CN105899176B - 作业姿势保持装置 - Google Patents

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Abstract

作业姿势保持装置(10)具有：腰部保持部(11)，其保持使用者的腰部；腿部(12a)，其支承腰部保持部(11)，并且以能够转动的方式连接于腰部保持部(11)，沿着使用者的腿部延伸；脚部(13a)，其与腿部(12a)连接，接触地面以对整体进行支承；固定部(14a)，其对腿部(12a)与使用者进行固定；以及锁定机构(15a)，其对腿部(12a)切换可变状态和锁定状态，在该可变状态能够改变腿部(12a)与腰部保持部(11)的连接部和腿部(12a)与脚部(13a)的连接部之间的距离，在该锁定状态固定上述距离，在通过锁定机构(15a)使腿部(12a)成为锁定状态的情况下，利用腰部保持部(11)保持使用者的腰部以保持站立姿势，在使腿部(12a)成为可变状态的情况下使得使用者能够进行步行。

Description

作业姿势保持装置
技术领域
本发明涉及用于保持长时间的站立姿势而佩戴于身体的作业姿势保持装置。
背景技术
以往，在长时间进行的外科手术中，医生被迫处于保持站立的姿势。这种情况下，虽然有时会使用简易的椅子，然而由于存在椅子的放置场所的制约以及需要在手术中移动，因而无法充分去除对医生的身体负担。
此外，已知可调节高度的手术用的椅子(例如，参照专利文献1)，然而仅能够调节就坐姿势时的高度。因此，在手术中或在前后移动时需要离开椅子进行作业，这一点与以往没有什么不同。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开昭52-44095号公报
发明内容
发明欲解决的问题
于是，本发明的目的在于，提供一种能够保持长时间的站立姿势、并且在移动时不会成为妨碍的作业姿势保持装置。
用于解决课题的手段
本发明的作业姿势保持装置具有：
腰部保持部，其保持使用者的腰部；
腿部，其对所述腰部保持部进行支承，并且以能够转动的方式连接于所述腰部保持部，沿着使用者的腿部延伸；
脚部，其与所述腿部连接，接触地面以对整体进行支承；
固定部，其对所述腿部与使用者进行固定；以及
锁定机构，其对所述腿部切换可变状态和锁定状态，在该可变状态下能够改变所述腿部与所述腰部保持部的连接部和所述腿部与所述脚部的连接部之间的距离，在该锁定状态下固定所述距离，对所述腰部保持部和所述腿部进行固定，并且对所述腿部和所述脚部进行固定，
在通过所述锁定机构使所述腿部成为锁定状态的情况下，利用所述脚部接触地面以对整体进行支承，利用所述腰部保持部保持使用者的腰部以保持站立姿势，在使所述腿部成为可变状态的情况下，使得使用者能够进行步行。
发明的效果
根据本发明的作业姿势保持装置，在通过锁定机构使腿部成为锁定状态的情况下能够利用腰部保持部保持使用者的腰部，以保持长时间的站立姿势，在使腿部成为可变状态的情况下使得使用者能够进行步行。
附图说明
图1是表示第1实施方式的作业姿势保持装置的结构的框图。
图2是表示第1实施方式的作业姿势保持装置的概要的立体图。
图3是图2的作业姿势保持装置的主视图。
图4是图2的作业姿势保持装置的侧视图。
图5是表示使用者佩戴了图2的作业姿势保持装置的一例的概略图。
图6是表示第2实施方式的作业姿势保持装置的概要的立体图。
图7是表示第3实施方式的作业姿势保持装置的腿部的结构的概略图。
具体实施方式
本发明第1方面的作业姿势保持装置具有：
腰部保持部，其保持使用者的腰部；
腿部，其对所述腰部保持部进行支承，并且以能够转动的方式连接于所述腰部保持部，沿着使用者的腿部延伸；
脚部，其与所述腿部连接，接触地面以对整体进行支承；
固定部，其对所述腿部和使用者进行固定；以及
锁定机构，其对所述腿部切换可变状态和锁定状态，在该可变状态下能够改变所述腿部与所述腰部保持部的连接部和所述腿部与所述脚部的连接部之间的距离，在该锁定状态下固定所述距离，
在通过所述锁定机构使所述腿部成为锁定状态的情况下，利用所述腰部保持部保持使用者的腰部以保持站立姿势，在使所述腿部成为可变状态的情况下，使得使用者能够进行步行。
第2方面的作业姿势保持装置在上述第1方面中，所述腿部可以具有所述脚部侧的下部腿部、所述腰部保持部侧的上部腿部、以及将所述下部腿部和所述上部腿部彼此以能够转动的方式连接起来的膝部。
第3方面的作业姿势保持装置在上述第2方面中，所述锁定机构可以在所述膝部处锁定所述下部腿部和所述上部腿部的转动，从而固定所述腿部与所述腰部保持部的连接部和所述腿部与所述脚部的连接部之间的距离。
第4方面的作业姿势保持装置在上述第1方面中，所述腿部可以伸缩自如，以便能够改变所述腰部保持部侧与所述脚部侧之间的距离。
所述锁定机构可以固定所述腿部的伸缩，从而固定所述腿部与所述腰部保持部的连接部和所述腿部与所述脚部的连接部之间的距离。
第5方面的作业姿势保持装置在上述第1至第4方面中的任意一个方面中，所述锁定机构还可以在所述腿部的与所述腰部保持部的连接部处固定所述腿部的转动。
第6方面作业姿势保持装置在上述第1至第5方面中的任意一个方面中，所述锁定机构还可以固定所述腿部的与所述脚部的连接部。
第7方面的作业姿势保持装置在上述第1至第6方面中的任意一个方面中，可以在所述腿部的与所述腰部保持部的连接部处设置有马达，以使得所述腿部能够转动。
第8方面的作业姿势保持装置在上述第7方面中，该作业姿势保持装置还可以具有平衡控制部，该平衡控制部利用设置于所述腿部与所述腰部保持部的连接部处的所述马达进行平衡控制。
第9方面的作业姿势保持装置在上述第1至第8方面中的任意一个方面中，所述腰部保持部可以具有对使用者的臀部进行支承的鞍部。
以下，参照附图对本发明实施方式的作业姿势保持装置进行说明。另外，对于附图中实质相同的部件赋予同一标号。
(第1实施方式)
图1是表示第1实施方式的作业姿势保持装置10的结构的框图。图2是表示第1实施方式的作业姿势保持装置10的概要的立体图。图3是图2的作业姿势保持装置10的主视图。图4是图2的作业姿势保持装置10的侧视图。图5是表示使用者佩戴了图2的作业姿势保持装置10的一例的概略图。
第1实施方式的作业姿势保持装置10具有：保持使用者的腰部的腰部保持部11；对腰部保持部11进行支承的腿部12、12a、12b；与腿部12、12a、12b连接，接触地面以对整体进行支承的脚部13、13a、13b；对腿部12、12a、12b和使用者进行固定的固定部14、14a、14b；以及锁定机构15、15a、15b。腿部12、12a、12b还以能够转动的方式连接于腰部保持部11，沿着使用者的腿部延伸。锁定机构15、15a、15b对腿部12、12a、12b切换可变状态和锁定状态，在该可变状态能够改变该腿部与腰部保持部11的连接部和该腿部与脚部13、13a、3b的连接部之间的距离，在该锁定状态固定上述距离。
由此，在通过锁定机构15、15a使腿部12、12a成为锁定状态的情况下，利用腰部保持部11能够保持使用者的腰部以保持站立姿势，在使腿部12、12a成为可变状态的情况下使用者能够步行。因此，通过锁定机构15、15a使腿部12、12a成为锁定状态的情况下，在站立姿势时，腿部与腰部保持部11的连接部和腿部与脚部13、13a、3b的连接部的距离被固定，因此使用者在不太施加负荷的情况下，就能够保持隔着膝部的大腿部与下腿部之间的角度。因此，能够减轻使用者的膝部的负担而保持站立姿势。
以下，对构成该作业姿势保持装置的各结构部件进行说明。
＜腰部保持部＞
腰部保持部11设置于使用者的腰部的附近，保持腰部。具体而言，腰部保持部11具有对使用者的臀部进行支承的鞍部16以及支承鞍部16的壳体17。该鞍部16具有网状的座面，以较大面积支承使用者的臀部，因此能够减轻使用者的负担。此外，腰部保持部11利用壳体17将左右得腿部12a、12b支承为能够单独转动。另外，鞍部16不限于具有图2所示的网状的座面，例如可以如图6所示的第2实施方式的作业姿势保持装置的鞍部36那样，具有自行车用的鞍部等的座面。或者，腰部保持部11可以不是鞍部，而是利用线束对使用者的腰部进行支承的线束型的腰部保持部。
＜腿部＞
左右的腿部12a、12b将两端分别连接于脚部13a、13b和腰部保持部11。此外，腿部12a、12b分别沿着使用者的两腿延伸。具体而言，腿部12a、12b沿着使用者的两腿各自的侧方延伸。另外，腿部12a、12b也可以沿着使用者的两腿各自的前方或后方延伸。腿部12、12a、12b如果在使用者的腿部的侧方延伸，则使用者能够在不会意识到腿部12、12a、12b的存在的情况下进行作业，因而是优选的。腿部12、12a、12b如果在使用者的腿部的前方或后方延伸，则使用者能够容易进行腿部12、12a、12b的安装作业，因而是优选的。
进而，腿部12a、12b可以具有腰部保持部11侧的上部腿部17a、17b、脚部13a、13b侧的下部腿部19a、19b、以及将上部腿部17a、17b和下部腿部19a、19b彼此以能够相对转动的方式连接起来的膝部18a、18b。此外，膝部18a、18b可以具有反转防止机构(未图示)，该反转防止机构抑制下部腿部19a、19b以膝部18为中心向前方的旋转。由此，该作业姿势保持装置10能够防止成为使用者的膝部无法实现的膝部的反转状态，能够安全使用。
此外，如图7所示，可以不在腿部32a设置膝部，而构成为伸缩自如，从而使得腰部保持部11侧与脚部33a侧之间的距离l可变。
此外，腿部12a、12b在与腰部保持部11的连接部(腰关节部21a、41a)处可以设置马达，以使得腿部12a、12b能够转动。进而，在膝部18a、18b也可以设置马达，以使得上部腿部17a、17b和下部腿部19a、19b能够彼此相对转动。此外，也可以在腿部12a、12b的与脚部13a、13b的连接部(脚踝关节部22a、42a)设置马达。
此外，还可以具有平衡控制部(未图示)，该平衡控制部利用在腿部12a、12b与腰部保持部11的连接部(腰关节部21a、41a)设置的马达(未图示)进行平衡控制。通过平衡控制能够抑制前后的摆动，能够如通常的椅子那样安置身体。
进而，膝部18a、18b可以如图2至图5所示设置于使用者的膝部的附近。或者可以如鸟的爪子那样，并非在使用者的膝部的前方，而是在后方设置膝部(未图示)。
＜脚部＞
脚部13a、13b与腿部12a、12b连接，接触地面以对整体进行支承。图2至图5中，脚部13a、13b与使用者的拖鞋部分设置为一体。脚部13a、13b不限于上述的示例，例如第2实施方式所示的作业姿势保持装置的脚部33a所示，可以是仅供载置使用者的脚部的结构。或者，可以是与使用者的脚部无关地接触地面以对整体进行支承的结构。这种情况下，脚部13a、13b可以关于腿部12a、12b设置于使用者的脚的外侧。
＜固定部＞
固定部14a、14b对腿部12、12a、12b和使用者进行固定。作为固定部14a、14b而言，例如可以通过脚部13a、13b的拖鞋部分实现。或者，可以利用带等将腿部12a、12b的中途部分与使用者的腿部固定起来。
＜锁定机构＞
利用锁定机构15a、15b对腿部12、12a、12b切换可变状态和锁定状态，在该可变状态能够改变腿部12、12a、12b与腰部保持部11的连接部和腿部12、12a、12b与脚部13、13a、3b的连接部之间的距离，在该锁定状态固定上述距离。锁定机构15a、15b例如可以在膝部18a、18b处锁定下部腿部19a、19b和上部腿部17a、17b的转动，固定腿部12、12a、12b与腰部保持部11的连接部和腿部12、12a、12b与脚部13a、13b的连接部之间的距离。进而，如后述的第3实施方式的锁定机构35a(图7)那样，腿部32a可以伸缩自如，在能够改变腰部保持部11侧与脚部33a侧之间的距离l的情况下，利用锁定机构35a固定腿部32a的伸缩。
由此，在通过锁定机构15、15a使腿部12、12a成为锁定状态的情况下能够利用腰部保持部11保持使用者的腰部以保持站立姿势，在使腿部12、12a成为可变状态的情况下使用者能够步行。
此外，还可以利用锁定机构，在腿部12a、12b的与腰部保持部11的连接部(腰关节部21a、41a)固定腿部12a、12b的转动。进而，还可以利用锁定机构，固定腿部12a、12b的与脚部13a、13b的连接部(脚踝关节部22a、42a)。
由此，不仅进行膝部18a、18b处的固定，还进行腰部保持部11处的固定以及脚部13a、13b处的固定，从而能够更为稳定地保持站立姿势。
另外，锁定机构15a、15b例如可以使用盘刹型或齿轮式的机械锁定、电磁锁定等锁定方式。锁定机构15a、15b的开/关例如可以通过杆、开关、传感器等发挥功能。例如，图2的例子中，可以利用能够由脚趾操作的脚踏开关23a、23b进行锁定机构15a、15b的开启/关闭。
此外，解除了锁定机构15a、15b的锁定状态的情况下，成为能够改变腿部与腰部保持部11的连接部和腿部与脚部13、13a、13b的连接部的距离的可变状态。于是，使用者被解除了膝部的固定，因而能够自由步行。这种情况下，在步行时，作业姿势保持装置10沿着使用者的脚部而移动，因此不会成为妨碍。
(第2实施方式)
图6是表示第2实施方式的作业姿势保持装置30的概要的立体图。
第2实施方式的作业姿势保持装置30与第1实施方式的作业姿势保持装置10进行对比时不同之处在于，鞍部36使用例如用于自行车等的鞍部、以及膝部38a设置有盘刹型的锁定机构35a。
如上所述，作为鞍部36而使用用于自行车等的鞍部，从而能够简单地制作出作业姿势保持装置30。此外，通过使用盘刹型的锁定机构35a，既能够简单进行制作，又能够可靠地锁定膝部38a。
(第3实施方式)
图7是表示第3实施方式的作业姿势保持装置的腿部32a的结构的概略图。
第3实施方式的作业姿势保持装置除腿部32a的结构以外，具有实质上与第2实施方式的作业姿势保持装置30同样的结构。第3实施方式的作业姿势保持装置的腿部32a与第2实施方式的作业姿势保持装置30的腿部32a对比时不同之处在于，在腿部32a未设置膝部，而构成为伸缩自如，能够改变腰部保持部11侧与脚部33a侧之间的距离l。例如，伸缩部43a从腿部32a发生伸缩从而长度l发生变化。这种情况下，如图7所示，腿部32a不具有膝部，因此不与使用者的大腿部51、膝部52和下腿部53对应。另一方面，通过腿部32a的伸缩，能够对应于腰部与脚踝的距离l的变化。
该第3实施方式的作业姿势保持装置具有对腿部32a的伸缩进行固定的锁定机构35a。利用该锁定机构35a可抑制伸缩部43a从腿部32a发生伸缩，能够固定腿部与腰部保持部的连接部和腿部与脚部的连接部之间的距离。由此，利用腰部保持部能够保持使用者的腰部以保持长时间的站立姿势。
产业上的可利用性
根据本发明的作业姿势保持装置，在利用锁定机构使腿部成为锁定状态的情况下利用腰部保持部能够保持使用者的腰部以保持长时间的站立姿势，在使腿部成为可变状态的情况下使得使用者能够进行步行。于是，在对医生或教师等的长时间的站立作业或主妇、厨师等在厨房、烹调场所等的站立作业等进行支援的作业姿势保持装置的用途方面是有用的。
标号说明
10、30：作业姿势保持装置，11、31：腰部保持部，12、12a、32a：腿部，13、13a、33a：脚部，14、14a、34a：固定部，15、15a、35a：锁定机构，16、36：鞍部(网型)，17a、17b、37a：上部腿部，18a、18b、38a：膝部，19a、19b、39a：下部腿部，21a、41a：腰关节部，22a、42a：脚踝关节部，23a、23b：脚踏开关，43a：伸缩部，51：大腿部(使用者)，52：膝部(使用者)，53：下腿部(使用者)。

Claims (9)

1.一种作业姿势保持装置，该作业姿势保持装置具有：
腰部保持部，其保持使用者的腰部；
腿部，其对所述腰部保持部进行支承，并且以能够转动的方式连接于所述腰部保持部，沿着使用者的腿部延伸；
脚部，其与所述腿部连接，接触地面以对整体进行支承；
固定部，其对所述腿部与使用者进行固定；以及
锁定机构，其对所述腿部切换可变状态和锁定状态，在该可变状态下能够改变所述腿部与所述腰部保持部的连接部和所述腿部与所述脚部的连接部之间的距离，在该锁定状态下固定所述距离，对所述腰部保持部和所述腿部进行固定，并且对所述腿部和所述脚部进行固定，
在通过所述锁定机构使所述腿部成为锁定状态的情况下，利用所述脚部接触地面以对整体进行支承，利用所述腰部保持部保持使用者的腰部以保持站立姿势，在使所述腿部成为可变状态的情况下，使得使用者能够进行步行。
2.根据权利要求1所述的作业姿势保持装置，其中，
所述腿部具有所述脚部侧的下部腿部、所述腰部保持部侧的上部腿部、以及将所述下部腿部和所述上部腿部彼此以能够转动的方式连接起来的膝部。
3.根据权利要求2所述的作业姿势保持装置，其中，
所述锁定机构在所述膝部处锁定所述下部腿部和所述上部腿部的转动，从而固定所述腿部与所述腰部保持部的连接部和所述腿部与所述脚部的连接部之间的距离。
4.根据权利要求1所述的作业姿势保持装置，其中，
所述腿部伸缩自如以能够改变该腿部的靠所述腰部保持部的一侧与该腿部的靠所述脚部的一侧之间的距离，所述锁定机构对所述腿部的伸缩进行固定，从而固定所述腿部与所述腰部保持部的连接部和所述腿部与所述脚部的连接部之间的距离。
5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的作业姿势保持装置，其中，
所述锁定机构还在所述腿部的与所述腰部保持部的连接部处固定所述腿部的转动。
6.根据权利要求1所述的作业姿势保持装置，其中，
所述锁定机构还固定所述腿部的与所述脚部的连接部。
7.根据权利要求1所述的作业姿势保持装置，其中，
在所述腿部的与所述腰部保持部的连接部处设置有马达，以使得所述腿部能够转动。
8.根据权利要求7所述的作业姿势保持装置，其中，
该作业姿势保持装置还具有平衡控制部，该平衡控制部利用在所述腿部与所述腰部保持部的连接部处设置的所述马达进行平衡控制。
9.根据权利要求1所述的作业姿势保持装置，其中，
所述腰部保持部具有对使用者的臀部进行支承的鞍部。
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