CN106859122A - 可穿戴座椅 - Google Patents

可穿戴座椅 Download PDF

Info

Publication number
CN106859122A
CN106859122A CN201710224698.9A CN201710224698A CN106859122A CN 106859122 A CN106859122 A CN 106859122A CN 201710224698 A CN201710224698 A CN 201710224698A CN 106859122 A CN106859122 A CN 106859122A
Authority
CN
China
Prior art keywords
connecting rod
wearable seat
fixed
movable part
seat according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710224698.9A
Other languages
English (en)
Inventor
不公告发明人
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Changzhou Shi Da Da Software Co Ltd
Original Assignee
Changzhou Shi Da Da Software Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Changzhou Shi Da Da Software Co Ltd filed Critical Changzhou Shi Da Da Software Co Ltd
Priority to CN201710224698.9A priority Critical patent/CN106859122A/zh
Publication of CN106859122A publication Critical patent/CN106859122A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47CCHAIRS; SOFAS; BEDS
    • A47C9/00Stools for specified purposes
    • A47C9/02Office stools not provided for in main groups A47C1/00, A47C3/00 or A47C7/00; Workshop stools
    • A47C9/025Stools for standing or leaning against, e.g. in a semi-standing or half-seated position
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47CCHAIRS; SOFAS; BEDS
    • A47C9/00Stools for specified purposes
    • A47C9/02Office stools not provided for in main groups A47C1/00, A47C3/00 or A47C7/00; Workshop stools
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47CCHAIRS; SOFAS; BEDS
    • A47C3/00Chairs characterised by structural features; Chairs or stools with rotatable or vertically-adjustable seats

Abstract

本发明公开了一种可穿戴座椅,包括脚部定位部、安放于人体小腿部外侧的第一连杆、安放于人体大腿部外侧的第二连杆、第三连杆、可定位活动件、臀部支撑部、用以控制可定位活动件的控制器、用于将所述第一连杆固定于人体小腿部外侧的第一固定件以及将所述第二连杆固定于人体大腿外侧的第二固定件,所述第一连杆的底端与所述脚部固定部铰接,所述第一连杆与所述第二连杆铰接,所述可定位活动件一端铰接于所述第一连杆,另一端铰接于所述第二连杆,所述第三连杆自第二连杆延伸,所述臀部支撑部设置在所述第三连杆的自由端,该可穿戴座椅既可以满足用户不同坐姿需求,且减少了用户腿部与可穿戴座椅第一连杆和第二连杆干涉的风险。

Description

可穿戴座椅
【技术领域】
本发明涉及座椅技术领域,尤其涉及一种可穿戴座椅。
【背景技术】
工厂流水线工人由于工作需要会不停地弯腰、蹲伏,长此以往给关节处及腰背部带来了很大的伤害,现有技术中为减轻这种劳动模式给工人们带来的疼痛感,已经设计出了专门用于流水线工人使用的可穿戴座椅,例如公开号为CN104473486A的申请文件就公开了这样一种座椅,当佩戴该可穿戴座椅时,用户既可以走动,还可以根据不同的坐姿需求将所述可穿戴座椅调节成与用户坐姿相匹配的状态,但是该可穿戴座椅在使用时是固定在用户腿后部的,即分别固定在大腿和小腿的后侧,换言之,可穿戴座椅的零部件位于弯曲后的大腿和小腿之间的空间内,虽然这种座椅将与用户膝关节对应的部位也设置成可活动的,但在实际使用的过程中,例如用户行走时大腿和小腿之间的空间会随腿部的弯曲而变小,因此位于大腿和小腿之间的零部件存在干涉大腿或小腿活动的风险,更严重地,这些零部件有可能会伤害到腿部。
美国公开号为US20160213549A1的申请文件也公开了这样一种可穿戴座椅,该可穿戴座椅包括上支撑部和下支撑部,其中上支撑部和下支撑部之间设置一个可以像关节一样活动的结合处,从而保证该可穿戴座椅既可以满足用户的不同坐姿需求。该可穿戴座椅同样是固定在大腿和小腿的后侧,因此,同样存在上述的缺点。
因此,确有必要对现有技术中的可穿戴座椅进行改进。
【发明内容】
本发明要解决的技术问题是提供一种减少与用户干涉风险的可穿戴座椅。
为解决上述技术问题,本发明提供如下技术方案:一种可穿戴座椅,包括脚部定位部、安放于人体小腿部外侧的第一连杆、安放于人体大腿部外侧的第二连杆、第三连杆、可定位活动件、臀部支撑部、用以控制可定位活动件的控制器、设置在所述第一连杆上用于将所述第一连杆固定于人体小腿部外侧的第一固定件以及设置在所述第二连杆上用于将所述第二连杆固定于人体大腿外侧的第二固定件,所述第一连杆的底端与所述脚部固定部铰接,所述第一连杆与所述第二连杆铰接,所述可定位活动件一端铰接于所述第一连杆,另一端铰接于所述第二连杆,所述第三连杆自第二连杆延伸,所述臀部支撑部设置在所述第三连杆的自由端。
进一步地,所述第三连杆与第一连杆、第二连杆位于同一平面上。
进一步地,所述臀部支撑部上固定有一套筒,所述第三连杆可移动地套设在所述套筒内。
进一步地,所述套筒与所述第三连杆上均开设有螺纹孔,所述套筒与所述第三连杆通过螺钉固定并通过所述螺钉调节所述第三连杆在所述套筒内的长度。
进一步地,所述第三连杆与所述第二连杆的夹角可以调节。
进一步地,所述第二连杆的顶端设置有第一通孔,所述第三连杆与所述第二连杆连接的一端设置有与所述第一通孔相配合的第二通孔,所述第二连杆的顶端与所述第三连杆通过螺栓件固定并通过所述螺栓件调节所述第二连杆和所述第三连杆的夹角。
进一步地,所述第二连杆的底端和所述第一连杆的顶端均设置铰接孔,所述第二连杆的底端和所述第一连杆的顶端通过螺栓件铰接。
进一步地,所述可定位活动件的两端均设置铰接孔,所述第一连杆的顶端和底端之间设置铰接孔,所述第二连杆的顶端和底端之间设置铰接孔,所述可定位活动件的一端通过螺栓件铰接于所述第一连杆顶端和底端之间,所述可定位活动件的另一端通过螺栓件铰接于所述第二连杆顶端和底端之间。
进一步地,所述可定位活动件为气压弹簧。
进一步地,所述第一连杆与所述第二连杆的夹角大于0度且小于180度。
本发明具有如下有益效果:本发明可穿戴座椅的臀部支撑部不再直接设置于第二连杆的顶端,而是在第二连杆顶端与臀部支撑部之间连接第三连杆,从而实现将第一连杆及第二连杆均固定于用户腿的外侧部,而臀部支撑部通过第三连杆依然设置于用户臀部的后方。如此,用户在穿戴该座椅行走时,减少了用户腿部与可穿戴座椅第一连杆和第二连杆干涉的风险。
【附图说明】
图1为本发明可穿戴座椅某一角度下的立体结构示意图;
图2为第二连杆、第三连杆以及臀部支撑部连接结构示意图;
图3为第一连杆结构示意图;
图4为可定位活动件结构示意图;
图5为臀部支撑部结构示意图;
图6为本发明可穿戴座椅处于某一坐姿状态时结构示意图。
【具体实施方式】
下面结合附图详细举例说明本发明的实施方式,本发明的实施例是为了对本发明进一步解释说明,而非对本发明的保护范围限制。
图1为本发明可穿戴座椅处于站姿状态时某一角度下的立体结构示意图,所述可穿戴座椅包括脚部定位部10、安放于人体小腿部外侧的第一连杆11、安放于人体大腿部外侧的第二连杆12、第三连杆13、可定位活动件14、臀部支撑部15、用以控制可定位活动件的控制器16。所述第一连杆11的底端与所述脚部固定部10铰接,同时所述第一连杆11与所述第二连杆12铰接,优选地,在本实施方式中所述第一连杆11的顶端与所述第二连杆12的底端铰接。如图2和图3所示,所述第二连杆12的底端设置有铰接孔121,所述第一连杆11顶端设置铰接孔111,所述第二连杆12的底端和所述第一连杆11的顶端通过螺栓件铰接在一起。在本实施方式中,所述第一连杆11与所述第二连杆12的夹角大于0度且小于180度。同时所述第一连杆11的底端设置有铰接孔113用于与所述脚部固定部10铰接。
当然在其他实施方式中,也可以将所述第一连杆11的中部与所述第二连杆12的底端铰接或者所述第一连杆11的顶部与所述第二连杆12的中部铰接。
请参阅图4所示,所述可定位活动件14包括可伸缩部141以及固定部142,所述可伸缩部141的底端设置在所述固定部142内部,当所述伸缩部141受到压力时,所述可伸缩部141向所说固定部142内部伸缩,当所述可伸缩部141受到拉力时,会从所述固定部142内部向外伸展。所述用以控制可定位活动件的控制器16对所述伸缩部141能否伸缩或者伸展进行控制。当用以控制可定位活动件的控制器16打开时,所述可伸缩部141可以根据受到的压力或者拉力发生伸缩或者伸展,此时,用户可以行走;当所述控制可定位活动件的控制器16关闭时,所述可伸缩部141在受到压力或者拉力时,不会发生伸缩或者伸展,此时可穿戴座椅定位,用户可以作在可穿戴座椅上。如图2、图3及图4所示,所述可伸缩部141的顶端设有铰接孔143,所说固定部142的底端设有铰接孔144,所述第一连杆11的顶端和底端之间设置铰接孔112,所述第二连杆12的顶端和底端之间设置铰接孔122,所述固定部142底端的铰接孔144通过螺栓件铰接于所述第一连杆11顶端和底端之间的铰接孔112,所述可伸缩部141顶端的铰接孔143通过螺栓件铰接于所述第二连杆12顶端和底端之间的铰接孔122。
优选地,在本实施方式中,所述可定位活动件14为气压弹簧;当然在其他实施方式中,可定位活动件14也可以是液压弹簧,阻尼件等可定位的活动件。
此处需要说明的是,在本实施方式中,所有的铰接均采用螺栓件铰接,因为螺栓件容易拆卸,从而便于各铰接件之间的拆卸,这样在所述可穿戴座椅不使用时就可以将各铰接件拆开,便于收纳,使用时也可以很容易就完成组装。
如图1所示,所述第三连杆13自第二连杆12延伸,所述臀部支撑部15设置在所述第三连杆13的自由端。优选地,在本实施方式中,所述第三连杆13自所述第二连杆12的顶端延伸,当然在其他实施方式中,也可以自除所述第二连杆12顶端的其他位置延伸。优选地,如图5所示,在本实施方式中,所述臀部支撑部15上固定有一套筒151,如图5所示,所述第三连杆13可移动地套设在所述套筒151内。所述套筒151与所述第三连杆13上均开设有多个螺纹孔,所述第三连杆13套设在所述套筒151内后,通过螺钉固定。由于螺钉可拆卸,因此可以调节所述第三连杆13套入所述套筒151的深度。例如若使用所述可穿戴座椅的用户比较肥胖时,可以减小所述第三连杆13套入所述套筒151的深度,反之若使用所述可穿戴座椅的用户比较瘦小时,可以增大所述第三连杆13套入所述套筒151的深度,总之只要能保证所述臀部支撑部15可以支撑到用户的臀部即可。
如此设置还可以方便所述臀部支撑部15与所述第三连杆13的拆卸,从而方便所述可穿戴座椅的收纳。
作为进一步优选的实施方式,为了更好地满足用户更大角度范围内变换坐姿需求,所述第三连杆13与第二连杆12的夹角可以调节。所述第二连杆12的顶端设置有第一通孔,所述第三连杆13与所述第二连杆12连接的一端设置有与所述第一通孔相配合的第二通孔,所述第二连杆12的顶端与所述第三连杆13通过螺栓件固定,当需要改变所述地二连杆12与所述第三连杆13的夹角时,只需将所述螺栓件拆掉,将所述第二连杆12与所述第三连杆13的夹角调整到需要的夹角,再重新用所述螺栓件固定即可。
为了减小可穿戴座椅活动占用的空间,优选地,所述第一连杆11、第二连杆12及所述第三连杆13位于同一平面上。
此外,为了将所述可穿戴座椅固定在用户的腿部,所述第一连杆11上设置有将所述第一连杆11固定于人体小腿部外侧的第一固定件114,同时所述第二连杆12上设置有将所述第二连杆12固定于人体大腿外侧的第二固定件123。
当用户佩戴所述可穿戴座椅时,所述第一连杆11通过所述第一固定件114固定在用户小腿的外侧部,所述第二连杆12通过所述第二固定件123固定在用户大腿的侧部,同时根据用户的体型将所述第三连杆13套入所述套筒151的深度调节好,保证所述臀部支撑部15可以支撑到用户的臀部。若用户需要行走,就需要将所述控制可定位活动件的控制器16打开,当用户抬腿发生弯曲时,所述第一连杆11和所述第二连杆12的夹角变小,所述可伸缩部141向所述固定部142内部伸缩,当用户腿落地伸直时,所述第一连杆11和所述第二连杆12的夹角变大,所述可伸缩部141向所述固定部142外部伸展,如此循环,用户便可佩戴所述可穿戴座椅行走。当用户需要坐下时,用户首先需要调整好自己需要的坐姿,然后关闭所述控制可定位活动件的控制器16,使所述可伸缩部141不再伸缩或者伸展,所述可穿戴座椅便可以保持与用户坐姿配合的状态,如图6所示。
本发明的可穿戴座椅臀部支撑部不再直接设置于第二连杆的顶端,而是在第二连杆顶端与臀部支撑部之间连接第三连杆,从而可以实现将第一连杆及第二连杆均固定于用户腿的外侧部,而臀部支撑部通过第三连杆依然设置用户臀部的后方。如此,用户在穿戴该座椅行走时,不会再出现膝盖与可穿戴座椅第一连杆和第二连杆的结合处发生碰撞的现象,既可以满足用户不同坐姿需求,又可以更好地保护用户的膝盖。
当然,以上所述是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种可穿戴座椅,其特征在于:包括脚部定位部、安放于人体小腿部外侧的第一连杆、安放于人体大腿部外侧的第二连杆、第三连杆、可定位活动件、臀部支撑部、用以控制可定位活动件的控制器、设置在所述第一连杆上用于将所述第一连杆固定于人体小腿部外侧的第一固定件以及设置在所述第二连杆上用于将所述第二连杆固定于人体大腿外侧的第二固定件,所述第一连杆的底端与所述脚部固定部铰接,所述第一连杆与所述第二连杆铰接,所述可定位活动件一端铰接于所述第一连杆,另一端铰接于所述第二连杆,所述第三连杆自第二连杆延伸,所述臀部支撑部设置在所述第三连杆的自由端。
2.根据权利要求1所述的可穿戴座椅,其特征在于:所述第三连杆与第一连杆、第二连杆位于同一平面上。
3.根据权利要求2所述的可穿戴座椅,其特征在于:所述臀部支撑部上固定有一套筒,所述第三连杆可移动地套设在所述套筒内。
4.根据权利要求3所述的可穿戴座椅,其特征在于:所述套筒与所述第三连杆上均开设有螺纹孔,所述套筒与所述第三连杆通过螺钉固定并通过所述螺钉调节所述第三连杆在所述套筒内的长度。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的可穿戴座椅,其特征在于:所述第三连杆与所述第二连杆的夹角可以调节。
6.根据权利要求5所述的可穿戴座椅,其特征在于:所述第二连杆的顶端设置有第一通孔,所述第三连杆与所述第二连杆连接的一端设置有与所述第一通孔相配合的第二通孔,所述第二连杆的顶端与所述第三连杆通过螺栓件固定并通过所述螺栓件调节所述第二连杆和所述第三连杆的夹角。
7.根据权利要求6所述的可穿戴座椅,其特征在于:所述第二连杆的底端和所述第一连杆的顶端均设置铰接孔,所述第二连杆的底端和所述第一连杆的顶端通过螺栓件铰接。
8.根据权利要求7所述的可穿戴座椅,其特征在于:所述可定位活动件的两端均设置铰接孔,所述第一连杆的顶端和底端之间设置铰接孔,所述第二连杆的顶端和底端之间设置铰接孔,所述可定位活动件的一端通过螺栓件铰接于所述第一连杆顶端和底端之间,所述可定位活动件的另一端通过螺栓件铰接于所述第二连杆顶端和底端之间。
9.根据权利要求8所述的可穿戴座椅,其特征在于:所述可定位活动件为气压弹簧。
10.根据权利要求9所述的可穿戴座椅, 其特征在于:所述第一连杆与所述第二连杆的夹角大于0度且小于180度。
CN201710224698.9A 2017-04-07 2017-04-07 可穿戴座椅 Pending CN106859122A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710224698.9A CN106859122A (zh) 2017-04-07 2017-04-07 可穿戴座椅

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710224698.9A CN106859122A (zh) 2017-04-07 2017-04-07 可穿戴座椅

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106859122A true CN106859122A (zh) 2017-06-20

Family

ID=59160267

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710224698.9A Pending CN106859122A (zh) 2017-04-07 2017-04-07 可穿戴座椅

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106859122A (zh)

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107692631A (zh) * 2017-08-17 2018-02-16 杭州壕车科技有限公司 一种齿轮定位式外骨骼座椅
CN107744277A (zh) * 2017-08-17 2018-03-02 杭州壕车科技有限公司 一种缸撑式外骨骼座椅
CN108030309A (zh) * 2017-11-17 2018-05-15 华南理工大学 一种可调节高度的外骨骼座椅
CN108065658A (zh) * 2018-01-08 2018-05-25 大连大学 一种可穿戴式磁悬浮坐具
CN108209284A (zh) * 2018-01-08 2018-06-29 大连大学 一种坐具装置的使用方法
CN109009892A (zh) * 2018-08-27 2018-12-18 华中科技大学 一种可穿戴式智能外骨骼座椅装置
CN109330257A (zh) * 2018-09-06 2019-02-15 华中科技大学 一种穿戴式外骨骼座椅
CN110200431A (zh) * 2019-06-21 2019-09-06 薛刚 一种基于人体力学的工用随坐椅体
CN110236320A (zh) * 2019-06-26 2019-09-17 京东方科技集团股份有限公司 一种座椅
CN110507102A (zh) * 2019-08-15 2019-11-29 中国科学院空间应用工程与技术中心 一种可穿戴的外骨骼座椅
US20210000630A1 (en) * 2018-02-14 2021-01-07 Noonee Ag Wearable sitting-posture aid
US10993861B2 (en) 2018-11-20 2021-05-04 Hyundai Motor Company Wearable chair having four-link structure
US11142935B2 (en) 2018-11-22 2021-10-12 Hyundai Motor Company Sliding stop switch and wearable chair including the same
US11357333B2 (en) 2018-11-02 2022-06-14 Hyundai Motor Company Wearable chair with truss structure
WO2024060887A1 (zh) * 2022-09-21 2024-03-28 李新林 一种自动折叠座椅

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104382411A (zh) * 2014-12-01 2015-03-04 太仓市高泰机械有限公司 穿戴式外骨骼座椅
JP2016096993A (ja) * 2014-11-20 2016-05-30 テイ・エス テック株式会社 腰掛け装置
CN105768665A (zh) * 2016-03-16 2016-07-20 宁波市江东精诚自动化设备有限公司 一种智能可穿着随身椅子
US20160331486A1 (en) * 2014-01-15 2016-11-17 Panasonic Corporation Working posture holding device
CN207544719U (zh) * 2017-04-07 2018-06-29 常州诗歌达软件有限公司 可穿戴座椅

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20160331486A1 (en) * 2014-01-15 2016-11-17 Panasonic Corporation Working posture holding device
JP2016096993A (ja) * 2014-11-20 2016-05-30 テイ・エス テック株式会社 腰掛け装置
CN104382411A (zh) * 2014-12-01 2015-03-04 太仓市高泰机械有限公司 穿戴式外骨骼座椅
CN105768665A (zh) * 2016-03-16 2016-07-20 宁波市江东精诚自动化设备有限公司 一种智能可穿着随身椅子
CN207544719U (zh) * 2017-04-07 2018-06-29 常州诗歌达软件有限公司 可穿戴座椅

Cited By (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107692631A (zh) * 2017-08-17 2018-02-16 杭州壕车科技有限公司 一种齿轮定位式外骨骼座椅
CN107744277A (zh) * 2017-08-17 2018-03-02 杭州壕车科技有限公司 一种缸撑式外骨骼座椅
CN108030309A (zh) * 2017-11-17 2018-05-15 华南理工大学 一种可调节高度的外骨骼座椅
CN108065658A (zh) * 2018-01-08 2018-05-25 大连大学 一种可穿戴式磁悬浮坐具
CN108209284A (zh) * 2018-01-08 2018-06-29 大连大学 一种坐具装置的使用方法
US11813186B2 (en) * 2018-02-14 2023-11-14 Noonee Ag Wearable sitting-posture aid
US20210000630A1 (en) * 2018-02-14 2021-01-07 Noonee Ag Wearable sitting-posture aid
CN109009892A (zh) * 2018-08-27 2018-12-18 华中科技大学 一种可穿戴式智能外骨骼座椅装置
CN109009892B (zh) * 2018-08-27 2023-09-29 华中科技大学 一种可穿戴式智能外骨骼座椅装置
CN109330257A (zh) * 2018-09-06 2019-02-15 华中科技大学 一种穿戴式外骨骼座椅
US11357333B2 (en) 2018-11-02 2022-06-14 Hyundai Motor Company Wearable chair with truss structure
US10993861B2 (en) 2018-11-20 2021-05-04 Hyundai Motor Company Wearable chair having four-link structure
US11142935B2 (en) 2018-11-22 2021-10-12 Hyundai Motor Company Sliding stop switch and wearable chair including the same
CN110200431A (zh) * 2019-06-21 2019-09-06 薛刚 一种基于人体力学的工用随坐椅体
CN110236320A (zh) * 2019-06-26 2019-09-17 京东方科技集团股份有限公司 一种座椅
CN110507102A (zh) * 2019-08-15 2019-11-29 中国科学院空间应用工程与技术中心 一种可穿戴的外骨骼座椅
CN110507102B (zh) * 2019-08-15 2022-09-27 中国科学院空间应用工程与技术中心 一种可穿戴的外骨骼座椅
WO2024060887A1 (zh) * 2022-09-21 2024-03-28 李新林 一种自动折叠座椅

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106859122A (zh) 可穿戴座椅
US4821351A (en) Bed and/or chair device
CN107309867B (zh) 基于重力支撑的下肢助力外骨骼
US20180111262A1 (en) Method and apparatus for human arm supporting exoskeleton
CN205626419U (zh) 可负重行走辅助支架
AU5861301A (en) Adjustable platform for a bed
CN108372498B (zh) 一种穿戴式的坐姿支撑装置
WO2023066272A1 (zh) 一种机械足
JP2021512743A (ja) 上肢神経リハビリ訓練機器
CN114732629A (zh) 一种手动背式移位机
CN106038164A (zh) 一种按摩和卧姿调整多功能装置
CN205889151U (zh) 外骨骼可穿戴助力设备
CN105996548A (zh) 趴式支撑椅以及包含该支撑椅的办公套件
CN207544719U (zh) 可穿戴座椅
EP1912536B1 (en) Bed assembly
CN205950721U (zh) 设置手臂卡环的可穿戴助力设备
CN210169455U (zh) 自重力抱撑减压固正护椎正脊多功效保健座装置
CN205758101U (zh) 一种可调节躺椅
CN209059743U (zh) 轮椅床
CN113829333B (zh) 一种增加辅助支撑装置的可穿戴外骨骼座椅
CN109048872A (zh) 一种穿戴式下肢辅助起立外骨骼
CN106344339A (zh) 一种脚踏式下肢体位康复辅助器
CN108433628A (zh) 一种马桶架
CN208910775U (zh) 翻身固定枕
CN208591268U (zh) 一种便捷式自升降手术椅

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination