WO2015076203A1 - 前照灯モジュール及び前照灯装置 - Google Patents

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light guide
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勝重 諏訪
律也 大嶋
小島　邦子
宗晴 桑田
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三菱電機株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a headlamp module and a headlamp device for irradiating the front of a vehicle or the like.
  • Light distribution refers to a light intensity distribution with respect to a space of a light source. That is, the spatial distribution of light emitted from the light source.
  • Luminance indicates the intensity of light emitted from a light emitter, and is obtained by dividing a light beam passing through a minute solid angle in a certain direction by the minute solid angle.
  • a predetermined light distribution pattern relating to an automobile low beam has a horizontally long shape with a narrow vertical direction.
  • the boundary line (cut-off line) of the light above the light distribution pattern is required to be clear. That is, a clear cut-off line is required in which the upper side of the cut-off line (outside the light distribution pattern) is dark and the lower side of the cut-off line (inside the light distribution pattern) is bright.
  • the “cut-off line” is a light-dark dividing line that is generated when the light from the headlamp is irradiated onto the wall or screen, and is the dividing line above the light distribution pattern. That is, it is a light / dark boundary line on the upper side of the light distribution pattern. It is a boundary line between a bright region (inside the light distribution pattern) and a dark region (outside the light distribution pattern) on the upper side of the light distribution pattern.
  • the cut-off line is a term used when adjusting the irradiation direction of the headlight for passing.
  • the headlight for passing is also called a low beam.
  • the area below the cut-off line (inside the light distribution pattern) is required to have maximum illumination.
  • This region with the maximum illuminance is referred to as a “high illuminance region”.
  • the “region below the cut-off line” means the upper part of the light distribution pattern and corresponds to a portion that irradiates far away in the headlamp device. In order to realize such a clear cut-off line, a large chromatic aberration or blurring should not occur in the cut-off line. “The blur occurs in the cut-off line” means that the cut-off line becomes unclear.
  • the “rise line” that raises the sidewalk illumination for pedestrian identification and sign identification indicates the shape of a light distribution pattern in which the oncoming vehicle side of the low beam is horizontal and the sidewalk side rises obliquely with respect to the oncoming vehicle side.
  • low beam is a downward beam that is used when passing the oncoming vehicle. Usually, the low beam illuminates about 40m ahead.
  • the “vertical direction” is a direction perpendicular to the ground (road surface). A vehicle headlamp device needs to realize these complicated light distribution patterns.
  • Patent Document 1 discloses a technique for generating a cut-off line using a light shielding plate.
  • Patent Document 1 since the configuration of Patent Document 1 generates a cut-off line using a light shielding plate, the light utilization efficiency decreases. That is, a part of the light emitted from the light source is shielded by the light shielding plate and is not used as projection light.
  • This invention is made in view of the subject of a prior art, and aims at providing the headlamp apparatus which suppressed the fall of light utilization efficiency.
  • the headlamp module projects a light source that emits light, a light guide element that includes a reflection surface that reflects the light and an emission surface that emits light reflected by the reflection surface, and light emitted from the emission surface. And an end of the reflecting surface on the exit surface side includes a point located at the focal position of the projection optical element in the direction of the optical axis of the projection optical element.
  • the present invention it is possible to provide a headlamp module or a headlamp device that suppresses a decrease in light utilization efficiency.
  • FIG. 1 is a configuration diagram showing a configuration of a headlamp module 100 according to Embodiment 1.
  • FIG. 2 is a perspective view of a light guide component 3 of a headlamp module 100 according to Embodiment 1.
  • FIG. It is explanatory drawing explaining the condensing position PH of the headlamp module 100 which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. It is explanatory drawing explaining the condensing position PH of the headlamp module 100 which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. 1 is a configuration diagram showing a configuration of a headlamp module 100 according to Embodiment 1.
  • FIG. It is the figure which showed the illumination intensity distribution of the headlamp module 100 which concerns on Embodiment 1 by the contour display.
  • FIG. 1 is a perspective view of a light guide component 30 of a headlamp module 100 according to Embodiment 1.
  • FIG. FIG. 4 is a schematic diagram illustrating an example of the shape of the emission surface 32 of the light guide component 3 of the headlamp module 100 according to Embodiment 1.
  • FIG. 6 is a configuration diagram showing a configuration of a headlamp module 100 according to a first modification of the first embodiment.
  • FIG. 6 is a diagram showing the shape of a condenser lens 2 of a headlamp module 100 according to a second modification of the first embodiment. It is a block diagram which shows the structure of the headlamp module 100 which concerns on the modification 2 of Embodiment 1.
  • FIG. 6 It is the figure which showed the shape of the light guide components 3 and 35 of the headlamp module 100 which concerns on the modification 3 of Embodiment 1.
  • FIG. 6 is a configuration diagram showing a configuration of a headlamp module 110 according to a fourth modification of the first embodiment.
  • FIG. 6 is a configuration diagram showing a configuration of a headlamp module 120 according to Embodiment 2. It is a schematic diagram showing a light distribution pattern 103 of a motorcycle. It is explanatory drawing shown about the inclination angle d of a vehicle body. It is a schematic diagram which shows the light distribution pattern corrected by the headlamp module 120 which concerns on Embodiment 2.
  • FIG. FIG. 6 is a configuration diagram showing a configuration of a headlamp module 130 according to Embodiment 3.
  • FIG. 1 It is a figure which shows the irradiation area
  • the “semiconductor light source” is, for example, a light emitting diode (LED (Light Emitting Diode)) or a laser diode (LD (Laser Diode)).
  • LED Light Emitting Diode
  • LD Laser Diode
  • the “vehicle headlamp device” is an illuminating device that is mounted on a transport machine or the like and used to improve the visibility of the operator and the visibility from the outside.
  • a vehicle headlamp device is also called a headlamp or a headlight.
  • a conventional lamp light source (tube light source) is a light source having lower directivity than a semiconductor light source. For this reason, the lamp light source imparts directivity to the light emitted using the reflector (reflector).
  • the semiconductor light source includes at least one light emitting surface, and light is emitted to the light emitting surface side. As described above, since the semiconductor light source has different light emission characteristics from the lamp light source, an optical system suitable for the semiconductor light source is required instead of the conventional optical system using the reflecting mirror.
  • organic electroluminescence which is a kind of solid light source
  • a light source that emits light by irradiating a phosphor coated on a flat surface with excitation light can be included in the solid-state light source described later.
  • a light source having directivity that does not include a tube light source is called a “solid light source”.
  • “Directivity” is a property in which, when light or the like is output into space, its intensity varies depending on the direction.
  • “having directivity” means that light travels to the light emitting surface side and light does not travel to the back surface side of the light emitting surface as described above. That is, the divergence angle of the light emitted from the light source is 180 degrees or less. Therefore, a reflector such as a reflector is not particularly required.
  • Patent Document 1 discloses a technique in which a semiconductor light source is arranged at the first focal point of the spheroid reflector, the light emitted from the semiconductor light source is condensed at the second focal point, and parallel light is emitted by the projection lens. is doing.
  • Patent Document 1 discloses a headlamp technique using a semiconductor light source. That is, Patent Document 1 discloses a technique for providing directivity using a reflector while using a semiconductor light source.
  • Light utilization efficiency refers to light utilization efficiency.
  • directivity is provided without using a reflector while using a solid light source. That is, in the embodiment described below, it is possible to provide a headlamp device that uses a solid-state light source and is small and suppresses a decrease in light utilization efficiency.
  • the left-right direction of the vehicle is the x-axis direction.
  • the right side with respect to the front of the vehicle is the + x axis direction, and the left side with respect to the front of the vehicle is the ⁇ x axis direction.
  • “front” refers to the traveling direction of the vehicle. That is, “front” is a direction in which the headlamp irradiates light.
  • the vertical direction of the vehicle is the y-axis direction.
  • the upper side is the + y-axis direction
  • the lower side is the -y-axis direction.
  • the “upper side” is the sky direction
  • the “lower side” is the direction of the ground (road surface, etc.).
  • the traveling direction of the vehicle is the z-axis direction.
  • the traveling direction is the + z-axis direction
  • the opposite direction is the -z-axis direction.
  • the + z-axis direction is called “front”
  • the ⁇ z-axis direction is called “rear”. That is, the + z-axis direction is the direction in which the headlamp irradiates light.
  • the zx plane is a plane parallel to the road surface. This is because the road surface is a “horizontal plane” in normal thinking. For this reason, the zx plane is considered as a “horizontal plane”.
  • a “horizontal plane” is a plane perpendicular to the direction of gravity.
  • the road surface may be inclined with respect to the traveling direction of the vehicle. That is, uphill or downhill. In these cases, the “horizontal plane” is considered as a plane parallel to the road surface. That is, the “horizontal plane” is not a plane perpendicular to the direction of gravity.
  • the “left-right direction” is the width direction of the runway.
  • the “horizontal plane” is considered as a plane perpendicular to the direction of gravity. For example, even if the road surface is inclined in the left-right direction and the vehicle is perpendicular to the left-right direction of the road surface, it is considered to be equivalent to a state in which the vehicle is inclined in the left-right direction with respect to the “horizontal plane”.
  • the “horizontal plane” is described as a plane perpendicular to the direction of gravity. That is, the zx plane is described as a plane perpendicular to the direction of gravity.
  • the light sources shown in the following embodiments are described as light sources having directivity.
  • a main example is a semiconductor light source such as a light emitting diode or a laser diode.
  • the light source also includes an organic electroluminescence light source or a light source that emits light by irradiating excitation light onto a phosphor applied on a flat surface.
  • a light source having a directivity without including a tube light source is referred to as a “solid light source”.
  • the light source shown in the embodiment does not include a tube light source that does not have directivity and requires a reflector such as an incandescent lamp, a halogen lamp, or a fluorescent lamp. This is because, as described above, when a tube light source is used, it is difficult to answer the demand for energy saving or the demand for downsizing the apparatus.
  • the light source may be a tube light source such as an incandescent light bulb, a halogen lamp, or a fluorescent lamp in response to a request to improve light utilization efficiency without using a light shielding plate.
  • the present invention is applied to a low beam and a high beam of a vehicle headlamp device. Further, the present invention is applied to a low beam and a high beam of a headlight for a motorcycle. The present invention is also applicable to headlamps for other vehicles such as three wheels or four wheels.
  • the low beam light distribution pattern of the headlight for a motorcycle is a straight line in which the cutoff line is horizontal in the left-right direction (x-axis direction) of the vehicle.
  • the area below the cut-off line (inside the light distribution pattern) is brightest.
  • the “light distribution pattern” indicates the shape of the light flux and the light intensity distribution caused by the direction of the light emitted from the light source.
  • the “light distribution pattern” is also used as the meaning of the illuminance pattern on the irradiation surface 9 shown below.
  • the “light distribution” is a light intensity distribution with respect to the direction of light emitted from the light source.
  • Light distribution is also used as the meaning of the illuminance distribution on the irradiation surface 9 shown below.
  • the four-wheeled vehicle is, for example, a normal four-wheeled vehicle.
  • the three-wheeled vehicle is, for example, an automatic tricycle called a gyro.
  • "Automobile tricycle called gyro" is a scooter made of three wheels with one front wheel and one rear wheel. In Japan, it corresponds to a motorbike.
  • a rotating shaft is provided near the center of the vehicle body, and most of the vehicle body including the front wheels and the driver's seat can be tilted left and right. With this mechanism, the center of gravity can be moved inward during turning as with a motorcycle.
  • FIG. 1A and FIG. 1B are configuration diagrams showing the configuration of the headlamp module 100 according to the first embodiment.
  • FIG. 1A is a view seen from the right side (+ x axis direction) with respect to the front of the vehicle.
  • FIG. 1B is a diagram viewed from the upper side (+ y-axis direction).
  • a headlamp module 100 according to Embodiment 1 includes a light source 1, a light guide component 3, and a projection lens 4.
  • the headlamp module 100 according to Embodiment 1 can include the condenser lens 2.
  • the headlamp module 100 includes a case where the condensing optical element 2 is attached to the light source 1 and integrated.
  • the light source 1 includes a light emitting surface 11.
  • the light source 1 emits light for illuminating the front of the vehicle from the light emitting surface 11.
  • the light source 1 is located on the ⁇ z axis side of the condenser lens 2.
  • a light emitting diode, a laser diode, an electroluminescence element, or the like can be used.
  • the light source 1 will be described as a light emitting diode (LED).
  • the condenser lens 2 is located on the + z axis side of the light source 1.
  • the condenser lens 2 is located on the ⁇ z axis side of the light guide component 3.
  • the condensing lens 2 is a lens having positive power. That is, the condenser lens 2 is an optical element having a positive power. Power is also called “refractive power”.
  • the condensing lens 2 is an example of an optical element having a condensing function. That is, the condensing lens 2 is an example of a condensing optical element having a condensing function.
  • the condenser lens 2 includes, for example, incident surfaces 211 and 212, a reflecting surface 22, and outgoing surfaces 231 and 232.
  • the condensing lens 2 described in the following embodiments will be described as a condensing optical element having the following functions as an example. That is, the condensing lens 2 condenses the light having a small emission angle emitted from the light source 1 by refraction. The condensing lens 2 condenses the light beam emitted from the light source 1 with a large emission angle by reflection.
  • the condensing lens 2 is incident on the light emitted from the light source 1.
  • the condensing lens 2 condenses light at an arbitrary position in the front (+ z-axis direction).
  • the condensing position of the condensing lens 2 is demonstrated using FIG.3 and FIG.4.
  • the condensing lens 2 is composed of one optical lens, but a plurality of optical lenses can also be used. However, when a plurality of optical lenses are used, manufacturability is lowered, such as ensuring the positioning accuracy of each optical lens. That is, it becomes difficult to manufacture.
  • the condenser lens 2 is arranged immediately after the light source 1.
  • “after” refers to the traveling direction side of the light emitted from the light source 1.
  • the traveling direction of light is the + z-axis direction.
  • the light emitted from the light emitting surface 11 immediately enters the condenser lens 2.
  • the light emitting diode emits Lambert light.
  • “Lambert light distribution” is light distribution in which the luminance of the light emitting surface is constant regardless of the viewing direction. That is, the divergence angle of the light distribution of the light emitting diode is wide. For this reason, by shortening the distance between the light source 1 and the condenser lens 2, more light can be incident on the condenser lens 2.
  • the condenser lens 2 is made of, for example, a transparent resin, glass or silicone material.
  • the material of the condenser lens 2 is not limited as long as it has transparency, and may be a transparent resin or the like. However, from the viewpoint of light utilization efficiency, a material with high transparency is suitable for the material of the condenser lens 2. Moreover, since the condensing lens 2 is arrange
  • the incident surface 211 is an incident surface formed in the central portion of the condenser lens 2. That is, the optical axis of the condenser lens 2 has an intersection on the incident surface 211.
  • the incident surface 211 has a convex shape having a positive power.
  • the convex shape of the incident surface 211 is convex in the ⁇ z-axis direction. Power is also called “refractive power”.
  • the incident surface 211 has, for example, a rotationally symmetric shape with the optical axis of the condenser lens 2 as the rotation axis.
  • the incident surface 212 has, for example, a part of the surface shape of a rotating body rotated with the major axis or minor axis of an ellipse as a rotation axis.
  • a rotating body that is rotated about the major axis or minor axis of the ellipse as a rotation axis is referred to as a “spheroid”.
  • the rotation axis of the spheroid coincides with the optical axis of the condenser lens 2.
  • the incident surface 212 has a surface shape obtained by cutting both ends in the rotation axis direction of the spheroid. That is, the incident surface 212 has a cylindrical shape.
  • the cylindrical end of the incident surface 212 (the end on the + z-axis direction side) is connected to the outer periphery of the incident surface 211.
  • the cylindrical shape of the incident surface 212 is formed on the ⁇ z axis direction side with respect to the incident surface 211. That is, the cylindrical shape of the incident surface 212 is formed on the light source 1 side with respect to the incident surface 211.
  • the reflection surface 22 has a cylindrical shape in which the cross-sectional shape on the xy plane is, for example, a circle centered on the optical axis of the condenser lens 2.
  • the diameter of the circular shape on the xy plane at the end on the ⁇ z axis direction side is smaller than the diameter of the circular shape on the xy plane at the end on the + z axis direction side. That is, the reflecting surface 22 has a diameter that increases from the ⁇ z-axis direction to the + z-axis direction.
  • the reflecting surface 22 has the shape of a side surface of a truncated cone.
  • the shape of the reflecting surface 22 on the surface including the optical axis of the condenser lens 2 may be a curved shape. “A plane including the optical axis” means that a line of the optical axis can be drawn on the plane.
  • the cylindrical end of the reflecting surface 22 (the end on the ⁇ z axis direction side) is connected to the cylindrical other end (the end on the ⁇ z axis direction side) of the incident surface 212. That is, the reflecting surface 22 is located on the outer peripheral side of the incident surface 212.
  • the exit surface 231 is located on the + z axis direction side of the entrance surface 211. That is, the optical axis of the condenser lens 2 has an intersection on the exit surface 231.
  • the emission surface 231 has a convex shape having a positive power.
  • the convex shape of the emission surface 231 is convex in the + z-axis direction.
  • the emission surface 213 has, for example, a rotationally symmetric shape with the optical axis of the condenser lens 2 as the rotation axis.
  • the emission surface 232 is located on the outer peripheral side of the emission surface 231.
  • the emission surface 232 has, for example, a planar shape parallel to the xy plane.
  • the inner periphery and outer periphery of the emission surface 232 have a circular shape.
  • the inner circumference of the emission surface 232 is connected to the outer circumference of the emission surface 231.
  • the outer periphery of the emission surface 232 is connected to the other cylindrical end of the reflection surface 22 (the end on the + z-axis direction side).
  • a light beam having a small emission angle is incident on the incident surface 211.
  • a light beam having a small emission angle has a divergence angle of 60 degrees or less.
  • Light rays having a small emission angle are incident from the incident surface 211 and emitted from the emission surface 231.
  • Light beams having a small emission angle emitted from the emission surface 231 are collected and collected at an arbitrary position in front of the condenser lens 2 (+ z-axis direction). As described above, the light collection position will be described later.
  • light rays having a large emission angle are incident on the incident surface 212.
  • a light beam having a large emission angle has a divergence angle larger than 60 degrees.
  • the light beam incident from the incident surface 212 is reflected by the reflecting surface 22.
  • the light beam reflected by the reflecting surface 22 travels in the + z-axis direction.
  • the light beam reflected by the reflection surface 22 is emitted from the emission surface 232.
  • Light rays having a large emission angle emitted from the emission surface 232 are collected and collected at an arbitrary position in front of the condenser lens 2 (+ z-axis direction). As described above, the light collection position will be described later.
  • the condensing lens 2 described in the following embodiments will be described as an optical element having the following functions as an example. That is, the condensing lens 2 condenses the light having a small emission angle emitted from the light source 1 by refraction. The condensing lens 2 condenses the light beam emitted from the light source 1 with a large emission angle by reflection.
  • the condensing position of the light beam emitted from the emitting surface 232 and the condensing position emitted from the emitting surface 231 do not need to match.
  • the condensing position of the light emitted from the emitting surface 232 may be closer to the condensing lens 2 than the condensing position of the light emitted from the emitting surface 231.
  • the condensing position of the light emitted from the emission surface 231 is similar to the pattern of the light source 1 (the shape of the light emission surface 11). For this reason, unevenness of light distribution may be caused by projecting the shape of the light emitting surface 11 of the light source 1.
  • the condensing position of the light emitted from the emitting surface 231 and the condensing position of the light emitted from the emitting surface 232 are different from each other, so that the light is emitted from the emitting surface 231. It is possible to alleviate uneven light distribution due to the light.
  • each of the incident surfaces 211 and 212, the reflecting surface 22 and the emitting surfaces 231 and 232 of the condenser lens 2 has a rotationally symmetric shape about the optical axis.
  • the shape is not limited to a rotationally symmetric shape.
  • the condensing lens 2 can be made smaller if the cross-sectional shape of the reflecting surface 22 on the xy plane is elliptical.
  • the condensing spot at the condensing position can also be elliptical.
  • the headlamp module 100 becomes easy to produce
  • the condenser lens 2 may have a positive power as a whole.
  • Each of the entrance surfaces 211 and 212, the reflection surface 22, and the exit surfaces 231 and 232 can have an arbitrary power.
  • a reflecting mirror can be used as the condensing optical element.
  • the light guide component 3 is located in the + z-axis direction of the condenser lens 2.
  • the light guide component 3 is located in the ⁇ z-axis direction of the projection lens 4.
  • the light guide component 3 receives the light emitted from the condenser lens 2.
  • the light guide component 3 emits light forward (+ z-axis direction).
  • the light guide component 3 has a function as a light guide element that guides light incident from the incident surface 31 to the output surface 32. That is, the light guide component 3 is an example of a light guide element that guides light incident from the incident surface 31 to the output surface 32.
  • the light guide component 3 is made of, for example, a transparent resin, glass or silicone material.
  • FIG. 2 is a perspective view of the light guide component 3.
  • the light guide component 3 has a columnar shape with a rectangular bottom surface.
  • a “column” is a cylindrical space figure having two planar figures as a bottom face. Surfaces other than the bottom of the column are called side surfaces. The distance between the two bottom surfaces of the column is called height.
  • the light incident surface 31 of the light guide component 3 corresponds to one bottom surface.
  • the light exit surface 32 of the light guide component 3 corresponds to the other bottom surface.
  • the incident surface 31 is a surface located in the ⁇ z-axis direction of the light guide component 3.
  • the incident surface 31 faces the xy plane.
  • the emission surface 32 is a surface located in the + z-axis direction of the light guide component 3.
  • the exit surface 32 faces the xy plane.
  • the reflection surface 33 is a surface located in the ⁇ y-axis direction of the light guide component 3.
  • the reflective surface 33 faces the zx plane.
  • the bottom surface of the column is a flat surface, but the incident surface 31 of the light guide component 3 has a curved shape. That is, the light guide component 3 has a shape in which a curved surface shape is connected to one bottom surface of the column.
  • the shape of the incident surface 31 of the light guide component 3 is a convex shape having a positive power.
  • the incident surface 31 corresponds to the bottom surface in the ⁇ z-axis direction when the light guide component 3 is considered as the above-described column body.
  • the shape of the incident surface 31 is a convex shape protruding in the ⁇ z-axis direction.
  • the shape of the incident surface 31 is formed by a part of a spherical surface, for example.
  • the cut surface obtained by cutting the spherical surface by a plane passing through the center of the sphere is located on the same plane as the reflecting surface 33. That is, the spherical center of the incident surface 31 is located on the same plane as the reflecting surface 33.
  • a plane parallel to the cut surface obtained by cutting the spherical surface by a plane passing through the center of the sphere may be located on the same plane as the reflecting surface 33.
  • the incident surface 31 includes a curved surface portion and a planar portion.
  • the planar portion of the incident surface 31 is located around the curved portion.
  • the angle of divergence of the light incident on the curved surface of the incident surface 31 changes.
  • the shape of the light distribution pattern can be formed by changing the light divergence angle. That is, the incident surface 31 has a function of shaping the shape of the light distribution pattern. That is, the incident surface 31 functions as a light distribution pattern shape forming part.
  • the condensing lens 2 may be provided by providing the incident surface 31 with a condensing function. That is, the incident surface 31 functions as a light collecting unit.
  • the incident surface 31 can be considered as an example of a light distribution pattern shape forming part.
  • the incident surface 31 can be considered as an example of a light collecting unit.
  • the emission surface 32 corresponds to the bottom surface in the + z-axis direction when the light guide component 3 is considered as the above-described column body.
  • the emission surface 32 is shown as a plane.
  • the surface shape of the emission surface 32 is not necessarily a flat surface.
  • the emission surface 32 is in an optically conjugate position with the irradiation surface 9 described later. For this reason, the shape (image) of the light on the emission surface 32 is projected onto the irradiation surface 9.
  • the emission surface 32 is an imaginary surface.
  • an image of light on the emission surface 32 is formed on a part of the emission surface 32. That is, the light distribution pattern can be formed in a shape suitable for the headlamp module 100 within the range on the emission surface 32. In particular, as will be described later, when one light distribution pattern is formed using a plurality of headlight modules, a light distribution pattern corresponding to the role of each headlight module is formed.
  • the image of light on the largest exit surface 32 has the shape of the exit surface 32.
  • the reflection surface 33 corresponds to a side surface in the ⁇ y-axis direction when the light guide component 3 is considered as the above-described column body.
  • the reflection surface 33 reflects the light that has reached the reflection surface 33. That is, the reflecting surface 33 has a function of reflecting light. That is, the reflecting surface 33 functions as a light reflecting portion.
  • the reflecting surface 33 is provided at the end of the incident surface 31 on the ⁇ y axis direction side.
  • the end of the reflecting surface 33 on the ⁇ z-axis direction side is connected to the end of the incident surface 31 on the ⁇ y-axis direction side.
  • the reflection surface 33 is a surface facing in the + y-axis direction. That is, the surface of the reflecting surface 33 is a surface facing in the + y-axis direction.
  • the back surface of the reflecting surface 33 is a surface facing in the ⁇ y axis direction.
  • the surface of the reflecting surface 33 is a surface that reflects light.
  • the reflection surface 33 does not need to be a flat surface. That is, the surface shape of the reflecting surface 33 is not necessarily a flat surface.
  • the reflection surface 33 may have a curved surface shape.
  • the reflecting surface 33 is a flat surface. That is, in Embodiment 1, the reflecting surface 33 has a planar shape.
  • the reflection surface 33 may be a mirror surface by mirror deposition. However, it is desirable that the reflection surface 33 function as a total reflection surface without mirror deposition. This is because the total reflection surface has a higher reflectance than the mirror surface and contributes to an improvement in light utilization efficiency. Moreover, the manufacturing process of the light guide component 3 can be simplified by eliminating the mirror deposition process. And it contributes to the reduction of the manufacturing cost of the light guide component 3.
  • the configuration shown in the first embodiment is characterized in that the reflection surface 33 can be made a total reflection surface without performing mirror deposition because the incident angle of light rays on the reflection surface 33 is shallow. “The incident angle is shallow” means that the incident angle is large.
  • the side 321 is a side in the ⁇ y-axis direction of the emission surface 32.
  • the side 321 is an end of the emission surface 32 in the ⁇ y axis direction.
  • the side 321 is a side of the reflecting surface 33 in the + z-axis direction.
  • the side 321 is the end of the reflecting surface 33 in the + z-axis direction.
  • the side 321 is a ridge line where the emission surface 32 and the reflection surface 33 intersect. That is, the side 321 is a portion (ridge line portion) that connects the emission surface 32 and the reflection surface 33.
  • “Ridge” is a line segment of intersection of a plane and a plane in a polyhedron. The line segment usually indicates a straight line, but includes a curved line, a bent line, and the like here.
  • the side 321 includes a linear shape, a curved shape, a bent line shape, and the like.
  • a “bent line” is a bent line.
  • a side 321 having a “rising line” shape shown in FIG. In one example of the first embodiment, the side 321 has a linear shape parallel to the x axis.
  • the side 321 is an end of the reflection surface 33. That is, the side 321 includes a boundary portion between the surfaces.
  • the side 321 includes the end of the surface.
  • the side 321 shown above is also referred to as an end 321 below.
  • the side 321 has the shape of the cut-off line 91 of the light distribution pattern. This is because the emission surface 32 is optically conjugate with the irradiation surface 9 and the light distribution pattern on the irradiation surface 9 is similar to the light distribution pattern on the emission surface 32. “Optically conjugate” refers to a relationship in which light emitted from one point forms an image at another point. Therefore, it is preferable that the side 321 of the emission surface 32 has a cut-off line 91 shape.
  • the irradiation surface 9 is a virtual surface set at a predetermined position in front of the vehicle.
  • the irradiation surface 9 is a surface parallel to the xy plane.
  • the predetermined position in front of the vehicle is a position at which the light intensity or illuminance of the headlamp device is measured, and is defined by road traffic rules and the like.
  • the measurement position of the light intensity of the automotive headlamp apparatus defined by UNECE (United Nations Economic Commission for Europe) is a position 25 m from the light source.
  • the measurement position of luminous intensity determined by the Japan Industrial Standards Committee (JIS) is 10 m from the light source.
  • the “cut-off line” is a light-dark dividing line that can be generated when the light from the headlamp is applied to the wall or screen, and is the dividing line above the light distribution pattern.
  • the “cut-off line” is a boundary line between the bright part and the dark part of the light on the upper side of the light distribution pattern. That is, the “cut-off line” is a boundary line portion between a bright portion and a dark portion that can be formed in the contour portion of the light distribution pattern. That is, the upper side of the cutoff line (outside of the light distribution pattern) is dark, and the lower side of the cutoff line (inside of the light distribution pattern) is bright.
  • Cut-off line is a term used to adjust the irradiation direction of the headlight for passing.
  • the headlight for passing is also called a low beam.
  • the “cut-off line” is required to be clear.
  • “clear” means that no significant chromatic aberration or blurring should occur in the cut-off line.
  • the projection lens 4 is located in the + z-axis direction of the light guide component 3.
  • the projection lens 4 is a lens having positive power.
  • the image of the light distribution pattern formed on the emission surface 32 is enlarged and projected onto the irradiation surface 9 in front of the vehicle by the projection lens 4.
  • the projection lens 4 is a “projection optical element” that projects an enlarged image of a light distribution pattern formed on the emission surface 32.
  • this projection optical element will be described as a projection lens 4.
  • the projection lens 4 may be composed of a single lens.
  • the projection lens 4 may be configured using a plurality of lenses. However, as the number of lenses increases, the light utilization efficiency decreases. For this reason, it is desirable that the projection lens 4 be composed of one or two.
  • the projection lens 4 is made of a transparent resin or the like. Further, the material of the projection lens 4 is not limited to the transparent resin, and any refracting material having transparency may be used.
  • the projection lens 4 be arranged so that its optical axis is located below the optical axis of the light guide component 3 ( ⁇ y axis direction).
  • the optical axis of the projection lens 4 is a line connecting the centers of curvature of both surfaces of the lens.
  • the optical axis of the projection lens 4 is a normal line passing through the surface vertex of the projection lens 4.
  • the optical axis of the projection lens 4 is an axis parallel to the z axis passing through the surface vertex of the projection lens 4.
  • the optical axis of the projection lens 4 is also translated in the x-axis direction or the y-axis direction.
  • the projection lens 4 is tilted with respect to the xy plane, the normal of the surface vertex of the projection lens 4 is also tilted with respect to the xy plane, so that the optical axis of the projection lens 4 is also xy. Inclined with respect to the plane.
  • the optical axis of the light guide component 3 is the central axis of the light guide component 3.
  • the optical axis of the light guide component 3 coincides with the optical axis of the light source 1 and the optical axis of the condenser lens 2. Further, the optical axis of the light source 1 coincides with the normal line at the center position of the light emitting surface 11.
  • the projection lens 4 is arranged so that the position in the y-axis direction of the side 321 of the emission surface 32 of the light guide component 3 matches the position in the y-axis direction of the optical axis of the projection lens 4. That is, in FIG. 1, the side 321 intersects the optical axis of the projection lens 4. In FIG. 1, the side 321 intersects the optical axis of the projection lens 4 at a right angle.
  • the side 321 is not a straight line, for example, a plane parallel to the xy plane at a position (point Q) where the side 321 and the optical axis of the projection lens 4 intersect has a conjugate relationship with the irradiation surface 9. is there. Note that the side 321 and the optical axis of the projection lens 4 do not necessarily intersect.
  • the position of the cut-off line 91 on the irradiation surface 9 in the y-axis direction can be matched with the position of the center of the light source 1 in the y-axis direction without tilting the entire headlamp module 100. it can.
  • the position where the projection lens 4 is arranged may be changed according to the tilt.
  • the adjustment of the position of the projection lens 4 is adjustment of parts that are smaller than the adjustment of the entire headlamp module 100, it can be easily adjusted.
  • the light condensed by the condenser lens 2 enters the light guide component 3 from the incident surface 31.
  • the incident surface 31 is a refractive surface.
  • the light incident on the incident surface 31 is refracted by the incident surface 31.
  • the incident surface 31 has a convex shape in the ⁇ z-axis direction.
  • the curvature of the incident surface 31 in the x-axis direction contributes to the “light distribution width” in the horizontal direction with respect to the road surface. Further, the curvature of the incident surface 31 in the y-axis direction contributes to the “light distribution height” in the direction perpendicular to the road surface.
  • the incident surface 31 When viewed in the zx plane, the incident surface 31 is convex and has a positive power in the horizontal direction (x-axis direction).
  • view in the zx plane means to view from the y-axis direction. In other words, it is projected on the zx plane. For this reason, the light incident on the incident surface 31 propagates so as to be further condensed in the light guide component 3.
  • propagation means that light travels through the light guide component 3.
  • the light propagating in the light guide component 3 is reflected inside the light guide component 3 by the condenser lens 2 and the incident surface 31 of the light guide component 3 as shown in FIG. Is condensed at an arbitrary condensing position PH.
  • the condensing position PH is indicated by a one-dot chain line. Therefore, the light after passing through the condensing position PH diverges. Therefore, on the emission surface 32, light having a spread in the horizontal direction from the condensing position PH is emitted.
  • the emission surface 32 is in a conjugate position with the irradiation surface 9. For this reason, the spread of light in the horizontal direction on the emission surface 32 corresponds to the “light distribution width” on the irradiation surface 9. That is, the width of the light distribution pattern emitted from the headlamp module 100 can be arbitrarily changed by changing the curvature of the curved shape of the incident surface 31.
  • FIG. 3 and 4 are explanatory diagrams for explaining the light condensing position PH of the headlamp module 100 according to Embodiment 1.
  • FIG. 3 and 4 are explanatory diagrams for explaining the light condensing position PH of the headlamp module 100 according to Embodiment 1.
  • the condensing position PH is located on the near side ( ⁇ z-axis direction side) with respect to the incident surface 31. That is, the condensing position PH is located in the gap between the condensing lens 2 and the light guide component 3.
  • “Void” means a gap.
  • the light after passing through the condensing position PH diverges as in the configuration of FIG.
  • the divergent angle of the diverged light becomes small at the incident surface 31.
  • the width of the light beam in the x-axis direction on the exit surface 32 can be controlled. Therefore, light having a spread in the horizontal direction (X-axis direction) is emitted from the emission surface 32.
  • the condensing position PH is located behind the emission surface 32 (+ z-axis direction side). That is, the condensing position PH is located in the gap between the light guide component 3 and the projection lens 4.
  • the light transmitted through the emission surface 32 is condensed at the condensing position PH.
  • the width of the light beam in the x-axis direction on the exit surface 32 can be controlled. Therefore, light having a spread in the horizontal direction (X-axis direction) is emitted from the emission surface 32.
  • FIG. 5 is a configuration diagram showing the configuration of the headlamp module 100 according to the first embodiment. As shown in FIG. 5, the headlamp module 100 does not have a condensing position PH.
  • the curved surface in the horizontal direction (x-axis direction) of the incident surface 31 is a concave surface having negative power. By doing so, the light in the horizontal direction can be spread on the emission surface 32. And in the irradiation surface 9, a wide light distribution pattern can be obtained in the horizontal direction.
  • the width of the light beam on the exit surface 32 is larger than the width of the light beam on the incident surface 31.
  • the concave entrance surface 31 can control the width of the light beam in the x-axis direction on the exit surface 32. And in the irradiation surface 9, a wide light distribution pattern can be obtained in the horizontal direction.
  • the condensing position PH means that the density of light per unit area is high on the xy plane. For this reason, when the condensing position PH and the position of the output surface 32 coincide, the width of the light distribution on the irradiation surface 9 is the narrowest. And the illumination intensity of the light distribution in the irradiation surface 9 becomes the highest.
  • the light distribution width on the irradiation surface 9 becomes wider as the emission surface 32 and the condensing position PH are further away. And the illumination intensity of the light distribution in the irradiation surface 9 becomes low.
  • “Illuminance” is a physical quantity representing the brightness of light irradiated to a planar object. It is equal to the light beam irradiated per unit area.
  • the light that enters the light guide component 3 and reaches the reflection surface 33 enters the light guide component 3 and directly reaches the reflection surface 33.
  • “Directly reaching” means reaching without being reflected by another surface or the like.
  • the light that enters the light guide component 3 and reaches the reflection surface 33 reaches the reflection surface 33 without being reflected by another surface or the like. That is, the light that reaches the reflecting surface 33 is first reflected in the light guide component 3.
  • the light reflected by the reflection surface 33 is directly emitted from the emission surface 32. That is, the light reflected by the reflection surface 33 reaches the emission surface 32 without being reflected by another surface or the like. That is, the light that is first reflected by the reflecting surface 33 reaches the exit surface 32 by this one reflection.
  • the light emitted from the + y-axis direction side from the optical axis of the condenser lens 2 out of the emission surfaces 231 and 232 is guided to the reflection surface 33. Further, of the exit surfaces 231 and 232, the light emitted from the ⁇ y axis direction side from the optical axis of the condenser lens 2 is emitted from the exit surface 32 without being reflected by the reflecting surface 33. That is, in FIG. 1, some of the light incident on the light guide component 3 reaches the reflecting surface 33. The light that reaches the reflection surface 33 is reflected by the reflection surface 33 and emitted from the emission surface 32.
  • FIG. As will be described later, by tilting the light source 1 and the condenser lens 2 with respect to the light guide component 3, it is possible to reflect all the light emitted from the condenser lens 2 on the reflecting surface 33. Further, as described later, by inclining the reflecting surface 33 with respect to the optical axis of the projection lens 4, all the light emitted from the condenser lens 2 can be reflected by the reflecting surface 33. The light that reaches the reflection surface 33 is reflected by the reflection surface 33 and emitted from the emission surface 32.
  • a general light guide component In a general light guide component, light repeatedly reflects on the side surface of the light guide component and travels inside the light guide component. Thereby, the light intensity distribution is made uniform.
  • the light incident on the light guide component 3 is reflected by the reflecting surface 33 only once and is emitted from the emitting surface 32.
  • the method of using the light guide component 3 of the present application is different from the method of using the conventional light guide component.
  • the light distribution pattern defined in the road traffic rules has a maximum illuminance in the area below the cut-off line 91.
  • the exit surface 32 of the light guide component 3 and the irradiation surface 9 have a conjugate relationship. For this reason, in order to obtain the maximum illuminance in the area below the cut-off line 91 on the irradiation surface 9 ( ⁇ y-axis direction side), the inside of the side 321 (on the + y-axis direction side) on the emission surface 32 of the light guide component 3 ) Area should be the highest.
  • Luminance is a physical quantity representing how much light is emitted from a light source.
  • a plane parallel to the xy plane at a position where the side 321 and the optical axis of the projection lens 4 intersect has a conjugate relationship with the irradiation surface 9.
  • the luminous intensity of the region inside (+ y axis direction side) of the side 321 on the emission surface 32 can be made highest among the luminous intensity in the surface of the emission surface 32.
  • a region having a high luminous intensity is formed by superimposing the light that has reached the emission surface 32 without being reflected by the reflection surface 33 and the light that has been reflected by the reflection surface 33 and has reached the emission surface 32 on the emission surface 32. is doing.
  • the position of the region with high luminous intensity on the emission surface 32 by changing the reflection position of the light on the reflection surface 33.
  • the vicinity of the side 321 on the emission surface 32 can be set as a region with high luminous intensity. That is, the lower side of the cut-off line 91 on the irradiation surface 9 can be a region with high illuminance.
  • the amount of light to be superimposed can be adjusted by arbitrarily changing the curvature of the incident surface 31 in the vertical direction (y-axis direction), as in the case of adjusting the width of the light distribution in the horizontal direction.
  • the “amount of light to be superimposed” is the amount of light superimposed on the light that has reached the emission surface 32 without being reflected by the reflection surface 33 and the light that has been reflected on the reflection surface 33.
  • the “desired light distribution” is, for example, a light distribution determined in a road traffic rule or the like. Or, as will be described later, when a single light distribution pattern is formed using a plurality of headlight modules, the “desired light distribution” means the light distribution required for each headlight module. That is. That is, the light distribution can be adjusted by adjusting the curvature of the incident surface 31 in the horizontal direction.
  • the “desired light distribution” is, for example, a light distribution determined in a road traffic rule or the like. Or, as will be described later, when a single light distribution pattern is formed using a plurality of headlight modules, the “desired light distribution” means the light distribution required for each headlight module. That is. That is, the light distribution can be adjusted by adjusting the geometric relationship between the condenser lens 2 and the light guide component 3.
  • the “geometric relationship” is, for example, the positional relationship of the condenser lens 2 and the light guide component 3 in the optical axis direction.
  • the distance from the condenser lens 2 to the light guide component 3 is shortened, the amount of light reflected by the reflecting surface 33 is reduced, and the vertical dimension (Y-axis direction) of light distribution is shortened. That is, the height of the light distribution pattern is reduced.
  • the distance from the condensing lens 2 to the light guide component 3 is increased, the amount of light reflected by the reflecting surface 33 is increased, and the vertical dimension (Y-axis direction) of the light distribution is increased. That is, the height of the light distribution pattern is increased.
  • the position of the superimposed light can be changed by adjusting the position of the light reflected by the reflecting surface 33.
  • the “position of the superimposed light” means that light that has not been reflected by the reflecting surface 33 and has reached the + Y-axis direction side (on the emitting surface 32) of the side 321 and light that has been reflected on the reflecting surface 33 are emitted. This is a position to be superimposed on the surface 32. That is, it is the range of the high luminous intensity region on the emission surface 32.
  • the high luminous intensity area is an area on the emission surface 32 corresponding to the high illuminance area on the irradiation surface 9.
  • the condensing position of the light reflected by the reflecting surface 33 can be adjusted. That is, when the condensing position is close to the emission surface 32, the dimension in the height direction of the high luminous intensity region is shortened. On the contrary, if the condensing position is far from the emission surface 32, the dimension in the height direction of the high luminous intensity region becomes long.
  • the high illuminance area is described as the area below the cut-off line 91 ( ⁇ Y axis direction side). This is the position of the high illuminance region of the light distribution pattern on the irradiation surface 9.
  • a single light distribution pattern may be formed on the irradiation surface 9 using a plurality of headlamp modules.
  • the high luminous intensity area on the emission surface 32 of each headlamp module is not necessarily the area on the + Y axis direction side of the side 321.
  • a high luminous intensity region is formed at a position suitable for the light distribution pattern of each headlamp module.
  • the width of the light distribution pattern can be controlled by adjusting the light collecting position PH in the horizontal direction.
  • the height of the high illuminance region can be controlled by adjusting the light collection position in the vertical direction.
  • the horizontal light condensing position PH and the vertical light converging position do not necessarily need to coincide with each other.
  • the cut-off line 91 can be easily formed by making the side 321 of the light guide component 3 into the shape of the cut-off line 91. That is, the shape of the cut-off line 91 can be easily formed by changing the shape of the side 321 of the light guide component 3. For this reason, compared with the case where it forms using the conventional light-shielding plate, it also has the advantage that light utilization efficiency is high. This is because the cut-off line 91 can be formed without blocking light.
  • the image of the light distribution pattern formed on the emission surface 32 is enlarged and projected onto the irradiation surface 9 in front of the vehicle by the light guide component 3.
  • the focal position of the projection lens 4 coincides with the position of the side 321 on the optical axis of the projection lens 4 (position in the z-axis direction). That is, the focal position of the projection lens 4 is on the intersection of the side 321 and the optical axis of the projection lens 4.
  • the position of the focal point of the projection lens 4 in the z-axis direction coincides with the position of the side 321 in the z-axis direction.
  • the cut-off line 91 has a linear shape that is horizontal in the left-right direction (x-axis direction) of the vehicle. That is, the cut-off line 91 has a linear shape extending in the left-right direction (X-axis direction) of the vehicle.
  • the area below the cut-off line 91 must be brightest. That is, the area below the cut-off line 91 is a high illuminance area.
  • the exit surface 32 of the light guide component 3 and the irradiation surface 9 are optically conjugate. For this reason, the side 321 of the emission surface 32 corresponds to the cut-off line 91 on the irradiation surface 9.
  • the headlamp module 100 according to Embodiment 1 directly projects the light distribution pattern formed on the emission surface 32 onto the irradiation surface 9. For this reason, the light distribution on the emission surface 32 is projected on the irradiation surface 9 as it is. Therefore, in order to realize a light distribution pattern in which the lower region of the cut-off line 91 is brightest, the light intensity distribution in the vicinity of the side 321 on the emission surface 32 must be the highest.
  • FIG. 6 and 7 are diagrams showing the illuminance distribution on the irradiation surface 9 of the headlamp module 100 according to Embodiment 1 in a contour display.
  • FIG. 6 is an illuminance distribution when the light guide component 3 shown in FIG. 2 is used.
  • FIG. 7 is an illuminance distribution when the light guide component 30 shown in FIG. 8 is used.
  • This illuminance distribution is an illuminance distribution projected onto the irradiation surface 9 in front of 25 m (+ z-axis direction). This illuminance distribution is obtained by simulation.
  • “Contour display” is to display a contour map.
  • a “contour map” is a diagram in which dots having the same value are connected by a line.
  • the curved surface shape of the incident surface 31 of the light guide component 3 is a convex shape having positive power in both the horizontal direction and the vertical direction, as shown in FIG.
  • the cut-off line 91 of the light distribution pattern is a clear straight line. That is, the contour line has a short width below the cut-off line 91.
  • the light distribution is a maximum illuminance region (high illuminance region) 93 at a short distance from the cut-off line 91.
  • the center of the high illuminance region 93 is located on the + y axis direction side with respect to the center of the light distribution pattern.
  • the high illuminance region 93 is accommodated on the + y axis direction side from the center of the light distribution pattern.
  • the center of the light distribution pattern is the center in the width direction of the light distribution pattern and the center in the height direction of the light distribution pattern.
  • the lower region 92 of the light distribution pattern cut-off line 91 is brightest. That is, the brightest area 93 in the light distribution pattern is included in the area 92 below the cut-off line 91 of the light distribution pattern.
  • FIG. 8 is a perspective view of the light guide component 30 of the headlamp module 100 according to the first embodiment.
  • FIG. 7 is a diagram showing the illuminance distribution on the irradiation surface 9 obtained using the light guide component 30 shown in FIG. 8 in a contour display.
  • the incident surface 31 of the light guide component 30 shown in FIG. 8 has a concave shape having a negative power in the horizontal direction (x-axis direction).
  • the incident surface 31 has a convex shape having positive power in the vertical direction (y-axis direction).
  • FIG. 7 shows a contour display of the illuminance distribution projected on the irradiation surface 9 25 m ahead (+ z-axis direction) when the light guide component 30 is used. This illuminance distribution is obtained by simulation.
  • the horizontal direction of the incident surface 31 has negative power.
  • the light distribution pattern shown in FIG. 7 has a wider light distribution width (x-axis direction) than the light distribution pattern shown in FIG.
  • the cut-off line 91 is a clear straight line. That is, the contour line has a short width below the cut-off line 91.
  • the light distribution is a maximum illuminance region (high illuminance region) 93 at a short distance from the cut-off line 91.
  • the center of the high illuminance region 93 is located on the + y axis direction side from the center of the light distribution pattern.
  • the high illuminance region 93 is accommodated on the + y axis direction side from the center of the light distribution pattern.
  • the center of the light distribution pattern is the center in the width direction of the light distribution pattern and the center in the height direction of the light distribution pattern.
  • the area 92 below the cut-off line 91 is illuminated most brightly. That is, the brightest area 93 in the light distribution pattern is included in the area 92 below the cut-off line 91 of the light distribution pattern.
  • the area 92 below the cut-off line 91 is located between the center of the light distribution pattern and the cut-off line 91.
  • the “desired light distribution pattern” is, for example, a light distribution pattern determined by road traffic rules or the like.
  • the “desired light distribution pattern” is the light distribution required for each headlight module. It is a pattern.
  • the light distribution pattern can be easily formed by changing the curved surface shape of the incident surface 31 of the light guide component 3.
  • the area 92 below the cut-off line 91 can be brightened while maintaining the clear cut-off line 91.
  • the headlamp module 100 does not need to use a light-shielding plate that causes a reduction in light utilization efficiency in order to generate the cut-off line 91 as in the conventional headlamp device. Further, the headlamp module 100 does not require a complicated optical system configuration in order to provide a high illumination area in the light distribution pattern. That is, the headlamp module 100 can realize a headlamp device with high light utilization efficiency with a small and simple configuration.
  • the headlamp module 100 according to Embodiment 1 of the present invention has been described by taking the low beam of a motorcycle headlamp device as an example.
  • the present invention is not limited to this.
  • the present invention can be applied to a low beam such as an automotive headlamp device. That is, the headlamp module 100 can be applied to a low beam of a headlamp device for a motor tricycle or a low beam of a headlamp device for a four-wheeled vehicle.
  • FIG. 9 is a schematic diagram illustrating an example of the shape of the emission surface 32 of the light guide component 3.
  • the shape of the side 321 of the emission surface 32 can be a stepped shape as shown in FIG. 9, for example. That is, the shape of the side 321 shown in FIG. 9 is the bent line shape described above.
  • the shape of the side 321 is such that the left side ( ⁇ x axis direction side) side 321 a is higher than the right side (+ x axis direction side) side 321 b when viewed from the rear ( ⁇ z axis direction) (+ y axis direction). )It is in.
  • the exit surface 32 and the irradiation surface 9 are optically conjugate. For this reason, the shape of the light distribution pattern on the emission surface 32 is projected onto the irradiation surface 9. That is, on the irradiation surface 9, the cut-off line on the left side in the traveling direction of the vehicle is high, and the cut-off line on the right side is low. This makes it possible to easily form a “rise line” for raising the sidewalk irradiation for the identification of the pedestrian and the sign. Note that a vehicle traveling in the left lane of the road is described as an example.
  • a plurality of headlight modules are arranged, and the light distribution pattern of each module is added to form a desired light distribution pattern. That is, there are cases where a plurality of headlamp modules are arranged and the light distribution patterns of the modules are added together to form a light distribution pattern.
  • the “desired light distribution pattern” is, for example, a light distribution pattern determined by road traffic rules or the like. Even in such a case, the headlamp module 100 according to Embodiment 1 can be easily applied.
  • the headlamp module 100 can arbitrarily change the light distribution width and the light distribution height of the light distribution pattern by adjusting the curved surface shape of the incident surface 31 of the light guide component 3. And light distribution can also be changed arbitrarily.
  • the headlamp module 100 arbitrarily changes the light distribution width and the light distribution height of the light distribution pattern by adjusting the optical positional relationship between the condenser lens 2 and the light guide component 3. be able to. And light distribution can also be changed arbitrarily.
  • the reflecting surface 32 it is possible to easily change the light distribution.
  • the position of the high illuminance region can be changed by changing the inclination angle e of the reflecting surface 32.
  • the headlamp module 100 can arbitrarily define the shape of the cut-off line 91 by the shape of the side 321 of the emission surface 32 of the light guide component 3. That is, an arbitrary light distribution pattern can be formed depending on the shape of the light guide component 3.
  • the condensing lens 2 and the projection lens 4 do not need to be changed in shape between modules. Since the condensing lens 2 and the projection lens 4 can be used as common parts, the types of parts can be reduced and the assemblability can be improved, so that the manufacturing cost can be reduced.
  • the optical component of the headlamp module 100 includes a condenser lens 2, a light guide component 3, and a projection lens 4. That is, this function can be distributed to any one of the optical surfaces constituting the headlamp module 100.
  • the light distribution by providing the light exiting surface 32 or the reflecting surface 33 of the light guide component 3 with a curved surface to give power.
  • the exit surface 32 is provided with a curvature, the light exit position differs in the optical axis direction. That is, the light emission position on the emission surface 32 moves forward or backward in the optical axis direction. Since the emission surface 32 is conjugate with the irradiation surface 9, if the light emission position is different in the optical axis direction, the cutoff line may not be projected clearly.
  • the reflecting surface 33 it is not always necessary that all light reaches the reflecting surface 33. For this reason, when the shape is given to the reflecting surface 33, the light that gives the action of the shape of the reflecting surface 33 to the light distribution pattern is limited. That is, the amount of light that can contribute to the shaping of the light distribution pattern is limited. Since the light is reflected by the reflecting surface 33, the amount of light that gives the action of the shape of the reflecting surface 33 to the light distribution pattern is limited. Therefore, in order to optically act on all the light and easily change the light distribution pattern, it is preferable to give power to the incident surface 32 to form a desired light distribution.
  • the “desired light distribution” is, for example, a light distribution determined in a road traffic rule or the like.
  • the headlamp module 100 includes a light source 1, a condenser lens 2, a light guide component 3, and a projection lens 4.
  • the light source 1 emits light having directivity as illumination light.
  • the condensing lens 2 condenses the light emitted from the light source 1.
  • the light guide component 3 receives the light emitted from the condenser lens 2 from the incident surface 31, reflects the incident light on the reflection surface 33 formed on the side surface, and emits the light from the emission surface 32.
  • the projection lens 4 receives the light emitted from the light guide component 3 and expands and emits the light.
  • the incident surface 31 is formed as a curved surface that changes the divergence angle of incident light.
  • the headlamp module 100 includes a light source 1, a light guide element 3, and a projection optical element 4.
  • the light source 1 emits light.
  • the light guide element 3 includes a reflection surface 33 that reflects light emitted from the light source 1 and an emission surface 32 that emits light reflected by the reflection surface 33.
  • the projection optical element 4 projects the light emitted from the emission surface 32.
  • An end 321 of the reflecting surface 33 on the exit surface 32 side includes a point Q positioned at the focal position of the projection optical element 4 in the direction of the optical axis of the projection optical element 4.
  • the light guide element 3 is shown as the light guide component 3 as an example.
  • the projection optical element 4 is shown as a projection lens 4 as an example.
  • the edge part 321 is shown as the edge
  • the light that enters the light guide element 3 and reaches the reflection surface 33 enters the light guide element 3 and is first reflected by the reflection surface 32.
  • the light first reflected by the reflecting surface 33 reaches the emitting surface 32 by this one reflection.
  • the light reflected by the reflecting surface 33 and the light other than the light reflected by the reflecting surface 33 among the light incident on the light guide element 3 are positioned at the focal position on the end portion 321.
  • a high luminous intensity region on this plane is formed.
  • the plane perpendicular to the optical axis of the projection optical element 4 is the emission surface 32.
  • the light guide element 3 includes an incident part 31 that receives light emitted from the light source 1, and the incident part 31 has refractive power.
  • the incident part 31 is shown as an incident surface 31 as an example.
  • the light reflected by the reflection surface 33 reaches the emission surface 32 directly.
  • the reflection surface 33 is a total reflection surface.
  • the inside of the light guide element 3 is filled with a refractive material.
  • the headlamp module 100 arranges the optical axes of the light source 1, the condensing lens 2, the light guide component 3, and the projection lens 4 as axes that are all parallel to the z axis. ing.
  • the arrangement is not limited to this.
  • the light source 1 is located on the ⁇ z-axis side (rear side) of the light guide component 3.
  • the light source 1 is located on the + y axis side (upper side) of the light guide component 3.
  • the condenser lens 2 is located on the ⁇ z axis side (rear side) of the light guide component 3.
  • the condenser lens 2 is located on the + y axis side (upper side) of the light guide component 3.
  • FIG. 10 is a configuration diagram showing the configuration of the headlamp module 100 according to the first embodiment.
  • the optical axes of the light source 1 and the condenser lens 2 may be arranged to be inclined in the ⁇ y axis direction.
  • “Inclining the optical axis in the ⁇ y-axis direction” means rotating the optical axis clockwise with the x-axis as the rotation axis when viewed from the + x-axis direction. That is, the end of the optical axis in the ⁇ z-axis direction is positioned in the + y-axis direction relative to the end of the axis in the + z-axis direction.
  • the light source 1 and the condenser lens 2 are located on the reflective surface 33 on the side that reflects the light. That is, the light source 1 and the condenser lens 2 are located on the surface side of the reflection surface 33 with respect to the reflection surface 33.
  • the light source 1 and the condenser lens 2 are in the normal direction of the reflecting surface 33 and are located on the surface side of the reflecting surface 33 with respect to the reflecting surface 33.
  • the condenser lens 2 is arranged in a direction facing the reflecting surface 33.
  • the optical axis of the light source 1 coincides with the optical axis of the condenser lens 2.
  • the optical axes of the light source 1 and the condenser lens 2 have intersections on the reflection surface 33.
  • the central ray emitted from the condenser lens 2 reaches the reflecting surface 33. That is, the optical axis or central ray of the condenser lens 2 has an intersection on the reflection surface 33.
  • the “optical system” is an optical system having the condenser lens 2, the light guide component 3, and the projection lens 4 as constituent elements.
  • the intersection of the optical axis of the condenser lens 2 and the reflection surface 33 is located on the exit surface 32 side of the reflection surface 33.
  • the intersection of the central ray emitted from the condenser lens 2 and the reflection surface 33 is located on the emission surface 32 side of the reflection surface 33.
  • optical absorption refers to light loss inside the material, excluding the loss of surface reflection when light passes through the light guide component. Internal absorption increases as the length of the light guide component increases.
  • the light beam incident on the light guide element 3 from the light source 1 is located on the surface side of the reflecting surface 33, and the central ray of the light beam has an intersection on the surface including the reflecting surface 33.
  • the light guide element 3 is shown as the light guide component 3 as an example. Moreover, in Embodiment 1, the light beam at the time of entering into the light guide element 3 from the light source 1 injects from the entrance plane 31 as an example.
  • the surface of the reflecting surface 33 is a surface that reflects light.
  • the light beam incident on the light guide element 3 from the light source 1 is located on the surface side of the reflection surface 33 and travels toward the reflection surface 33.
  • the exit surface 232 of the condenser lens 2 is parallel to a plane perpendicular to the optical axis of the condenser lens 2.
  • the shape of the emission surface 232 is not limited to such a shape.
  • FIG. 11A and FIG. 11B are diagrams showing the shape of the condenser lens 2.
  • FIG. 12 is a configuration diagram showing the configuration of the headlamp module 100.
  • the entire or part of the emission surface 232 may be inclined with respect to a plane perpendicular to the optical axis.
  • the exit surface 232 of the condenser lens 2 is formed on the same plane.
  • the emission surface 232 on the same plane is inclined by an angle b with respect to the optical axis of the condenser lens 2.
  • the exit surface 232 in FIG. 11A is inclined so as to face the ⁇ y-axis direction. That is, the emission surface 232 rotates clockwise about the x axis as a rotation axis when viewed from the + x axis direction.
  • the broken line in FIG. 11A represents a plane parallel to the xy plane. That is, the broken line in FIG. 11A represents a plane perpendicular to the optical axis of the condenser lens 2.
  • the exit surface 232 of the condenser lens 2 is not formed on the same plane.
  • Emitting surface 232 is provided with a region 232 a and a region 232 b.
  • the region 232 a is formed by a plane perpendicular to the optical axis of the condenser lens 2.
  • the region 232 a is, for example, a region in the + y axis direction of the emission surface 232 with respect to the optical axis of the condenser lens 2.
  • region 232 a is a plane perpendicular to the optical axis of the condensing lens 2
  • the light emitted from the area 232 a reaches the surface side of the reflecting surface 33 To do.
  • the light reflected by the surface of the reflection surface 33 is emitted from the emission surface 32. Further, the light emitted from the exit surface 232 a reaches the entrance surface 31.
  • the surface of the reflection surface 33 is a surface that reflects the light of the reflection surface 33.
  • the surface of the reflecting surface 33 is a surface in the direction in which the condenser lens 2 is located in the direction of the perpendicular to the reflecting surface 33.
  • the region 232 b is formed in a plane which is inclined by an angle c with respect to a plane perpendicular to the optical axis.
  • the region 232 b is, for example, a region in the ⁇ y axis direction of the emission surface 232 with respect to the optical axis of the condenser lens 2.
  • region 232 b is a plane perpendicular to the optical axis of the condensing lens 2
  • the light emitted from the area 232 b reaches the rear surface side of the reflecting surface 33 To do.
  • the region 232 b is a plane perpendicular to the optical axis of the condenser lens 2
  • the light emitted from the region 232 b reaches the back surface side of the reflecting surface 33. Further, the light emitted from the emission surface 232 a does not reach the incidence surface 31.
  • the back surface of the reflective surface 33 is the back surface of the reflective surface of the reflective surface 33.
  • the back surface of the reflection surface 33 is a surface opposite to the direction in which the condenser lens 2 is located in the direction of the perpendicular to the reflection surface 33.
  • the region 232b in the ⁇ y axis direction of the emission surface 232 is inclined so as to face the ⁇ y axis direction. That is, the ⁇ y-axis direction region 232b of the emission surface 232 is rotated clockwise by an angle c about the x-axis as a rotation axis when viewed from the + x-axis direction.
  • a broken line in FIG. 11B represents a plane parallel to the xy plane. That is, the broken line in FIG. 11B represents a plane perpendicular to the optical axis of the condenser lens 2.
  • the optical axes of the light source 1 and the condenser lens 2 are inclined with respect to the z axis in the ⁇ y axis direction as in Modification 1, the lower end of the condenser lens 2 ( ⁇ y axis direction) It is difficult for all the light emitted from the emission surface 232 located at the end of the light to enter the light guide component 3.
  • the position in the y-axis direction of the end on the ⁇ y-axis direction side of the region corresponding to the region 232 b is the y-axis at the end on the ⁇ z-axis direction side of the reflecting surface 33. This is because it is located on the ⁇ y axis direction side of the position in the direction.
  • the "exit surface 232 located at the lower end of the condensing lens 2 (the end of the -y-axis direction)" a region corresponding to the region 232 b shown in FIG. 12.
  • the light is refracted in the + y-axis direction by inclining the region 232 b at the lower end ( ⁇ y-axis direction) of the exit surface 232 of the condenser lens 2.
  • the condensing position of light emitted from region 232 b is shorter than the focusing position of the light emitted from the area 232 a.
  • the “condensing position” is a position where the luminous flux of light emitted from the emission surface is the smallest.
  • the condensing position of the light emitted from the exit surface 232 (region 232 a ) located on the surface side of the reflection surface 33 is the exit located on the back side of the reflection surface 33.
  • the distance from the condensing lens 2 is longer than the condensing position of the light emitted from the surface 232 (region 232 b ).
  • the condensing position of the light emitted from the direction side (region 232 a ) far from the reflecting surface 33 with respect to the optical axis of the condenser lens 2 is the optical axis of the condenser lens 2.
  • the distance from the condensing lens 2 is longer than the condensing position of the light emitted from the direction side near the reflecting surface 33 (region 232 b ).
  • the light not incident on the light guide part 3 by not providing an area 232 b can be made incident on the light guide part 3 by providing the region 232 b. Therefore, the light use efficiency can be improved.
  • region 232 b in the second modification example is rotated clockwise by an angle c with an axis parallel to the x axis as a rotation axis when viewed from the + x axis direction.
  • region 232 b is + when viewed from the x-axis direction, a rotation axis parallel to the x axis, may be rotated counterclockwise.
  • the position in the y-axis direction of the end portion on the ⁇ y-axis direction side of the region 232 b is positioned on the + y-axis direction side from the position in the y-axis direction on the end portion on the ⁇ z-axis direction side of the reflecting surface 33.
  • the end of the region 232 b on the ⁇ y axis direction side is located on the + y axis direction side of the reflection surface 33 on the ⁇ z axis direction side.
  • a region 232 b when viewed from the + x-axis direction, a rotation axis parallel to the x-axis, be rotated counterclockwise I must. This is because a large amount of light reaches the reflecting surface 33 because the light is refracted in the ⁇ y-axis direction when exiting the region 232 b .
  • the headlamp module 100 includes a condensing element 2 that condenses the light emitted from the light source 1.
  • a condensing element 2 that condenses the light emitted from the light source 1.
  • the focal length of the light condensing element 2 with respect to the first light beam on the surface side end of the reflecting surface 33 in the normal direction of the reflecting surface 33 is , Longer than the focal length of the condensing element 2 with respect to the second light beam at the end opposite to the first light beam.
  • the light guide element 3 is shown as the light guide component 3 as an example.
  • the condensing element 2 is shown as the condensing lens 2 as an example.
  • the light beam at the time of entering the light guide element 3 from the light source 1 is incident from the incident surface 31 as an example.
  • the normal direction of the reflecting surface 33 is shown as the y-axis direction. However, as shown in FIG. 13, when the reflecting surface 33 is inclined, the normal direction is also inclined with respect to the y-axis.
  • the surface of the reflective surface 33 is a surface which reflects light.
  • the surface side of the reflecting surface 33 is shown as the + y axis direction side.
  • the first light beam is shown as the rays of light outgoing from the + y-axis direction of the end portion of the region 232 a.
  • the second light ray is shown as a light ray emitted from the end portion in the ⁇ y-axis direction of the region 232 b .
  • the reflecting surface 33 of the light guide component 3 is a plane parallel to the xz plane.
  • the reflecting surface 33 is not limited to a plane parallel to the xz plane.
  • FIGS. 13A and 13B are views showing a comparison of the shapes of the light guide components 3 and 35 of the headlamp module 100 according to Embodiment 1.
  • FIG. 13A shows the light guide component 3 described above for comparison.
  • FIG. 13B shows the light guide component 35 of the third modification.
  • the reflecting surface 33 of the light guide component 35 shown in FIG. 13B is not a surface parallel to the zx plane.
  • the reflection surface 33 may be a plane inclined with the x axis as the rotation axis with respect to the zx plane.
  • the reflection surface 33 of the light guide component 35 is a surface rotated clockwise about the x axis as a rotation axis when viewed from the + x axis direction.
  • the reflecting surface 33 is a surface rotated by an angle e with respect to the zx plane. That is, the end of the reflecting surface 33 on the incident surface 31 side is positioned in the + y-axis direction from the end of the emitting surface 32 side.
  • the reflecting surface 33 of the light guide component 3 shown in FIG. 13A is a plane parallel to the xz plane.
  • Light incident from the incident surface 31 is reflected by the reflecting surface 33 and is emitted from the emitting surface 32.
  • the incident angle to the reflection surface 33 of the light is incident angle S 1.
  • the reflection angle at the reflection surface 33 of the light is a reflection angle S 2.
  • a perpendicular line m 1 of the reflection surface 33 is indicated by a one-dot chain line in FIG. From the law of reflection, the reflection angle S 2 is equal to the incident angle S 1.
  • the emission angle S out1 of the light emitted from the emission surface 32 is increased.
  • the aperture of the projection lens 4 increases accordingly. This is because the projection lens 4 needs to take in incident light from a position away from the optical axis when the emission angle Sout1 increases.
  • the reflection surface 33 of the light guide component 35 shown in FIG. 13B is inclined with respect to the xz plane.
  • the inclination direction of the reflecting surface 33 is a direction that rotates clockwise with respect to the xz plane as viewed from the + x-axis direction.
  • the reflecting surface 33 is inclined with respect to the light traveling direction (+ z-axis direction) in the direction in which the optical path in the light guide component 35 spreads.
  • the reflecting surface 33 is inclined so that the optical path in the light guide component 35 is widened toward the light traveling direction (+ z-axis direction).
  • the traveling direction of light is the traveling direction of light in the light guide component 35. Therefore, the light traveling direction is a direction parallel to the optical axis of the light guide component 35.
  • the reflection surface 33 faces the emission surface 32 side in the direction of the optical axis of the light guide component 35. “Looking toward the emission surface 32” means that the reflection surface 33 can be seen from the emission surface 32 side (+ z-axis direction side).
  • the incident angle to the reflection surface 33 of the light is incident angle S 4.
  • the reflection angle at the reflection surface 33 of the light is a reflection angle S 5.
  • the perpendicular m 3 of the reflecting surface 33 is indicated by a one-dot chain line in FIG. From the law of reflection, the reflection angle S 5 is equal to the angle of incidence S 4.
  • the inclination of the reflection surface 33, the angle of incidence S 4 is larger than the incident angle S 1.
  • the reflection angle S 5 is greater than the reflection angle S 2. Therefore, the incident angle S 6 is smaller than the incident angle S 3.
  • the relationship between the incident angles S 3 and S 6 and the outgoing angles S out1 and S out1 when the light is refracted at the outgoing surface 32 follows Snell's law. Since the refractive indexes n of the light guide components 3 and 35 are equal, the emission angle S out2 is smaller than the emission angle S out1 .
  • the reflecting surface 33 can be formed in a curved surface shape. That is, the reflecting surface 33 is formed as a curved surface that spreads the optical path in the light traveling direction (+ z-axis direction).
  • the reflection surface 33 is formed in a curved surface facing the emission surface 32 side in the direction of the optical axis of the light guide component 35.
  • the inclination of the reflection surface 33 acts to reduce the emission angle Sout when the light reflected by the reflection surface 33 is emitted from the emission surface 32. Therefore, the aperture of the projection lens 4 can be reduced by the inclination of the reflection surface 33. And the headlamp module 100 can be reduced in size. In particular, the headlamp module 100 contributes to a reduction in thickness in the height direction (y-axis direction).
  • the position of the high illuminance region can be changed by changing the inclination angle of the reflection surface 33.
  • the reflection surface 33 is inclined so as to face the emission surface 32 side in the direction of the optical axis of the projection optical element 4.
  • the projection optical element 4 is shown as a projection lens 4 as an example.
  • the headlamp module 100 according to Embodiment 1 of the present invention includes one light source 1 and one condenser lens 2 in one headlamp module 100 has been described.
  • the light source 1 and the condenser lens 2 are not limited to one headlamp module.
  • the light source 1 and the condenser lens 2 will be collectively described as the light source module 15.
  • FIG. 14 is a configuration diagram showing the configuration of the headlamp module 110 according to the first embodiment.
  • FIG. 14 is a view of the headlamp module 110 viewed from the + y-axis direction.
  • the headlamp module 110 shown in FIG. 14 includes three light source modules 15 a , 15 b , and 15 c .
  • Each light source module 15 a , 15 b , 15 c includes light sources 1 a , 1 b , 1 c and condensing lenses 2 a , 2 b , 2 c , respectively.
  • the three light source modules 15 are a light source module 15 a , a light source module 15 b, and a light source module 15 c .
  • the light source 1 a and the condenser lens 2 a are disposed on the optical axes of the light guide component 3 and the projection lens 4.
  • the light source 1a and the condenser lens 2a are components of the light source module 15a .
  • the light source 1 b is arranged in the -x axis direction of the light source 1 a.
  • Condensing lens 2 b is arranged in the -x axis direction of the condensing lens 2 a.
  • the light source 1b and the condenser lens 2b are components of the light source module 15b . That is, the light source module 15 b is arranged in the -x axis direction of the light source module 15 a.
  • the light source 1 c is arranged on the + x-axis direction of the light source 1 a.
  • the condenser lens 2c is disposed in the + x axis direction of the condenser lens 2a .
  • the light source 1c and the condenser lens 2c are components of the light source module 15c . That is, the light source module 15c is arranged in the + x axis direction of the light source module 15a .
  • the light emitted from the light source 1 a passes through the condenser lens 2 a and enters the light guide component 3 from the incident surface 31.
  • the position in the x-axis direction on the incident surface 31 on which light enters coincides with the position of the optical axis of the light guide component 3.
  • the incident light is reflected by the reflecting surface 33 and exits from the exit surface 32.
  • the position in the x-axis direction on the emission surface 32 from which light exits coincides with the position of the optical axis of the light guide component 3.
  • the light emitted from the light source 1 b passes through the condenser lens 2 b and enters the light guide component 3 from the incident surface 31.
  • the position in the x-axis direction on the incident surface 31 on which light is incident is in the ⁇ x-axis direction with respect to the optical axis of the light guide component 3.
  • the incident light is reflected by the reflecting surface 33 and exits from the exit surface 32.
  • the position in the x-axis direction on the emission surface 32 from which light is emitted is the + x-axis direction with respect to the optical axis of the light guide component 3.
  • the light emitted from the light source 1 c passes through the condenser lens 2 c and enters the light guide component 3 from the incident surface 31.
  • the position in the x-axis direction on the incident surface 31 on which light is incident is the + x-axis direction with respect to the optical axis of the light guide component 3.
  • the incident light is reflected by the reflecting surface 33 and exits from the exit surface 32.
  • the position in the x-axis direction on the emission surface 32 from which light is emitted is in the ⁇ x-axis direction with respect to the optical axis of the light guide component 3.
  • the configuration shown in FIG. 14 can spread the light beam emitted from the emission surface 32 in the horizontal direction (x-axis direction). Since the emission surface 32 and the irradiation surface 9 have a conjugate relationship, the headlamp module 110 can widen the horizontal width of the light distribution pattern.
  • the amount of light can be increased without providing a plurality of headlamp modules 100. That is, the headlamp module 110 contributes to downsizing of the entire headlamp apparatus. In addition, the headlamp module 110 can easily generate a wide light distribution in the horizontal direction (x-axis direction).
  • a plurality of light source modules 15 are arranged in the horizontal direction (x-axis direction). However, a plurality of light source modules 15 can be arranged in the vertical direction (y-axis direction). For example, the light source modules 15 are arranged in two stages in the y-axis direction. Thereby, the light quantity of the headlamp module 110 can be increased.
  • region which illuminates the front of a vehicle can be selected by controlling to turn on or off the light sources 1 a , 1 b , and 1 c individually.
  • the headlamp module 110 can be provided with a variable light distribution function. That is, the headlamp module 110 can have a function of changing the light distribution.
  • a wider light distribution is required in a direction in which the vehicle bends than a normal low beam light distribution. Even in such a case, it is possible to obtain an optimal light distribution according to the traveling state by controlling the light sources 1 a , 1 b , 1 c to be individually turned on or off. The driver can obtain a better field of view with respect to the traveling direction by changing the light distribution of the headlamp module 110.
  • FIG. FIG. 15 is a configuration diagram showing the configuration of the headlamp module 120 according to Embodiment 2 of the present invention.
  • the same components as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
  • the same components as in FIG. 1 are a light source 1, a condenser lens 2, a light guide component 3, and a projection lens 4.
  • the headlamp module 120 includes a light source 1, a light guide component 3, a projection lens 4, a rotation mechanism 5, and a control circuit 6.
  • the headlamp module 120 can include the condenser lens 2.
  • the rotating mechanism 5 rotates the light guide component 3 and the projection lens 4 together around the optical axis. That is, the headlamp module 120 according to the second embodiment is different from the headlamp module 100 according to the first embodiment in that the rotating mechanism 5 and the control circuit 6 are provided.
  • the “corner area” is an illumination area in the traveling direction of the vehicle when the vehicle turns.
  • the corner area is an area in the traveling direction in which the driver's line of sight is directed. Normally, the corner area is an area on the left side of the irradiation area when the vehicle goes straight when the vehicle turns to the left.
  • the corner area is an area on the right side of the irradiation area when the vehicle goes straight when the vehicle turns to the right.
  • FIGS. 16A and 16B are schematic views showing a light distribution pattern 103 of a motorcycle.
  • FIG. 16A shows a light distribution pattern 103 in a situation where the motorcycle is traveling without tilting the vehicle body. That is, FIG. 16A shows the light distribution pattern 103 in a situation where the motorcycle is traveling straight.
  • FIG. 16B shows a light distribution pattern 104 in a situation where the motorcycle is traveling with the vehicle body tilted to the left. That is, FIG. 16B shows the light distribution pattern 103 in a situation where the motorcycle is bent to the left.
  • Line HH represents the horizon.
  • a line VV represents a line perpendicular to the line HH (horizon line) at a certain position of the vehicle body. Since the motorcycle travels in the left lane, the center line 102 is located on the right side of the line VV.
  • a line 101 indicates a left end portion and a right end portion of the road surface.
  • the motorcycle shown in FIG. 16 (B) travels in a corner with the vehicle body inclined at an inclination angle d to the left with respect to the line VV.
  • the vehicle body inclination angle d with respect to the line VV of the motorcycle is referred to as a bank angle.
  • the light distribution pattern 103 shown in FIG. 16A is wide in the horizontal direction and illuminates a predetermined area without waste.
  • the light distribution pattern 104 shown in FIG. 16B is irradiated in an inclined state so that the left side is lowered and the right side is raised.
  • a region in the traveling direction in which the driver's line of sight faces is a corner region 105.
  • predetermined means, for example, that it is determined in advance by road traffic rules or the like.
  • the corner area 105 is on the left side of the line VV and in contact with the lower side of the line HH.
  • the corner region 105 is represented by a broken line.
  • the normal headlamp device is fixed to the vehicle body. For this reason, the headlamp device irradiates a position lower than the road surface on the road in the traveling direction when the vehicle turns around the corner (left side in FIG. 16). That is, the corner area 105 is not sufficiently illuminated and becomes dark.
  • the normal headlight device illuminates a position higher than the road surface. For this reason, there is a possibility that the headlamp device may shine dazzling light on the oncoming vehicle.
  • FIG. 17 is an explanatory diagram showing the vehicle body inclination angle d.
  • FIG. 17 is a schematic view of the state in which the vehicle body of the motorcycle 94 is tilted as seen from the front of the motorcycle 94.
  • FIG. 17 shows a state in which the motorcycle 94 is inclined to the right by the inclination angle d with respect to the traveling direction.
  • the motorcycle 94 is inclined to the right by an inclination angle d with respect to the traveling direction. That is, the motorcycle 94 rotates leftward or rightward with the position 98 of the wheel 95 in contact with the ground as the rotation center.
  • the motorcycle 94 is rotated by an angle d counterclockwise when viewed from the + z-axis direction, with the position 98 in contact with the ground of the wheel 95 as the rotation center.
  • the headlamp device 250 is also inclined by the inclination angle d.
  • the headlamp module 120 according to Embodiment 2 solves such a problem with a small and simple configuration.
  • the rotation mechanism 5 of the headlamp module 120 rotatably supports the light guide component 3 and the projection lens 4 with the optical axis as the rotation axis.
  • the rotation mechanism 5 includes, for example, a stepping motor 51, gears 52, 53, 54, 55, and a shaft 56.
  • the stepping motor 51 may be a DC motor, for example.
  • the control circuit 6 sends a control signal to the stepping motor 51.
  • the control circuit 6 controls the rotation angle and rotation speed of the stepping motor 51.
  • the control circuit 6 is connected to a vehicle body inclination detector 65 that detects the inclination angle d of the motorcycle 94.
  • the vehicle body inclination detection unit 65 is, for example, a sensor such as a gyro.
  • the control circuit 6 receives a signal of the vehicle body inclination angle d detected by the vehicle body inclination detector 65. Then, the control circuit 6 controls the stepping motor 51 by calculating based on this detection signal.
  • the control circuit 6 rotates the light guide component 3 and the projection lens 4 by an angle d in the direction opposite to the inclination direction of the vehicle body. That is, the direction in which the light guide component 3 and the projection lens 4 are rotated is opposite to the tilt direction of the vehicle body.
  • the gear 53 is attached to the light guide component 3 so as to surround the light guide component 3 with the rotation axis of the gear 53 and the optical axis of the light guide component 3 aligned. That is, the rotation axis of the gear 53 coincides with the optical axis of the light guide component 3. Further, the gear 53 is disposed around the light guide component 3. In FIG. 15, the gear 53 is disposed so as to surround the light guide component 3. However, the gear 53 may be arranged at a part of the periphery of the light guide component 3.
  • the gear 55 is attached to the projection lens 4 so as to surround the projection lens 4 with the rotation axis of the gear 55 and the optical axis of the projection lens 4 aligned. That is, the rotation axis of the gear 55 coincides with the optical axis of the projection lens 4.
  • the gear 55 is arranged around the projection lens 4. In FIG. 15, the gear 55 is disposed so as to surround the projection lens 4. However, the gear 55 may be disposed at a part of the periphery of the projection lens 4.
  • the shaft 56 coincides with the rotation axis of the stepping motor 51.
  • the shaft 56 is attached to the rotating shaft of the stepping motor 51.
  • the shaft 56 is disposed in parallel with the optical axis of the light guide component 3 and the optical axis of the projection lens 4.
  • the rotation axis of the gear 52 coincides with the shaft 56.
  • the gear 52 is attached to the shaft 56.
  • the gear 52 is engaged with the gear 53.
  • the rotation axis of the gear 54 coincides with the shaft 56.
  • the gear 54 is attached to the shaft 56.
  • the gear 54 meshes with the gear 55.
  • the rotation mechanism 5 is configured as described above, when the rotation shaft of the stepping motor 51 rotates, the shaft 56 rotates.
  • the gears 52 and 54 rotate.
  • the gear 52 rotates, the gear 53 rotates.
  • the gear 53 rotates, the light guide component 3 rotates around the optical axis.
  • the gear 54 rotates, the gear 55 rotates.
  • the gear 55 rotates, the projection lens 4 rotates around the optical axis.
  • the gears 52 and 54 are attached to one shaft 56, the light guide component 3 and the projection lens 4 rotate simultaneously. Moreover, the light guide component 3 and the projection lens 4 rotate in the same direction.
  • the rotation mechanism 5 rotates the light guide component 3 and the projection lens 4 based on the control signal obtained from the control circuit 6.
  • the direction in which the light guide component 3 and the projection lens 4 are rotated is opposite to the inclination direction of the vehicle body.
  • the vehicle body tilt direction is also referred to as “bank direction”.
  • the rotation angle of the light guide component 3 and the rotation angle of the projection lens 4 are set by the number of teeth of the gears 52, 53, 54, and 55.
  • the rotation mechanism 5 can rotate the light guide component 3 and the projection lens 4 together.
  • the exit surface 32 of the light guide component 3 can be treated as a secondary light source.
  • a “secondary light source” is a surface light source that emits planar light.
  • the emission surface 32 is optically conjugate with the irradiation surface 9.
  • the light guide component 3 and the projection lens 4 are rotated around the optical axis without changing the geometric relationship between the light guide component 3 and the projection lens 4, a light distribution pattern for illuminating the irradiation surface 9 is also obtained.
  • the light guide component 3 and the projection lens 4 rotate by the same amount of rotation.
  • the tilt of the light distribution pattern due to the tilt of the vehicle body of the motorcycle 94 can be accurately corrected. .
  • Rotation mechanism 5 is not limited to the above configuration, and may be another rotation mechanism.
  • a stepping motor that rotates each of the light guide component 3 and the projection lens 4 may be provided to individually control the rotation amount. That is, a stepping motor for the light guide component 3 and a stepping motor for the projection lens 4 may be provided.
  • FIG. 18 is a schematic diagram showing a case where the light distribution pattern is corrected by the headlamp module 120.
  • FIG. 18A shows the case of a corner that travels in the left lane and turns to the left.
  • FIG. 18B shows the case of a corner that travels in the left lane and turns to the right.
  • the control circuit 6 rotates the light distribution pattern 106 according to the inclination angle d of the vehicle body.
  • the light distribution pattern 106 of FIG. 18A is rotated clockwise by an inclination angle d in the traveling direction.
  • the light distribution pattern 106 in FIG. 18B is rotated counterclockwise by an inclination angle d in the traveling direction.
  • the headlamp module 120 can realize the same light distribution pattern 106 as when the vehicle body is not inclined as a result, regardless of whether the vehicle body is inclined leftward or rightward.
  • the headlamp module 120 rotates the light guide component 3 and the projection lens 4 according to the inclination angle d of the vehicle body.
  • the formed light distribution pattern 106 rotates about the optical axis of the optical system as a rotation axis.
  • the projection lens 4 enlarges and projects the light of the rotated light distribution pattern 106.
  • the headlamp module 120 can illuminate the area (corner area 105) in the traveling direction in which the driver's line of sight faces.
  • the relatively small light guide component 3 and the relatively small projection lens 4 are rotated as compared with the conventional optical component, the light source and the large lens provided in the conventional headlamp device are rotated. It can be driven with a small driving force compared to the above.
  • the rotation mechanism 5 can be reduced in size.
  • the surface shape of the projection lens 4 is, for example, a toroidal lens in which the curvature in the x-axis direction and the curvature in the y-axis direction are different, it is effective to rotate the projection lens 4 together with the light guide component 3.
  • the toroidal lens is a lens having different powers in the x-axis direction and the y-axis direction.
  • the projection lens 4 has a function of sharing the light distribution pattern with the light guide component 3, the projection lens 4 is not limited to the toroidal lens, and the projection lens 4 may be a cylindrical lens or a lens having a free-form surface.
  • a cylindrical lens has a refractive power in one direction and converges or diverges, and has no refractive power in the orthogonal direction.
  • FIG. 15 shows a configuration in which the projection lens 4 is rotated. However, the structure which does not rotate the projection lens 4 can also be taken.
  • the headlamp module 120 includes a rotation mechanism 5 and a control unit 6 that rotate the light guide component 3 around an axis parallel to the optical axis.
  • the control unit 6 drives the rotation mechanism 5.
  • the projection lens 4 has the shape of a rotating body centered on the optical axis, and the optical axis of the projection lens 4 and the optical axis of the light guide component 3 coincide with each other as described above, the projection lens 4 is rotated. Even if the configuration to be adopted is not adopted, there is no particular problem.
  • the “rotary body” is a three-dimensional figure obtained by rotating a plane figure around a straight line (axis) located on the same plane.
  • the lens surface of the projection lens 4 has a rotationally symmetric surface shape and the center of curvature of the projection lens 4 coincides with the optical axis of the light guide component 3, the light guide component 3 is not rotated without rotating the projection lens 4.
  • the same effect can be obtained by rotating only around the optical axis.
  • the optical axis of the projection lens 4 and the optical axis of the light guide component 3 are matched.
  • the gears 54 and 55 are unnecessary. That is, it is possible to further reduce the size of the rotation mechanism 5 and simplify the rotation mechanism 5 than rotating the light guide component 3 and the projection lens 4 together around the optical axis.
  • the light source 1 and the condenser lens 2 may be inclined with respect to the light guide component 3 and the projection lens 4. In such a case, it is necessary to rotate the light source 1 and the condenser lens 2 around the rotation axis of the light guide component 3 with the light guide component 3 as one body.
  • the headlamp module may include a plurality of light source modules 15. Even in such a case, it is necessary to rotate the light source module 15 around the rotation axis of the light guide component 3 as a unit with the light guide component 3.
  • the light guide component 3 and the projection lens 4 are rotated around the optical axis.
  • the light guide component 3 can be rotated around an axis other than the optical axis.
  • the projection lens 4 can be rotated around an axis other than the optical axis.
  • one end of the rotation shaft can pass through the incident surface 31. Further, the other end of the rotating shaft can pass through the emission surface 32.
  • the axis passing through the surfaces positioned at both ends of the light guide component 3 in the optical axis direction can be used as the rotation axis. That is, the rotation axis is inclined with respect to the optical axis of the light guide component 3.
  • one end of the rotation axis can pass through the incident surface (the surface in the ⁇ z-axis direction) of the projection lens 4.
  • the other end of the rotation shaft can pass through the emission surface (the surface in the + z-axis direction) of the projection lens 4.
  • the axis passing through the surfaces located at both ends of the projection lens 4 in the optical axis direction can be used as the rotation axis. That is, the rotation axis is inclined with respect to the optical axis of the projection lens 4.
  • the rotation axis and the optical axis coincide with each other, the rotation axis of the light distribution pattern can be used as the optical axis, so that the light distribution can be easily controlled.
  • the headlamp module 120 rotates the light guide component 3 and the projection lens 4 around the optical axis by an angle d in the direction opposite to the tilt direction according to the tilt angle d of the vehicle body. .
  • the present invention is not limited to this, and the rotation angle can be any angle, for example, the light guide component 3 and the projection lens 4 are rotated around the optical axis at an angle larger than the inclination angle d.
  • the light distribution pattern is not always horizontal but can be intentionally tilted as necessary.
  • the driver can confirm the traveling direction of the vehicle. Further, in the case of a counterclockwise corner, the illusion of the oncoming vehicle due to the projected light can be reduced by inclining the light distribution pattern so that the light distribution on the side opposite to the corner region 105 side is lowered.
  • the motorcycle 94 has been described as an example.
  • the motorcycle 94 has been described as an example.
  • the headlamp module 120 can be employed in a tricycle.
  • the headlamp module 120 can be applied to a four-wheeled vehicle.
  • a four-wheeled vehicle can also correct the irradiation area by detecting the bank angle of the vehicle body. Further, when the vehicle body is tilted because only one wheel side is climbing on an obstacle or the like, it is possible to obtain the same irradiation area as when the vehicle body is not tilted.
  • the headlamp module 120 includes a rotation mechanism 5 with respect to the headlamp module 100.
  • the rotation mechanism 5 rotates the light guide element 3.
  • the rotation mechanism 5 rotates the light guide element 3 with the axis passing through the end of the light guide element 3 on the side where the light emitted from the light source 1 enters and the emission surface 32 as a rotation axis.
  • the light guide element 3 is shown as the light guide component 3 as an example. Further, an end portion on the light incident side is shown as an incident surface 31 as an example.
  • the rotation mechanism 5 rotates the light guide element 3 with an axis passing through a surface passing through an end of the light guide element 3 on the side where light emitted from the light source 1 is incident and a surface passing through the emission surface 32 as a rotation axis. be able to.
  • the rotation mechanism 5 uses the light guide element 3 as a rotation axis with an axis passing through the surface including the end portion on the side where the light emitted from the light source 1 of the light guide element 3 is incident and the surface including the emission surface 32 as a rotation axis. Can be rotated.
  • the rotation mechanism 5 rotates the light guide element 3 with the optical axis of the projection optical element 4 as the rotation axis.
  • the rotation mechanism 5 rotates the light guide element 3 with the axis passing through the end 321 as the rotation axis.
  • the end 321 is shown as a side 321 as an example.
  • the headlamp module 120 is provided with rotating means 5 with respect to the headlamp module 100.
  • the rotating means 5 rotates the light guide element 3.
  • the rotating means 5 rotates the light guide element 3 with the axis passing through the end of the light guide element 3 on the side where the light emitted from the light source 1 enters and the emission surface 32 as a rotation axis.
  • the light guide element 3 is shown as the light guide component 3 as an example. Further, an end portion on the light incident side is shown as an incident surface 31 as an example.
  • the rotating means 5 rotates the light guide element 3 with the axis passing through the surface passing through the end of the light guide element 3 on the side where the light emitted from the light source 1 is incident and the surface passing through the emission surface 32 as a rotation axis. be able to.
  • the rotating means 5 uses the light guide element 3 as a rotation axis with an axis passing through the surface including the end of the light guide element 3 on the side where the light emitted from the light source 1 is incident and the surface including the emission surface 32 as a rotation axis. Can be rotated.
  • the rotating means 5 rotates the light guide element 3 with the optical axis of the projection optical element 4 as the rotation axis.
  • the rotating means 5 rotates the light guide element 3 with the axis passing through the end 321 as the rotation axis.
  • Rotating means 5 is shown as a rotating mechanism 5 as an example.
  • FIG. FIG. 19 is a configuration diagram showing the configuration of the headlamp module 130 according to Embodiment 3 of the present invention.
  • the same components as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
  • the same components as those in FIG. 1 are a light source 1, a condenser lens 2, a light guide component 3, and a projection lens 4.
  • the headlamp module 130 includes a light source 1, a light guide component 3, a projection lens 4, a translation mechanism 7, and a control circuit 6.
  • the headlamp module 130 can include the condenser lens 2.
  • Translation means that, in a rigid body or the like, each point constituting it translates in the same direction. In the following, “translation” may be referred to as “translation”. The distance that the part translates is called “translation amount”.
  • the translation mechanism 7 moves the projection lens 4 in the x-axis direction. That is, the headlamp module 130 differs from the headlamp module 100 of the first embodiment in that the translation mechanism 7 and the control circuit 6 are provided.
  • the illumination direction of the headlamp device is moved in the left-right direction (x-axis direction) of the vehicle based on information such as the steering angle, vehicle speed, or vehicle height of the vehicle.
  • the “steering angle” is a steering angle for arbitrarily changing the traveling direction of the vehicle.
  • the steering angle is also called “steering angle”.
  • the conventional headlamp device generally has a method of turning the entire headlamp. For this reason, there existed a subject that a drive device enlarged. Further, there is a problem that the load on the driving device is large.
  • the headlamp module 130 solves such a problem.
  • the headlamp module 130 solves such a problem with a small and simple configuration.
  • the translation mechanism 7 includes a stepping motor 71, a pinion 72, a rack 73, and a shaft 76.
  • the translation mechanism 7 of the headlamp module 130 supports the projection lens 4 so that it can translate in the x-axis direction.
  • the translation mechanism 7 includes, for example, a stepping motor 71, a pinion 72, a rack 73, and a shaft 76.
  • the translation mechanism 7 obtains a translation amount from the control circuit 6.
  • the translation mechanism 7 translates the projection lens 4 in the left-right direction based on the translation amount.
  • the shaft of the stepping motor 71 is connected to the shaft 76.
  • the axis of the stepping motor 71 and the axis 76 are arranged parallel to the z-axis. That is, the axis of the stepping motor 71 and the axis 76 are arranged in parallel to the optical axis of the projection lens 4.
  • the pinion 72 is attached to the shaft 76.
  • the axis of the pinion 72 is parallel to the z axis.
  • the teeth of the pinion 72 are engaged with the teeth of the rack 73.
  • the pinion 72 is disposed outside the rack 73 with respect to the projection lens 4.
  • the rack 73 is attached to the projection lens 4.
  • the rack 73 is disposed on the upper side (+ y-axis direction side) of the projection lens 4 when viewed from the headlamp module 130 in the direction of the irradiation surface 9 (+ z-axis direction).
  • the rack 73 may be disposed on the lower side ( ⁇ y axis direction side) of the projection lens 4 when viewed from the headlamp module 130 toward the irradiation surface 9 (+ z axis direction).
  • the rack 73 is arranged parallel to the x-axis. That is, the rack 73 is arranged so that the teeth of the rack 73 are aligned in the horizontal direction (x-axis direction).
  • the teeth of the rack 73 are formed outside the projection lens 4. That is, when the rack 73 is disposed on the upper side (+ y axis direction side) of the projection lens 4, the teeth of the rack 73 are formed on the upper side (+ y axis direction side) with respect to the rack 73. When the rack 73 is disposed on the lower side ( ⁇ y axis direction side) of the projection lens 4, the teeth of the rack 73 are formed on the lower side ( ⁇ y axis direction side) with respect to the rack 73.
  • the shaft 76 rotates.
  • the pinion 72 rotates. That is, the pinion 72 rotates about the axis of the pinion 72 by the rotation of the shaft 76.
  • the rack 73 moves in the x-axis direction.
  • the projection lens 4 moves in the x-axis direction.
  • the translation mechanism 7 translates the projection lens 4 in the left-right direction based on the translation amount obtained from the control circuit 6.
  • control circuit 6 is connected to the vehicle body state detection unit 66.
  • vehicle body state detection unit 66 is, for example, a steering angle sensor or a vehicle speed sensor.
  • the “steering angle sensor” is a sensor for sensing the steering angle of the front wheels when the steering wheel is turned.
  • the control circuit 6 receives information such as the steering angle of the vehicle body, the vehicle speed or the vehicle height detected by the vehicle body state detection unit 66.
  • the vehicle body state detection unit 66 detects the steering angle, vehicle speed, vehicle height, or the like of the vehicle body. Then, the control circuit 6 controls the stepping motor 81 by calculating based on signals such as a steering angle, a vehicle speed, or a vehicle height.
  • the projection lens 4 is a lens that forms an image of the light distribution pattern on the emission surface 32 of the light guide component 3 on the irradiation surface 9 25 m ahead at a magnification of 1000 times.
  • the projection lens translates rightward (+ x direction) from the center of the optical axis of 2.0 mm, the movement amount of the optical axis after 25 m is 1000 mm.
  • the amount of inclination of the optical axis in the + x-axis direction at this time is expressed by the following equation (3).
  • tan ⁇ 1 (1000 [mm] / 25000 [mm]) 2.29 [degrees] (3)
  • the inclination of the optical axis is 2.29 degrees. That is, the headlamp module 130 can tilt the optical axis by slightly translating the projection lens 4 in the left-right direction (x-axis direction).
  • the control circuit 6 calculates the traveling direction of the vehicle based on the information (signal) detected by the vehicle body state detection unit 66. Then, the control circuit 6 controls the stepping motor 71 so as to adjust the shift amount of the projection lens 4 in the left-right direction so that the optical axis on the emission surface 32 of the headlamp module 130 is in the optimum direction.
  • the “optical axis on the emission surface 32” is the optical axis of the light projected on the irradiation surface 9.
  • FIG. 20 (A) and 20 (B) are diagrams showing an irradiation area when a vehicle equipped with the headlight module 130 according to the third embodiment is traveling in a corner.
  • FIG. 20A shows a situation where the vehicle is running on the left lane side of a corner with a curve in the left direction.
  • FIG. 20B shows a situation where the vehicle is traveling on the left lane side of a corner with a curve in the right direction.
  • the light distribution pattern 103 is moved to the left in the horizontal direction (the line HH direction).
  • the corner area 105 is located at the center of the light distribution pattern 103.
  • the light distribution pattern 103 is moved to the right in the horizontal direction (direction of line HH).
  • the corner area 105 is located at the center of the light distribution pattern 103.
  • control circuit 6 can direct the light distribution pattern 103 in the optimum direction by tilting the optical axis of the light distribution pattern 103 in the horizontal direction according to the steering angle of the vehicle.
  • the “horizontal direction” is the direction of the line HH.
  • the control circuit 6 can direct the optical axis of the light distribution pattern 103 to the corner region 105 when traveling on either the left or right curve.
  • the corner area 105 is a driver's line-of-sight direction.
  • the “optical axis of the light distribution pattern 103” is the horizontal center of the light distribution pattern 103 on the cut-off line.
  • control circuit 6 can direct the light distribution pattern 103 to the corner region 105 that is the driver's line-of-sight direction when traveling on either the left or right curve.
  • the headlamp module 130 can illuminate the corner region 105 with a portion of the light distribution pattern 103 having the highest illuminance.
  • the headlamp module 130 translates the projection lens 4 with an optimum translation amount according to the steering angle of the vehicle.
  • the headlamp module 130 sets the region (corner region 105) in the direction in which the driver's line of sight is directed to the portion with the highest illuminance of the light distribution pattern 103. Can illuminate.
  • the headlight module 130 translates the projection lens 4 slightly in the left-right direction. For this reason, compared with the case where the light emitting body (light source) and the large-diameter lens provided in the conventional lamp body are rotated, the headlamp module 130 has a portion (projection lens 4) driven by a small driving force. Can be driven. Further, since the driven portion (projection lens 4) is also smaller than in the prior art, the configuration for supporting the driven portion can also be reduced. Moreover, since the distance to which the projection lens 4 is translated is short, the light distribution pattern 103 can be moved in a short time.
  • the projection lens 4 is translated in the left-right direction (x-axis direction) with respect to the light guide component 3.
  • the following method is also conceivable as a method for translating the optical axis of the light distribution pattern in the left-right direction with respect to the traveling direction of the vehicle.
  • the same effect can be obtained by a method in which the projection lens 4 is directed in the left-right direction. That is, this is a method of rotating the projection lens 4 with the axis passing through the optical axis of the projection lens 4 parallel to the y-axis as the rotation axis.
  • the headlamp module 130 includes a translation mechanism 7 that translates the projection optical element 4 relative to the light guide element 3 in a direction perpendicular to the optical axis of the projection optical element 4.
  • the light guide element 3 is shown as the light guide component 3 as an example.
  • the projection optical element 4 is shown as a projection lens 4 as an example.
  • the headlamp module 130 includes translation means 7 that translates the projection optical element 4 relative to the light guide element 3 in a direction perpendicular to the optical axis of the projection optical element 4.
  • the translation means 7 is shown as a translation mechanism 7 as an example.
  • FIG. 21 is a configuration diagram showing the configuration of the headlamp module 140.
  • the headlamp module 140 rotates the projection lens 4 with the axis 57 passing through the optical axis parallel to the y axis as a rotation axis.
  • the headlamp module 140 includes a light source 1, a light guide component 3, a projection lens 4, a rotation mechanism 50, and a control circuit 6.
  • the headlamp module 140 can include the condenser lens 2.
  • the rotation mechanism 50 rotates the projection lens 4 about the shaft 57 as a rotation axis.
  • the axis 57 is an axis parallel to the y axis and passing through the optical axis of the projection lens 4.
  • the axis 57 is an axis parallel to the y axis and orthogonal to the optical axis of the projection lens 4.
  • the shaft 57 is shown so as to penetrate the projection lens 4 in the y-axis direction.
  • the shaft 57 is formed by projecting a pin or the like at the end of the projection lens 4 in the y-axis direction.
  • Stepping motor 51 rotates shaft 57.
  • the shaft of the stepping motor 51 is connected to the shaft 57.
  • the light distribution pattern on the irradiation surface 9 is Move to the right (+ x-axis direction).
  • the projection lens 4 is rotated counterclockwise around the rotation axis 57 (axis parallel to the y axis and passing through the optical axis of the projection lens 4)
  • the light distribution pattern on the irradiation surface 9 is the left side ( -Move in the x-axis direction).
  • the headlamp module 140 can move the light distribution pattern on the irradiation surface 9 in the left-right direction.
  • the only component to be moved is the projection lens 4.
  • the headlamp module 140 can smoothly move the light distribution pattern in the left-right direction with a small driving force.
  • the angle which rotates the projection lens 4 is also small, the light distribution pattern 103 can be moved in a short time.
  • the headlamp module 140 includes a rotation mechanism 50 that rotates the projection optical element 4 about the axis 57 perpendicular to the optical axis of the projection optical element 4 with respect to the light guide element 3.
  • the light guide element 3 is shown as the light guide component 3 as an example.
  • the projection optical element 4 is shown as a projection lens 4 as an example.
  • the headlamp module 140 includes rotating means 50 that rotates the projection optical element 4 about the axis 57 perpendicular to the optical axis of the projection optical element 4 with respect to the light guide element 3.
  • Rotating means 50 is shown as a rotating mechanism 50 as an example.
  • FIG. FIG. 22 is a configuration diagram showing the configuration of the headlamp module 150 according to Embodiment 4 of the present invention.
  • the same components as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
  • the same components as in FIG. 1 are a light source 1, a condenser lens 2, a light guide component 3, and a projection lens 4.
  • the headlamp module 150 includes a light source 1, a light guide component 3, a projection lens 4, a translation mechanism 8, and a control circuit 6.
  • the headlamp module 150 can include the condenser lens 2.
  • the translation mechanism 8 moves the projection lens 4 in the y-axis direction.
  • the headlamp module 150 is different from the headlamp module 100 of the first embodiment in that the translation mechanism 8 and the control circuit 6 are provided.
  • the vehicle body tilts backward when a person gets on the rear part of the vehicle or when a luggage is mounted on the rear part of the vehicle. Also, when the vehicle is accelerated, the vehicle body tilts backward. Conversely, when the vehicle is decelerated, the vehicle body tilts forward.
  • the vehicle body tilts forward or backward when the vehicle body tilts forward or backward, the optical axis of the light distribution pattern of the headlamps also moves up and down. That is, when the vehicle body tilts forward or backward, the light distribution pattern moves in the vertical direction. Therefore, the vehicle cannot obtain an optimal light distribution.
  • the vehicle body tilts forward or backward means that the vehicle body rotates about the axis of the wheel as a rotation axis.
  • the headlamp module 150 solves such a problem.
  • the headlamp module 150 solves such a problem with a small and simple configuration.
  • the translation mechanism 8 includes, for example, a stepping motor 81, a pinion 82, a rack 83, and a shaft 86.
  • the translation mechanism 8 of the headlamp module 150 according to Embodiment 4 supports the projection lens 4 so as to be able to translate in the y-axis direction, as shown in FIG.
  • the translation mechanism 8 translates the projection lens 4 in the vertical direction based on the translation amount obtained from the control circuit 6.
  • the shaft of the stepping motor 81 is connected to the shaft 86.
  • the axis of the stepping motor 81 and the axis 86 are arranged parallel to the z-axis. That is, the axis of the stepping motor 81 and the axis 86 are arranged in parallel to the optical axis of the projection lens 4.
  • the pinion 82 is attached to the shaft 86.
  • the axis of the pinion 82 is parallel to the z axis.
  • the teeth of the pinion 82 are engaged with the teeth of the rack 83.
  • the pinion 82 is disposed outside the rack 83 with respect to the projection lens 4.
  • the rack 83 is attached to the projection lens 4.
  • the rack 83 is disposed on the right side (+ x axis direction side) of the projection lens 4 when viewed from the headlamp module 150 in the direction of the irradiation surface 9 (+ z axis direction).
  • the rack 83 may be disposed on the left side ( ⁇ x-axis direction side) of the projection lens 4 when viewed from the headlamp module 150 toward the irradiation surface 9 (+ z-axis direction).
  • the rack 83 is arranged in parallel to the y axis. That is, the rack 83 is arranged so that the teeth of the rack 83 are aligned in the vertical direction (y-axis direction).
  • the teeth of the rack 83 are formed outside the projection lens 4. That is, when the rack 83 is arranged on the right side (+ x axis direction side) of the projection lens 4, the teeth of the rack 83 are formed on the right side (+ x axis direction side) with respect to the rack 83. When the rack 83 is disposed on the left side ( ⁇ x axis direction side) of the projection lens 4, the teeth of the rack 83 are formed on the left side ( ⁇ x axis direction side) with respect to the rack 83.
  • the shaft 86 rotates.
  • the pinion 82 rotates. That is, the pinion 82 rotates around the axis of the pinion 82 by the rotation of the shaft 86.
  • the rack 83 moves in the y-axis direction.
  • the projection lens 4 moves in the y-axis direction.
  • the translation mechanism 8 translates the projection lens 4 in the vertical direction based on the translation amount obtained from the control circuit 6.
  • the control circuit 6 receives a signal of the front or rear inclination angle of the vehicle body detected by the vehicle body inclination detection unit 65.
  • the vehicle body inclination detector 65 detects the forward or backward inclination of the vehicle body.
  • the control circuit 6 calculates the tilt angle signal and controls the stepping motor 81.
  • the vehicle body inclination detector 65 is a sensor such as a gyro, for example.
  • the projection lens 4 is a lens that forms an image on the irradiation surface 9 25 m away from the emission surface 32 at a magnification of 1000.
  • the deviation of the optical axis after 25 m is expressed by the following equation (4).
  • the vehicle body is upward in the front-rear direction means that the front side of the vehicle body is higher than the rear side.
  • the optical axis is shifted 2187.2 mm upward (+ y-axis direction) from a predetermined position.
  • predetermined is the position of the optical axis when the vehicle body is not tilted.
  • the displacement of the optical axis can be corrected simply by moving the projection lens 4 downward (translation) by 2.19 mm.
  • the projection lens 4 may be translated upward by 2.19 mm, contrary to the above description. “The vehicle body is downward in the front-rear direction” means that the rear side of the vehicle body is higher than the front side.
  • the headlamp module 150 has a slight translation of the projection lens 4 in the y-axis direction with respect to the deviation of the optical axis in the vertical direction (y-axis direction) due to the inclination of the vehicle body in the front-rear direction. It can be corrected by movement. “Inclination in the longitudinal direction of the vehicle body” means that the height is different between the rear side of the vehicle body and the front side of the vehicle body.
  • the projection lens 4 is translated in the vertical direction (y-axis direction) with respect to the light guide component 3.
  • the following method is also conceivable as a method for translating the light distribution pattern in the vertical direction with respect to the traveling direction of the vehicle.
  • the same effect can be obtained by a method in which the projection lens 4 is directed vertically. That is, this is a method of rotating the projection lens 4 with the axis passing through the optical axis of the projection lens 4 parallel to the x-axis as the rotation axis.
  • the projection lens 4 When viewed from the + x-axis direction, when the projection lens 4 is rotated clockwise about the rotation axis (the axis parallel to the x-axis and passing through the optical axis), the light distribution pattern on the irradiation surface 9 is lower ( ⁇ move in the y-axis direction). On the contrary, when the projection lens 4 is rotated counterclockwise around the rotation axis (axis parallel to the x axis and passing through the optical axis), the light distribution pattern on the irradiation surface 9 is upward (+ y axis direction). Moving.
  • the light distribution pattern on the irradiation surface 9 can be easily moved in the vertical direction. Even in this method, the only component to be moved is the projection lens 4, and the optical axis can be adjusted smoothly with a small driving force. Moreover, since the angle which rotates the projection lens 4 is also small, the light distribution pattern 103 can be moved in a short time.
  • the headlamp module 150 translates the projection lens 4 of the headlamp module 100 according to the first embodiment in the vertical direction (y-axis direction) of the vehicle.
  • the headlamp module 150 points the projection lens 4 of the headlamp module 100 according to Embodiment 1 in the vertical direction (y-axis direction) of the vehicle.
  • the configuration described in the fourth embodiment can also be applied to other headlamp modules 110.
  • any projection lens 4 of the headlamp module 120 according to the second embodiment or the headlamp module 130 according to the third embodiment is translated in the vertical direction (y-axis direction) of the vehicle. Is obtained.
  • the projection lens 4 of the headlamp module 120 according to the second embodiment or the headlamp module 130 according to the third embodiment is directed in the vertical direction (y-axis direction) of the vehicle, the same effect can be obtained. . In these cases, it is necessary to move or rotate the rotation mechanism 5 of the headlamp module 120 or the translation mechanism 7 of the headlamp module 130 together with the projection lens 4.
  • the headlamp modules may be in charge of different illumination areas.
  • the movement of the illumination area of the headlamp module is not necessarily limited to the horizontal direction (Embodiment 3) or the vertical direction (Embodiment 4).
  • the headlamp module in charge of the high illumination area in the light distribution pattern moves the illumination area in an oblique direction or the like according to the driving situation of the vehicle.
  • the projection lens 4 changes the emission direction of the emitted light.
  • the projection lens 4 changes the emission direction of the emitted light by rotating the projection lens 4 around an axis perpendicular to the optical axis of the projection lens 4.
  • the headlamp module 150 includes a translation mechanism 8 that translates the projection optical element 4 with respect to the light guide element 3 in a direction perpendicular to the optical axis of the projection optical element 4.
  • the light guide element 3 is shown as the light guide component 3 as an example.
  • the projection optical element 4 is shown as a projection lens 4 as an example.
  • the headlamp module 150 includes translation means 8 that translates the projection optical element 4 relative to the light guide element 3 in a direction perpendicular to the optical axis of the projection optical element 4.
  • the translation means 8 is shown as a translation mechanism 8 as an example.
  • FIG. 23 is a configuration diagram showing a configuration of a headlamp device 250 on which the headlamp modules 100, 110, 120, 130, 140, and 150 are mounted.
  • the embodiments of the headlamp modules 100, 110, 120, 130, 140, and 150 have been described.
  • FIG. 23 shows an example in which the headlamp module 100 is mounted as an example.
  • all or part of the three headlight modules 100 shown in FIG. 23 can be replaced with the headlight modules 110, 120, 130, 140, and 150.
  • the headlamp device 250 includes a casing 97. Further, the headlamp device 250 can include a cover 96.
  • the casing 97 holds the headlamp module 100.
  • the casing 97 is disposed inside the vehicle body.
  • a headlamp module 100 is housed inside the housing 97.
  • three headlamp modules 100 are housed as an example.
  • the number of headlamp modules 100 is not limited to three.
  • the number of headlamp modules 100 may be one, or three or more.
  • the headlamp module 100 is, for example, arranged in the x-axis direction inside the casing 97. Note that the method of arranging the headlamp modules 100 is not limited to the method of arranging them in the x-axis direction. Considering the design or function, the headlamp module 100 may be shifted in the y-axis direction or the z-axis direction.
  • the headlamp module 100 is housed in the housing 97.
  • the casing 97 does not have to be box-shaped.
  • the casing 97 is configured by a frame or the like, and a configuration in which the headlamp module 100 is fixed to the frame may be employed. This is because the casing 97 is disposed inside the vehicle body in the case of a four-wheeled automobile or the like.
  • the frame or the like may be a part constituting the vehicle body.
  • the housing 97 serves as a part of the housing constituting the vehicle body.
  • the casing 97 is disposed near the handle. In the case of a four-wheeled automobile, the casing 97 is disposed inside the vehicle body.
  • the cover 96 transmits the light emitted from the headlamp module 100. And the light which permeate
  • the cover 96 is made of a transparent material.
  • the cover 96 is disposed on the surface portion of the vehicle body and appears outside the vehicle body.
  • the cover 96 is disposed in the z-axis direction of the casing 97.
  • the light emitted from the headlamp module 100 passes through the cover 96 and is emitted forward of the vehicle.
  • the light emitted from the cover 96 overlaps with the light emitted from the adjacent headlamp module 100 to form one light distribution pattern.
  • the cover 96 is provided to protect the headlamp module 100 from wind and rain or dust.
  • the projection lens 4 is structured to protect the internal components of the headlamp module 100 from wind and rain or dust, it is not necessary to provide the cover 96 in particular.
  • the headlamp device 250 is an aggregate of the headlamp modules 100.
  • the headlamp device 250 is equal to the headlamp module 100. That is, the headlamp module 100 is the headlamp device 250.
  • headlight module 250 headlight device, 1 light source, 11 light emitting surface, 15a, 15b, 15c light source module, 2 condenser lens, 211, 212 incident surface, 22 reflection Surface, 231, 232 exit surface, 232a, 232b region, 3, 30, 35 light guide component, 31 entrance surface, 32 exit surface, 321 sides, 33 reflection surface, 4 projection lens, 5,50 rotation mechanism, 51 stepping motor , 52, 53, 54, 55 gear, 56, 57 axis, 6 control circuit, 65 vehicle body tilt detection unit, 66 vehicle body state detection unit, 7 translation mechanism, 71 stepping motor, 72 pinion, 73 rack, 76 axis, 8 translation Mechanism, 81 stepping motor, 82 pinion, 83 rack, 86 axes, 9 irradiation surface, 91 cut Fline, lower area of the 92 cut-off line, 93 brightest area, 94 motorcycle, 95 wheels, 96 cover, 97 housing, 98 position in contact with the ground,

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Abstract

前照灯モジュール（１００）は、光源（１）、導光素子（３）及び投射光学素子（４）を備える。光源（１）は、光を発する。導光素子（３）は、光源（１）から発せられた光を反射する反射面（３３）及び反射面（３３）で反射された光を出射する出射面（３２）を含む。投射光学素子（４）は、出射面（３２）から出射された光を投射する。反射面（３３）の出射面（３２）側の端部（３２１）は、投射光学素子（４）の光軸の方向において、投射光学素子（４）の焦点位置に位置する点（Ｑ）を含む。

Description

前照灯モジュール及び前照灯装置
　本発明は、車両等の前方を照射する前照灯モジュール及び前照灯装置に関する。
　車両用の前照灯装置は、道路交通規則等によって定められる所定の配光パターンを満たさなければならない。「配光」とは、光源の空間に対する光度分布をいう。つまり、光源から出る光の空間的分布である。また、「光度」とは、発光体の放つ光の強さの程度を示すもので、ある方向の微小な立体角内を通る光束を，その微小立体角で割ったものである。
　道路交通規則の１つとして、例えば、自動車用ロービームに関する所定の配光パターンは、上下方向が狭い横長の形状をしている。そして、対向車を眩惑させないために、配光パターンの上側の光の境界線（カットオフライン）は明瞭であることを要求される。つまり、カットオフラインの上側（配光パターンの外側）が暗く、カットオフラインの下側（配光パターンの内側）が明るい明瞭なカットオフラインを要求される。
　ここで、「カットオフライン」とは、前照灯の光を壁やスクリーンに照射した場合にできる光の明暗の区切り線のことで、配光パターンの上側の区切り線のことである。つまり、配光パターンの上側の光の明暗の境界線のことである。配光パターンの上側の光の明るい領域（配光パターンの内側）と暗い領域（配光パターンの外側）との境界線のことである。カットオフラインは、すれ違い用の前照灯の照射方向を調節する際に用いられる用語である。すれ違い用の前照灯は、ロービームとも呼ばれる。
　そして、カットオフラインの下側（配光パターンの内側）の領域が最大照度となるように要求される。この最大照度の領域を「高照度領域」とよぶ。ここで、「カットオフラインの下側の領域」とは、配光パターンの上部を意味し前照灯装置では遠方を照射する部分に相当する。このような明瞭なカットオフラインを実現するためには、カットオフラインに大きな色収差又はぼやけ等が生じてはならない。「カットオフラインにぼやけが生じる」とは、カットオフラインが不鮮明になることである。
　また、他の道路交通規則の例として、歩行者の識別及び標識の識別のために、歩道側の照射を立ち上げる「立ち上がりライン」を有さなければならない。これは、対向車を幻惑せず、歩道側の人や標識等を視認するためである。ここで、「照射を立ち上げる立ち上がりライン」とは、ロービームの対向車側が水平であり、歩道側は対向車側に対して斜めに立ち上がった配光パターンの形状を示している。
　なお、「ロービーム」とは、下向きのビームで対向車とのすれ違いの際などに使用される。通常、ロービームでは、前方４０ｍ程度を照らす。また、「上下方向」とは、地面（路面）に対して垂直の方向である。車両用の前照灯装置は、これらの複雑な配光パターンを実現する必要がある。
　このような複雑な配光パターンを実現するためには、遮光板などを用いた構成が一般的である。この構成では、遮光板などで光が遮光されるために、光の利用効率の低下を招いている。以下において、光の利用効率を「光利用効率」とよぶ。
　特許文献１は、遮光板を利用してカットオフラインを生成する技術を開示している。
特開２００９－１９９９３８号公報
　しかしながら、特許文献１の構成は、遮光板を利用してカットオフラインを生成しているため光利用効率が低下する。つまり、光源から出射された光の一部を遮光板で遮光して、投射光として利用していない。
　本発明は、従来技術の課題に鑑みてなされたものであり、光利用効率の低下を抑えた前照灯装置を提供することを目的とする。
　前照灯モジュールは、光を発する光源と、前記光を反射する反射面及び前記反射面で反射された光を出射する出射面を含む導光素子と、前記出射面から出射された光を投射する投射光学素子とを備え、前記反射面の前記出射面側の端部は、前記投射光学素子の光軸の方向において、前記投射光学素子の焦点位置に位置する点を含む。
　本発明によれば、光利用効率の低下を抑えた前照灯モジュール又は前照灯装置を提供することができる。
実施の形態１に係る前照灯モジュール１００の構成を示す構成図である。 実施の形態１に係る前照灯モジュール１００の導光部品３の斜視図である。 実施の形態１に係る前照灯モジュール１００の集光位置ＰＨを説明する説明図である。 実施の形態１に係る前照灯モジュール１００の集光位置ＰＨを説明する説明図である。 実施の形態１に係る前照灯モジュール１００の構成を示す構成図である。 実施の形態１に係る前照灯モジュール１００の照度分布をコンター表示で示した図である。 実施の形態１に係る前照灯モジュール１００の照度分布をコンター表示で示した図である。 実施の形態１に係る前照灯モジュール１００の導光部品３０の斜視図である。 実施の形態１に係る前照灯モジュール１００の導光部品３の出射面３２の形状の一例を示した模式図である。 実施の形態１の変形例１に係る前照灯モジュール１００の構成を示す構成図である。 実施の形態１の変形例２に係る前照灯モジュール１００の集光レンズ２の形状を示した図である。 実施の形態１の変形例２に係る前照灯モジュール１００の構成を示す構成図である。 実施の形態１の変形例３に係る前照灯モジュール１００の導光部品３，３５の形状を示した図である。 実施の形態１の変形例４に係る前照灯モジュール１１０の構成を示す構成図である。 実施の形態２に係る前照灯モジュール１２０の構成を示す構成図である。 自動二輪車の配光パターン１０３を示す模式図である。 車体の傾斜角度ｄについて示す説明図である。 実施の形態２に係る前照灯モジュール１２０により修正された配光パターンを示す模式図である。 実施の形態３に係る前照灯モジュール１３０の構成を示す構成図である。 本実施の形態３に係る前照灯モジュール１２０を搭載した車両がコーナーを走行しているときの照射領域を示す図である。 実施の形態３に係る前照灯モジュール１４０の構成を示す構成図である。 本発明の実施の形態４に係る前照灯モジュール１３０の構成を示す構成図である。 本発明の実施の形態５に係る前照灯モジュールを実装した前照灯装置２５０の構成を示す構成図である。
　近年において、二酸化炭素（ＣＯ２）の排出と燃料の消費を抑えるといった環境への負荷を軽減する観点から、例えば、車両の省エネルギー化が望まれている。これに伴い、車両用の前照灯装置においても小型化、軽量化及び省電力化が求められている。そこで、車両用の前照灯装置の光源として、従来のハロゲンバルブ（ランプ光源）に比べて発光効率の高い半導体光源の採用が望まれている。
　「半導体光源」とは、例えば、発光ダイオード（ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ　Ｅｍｉｔｔｉｎｇ　Ｄｉｏｄｅ））又はレーザーダイオード（ＬＤ（Ｌａｓｅｒ　Ｄｉｏｄｅ））などである。「車両用の前照灯装置」とは、輸送機械などに搭載されて、操縦者の視認性及び外部からの被視認性を向上させるために使われる照明装置である。車両用の前照灯装置は、ヘッドランプ又はヘッドライトとも呼ばれる。
　従来のランプ光源（管球光源）は、半導体光源に比べて指向性の低い光源である。このため、ランプ光源は反射鏡（リフレクタ）を用いて放射した光に指向性を持たせている。一方、半導体光源は、少なくとも一つの発光面を備えており、光は発光面側に放射される。このように、半導体光源はランプ光源と発光特性が異なるため、反射鏡を用いた従来の光学系ではなく、半導体光源に適した光学系が必要となる。
　なお、上述の半導体光源の特性から、例えば、固体光源の一種である有機エレクトロルミネッセンス（有機ＥＬ）も後述する本発明の光源に含めることができる。また、例えば、平面上に塗布された蛍光体に励起光を照射して、発光させる光源も後述する固体光源に含めることができる。
　このように、管球光源は含まず、指向性を持つ光源を「固体光源」とよぶ。「指向性」とは、光などが空間中に出力されるとき、その強度が方向によって異なる性質である。ここで「指向性を有する」とは、上述のように、発光面側に光が進行して、発光面の裏面側には光が進行しないことをいう。つまり、光源から出射される光の発散角は１８０度以下となることである。そのため、リフレクタ等の反射鏡を特に必要としない。
　上述の特許文献１は、回転楕円面のリフレクタの第１焦点に半導体光源を配置し、半導体光源から出射された光を第２焦点に集光させ、投射レンズによって並行光を出射する技術を開示している。また、特許文献１は、半導体光源を用いた前照灯の技術を開示している。つまり、特許文献１は、半導体光源を用いながら、リフレクタを用いて指向性を持たせる技術を開示している。
　また、上述のような明瞭なカットオフライン及び立ち上がりライン等の複雑な配光パターンを実現するためには、多面体リフレクタ又は遮光板などを用いた構成が一般的である。このため、光学系の構成が大きくなり、複雑になる。特許文献１の構成も、リフレクタを用いているため、光学系が大型化している。
　また、一般的には、光学系を小型化すれば光利用効率は低下する。このため、小型化及び高い光利用効率を確保した光学系を実現する必要がある。また、上述のように遮光板などを用いることでも光利用効率の低下を招いている。「光利用効率」は光の利用効率のことである。
　以下に示す実施の形態では、固体光源を用いながら、リフレクタを用いずに指向性を持たせている。つまり、以下に示す実施の形態では、固体光源を用いて、小型で、光利用効率の低下を抑えた前照灯装置を提供することができる。
　以下、車両用の前照灯を例として、図面を参照しながら本発明の実施の形態の例を説明する。なお、以下の実施の形態の説明においては、説明を容易にするためにｘｙｚ座標を用いて説明する。車両の左右方向をｘ軸方向とする。車両前方に対して右側を＋ｘ軸方向とし、車両前方に対して左側を－ｘ軸方向とする。ここで、「前方」とは、車両の進行方向をいう。つまり、「前方」とは、前照灯が光を照射する方向である。車両の上下方向をｙ軸方向とする。上側を＋ｙ軸方向とし、下側を－ｙ軸方向とする。「上側」とは空の方向であり、「下側」とは地面（路面等）の方向である。車両の進行方向をｚ軸方向とする。進行方向を＋ｚ軸方向とし、反対の方向を－ｚ軸方向とする。＋ｚ軸方向を「前方」とよび、－ｚ軸方向を「後方」とよぶ。つまり、＋ｚ軸方向は前照灯が光を照射する方向である。
　上述のように、以下の実施の形態では、ｚ－ｘ平面は、路面に平行な面とした。これは、通常考える場合には、路面は「水平面」であるからである。このため、ｚ－ｘ平面は、「水平面」として考えている。「水平面」とは、重力の方向に直角な平面である。しかし、路面は、車両の走行方向に対しては傾くことがある。つまり、登り坂又は下り坂などである。これらの場合には、「水平面」は、路面に平行な面として考える。つまり、「水平面」は、重力の方向に対して垂直な平面ではない。
　一方、一般的な路面が車両の走行方向に対して左右方向に傾いていることは稀である。「左右方向」とは、走路の幅方向である。これらの場合には、「水平面」は、重力方向に対して直角な面として考える。例えば、路面が左右方向に傾き、車両が路面の左右方向に対して垂直であったとしても、車両が「水平面」に対して左右方向に傾いた状態と同等として考える。
　なお、以下の説明を簡単にするために、「水平面」は、重力方向に垂直は平面として説明する。つまり、ｚ－ｘ平面は、重力方向に垂直は平面として説明する。
　また、以下の実施の形態で示す光源は、指向性を持つ光源として説明している。主な例としては、発光ダイオード又はレーザーダイオード等の半導体光源である。また、光源は、有機エレクトロルミネッセンス光源又は平面上に塗布された蛍光体に励起光を照射して発光させる光源等も含む。このように、管球光源は含まず、指向性を持つ光源を「固体光源」とよぶ。
　実施の形態で示す光源には、白熱電球、ハロゲンランプ又は蛍光ランプ等の指向性を持たずリフレクタ等を要する管球光源は含まれていない。これは、上述のように、管球光源を用いた場合には、省エネルギー化の要望又は装置の小型化の要望に答え難いからである。しかし、遮光板を用いずに、光利用効率を向上させるという要望に対しては、光源は、例えば、白熱電球、ハロゲンランプ又は蛍光ランプ等の管球光源であってもよい。
　本発明は、車両用の前照灯装置のロービーム及びハイビームなどに適用される。また、本発明は、自動二輪車用の前照灯のロービーム及びハイビームなどに適用される。また、本発明は、三輪又は四輪等のその他の車両用の前照灯についても適用される。
　しかし、以下の説明では、自動二輪車用の前照灯のロービームの配光パターンを形成する場合を例として説明する。自動二輪車用の前照灯のロービームの配光パターンは、カットオフラインが車両の左右方向（ｘ軸方向）に水平な直線である。また、カットオフライン下側（配光パターンの内側）の領域が最も明るい。
　なお、「配光パターン」とは、光源から放射される光の方向に起因する光束の形状及び光の強度分布を示している。「配光パターン」を以下に示す照射面９上での照度パターンの意味としても使用する。また、「配光分布」とは、光源から放射される光の方向に対する光の強度の分布である。「配光分布」を以下に示す照射面９上での照度分布の意味としても使用する。
　また、四輪の車両は、例えば、通常の四輪の自動車等である。また、三輪の車両は、例えば、ジャイロと呼ばれる自動三輪車である。「ジャイロと呼ばれる自動三輪車」とは、前輪が一輪で、後輪が一軸二輪の三輪でできたスクーターである。日本では原動機付自転車に該当する。車体中央付近に回転軸を持ち、前輪及び運転席を含む車体のほとんどを左右方向に傾けることができる。この機構によって、自動二輪車と同様に旋回の際に内側へ重心を移動することができる。
実施の形態１．
　図１（Ａ）及び図１（Ｂ）は、実施の形態１に係る前照灯モジュール１００の構成を示す構成図である。図１（Ａ）は、車両前方に対して右側（＋ｘ軸方向）から見た図である。図１（Ｂ）は、上側（＋ｙ軸方向）から見た図である。
　図１に示すように、実施の形態１に係る前照灯モジュール１００は、光源１、導光部品３及び投射レンズ４を備える。実施の形態１に係る前照灯モジュール１００は、集光レンズ２を備えることができる。なお、前照灯モジュール１００は、集光光学素子２を光源１に取り付けて一体とした場合を含む。
＜光源１＞
　光源１は、発光面１１を備える。光源１は、発光面１１から車両の前方を照明するための光を出射する。光源１は、集光レンズ２の－ｚ軸側に位置している。光源１としては、発光ダイオード、レーザーダイオード又はエレクトロルミネッセンス素子等を用いることができる。しかし、以下の説明では、光源１が発光ダイオード（ＬＥＤ）であるとして説明する。
＜集光レンズ２＞
　集光レンズ２は、光源１の＋ｚ軸側に位置している。また、集光レンズ２は、導光部品３の－ｚ軸側に位置している。
　集光レンズ２は、正のパワーを有するレンズである。つまり、集光レンズ２は正のパワーを有する光学素子である。パワーは、「屈折力」ともよばれる。
　集光レンズ２は、集光機能を有する光学素子の一例である。つまり、集光レンズ２は、集光機能を有する集光光学素子の一例である。
　集光レンズ２は、例えば、入射面２１１，２１２、反射面２２、出射面２３１，２３２を備える。
　以下の各実施の形態で説明する集光レンズ２は、一例として、以下の機能を有する集光光学素子として説明する。つまり、集光レンズ２は、光源１から出射された出射角度の小さい光線を屈折により集光する。また、集光レンズ２は、光源１から出射された出射角度の大きい光線を反射により集光する。
　集光レンズ２は、光源１から発せられた光を入射する。集光レンズ２は、前方（＋ｚ軸方向）の任意の位置に光を集光させる。集光レンズ２の集光位置に関しては、図３及び図４を用いて説明する。
　図１では、集光レンズ２は、１つの光学レンズで構成されているが、複数の光学レンズを用いることもできる。しかし、複数の光学レンズを用いる場合には、各光学レンズの位置決め精度を確保するなど、製造性を低下させることになる。つまり、製造することが難しくなる。
　集光レンズ２は、光源１の直後に配置される。ここで、「後」とは、光源１から出射された光の進行方向側のことである。以下の実施の形態では、光の進行方向を、＋ｚ軸方向とする。ここでは、「直後」なので、発光面１１から出射した光は、すぐに集光レンズ２に入射する。
　発光ダイオードは、ランバート配光の光を出射する。「ランバート配光」とは、発光面の輝度が見る方向によらず一定となる配光である。つまり、発光ダイオードの配光の発散角は広い。このため、光源１と集光レンズ２との距離を短くすることで、より多くの光を集光レンズ２に入射させることができる。
　集光レンズ２は、例えば、透明樹脂、硝子又はシリコーン材で製作されている。集光レンズ２の材料は、透過性を有すれば材質は問わず、透明な樹脂等でも構わない。しかし、光利用効率の観点から、集光レンズ２の材料は、透過性の高い材料が適している。また、集光レンズ２が、光源１の直後に配置されることから、集光レンズ２の材料は、耐熱性に優れた材料が好ましい。
　入射面２１１は、集光レンズ２の中心部分に形成された入射面である。つまり、集光レンズ２の光軸は、入射面２１１上に交点を有している。
　入射面２１１は、正のパワーを有する凸面形状である。入射面２１１の凸面形状は、－ｚ軸方向に凸の形状をしている。パワーは、「屈折力」ともよばれる。入射面２１１は、例えば、集光レンズ２の光軸を回転軸とする回転対称の形状をしている。
　入射面２１２は、例えば、楕円の長軸又は短軸を回転軸として回転させた回転体の表面形状の一部をしている。楕円の長軸又は短軸を回転軸として回転させた回転体を「回転楕円体」という。この回転楕円体の回転軸は、集光レンズ２の光軸と一致している。入射面２１２は、回転楕円体の回転軸方向の両端を切断した表面形状をしている。つまり、入射面２１２は、筒形状をしている。
　入射面２１２の筒形状の一端（＋ｚ軸方向側の端）は、入射面２１１の外周に接続されている。入射面２１２の筒形状は、入射面２１１に対して－ｚ軸方向側に形成されている。つまり、入射面２１２の筒形状は、入射面２１１に対して光源１側に形成されている。
　反射面２２は、ｘ－ｙ平面上の断面形状が、例えば、集光レンズ２の光軸を中心とした円形状をした筒形状をしている。反射面２２の筒形状は、－ｚ軸方向側の端のｘ－ｙ平面上の円形状の直径が、＋ｚ軸方向側の端のｘ－ｙ平面上の円形状の直径よりも小さい。つまり、反射面２２は、－ｚ軸方向から＋ｚ軸方向に向けて直径が大きくなっている。例えば、反射面２２は、円錐台の側面の形状をしている。しかし、集光レンズ２の光軸を含む面上での反射面２２の形状は曲線形状であっても構わない。「光軸を含む面」とは、面上に光軸の線を描けることである。
　反射面２２の筒形状の一端（－ｚ軸方向側の端）は、入射面２１２の筒形状の他端（－ｚ軸方向側の端）に接続している。つまり、反射面２２は、入射面２１２の外周側に位置している。
　出射面２３１は、入射面２１１の＋ｚ軸方向側に位置している。つまり、集光レンズ２の光軸は、出射面２３１上に交点を有している。
　出射面２３１は、正のパワーを有する凸面形状である。出射面２３１の凸面形状は、＋ｚ軸方向に凸の形状をしている。出射面２１３は、例えば、集光レンズ２の光軸を回転軸とする回転対称の形状をしている。
　出射面２３２は、出射面２３１の外周側に位置している。出射面２３２は、例えば、ｘ－ｙ平面に平行な平面形状をしている。出射面２３２の内周及び外周は、円形状をしている。
　出射面２３２の内周は、出射面２３１の外周に接続している。出射面２３２の外周は、反射面２２の筒形状の他端（＋ｚ軸方向側の端）に接続している。
　発光面１１から出射された光のうち、出射角度の小さい光線は、入射面２１１に入射する。出射角度の小さい光線は、例えば、発散角が６０度以内である。出射角度の小さい光線は、入射面２１１から入射され、出射面２３１から出射される。出射面２３１から出射された出射角度の小さい光線は集光されて、集光レンズ２の前方（＋ｚ軸方向）の任意の位置に集光される。上述のように、集光位置に関しては後述する。
　発光面１１から出射された光のうち、出射角度の大きい光線は、入射面２１２に入射する。出射角度の大きい光線は、例えば、発散角が６０度よりも大きい。入射面２１２から入射された光線は、反射面２２で反射される。反射面２２で反射された光線は、＋ｚ軸方向に進行する。反射面２２で反射された光線は、出射面２３２から出射される。出射面２３２から出射された出射角度の大きい光線は集光されて、集光レンズ２の前方（＋ｚ軸方向）の任意の位置に集光される。上述のように、集光位置に関しては後述する。
　以下の各実施の形態で説明する集光レンズ２は、一例として、以下の機能を有する光学素子として説明する。つまり、集光レンズ２は、光源１から出射された出射角度の小さい光線を屈折により集光する。また、集光レンズ２は、光源１から出射された出射角度の大きい光線を反射により集光する。
　出射面２３２から出射された光線の集光位置と、出射面２３１から出射された集光位置とは、一致する必要はない。例えば、出射面２３１から出射された光の集光位置よりも、出射面２３２から出射された光の集光位置の方が、集光レンズ２に近くても良い。
　例えば、出射面２３１から出射された光の集光位置は、光源１のパターン（発光面１１の形状）と相似形状になる。このため、光源１の発光面１１の形状が投影されることで配光ムラを生じることがある。このような場合には、上述のように、出射面２３１から出射された光の集光位置と、出射面２３２から出射された光の集光位置を異ならせることで、出射面２３１から出射された光による配光ムラを緩和させることが可能となる。
　また、実施の形態１においては、集光レンズ２の入射面２１１，２１２、反射面２２及び出射面２３１，２３２の各々は、すべて光軸中心の回転対称な形状としている。しかし、光源１から出射された光を集光できれば、回転対称な形状に限らない。
　特に、光源１の発光面１１の形状が矩形形状の場合には、例えば、反射面２２のｘ－ｙ平面の断面形状は、楕円形状にした方が、集光レンズ２を小型にできる。
　また、例えば、反射面２２のｘ－ｙ平面上の断面形状を楕円形状にすることで、集光位置における集光スポットも楕円形状にすることができる。そして、前照灯モジュール１００は、幅広い配光パターンを生成しやすくなる。
　また、集光レンズ２は全体として正のパワーを有していればよい。入射面２１１，２１２、反射面２２及び出射面２３１，２３２の各々は、それぞれ任意のパワーを有することができる。
　なお、上述のように、光源１に管球光源を採用した場合には、集光光学素子として反射鏡を用いることができる。
＜導光部品３＞
　導光部品３は、集光レンズ２の＋ｚ軸方向に位置している。導光部品３は、投射レンズ４の－ｚ軸方向に位置している。
　導光部品３は、集光レンズ２から出射された光を入射する。導光部品３は、前方（＋ｚ軸方向）に光を出射する。導光部品３は、入射面３１から入射した光を出射面３２に導く導光素子としての機能を有する。つまり、導光部品３は、入射面３１から入射した光を出射面３２に導く導光素子の一例である。
　導光部品３は、例えば、透明樹脂、硝子又はシリコーン材等で製作されている。
　図２は、導光部品３の斜視図である。導光部品３は、例えば、底面が矩形形状の柱体形状である。「柱体」とは、二つの平面図形を底面として持つ筒状の空間図形のことである。柱体の底面以外の面を側面とよぶ。また、柱体の２つの底面間の距離を高さとよぶ。導光部品３の光の入射面３１が１つの底面に相当する。また、導光部品３の光の出射面３２が他の底面に相当する。
　図２では、入射面３１は、導光部品３の－ｚ軸方向に位置する面である。入射面３１は、ｘ－ｙ平面に面している。出射面３２は、導光部品３の＋ｚ軸方向に位置する面である。出射面３２は、ｘ－ｙ平面に面している。反射面３３は、導光部品３の－ｙ軸方向に位置する面である。反射面３３は、ｚ－ｘ平面に面している。
　通常、柱体の底面は平面であるが、導光部品３の入射面３１は、曲面形状をしている。つまり、導光部品３は、柱体の１つの底面に曲面形状を接続した形状をしている。
　本実施の形態１では、まず、導光部品３の入射面３１の形状が正のパワーを有する凸面形状の場合について説明する。
　入射面３１は、導光部品３を上述の柱体と考えると、－ｚ軸方向の底面に相当する。
　入射面３１の形状は、－ｚ軸方向に突出した凸形状をしている。入射面３１の形状は、例えば、球面の一部で形成されている。実施の形態１では、球面を球の中心を通る平面で切断した切断面が反射面３３と同一平面上に位置している。つまり、入射面３１の球形状の中心は、反射面３３と同一平面上に位置している。
　ただし、球面を球の中心を通る平面で切断した切断面に平行な平面が反射面３３と同一平面上に位置しても構わない。
　図２では、入射面３１は、曲面形状の部分と平面形状の部分とを備えている。入射面３１の平面形状の部分は、曲面形状の部分の周辺に位置している。
　入射面３１の曲面形状の部分に入射した光は、その発散角が変化する。光の発散角を変化させることで、配光パターンの形状を成形することができる。つまり、入射面３１は、配光パターンの形状を成形する機能を有する。つまり、入射面３１は、配光パターン形状成形部として機能する。
　また、例えば、入射面３１に集光機能を持たせることで、集光レンズ２を省くことも考えられる。つまり、入射面３１は、集光部として機能する。
　入射面３１は、配光パターン形状成形部の一例として考えられる。入射面３１は、集光部の一例として考えられる。
　出射面３２は、導光部品３を上述の柱体と考えると、＋ｚ軸方向の底面に相当する。
　実施の形態１では、出射面３２は平面で示されている。なお、出射面３２の面形状は平面とは限らない。
　出射面３２は、後述する照射面９と光学的に共役の位置にある。このため、出射面３２上の光の形状（像）が、照射面９に投影される。
　なお、導光部品３が管形状で、内側が反射面でできている場合には、出射面３２は架空の面となる。
　なお、出射面３２上の光の像は、出射面３２上の一部に形成される。つまり、出射面３２上の範囲内で、配光パターンを前照灯モジュール１００に適した形状に形づくることができる。特に、後述するように、複数の前照灯モジュールを用いて１つの配光パターンを形づくる場合には、各前照灯モジュールの役割に応じた配光パターンを形づくることになる。最も大きな出射面３２上の光の像は、出射面３２の形状となる。
　反射面３３は、導光部品３を上述の柱体と考えると、－ｙ軸方向の側面に相当する。
　反射面３３は、反射面３３に到達した光を反射する。つまり、反射面３３は、光を反射する機能を有する。つまり、反射面３３は、光反射部として機能する。
　反射面３３は、入射面３１の－ｙ軸方向側の端部に設けられている。実施の形態１では、反射面３３の－ｚ軸方向側の端部は、入射面３１の－ｙ軸方向側の端部に接続している。
　反射面３３は、＋ｙ軸方向に面した面である。つまり、反射面３３の表面は、＋ｙ軸方向に面した面である。反射面３３の裏面は、－ｙ軸方向に面した面である。反射面３３の表面は、光を反射する面である。
　反射面３３は、平面である必要はない。つまり、反射面３３の面形状は平面とは限らない。反射面３３は、曲面形状でも構わない。しかし、実施の形態１では、反射面３３は平面である。つまり、実施の形態１では、反射面３３は、平面形状をしている。
　反射面３３は、ミラー蒸着をすることでミラー面としても良い。しかし、反射面３３は、ミラー蒸着をせずに全反射面として機能させることが望ましい。なぜなら、全反射面はミラー面よりも反射率が高く、光利用効率の向上に寄与するからである。また、ミラー蒸着の工程をなくすことで、導光部品３の製造工程を簡素化することができる。そして、導光部品３の製造コストの低減に寄与する。特に、実施の形態１に示す構成では、反射面３３への光線の入射角が浅いため、ミラー蒸着をしなくても反射面３３を全反射面とすることができる特徴がある。「入射角が浅い」とは、入射角が大きいということである。
　辺３２１は、出射面３２の－ｙ軸方向の辺である。辺３２１は、出射面３２の－ｙ軸方向の端部である。
　辺３２１は、反射面３３の＋ｚ軸方向の辺である。辺３２１は、反射面３３の＋ｚ軸方向の端部である。
　辺３２１は、出射面３２と反射面３３との交わる稜線である。つまり、辺３２１は、出射面３２と反射面３３とを接続する部分（稜線部）である。「稜」とは、多面体における平面と平面との交わりの線分のことである。線分は、通常は直線を指すが、ここでは、曲線及び屈曲線等も含む。
　辺３２１は、直線形状、曲線形状及び屈曲線形状等を含む。「屈曲線」とは、折れ曲がった線のことである。例えば、後述する図９に示す「立ち上がりライン」の形状の辺３２１等である。実施の形態１の一例では、辺３２１は、ｘ軸に平行な直線形状をしている。
　また、例えば、導光部品３の内部が空洞となっていて、出射面３２が開口部となっている場合には、辺３２１は反射面３３の端部となる。つまり、辺３２１は、面と面との境界線の部分を含む。また、辺３２１は、面の端部を含む。以上に示した辺３２１を、以下において端部３２１ともいう。
　辺３２１は、配光パターンのカットオフライン９１の形状となる。なぜなら、出射面３２は、照射面９と光学的に共役の位置にあるため、照射面９での配光パターンは、出射面３２での配光パターンと相似形になるからである。「光学的に共役」とは、１つの点から発した光が他の１つの点に結像する関係のことをいう。従って、出射面３２の辺３２１は、カットオフライン９１の形状にすることが好ましい。
　ここで、照射面９は、車両の前方の所定の位置に設定される仮想の面である。照射面９は、ｘ－ｙ平面に平行な面である。車両の前方の所定の位置は、前照灯装置の光度又は照度を計測する位置で、道路交通規則等で規定されている。例えば、欧州では、ＵＮＥＣＥ（Ｕｎｉｔｅｄ　Ｎａｔｉｏｎｓ　Ｅｃｏｎｏｍｉｃ　Ｃｏｍｍｉｓｓｉｏｎ　ｆｏｒ　Ｅｕｒｏｐｅ）が定める自動車用前照灯装置の光度の計測位置は光源から２５ｍの位置である。日本では、日本工業標準調査会（ＪＩＳ）が定める光度の計測位置は光源から１０ｍの位置である。
　また、「カットオフライン」とは、前照灯の光を壁やスクリーンに照射した場合にできる光の明暗の区切り線のことで、配光パターンの上側の区切り線のことである。「カットオフライン」は、配光パターンの上側の光の明部と暗部との境界線のことである。つまり、「カットオフライン」は、配光パターンの輪郭部にできる明部と暗部との境界線の部分である。つまり、カットオフラインの上側（配光パターンの外側）が暗く、カットオフラインの下側（配光パターンの内側）が明るい。
　カットオフラインは、すれ違い用の前照灯の照射方向を調節する際に用いられる用語である。すれ違い用の前照灯は、ロービームとも呼ばれる。「カットオフライン」は、明瞭であることを要求される。ここで「明瞭」とは、カットオフラインに大きな色収差又はぼやけ等が生じてはならないことを意味している。
＜投射レンズ４＞
　投射レンズ４は、導光部品３の＋ｚ軸方向に位置している。
　投射レンズ４は、正のパワーを有するレンズである。出射面３２上に形成された配光パターンの像は、投射レンズ４によって車両の前方の照射面９に拡大して投影される。
　投射レンズ４は、出射面３２上に形成された配光パターンの像を拡大して投射する「投射光学素子」である。実施の形態では、一例として、この投射光学素子を投射レンズ４として説明する。
　投射レンズ４は、１枚のレンズで構成されてもよい。また、投射レンズ４は、複数のレンズを用いて構成されてもよい。ただし、レンズの枚数が増加すると、光利用効率は低下する。このため、投射レンズ４は、１枚又は２枚で構成されることが望ましい。
　投射レンズ４は、透明樹脂等で製作されている。また、投射レンズ４の材質は、透明樹脂に限らず、透過性を有する屈折材であれば構わない。
　また、投射レンズ４は、その光軸を導光部品３の光軸より下側（－ｙ軸方向）に位置するように配置されることが望ましい。
　投射レンズ４の光軸は、レンズの両面の曲率中心を結ぶ線である。投射レンズ４の光軸は、投射レンズ４の面頂点を通る法線である。図１の場合では、投射レンズ４の光軸は、投射レンズ４の面頂点を通るｚ軸に平行な軸となる。
　投射レンズ４の面頂点がｘ―ｙ平面でｘ軸方向又はｙ軸方向に平行移動する場合には、投射レンズ４の光軸も同様にｘ軸方向又はｙ軸方向に平行移動する。また、投射レンズ４が、ｘ－ｙ平面に対して傾斜する場合には、投射レンズ４の面頂点の法線もｘ－ｙ平面に対して傾斜するため投射レンズ４の光軸もｘ－ｙ平面に対して傾斜する。
　導光部品３の光軸は、導光部品３の中心軸である。
　図１では、例えば、導光部品３の光軸は、光源１の光軸及び集光レンズ２の光軸と一致している。また、光源１の光軸は、発光面１１の中心位置での法線と一致している。
　また、導光部品３の出射面３２の辺３２１のｙ軸方向の位置と、投射レンズ４の光軸のｙ軸方向の位置とが一致するように投射レンズ４を配置している。つまり、図１では、辺３２１は、投射レンズ４の光軸と交差している。図１では、辺３２１は、投射レンズ４の光軸と直角に交差している。
　なお、辺３２１が直線でない場合には、例えば、辺３２１と投射レンズ４の光軸との交わる位置（点Ｑ）でのｘ－ｙ平面に平行な面が、照射面９と共役の関係にある。なお、必ずしも、辺３２１と投射レンズ４の光軸とは交わる必要はない。
　このように配置することで、前照灯モジュール１００の全体を傾けることなく、照射面９上のカットオフライン９１のｙ軸方向の位置を光源１の中心のｙ軸方向の位置に一致させることができる。
　もちろん、前照灯モジュール１００を傾けて車両に搭載する場合には、その傾きに応じて投射レンズ４を配置する位置を変更してもよい。しかし、投射レンズ４の位置を調整する方が、前照灯モジュール１００全体を調整するよりも小さい部品の調整であるため、容易に調整することができる。
＜光線の挙動＞
　図１に示すように、集光レンズ２によって集光された光は、入射面３１から導光部品３内に入射される。
　入射面３１は、屈折面である。入射面３１に入射された光は、入射面３１で屈折される。入射面３１は、－ｚ軸方向の凸面形状をしている。
　ここで、入射面３１のｘ軸方向の曲率は、路面に対して水平方向の「配光の幅」に寄与する。また、入射面３１のｙ軸方向の曲率は、路面に対して垂直方向の「配光の高さ」に寄与する。
＜ｚ－ｘ平面上の光線の挙動＞
　ｚ－ｘ平面で見ると、入射面３１は、凸面形状であり水平方向（ｘ軸方向）について正のパワーを有している。ここで、「ｚ－ｘ平面で見る」とは、ｙ軸方向から見るという意味である。つまり、ｚ－ｘ平面に投影して見るということである。このため、入射面３１に入射された光は、導光部品３内で更に集光されるように伝播する。ここで「伝播」とは、導光部品３の中を光が進行するという意味である。
　ｚ－ｘ平面で見ると、導光部品３内を伝播する光は、図１（Ｂ）に示すように、集光レンズ２及び導光部品３の入射面３１により、導光部品３の内部にある任意の集光位置ＰＨに集光される。図１（Ｂ）において、集光位置ＰＨは、一点鎖線で示されている。従って、集光位置ＰＨを通過した後の光は、発散する。そのため、出射面３２では、集光位置ＰＨよりも水平方向に広がりを持った光が出射される。
　出射面３２は、照射面９と共役の位置にある。このため、出射面３２における水平方向の光の広がりは、照射面９における「配光の幅」に相当する。つまり、入射面３１の曲面形状の曲率を変化させることで、前照灯モジュール１００が出射する配光パターンの幅を任意に変化させることができる。
　また、このとき導光部品３内に、必ずしも集光位置ＰＨを設ける必要はない。図３及び図４は、実施の形態１に係る前照灯モジュール１００の集光位置ＰＨを説明する説明図である。
　図３では、集光位置ＰＨは、入射面３１よりも手前側（－ｚ軸方向側）に位置している。つまり、集光位置ＰＨは、集光レンズ２と導光部品３との間の空隙に位置している。「空隙」とは、隙間のことである。
　図３の構成では、図１の構成と同様に、集光位置ＰＨを通過した後の光は発散する。発散した光は、入射面３１で発散角が小さくなる。しかし、集光位置ＰＨから出射面３２までの距離を大きく取れるので、出射面３２上のｘ軸方向の光束の幅を制御することができる。そのため、出射面３２からは、水平方向（Ｘ軸方向）に広がりを持った光が出射される。
　図４では、集光位置ＰＨは、出射面３２の後ろ側（＋ｚ軸方向側）に位置している。つまり、集光位置ＰＨは、導光部品３と投写レンズ４との間の空隙に位置している。
　出射面３２を透過した光は、集光位置ＰＨで集光する。出射面３２から集光位置ＰＨまでの距離を制御することで、出射面３２上のｘ軸方向の光束の幅を制御することができる。そのため、出射面３２からは、水平方向（Ｘ軸方向）に広がりを持った光が出射される。
　図５は、実施の形態１に係る前照灯モジュール１００の構成を示す構成図である。図５に示すように、前照灯モジュール１００は、集光位置ＰＨを有していない。
　図５に示す前照灯モジュール１００は、例えば、入射面３１の水平方向（ｘ軸方向）の曲面を、負のパワーを有する凹面としている。こうすることで、出射面３２で水平方向の光を広げることができる。そして、照射面９において、水平方向に幅広い配光パターンを得ることができる。
　このために、出射面３２上の光束の幅が入射面３１上の光束の幅よりも大きくなる。凹面の入射面３１は、出射面３２上でのｘ軸方向の光束の幅を制御することができる。そして、照射面９において、水平方向に幅広い配光パターンを得ることができる。
　なお、集光位置ＰＨは、ｘ－ｙ平面上において単位面積あたりの光の密度が高いことを意味する。このため、集光位置ＰＨと出射面３２の位置が一致する場合には、照射面９における配光の幅は、最も狭くなる。そして、照射面９における配光の照度は、最も高くなる。
　また、出射面３２と集光位置ＰＨとが遠ざかるほど、照射面９における配光の幅は広くなる。そして、照射面９における配光の照度は低くなる。「照度」とは、平面状の物体に照射された光の明るさを表す物理量のことである。単位面積あたりに照射された光束に等しい。
＜ｚ－ｙ平面上の光線の挙動＞
　一方、入射面３１に入射した光をｙ－ｚ平面で見れば、入射面３１で屈折された光は導光部品３内を伝播して、反射面３３に導かれる。ここで「伝播」とは、導光部品３の中を光が進行するという意味である。
　導光部品３に入射して反射面３３に到達する光は、導光部品３に入射して、反射面３３に直接到達している。「直接到達する」とは、他の面等で反射されることなく、到達するということである。導光部品３に入射して反射面３３に到達する光は、他の面等で反射されることなく、反射面３３に到達する。つまり、反射面３３に到達する光は、導光部品３内で最初の反射をする。
　また、反射面３３で反射された光は、直接、出射面３２から出射されている。つまり、反射面３３で反射された光は、他の面等で反射されることなく、出射面３２に到達する。つまり、反射面３３で最初の反射をした光は、この一度の反射で出射面３２に到達する。
　図１では、出射面２３１，２３２のうち、集光レンズ２の光軸より＋ｙ軸方向側から出射される光は、反射面３３に導かれている。また、出射面２３１，２３２のうち、集光レンズ２の光軸より－ｙ軸方向側から出射される光は、反射面３３で反射されることなく出射面３２から出射される。つまり、図１では、導光部品３に入射した光のうち、一部の光が反射面３３に到達している。反射面３３に到達した光は、反射面３３で反射されて、出射面３２から出射される。
　なお、導光部品３に入射した光のうち、全部の光が反射面３３に到達するように構成しても良い。後述するように、光源１及び集光レンズ２を導光部品３に対して傾斜させることで、集光レンズ２から出射される全ての光を反射面３３で反射させることはできる。また、後述するように、反射面３３を投射レンズ４の光軸に対して傾斜させることで、集光レンズ２から出射される全ての光を反射面３３で反射させることはできる。反射面３３に到達した光は、反射面３３で反射されて、出射面３２から出射される。
　一般的な導光部品では、光は導光部品の側面で反射を繰り返して導光部品の内部を進行する。これにより、光の強度分布は均一化される。本願では、導光部品３に入射した光は、反射面３３で１回だけ反射されて、出射面３２から出射されている。この点で、本願の導光部品３の使用方法は、従来の導光部品の使用方法と相違する。
　道路交通規則等に定められる配光パターンは、例えば、カットオフライン９１の下側の領域が最大照度となっている。導光部品３の出射面３２と照射面９とは共役の関係である。このため、照射面上９のカットオフライン９１の下側（－ｙ軸方向側）の領域を最大の照度とするには、導光部品３の出射面３２において辺３２１の内側（＋ｙ軸方向側）の領域の光度を最も高くすれば良い。「光度」とは、光源からどのくらい強い光が出ているかを表す物理量である。
　なお、辺３２１が直線でない場合には、例えば、辺３２１と投射レンズ４の光軸との交わる位置でのｘ－ｙ平面に平行な面が、照射面９と共役の関係にある。
　このような配光パターンを生成するには、図１（Ａ）に示すように、ｙ－ｚ平面で見て、導光部品３の入射面３１から入射した光のうち、一部を反射面３３によって反射させることが有効である。
　なぜなら、入射面３１から入射した光のうち、反射面３３で反射せずに出射面３２に到達した光と、反射面３３上で反射された光とが出射面３２上で重畳されるからである。つまり、照射面９上の高照度領域に対応する出射面３２上の領域で、反射面３３で反射せずに出射面３２に到達した光と、反射面３３上で反射されて出射面３２に到達した光とを重畳する。このような構成により、出射面３２上の辺３２１の内側（＋ｙ軸方向側）の領域の光度を、出射面３２の面内の光度の中で最も高くすることができる。
　反射面３３で反射せずに出射面３２に到達した光と、反射面３３で反射されて出射面３２に到達した光とを、出射面３２上で重畳することで、光度の高い領域を形成している。
　出射面３２上での光度の高い領域の位置の変更は、反射面３３上での光の反射位置を変更することで可能である。反射面３３上での光の反射位置を出射面３２に近づけることで、出射面３２上の辺３２１の近くを光度の高い領域とすることができる。つまり、照射面９上でのカットオフライン９１の下側を照度の高い領域とすることができる。
　また、この重畳させる光の量は、水平方向の配光の幅を調整する場合と同様に、入射面３１の垂直方向（ｙ軸方向）の曲率を任意に変化させることで調整することができる。「重畳させる光の量」とは、反射面３３で反射することなく出射面３２に到達した光と、反射面３３上で反射された光との重畳された光の量である。
　この様に、入射面３１の水平方向の曲率を調整することで、所望の配光を得ることができる。ここで「所望の配光」とは、例えば、道路交通規則等に定められる配光のことである。または、後述するように、複数の前照灯モジュールを用いて、１つの配光パターンを形成する場合には、「所望の配光」とは、各前照灯モジュールに要求される配光のことである。つまり、入射面３１の水平方向の曲率を調整することで、配光を調整することができる。
　また、集光レンズ２と導光部品３との幾何学関係を調整することで、所望の配光を得ることができる。ここで「所望の配光」とは、例えば、道路交通規則等に定められる配光のことである。または、後述するように、複数の前照灯モジュールを用いて、１つの配光パターンを形成する場合には、「所望の配光」とは、各前照灯モジュールに要求される配光のことである。つまり、集光レンズ２と導光部品３との幾何学関係を調整することで、配光を調整することができる。
　「幾何学関係」とは、例えば、集光レンズ２及び導光部品３の光軸方向の位置関係である。集光レンズ２から導光部品３までの距離が短くなると、反射面３３で反射する光の量が少なくなり、配光の垂直方向（Ｙ軸方向）の寸法が短くなる。つまり、配光パターンの高さが低くなる。反対に、集光レンズ２から導光部品３までの距離が長くなると、反射面３３で反射する光の量が増えて、配光の垂直方向（Ｙ軸方向）の寸法が長くなる。つまり、配光パターンの高さが高くなる。
　また、重畳された光の位置は、反射面３３で反射される光の位置を調整することで変化させることができる。「重畳された光の位置」とは、反射面３３で反射せずに辺３２１の＋Ｙ軸方向側（出射面３２上）に到達した光と、反射面３３上で反射された光とが出射面３２上で重畳される位置である。つまり、出射面３２上での高光度領域の範囲である。高光度領域は、照射面９上の高照度領域に対応する出射面３２上の領域である。
　また、反射面３３で反射される光の集光位置を調整することで、出射面３２上での高光度領域の高さを調整することができる。つまり、集光位置が出射面３２に近いと、高光度領域の高さ方向の寸法は短くなる。反対に、集光位置が出射面３２から遠いと、高光度領域の高さ方向の寸法は長くなる。
　上述では、高照度領域は、カットオフライン９１の下側（－Ｙ軸方向側）の領域と説明している。これは、照射面９上の配光パターンの高照度領域の位置である。
　後述するように、例えば、複数の前照灯モジュールを用いて、照射面９上に１つの配光パターンを形成す場合がある。このような場合には、各前照灯モジュールの出射面３２上での高光度領域は、辺３２１の＋Ｙ軸方向側の領域とは限らない。出射面３２上で、各前照灯モジュールの配光パターンに適した位置に、高光度領域を形成する。
　上述のように、水平方向の集光位置ＰＨを調整することで、配光パターンの幅を制御することができる。また、垂直方向の集光位置を調整することで、高照度領域の高さを制御することができる。このように、水平方向の集光位置ＰＨと垂直方向の集光位置とは、必ずしも一致している必要はない。水平方向の集光位置ＰＨと垂直方向の集光位置とを独立して設定することで、配光パターンの形状又は高照度領域の形状を制御することができる。
　カットオフライン９１は、導光部品３の辺３２１をカットオフライン９１の形状とすることで容易に形成できる。つまり、導光部品３の辺３２１の形状を変更することで、カットオフライン９１の形状を、容易に形成できる。このため、従来の遮光板を用いて形成する場合と比べて、光利用効率が高いという利点も有する。なぜなら、光を遮光することなくカットオフライン９１を形成することができるからである。
　出射面３２上に形成された配光パターンの像は、導光部品３によって車両の前方の照射面９に拡大して投影される。
　投射レンズ４の焦点位置は、投射レンズ４の光軸上の辺３２１の位置（ｚ軸方向の位置）に一致している。つまり、投射レンズ４の焦点位置は、辺３２１と投射レンズ４の光軸との交点上にある。
　または、投射レンズ４の焦点のｚ軸方向（投射レンズ４の光軸方向）の位置は、辺３２１のｚ軸方向の位置に一致している。
＜配光パターン＞
　自動二輪車用の前照灯装置のロービームの配光パターンでは、カットオフライン９１は車両の左右方向（ｘ軸方向）に水平な直線形状をしている。つまり、カットオフライン９１は、車両の左右方向（Ｘ軸方向）に延びる直線形状をしている。
　また、自動二輪車用の前照灯装置のロービームの配光パターンは、カットオフライン９１の下側の領域が最も明るくなければならない。つまり、カットオフライン９１の下側の領域は、高照度領域である、
　導光部品３の出射面３２と照射面９とは、光学的に共役の関係にある。このため、出射面３２の辺３２１は、照射面９におけるカットオフライン９１に対応する。
　実施の形態１に係る前照灯モジュー１００は、出射面３２上に形成された配光パターンを照射面９上に直接投影する。このため、出射面３２上の配光分布は、そのまま照射面９上に投影される。従って、カットオフライン９１の下側の領域が最も明るくなる配光パターンを実現するには、出射面３２上で辺３２１付近の光度が最も高い光度分布とならなければならない。
　図６及び図７は、実施の形態１に係る前照灯モジュール１００の照射面９上の照度分布をコンター表示で示した図である。図６は、図２に示す導光部品３を用いた場合の照度分布である。図７は、図８に示す導光部品３０を用いた場合の照度分布である。この照度分布は、２５ｍ前方（＋ｚ軸方向）の照射面９に投影された照度分布である。また、この照度分布は、シミュレーションにより求めたものである。「コンター表示」とは、等高線図で表示することである。「等高線図」とは、同じ値の点を線で結んで表した図である。
　導光部品３の入射面３１の曲面形状は、図２に示すように、水平方向及び垂直方向がともに正のパワーを有する凸面形状である。
　図６から分かるように、配光パターンのカットオフライン９１は明瞭な直線である。つまり、カットオフライン９１の下側では、等高線の幅が短い。そして、配光分布は、カットオフライン９１から短い距離で、最高照度の領域（高照度領域）９３となっている。
　図６では、高照度領域９３の中心は、配光パターンの中心よりも＋ｙ軸方向側に位置している。図６では、高照度領域９３は、配光パターンの中心よりも＋ｙ軸方向側に納まっている。配光パターンの中心は、配光パターンの幅方向の中心で、配光パターンの高さ方向の中心である。
　配光パターンのカットオフライン９１の下側の領域９２が最も明るいことがわかる。つまり、配光パターンのカットオフライン９１の下側の領域９２に、配光パターンの中の最も明るい領域９３が含まれている。
　図８は、実施の形態１に係る前照灯モジュール１００の導光部品３０の斜視図である。図７は、図８に示す導光部品３０を用いて求めた照射面９上の照度分布をコンター表示で示した図である。
　図８に示す導光部品３０の入射面３１は、水平方向（ｘ軸方向）を負のパワーを有する凹面形状をしている。また、入射面３１は、垂直方向（ｙ軸方向）を正のパワーを有する凸面形状をしている。
　図７は、導光部品３０を用いた場合の、２５ｍ前方（＋ｚ軸方向）の照射面９に投影された照度分布のコンター表示で示している。また、この照度分布は、シミュレーションにより求めたものである。入射面３１の水平方向は、負のパワーを有している。
　このため、図６に示す配光パターンの場合と比べて、図７に示す配光パターンは配光の幅（ｘ軸方向）が広くなっている。
　また、図７に示す配光パターンは、カットオフライン９１は、明瞭な直線である。つまり、カットオフライン９１の下側では、等高線の幅が短い。そして、配光分布は、カットオフライン９１から短い距離で、最高照度の領域（高照度領域）９３となっている。
　図７では、高照度領域９３の中心は、配光パターンの中心よりも＋ｙ軸方向側に位置している。図７では、高照度領域９３は、配光パターンの中心よりも＋ｙ軸方向側に納まっている。配光パターンの中心は、配光パターンの幅方向の中心で、配光パターンの高さ方向の中心である。
　そして、図７に示す配光パターンは、カットオフライン９１の下側の領域９２が最も明るく照明されている。つまり、配光パターンのカットオフライン９１の下側の領域９２に、配光パターンの中の最も明るい領域９３が含まれている。
　図６及び図７では、カットオフライン９１の下側の領域９２は、配光パターンの中心とカットオフライン９１との間に位置している。
　このように、導光部品３の入射面３１の曲面形状を変化させることで、所望の配光パターンを容易に形成することができる。ここで「所望の配光パターン」とは、例えば、道路交通規則等に定められる配光パターンのことである。または、後述するように、複数の前照灯モジュールを用いて、１つの配光パターンを形成する場合には、「所望の配光パターン」とは、各前照灯モジュールに要求される配光パターンのことである。
　このように、導光部品３の入射面３１の曲面形状を変化させることで、配光パターンを容易に形成することができる。特に、明瞭なカットオフライン９１を維持したまま、カットオフライン９１の下側の領域９２を最も明るくすることができる。
　つまり、前照灯モジュール１００は、従来の前照灯装置のように、カットオフライン９１を生成するために、光利用効率の低下を招く遮光板を用いる必要がない。また、前照灯モジュール１００は、配光パターンに高照度領域を設けるために、複雑な光学系の構成を必要としない。つまり、前照灯モジュール１００は、小型で簡易な構成で光利用効率の高い前照灯装置を実現することができる。
　本発明の実施の形態１に係る前照灯モジュール１００は、自動二輪車用の前照灯装置のロービームを例として説明した。しかし、本発明は、これに限るものではない。例えば、自動車用の前照灯装置等のロービームでも適用が可能である。つまり、前照灯モジュール１００は、自動三輪車用の前照灯装置のロービーム又は四輪の自動車用の前照灯装置のロービームにも適用が可能である。
　図９は、導光部品３の出射面３２の形状の一例を示した模式図である。このとき、出射面３２の辺３２１の形状は、例えば、図９に示すような段差のある形状にすることができる。つまり、図９に示す辺３２１の形状は、上述した屈曲線形状をしている。辺３２１の形状は、後方（－ｚ軸方向）から見て、左側（－ｘ軸方向側）の辺３２１ａは、右側（＋ｘ軸方向側）の辺３２１ｂよりも高い位置（＋ｙ軸方向）にある。
　出射面３２と照射面９とは、光学的に共役の関係にある。このため、出射面３２上の配光パターンの形状は、照射面９上に投影される。つまり、照射面９上で、車両の進行方向の左側のカットオフラインは高く、右側のカットオフラインは低い。これにより、歩行者の識別及び標識の識別のために、歩道側の照射を立ち上げる「立ち上がりライン」を容易に形成することができる。なお、道路の左車線を走行する車両を例として説明をしている。
　また、車両の中には、複数の前照灯モジュールを並べて、各モジュールの配光パターンを足し合わせて所望の配光パターンを形成する場合がある。つまり、複数の前照灯モジュールを並べて、各モジュールの配光パターンを足し合わせて配光パターンを形成する場合がある。ここで「所望の配光パターン」とは、例えば、道路交通規則等に定められる配光パターンのことである。この様な場合でも、実施の形態１に係る前照灯モジュール１００は、容易に適用できる。
　前照灯モジュール１００は、導光部品３の入射面３１の曲面形状を調整することで、配光パターンの配光の幅及び配光の高さを任意に変化させることができる。そして、配光分布も任意に変化させることができる。
　また、前照灯モジュール１００は、集光レンズ２と導光部品３との光学的な位置関係を調整することで、配光パターンの配光の幅及び配光の高さを任意に変化させることができる。そして、配光分布も任意に変化させることができる。
　また、反射面３２を用いることで、配光分布の変化も容易にできる。例えば、後述するように、反射面３２の傾斜角度ｅを変化させることで、高照度領域の位置を変化させることができる。
　また、前照灯モジュール１００は、導光部品３の出射面３２の辺３２１の形状で、カットオフライン９１の形状を任意に規定することができる。つまり、導光部品３の形状により任意の配光パターンを形成できる。
　このため、特に、集光レンズ２及び投射レンズ４等は、モジュール間で形状等を変更する必要がない。集光レンズ２及び投射レンズ４等を共通部品とできるため、部品の種類を削減でき、組立性を改善できることで、製造コストを低減することができる。
　また、この様な配光の幅及び高さを任意に調整する機能と、配光分布を任意に調整する機能とは、前照灯モジュール１００の全体で発揮できれば良い。前照灯モジュール１００の光学部品は、集光レンズ２、導光部品３及び投射レンズ４を備える。つまり、この機能を、前照灯モジュール１００を構成するいずれかの光学面に分散することも可能である。
　例えば、導光部品３の出射面３２又は反射面３３を曲面形状にしてパワーを持たせ、配光を形成させることも可能である。
　ただし、出射面３２に曲率を持たせると、光の出射位置が光軸方向で異なることになる。つまり、出射面３２上の光の出射位置が光軸方向で前方向又は後方向に移動する。出射面３２は照射面９と共役であるため、光の出射位置が光軸方向で異なると、カットオフラインが明瞭に投影されないなどの影響を与えることがある。
　また、反射面３３については、全ての光が反射面３３に必ずしも到達する必要は無い。このため、反射面３３に形状を持たせた場合には、配光パターンに反射面３３の形状の作用を与えられる光は限られる。つまり、配光パターンの成形に寄与できる光の量は限られる。反射面３３で反射することで、配光パターンに反射面３３の形状の作用を与えられる光の量は限られる。したがって、全ての光に対して光学的に作用を与えて、容易に配光パターンを変化させるためには、入射面３２にパワーを持たせ、所望の配光を形成させることが好ましい。ここで「所望の配光」とは、例えば、道路交通規則等に定められる配光のことである。
　前照灯モジュール１００は、光源１、集光レンズ２、導光部品３及び投射レンズ４を備える。光源１は、照明光となる指向性を持つ光を出射する。集光レンズ２は、光源１から出射された光を集光する。導光部品３は、集光レンズ２から出射された光を入射面３１から入射して、入射されたこの光を側面に形成された反射面３３で反射して出射面３２から出射する。投射レンズ４は、導光部品３から出射された光を入射して拡大して出射する。入射面３１は、入射した光の発散角を変化させる曲面で形成される。
　前照灯モジュール１００は、光源１、導光素子３及び投射光学素子４を備える。光源１は、光を発する。導光素子３は、光源１から発せられた光を反射する反射面３３及び反射面３３で反射された光を出射する出射面３２を含む。投射光学素子４は、出射面３２から出射された光を投射する。反射面３３の出射面３２側の端部３２１は、投射光学素子４の光軸の方向において、投射光学素子４の焦点位置に位置する点Ｑを含む。
　実施の形態１では、導光素子３は、一例として、導光部品３として示されている。また、投射光学素子４は、一例として、投射レンズ４として示されている。また、端部３２１は、一例として、辺３２１として示されている。
　導光素子３に入射して反射面３３に到達する光は、導光素子３に入射して、反射面３２で最初の反射をする。
　反射面３３で最初の反射をした光は、この一度の反射で出射面３２に到達する。
　前照灯モジュール１００は、導光素子３に入射した光のうち反射面３３で反射された光と、反射面３３で反射され光以外の光とが、端部３２１上の焦点位置に位置する点Ｑを通り投射光学素子４の光軸に垂直な平面上で重畳することで、この平面上における高光度領域を形成する。
　投射光学素子４の光軸に垂直な平面は、出射面３２である。
　導光素子３は、光源１から発せられた光を入射する入射部３１を含み、入射部３１は、屈折力を有する。
　入射部３１は、一例として、入射面３１として示されている。
　反射面３３で反射された光は、出射面３２に直接到達する。
　反射面３３は全反射面である。
　導光素子３の内部は、屈折材で満たされている。
＜変形例１＞
　また、本発明の実施の形態１に係る前照灯モジュール１００は、光源１、集光レンズ２、導光部品３及び投射レンズ４の各光軸を、全てｚ軸に平行な軸として配置している。しかし、この様な配置に限るものではない。
　光源１は、導光部品３の－ｚ軸側（後方）に位置している。そして、光源１は、導光部品３の＋ｙ軸側（上側）に位置している。
　集光レンズ２は、導光部品３の－ｚ軸側（後方）に位置している。そして、集光レンズ２は、導光部品３の＋ｙ軸側（上側）に位置している。
　図１０は、実施の形態１に係る前照灯モジュール１００の構成を示す構成図である。例えば、図１０に示すように、光源１及び集光レンズ２の光軸を－ｙ軸方向に傾けて配置しても良い。「光軸を－ｙ軸方向に傾ける」とは、＋ｘ軸方向から見て、ｘ軸を回転軸として、光軸を時計まわりに回転させることである。つまり、光軸の－ｚ軸方向の端部が、軸の＋ｚ軸方向の端部よりも＋ｙ軸方向に位置することである。
　図１０では、光源１及び集光レンズ２は、反射面３３に対して、反射面３３の光を反射する側に位置している。つまり、光源１及び集光レンズ２は、反射面３３に対して、反射面３３の表面側に位置している。光源１及び集光レンズ２は、反射面３３の法線方向であって、反射面３３に対して、反射面３３の表面側に位置している。集光レンズ２は、反射面３３に対向する方向に配置されている。
　図１０では、光源１の光軸は、集光レンズ２の光軸と一致している。そして、図１０では、光源１及び集光レンズ２の光軸は、反射面３３上に交点を有している。入射面３１で光が屈折する場合には、集光レンズ２から出射された中心光線が、反射面３３上に到達する。つまり、集光レンズ２の光軸又は中心光線は、反射面３３上に交点を有している。
　図１０に示した配置にすると、導光部品３の光軸方向（ｚ軸方向）の長さを短くすることができる。そして、光学系の奥行き（ｚ軸方向の長さ）を短くできる。ここで「光学系」とは、集光レンズ２、導光部品３及び投射レンズ４を構成要素に持つ光学系である。
　また、集光レンズ２から出射した光を、反射面３３に導くことが容易になる。このため、効率的に出射面３２の辺３２１の内側の領域に光を集めやすくなる。つまり、集光レンズ２から出射した光を、反射面３３の出射面３２側に集めることで、辺３２１の＋ｙ軸方向の領域から出射する光の出射量を多くすることができる。
　この場合には、集光レンズ２の光軸と反射面３３と交点は、反射面３３の出射面３２側に位置している。または、集光レンズ２から出射される中心光線と反射面３３と交点は、反射面３３の出射面３２側に位置している。
　従って、照射面９に投影される配光パターンのカットオフライン９１の下側の領域を明るくすることが容易になる。また、導光部品３の光軸方向（ｚ軸方向）の長さが短くなることで、導光部品３の光の内部吸収が少なくなり光利用効率が向上する。「内部吸収」とは、導光部品を光が透過する際の、表面反射の損失を除く、材料内部での光損失のことである。内部吸収は導光部品の長さが長いほど増加する。
　光源１から導光素子３に入射する際の光束は、反射面３３の表面側に位置し、光束の中心光線は、反射面３３を含む面上に交点を有する。
　実施の形態１では、導光素子３は、一例として、導光部品３として示されている。また、実施の形態１では、光源１から導光素子３に入射する際の光束は、一例として、入射面３１から入射している。なお、反射面３３の表面は、光を反射する面である。
　光源１から導光素子３に入射する際の光束は、反射面３３の表面側に位置し、反射面３３に向かって進行する。
＜変形例２＞
　また、本発明の実施の形態１に係る前照灯モジュール１００では、集光レンズ２の出射面２３２は、集光レンズ２の光軸に垂直な平面に対して平行であった。しかし、出射面２３２の形状は、この様な形状に限らない。
　図１１（Ａ）及び図１１（Ｂ）は、集光レンズ２の形状を示した図である。図１２は、前照灯モジュール１００の構成を示す構成図である。
　例えば、図１１（Ａ）及び図１１（Ｂ）に示すように、出射面２３２の全面又は一部を光軸に垂直な面に対して傾斜させても良い。
　図１１（Ａ）では、集光レンズ２の出射面２３２は、同一平面上に形成されている。その同一平面上の出射面２３２を、集光レンズ２の光軸に対して角度ｂだけ傾けている。図１１（Ａ）の出射面２３２は、－ｙ軸方向を向くように、傾斜している。つまり、出射面２３２は、＋ｘ軸方向から見て、ｘ軸を回転軸として、時計回りに回転している。なお、図１１（Ａ）中の破線は、ｘ－ｙ平面に平行な面を表している。つまり、図１１（Ａ）中の破線は、集光レンズ２の光軸に垂直な平面を表している。
　図１１（Ｂ）では、集光レンズ２の出射面２３２は、同一平面上に形成されていない。出射面２３２は、領域２３２ａ及び領域２３２ｂを備える。
　領域２３２ａは、集光レンズ２の光軸に対して垂直な平面で形成されている。
　領域２３２ａは、例えば、集光レンズ２の光軸に対して、出射面２３２の＋ｙ軸方向の領域である。
　領域２３２ａをより限定的にいうと、領域２３２ａが集光レンズ２の光軸に対して垂直な平面の場合に、領域２３２ａから出射された光は、反射面３３の表面側に到達する。反射面３３の表面で反射した光は、出射面３２から出射する。また、出射面２３２ａから出射された光は、入射面３１に到達する。
　反射面３３の表面は、反射面３３の光を反射する面のことである。反射面３３の表面は、反射面３３の垂線の方向において、集光レンズ２の位置する方向の面である。
　一方、領域２３２ｂは、光軸に対して垂直な平面に対して角度ｃだけ傾斜した平面で形成されている。
　領域２３２ｂは、例えば、集光レンズ２の光軸に対して、出射面２３２の－ｙ軸方向の領域である。
　領域２３２ｂをより限定的にいうと、領域２３２ｂが集光レンズ２の光軸に対して垂直な平面の場合に、領域２３２ｂから出射された光は、反射面３３の裏面側に到達する。領域２３２ｂが集光レンズ２の光軸に対して垂直な平面である場合に、領域２３２ｂから出射された光は、反射面３３の裏面側に到達する。また、出射面２３２ａから出射された光は、入射面３１に到達しない。
　反射面３３の裏面は、反射面３３の反射面の裏面のことである。反射面３３の裏面は、反射面３３の垂線の方向において、集光レンズ２の位置する方向と反対側の面である。
　出射面２３２の－ｙ軸方向の領域２３２ｂは、－ｙ軸方向を向くように、傾斜している。つまり、出射面２３２の－ｙ軸方向の領域２３２ｂは、＋ｘ軸方向から見て、ｘ軸を回転軸として、時計まわりに角度ｃだけ回転している。なお、図１１（Ｂ）中の破線は、ｘ－ｙ平面に平行な面を表している。つまり、図１１（Ｂ）中の破線は、集光レンズ２の光軸に垂直な平面を表している。
　例えば、変形例１のように光源１及び集光レンズ２の各光軸をｚ軸に対して－ｙ軸方向に傾けて配置する場合には、集光レンズ２の下端部（－ｙ軸方向の端部）に位置する出射面２３２から出射される光を、全て導光部品３に入射させることは困難である。
　なぜなら、例えば、図１０に示す場合では、領域２３２ｂに相当する領域の－ｙ軸方向側の端部のｙ軸方向の位置は、反射面３３の－ｚ軸方向側の端部のｙ軸方向の位置よりも－ｙ軸方向側に位置しているからである。「集光レンズ２の下端部（－ｙ軸方向の端部）に位置する出射面２３２」とは、図１２に示す領域２３２ｂに相当する領域である。
　しかし、図１２に示すように、集光レンズ２の出射面２３２の下端部（－ｙ軸方向）の領域２３２ｂを傾斜させることで、光は＋ｙ軸方向に屈折される。
　つまり、領域２３２ｂから出射する光の集光位置は、領域２３２ａから出射する光の集光位置よりも短い。「集光位置」とは、出射面から出射された光の光束が最も小さくなる位置のことである。
　つまり、集光レンズ２の出射面２３２のうち、反射面３３の表面側に位置する出射面２３２（領域２３２ａ）から出射した光の集光位置は、反射面３３の裏面側に位置する出射面２３２（領域２３２ｂ）から出射した光の集光位置よりも集光レンズ２からの距離が長い。
　集光レンズ２の出射面２３２のうち、集光レンズ２の光軸に対して反射面３３から遠い方向側（領域２３２ａ）から出射した光の集光位置は、集光レンズ２の光軸に対して反射面３３に近い方向側（領域２３２ｂ）から出射した光の集光位置よりも集光レンズ２からの距離が長い。
　そして、領域２３２ｂを設けなかったことにより導光部品３に入射しなかった光を、領域２３２ｂを設けることで導光部品３に入射させることができる。したがって、光利用効率を向上することができる。
　なお、本変形例２における領域２３２ｂは、＋ｘ軸方向から見て、ｘ軸に平行な軸を回転軸として、時計回りに角度ｃだけ回転している。しかし、これに限らず、領域２３２ｂは、＋ｘ軸方向から見て、ｘ軸に平行な軸を回転軸として、反時計回りに回転していても良い。
　例えば、領域２３２ｂの－ｙ軸方向側の端部のｙ軸方向の位置が、反射面３３の－ｚ軸方向側の端部のｙ軸方向の位置よりも＋ｙ軸方向側に位置している場合を考える。つまり、領域２３２ｂの－ｙ軸方向側の端部が、反射面３３の－ｚ軸方向側の端部よりも＋ｙ軸方向側に位置している場合を考える。
　多くの光を反射面３３に当てて光利用効率を向上させるためには、領域２３２ｂを、＋ｘ軸方向から見て、ｘ軸に平行な軸を回転軸として、反時計回りに回転させなければならない。なぜなら、光が領域２３２ｂを出射する際に－ｙ軸方向に屈折するために、多くの光が反射面３３に到達するからである。
　前照灯モジュール１００は、光源１から出射された光を集光する集光素子２を備えている。集光素子２から導光素子３に入射する際の光束のうち、反射面３３の法線方向において、反射面３３の表面側の端の第１の光線についての集光素子２の焦点距離が、第１の光線と反対側の端の第２の光線についての集光素子２の焦点距離よりも長い。
　実施の形態１では、導光素子３は、一例として、導光部品３として示されている。また、集光素子２は、一例として、集光レンズ２として示されている。また、光源１から導光素子３に入射する際の光束は、一例として、入射面３１から入射している。
　実施の形態１では、反射面３３の法線方向は、ｙ軸方向として示されている。ただし、図１３に示すように、反射面３３が傾斜している場合には、法線方向もｙ軸に対して傾斜している。
　そして、実施の形態１では、反射面３３の表面は、光を反射する面である。反射面３３の表面側は、＋ｙ軸方向側として示されている。また、変形例２では、第１の光線は領域２３２ａの＋ｙ軸方向の端部から出射する光線として示されている。第２の光線は領域２３２ｂの－ｙ軸方向の端部から出射する光線として示されている。
＜変形例３＞
　また、本発明の実施の形態１に係る前照灯モジュール１００は、導光部品３の反射面３３がｘ－ｚ平面に平行な平面としていた。しかし、反射面３３はｘ－ｚ平面に平行な平面に限らない。
　図１３（Ａ）及び図１３（Ｂ）は、実施の形態１に係る前照灯モジュール１００の導光部品３，３５の形状の比較を示した図である。図１３（Ａ）は、比較のために、上述の導光部品３を表している。図１３（Ｂ）は、変形例３の導光部品３５を表している。
　図１３（Ｂ）に示す導光部品３５の反射面３３は、ｚ－ｘ平面に対して平行な面ではない。例えば、図１３（Ｂ）に示すように、反射面３３は、ｚ－ｘ平面に対してｘ軸を回転軸とした傾斜した平面であっても良い。
　導光部品３５の反射面３３は、＋ｘ軸方向から見て、ｘ軸を回転軸として、時計回りに回転した面である。図１３（Ｂ）では、反射面３３は、ｚ－ｘ平面に対して角度ｅだけ回転した面となっている。つまり、反射面３３の入射面３１側の端部は、出射面３２側の端部よりも＋ｙ軸方向に位置する。
　図１３（Ａ）に示す導光部品３の反射面３３は、ｘ－ｚ平面に平行な平面である。入射面３１から入射した光は、反射面３３で反射して、出射面３２から出射される。光の反射面３３への入射角は、入射角Ｓ１である。そして、光の反射面３３での反射角は、反射角Ｓ２である。反射面３３の垂線ｍ１は、図１３（Ａ）中に一点鎖線で示されている。反射の法則から、反射角Ｓ２は、入射角Ｓ１に等しい。
　光は出射面３２に対して入射角Ｓ３で入射する。光は出射面３２から出射角Ｓｏｕｔ１で出射する。出射面３２の垂線ｍ２は、図１３（Ａ）中に一点鎖線で示されている。入射角Ｓ３と出射角Ｓｏｕｔ１との関係は、スネルの法則から、次の式（１）のようになる。ここで符号ｎは導光部品３の屈折率である。一般的に屈折率ｎは１よりも大きい。なお、式（１）で用いている「・」は、「乗算」を示す。
　　ｎ・ｓｉｎＳ３＝ｓｉｎＳｏｕｔ１　・・・（１）
　光は入射面３１で大きく屈折するため、出射面３２から出射する光の出射角Ｓｏｕｔ１が大きくなる。出射角Ｓｏｕｔ１が大きくなると、それに伴って、投射レンズ４の口径は大型化する。なぜなら、出射角Ｓｏｕｔ１が大きくなると、投射レンズ４は、光軸から離れた位置から入射する光を取り込む必要があるからである。
　一方、図１３（Ｂ）に示す導光部品３５の反射面３３は、ｘ－ｚ平面に対して傾斜している。反射面３３の傾斜方向は、＋ｘ軸方向から見て、ｘ－ｚ平面に対して時計回りに回転する方向である。
　つまり、反射面３３は、光の進行方向（＋ｚ軸方向）に対して、導光部品３５内の光路が広がる方向に傾斜している。反射面３３は、光の進行方向（＋ｚ軸方向）に向けて、導光部品３５内の光路が広がるように傾斜している。ここで、光の進行方向は、導光部品３５内の光の進行方向である。そのため、光の進行方向は、導光部品３５の光軸に平行な方向である。
　反射面３３は、導光部品３５の光軸の方向において、出射面３２側を向いている。「出射面３２側を向いている」とは、出射面３２側（＋ｚ軸方向側）から見て、反射面３３が見えるということである。
　入射面３１から入射した光は、反射面３３で反射して、出射面３２から出射される。光の反射面３３への入射角は、入射角Ｓ４である。そして、光の反射面３３での反射角は、反射角Ｓ５である。反射面３３の垂線ｍ３は、図１３（Ｂ）中に一点鎖線で示されている。反射の法則から、反射角Ｓ５は、入射角Ｓ４に等しい。
　光は出射面３２に対して入射角Ｓ６で入射する。光は出射面３２から出射角Ｓｏｕｔ２で出射する。出射面３２の垂線ｍ４は、図１３（Ｂ）中に一点鎖線で示されている。入射角Ｓ６と出射角Ｓｏｕｔ２との関係は、スネルの法則から、次の式（２）のようになる。ここで符号ｎは導光部品３５の屈折率である。一般的に屈折率ｎは１よりも大きい。なお、式（２）で用いている「・」は、「乗算」を示す。
　　ｎ・ｓｉｎＳ６＝ｓｉｎＳｏｕｔ２　・・・（２）
　反射面３３の傾斜により、入射角Ｓ４は入射角Ｓ１より大きい。また、反射角Ｓ５は反射角Ｓ２より大きい。そのため、入射角Ｓ６は入射角Ｓ３より小さくなる。光が出射面３２で屈折する際の入射角Ｓ３，Ｓ６と出射角Ｓｏｕｔ１，Ｓｏｕｔ１との関係はスネルの法則に従う。導光部品３，３５の屈折率ｎが等しいため、出射角Ｓｏｕｔ２は出射角Ｓｏｕｔ１より小さくなる。
　なお、出射角Ｓｏｕｔ２を出射角Ｓｏｕｔ１より小さくするために、反射面３３を曲面形状とすることも可能である。つまり、反射面３３は、光の進行方向（＋ｚ軸方向）に向けて光路が広がるような曲面で形成されている。
　反射面３３は、導光部品３５の光軸の方向において、出射面３２側を向くような曲面で形成されている。
　反射面３３の傾斜は、反射面３３で反射した光が出射面３２から出射するときの出射角Ｓｏｕｔを小さくするように作用する。したがって、反射面３３の傾斜により、投射レンズ４の口径を小さくすることができる。そして、前照灯モジュール１００を小型化できる。特に、前照灯モジュール１００の高さ方向（ｙ軸方向）の薄型化に貢献する。
　また、反射面３３の傾斜角度を変化させることで、高照度領域の位置を変化させることができる。
　反射面３３は、投射光学素子４の光軸の方向において、出射面３２側を向くように傾斜している。
　投射光学素子４は、一例として、投射レンズ４として示されている。
＜変形例４＞
　また、本発明の実施の形態１に係る前照灯モジュール１００は、１つの前照灯モジュール１００に１つの光源１及び１つの集光レンズ２を備える場合について説明した。しかし、光源１及び集光レンズ２は１つの前照灯モジュールに１個に限定するものではない。以下において、光源１及び集光レンズ２をまとめて、光源モジュール１５として説明する。
　図１４は、実施の形態１に係る前照灯モジュール１１０の構成を示す構成図である。図１４は、前照灯モジュール１１０を＋ｙ軸方向から見た図である。
　例えば、図１４に示す前照灯モジュール１１０は、光源モジュール１５ａ，１５ｂ，１５ｃを３つ備えている。１つの光源モジュール１５ａ，１５ｂ，１５ｃは、光源１ａ，１ｂ，１ｃと集光レンズ２ａ，２ｂ，２ｃとを各々に備えている。図１４では、３つの光源モジュール１５は、光源モジュール１５ａ、光源モジュール１５ｂ及び光源モジュール１５ｃである。
　ｙ軸方向から見て、光源１ａ及び集光レンズ２ａは、導光部品３及び投射レンズ４の光軸上に配置されている。光源１ａ及び集光レンズ２ａは、光源モジュール１５ａの構成要素である。
　また、光源１ｂは、光源１ａの－ｘ軸方向に配置されている。集光レンズ２ｂは、集光レンズ２ａの－ｘ軸方向に配置されている。光源１ｂ及び集光レンズ２ｂは、光源モジュール１５ｂの構成要素である。つまり、光源モジュール１５ｂは、光源モジュール１５ａの－ｘ軸方向に配置されている。
　また、光源１ｃは、光源１ａの＋ｘ軸方向に配置されている。集光レンズ２ｃは、集光レンズ２ａの＋ｘ軸方向に配置されている。光源１ｃ及び集光レンズ２ｃは、光源モジュール１５ｃの構成要素である。つまり、光源モジュール１５ｃは、光源モジュール１５ａの＋ｘ軸方向に、配置されている。
　光源１ａから出射された光は、集光レンズ２ａを透過して、入射面３１から導光部品３に入射する。ｙ軸方向から見て、光が入射する入射面３１上のｘ軸方向の位置は、導光部品３の光軸の位置に一致している。入射した光は、反射面３３で反射されて、出射面３２から出射する。ｙ軸方向から見て、光が出射する出射面３２上のｘ軸方向の位置は、導光部品３の光軸の位置に一致している。
　光源１ｂから出射された光は、集光レンズ２ｂを透過して、入射面３１から導光部品３に入射する。ｙ軸方向から見て、光が入射する入射面３１上のｘ軸方向の位置は、導光部品３の光軸に対して－ｘ軸方向である。入射した光は、反射面３３で反射されて、出射面３２から出射する。ｙ軸方向から見て、光が出射する出射面３２上のｘ軸方向の位置は、導光部品３の光軸に対して＋ｘ軸方向である。
　光源１ｃから出射された光は、集光レンズ２ｃを透過して、入射面３１から導光部品３に入射する。ｙ軸方向から見て、光が入射する入射面３１上のｘ軸方向の位置は、導光部品３の光軸に対して＋ｘ軸方向である。入射した光は、反射面３３で反射されて、出射面３２から出射する。ｙ軸方向から見て、光が出射する出射面３２上のｘ軸方向の位置は、導光部品３の光軸に対して－ｘ軸方向である。
　つまり、図１４に示す構成は、出射面３２から出射される光束を水平方向（ｘ軸方向）に広げることができる。出射面３２と照射面９とは共役の関係であるので、前照灯モジュール１１０は、配光パターンの水平方向の幅を広げることができる。
　この様な構成にすることで、複数の前照灯モジュール１００を備えることなく、光量を増すことができる。つまり、前照灯モジュール１１０は、前照灯装置全体の小型化に寄与する。また、前照灯モジュール１１０は、水平方向（ｘ軸方向）に幅広い配光の生成を容易に実現できる。
　また、図１４では、複数の光源モジュール１５を水平方向（ｘ軸方向）に並べている。しかし、複数の光源モジュール１５を垂直方向（ｙ軸方向）に並べることもできる。例えば、ｙ軸方向に光源モジュール１５を二段に並べる。これにより、前照灯モジュール１１０の光量を増すことができる。
　また、光源１ａ，１ｂ，１ｃを個別に点灯させる制御又は消灯させる制御をすることで、車両前方を照明する領域を選択できる。これにより、前照灯モジュール１１０に配光可変機能を持たせることができる。つまり、前照灯モジュール１１０は、配光を変化させる機能を有することができる。
　例えば、車両が交差点で右折又は左折をする場合には、通常のロービームの配光よりも車両が曲がる方向に広い配光が必要である。このような場合にも、光源１ａ，１ｂ，１ｃを個別に点灯又は消灯させて制御をすることで走行状況に応じた最適な配光を得ることができる。運転者は、前照灯モジュール１１０の配光を変化させることで、進行方向に対して、より良い視界を得ることができる。
実施の形態２．
　図１５は本発明の実施の形態２に係る前照灯モジュール１２０の構成を示す構成図である。図１と同じ構成要素については同一の符号を付しその説明を省略する。図１と同じ構成要素は、光源１、集光レンズ２、導光部品３及び投射レンズ４である。
　図１５に示すように、実施の形態２に係る前照灯モジュール１２０は、光源１、導光部品３、投射レンズ４、回転機構５及び制御回路６を備える。前照灯モジュール１２０は、集光レンズ２を備えることができる。
　回転機構５は、導光部品３及び投射レンズ４を一体として光軸まわりに回転させる。つまり、実施の形態２に係る前照灯モジュール１２０は、実施の形態１に係る前照灯モジュール１００に対して回転機構５及び制御回路６を備える点で相違する。
＜車体の傾斜と配光パターンの傾き＞
　一般的に、自動二輪車がコーナーを走行する際には、車体が傾く。自動二輪車の車体が傾いた場合には、前照灯装置は車体とともに傾いてしまう。このため、運転者の視線が向くコーナー領域が満足に照明されないという問題がある。
　「コーナー領域」とは、車両が曲がる際の車両の進行方向の照明領域である。コーナー領域は、運転者の視線が向く進行方向の領域である。通常、コーナー領域は、車両が左に曲がる場合には、車両が直進する際の照射領域の左側の領域である。また、コーナー領域は、車両が右に曲がる場合には、車両が直進する際の照射領域の右側の領域である。
　図１６（Ａ）及び図１６（Ｂ）は、自動二輪車の配光パターン１０３を示す模式図である。図１６（Ａ）は、自動二輪車が車体を傾斜させずに走行している状況での配光パターン１０３を示している。つまり、図１６（Ａ）は、自動二輪車が直進している状況での配光パターン１０３を示している。図１６（Ｂ）は、自動二輪車が車体を左側に傾斜させて走行している状況での配光パターン１０４を示している。つまり、図１６（Ｂ）は、自動二輪車が左側に曲がっている状況での配光パターン１０３を示している。
　図１６（Ａ）及び図１６（Ｂ）では、自動二輪車は、左側の車線を走行している。線Ｈ－Ｈは、地平線を表している。線Ｖ－Ｖは、車体のある位置での線Ｈ－Ｈ（地平線）に垂直な線を表している。自動二輪車は、左側の車線を走行しているので、センターライン１０２は、線Ｖ－Ｖの右側に位置している。また、線１０１は路面の左側の端の部分及び右側の端の部分を示している。図１６（Ｂ）に示す自動二輪車は、線Ｖ－Ｖに対して左側に傾斜角度ｄだけ車体を傾斜させてコーナーを走行している。なお、自動二輪車の線Ｖ－Ｖに対する車体の傾斜角度ｄをバンク角という。
　図１６（Ａ）に示す配光パターン１０３は、水平方向に幅広く、所定の領域を無駄なく照らしている。しかしながら、図１６（Ｂ）に示す配光パターン１０４は、左側が下がり右側が上がるように傾斜した状態で照射される。このとき、運転者の視線が向く進行方向の領域は、コーナー領域１０５である。なお、ここで「所定」とは、例えば、予め道路交通規則等によって定められるということである。
　図１６（Ｂ）では、コーナー領域１０５は、線Ｖ－Ｖの左側で、線Ｈ－Ｈの下側に接する位置にある。図１６（Ｂ）において、コーナー領域１０５は破線で表されている。
　通常の前照灯装置は、車体に固定されている。このため、車両がコーナーを曲がる際の進行方向の路上（図１６では左側）では、前照灯装置は、路面よりも低い位置を照射する。つまり、コーナー領域１０５は、十分に照明されず、暗くなってしまう。
　また、車両がコーナーを曲がる際の進行方向の反対側の路上（図１６では右側）では、通常の前照灯装置は、路面よりも高い位置を照明する。このため、前照灯装置は、対向車両に対して眩しい光をあててしまう恐れがある。
　図１７は、車体の傾斜角度ｄについて示す説明図である。図１７は、自動二輪車９４の車体が傾いた状態を自動二輪車９４の前方から見た模式図である。図１７は、自動二輪車９４が進行方向に対して右側に傾斜角度ｄだけ傾いた状態を示している。
　図１７では、自動二輪車９４は進行方向に対して右側に傾斜角度ｄだけ傾斜している。つまり、自動二輪車９４は車輪９５の地面に接する位置９８を回転中心として、左方向又は右方向に回転する。
　図１７では、自動二輪車９４は車輪９５の地面に接する位置９８を回転中心として、＋ｚ軸方向から見て反時計回りに角度ｄだけ回転している。この場合に、前照灯装置２５０も傾斜角度ｄだけ傾斜していることが分かる。
　実施の形態２に係る前照灯モジュール１２０は、このような問題を小型で簡単な構成で解決するものである。
＜前照灯モジュール１２０の構成＞
　実施の形態２に係る前照灯モジュール１２０の回転機構５は、図１５に示すように、光軸を回転軸として導光部品３及び投射レンズ４を回転可能に支持している。
　回転機構５は、例えば、ステッピングモーター５１、歯車５２，５３，５４，５５及び軸５６を備えている。なお、ステッピングモーター５１は、例えば、ＤＣモーターなどでも構わない。
　制御回路６は、ステッピングモーター５１に制御信号を送っている。制御回路６は、ステッピングモーター５１の回転角度及び回転速度を制御する。
　制御回路６は、自動二輪車９４の傾斜角度ｄを検出する車体傾斜検出部６５に接続されている。車体傾斜検出部６５は、例えば、ジャイロ等のセンサーなどである。制御回路６は、車体傾斜検出部６５が検出した車体の傾斜角度ｄの信号を受け取る。そして、制御回路６は、この検出信号を基に演算してステッピングモーター５１を制御する。
　ここで、自動二輪車９４の傾斜が傾斜角度ｄであれば、制御回路６は、導光部品３及び投射レンズ４を、車体の傾斜方向と逆方向に角度ｄだけ回転させる。つまり、導光部品３及び投射レンズ４を回転させる方向は、車体の傾斜方向と逆向きである。
　歯車５３は、歯車５３の回転軸と導光部品３の光軸とを一致させて、導光部品３を取り囲むように導光部品３に取り付けられている。つまり、歯車５３の回転軸は、導光部品３の光軸と一致している。また、歯車５３は、導光部品３の周囲に配置されている。図１５では、歯車５３は、導光部品３を取り囲むように配置されている。しかし、歯車５３は、導光部品３の周囲の一部に配置されても構わない。
　歯車５５は、歯車５５の回転軸と投射レンズ４の光軸とを一致させて、投射レンズ４を取り囲むように投射レンズ４に取り付けられている。つまり、歯車５５の回転軸は、投射レンズ４の光軸と一致している。また、歯車５５は、投射レンズ４の周囲に配置されている。図１５では、歯車５５は、投射レンズ４を取り囲むように配置されている。しかし、歯車５５は、投射レンズ４の周囲の一部に配置されても構わない。
　軸５６は、ステッピングモーター５１の回転軸と一致している。また、軸５６は、ステッピングモーター５１の回転軸に取り付けられている。軸５６は、導光部品３の光軸及び投射レンズ４の光軸と平行に配置されている。
　歯車５２の回転軸は、軸５６と一致している。歯車５２は、軸５６に取り付けられている。歯車５２は、歯車５３とかみ合っている。
　歯車５４の回転軸は、軸５６と一致している。歯車５４は、軸５６に取り付けられている。歯車５４は、歯車５５とかみ合っている。
　回転機構５は、このように構成されているので、ステッピングモーター５１の回転軸が回転すると、軸５６が回転する。軸５６が回転すると、歯車５２，５４が回転する。歯車５２が回転すると、歯車５３が回転する。歯車５３が回転すると、導光部品３が光軸まわりに回転する。歯車５４が回転すると、歯車５５が回転する。歯車５５が回転すると、投射レンズ４が光軸まわりに回転する。
　歯車５２，５４は、１つの軸５６に取り付けられているので、導光部品３及び投射レンズ４は同時に回転する。また、導光部品３及び投射レンズ４は同じ方向に回転する。
　回転機構５は、制御回路６から得た制御信号を基に、導光部品３及び投射レンズ４を回転させる。導光部品３及び投射レンズ４を回転させる方向は、車体の傾斜方向と逆向きである。なお、車体の傾斜方向を「バンク方向」ともよぶ。
　導光部品３の回転角度及び投射レンズ４の回転角度は、歯車５２，５３，５４，５５の歯数によって設定される。導光部品３の回転角度及び投射レンズ４の回転角度を同一とした場合には、回転機構５は、導光部品３及び投射レンズ４を一体として回転させることができる。
　導光部品３の出射面３２は、２次光源として扱うことができる。「２次光源」とは、面状の光を出射する面光源のことである。
　また、出射面３２は、照射面９と光学的に共役の関係である。
　したがって、導光部品３と投射レンズ４との幾何学的関係を変えずに、導光部品３及び投射レンズ４を光軸まわりに回転させれば、照射面９を照明する配光パターンも、導光部品３及び投射レンズ４の回転量と同じ回転量だけ回転する。
　従って、傾斜方向と逆向きに傾斜角度ｄと同量だけ導光部品３及び投射レンズ４を回転させれば、自動二輪車９４の車体の傾きによる配光パターンの傾きを正確に補正することができる。
　回転機構５は、上記構成に限定されず、他の回転機構でも良い。導光部品３及び投射レンズ４の各々を回転させるステッピングモーターを設けて、個別に回転量を制御しても良い。つまり、導光部品３用のステッピングモーターと投射レンズ４用のステッピングモーターとを設けても良い。
　図１８は、前照灯モジュール１２０により配光パターンが修正された場合を示す模式図である。図１８（Ａ）は、左車線を走行して左側に曲がるコーナーの場合を示している。図１８（Ｂ）は、左車線を走行して右側に曲がるコーナーの場合を示している。
　上述の通り、制御回路６は、車体の傾斜角度ｄに応じて配光パターン１０６を回転させる。図１８（Ａ）の配光パターン１０６は、進行方向に向かって時計まわりに傾斜角度ｄだけ回転されている。図１８（Ｂ）の配光パターン１０６は、進行方向に向かって反時計まわりに傾斜角度ｄだけ回転されている。前照灯モジュール１２０は、車体が左方向又は右方向のいずれに傾いても、結果的に車体が傾斜していない場合と同じ配光パターン１０６を実現することができる。
　このように、本実施の形態２に係る前照灯モジュール１２０は、導光部品３及び投射レンズ４を車体の傾斜角度ｄに応じて回転させている。これにより、形成された配光パターン１０６は、光学系の光軸を回転軸として回転する。なお、投射レンズ４は、回転した配光パターン１０６の光を拡大して投射している。
　これにより、前照灯モジュール１２０は、運転者の視線が向く進行方向の領域（コーナー領域１０５）を照明することができる。
　また、従来の光学部品と比べて、比較的に小さな導光部品３と比較的小さな投射レンズ４とを回転させるので、従来の前照灯装置に設けられた光源と大きなレンズとを回転させる場合に比べて小さな駆動力で駆動することができる。
　さらに、大きな直径をもつレンズを回転可能に支持する必要がなくなる。これらから、回転機構５を小型化することができる。
　また、投射レンズ４の面形状が、例えば、ｘ軸方向の曲率とｙ軸方向の曲率とが異なるトロイダルレンズである場合には、導光部品３と共に投射レンズ４を回転させることは有効である。トロイダルレンズは、ｘ軸方向とｙ軸方向とで異なるパワーを有するレンズである。投射レンズ４にトロイダルレンズを採用することで、配光パターンの形成を導光部品３と分担して行うことができる。
　投射レンズ４が配光パターンの形成を導光部品３と分担して行う機能を有すれば、トロイダルレンズに限らず、投射レンズ４は、シリンドリカルレンズ又は自由曲面を有するレンズであっても構わない。シリンドリカルレンズは、一方向に屈折力を持ち収束または発散し、直交する方向では屈折力をもたないレンズである。
　また、図１５では、投射レンズ４を回転させる構成を示した。しかし、投射レンズ４を回転させない構成も取り得る。
　前照灯モジュール１２０は、導光部品３を光軸に平行な軸まわりに回転させる回転機構５及び制御部６を備えている。制御部６は、回転機構５を駆動する。
　投射レンズ４が光軸を中心とした回転体の形状であって、上述のように、投射レンズ４の光軸と導光部品３の光軸とを一致させる場合には、投射レンズ４を回転させる構成を採用しなくても、特に問題はない。「回転体」とは、平面図形をそれと同じ平面に位置する直線（軸）の周りに回転することにより得られる立体図形である。
　つまり、投射レンズ４のレンズ面を回転対称な面形状として、投射レンズ４の曲率中心と導光部品３の光軸とを一致させる場合には、投射レンズ４は回転させずに導光部品３のみを光軸まわりに回転させることで同様の効果が得られる。投射レンズ４の光軸と導光部品３の光軸とを一致させる場合である。
　この場合には、歯車５４，５５は不要となる。つまり、導光部品３と投射レンズ４とを一体として光軸周りに回転させるよりも、更に回転機構５の小型化及び回転機構５の簡素化を実現することができる。
　また、実施の形態１の変形例１で示したように、光源１及び集光レンズ２が、導光部品３及び投射レンズ４に対して傾斜している場合がある。このような場合には、光源１及び集光レンズ２を導光部品３と一体として、導光部品３の回転軸を中心にして、回転させる必要がある。
　また、実施の形態１の変形例４で示したように、前照灯モジュールが複数の光源モジュール１５を備える場合がある。このような場合にも、光源モジュール１５を導光部品３と一体として、導光部品３の回転軸を中心にして、回転させる必要がある。
　これらの場合において、光源１及び集光レンズ２を固定させると、導光部品３が回転した際に、導光部品３に入射する光の状態が変化して、配光パターンの形成が難しくなるからである。
　実施の形態２では、導光部品３及び投射レンズ４を光軸まわりに回転させている。しかし、光軸以外の軸を中心に導光部品３を回転させることができる。また、光軸以外の軸を中心に投射レンズ４を回転させることができる。
　例えば、導光部品３においては、回転軸の一端は、入射面３１を通ることができる。また、回転軸の他端は、出射面３２を通ることができる。このように、導光部品３の光軸方向の両端に位置する面を通る軸を回転軸とすることができる。つまり、この回転軸は、導光部品３の光軸に対して傾いている。
　同様に、例えば、投射レンズ４においては、回転軸の一端は、投射レンズ４の入射面（－ｚ軸方向の面）を通ることができる。また、回転軸の他端は、投射レンズ４の出射面（＋ｚ軸方向の面）を通ることができる。このように、投射レンズ４の光軸方向の両端に位置する面を通る軸を回転軸とすることができる。つまり、この回転軸は、投射レンズ４の光軸に対して傾いている。
　だだし、回転軸と光軸とを一致させた方が、配光パターンの回転軸を光軸とできるため、配光の制御が容易になる。
　また、本実施の形態２に係る前照灯モジュール１２０は、車体の傾斜角度ｄに応じて傾斜方向と逆方向に角度ｄだけ導光部品３及び投射レンズ４を光軸まわりに回転させている。
　しかし、これに限らず、例えば、傾斜角度ｄよりも大きい角度で導光部品３及び投射レンズ４を光軸まわりに回転させるなど、回転角度は任意の角度とすることもできる。これにより、配光パターンを、常に水平ではなく、必要に応じて意図的に傾けることができる。
　例えば、コーナー領域１０５側の配光を高くするように配光パターンを傾斜させることで、運転者が車両の進行方向を確認しやするすることができる。また、左回りのコーナーの場合には、コーナー領域１０５側と反対側の配光を低くするように配光パターンを傾斜させることで、投射光による対向車の幻惑を低減することができる。
　実施の形態２では、自動二輪車９４を例として説明した。しかし、上述のジャイロと呼ばれる自動三輪車等でも、コーナーで前輪及び運転席を含む車体のほとんどを左右方向に傾ける。このため、前照灯モジュール１２０を三輪車に採用することができる。
　また、四輪の車両においても、前照灯モジュール１２０を適用することができる。例えば、コーナーを左方向に曲がる際には、車体は右方向に傾く。また、コーナーを右方向に曲がる際には、車体は左方向に傾く。これは、遠心力によるものである。この点で、二輪車とバンク方向が逆になる。しかし、四輪の車両も、車体のバンク角を検出して、照射領域を修正することができる。また、片輪側だけが障害物などに乗り上げるなどして車体が傾いた場合に、車体の傾きがないときと同じ照射領域を得ることも可能である。
　前照灯モジュール１２０は、前照灯モジュール１００に対して、回転機構５を備えている。回転機構５は、導光素子３を回転させる。回転機構５は、導光素子３の光源１から出射された光を入射する側の端部と出射面３２とを通る軸を回転軸として、導光素子３を回転させる。
　実施の形態２では、導光素子３は、一例として、導光部品３として示されている。また、光を入射する側の端部は、一例として、入射面３１として示されている。
　回転機構５は、導光素子３の光源１から出射された光を入射する側の端部を通る面と出射面３２を通る面とを通る軸を回転軸として、導光素子３を回転させることができる。または、回転機構５は、導光素子３の光源１から出射された光を入射する側の端部を含む面と出射面３２を含む面とを通る軸を回転軸として、導光素子３を回転させることができる。
　また、実施の形態２では、回転機構５は、投射光学素子４の光軸を回転軸として、導光素子３を回転させている。
　また、実施の形態２では、回転機構５は、端部３２１を通る軸を回転軸として、導光素子３を回転させている。
　端部３２１は、一例として、辺３２１として示されている。
　前照灯モジュール１２０は、前照灯モジュール１００に対して、回転手段５を備えている。回転手段５は、導光素子３を回転させる。回転手段５は、導光素子３の光源１から出射された光を入射する側の端部と出射面３２とを通る軸を回転軸として、導光素子３を回転させる。
　実施の形態２では、導光素子３は、一例として、導光部品３として示されている。また、光を入射する側の端部は、一例として、入射面３１として示されている。
　回転手段５は、導光素子３の光源１から出射された光を入射する側の端部を通る面と出射面３２を通る面とを通る軸を回転軸として、導光素子３を回転させることができる。または、回転手段５は、導光素子３の光源１から出射された光を入射する側の端部を含む面と出射面３２を含む面とを通る軸を回転軸として、導光素子３を回転させることができる。
　また、実施の形態２では、回転手段５は、投射光学素子４の光軸を回転軸として、導光素子３を回転させている。
　また、実施の形態２では、回転手段５は、端部３２１を通る軸を回転軸として、導光素子３を回転させている。
　回転手段５は、一例として、回転機構５として示されている。
実施の形態３．
　図１９は本発明の実施の形態３に係る前照灯モジュール１３０の構成を示す構成図である。図１と同じ構成要素については同一の符号を付しその説明を省略する。図１と同じ構成要素は、光源１、集光レンズ２、導光部品３、及び投射レンズ４である。
　図１９に示すように、実施の形態３に係る前照灯モジュール１３０は、光源１、導光部品３、投射レンズ４、並進機構７及び制御回路６を備える。前照灯モジュール１３０は、集光レンズ２を備えることができる。
　「並進」とは、剛体などにおいて、それを構成する各点が同一方向に平行移動することである。以下においては、「並進」を「並進移動」と記載することもある。また、部品が並進する距離を「並進量」という。
　並進機構７は、投射レンズ４をｘ軸方向に移動させる。つまり、前照灯モジュール１３０は、実施の形態１の前照灯モジュール１００に対して並進機構７及び制御回路６を備える点で異なる。
　前照灯装置では、車両がコーナーを走行する際に、その前照灯装置の光軸を走行方向へ向けるように制御する技術が知られている。特に、自動車用の前照灯装置においては、自動車の操舵角、車速又は車高などの情報を基に、前照灯装置の照明方向を車両の左右方向（ｘ軸方向）に移動させている。「操舵角」とは、乗り物の進行方向を任意に変えるためのかじ取りをする角度である。操舵角は、「ステアリング角」とも呼ばれる。
　しかし、従来の前照灯装置は、前照灯の全体を旋回させる方式が一般的であった。このため、駆動装置が大型化するという課題があった。また、駆動装置の負荷が大きいという課題があった。
　本発明の実施の形態３に係る前照灯モジュール１３０は、このような問題を解決するものである。前照灯モジュール１３０は、小さくて簡単な構成によって、このような問題を解決する。
　図１９に示すように、並進機構７は、ステッピングモーター７１、ピニオン７２、ラック７３及び軸７６を備える。
　実施の形態３に係る前照灯モジュール１３０の並進機構７は、図１９に示すように、投射レンズ４をｘ軸方向に並進可能に支持する。並進機構７は、例えばステッピングモーター７１、ピニオン７２、ラック７３及び軸７６を備えている。
　並進機構７は、制御回路６から並進量を得る。そして、並進機構７は、その並進量を基に投射レンズ４を左右方向に並進させる。
　ステッピングモーター７１の軸は、軸７６に接続されている。ステッピングモーター７１の軸及び軸７６は、ｚ軸に平行に配置されている。つまり、ステッピングモーター７１の軸及び軸７６は、投射レンズ４の光軸に平行に配置されている。
　ピニオン７２は、軸７６に取り付けられている。ピニオン７２の軸は、ｚ軸に平行である。ピニオン７２の歯は、ラック７３の歯にかみ合っている。ピニオン７２は、投射レンズ４に対してラック７３の外側に配置されている。
　ラック７３は、投射レンズ４に取り付けられている。ラック７３は、前照灯モジュール１３０から照射面９の方向（＋ｚ軸方向）を見て、投射レンズ４の上側（＋ｙ軸方向側）に配置されている。または、ラック７３は、前照灯モジュール１３０から照射面９の方向（＋ｚ軸方向）を見て、投射レンズ４の下側（－ｙ軸方向側）に配置されても構わない。
　ラック７３は、ｘ軸に平行に配置されている。つまり、ラック７３は、ラック７３の歯が水平方向（ｘ軸方向）に並ぶように配置されている。
　ラック７３の歯は、投射レンズ４に対して外側に形成されている。つまり、ラック７３が投射レンズ４の上側（＋ｙ軸方向側）に配置されている場合には、ラック７３の歯はラック７３に対して上側（＋ｙ軸方向側）に形成されている。ラック７３が投射レンズ４の下側（－ｙ軸方向側）に配置されている場合には、ラック７３の歯はラック７３に対して下側（－ｙ軸方向側）に形成されている。
　ステッピングモーター７１か回転すると軸７６が回転する。軸７６が回転すると、ピニオン７２が回転する。つまり、ピニオン７２は、軸７６の回転により、ピニオン７２の軸を中心に回転する。ピニオン７２が回転すると、ラック７３はｘ軸方向に移動する。ラック７３がｘ軸方向に移動すると、投射レンズ４は、ｘ軸方向に移動する。
　上述のように、並進機構７は、制御回路６から得た並進量を基に投射レンズ４を左右方向に並進させる。
　例えば、制御回路６は、車体状況検出部６６に接続されている。車体状況検出部６６は、例えば、操舵角センサー又は車速センサー等である。「操舵角センサー」とは、ハンドルを切った時の前輪の操舵角を感知するためのセンサーである。
　制御回路６は、車体状況検出部６６が検出した車体の操舵角、車速又は車高などの情報を受け取る。車体状況検出部６６は、車体の操舵角、車速又は車高などを検出する。そして、制御回路６は、操舵角、車速又は車高などの信号を基に演算して、ステッピングモーター８１を制御する。
　例えば、投射レンズ４は、導光部品３の出射面３２上の配光パターンを、拡大倍率１０００倍で２５ｍ先の照射面９に結像するレンズであるとする。この場合に、投射レンズが２．０ｍｍ光軸中心から右方向（＋ｘ方向）に並進させるとすると、２５ｍ先での光軸の移動量は１０００ｍｍである。このときの光軸の＋ｘ軸方向への傾き量は、次に示す式（３）で表される。
　　ｔａｎ-1(１０００［ｍｍ］／２５０００［ｍｍ］)＝２．２９［度］・・（３）
　つまり、上の例では、光軸の傾きは、２．２９度である。つまり、前照灯モジュール１３０は、わずかに投射レンズ４を左右方向（ｘ軸方向）に並進させるだけで光軸を傾けることができる。
　制御回路６は、車体状況検出部６６が検出した情報（信号）を基に車両の進行方向を演算する。そして、制御回路６は、前照灯モジュール１３０の出射面３２における光軸が最適な方向となるように、ステッピングモーター７１を制御し、投射レンズ４の左右方向のシフト量を調整する。「出射面３２における光軸」とは、照射面９に投射される光の光軸である。
　図２０（Ａ）及び図２０（Ｂ）は、本実施の形態３に係る前照灯モジュール１３０を搭載した車両がコーナーを走行しているときの照射領域を示す図である。図２０（Ａ）は左方向にカーブのあるコーナーの左車線側を走行している状況を示している。図２０（Ｂ）は右方向にカーブのあるコーナーの左車線側を走行している状況を示している。
　図２０（Ａ）では、配光パターン１０３は水平方向（線Ｈ－Ｈ方向）を左側に移動している。コーナー領域１０５は、配光パターン１０３の中心に位置している。図２０（Ｂ）では、配光パターン１０３は水平方向（線Ｈ－Ｈ方向）を右側に移動している。コーナー領域１０５は、配光パターン１０３の中心に位置している。
　上述の通り、制御回路６は、車両の操舵角等に応じて配光パターン１０３の光軸を水平方向に傾けて、配光パターン１０３を最適な方向へ向けることができる。図２０において「水平方向」とは、線Ｈ－Ｈの方向である。
　このため、制御回路６は、左方向又は右方向のいずれのカーブを走行する場合においても、コーナー領域１０５に配光パターン１０３の光軸を向けることができる。コーナー領域１０５は、運転者の視線方向である。ここで、「配光パターン１０３の光軸」とは、配光パターン１０３のカットオフライン上の水平方向の中心のことである。
　つまり、制御回路６は、左方向又は右方向のいずれのカーブを走行する場合においても、運転者の視線方向であるコーナー領域１０５に配光パターン１０３を向けることができる。制御回路６の制御により、前照灯モジュール１３０は、コーナー領域１０５を配光パターン１０３の最も照度の高い部分で照らすことができる。
　このように、本実施の形態３に係る前照灯モジュール１３０は、投射レンズ４を車両の操舵角等に応じた最適な並進量で並進させている。これにより、車両が右側のコーナー又は左側のコーナーを曲がる際に、前照灯モジュール１３０は、運転者の視線が向く方向の領域（コーナー領域１０５）を配光パターン１０３の最も照度の高い部分で照らすことができる。
　前照灯モジュール１３０は、投射レンズ４をわずかに左右方向に並進させる。このため、従来のランプ本体に設けられた発光体（光源）及び大きな直径のレンズを回転させる場合に比べて、前照灯モジュール１３０は、小さな駆動力で駆動される部分（投射レンズ４）を駆動することができる。また、駆動される部分（投射レンズ４）も従来に比べて小さくなるので、駆動される部分を支持する構成も小さくできる。また、投射レンズ４を並進移動させる距離も短いので、短時間に配光パターン１０３を移動させることができる。
　なお、実施の形態３の前照灯モジュール１３０では、導光部品３に対して投射レンズ４を左右方向（ｘ軸方向）に並進移動させた。しかし、実施の形態３のように、配光パターンの光軸を車両の進行方向に対して左右方向に並進移動させる方法としては、次の方法も考えられる。例えば、投射レンズ４を左右方向に向ける方法でも同様の効果を得ることができる。つまり、投射レンズ４をｙ軸と平行で投射レンズ４の光軸を通る軸を回転軸として回転させる方法である。
　前照灯モジュール１３０は、投射光学素子４を導光素子３に対して投射光学素子４の光軸に垂直な方向に並進させる並進機構７を備える。
　実施の形態３では、導光素子３は、一例として、導光部品３として示されている。また、投射光学素子４は、一例として、投射レンズ４として示されている。
　前照灯モジュール１３０は、投射光学素子４を導光素子３に対して投射光学素子４の光軸に垂直な方向に並進させる並進手段７を備える。
　並進手段７は、一例として、並進機構７として示されている。
＜変形例＞
　図２１は、前照灯モジュール１４０の構成を示す構成図である。前照灯モジュール１４０は、投射レンズ４をｙ軸に平行で光軸を通る軸５７を回転軸として回転させる。
　前照灯モジュール１４０は、光源１、導光部品３、投射レンズ４、回転機構５０及び制御回路６を備える。前照灯モジュール１４０は、集光レンズ２を備えることができる。
　回転機構５０は、軸５７を回転軸として投射レンズ４を回転させる。
　軸５７は、ｙ軸に平行で投射レンズ４の光軸を通る軸である。軸５７は、ｙ軸に平行で投射レンズ４の光軸に直交する軸である。なお、図２１では、分かり易くするために、軸５７は、投射レンズ４をｙ軸方向に貫通するように表わされている。実際は、投射レンズ４のｙ軸方向の端部にピン等を突出させて、軸５７を形成している。
　ステッピングモーター５１は、軸５７を回転させる。ステッピングモーター５１の軸は、軸５７に接続されている。
　＋ｙ軸方向から見て、回転軸５７（ｙ軸と平行で投射レンズ４の光軸を通る軸）を中心に投射レンズ４を時計回りに回転させると、照射面９上での配光パターンは、右側（＋ｘ軸方向）に移動する。反対に、回転軸５７（ｙ軸と平行で投射レンズ４の光軸を通る軸）を中心に投射レンズ４を反時計回りに回転させると、照射面９上での配光パターンは、左側（－ｘ軸方向）に移動する。
　この方法により、前照灯モジュール１４０は、照射面９上での配光パターンを左右方向に移動させることができる。この方法では、動かす部品は、投射レンズ４だけである。前照灯モジュール１４０は、小さな駆動力でスムーズに配光パターンを左右方向に移動させることができる。また、投射レンズ４を回転させる角度も小さいので、短時間に配光パターン１０３を移動させることができる。
　前照灯モジュール１４０は、投射光学素子４を導光素子３に対して投射光学素子４の光軸に垂直な軸５７を中心に回転させる回転機構５０を備える。
　実施の形態３では、導光素子３は、一例として、導光部品３として示されている。また、投射光学素子４は、一例として、投射レンズ４として示されている。
　前照灯モジュール１４０は、投射光学素子４を導光素子３に対して投射光学素子４の光軸に垂直な軸５７を中心に回転させる回転手段５０を備える。
　回転手段５０は、一例として、回転機構５０として示されている。
実施の形態４．
　図２２は、本発明の実施の形態４に係る前照灯モジュール１５０の構成を示す構成図である。図１と同じ構成要素については同一の符号を付しその説明を省略する。図１と同じ構成要素は、光源１、集光レンズ２、導光部品３及び投射レンズ４である。
　図２２に示すように、実施の形態４に係る前照灯モジュール１５０は、光源１、導光部品３、投射レンズ４、並進機構８及び制御回路６を備える。前照灯モジュール１５０は、集光レンズ２を備えることができる。
　並進機構８は、投射レンズ４をｙ軸方向に移動させる。前照灯モジュール１５０は、実施の形態１の前照灯モジュール１００に対して並進機構８及び制御回路６を備える点で異なる。
　例えば、自動車の前照灯装置において、車両の後部に人が乗車した場合又は車両の後部に荷物などを搭載した場合等には、車体が後ろに傾く。また、車両を加速した場合にも、車体が後ろに傾く。また、逆に車両を減速した場合には、車体が前に傾く。
　このように、車体が前方向又は後方向に傾くと、前照灯の配光パターンの光軸も上下方向に移動する。つまり、車体が前方向又は後方向に傾くと、配光パターンは上下方向に移動する。したがって、車両は最適な配光を得られない。ここで、「車体が前方向又は後方向に傾く」とは、車体が車輪の軸を回転軸として回転することである。
　また、配光パターンが上方向に移動した場合には、対向車に眩惑を与えるなどの問題が生じる。
　この車体の前方向又は後方向の傾きによる配光の変化を低減させる方法として、前照灯装置の全体を車体の傾きと逆方向に傾ける方法が一般的である。しかし、従来の技術は、前照灯装置を傾けるため、駆動機構が大型化するという問題があった。
　実施の形態４に係る前照灯モジュール１５０は、このような問題を解決するものである。前照灯モジュール１５０は、小さくて簡単な構成によって、このような問題を解決する。
　図２２に示すように、並進機構８は、例えば、ステッピングモーター８１、ピニオン８２、ラック８３及び軸８６を備えている。
　実施の形態４に係る前照灯モジュール１５０の並進機構８は、図２２に示すように、投射レンズ４をｙ軸方向に並進可能に支持する。
　並進機構８は、制御回路６から得た並進量を基に投射レンズ４を上下方向に並進させる。
　ステッピングモーター８１の軸は、軸８６に接続されている。ステッピングモーター８１の軸及び軸８６は、ｚ軸に平行に配置されている。つまり、ステッピングモーター８１の軸及び軸８６は、投射レンズ４の光軸に平行に配置されている。
　ピニオン８２は、軸８６に取り付けられている。ピニオン８２の軸は、ｚ軸に平行である。ピニオン８２の歯は、ラック８３の歯にかみ合っている。ピニオン８２は、投射レンズ４に対してラック８３の外側に配置されている。
　ラック８３は、投射レンズ４に取り付けられている。ラック８３は、前照灯モジュール１５０から照射面９の方向（＋ｚ軸方向）を見て、投射レンズ４の右側（＋ｘ軸方向側）に配置されている。または、ラック８３は、前照灯モジュール１５０から照射面９の方向（＋ｚ軸方向）を見て、投射レンズ４の左側（－ｘ軸方向側）に配置されても構わない。
　ラック８３は、ｙ軸に平行に配置されている。つまり、ラック８３は、ラック８３の歯が垂直方向（ｙ軸方向）に並ぶように配置されている。
　ラック８３の歯は、投射レンズ４に対して外側に形成されている。つまり、ラック８３が投射レンズ４の右側（＋ｘ軸方向側）に配置されている場合には、ラック８３の歯はラック８３に対して右側（＋ｘ軸方向側）に形成されている。ラック８３が投射レンズ４の左側（－ｘ軸方向側）に配置されている場合には、ラック８３の歯はラック８３に対して左側（－ｘ軸方向側）に形成されている。
　ステッピングモーター８１か回転すると軸８６が回転する。軸８６が回転すると、ピニオン８２が回転する。つまり、ピニオン８２は、軸８６の回転により、ピニオン８２の軸を中心に回転する。ピニオン８２が回転すると、ラック８３はｙ軸方向に移動する。ラック８３がｙ軸方向に移動すると、投射レンズ４は、ｙ軸方向に移動する。
　上述のように、並進機構８は、制御回路６から得た並進量を基に投射レンズ４を上下方向に並進させる。
　例えば、制御回路６は、車体傾斜検出部６５が検出した車体の前方向又は後方向の傾斜角度の信号を受け取る。車体傾斜検出部６５は、車体の前方向又は後方向の傾きを検出する。そして、制御回路６は、傾斜角度の信号を基に演算して、ステッピングモーター８１を制御する。車体傾斜検出部６５は、例えば、ジャイロ等のセンサーである。
　例えば、投射レンズ４は、出射面３２を拡大倍率１０００倍で２５ｍ先の照射面９に結像するレンズとする。車体が前後方向で上向きに５度だけ傾斜したとすると、２５ｍ先での光軸のずれは、次に示す式（４）で表される。「車体が前後方向で上向き」とは、車体の前側が後側よりも高い状態である。なお、式（１）及び式（２）で用いた「・」は、式（４）で用いる「×」と同じであり「乗算」を示す。
　　２５０００［ｍｍ］×ｔａｎ５［度］＝２１８７．２［ｍｍ］・・・（４）
　つまり、光軸は所定の位置から２１８７．２ｍｍ上側（＋ｙ軸方向）にずれてしまう。ここで、「所定」とは、車体が傾いていない場合の光軸の位置である。この光軸のずれを修正するのに必要な投射レンズ４のシフト量は、拡大倍率が１０００倍なので、次に示す式（５）で表される。
　　２１８７．２［ｍｍ］／１０００＝ ２．１９［ｍｍ］・・・（５）
　投射レンズ４を２．１９ｍｍだけ下側に移動（並進）させるだけで光軸のずれを修正することができる。また、逆に車体の前後方向で５度下向きに傾斜したときは、上記の説明とは逆で、２．１９ｍｍだけ投射レンズ４を上側に並進移動させればよい。「車体が前後方向で下向き」とは、車体の後側が前側よりも高い状態である。
　このように、本実施の形態４に係る前照灯モジュール１５０は、車体の前後方向の傾斜による光軸の上下方向（ｙ軸方向）のずれを、投射レンズ４のｙ軸方向のわずかな並進移動によって補正することができる。「車体の前後方向の傾斜」とは、車体の後側と車体の前側とで高さが異なることである。
　これによって、これまで一般的であった前照灯装置の全体を駆動させる必要がなくなる。そして、駆動部分の負荷が軽減される。さらに、投射レンズ４の直径も小さいため、小型で簡易な光軸調整を実現することができる。また、投射レンズ４を並進移動させる距離も短いので、短時間に配光パターン１０３を移動させることができる。
　実施の形態４の前照灯モジュール１５０では、導光部品３に対して投射レンズ４を上下方向（ｙ軸方向）に並進移動させた。しかし、実施の形態４のように、配光パターンを車両の進行方向に対して上下方向に並進移動させる方法としては、次の方法も考えられる。
　例えば、投射レンズ４を上下方向に向ける方法でも同様の効果を得ることができる。つまり、投射レンズ４をｘ軸と平行で投射レンズ４の光軸を通る軸を回転軸として回転させる方法である。
　＋ｘ軸方向から見て、回転軸（ｘ軸と平行で光軸を通る軸）を中心に投射レンズ４を時計まわりに回転させると、照射面９上での配光パターンは、下側（－ｙ軸方向）に移動する。反対に、回転軸（ｘ軸と平行で光軸を通る軸）を中心に投射レンズ４を反時計まわりに回転させると、照射面９上での配光パターンは、上側（＋ｙ軸方向）に移動する。
　この方法により、容易に照射面９上での配光パターンを上下方向に移動させることができる。この方法でも、動かす部品は、投射レンズ４だけであり、小さな駆動力でスムーズに光軸の調整を行うことができる。また、投射レンズ４を回転させる角度も小さいので、短時間に配光パターン１０３を移動させることができる。
　本実施の形態４に係る前照灯モジュール１５０は、実施の形態１に係る前照灯モジュール１００の投射レンズ４を車両の上下方向（ｙ軸方向）に並進移動させている。または、前照灯モジュール１５０は、実施の形態１に係る前照灯モジュール１００の投射レンズ４を車両の上下方向（ｙ軸方向）に向けている。
　実施の形態４で説明した構成は、他の前照灯モジュール１１０にも適用できる。
　また、実施の形態２に係る前照灯モジュール１２０、実施の形態３に係る前照灯モジュール１３０のいずれの投射レンズ４を車両の上下方向（ｙ軸方向）に並進移動させても同等の効果が得られる。また、実施の形態２に係る前照灯モジュール１２０、実施の形態３にかかる前照灯モジュール１３０のいずれの投射レンズ４を車両の上下方向（ｙ軸方向）に向けるも同等の効果が得られる。なお、これらの場合には、前照灯モジュール１２０の回転機構５又は前照灯モジュール１３０の並進機構７も投射レンズ４と一緒に移動又は回転させる必要がある。
　また、後述するように、複数の前照灯モジュールを備える前照灯装置２５０は、前照灯モジュールが各々別の照明領域を担当する場合がある。このような場合には、前照灯モジュールの照明領域の移動は、必ずしも左右方向（実施の形態３）又は上下方向（実施の形態４）に限られない。
　例えば、配光パターンの中の高照度領域を担当する前照灯モジュールは、車両の運転状況に応じて、斜め方向等に照明領域を移動させることも考えられる。
　このような場合には、実施の形態３又は実施の形態４で説明した構成を光軸まわりに回転させて配置することで、光軸に垂直な平面上（照射面９上）の任意の位置に照明領域を移動させることができる。
　つまり、投射レンズ４の光軸に垂直な平面上で投射レンズ４が移動することで、投射レンズ４は、出射される光の出射方向を変更する。または、投射レンズ４の光軸に垂直な軸を中心に投射レンズ４が回転することで、投射レンズ４は、出射される光の出射方向を変更する。
　前照灯モジュール１５０は、投射光学素子４を導光素子３に対して投射光学素子４の光軸に垂直な方向に並進させる並進機構８を備える。
　実施の形態４では、導光素子３は、一例として、導光部品３として示されている。また、投射光学素子４は、一例として、投射レンズ４として示されている。
　前照灯モジュール１５０は、投射光学素子４を導光素子３に対して投射光学素子４の光軸に垂直な方向に並進させる並進手段８を備える。
　並進手段８は、一例として、並進機構８として示されている。
実施の形態５．
　図２３は、前照灯モジュール１００，１１０，１２０，１３０，１４０，１５０を実装した前照灯装置２５０の構成を示した構成図である。上述の実施の形態では、前照灯モジュール１００，１１０，１２０，１３０，１４０，１５０の実施の形態を説明した。図２３では、一例として、前照灯モジュール１００を搭載した例を示している。
　例えば、図２３に示された３つの前照灯モジュール１００の全部又は一部を、前照灯モジュール１１０，１２０，１３０，１４０，１５０に置きかえることができる。
　前照灯装置２５０は、筐体９７を備える。また、前照灯装置２５０は、カバー９６を備えることができる。
　筐体９７は、前照灯モジュール１００を保持している。
　筐体９７は、車体の内部に配置されている。
　筐体９７の内部には、前照灯モジュール１００が収められている。図２３では、例として、３個の前照灯モジュール１００が収められている。なお、前照灯モジュール１００の個数は、３個に限定されない。前照灯モジュール１００の個数は、１個でも良く、３個以上でも良い。
　前照灯モジュール１００は、例えば、筐体９７の内部に、ｘ軸方向に並べて配置されている。なお、前照灯モジュール１００の並べ方は、ｘ軸方向に並べる方法に限らない。デザイン又は機能等を考慮して、前照灯モジュール１００をｙ軸方向又はｚ軸方向にずらして配置しても良い。
　また、図２３では、筐体９７の内部に前照灯モジュール１００を収めている。しかし、筐体９７は、箱形状である必要はない。筐体９７は、フレーム等で構成されており、そのフレームに前照灯モジュール１００が固定される構成を採用しても良い。なぜなら、四輪の自動車等の場合には、筐体９７は車体の内部に配置されているからである。このフレーム等は、車体を構成する部品であってもよい。この場合には、筐体９７は車体を構成する一部の筐体部となる。
　自動二輪車の場合には、筐体９７は、ハンドルの近くに配置されている。四輪の自動車の場合には、筐体９７は、車体の内部に配置されている。
　カバー９６は、前照灯モジュール１００から出射された光を透過する。そして、カバー９６を透過した光は、車両の前方に出射される。カバー９６は透明な材料で作製されている。
　カバー９６は、車体の表面部分に配置されて、車体の外部に表れている。
　カバー９６は、筐体９７のｚ軸方向に配置されている。
　前照灯モジュール１００から出射された光は、カバー９６を透過して、車両の前方に出射される。図２３では、カバー９６から出射された光は、隣り合う前照灯モジュール１００から出射された光と重なり合って、１つの配光パターンを形成している。
　カバー９６は、前照灯モジュール１００を風雨又は塵埃等から守るために設けられている。しかし、投射レンズ４が前照灯モジュール１００の内部の部品を風雨又は塵埃等から守る構造の場合には、特にカバー９６を設ける必要はない。
　以上のように説明したように、複数の前照灯モジュール１００を備える場合には、前照灯装置２５０は、前照灯モジュール１００の集合体である。また、１個の前照灯モジュール１００を備える場合には、前照灯装置２５０は、前照灯モジュール１００と等しくなる。つまり、前照灯モジュール１００が前照灯装置２５０である。
　なお、上述の各実施の形態においては、「平行」や「垂直」などの部品間の位置関係又は部品の形状を示す用語を用いている場合がある。これらは、製造上の公差や組立て上のばらつきなどを考慮した範囲を含むことを表している。このため、請求の範囲に部品間の位置関係もしくは部品の形状を示す記載した場合には、製造上の公差又は組立て上のばらつき等を考慮した範囲を含むことを示している。
　また、以上のように本発明の実施の形態について説明したが、本発明はこれらの実施の形態に限るものではない。
　１００，１１０，１２０，１３０，１４０，１５０　前照灯モジュール、　２５０　前照灯装置、　１　光源、　１１　発光面、１５ａ，１５ｂ，１５ｃ　光源モジュール、　２　集光レンズ、　２１１，２１２　入射面、　２２　反射面、　２３１，２３２　出射面、　２３２ａ，２３２ｂ　領域、　３，３０，３５　導光部品、　３１　入射面、　３２　出射面、　　３２１　辺、　３３　反射面、　４　投射レンズ、　５，５０　回転機構、　５１　ステッピングモーター、　５２，５３，５４，５５　歯車、　５６，５７　軸、　６　制御回路、　６５　車体傾斜検出部、　６６　車体状況検出部、　７　並進機構、　７１　ステッピングモーター、　７２　ピニオン、　７３　ラック、　７６　軸、　８　並進機構、　８１　ステッピングモーター、　８２　ピニオン、　８３　ラック、　８６　軸、　９　照射面、　９１　カットオフライン、９２　カットオフラインの下側の領域、　９３　最も明るい領域、　９４　自動二輪車、　９５　車輪、９６　カバー、　９７　筐体、　９８　地面に接する位置、　１０１　路面を示す線、　１０２　センターライン、　１０３，１０４，１０６　配光パターン、　１０５　コーナー領域、　ＰＨ　集光位置、　Ｓｏｕｔ，Ｓｏｕｔ１，Ｓｏｕｔ２　出射角、　Ｓ１，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ６　入射角、　Ｓ２，Ｓ５　反射角、　ｍ１，ｍ２，ｍ３，ｍ４　垂線、　ｄ　傾斜角度、　Ｑ　点。

Claims (11)

  1. 　光を発する光源と、
    　前記光を反射する反射面及び前記反射面で反射された光を出射する出射面を含む導光素子と、
    　前記出射面から出射された光を投射する投射光学素子と
    を備え、
    　前記反射面の前記出射面側の端部は、前記投射光学素子の光軸の方向において、前記投射光学素子の焦点位置に位置する点を含む前照灯モジュール。
  2. 　前記導光素子に入射して前記反射面に到達する光は、前記導光素子に入射して、前記反射面で最初の反射をする請求項１に記載の前照灯モジュール。
  3. 　前記反射面で最初の反射をした光は、当該一度の反射で前記出射面に到達する請求項１に記載の前照灯モジュール。
  4. 　前記導光素子に入射した光のうち前記反射面で反射した光と、前記反射面で反射した光以外の光とが、前記端部上の前記点を通り前記光軸に垂直な平面上で重畳することで、前記平面上における高光度領域を形成する請求項１から３のいずれか１項に記載の前照灯モジュール。
  5. 　前記反射面は、前記光軸の方向において、前記出射面側を向くように傾斜している請求項１から４のいずれか１項に記載の前照灯モジュール。
  6. 　前記光源から前記導光素子に入射する際の光束は、前記反射面の表面側に位置し、前記光束の中心光線は、前記反射面を含む面上に交点を有する請求項１から５のいずれか１項に記載の前照灯モジュール。
  7. 　前記光源から出射された光を集光する集光素子を備え、
    　前記集光素子から前記導光素子に入射する際の光束のうち、前記反射面の法線方向において、前記反射面の表面側の端の第１の光線についての前記集光素子の焦点距離が、前記第１の光線と反対側の端の第２の光線についての前記集光素子の焦点距離よりも長い請求項１から６のいずれか１項に記載の前照灯モジュール。
  8. 　前記導光素子を回転させる第１の回転機構を備え、
    　前記第１の回転機構は、前記導光素子の前記光源から出射された光を入射する側の端部と前記出射面とを通る軸を回転軸として、前記導光素子を回転させる請求項１から７のいずれか１項に記載の前照灯モジュール。
  9. 　前記投射光学素子を前記導光素子に対して前記光軸に垂直な方向に並進させる並進機構を備える請求項１から８のいずれか１項に記載の前照灯モジュール。
  10. 　前記投射光学素子を前記導光素子に対して前記光軸に垂直な軸を中心に回転させる第２の回転機構を備える請求項１から８のいずれか１項に記載の前照灯モジュール。
  11. 　請求項１から１０のいずれか１項に記載の前照灯モジュールを備えた前照灯装置。
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