WO2015107576A1 - 作業姿勢保持装置 - Google Patents

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和弘 中谷
小西　真
藤本　弘道
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パナソニック株式会社
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    • A61H2203/04—Position of the patient
    • A61H2203/0406—Standing on the feet

Definitions

  • the present disclosure relates to a working posture holding device that is attached to the body to hold a standing posture for a long time.
  • Patent Document 1 a surgical chair (for example, see Patent Document 1) whose height can be adjusted is known, but it is only that the height in a sitting position can be adjusted. For this reason, it was not different from the prior art in that it is necessary to work away from the chair during surgery or when moving back and forth.
  • an object of the present disclosure is to provide a working posture holding device that holds a standing posture for a long time and does not get in the way when moving.
  • a working posture holding device includes a waist holding portion that holds a user's waist, A leg that supports the waist holder and is pivotally connected to the waist holder and extends along a leg of the user; A foot connected to the leg and grounded to support the whole; A fixing portion for fixing the leg portion and the user; A lock mechanism that switches between a variable state in which the distance between the connecting portion to the waist holding portion and the connecting portion to the foot portion can be changed, and a locked state that fixes the distance, with respect to the leg portion, With When the leg is locked by the lock mechanism, the waist holding part holds the user's waist and holds the standing posture, and when the leg is variable, the user can walk. .
  • the waist holding portion holds the user's waist portion to maintain a standing posture for a long time, and the leg portion is variable. In this case, the user can walk.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a working posture holding device according to Embodiment 1.
  • FIG. 1 is a perspective view showing an outline of a working posture holding device according to Embodiment 1.
  • FIG. 3 is a front view of the working posture holding device of FIG. 2.
  • FIG. 3 is a side view of the working posture holding device of FIG. 2. It is the schematic which shows an example which the user mounted
  • FIG. 6 is a perspective view showing an outline of a working posture holding apparatus according to Embodiment 2.
  • FIG. 10 is a schematic diagram illustrating a configuration of a leg portion of a working posture holding device according to a third embodiment.
  • the working posture holding device includes a waist holding portion that holds a user's waist, A leg that supports the waist holder and is pivotally connected to the waist holder and extends along a leg of the user; A foot connected to the leg and grounded to support the whole; A fixing portion for fixing the leg portion and the user; A lock mechanism that switches between a variable state in which the distance between the connecting portion to the waist holding portion and the connecting portion to the foot portion can be changed, and a locked state that fixes the distance, with respect to the leg portion, With When the leg portion is locked by the locking mechanism, the waist holding portion holds the user's waist and holds the standing posture, and when the leg portion is variable, the user can walk.
  • the work posture holding device is the above first aspect, wherein the leg portion includes a lower leg portion on the foot portion side, an upper leg portion on the waist holding portion side, and the lower leg portion. You may have the knee part which connects the said upper leg part so that rotation is mutually possible.
  • the lock mechanism locks the rotation of the lower leg portion and the upper leg portion in the knee portion to hold the waist portion. You may fix the distance between the connection part with a part and the connection part with the said foot part.
  • the leg portion is extendable and retractable so that a distance between the waist holding portion side and the foot portion side is variable.
  • the locking mechanism may fix the distance between the connecting part with the waist holding part and the connecting part with the foot part by fixing the expansion and contraction of the leg part.
  • the lock mechanism further includes a rotation portion of the leg portion at a connection portion of the leg portion with the waist holding portion. The movement may be fixed.
  • the lock mechanism may further fix a connection portion of the leg portion with the foot portion.
  • a working posture holding device is the motor according to any one of the first to sixth aspects, wherein the leg portion can be rotated at a connection portion between the leg portion and the waist holding portion. May be provided.
  • the work posture holding apparatus may further include a balance control unit that performs balance control by the motor provided at a connection part between the leg part and the waist holding part in the seventh aspect. .
  • the waist holding portion may include a saddle that supports a user's buttocks.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a working posture holding apparatus 10 according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a perspective view showing an outline of the working posture holding apparatus 10 according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a front view of the working posture holding device 10 of FIG.
  • FIG. 4 is a side view of the working posture holding device 10 of FIG.
  • FIG. 5 is a schematic view showing an example in which the user wears the work posture holding device 10 of FIG.
  • the working posture holding device 10 includes a waist holding part 11 that holds a user's waist, legs 12, 12a, and 12b that support the waist holding part 11, and legs 12, 12a, and 12b.
  • the foot portions 13, 13a, 13b that are connected and grounded to support the whole, the fixing portions 14, 14a, 14b that fix the legs 12, 12a, 12b and the user, and the lock mechanisms 15, 15a, 15b, .
  • the leg parts 12, 12a, 12b are further connected to the waist holding part 11 so as to be rotatable, and extend along the leg part of the user.
  • the lock mechanisms 15, 15 a, and 15 b are variable states that can change the distance between the connection portion with the waist holding portion 11 and the connection portion with the foot portions 13, 13 a, and 13 b with respect to the leg portions 12, 12 a, and 12 b. Switch to the locked state that fixes the distance.
  • the waist holding part 11 holds the user's waist and holds the standing posture, and the legs 12 and 12a are made variable. In some cases, the user can walk. This is because, when the leg portions 12 and 12a are locked by the locking mechanisms 15 and 15a, the distance between the connecting portion with the waist holding portion 11 and the connecting portion with the foot portions 13, 13a and 13b in the standing posture is as follows. Since it is fixed, the user can maintain the angle between the thigh and the lower leg that sandwich the knee without applying too much load. Therefore, it is possible to reduce the burden on the user's knee and maintain a standing posture.
  • the waist holding part 11 is provided in the vicinity of the user's waist and holds the waist.
  • the waist holding part 11 includes a saddle 16 that supports the user's buttocks and a housing 17 that supports the saddle 16.
  • the saddle 16 has a net-like seating surface, and supports the user's buttocks over a wide area, so the burden on the user can be reduced.
  • maintenance part 11 supports the leg parts 12a and 12b on either side in the housing
  • the saddle 16 is not limited to the one having the mesh-like seating surface shown in FIG. 2, and for example, like a saddle 36 of the working posture holding apparatus according to the second embodiment shown in FIG. It may have a seating surface such as a saddle.
  • the waist holding part 11 may be a harness type waist holding part that supports the user's waist with a harness instead of the saddle.
  • the left and right legs 12a, 12b are connected at both ends to the legs 13a, 13b and the waist holder 11, respectively.
  • the leg portions 12a and 12b extend along each of the user's legs. Specifically, the leg portions 12a and 12b extend along the sides of the user's legs. Note that the leg portions 12a and 12b may extend along the front and rear of both legs of the user. It is preferable that the legs 12, 12a, 12b extend to the sides of the user's legs because the user can work without being aware of the presence of the legs 12, 12a, 12b. It is preferable that the legs 12, 12a, 12b extend in front of or behind the user's legs because the user can easily perform the attaching work of the legs 12, 12a, 12b.
  • leg portions 12a and 12b include upper leg portions 17a and 17b on the waist holding portion 11 side, lower leg portions 19a and 19b on the foot portions 13a and 13b side, upper leg portions 17a and 17b, and lower leg portion 19a, You may have the knee parts 18a and 18b which connect 19b with respect to each other so that rotation is possible.
  • the knee portions 18a and 18b may be provided with a reverse rotation prevention mechanism (not shown) that prevents the lower leg portions 19a and 19b from rotating forward about the knee portion 18.
  • the work posture holding device 10 can be used safely without falling into the knee reversal state that cannot be realized in the knee of the user.
  • leg portions 12a and 12b may be provided with motors so that the leg portions 12a and 12b can rotate at the connection portions (the waist joint portions 21a and 41a) with the waist holding portion 11.
  • a motor may be provided so that the upper leg portions 17a and 17b and the lower leg portions 19a and 19b can be rotated with respect to each other.
  • you may provide a motor in the connection part (ankle joint part 22a, 42a) with the leg parts 13a and 13b.
  • the balance control part (not shown) which performs balance control with the motor (not shown) provided in the connection part (lumbar joint part 21a, 41a) of the leg parts 12a and 12b and the waist
  • knee portions 18a and 18b may be provided in the vicinity of the knee portion of the user as shown in FIGS. Or you may provide a knee part not in the front of a user's knee part like a bird's leg but behind (not shown).
  • the foot portions 13a and 13b are connected to the leg portions 12a and 12b, and are grounded to support the whole.
  • the foot portions 13 a and 13 b are provided integrally with the user's sandal portion.
  • the foot portions 13a and 13b are not limited to the above example, and may be ones on which the user's feet are simply placed as shown in the foot portion 33a of the working posture holding apparatus shown in the second embodiment, for example. Or you may ground and support the whole irrespective of a user's leg. In this case, the foot portions 13a and 13b may be provided outside the user's feet with respect to the leg portions 12a and 12b.
  • the fixing portions 14a and 14b fix the leg portions 12, 12a and 12b and the user.
  • the fixing portions 14a and 14b may be realized by sandal portions of the foot portions 13a and 13b. Or it is good also as what fixes the middle part of leg 12a, 12b and a user's leg with a band etc.
  • ⁇ Lock mechanism> A variable state in which the distance between the connecting part with the waist holding part 11 and the connecting part with the legs 13, 13a, 13b can be changed for the leg parts 12, 12a, 12b by the lock mechanisms 15a, 15b, Switch to the locked state that fixes the distance.
  • the locking mechanisms 15a, 15b lock the rotation of the lower legs 19a, 19b and the upper legs 17a, 17b at the knees 18a, 18b, You may fix the distance between 13a and the connection part with 13b.
  • the leg portion 32a is extendable and the distance l between the waist holding portion 11 side and the foot portion 33a side is variable. If possible, the expansion and contraction of the leg portion 32a may be fixed by the lock mechanism 35a.
  • the waist holding part 11 holds the user's waist and holds the standing posture, and the legs 12 and 12a are made variable. In some cases, the user can walk.
  • the rotation of the leg portions 12a and 12b may be fixed at the connection portion (the waist joint portions 21a and 41a) of the leg portions 12a and 12b with the waist holding portion 11 by the lock mechanism. Furthermore, you may fix the connection part (ankle joint part 22a, 42a) with the leg parts 13a, 13b of leg part 12a, 12b with a locking mechanism.
  • the standing posture can be held more stably by not only fixing at the knee portions 18a and 18b but also fixing at the waist holding portion 11 and further fixing at the foot portions 13a and 13b.
  • lock mechanisms 15a and 15b a lock system that can be used such as a disk brake type, a gear type mechanical lock, an electromagnetic lock, or the like can be used.
  • the locking mechanisms 15a and 15b can be turned on / off by, for example, levers, switches, sensors, and the like.
  • the lock mechanisms 15a and 15b may be turned on / off by foot switches 23a and 23b that can be operated with toes.
  • the lock state by the lock mechanisms 15a and 15b is released, the distance between the connection part to the waist holding part 11 and the connection part to the foot parts 13, 13a and 13b is variable. Therefore, the user can walk freely because the fixation at the knee is released. In this case, the working posture holding device 10 moves along the user's foot during walking, so that it does not get in the way.
  • FIG. 6 is a perspective view showing an outline of the working posture holding apparatus 30 according to the second embodiment.
  • the working posture holding device 30 according to the second embodiment is different from the working posture holding device 10 according to the first embodiment in that the saddle 36 uses a saddle used in, for example, a bicycle, and the knee 38a. The difference is that a disc brake type lock mechanism 35a is provided.
  • the working posture holding device 30 can be easily created by using a saddle used for a bicycle or the like as the saddle 36.
  • the disc brake type lock mechanism 35a can be used to easily create the knee portion 38a.
  • FIG. 7 is a schematic diagram illustrating the configuration of the leg portion 32a of the working posture holding apparatus according to the third embodiment.
  • the work posture holding device according to the third embodiment has substantially the same configuration as the work posture holding device 30 according to the second embodiment except for the configuration of the leg portion 32a.
  • the leg portion 32a of the working posture holding device according to the third embodiment is configured to be extendable and retractable without providing a knee portion on the leg portion 32a, as compared with the leg portion 32a of the working posture holding device 30 according to the second embodiment.
  • the difference is that the distance l between the waist holding part 11 side and the foot part 33a side can be varied.
  • the length l changes by the expansion / contraction part 43a extending / contracting from the leg part 32a. In this case, as shown in FIG.
  • the working posture holding apparatus includes a lock mechanism 35a that fixes the expansion and contraction of the leg portion 32a.
  • the lock mechanism 35a prevents the expansion / contraction part 43a from expanding / contracting from the leg part 32a, and can fix the distance between the connection part with the waist holding part and the connection part with the foot part.
  • the user's waist can be held by the waist holding portion, and the standing posture can be maintained for a long time.
  • the waist holding portion holds the user's waist portion to maintain a standing posture for a long time, and the leg portion is variable. In this case, the user can walk. Therefore, it is useful as an application of a work posture holding device that supports standing work for a long time such as a doctor or a teacher, standing work in a kitchen such as a housewife or a chef, or a kitchen.

Abstract

　作業姿勢保持装置１０は、使用者の腰部を保持する腰部保持部１１と、腰部保持部１１を支持すると共に、腰部保持部１１に回動可能に接続され、使用者の脚部に沿って延在する脚部１２ａと、脚部１２ａと接続され、接地して全体を支持する足部１３ａと、脚部１２ａと使用者とを固定する固定部１４ａと、脚部１２ａについて、腰部保持部１１との接続部と、足部１３ａとの接続部との間の距離を変化可能な可変状態と、上記距離を固定するロック状態とを切り替えるロック機構１５ａと、を備え、ロック機構１５ａによって脚部１２ａをロック状態とした場合に腰部保持部１１で使用者の腰部を保持して立ち姿勢を保持し、脚部１２ａを可変状態とした場合に使用者を歩行可能とする。

Description

作業姿勢保持装置
　本開示は、長時間にわたる立ち姿勢を保持するために身体に装着する作業姿勢保持装置に関する。
　従来、長時間にわたる外科手術では、医師は立ちっぱなしの姿勢を強いられていた。この場合に、簡易的な椅子を使用する場合もあるが、椅子の置き場所の制約や、手術中の移動が必要な場合があるため、医師の身体的な負担を十分に取り除くものではなかった。
　また、高さを調節可能な手術用の椅子（例えば、特許文献１参照。）が知られているが、座った姿勢での高さを調節可能であるというものにすぎなかった。このため、手術中や、その前後に移動する際には椅子を離れて作業をする必要があるという点で従来と変わらなかった。
特開昭５２－４４０９５号公報
　そこで、本開示の目的は、長時間にわたる立ち姿勢を保持すると共に、移動時には邪魔にならない作業姿勢保持装置を提供することである。
　本開示に係る作業姿勢保持装置は、使用者の腰部を保持する腰部保持部と、
　前記腰部保持部を支持すると共に、前記腰部保持部に回動可能に接続され、使用者の脚部に沿って延在する脚部と、
　前記脚部と接続され、接地して全体を支持する足部と、
　前記脚部と使用者とを固定する固定部と、
　前記脚部について、前記腰部保持部との接続部と、前記足部との接続部との間の距離を変化可能な可変状態と、前記距離を固定するロック状態とを切り替えるロック機構と、
　を備え、
　前記ロック機構によって前記脚部をロック状態とした場合に前記腰部保持部で使用者の腰部を保持して立ち姿勢を保持し、前記脚部を可変状態とした場合に使用者を歩行可能とする。
　本開示に係る作業姿勢保持装置によれば、ロック機構によって脚部をロック状態とした場合に腰部保持部で使用者の腰部を保持して長時間にわたる立ち姿勢を保持し、脚部を可変状態とした場合に使用者を歩行可能とすることができる。
実施の形態１に係る作業姿勢保持装置の構成を示すブロック図である。 実施の形態１に係る作業姿勢保持装置の概要を示す斜視図である。 図２の作業姿勢保持装置の正面図である。 図２の作業姿勢保持装置の側面図である。 図２の作業姿勢保持装置を使用者が装着した一例を示す概略図である。 実施の形態２に係る作業姿勢保持装置の概要を示す斜視図である。 実施の形態３に係る作業姿勢保持装置の脚部の構成を示す概略図である。
　本開示の第１の態様に係る作業姿勢保持装置は、使用者の腰部を保持する腰部保持部と、
　前記腰部保持部を支持すると共に、前記腰部保持部に回動可能に接続され、使用者の脚部に沿って延在する脚部と、
　前記脚部と接続され、接地して全体を支持する足部と、
　前記脚部と使用者とを固定する固定部と、
　前記脚部について、前記腰部保持部との接続部と、前記足部との接続部との間の距離を変化可能な可変状態と、前記距離を固定するロック状態とを切り替えるロック機構と、
　を備え、
　前記ロック機構によって前記脚部をロック状態とした場合に前記腰部保持部で使用者の腰部を保持して立ち姿勢を保持し、前記脚部を可変状態とした場合に使用者を歩行可能する。
　第２の態様に係る作業姿勢保持装置は、上記第１の態様において、前記脚部は、前記足部側の下部脚部と、前記腰部保持部側の上部脚部と、前記下部脚部と前記上部脚部とを互いに回動可能に接続する膝部と、を有してもよい。
　第３の態様に係る作業姿勢保持装置は、上記第２の態様において、前記ロック機構は、前記膝部において、前記下部脚部と前記上部脚部との回動をロックして、前記腰部保持部との接続部と、前記足部との接続部との間の距離を固定してもよい。
　第４の態様に係る作業姿勢保持装置は、上記第１の態様において、前記脚部は、前記腰部保持部側と前記足部側との間の距離を可変可能なように伸縮自在であって
　前記ロック機構は、前記脚部の伸縮を固定して、前記腰部保持部との接続部と、前記足部との接続部との間の距離を固定してもよい。
　第５の態様に係る作業姿勢保持装置は、上記第１から第４のいずれかの態様において、前記ロック機構は、さらに前記脚部の前記腰部保持部との接続部において、前記脚部の回動を固定してもよい。
　第６の態様に係る作業姿勢保持装置は、上記第１から第５のいずれかの態様において、前記ロック機構は、さらに前記脚部の前記足部との接続部を固定してもよい。
　第７の態様に係る作業姿勢保持装置は、上記第１から第６のいずれかの態様において、前記脚部の前記腰部保持部との接続部において、前記脚部を回動可能なようにモータを設けてもよい。
　第８の態様に係る作業姿勢保持装置は、上記第７の態様において、前記脚部と前記腰部保持部との接続部に設けた前記モータによってバランス制御を行うバランス制御部をさらに備えてもよい。
　第９の態様に係る作業姿勢保持装置は、上記第１から第８のいずれかの態様において、前記腰部保持部は、使用者の臀部を支持するサドルを有してもよい。
　以下、本開示の実施の形態に係る作業姿勢保持装置について、添付図面を参照しながら説明する。なお、図面において実質的に同一の部材については同一の符号を付している。
（実施の形態１）
　図１は、実施の形態１に係る作業姿勢保持装置１０の構成を示すブロック図である。図２は、実施の形態１に係る作業姿勢保持装置１０の概要を示す斜視図である。図３は、図２の作業姿勢保持装置１０の正面図である。図４は、図２の作業姿勢保持装置１０の側面図である。図５は、図２の作業姿勢保持装置１０を使用者が装着した一例を示す概略図である。
　実施の形態１に係る作業姿勢保持装置１０は、使用者の腰部を保持する腰部保持部１１と、腰部保持部１１を支持する脚部１２、１２ａ、１２ｂと、脚部１２、１２ａ、１２ｂと接続され、接地して全体を支持する足部１３、１３ａ、１３ｂと、脚部１２，１２ａ、１２ｂと使用者とを固定する固定部１４、１４ａ、１４ｂと、ロック機構１５、１５ａ、１５ｂと、を備える。脚部１２、１２ａ、１２ｂは、さらに、腰部保持部１１に回動可能に接続され、使用者の脚部に沿って延在する。ロック機構１５、１５ａ、１５ｂは、脚部１２，１２ａ、１２ｂについて、腰部保持部１１との接続部と、足部１３、１３ａ、１３ｂとの接続部との距離を変化可能な可変状態と、上記距離を固定するロック状態とを切り替える。
　これによって、ロック機構１５、１５ａによって脚部１２、１２ａをロック状態とした場合に腰部保持部１１で使用者の腰部を保持して立ち姿勢を保持し、脚部１２、１２ａを可変状態とした場合に使用者が歩行可能とすることができる。これは、ロック機構１５、１５ａによって脚部１２、１２ａをロック状態とした場合、立ち姿勢において、腰部保持部１１との接続部と、足部１３、１３ａ、１３ｂとの接続部との距離が固定されるので、使用者は、あまり負荷をかけることなく、膝部を挟む大腿部と下脚部との角度を保つことができる。そのため、使用者の膝部の負担を軽減して立ち姿勢を保つことができる。
　以下に、この作業姿勢保持装置を構成する各構成部材について説明する。
＜腰部保持部＞
　腰部保持部１１は、使用者の腰部の近傍に設けられ、腰部を保持する。具体的には、腰部保持部１１は、使用者の臀部を支持するサドル１６と、サドル１６を支える筐体１７とを備える。このサドル１６は、網状の座面を有するものであって、使用者の臀部を広い面積で支持するので、使用者の負担を軽減できる。また、腰部保持部１１は、筐体１７において左右の脚部１２ａ、１２ｂを個別に回動可能に支持する。なお、サドル１６は、図２に示す網状の座面を有するものに限られるものではなく、例えば、図６に示す実施の形態２に係る作業姿勢保持装置のサドル３６のように、自転車用のサドル等の座面を有するものであってもよい。あるいは、腰部保持部１１は、サドルに代えて、使用者の腰部をハーネスによって支持するハーネスタイプの腰部保持部であってもよい。
＜脚部＞
　左右の脚部１２ａ、１２ｂは、両端を足部１３ａ、１３ｂと腰部保持部１１とにそれぞれ接続されている。また、脚部１２ａ、１２ｂは、使用者の両脚のそれぞれに沿って延びている。具体的には、脚部１２ａ、１２ｂは、使用者の両脚のそれぞれの側方に沿って延びている。なお、脚部１２ａ、１２ｂは、使用者の両脚のそれぞれの前方や後方に沿って延びていてもよい。脚部１２、１２ａ、１２ｂが使用者の脚部の側方に延在していれば、使用者は脚部１２、１２ａ、１２ｂの存在を意識することなく作業ができるため、好ましい。脚部１２、１２ａ、１２ｂが使用者の脚部の前方や後方に延在していれば、使用者は脚部１２、１２ａ、１２ｂの取り付け作業が楽に行えるため、好ましい。
　さらに、脚部１２ａ、１２ｂは、腰部保持部１１側の上部脚部１７ａ、１７ｂと、足部１３ａ、１３ｂ側の下部脚部１９ａ、１９ｂと、上部脚部１７ａ、１７ｂと下部脚部１９ａ、１９ｂとを互いに対して回動可能に接続する膝部１８ａ、１８ｂと、を有してもよい。また、膝部１８ａ、１８ｂは、下部脚部１９ａ、１９ｂが膝部１８を中心として前方に向かう回転を抑止する逆転防止機構（図示せず）を備えてもよい。これによって、この作業姿勢保持装置１０が、使用者の膝部では実現できない膝の逆転状態に陥らないようにすることができ、安全に使用できる。
　また、図７に示すように、脚部３２ａに膝部を設けないで、伸縮自在として、腰部保持部１１側と足部３３ａ側との間の距離ｌを可変可能としてもよい。
　また、脚部１２ａ、１２ｂは、腰部保持部１１との接続部（腰関節部２１ａ、４１ａ）において、脚部１２ａ、１２ｂが回動可能なようにモータを設けてもよい。さらに、膝部１８ａ、１８ｂにおいて、上部脚部１７ａ、１７ｂと下部脚部１９ａ、１９ｂとを互いに対して回動可能とするように、モータを設けてもよい。また、足部１３ａ、１３ｂとの接続部（足首関節部２２ａ、４２ａ）において、モータを設けてもよい。
　また、脚部１２ａ、１２ｂと腰部保持部１１との接続部（腰関節部２１ａ、４１ａ）に設けたモータ（図示せず）によってバランス制御を行うバランス制御部（図示せず）をさらに備えてもよい。バランス制御によって前後の揺れを抑制でき、通常の椅子のように身を預けることができる。
　さらに、膝部１８ａ、１８ｂは、図２から図５に示すように使用者の膝部の近傍に設けてもよい。あるいは、トリ足のように、使用者の膝部の前方ではなく、後方に膝部を設けてもよい（図示せず）。
＜足部＞
　足部１３ａ、１３ｂは、脚部１２ａ、１２ｂと接続され、接地して全体を支持する。図２から図５では、足部１３ａ、１３ｂは、使用者のサンダル部分と一体的に設けられている。足部１３ａ、１３ｂは、上記の例に限られず、例えば、実施の形態２に示す作業姿勢保持装置の足部３３ａに示すように、使用者の足を載せるだけのものであってもよい。あるいは、使用者の足とは関係なく接地して全体を支持するものであってもよい。この場合、足部１３ａ、１３ｂは、脚部１２ａ、１２ｂについて、使用者の足の外側に設けてもよい。
＜固定部＞
　固定部１４ａ、１４ｂは、脚部１２，１２ａ、１２ｂと使用者とを固定する。固定部１４ａ、１４ｂとしては、例えば、足部１３ａ、１３ｂのサンダル部分によって実現してもよい。あるいは、脚部１２ａ、１２ｂの途中部分と使用者の脚部とをバンド等で固定するものとしてもよい。
＜ロック機構＞
　ロック機構１５ａ、１５ｂによって、脚部１２，１２ａ、１２ｂについて、腰部保持部１１との接続部と、足部１３、１３ａ、１３ｂとの接続部との間の距離を変化可能な可変状態と、上記距離を固定するロック状態とを切り替える。ロック機構１５ａ、１５ｂは、例えば、膝部１８ａ、１８ｂにおいて、下部脚部１９ａ、１９ｂと上部脚部１７ａ、１７ｂとの回動をロックして、腰部保持部１１との接続部と、足部１３ａ、１３ｂとの接続部との間の距離を固定してもよい。さらに、後述の実施の形態３に係るにおけるロック機構３５ａ（図７）のように、脚部３２ａが伸縮自在であって、腰部保持部１１側と足部３３ａ側との間の距離ｌを可変可能である場合、ロック機構３５ａによって、脚部３２ａの伸縮を固定してもよい。
　これによって、ロック機構１５、１５ａによって脚部１２、１２ａをロック状態とした場合に腰部保持部１１で使用者の腰部を保持して立ち姿勢を保持し、脚部１２、１２ａを可変状態とした場合に使用者が歩行可能とすることができる。
　また、ロック機構によって、さらに脚部１２ａ、１２ｂの腰部保持部１１との接続部（腰関節部２１ａ、４１ａ）において、脚部１２ａ、１２ｂの回動を固定してもよい。さらに、ロック機構によって、さらに脚部１２ａ、１２ｂの足部１３ａ、１３ｂとの接続部（足首関節部２２ａ、４２ａ）を固定してもよい。
　これによって、膝部１８ａ、１８ｂでの固定だけでなく、腰部保持部１１での固定、さらに足部１３ａ、１３ｂでの固定を行うことによって、より安定して立ち姿勢を保持することができる。
　なお、ロック機構１５ａ、１５ｂは、例えば、ディスクブレーキ型や歯車式の機械的ロック、電磁ロック等の利用できるロック方式を用いることができる。ロック機構１５ａ、１５ｂのオン／オフは、例えば、レバー、スイッチ、センサ等によって機能させることができる。例えば、図２の例では、足指で操作できるフットスイッチ２３ａ、２３ｂによってロック機構１５ａ、１５ｂのオン／オフを行ってもよい。
　また、ロック機構１５ａ、１５ｂによるロック状態を解除した場合、腰部保持部１１との接続部と、足部１３、１３ａ、１３ｂとの接続部との距離を変化可能な可変状態となる。そこで、使用者は膝部での固定が解かれるので自由に歩行できる。この場合、歩行の際に、作業姿勢保持装置１０は、使用者の足に沿って移動するので、あまり邪魔にならないものとできる。
（実施の形態２）
　図６は、実施の形態２に係る作業姿勢保持装置３０の概要を示す斜視図である。
　実施の形態２に係る作業姿勢保持装置３０は、実施の形態１に係る作業姿勢保持装置１０と対比すると、サドル３６が、例えば自転車等で使用されるサドルを用いている点、膝部３８ａにディスクブレーキ型のロック機構３５ａを設けた点、で相違する。
　上記のように、サドル３６として自転車等で使用されるサドルを用いることで作業姿勢保持装置３０を簡易に作成できる。また、ディスクブレーキ型のロック機構３５ａを用いることで簡易に作成できると共に、且つ、膝部３８ａを確実にロックできる。
（実施の形態３）
　図７は、実施の形態３に係る作業姿勢保持装置の脚部３２ａの構成を示す概略図である。
　実施の形態３に係る作業姿勢保持装置は、脚部３２ａの構成以外は実質的に実施の形態２に係る作業姿勢保持装置３０と同様の構成を有する。実施の形態３に係る作業姿勢保持装置の脚部３２ａは、実施の形態２に係る作業姿勢保持装置３０の脚部３２ａと対比すると、脚部３２ａに膝部を設けないで、伸縮自在として、腰部保持部１１側と足部３３ａ側との間の距離ｌを可変可能としている点で相違する。例えば、伸縮部４３ａが脚部３２ａから伸縮することで長さｌが変化する。この場合、図７に示すように、脚部３２ａは、膝部を有しないので、使用者の大腿部５１と、膝部５２と、下脚部５３とは対応しない。一方、脚部３２ａが伸縮することで、腰部と足首との距離ｌの変化に対応させることができる。
　この実施の形態３に係る作業姿勢保持装置では、脚部３２ａの伸縮を固定するロック機構３５ａを備える。このロック機構３５ａによって伸縮部４３ａが脚部３２ａから伸縮することを抑止し、腰部保持部との接続部と、足部との接続部との間の距離を固定することができる。これによって腰部保持部で使用者の腰部を保持して長時間にわたる立ち姿勢を保持できる。
　本開示に係る作業姿勢保持装置によれば、ロック機構によって脚部をロック状態とした場合に腰部保持部で使用者の腰部を保持して長時間にわたる立ち姿勢を保持し、脚部を可変状態とした場合に使用者を歩行可能とすることができる。そこで、医師や教師等の長時間にわたる立ち作業や、主婦、料理人等の台所、調理場等での立ち作業等をサポートする作業姿勢保持装置の用途として有用である。
１０、３０　作業姿勢保持装置
１１、３１　腰部保持部
１２、１２ａ、３２ａ　脚部
１３、１３ａ、３３ａ　足部
１４、１４ａ、３４ａ　固定部
１５、１５ａ、３５ａ　ロック機構
１６、３６　サドル（ネットタイプ）
１７ａ、１７ｂ、３７ａ　上部脚部
１８ａ、１８ｂ、３８ａ　膝部
１９ａ、１９ｂ、３９ａ　下部脚部
２１ａ、４１ａ　腰関節部
２２ａ、４２ａ　足首関節部
２３ａ、２３ｂ　フットスイッチ
４３ａ　伸縮部
５１　大腿部（使用者）
５２　膝部（使用者）
５３　下脚部（使用者） 

Claims (9)

  1. 　使用者の腰部を保持する腰部保持部と、
    　前記腰部保持部を支持すると共に、前記腰部保持部に回動可能に接続され、使用者の脚部に沿って延在する脚部と、
    　前記脚部と接続され、接地して全体を支持する足部と、
    　前記脚部と使用者とを固定する固定部と、
    　前記脚部について、前記腰部保持部との接続部と、前記足部との接続部との間の距離を変化可能な可変状態と、前記距離を固定するロック状態とを切り替えるロック機構と、
    　を備え、
    　前記ロック機構によって前記脚部をロック状態とした場合に前記腰部保持部で使用者の腰部を保持して立ち姿勢を保持し、前記脚部を可変状態とした場合に使用者を歩行可能とする、作業姿勢保持装置。
  2. 　前記脚部は、前記足部側の下部脚部と、前記腰部保持部側の上部脚部と、前記下部脚部と前記上部脚部とを互いに回動可能に接続する膝部と、を有する、請求項１に記載の作業姿勢保持装置。
  3. 　前記ロック機構は、前記膝部において、前記下部脚部と前記上部脚部との回動をロックして、前記腰部保持部との接続部と、前記足部との接続部との間の距離を固定する、請求項２に記載の作業姿勢保持装置。
  4. 　前記脚部は、前記腰部保持部側と前記足部側との間の距離を可変可能なように伸縮自在であって前記ロック機構は、前記脚部の伸縮を固定して、前記腰部保持部との接続部と、前記足部との接続部との間の距離を固定する、請求項１に記載の作業姿勢保持装置。
  5. 　前記ロック機構は、さらに前記脚部の前記腰部保持部との接続部において、前記脚部の回動を固定する、請求項１から４のいずれか一項に記載の作業姿勢保持装置。
  6. 　前記ロック機構は、さらに前記脚部の前記足部との接続部を固定する、請求項１から５のいずれか一項に記載の作業姿勢保持装置。
  7. 　前記脚部の前記腰部保持部との接続部において、前記脚部を回動可能なようにモータを設ける、請求項１から６のいずれか一項に記載の作業姿勢保持装置。
  8. 　前記脚部と前記腰部保持部との接続部に設けた前記モータによってバランス制御を行うバランス制御部をさらに備える、請求項７に記載の作業姿勢保持装置。
  9. 　前記腰部保持部は、使用者の臀部を支持するサドルを有する、請求項１から８のいずれか一項に記載の作業姿勢保持装置。
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