CN110507102A - 一种可穿戴的外骨骼座椅 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可穿戴的外骨骼座椅，所述座椅包括两条相同且并列设置的支撑腿；所述支撑腿包括坐垫单元、上肢单元、上肢连接单元、下肢连接单元和支撑单元，所述上肢连接单元的一端与所述坐垫单元相连，所述上肢连接单元的另一端与所述下肢单元相连，所述下肢单元远离所述上肢连接单元的一端与地面接触，所述支撑单元的两端分别连接所述上肢连接单元和所述下肢连接单元，以令所述上肢连接单元和所述下肢连接单元在所述支撑单元的弹性形变下发生相对转动。优点是：本座椅不仅具有普通外骨骼座椅体积小、重量轻、便携的特点，而且可以更好的贴合人体曲线，提供更好的舒适度。

Description

一种可穿戴的外骨骼座椅

技术领域

本发明涉及外骨骼机器人领域，尤其涉及一种可穿戴的外骨骼座椅。

背景技术

外骨骼是一种能够提供对生物柔软内部器官进行构型，建筑和保护的坚硬的外部结构。外骨骼座椅是通过穿戴在使用者身上为使用者提供便利支撑的便携式座椅。外骨骼座椅可以固定在屁股上，让佩戴者走到哪坐到哪。它不仅提供使用者便利的休息姿势，还能在短时间内塑造出完美坐姿，避免你因驼背等不良坐姿，导致腰痛之类的身体伤害。

现有的外骨骼座椅一般只是具有简单的支撑结构，智能化程度低，人体工效学方面功能欠缺。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可穿戴的外骨骼座椅，从而解决现有技术中存在的前述问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种可穿戴的外骨骼座椅，所述座椅包括两条相同且并列设置的支撑腿；所述支撑腿包括坐垫单元、上肢单元、上肢连接单元、下肢连接单元和支撑单元，所述上肢连接单元的一端与所述坐垫单元相连，所述上肢连接单元的另一端与所述下肢单元相连，所述下肢单元远离所述上肢连接单元的一端与地面接触，所述支撑单元的两端分别连接所述上肢连接单元和所述下肢连接单元，以令所述上肢连接单元和所述下肢连接单元在所述支撑单元的弹性形变下发生相对转动。

优选的，所述坐垫单元包括坐垫本体、坐垫底板、第一连接轴、第二连接轴、滑动轴和摆杆；所述坐垫本体经所述第一连接轴与所述摆杆的一端相连；所述摆杆的另一端与经所述第二连接轴与所述坐垫底板相连，所述坐垫本体经所述滑动轴与所述坐垫底板相连，所述第二连接轴与所述第一连接轴之间经弹性件固定连接；所述坐垫底板上设置有两个相互平行的滑槽，所述滑动轴对应伸入两滑槽中，所述滑动轴在所述弹性件的带动下在所述滑槽中向远离或靠近所述第二连接轴的方向滑动。

优选的，所述坐垫本体下表面并列且间隔设置有两个向下凸出延伸的第一连接片，所述摆杆的一端铰接在所述第一连接轴上，所述第一连接杆贯穿两所述第一连接片与所述坐垫本体相连，所述摆杆与所述第一连接轴的连接端位于两所述第一连接片之间；所述坐垫底板包括矩形的固定板，所述固定板相对的两边向上弯折形成垂直于所述固定杆向上凸出延伸的折边，所述折边位于两所述第一连接片之间，所述摆杆远离所述第一连接轴的一端与所述第二连接轴铰接，所述第二连接轴贯穿所述折边与所述坐垫底板相连，所述摆杆与所述第二连接轴的连接端位于两所述折边之间；两所述滑槽分别对应设置在两所述折边上，所述滑动轴贯穿所述第一连接片并对应伸入两滑槽中，所述弹性件的两端分别与所述第二连接轴和所述滑动轴固定连接；所述第一连接轴位于所述滑动轴的上方。

优选的，所述坐垫本体下表面并列且间隔设置有两个向下凸出延伸的第二连接片，两所述第二连接片位于两所述第一连接片之间，且两所述第二连接片与两所述第一连接片之间均相距一定距离；所述第一连接轴上铰接有两个摆杆，第一连接轴贯穿第一连接片和第二连接片与所述坐垫本体相连，两所述摆杆分别位于相邻的第一连接片和第二连接片之间；两个所述摆杆远离所述第一连接轴的一端与所述第二连接轴铰接，两所述摆杆与所述第二连接轴的连接端分别位于所述弹性件与两所述折边之间。

优选的，所述上肢连接单元包括滑动板和与所述滑动板相连的连接座，所述滑动板与所述固定板固定连接，且所述滑动板的上表面与所述固定板的下表面对应贴合；所述连接座包括两个平行且间隔设置的支撑板，两所述支撑板内侧分别设置有一条滑轨，所述滑动板平行于所述折边的相对的两边分别对应伸入两滑轨中。

优选的，所述连接座还包括与两所述支撑板相连的连接头，所述连接头与两所述支撑板一体设置，所述连接头与所述下肢连接单元铰接；两所述支撑板与所述支撑单元相连。

优选的，所述连接头下表面并列且间隔设置有两个向下凸出延伸的第三连接片，第三连接轴贯穿所述第三连接片与所述上肢连接单元相连，所述支撑单元铰接在所述第三连接轴上，且所述支撑单元位于两所述第三连接片之间；两所述支撑板上分别设置有一向下凸出延伸的第四连接片，第四连接轴贯穿两所述第四连接片与所述上肢连接单元相连，所述下肢连接单元与所述第四连接轴铰接，且所述下肢连接单元位于两所述第四连接片之间。

优选的，所述下肢连接单元包括支撑本体、可调节脚杆、Y型连接件、脚链连接件和支撑垫；所述支撑本体顶部并列且间隔设置有两个向上凸出延伸的第五连接片，两所述第三连接片夹持在两第五连接片之间，所述第五连接轴贯穿所述第三连接片和第五连接片将所述上肢连接单元与下肢连接单元铰接；所述Y型连接件与所述支撑本体固定连接。

优选的，所述Y型连接件、所述可调节脚杆、脚链连接件和支撑垫自上而下同轴设置；所述Y型连接件的下端外表面设置有外螺纹，所述可调节脚杆上端设置有与其同轴的连接槽，所述连接槽上设置有与所述外螺纹啮合的内螺纹，所述Y型连接件的下端对应伸入连接槽内；所述可调节脚杆下端设置有与其同轴且直径小于其的连接杆，所述连接杆与所述支撑垫相连，所述脚链连接件套设在所述连接杆外周；所述Y型连接件的上端为两个间隔设置的第六连接片，第六连接轴贯穿所述第六连接片与所述Y型连接件相连，所述支撑单元远离所述上肢连接单元的一端铰接在所述第六连接轴上，令所述支撑单元与所述下肢连接单元相连。

本发明的有益效果是：1、本发明中的座椅在人体呈坐姿时，人体对坐垫本体施加力，外骨骼座椅的坐垫单元会对里面的弹性件进行压缩或拉伸以保证坐垫本体和人体臀部曲线最佳吻合，增强舒适性。2、本发明中的座椅在人体呈坐姿时，上肢连接单元、下肢连接单元和支撑单元之间呈现一个三角形的稳定结构，使座椅能够稳定的支撑使用者。3、本发明中的座椅在人体行走时，具有“椅随人走”的特点，坐垫单元的弹性件使坐垫本体返回初始形态，整体结构的曲线与人体直立曲线相吻合，不影响穿戴者行走。

附图说明

图1是本发明实施例中支撑腿的侧视图；

图2是本发明实施例中支撑腿的主视图；

图3是本发明实施例中坐垫单元的侧视图；

图4是本发明实施例中上肢连接单元的侧视图；

图5是本发明实施例中上肢连接单元的主视图；

图6是本发明实施例中下肢连接单元的结构示意图。

图中：1、坐垫本体；2、第一连接轴；3、第二连接轴；4、滑动轴；5、坐垫底板；6、固定板；7、折边；8、第一连接片；9、摆杆；10、弹性件；11、第三连接片；12、第四连接片；13、连接头；14、支撑板；15、支撑本体；16、可调节脚杆；17、脚链连接件；18、支撑垫；19、支撑单元；20、第五连接片；21、滑动板；22、滑轨。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1至6所示，本实施例中提供了一种可穿戴的外骨骼座椅，所述座椅包括两条相同且并列设置的支撑腿；所述支撑腿包括坐垫单元、上肢单元、上肢连接单元、下肢连接单元和支撑单元19，所述上肢连接单元的一端与所述坐垫单元相连，所述上肢连接单元的另一端与所述下肢单元相连，所述下肢单元远离所述上肢连接单元的一端与地面接触，所述支撑单元19的两端分别连接所述上肢连接单元和所述下肢连接单元，以令所述上肢连接单元和所述下肢连接单元在所述支撑单元19的弹性形变下发生相对转动。

如图1至图3所示，本实施例中，所述坐垫单元包括坐垫本体1、坐垫底板5、第一连接轴2、第二连接轴、滑动轴4和摆杆9；所述坐垫本体1经所述第一连接轴2与所述摆杆9的一端相连；所述摆杆9的另一端与经所述第二连接轴与所述坐垫底板5相连，所述坐垫本体1经所述滑动轴4与所述坐垫底板5相连，所述第二连接轴与所述第一连接轴2之间经弹性件10固定连接；所述坐垫底板5上设置有两个相互平行的滑槽，所述滑动轴4对应伸入两滑槽中，所述滑动轴4在所述弹性件10的带动下在所述滑槽中向远离或靠近所述第二连接轴的方向滑动。

本实施例中，所述坐垫本体1呈弧形设置，能够更好的贴合人的臀型，所述坐垫本体1相对的两侧向上弯折形成贴合人体腿部的夹持板，人体腿部夹持在两夹持板之间，能够保证腿部与坐垫本体1的接触，避免腿部在坐垫本体1上来回晃动，从而影响人体平衡，同时，坐垫本体1的形状和夹持板的设置能够更好的贴合人体臀部和腿部，在保证使用者安全和稳定性的前提下，也能使使用者更加舒适。

本实施例中，所述坐垫本体1下表面并列且间隔设置有两个向下凸出延伸的第一连接片8，所述摆杆9的一端铰接在所述第一连接轴2上，所述第一连接杆贯穿两所述第一连接片8与所述坐垫本体1相连，所述摆杆9与所述第一连接轴2的连接端位于两所述第一连接片8之间；所述坐垫底板5包括矩形的固定板6，所述固定板6相对的两边向上弯折形成垂直于所述固定杆向上凸出延伸的折边7，所述折边7位于两所述第一连接片8之间，所述摆杆9远离所述第一连接轴2的一端与所述第二连接轴铰接，所述第二连接轴贯穿所述折边7与所述坐垫底板5相连，所述摆杆9与所述第二连接轴的连接端位于两所述折边7之间；两所述滑槽分别对应设置在两所述折边7上，所述滑动轴4贯穿所述第一连接片8并对应伸入两滑槽中，所述弹性件10的两端分别与所述第二连接轴和所述滑动轴4固定连接；所述第一连接轴2位于所述滑动轴4的上方。

本实施例中，所述弹性件10可以是气弹簧等能够实现弹性伸缩的部件。

本实施例中，所述第一连接片8上设置有第一连接孔和第二连接孔，所述第一连接孔位于所述第二连接孔的上方，所述第一连接轴2贯穿第一连接孔与所述坐垫本体1相连，所述滑动轴4贯穿所述第二连接孔和所述折边7与所述坐垫本体1和所述坐垫底板5相连。所述第一连接轴2的两端分别对应连接有第一轴承和第一轴承盖，所述第一轴承和所述第一轴承盖分别对应贴合在所述第一连接片8的外侧。所述滑动轴4的两端分别对应连接有第二轴承和第二轴承盖，所述第二轴承和所述第二轴承盖分别对应贴合在所述第一连接片8的外侧。所述第二连接轴的两端分别对应连接有第三轴承和第三轴承盖，所述第三轴承和所述第三轴承盖分别对应贴合在所述折边7的外侧。

本实施例中，所述坐垫本体1下表面并列且间隔设置有两个向下凸出延伸的第二连接片3，两所述第二连接片3位于两所述第一连接片8之间，且两所述第二连接片3与两所述第一连接片8之间均相距一定距离；所述第一连接轴2上铰接有两个摆杆9，第一连接轴2贯穿第一连接片8和第二连接片3与所述坐垫本体1相连，两所述摆杆9分别位于相邻的第一连接片8和第二连接片3之间；两个所述摆杆9远离所述第一连接轴2的一端与所述第二连接轴铰接，两所述摆杆9与所述第二连接轴的连接端分别位于所述弹性件10与两所述折边7之间。

本实施例中，所述第二连接片3上对应所述第一连接孔设置有通孔，所述第一连接轴2贯穿所述第一连接孔和通孔与所述坐垫本体1相连，所述摆杆9的个数为两个，两个摆杆9平行间隔设置，两个摆杆9的相同的一端均铰接在第一连接轴2上，且两个摆杆9的铰接点分别位于相邻的第一连接片8和第二连接片3之间，这样能够保证两摆杆9在第一连接轴2上不会发生轴向窜动，限制摆杆9在第一连接轴2上的位置，避免摆杆9发生窜动影响座椅的稳定性。两个摆杆9远离所述第一连接轴2的一端与所述第二连接轴相连，所述弹性件10的两端分别与滑动轴4和第二连接轴固定连接，两个摆杆9与所述第二连接轴相连的两端分别位于两折边7和弹性件10与第二连接轴的连接点之间。这样也保证了两摆杆9在第二连接轴上的位置，避免两各摆杆9在第二连接轴上发生轴向窜动，限制摆杆9在第二连接轴上的位置，避免摆杆9发生窜动影响座椅的稳定性。

如图4至图5所示，本实施例中，所述上肢连接单元包括滑动板21和与所述滑动板21相连的连接座，所述滑动板21与所述固定板6固定连接，且所述滑动板21的上表面与所述固定板6的下表面对应贴合；所述连接座包括两个平行且间隔设置的支撑板14，两所述支撑板14内侧分别设置有一条滑轨22，所述滑动板21平行于所述折边7的相对的两边分别对应伸入两滑轨22中。

本实施例中，所述固定板6上设置有第一固定孔，所述滑动板21上设置有第二固定孔，紧固件穿过所述第一固定孔和所述第二固定孔将所述固定板6和所述滑动板21固定连接。

本实施例中，所述连接座还包括与两所述支撑板14相连的连接头13，所述连接头13与两所述支撑板14一体设置，所述连接头13与所述下肢连接单元铰接；两所述支撑板14与所述支撑单元19相连。

本实施例中，所述连接头13下表面并列且间隔设置有两个向下凸出延伸的第三连接片11，第三连接轴贯穿所述第三连接片11与所述上肢连接单元相连，所述支撑单元19铰接在所述第三连接轴上，且所述支撑单元19位于两所述第三连接片11之间；两所述支撑板14上分别设置有一向下凸出延伸的第四连接片12，第四连接轴贯穿两所述第四连接片12与所述上肢连接单元相连，所述下肢连接单元与所述第四连接轴铰接，且所述下肢连接单元位于两所述第四连接片12之间。

如图6所示，本实施例中，所述下肢连接单元包括支撑本体15、可调节脚杆16、Y型连接件、可调节脚杆17和支撑垫18；所述支撑本体15顶部并列且间隔设置有两个向上凸出延伸的第五连接片20，两所述第三连接片11夹持在两第五连接片20之间，所述第五连接轴贯穿所述第三连接片11和第五连接片20将所述上肢连接单元与下肢连接单元铰接；所述Y型连接件与所述支撑本体15固定连接。

本实施例中，所述Y型连接件、所述可调节脚杆16、可调节脚杆17和支撑垫18自上而下同轴设置；所述Y型连接件的下端外表面设置有外螺纹，所述可调节脚杆16上端设置有与其同轴的连接槽，所述连接槽上设置有与所述外螺纹啮合的内螺纹，所述Y型连接件的下端对应伸入连接槽内；所述可调节脚杆16下端设置有与其同轴且直径小于其的连接杆，所述连接杆与所述支撑垫18相连，所述可调节脚杆17套设在所述连接杆外周；所述Y型连接件的上端为两个间隔设置的第六连接片，第六连接轴贯穿所述第六连接片与所述Y型连接件相连，所述支撑单元19远离所述上肢连接单元的一端铰接在所述第六连接轴上，令所述支撑单元19与所述下肢连接单元相连。

本实施例中，所述支撑单元19可以是各种弹簧结构，如减震器、气弹簧、电动推杆等。

本实施例中，可以通过改变Y型连接件下端伸入所述连接槽的深度来改变下支连接单元的长度，以适应不同腿长的使用者。

本实施例中，所述支撑本体15包括竖直设置的前挡板和垂直于所述前挡板设置在所述前挡板一侧的两个侧挡板，所述前挡板和两个侧挡板可以是分别独立设置并固定连接，或者是三者一体成型由一块板材弯折而成或一体注塑成型。所述第五连接片20与两个侧挡板可以是分别设置并固定连接，也可以是由一块板材弯折而成或一体注塑成型。所述支撑本体15上设置有一安装板，所述安装板的周向边缘与所述前挡板和所述侧挡板的内侧壁对应接触固定，所述安装板平行于水平面设置，所述安装板上设置有在垂直于水平面的方向上贯穿所述安装板的安装孔，所述Y型连接件的下端对应伸入所述安装孔中，与所述支撑本体15固定连接。

本实施例中，所述支撑单元19、上肢连接单元和下肢连接单元在使用者蹲坐时能够呈现一个三角形的稳定结构，保证座椅能够未定的支撑使用者。

本实施例中，所述上肢连接单元、下肢连接单元上设置有束带或肩带等绳索将支撑腿绑扎到使用者的腿上。

本实施例中，通过束带、肩带等所述外骨骼座椅的两个支撑腿分别绑定在使用者的两条腿上，使用者臀部施力，坐垫本体1推动滑动轴4在滑槽中移动，可以变换坐垫本体1的倾斜角度，以保证使用者能够调整坐姿，更加舒适。

本实施例中，当需要向下蹲坐时，使用者腿部弯曲，使固定板6推动滑动板21在滑轨22中移动，使滑动板21向靠近所述连接头13的方向移动，缩短坐垫本体1与上肢连接单元之间的距离，此时，支撑板14上的第四连接片12压缩支撑单元19，且所述支撑单元19绕所述第四连接轴转动，连接头13上的第三连接片11绕第三连接轴转动，使上肢连接单元和下肢连接单元之间的夹角逐渐减小；在这个过程中，所述支撑单元19与所述下肢连接单元上的Y型连接件的连接端绕第六连接轴转动、直到达到一个舒适的角度，将使用者支撑在此位置处。

本实施例中，当需要向上站起时，坐垫本体1上的重量减轻，使用者腿部伸直，上肢连接单元和下肢连接单元之间的夹角逐渐增大，所述支撑单元19与所述下肢连接单元上的Y型连接件的连接端绕第六连接轴转动，所述支撑单元19绕所述第四连接轴转动，连接头13上的第三连接片11绕第三连接轴转动；同时坐垫本体1使固定板6拉动滑动板21在滑轨22中移动，使滑动板21向远离所述连接头13的方向移动，增长坐垫本体1与上肢连接单元之间的距离，直到使用者腿部直立。

通过采用本发明公开的上述技术方案，得到了如下有益的效果：

本发明提供了一种可穿戴的外骨骼座椅，座椅在人体呈坐姿时，人体对坐垫本体施加力，外骨骼座椅的坐垫单元会对里面的弹性件进行压缩或拉伸以保证坐垫本体和人体臀部曲线最佳吻合，增强舒适性；座椅在人体呈坐姿时，上肢连接单元、下肢连接单元和支撑单元之间呈现一个三角形的稳定结构，使座椅能够稳定的支撑使用者；座椅在人体行走时，具有“椅随人走”的特点，坐垫单元的弹性件使坐垫本体返回初始形态，整体结构的曲线与人体直立曲线相吻合，不影响穿戴者行走

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种可穿戴的外骨骼座椅，所述座椅包括两条相同且并列设置的支撑腿；其特征在于：所述支撑腿包括坐垫单元、上肢单元、上肢连接单元、下肢连接单元和支撑单元，所述上肢连接单元的一端与所述坐垫单元相连，所述上肢连接单元的另一端与所述下肢单元相连，所述下肢单元远离所述上肢连接单元的一端与地面接触，所述支撑单元的两端分别连接所述上肢连接单元和所述下肢连接单元，以令所述上肢连接单元和所述下肢连接单元在所述支撑单元的弹性形变下发生相对转动。

2.根据权利要求1所述的可穿戴的外骨骼座椅，其特征在于：所述坐垫单元包括坐垫本体、坐垫底板、第一连接轴、第二连接轴、滑动轴和摆杆；所述坐垫本体经所述第一连接轴与所述摆杆的一端相连；所述摆杆的另一端与经所述第二连接轴与所述坐垫底板相连，所述坐垫本体经所述滑动轴与所述坐垫底板相连，所述第二连接轴与所述第一连接轴之间经弹性件固定连接；所述坐垫底板上设置有两个相互平行的滑槽，所述滑动轴对应伸入两滑槽中，所述滑动轴在所述弹性件的带动下在所述滑槽中向远离或靠近所述第二连接轴的方向滑动。

3.根据权利要求2所述的可穿戴的外骨骼座椅，其特征在于：所述坐垫本体下表面并列且间隔设置有两个向下凸出延伸的第一连接片，所述摆杆的一端铰接在所述第一连接轴上，所述第一连接杆贯穿两所述第一连接片与所述坐垫本体相连，所述摆杆与所述第一连接轴的连接端位于两所述第一连接片之间；所述坐垫底板包括矩形的固定板，所述固定板相对的两边向上弯折形成垂直于所述固定杆向上凸出延伸的折边，所述折边位于两所述第一连接片之间，所述摆杆远离所述第一连接轴的一端与所述第二连接轴铰接，所述第二连接轴贯穿所述折边与所述坐垫底板相连，所述摆杆与所述第二连接轴的连接端位于两所述折边之间；两所述滑槽分别对应设置在两所述折边上，所述滑动轴贯穿所述第一连接片并对应伸入两滑槽中，所述弹性件的两端分别与所述第二连接轴和所述滑动轴固定连接；所述第一连接轴位于所述滑动轴的上方。

4.根据权利要求3所述的可穿戴的外骨骼座椅，其特征在于：所述坐垫本体下表面并列且间隔设置有两个向下凸出延伸的第二连接片，两所述第二连接片位于两所述第一连接片之间，且两所述第二连接片与两所述第一连接片之间均相距一定距离；所述第一连接轴上铰接有两个摆杆，第一连接轴贯穿第一连接片和第二连接片与所述坐垫本体相连，两所述摆杆分别位于相邻的第一连接片和第二连接片之间；两个所述摆杆远离所述第一连接轴的一端与所述第二连接轴铰接，两所述摆杆与所述第二连接轴的连接端分别位于所述弹性件与两所述折边之间。

5.根据权利要求3所述的可穿戴的外骨骼座椅，其特征在于：所述上肢连接单元包括滑动板和与所述滑动板相连的连接座，所述滑动板与所述固定板固定连接，且所述滑动板的上表面与所述固定板的下表面对应贴合；所述连接座包括两个平行且间隔设置的支撑板，两所述支撑板内侧分别设置有一条滑轨，所述滑动板平行于所述折边的相对的两边分别对应伸入两滑轨中。

6.根据权利要求5所述的可穿戴的外骨骼座椅，其特征在于：所述连接座还包括与两所述支撑板相连的连接头，所述连接头与两所述支撑板一体设置，所述连接头与所述下肢连接单元铰接；两所述支撑板与所述支撑单元相连。

7.根据权利要求6所述的可穿戴的外骨骼座椅，其特征在于：所述连接头下表面并列且间隔设置有两个向下凸出延伸的第三连接片，第三连接轴贯穿所述第三连接片与所述上肢连接单元相连，所述支撑单元铰接在所述第三连接轴上，且所述支撑单元位于两所述第三连接片之间；两所述支撑板上分别设置有一向下凸出延伸的第四连接片，第四连接轴贯穿两所述第四连接片与所述上肢连接单元相连，所述下肢连接单元与所述第四连接轴铰接，且所述下肢连接单元位于两所述第四连接片之间。

8.根据权利要求7所述的可穿戴的外骨骼座椅，其特征在于：所述下肢连接单元包括支撑本体、可调节脚杆、Y型连接件、脚链连接件和支撑垫；所述支撑本体顶部并列且间隔设置有两个向上凸出延伸的第五连接片，两所述第三连接片夹持在两第五连接片之间，所述第五连接轴贯穿所述第三连接片和第五连接片将所述上肢连接单元与下肢连接单元铰接；所述Y型连接件与所述支撑本体固定连接。

9.根据权利要求8所述的可穿戴的外骨骼座椅，其特征在于：所述Y型连接件、所述可调节脚杆、脚链连接件和支撑垫自上而下同轴设置；所述Y型连接件的下端外表面设置有外螺纹，所述可调节脚杆上端设置有与其同轴的连接槽，所述连接槽上设置有与所述外螺纹啮合的内螺纹，所述Y型连接件的下端对应伸入连接槽内；所述可调节脚杆下端设置有与其同轴且直径小于其的连接杆，所述连接杆与所述支撑垫相连，所述脚链连接件套设在所述连接杆外周；所述Y型连接件的上端为两个间隔设置的第六连接片，第六连接轴贯穿所述第六连接片与所述Y型连接件相连，所述支撑单元远离所述上肢连接单元的一端铰接在所述第六连接轴上，令所述支撑单元与所述下肢连接单元相连。