CN205626419U - 可负重行走辅助支架 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种可负重行走辅助支架，它包括连接轴，所述连接轴与一对弧形簧片相连接；所述弧形簧片下端设置有伸缩腔，所述伸缩腔底端均连接有伸缩筒，所述伸缩筒内设置有伸缩杆，所述伸缩杆与所述伸缩腔、所述伸缩筒滑动配合；所述伸缩杆上端还连接有伸缩杆弹簧；所述伸缩杆弹簧上端连接有伸缩杆调节腔；所述伸缩杆调节腔与所述伸缩腔滑动配合；所述伸缩杆调节腔包裹所述伸缩杆上端；所述伸缩杆上端还通过一对伸缩杆牵引杆连接调节齿；所述伸缩腔内壁对称设置有若干组调节孔；所述调节孔与所述调节齿构成插销结构。本实用新型通过模拟配合人步行的节奏，将重物的负荷传导至地面上，减少了人的疲劳感。

Description

可负重行走辅助支架
技术领域
本实用新型涉及特种设备，特别指一种可负重行走辅助支架。
背景技术
通常，人在需要负重是采用提、抱、顶等动作，重物的重量直接增加的人身体的负荷，而这类负荷会快速增加人的疲劳感和不适感。研究的人步伐细节，其实上述的负荷是不必要，因此亟需一种步行支架将上述负荷直接加载在地面上。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种减少人步行负重负荷的可负重行走辅助支架。
本实用新型是按如下技术方案实现的：
可负重行走辅助支架，它包括连接轴，所述连接轴与一对弧形簧片相连接；所述弧形簧片下端设置有伸缩腔，所述伸缩腔底端均连接有伸缩筒，所述伸缩筒内设置有伸缩杆，所述伸缩杆与所述伸缩腔、所述伸缩筒滑动配合；所述伸缩杆下端设置有踝部固定装置；
所述连接轴还连接有腿部固定带，所述腿部固定带上端连接有护臀，所述护臀上端设置有腰部固定带及负重轴；所述负重轴上连接有若干负重架，所述负重架与所述负重轴转动配合。
所述伸缩杆上端还连接有伸缩杆弹簧；所述伸缩杆弹簧上端连接有伸缩杆调节腔；所述伸缩杆调节腔与所述伸缩腔滑动配合；所述伸缩杆调节腔包裹所述伸缩杆上端；所述伸缩杆上端还通过一对伸缩杆牵引杆连接调节齿；所述伸缩腔内壁对称设置有若干组调节孔；所述调节孔与所述调节齿构成插销结构；所述伸缩杆调节腔内设置有一对调节齿限位鞘，所述调节齿限位于所述调节齿限位鞘内。
进一步地，所述调节齿设置有多个凸起结构，所述调节孔与所述调节齿相适应。
又进一步地，所述伸缩杆下端还设置有伸缩杆头部。
再进一步地，所述踝部固定装置包括闭合式固定带及开放式固定簧片。
本实用新型通过模拟配合人步行的节奏，提供了一种可负重行走辅助支架。这种支架直接将重物的负荷传导至地面上，减少了人的疲劳感。而且，通过本实用新型的结构能分担使用者的自身体重，显著改善自重较大的使用者步行时的疲劳感。同时本实用新型的结构可以充分运用的于机器人及航空领域。
附图说明
图1为可负重行走辅助支架穿戴结构示意图。
图2为可负重行走辅助支架透视图。
图3为图2中伸缩杆调节腔放大示意图。
图4为图3的A-A面图。
图中：伸缩腔1；伸缩筒2；伸缩杆3；伸缩杆调节腔3.1；伸缩杆弹簧3.2；调节齿3.3；调节孔3.4；调节齿限位鞘3.5；伸缩杆头部3.6；伸缩杆牵引杆3.7；踝部固定装置4；闭合式固定带4.1；开放式固定簧片4.2；弧形簧片5；连接轴6；护臀7；腿部固定带8；负重轴9；腰部固定带10：负重架11。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步地详细描述，但该实施例不应该理解为对本实用新型的限制，仅作举例而已，同时通过说明本实用新型的优点将变得更加清楚和容易理解。
可负重行走辅助支架，它包括连接轴6，连接轴6与一对弧形簧片5相连接；弧形簧片5下端设置有伸缩腔1，伸缩腔1底端均连接有伸缩筒2，伸缩筒2内设置有伸缩杆3，伸缩杆3与伸缩腔1、伸缩筒2滑动配合；伸缩杆3下端设置有踝部固定装置4；
连接轴6还连接有腿部固定带8，腿部固定带8上端连接有护臀7，护臀7上端设置有腰部固定带10及负重轴9；负重轴9上连接有若干负重架11，负重架11与负重轴9转动配合。穿戴时，连接轴6置于使用者大腿根部，踝部固定装置4连接在使用者双脚脚踝处，配合腰部固定带10及腿部固定带8完成穿戴。
伸缩杆3上端还连接有伸缩杆弹簧3.2；伸缩杆弹簧3.2上端连接有伸缩杆调节腔3.1；伸缩杆调节腔3.1与伸缩腔1滑动配合；伸缩杆调节腔3.1包裹伸缩杆3上端；伸缩杆3上端还通过一对伸缩杆牵引杆3.7连接调节齿3.3；伸缩腔1内壁对称设置有若干组调节孔3.4；调节孔3.4与调节齿3.3构成插销结构；伸缩杆调节腔3.1内设置有一对调节齿限位鞘3.5，调节齿3.3限位于调节齿限位鞘3.5内，限位调节齿3.3以完成长度调节功能。
伸缩杆3下端接触地面，压缩伸缩杆弹簧3.2，带动调节齿3.3完成整个装置结构的缩短；一旦伸缩杆3下端脱离地面，伸缩杆弹簧3.2回弹，带动调节齿3.3完成整个装置结构的拉长。
这种结构使得本实用新型可根据使用者身材差异，及行进间步伐动作结构进行自动调节。
调节齿3.3设置有多个凸起结构，调节孔3.4与调节齿3.3相适应。
伸缩杆3下端还设置有伸缩杆头部3.6，使得伸缩杆3下端与地面的接触更为平顺。
踝部固定装置4包括闭合式固定带4.1及开放式固定簧片4.2，闭合式固定带4.1一般采用系带式。
需要说明的是：对于所属领域的技术人员来说，在不改变本实用新型原理的前提下还可以对本实用新型作出若干的改变或变形，这同样属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.可负重行走辅助支架，其特征在于：它包括连接轴(6)，所述连接轴(6)与一对弧形簧片(5)相连接；所述弧形簧片(5)下端设置有伸缩腔(1)，所述伸缩腔(1)底端均连接有伸缩筒(2)，所述伸缩筒(2)内设置有伸缩杆(3)，所述伸缩杆(3)与所述伸缩腔(1)、所述伸缩筒(2)滑动配合；所述伸缩杆(3)下端设置有踝部固定装置(4)；
所述连接轴(6)还连接有腿部固定带(8)，所述腿部固定带(8)上端连接有护臀(7)，所述护臀(7)上端设置有腰部固定带(10)及负重轴(9)；所述负重轴(9)上连接有若干负重架(11)，所述负重架(11)与所述负重轴(9)转动配合。
2.根据权利要求1所述的可负重行走辅助支架，其特征在于：所述伸缩杆(3)上端还连接有伸缩杆弹簧(3.2)；所述伸缩杆弹簧(3.2)上端连接有伸缩杆调节腔(3.1)；所述伸缩杆调节腔(3.1)与所述伸缩腔(1)滑动配合；所述伸缩杆调节腔(3.1)包裹所述伸缩杆(3)上端；所述伸缩杆(3)上端还通过一对伸缩杆牵引杆(3.7)连接调节齿(3.3)；所述伸缩腔(1)内壁对称设置有若干组调节孔(3.4)；所述调节孔(3.4)与所述调节齿(3.3)构成插销结构；所述伸缩杆调节腔(3.1)内设置有一对调节齿限位鞘(3.5)，所述调节齿(3.3)限位于所述调节齿限位鞘(3.5)内。
3.根据权利要求2所述的可负重行走辅助支架，其特征在于：所述调节齿(3.3)设置有多个凸起结构，所述调节孔(3.4)与所述调节齿(3.3)相适应。
4.根据权利要求1所述的可负重行走辅助支架，其特征在于：所述伸缩杆(3)下端还设置有伸缩杆头部(3.6)。
5.根据权利要求1所述的可负重行走辅助支架，其特征在于：所述踝部固定装置(4)包括闭合式固定带(4.1)及开放式固定簧片(4.2)。
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