于捕获方分别为移动基站和固定基站时设置了不同的运动参数阈值。
优选地，基于对捕获方的确定，将所述人员的当前运动参数与对应的运动参数阈值比较时，分别比较以下运动参数：人员与车辆之间的距离、人员相对于车辆的瞬时平均速度、人员加速度与车辆加速度的差值。
当捕获方为移动基站时，所述人员与车辆之间的距离、人员相对于车辆的瞬时平均速度、人员加速度与车辆加速度之间的差值分别由移动终端与移动基站之间的距离、移动终端相对于移动基站的瞬时平均速度、移动终端加速度与移动基站加速度之间的差值确定；
当捕获方为固定基站时，人员与车辆之间的距离、人员相对于车辆的瞬时平均速度、人员加速度与车辆加速度的差值分别由移动终端与移动基站之间的距离、移动终端相对于移动基站的瞬时平均速度、移动终端加速度与移动基站加速度之间的差值确定。优选地，所述移动基站是UWB基站，所述触发次数阈值范围为2-5次。
第五实施例
本发明上述方法中的全部或部分步骤可通过程序来指令相关硬件完成，所述程序可以存储于计算机可读存储介质中。故而本发明的另一实施例提供了一种计算机可读介质，所述计算机程序用于执行以下方法步骤：
捕获步骤，用于确定人员信号的捕获方是移动基站还是固定基站；
第一比较步骤，基于对捕获方的确定，将所述人员的当前运动参数与对应的运动参数阈值比较；
第二比较步骤，基于第一比较结果，将人员信号被该捕获方连续捕获的次数与触发次数阈值比较；
判断步骤，基于所述的第二比结果，判断人员与车辆的位置关系。
进一步，为了适应环境的复杂多变，获得更有效更确信的比较结果，本发明对于捕获方分别为移动基站和固定基站时设置了不同的运动参数阈值。
优选地，在第一比较步骤中，基于对捕获方的确定，将所述人员的当前运动参数与对应的运动参数阈值比较时，分别比较以下运动参数：人员与车辆之间的距离、人员相对于车辆的瞬时平均速度、人员加速度与车辆加速度的差值。
当捕获方为移动基站时，所述人员与车辆之间的距离、人员相对于车辆的瞬时平均速度、人员加速度与车辆加速度之间的差值分别由移动终端与移动基站之间的距离、移动终端相对于移动基站的瞬时平均速度、移动终端加速度与移动基站加速度之间的差值确定；
当捕获方为固定基站时，人员与车辆之间的距离、人员相对于车辆的瞬时平均速度、人员加速度与车辆加速度的差值分别由移动终端与移动基站之间的距离、移动终端相对于移动基站的瞬时平均速度、移动终端加速度与移动基站加速度之间的差值确定。
优选地，所述移动基站是UWB基站，所述触发次数阈值范围为2-5次。
参考本发明第一实施例和第二实施例的详细描述，本实施例在未示明的具体细节上与上述实施例采用相同或相似的方式，在此不再赘述。
在本发明的上述实施例中，所述存储器可以包括易失性存储器(VolatileMemory)，例如，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)；存储器也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory)，例如，快闪存储器(Flash Memory)，硬盘(Hard DiskDrive,HDD)，或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)；存储器还以包括上述种类存储器的任意组合。
可以理解，本发明上述方法中的全部或部分步骤可通过程序来指令相关硬件完成，所述程序可以存储于计算机可读存储介质中，如随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、光盘、CD-ROM，或本领域所公知的任意其它形式的存储介质中。
可选地，上述实施例的全部或部分步骤也可以使用一个或多个集成电路来实现。
本发明实施例中的各模块/单元可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。本发明不限制于任何特定形式的硬件和软件的结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域普通技术人员来说，本发明可以有各种更改和变型。在本发明的精神和实质之内，本领域普通技术人员对本发明的实施例所作的各种等效的修改、替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (16)
1.一种利用移动基站和固定基站确定人员与车辆位置关系的方法，所述移动基站安装在车辆上，一车辆标识卡内置于所述移动基站上，所述人员携带具有人员标识卡的移动终端，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
捕获确定步骤，用于确定移动终端信号的捕获方是移动基站还是固定基站；
第一比较步骤，基于对捕获方的确定，将所述人员和车辆当前的运动参数与对应的运动参数阈值比较；
第二比较步骤，基于第一比较结果，将移动终端信号被所述捕获方连续捕获的次数与触发次数阈值比较；
判断步骤，基于第二比结果，判断人员与车辆的位置关系；
其中，所述人员的运动参数由其携带的具有人员标识卡的移动终端提供，所述车辆的运动参数由具有车辆标识卡的移动基站提供。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征还在于，所述的运动参数包括人员与车辆之间的距离、人员相对于车辆的瞬时平均速度、人员加速度与车辆加速度之间的差值。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征还在于，所述的运动参数由以下方式确定：
当捕获方为移动基站时，所述人员与车辆之间的距离、人员相对于车辆的瞬时平均速度、人员加速度与车辆加速度之间的差值分别由移动终端与移动基站之间的距离、移动终端相对于移动基站的瞬时平均速度、移动终端加速度与移动基站加速度之间的差值确定；
当捕获方为固定基站时，人员与车辆之间的距离、人员相对于车辆的瞬时平均速度、人员加速度与车辆加速度的差值分别由移动终端与移动基站之间的距离、移动终端相对于移动基站的瞬时平均速度、移动终端加速度与移动基站加速度之间的差值确定。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征还在于，所述移动基站是UWB基站。
5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征还在于，所述触发次数阈值范围为2-5次。
6.一种利用移动基站和固定基站确定人员与车辆位置关系的装置，所述移动基站安装在车辆上，一车辆标识卡内置于所述移动基站上，所述人员携带具有人员标识卡的移动终端，其特征在于，所述装置包括：
捕获单元，用于确定移动终端信号的捕获方是移动基站还是固定基站；
第一比较单元，基于对捕获方的确定，将所述人员和车辆的当前运动参数与对应的运动参数阈值比较；
第二比较单元，基于第一比较结果，将移动终端信号被所述捕获方连续捕获的次数与触发次数阈值比较；
判断单元，基于第二比结果，判断人员与车辆的位置关系；
其中，所述人员的运动参数由其携带的具有人员标识卡的移动终端提供，所述车辆的运动参数由具有车辆标识卡的移动基站提供。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征还在于，所述的运动参数包括人员与车辆之间的距离、人员相对于车辆的瞬时平均速度、人员加速度与车辆加速度之间的差值。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征还在于，所述的运动参数由以下方式确定：
当捕获方为移动基站时，所述人员与车辆之间的距离、人员相对于车辆的瞬时平均速度、人员加速度与车辆加速度之间的差值分别由移动终端与移动基站之间的距离、移动终端相对于移动基站的瞬时平均速度、移动终端加速度与移动基站加速度之间的差值确定；
当捕获方为固定基站时，人员与车辆之间的距离、人员相对于车辆的瞬时平均速度、人员加速度与车辆加速度的差值分别由移动终端与移动基站之间的距离、移动终端相对于移动基站的瞬时平均速度、移动终端加速度与移动基站加速度之间的差值确定。
9.根据权利要求6-8任一项所述的装置，其特征还在于，所述移动基站是UWB基站。
10.根据权利要求6-8任一项所述的装置，其特征还在于，所述触发次数阈值范围为2-5次。
11.一种利用移动基站和固定基站确定人员与车辆位置关系的系统，所述系统包括：固定基站、远端服务器、具有标识卡的移动终端、以及安装于车辆上的移动基站，一车辆标识卡内置于所述移动基站上，所述人员携带所述具有标识卡的移动终端，其特征在于，
所述移动基站或固定基站将其接收到的移动终端标识卡的数据上传给所述远端服务器；
所述系统被配置为执行以下步骤：
捕获确定步骤，用于确定移动终端信号的捕获方是移动基站还是固定基站；
第一比较步骤，基于对捕获方的确定，将所述人员和车辆当前的运动参数与对应的运动参数阈值比较；
第二比较步骤，基于第一比较结果，将移动终端信号被所述捕获方连续捕获的次数与触发次数阈值比较；
判断步骤，基于第二比结果，判断人员与车辆的位置关系；
其中，所述人员的运动参数由其携带的具有人员标识卡的移动终端提供，所述车辆的运动参数由具有车辆标识卡的移动基站提供。
12.根据权利要求11所述的系统，其特征还在于，所述的运动参数包括人员与车辆之间的距离、人员相对于车辆的瞬时平均速度、人员加速度与车辆加速度之间的差值。
13.根据权利要求12所述的系统，其特征还在于，所述的运动参数由以下方式确定：
当捕获方为移动基站时，所述人员与车辆之间的距离、人员相对于车辆的瞬时平均速度、人员加速度与车辆加速度之间的差值分别由移动终端与移动基站之间的距离、移动终端相对于移动基站的瞬时平均速度、移动终端加速度与移动基站加速度之间的差值确定；
当捕获方为固定基站时，人员与车辆之间的距离、人员相对于车辆的瞬时平均速度、人员加速度与车辆加速度的差值分别由移动终端与移动基站之间的距离、移动终端相对于移动基站的瞬时平均速度、移动终端加速度与移动基站加速度之间的差值确定。
14.根据权利要求11-13任一项所述的系统，其特征还在于，所述移动基站是UWB基站。
15.根据权利要求11-13任一项所述的系统，其特征还在于，所述触发次数阈值范围为2-5次。
16.一种计算机可读介质，用于存储计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述方法。
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