WO2015072409A1 - 経路案内装置、経路案内方法、およびプログラム - Google Patents

Abstract

移動対象を誘導すべき場所もしくは移動用設備、又は、移動対象を規制すべき場所もしくは移動用設備に関する誘導規制情報を取得する取得部（４０４）と、移動用設備に関する情報と地図情報とに基づき、利用する移動用設備を含む目的地までの複数の移動経路を検索する移動経路検索部（４０５）と、前記取得部（４０４）が取得した前記誘導規制情報に基づき、前記移動経路検索部（４０５）の検索により得られた前記複数の移動経路の優先度を求める優先度算出部（４０６）と、前記優先度算出部（４０６）によって求められた前記優先度に基づき、前記移動経路にインセンティブを付与するインセンティブ設定部（４０７）と、前記インセンティブ設定部（４０７）によって付与されたインセンティブとともに、前記移動経路の経路案内を提供する経路案内部（４０８）と、を備える。

Description

経路案内装置、経路案内方法、およびプログラム

　本発明は、経路案内装置、経路案内方法、およびプログラムに関する。
　本願は、２０１３年１１月１３日に、日本に出願された特願２０１３－２３５１２４号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。

　出発地と目的地を指定して、バス、電車、飛行機などの公共交通機関を利用した経路案内を行うサービスがある。利用者は、移動経路の検索条件として、目的地までの到着時間が最も早い経路を検索することや、目的地までの料金が最も安い経路を検索することなどを指定することが可能である。
　例えば、出発地から目的地までの経路において利用可能な交通機関を検索し、検索で得られた交通機関と徒歩での移動経路を提供する（例えば、特許文献１参照）。
　この特許文献１には、交通機関とタクシーを利用した移動経路を検索することが記載されている。利用者から乗車地点と目的地の要求を受け付けると、移動中のタクシー車両の現在位置から利用者の乗車地点と目的地を経由して、目的地に最寄りの充電ステーションに到達可能な充電残量のタクシー車両を抽出し、抽出したタクシー車両の中から、利用者の乗車地点に最も近いタクシー車両に対して、配車指示を通知する（例えば、特許文献２参照）。
　近年、カーシェアリング用のシェアカーを複数人で共同利用するカーシェアリングシステムも普及してきている。利用者は、公共交通機関やタクシーだけでなく、シェアカーを利用して目的地まで行くことも可能である。

特開２００２－０７３７５８号公報 特開２０１２－０７３９７９号公報

　所定の場所や移動用設備に人又は車両が集中すると、交通渋滞が発生したり、シェアカーの効率的な利用が制限される可能性がある。このため、集中する人又は車両の動きを分散して、交通渋滞の緩和や移動用設備利用の効率化を図ることが望まれる。

　本発明は、集中する人又は車両の動きを分散させるための移動経路の経路案内を提供することができる経路案内装置、経路案内方法、およびプログラムを提供する。

　本発明の第一の態様によれば、経路案内装置は、移動対象を誘導すべき場所もしくは移動用設備、又は、移動対象を規制すべき場所もしくは移動用設備に関する誘導規制情報を取得する取得部と、移動用設備に関する情報と地図情報とに基づき、利用する移動用設備を含む目的地までの複数の移動経路を検索する移動経路検索部と、前記取得部が取得した前記誘導規制情報に基づき、前記移動経路検索部の検索により得られた前記複数の移動経路の優先度を求める優先度算出部と、前記優先度算出部によって求められた前記優先度に基づき、前記移動経路にインセンティブを付与するインセンティブ設定部と、前記インセンティブ設定部によって付与されたインセンティブとともに、前記移動経路の経路案内を提供する経路案内部と、を備える。

　本発明の第二の態様によれば、第一の態様に係る経路案内装置において、前記インセンティブ設定部が、前記誘導規制情報、又は、前記移動対象の移動需要の実績値に基づき、前記移動経路に応じたインセンティブを求める。

　本発明の第三の態様によれば、第一又は第二の態様に係る経路案内装置において、前記移動経路検索部が、前記誘導規制情報に基づき、前記移動対象を誘導すべき場所もしくは移動用設備を経由する移動経路、又は、前記移動対象を規制すべき場所もしくは移動用設備を経由しない移動経路を検索する。

　本発明の第四の態様によれば、第一から第三の態様のうちいずれか一つの態様に係る経路案内装置において、前記移動対象の移動需要予測値に基づき、前記誘導規制情報を求める誘導規制情報算出部をさらに備える。

　本発明の第五の態様によれば、第一から第四の態様のうちいずれか一つの態様に係る経路案内装置において、前記移動経路検索部は、公共交通機関が提供する時刻表、及び、前記移動対象の移動需要予測値に基づき、前記移動経路を検索する。

　本発明の第六の態様によれば、経路案内方法は、移動対象を誘導すべき場所もしくは移動用設備、又は、移動対象を規制すべき場所もしくは移動用設備に関する誘導規制情報を取得する取得ステップと、移動用設備に関する情報と地図情報とに基づき、利用する移動用設備を含む目的地までの複数の移動経路を検索する移動経路検索ステップと、前記取得ステップで取得した前記誘導規制情報に基づき、前記移動経路検索ステップの検索により得られた前記複数の移動経路の優先度を求める優先度算出ステップと、前記優先度算出ステップで求められた前記優先度に基づき、前記移動経路にインセンティブを付与するインセンティブ設定ステップと、前記インセンティブ設定ステップで付与されたインセンティブとともに、前記移動経路の経路案内を提供する経路案内ステップと、を備える。

　本発明の第七の態様によれば、プログラムは、コンピュータを、移動対象を誘導すべき場所もしくは移動用設備、又は、移動対象を規制すべき場所もしくは移動用設備に関する誘導規制情報を取得する取得手段、移動用設備に関する情報と地図情報とに基づき、利用する移動用設備を含む目的地までの複数の移動経路を検索する移動経路検索手段、前記取得手段が取得した前記誘導規制情報に基づき、前記移動経路検索手段の検索により得られた前記複数の移動経路の優先度を求める優先度算出手段、前記優先度算出手段によって求められた前記優先度に基づき、前記移動経路にインセンティブを付与するインセンティブ設定手段、前記インセンティブ設定手段によって付与されたインセンティブとともに、前記移動経路の経路案内を提供する経路案内手段、として機能させる。

　上記した経路案内装置、経路案内方法、およびプログラムは、集中する人又は車両の動きを分散させるための移動経路の経路案内を提供することができる。

本発明の一実施形態に係る経路案内装置を含む経路案内システムの一例を示す概略図である。 本発明の一実施形態に係る経路案内装置の構成例を示すブロック図である。 本発明の一実施形態に係るシェアカープールのダイナミックテーブルの一例を示す図である。 本発明の一実施形態に係る充電ステーションのダイナミックテーブルの一例を示す図である。 本発明の一実施形態に係る誘導規制情報テーブルの一例を示す図である。 本発明の一実施形態に係る移動経路テーブルの一例を示す図である。 本発明の一実施形態に係る予約情報のダイナミックテーブルの一例を示す図である。 本発明の一実施形態に係る経路案内装置が検索により得た移動経路の一例を示す図である。 本発明の一実施形態に係る経路案内方法の一例について説明するためのフローチャートである。 図９に示した経路案内方法に含まれる経路案内処理の一例を示すフローチャートである。

　以下、本発明の一実施形態に係る経路案内システムの一例を示す。図１は、本発明の一実施形態に係る経路案内システムの一例を示す概略図である。
　図１に示す通り、経路案内システムは、それぞれネットワークを介して接続される複数のシェアカープール管理サーバ１１，１２…と、複数の充電ステーション管理サーバ２１，２２，２３…と、複数の車載器３１，３２，３３…と、充電式自動車用経路検索装置としての経路案内装置４０と、端末５０と、情報提供外部サーバ７０とを備える。複数の車載器３１，３２，３３…は、複数のシェアカー６１，６２，６３…のそれぞれに搭載されている。これら複数の車載器３１，３２，３３…、又は、複数のシェアカー６１，６２，６３…には、予め決められた固有の識別情報（車両ＩＤ）が割り当てられている。

　複数のシェアカープール管理サーバ１１，１２…は、それぞれ対応付けられたシェアカープール１０１，１０２…での利用状況に関する設備情報を管理するサーバである。このシェアカープールは、カーシェアリング用のシェアカーを駐車させ、利用者にシェアカーを供給する設備（車両供給設備）である。このシェアカープールには、駐車中のシェアカーの電池、又は、シェアカーに着脱可能な電池に電力を供給する充電器が設定される。
　これら複数のシェアカープール管理サーバ１１，１２…は、ネットワークを介して、シェアカープールでの利用状況に関する情報を経路案内装置４０に送信する。例えば、これら複数のシェアカープール管理サーバ１１，１２…は、それぞれ、シェアカープール１０１，１０２…に駐車しているシェアカーの電池残量、予約状況、利用状況を示す情報に、車両ＩＤを対応付けた情報を経路案内装置４０に送信する。これら複数のシェアカープール管理サーバ１１，１２…は、駐車しているシェアカーの車載器３１，３２，３３…から電池残量を示す情報を取得する。これら複数のシェアカープール管理サーバ１１，１２…は、所定の入力部から予約状況又は利用状況を示す情報を受け付けることが可能である。

　充電ステーション管理サーバ２１は、複数の充電器７１，７２，７３…が設置される充電ステーション２０１での利用状況に関する設備情報を管理するサーバである。この充電ステーション２０１は、カーシェアリング用のシェアカーの電池に電力を供給する設備（充電設備）である。この充電ステーション２０１には、複数の充電器７１，７２，７３…が設置されている。これら充電器７１，７２，７３…のそれぞれには、充電中のシェアカーを駐車するための駐車スペースが用意されている。これら複数の充電器７１，７２，７３…は、駐車中のシェアカーの電池、又は、シェアカーに着脱可能な電池に電力を供給する充電器である。
　他の充電ステーション管理サーバ２２，２３…は、充電ステーション管理サーバ２１と同様、充電ステーション２０２，２０３…での利用状況に関する設備情報を管理するサーバである。詳細な説明は省略する。
　これら複数の充電ステーション管理サーバ２１，２２，２３…は、ネットワークを介して、充電ステーションでの利用状況に関する情報を経路案内装置４０に送信する。例えば、これら複数の充電ステーション管理サーバ２１，２２，２３…は、充電ステーション２０１，２０２，２０３…に設置される充電器の予約状況又は利用状況を示す情報に、充電器ＩＤを対応付けた情報を経路案内装置４０に送信する。これら複数の充電ステーション管理サーバ２１，２２，２３…は、所定の入力部から予約状況又は利用状況を示す情報を受け付けることが可能である。充電器ＩＤとは、充電ステーションに設置される充電器のそれぞれに割り当てられる、予め決められた固有の識別情報である。

　複数の車載器３１，３２，３３…と、各車載器が搭載されている複数のシェアカー６１，６２，６３…とは、車両ＩＤによって紐付けられている。本実施形態において、シェアカーの一例として、充電式自動車のＥＶ（ｅｌｅｃｔｒｉｃ ｃａｒ）車を利用した例について説明する。本実施形態はこれに限られず、シェアカーには、ガソリン等を利用した燃料自動車や、ハイブリッド自動車も含まれる。
　これら複数の車載器３１，３２，３３…は、ネットワークを介して、各車載器が搭載されるシェアカーの利用状況に関する設備情報を経路案内装置４０に送信する。例えば、これら複数の車載器３１，３２，３３…は、搭載されているシェアカーの電池残量を示す情報、衛星測位システムを用いて取得した車載器の現在位置を示す情報、又は、搭載されているシェアカーの予約状況もしくは利用状況を示す情報を取得し、これらシェアカーの電池残量、現在位置、予約状況もしくは利用状況を示す情報に、車両ＩＤを対応付けた情報を経路案内装置４０に送信する。

　経路案内装置４０は、ネットワークを介して、シェアカープール管理サーバ１１，１２…、充電ステーション管理サーバ２１，２２，２３…、車載器３１，３２，３３…、端末５０、及び情報提供外部サーバ７０と接続されている。この経路案内装置４０は、移動用設備に関する情報と地図情報とに基づき、利用する移動用設備を含む目的地までの複数の移動経路を検索する。この経路案内装置４０は、誘導規制情報に基づき、検索により得られた複数の移動経路の優先度を求める。この経路案内装置４０は、優先度に基づき、移動経路にインセンティブを付与する。この経路案内装置４０は、付与されたインセンティブとともに、移動経路の経路案内を利用者に提供する。移動用設備には、バス、電車、飛行機等の公共交通機関と、タクシー、レンタカー、シェアカー（シェアカープール又は充電ステーション）等が含まれる。

　ここで、誘導規制情報は、移動対象を誘導すべき場所もしくは移動用設備の位置を示す情報と、移動対象を規制すべき場所もしくは移動用設備の位置を示す情報とを含む情報である。移動対象を誘導すべき場所には、人又は車両を集めたい場所であって、例えば、観光スポット、ショッピングモール、所定の道路等が含まれる。移動対象を誘導すべき移動用設備とは、人又は車両を集めたい移動用設備であって、例えば、利用促進が求められるシェアカープール、レンタカーショップ、飛行機、又は特急電車等が含まれる。移動対象を規制すべき場所とは、人又は車両を分散させたい場所であって、例えば、渋滞する道路、お祭り又は花火大会等により混雑が予想される道路等が含まれる。移動対象を規制すべき移動用設備とは、人又は車両を分散させたい移動用設備であって、例えば、満車状態が予測されるシェアカープール又は充電ステーション等が含まれる。移動対象とは、移動する物体であって、例えば、人や乗り物（例えば、自家用車、タクシー、レンタ―、シェアカー、バス、電車、飛行機等）を含む。

　端末５０は、本実施形態の充電式自動車管理システムにおいて予め登録されている利用者の端末である。この端末５０は、例えば、携帯電話端末やスマートフォン、タブレット端末等である。この端末５０は、入力部及び出力部として機能するタッチパネルを備える。

　情報提供外部サーバ７０は、道路の渋滞情報、お祭り又は花火大会等の催事情報、観光スポットの位置を示す観光情報、ショッピングモール又はテーマパーク等の位置を示す商業施設情報等を取得し、経路案内装置４０に送信するサーバである。

　次に、図２を参照して、本実施形態に係る経路案内装置４０の構成例について説明する。図２は、本実施形態に係る経路案内装置４０の構成例を示すブロック図である。
　図２に示す通り、経路案内装置４０は、通信部４０１と、ダイナミックテーブル作成部４０２と、ダイナミックテーブル更新部４０３と、誘導規制情報算出部４０４と、移動経路検索部４０５と、優先度算出部４０６と、インセンティブ設定部４０７と、経路案内部４０８と、予約処理部４０９と、記憶部４１０とを備える。

　通信部４０１は、ネットワークを介して接続される装置と情報の送受信を行う。経路案内装置４０は、通信部４０１に替えて、操作部又はコネクタを介して情報を取得する入力インターフェースを備える構成であってもよい。また、通信部４０１は、例えば、移動対象を誘導すべき場所もしくは移動用設備、又は、移動対象を規制すべき場所もしくは移動用設備に関する誘導規制情報を外部から取得する取得部であってもよい。

　ダイナミックテーブル作成部４０２は、複数のシェアカープール管理サーバ１１，１２…、複数の充電ステーション管理サーバ２１，２２，２３…、又は、複数の車載器３１，３２，３３…から受信した情報に基づき、シェアカーを供給するシェアカープールの利用状況に関する設備情報を、記憶部４１０のシェアカープールのダイナミックテーブル４１１に書き込み、シェアカープールのダイナミックテーブル４１１を作成する。
　このダイナミックテーブル作成部４０２は、複数のシェアカープール管理サーバ１１，１２…、複数の充電ステーション管理サーバ２１，２２，２３…、又は、複数の車載器３１，３２，３３…から受信した情報に基づき、シェアカーの電池に電力を供給する充電ステーションの利用状況に関する設備情報を、記憶部４１０の充電ステーションのダイナミックテーブル４１２に書き込み、充電ステーションのダイナミックテーブル４１２を作成する。

　ダイナミックテーブル更新部４０３は、入力するシェアカーの充電残量に基づき、シェアカープールのダイナミックテーブル４１１の設備情報を更新する。また、ダイナミックテーブル更新部４０３は、予約情報のダイナミックテーブル４１６が更新された場合、予約された移動計画の内容に基づき、シェアカープールのダイナミックテーブル４１１の設備情報、又は、充電ステーションのダイナミックテーブル４１２の設備情報を更新する。

　誘導規制情報算出部４０４は、誘導規制情報を取得する取得部である。この誘導規制情報算出部４０４は、求めた誘導規制情報を、記憶部４１０の誘導規制情報テーブル４１４に書き込む。
　例えば、この誘導規制情報算出部４０４は、移動対象の移動需要予測値に基づき、誘導規制情報を求める。この移動経路検索部４０５は、過去に収集した移動対象の移動実績値に基づき、日にち、時間、曜日、季節等に応じた移動対象の移動需要予測値を求める。この誘導規制情報算出部４０４は、求めた移動需要予測値の総和を、誘導規制情報として求める。この誘導規制情報算出部４０４は、求めた誘導規制情報を、移動対象を誘導すべき場所もしくは移動用設備、又は、移動対象を規制すべき場所もしくは移動用設備の位置情報と対応付けて、誘導規制情報テーブル４１４に書き込む。この誘導規制情報が＋の値である場合、誘導規制情報は、対応付けられている地域が誘導エリアであることを示す。誘導規制情報が－の値である場合、誘導規制情報は、対応付けられている地域が制限エリアであることを示す。
　本実施形態において、誘導規制情報算出部４０４は、移動対象の集中により特定のエリアに移動対象が密集する程度、又は、移動対象の分散により特定のエリアに移動対象が散在する程度を、移動需要予測値として求める。

　この誘導規制情報算出部４０４は、シェアカープールのダイナミックテーブル４１１又は充電ステーションのダイナミックテーブル４１２の予約状況及び利用状況に基づき、シェアカープール又は充電ステーションの混雑の程度を、利用需要の予測値として求める。
　この誘導規制情報算出部４０４は、混雑しているシェアカープール又は充電ステーション、例えば、その混雑度（利用率等）又は待ち時間が閾値以上である移動用設備に対して、混雑度に応じた＋の予測値を割り当てる。一方、混雑していないシェアカープール又は充電ステーション、例えば、その混雑度又は待ち時間が閾値未満である移動用設備に対して、誘導規制情報算出部４０４は、混雑度に応じた－の予測値を割り当てる。この混雑しているシェアカープールには、シェアカーの利用予約が多いシェアカープール、確保されているシェアカーが少ないシェアカープール、又は、待ち時間が発生するシェアカープール等を含む。また、混雑している充電ステーションには、充電器の利用予約が多い充電ステーション、又は、待ち時間が発生する充電ステーション等を含む。この充電ステーションの待ち時間には、シェアカーの充電残量に応じた充電待ち時間も含む。

　また、誘導規制情報算出部４０４は、過去に情報提供外部サーバ７０から受信した渋滞情報に基づき、道路の混雑の程度を、利用需要の予測値として求める。
　移動対象が集中する状況としては、例えば、朝と夜の通勤時間帯では幹線道路に渋滞が発生する状況、休日になると郊外のショッピングモールまでの道路に渋滞が発生する状況、お花見の季節には桜の名所周辺に人と車両が集中する状況、お祭りの季節にはお祭りが開催される地域周辺に人と車両が集中する状況等がある。この誘導規制情報算出部４０４は、例えば、過去の渋滞情報に基づき、所定の曜日の時間帯における所定の幹線道路の位置情報に対応付けて、渋滞の長さに応じた＋の予測値を割り当てる。
　移動対象が分散するエリアとしては、例えば、店舗等がない郊外の道路、地元の人以外にはあまり知られていない道路等がある。この誘導規制情報算出部４０４は、例えば、過去の渋滞情報に基づき、所定の曜日の時間帯における所定の道路の位置情報に対応付けて、所定の－の予測値を割り当てる。

　上記に限られず、誘導規制情報算出部４０４は、予め決められた誘導規制情報を外部から通信部４０１を介して入力し、入力した誘導規制情報を、記憶部４１０の誘導規制情報テーブル４１４に書き込む構成であってもよい。
　例えば、各地域の自治体又は観光協会等が観光スポットに人を集めたい場合、誘導規制情報算出部４０４は、この観光地スポットの地域の位置情報に対応付けて、＋の誘導規制情報（つまり、誘導エリアであることを示す情報）を割り当てる。
　また、お祭りや花火大会により混雑が予想される場合、誘導規制情報算出部４０４は、この開催会場の周辺地域の位置情報に対応付けて、－の誘導規制情報（つまり、規制エリアであることを示す情報）を割り当てる。

　移動経路検索部４０５は、移動用設備に関する情報と地図情報とに基づき、利用する移動用設備を含む目的地までの複数の移動経路を検索する。
　この移動経路検索部４０５は、公共交通機関が提供する時刻表、又は、移動対象の移動需要予測値（渋滞、シェアカーの予約、曜日、時間帯等）に基づき、移動経路を検索する。この移動経路検索部４０５は、設定された優先条件に基づき、この優先条件を満たす移動経路を検索する。この移動経路検索部４０５は、例えば、優先条件が移動時間である場合、全ての移動用設備を利用した移動経路のうち、移動時間が最短となる移動経路を検索する。また、優先条件が料金である場合、移動経路検索部４０５は、全ての移動用設備を利用した移動経路のうち、料金が最安値となる移動経路を検索する。

　また、この移動経路検索部４０５は、誘導規制情報に基づき、移動対象を誘導すべき場所もしくは移動用設備を経由する移動経路、又は、移動対象を規制すべき場所もしくは移動用設備を経由しない移動経路を検索する。例えば、移動経路検索部４０５は、検索により得られた移動経路の周辺を含む移動経路エリアにおいて、誘導エリア又は規制エリアが重複しているか否かを判定する。移動経路エリアと誘導エリアが重複している場合、移動経路検索部４０５は、この移動経路を経由する移動経路を検索する。移動経路エリアと規制エリアが重複している場合、移動経路検索部４０５はこの移動経路を経由しない移動経路を検索する。

　優先度算出部４０６は、誘導規制情報に基づき、移動経路検索部４０５の検索により得られた複数の移動経路の優先度を求める。この優先度算出部４０６は、例えば、誘導規制情報の値に応じて予め決められている優先度を求める。また、優先度算出部４０６は、例えば、移動対象の集中により誘導エリアに移動対象が密集する程度、又は、移動対象の分散により規制エリアに移動対象が散在する程度に応じて予め決められた優先度を求める。
　この優先度算出部４０６は、誘導規制情報又は密集もしくは散在する程度に応じて予め決められている重み付けにより、優先度を求める。この優先度算出部４０６は、所定の誘導エリアの位置情報に対応付けられた優先度、又は、所定の規制エリアの位置情報に対応付けられた優先度を、通信部４０１を介して外部から取得する。
　この優先度算出部４０６は、求めた優先度を高い順に並べて移動経路の優先順位を決定する。この優先度算出部４０６は、決定した優先順位と移動経路とを対応付けた情報を、移動経路テーブル４１５に書き込む。

　インセンティブ設定部４０７は、優先度算出部４０６によって求められた優先度に基づき、移動経路にインセンティブを付与する。このインセンティブ設定部４０７は、例えば、優先順位に応じて予め決められているインセンティブを、対応する移動経路に設定する。つまり、インセンティブ設定部４０７は、インセンティブが割り当てられている優先順位の移動経路に対してインセンティブを割り当て、インセンティブが割り当てられている優先順位以外の移動経路に対してはインセンティブを割り当てない。
　また、このインセンティブ設定部４０７は、誘導規制情報、又は、移動対象の移動需要の実績値に基づき、移動経路に応じたインセンティブを求める。このインセンティブ設定部４０７は、例えば、誘導規制情報の値に応じて予め決められているインセンティブを求める。また、インセンティブ設定部４０７は、例えば、移動対象の集中により誘導エリアに移動対象が密集する程度、又は、移動対象の分散により規制エリアに移動対象が散在する程度に応じて予め決められたインセンティブを求める。このインセンティブ設定部４０７は、誘導規制情報又は密集もしくは散在する程度に応じて予め決められている重み付けにより、インセンティブを求める。このインセンティブ設定部４０７は、所定の誘導エリアの位置情報に対応付けられたインセンティブ、又は、所定の規制エリアの位置情報に対応付けられたインセンティブを、通信部４０１を介して外部から取得する。

　経路案内部４０８は、インセンティブ設定部４０７によって付与されたインセンティブとともに、移動経路の経路案内を提供する。この経路案内部４０８は、インセンティブが付与されている移動経路の経路案内として、インセンティブを対応付けた移動条件（移動時間、移動距離、料金等）を表示し、インセンティブが付与されていない移動経路の経路案内として、移動条件（移動時間、移動距離、料金等）を表示する画像を作成し、端末５０に送信する。
　この経路案内部４０８は、設定された優先条件に基づき、この優先条件を満たす移動経路の経路案内を行う。この経路案内部４０８は、例えば、優先条件が移動時間である場合、全ての移動用設備を利用した移動経路のうち、移動時間が最短となる移動経路を経路案内する。また、優先条件が料金である場合、経路案内部４０８は、全ての移動用設備を利用した移動経路のうち、料金が最安値となる移動経路を経路案内する。

　予約処理部４０９は、端末５０を介して、移動経路検索部４０５により作成された移動経路の内容が予約された場合、端末５０から受信した予約を指示する情報に基づき、移動経路に含まれる移動用設備（例えば、シェアカー、レンタカー、電車、バス、飛行機）の予約を受け付ける。この予約処理部４０９は、受け付けた予約の内容を、記憶部４１０の予約情報のダイナミックテーブル４１６に書き込む。

　記憶部４１０は、経路案内装置４０の処理に必要な種々の情報を記憶する。この記憶部４１０は、例えば、シェアカープールのダイナミックテーブル４１１と、充電ステーションのダイナミックテーブル４１２と、時刻表スタティックテーブル４１３と、誘導規制情報テーブル４１４と、移動経路テーブル４１５と、予約情報のダイナミックテーブル４１６と、を備える。各テーブルの詳細については、図面を参照して後述する。
　また、記憶部４１０は、地図情報と、移動条件情報とを保持する。地図情報は、一般的な地理を示す地図に、移動用設備の位置情報（例えば、バス停、駅、空港、シェアカープール又は充電ステーションの位置を示す情報）が対応付けられた情報である。
　移動条件情報は、各移動用設備又は徒歩により、検索により得られた経路を移動した場合の移動時間、移動距離、料金又は消費電力を算出するための情報である。

　この記憶部４１０は、設備情報として、移動用設備の利用料金を算出するための情報、シェアカー又は充電ステーションでの待ち時間を算出するための情報を記憶する。この利用料金を算出するための情報には、時刻表スタティックテーブル４１３に記憶されている公共交通機関の利用料金、充電電力量に応じて決められる利用料金、又は、シェアカーもしくは充電器の利用時間に応じて決められる利用料金を示す情報が含まれる。待ち時間を算出するための情報には、移動用設備の乗り継ぎの待ち時間や、充電器の種類もしくは電池に応じて決められている充電時間が含まれる。ダイナミックテーブルの予約状況又は利用状況を示す情報は、待ち時間を算出するための情報ということもできる。
　記憶部４１０は、経路案内装置４０の外部の構成であってもよい。この場合、経路案内装置４０は、外部の記憶部から、上述した記憶部４１０に格納されている情報を取得する。

　次に、図３を参照して、シェアカープールのダイナミックテーブル４１１の一例について説明する。図３は、シェアカープールのダイナミックテーブル４１１の一例を示す図である。このシェアカープールのダイナミックテーブル４１１は、複数のシェアカープール１０１，１０２…ごとに作成されるダイナミックテーブルである。図３に示すシェアカープールのダイナミックテーブル４１１は、シェアカープール１０１についての利用状況に関する設備情報を格納するテーブルである。
　図３に示す通り、シェアカープールのダイナミックテーブル４１１は、車両ＩＤ、電池残量、予約状況、及び、利用状況を示す情報を、それぞれ対応付けるテーブルである。
　この車両ＩＤを示す情報は、シェアカープール１０１に駐車されているシェアカーの車両ＩＤを示す情報である。
　電池残量を示す情報は、各シェアカーの電池の残量を示す情報である。
　予約状況を示す情報は、各シェアカーの予約状況を示す情報である。この予約状況を示す情報は、シェアカーが貸し出されている期間を示す情報であって、例えば、乗車地点においてシェアカーを貸し出す時刻と、降車地点においてシェアカーを返却する時刻を示す情報を含む。
　利用状況を示す情報は、各シェアカーの利用状況を示す情報である。この利用状況を示す情報は、現在時刻において、各シェアカーが利用されている状態（つまり、シェアカープールにいない状態）であるか、又は、各シェアカーが利用されていない状態（つまり、シェアカープールにおいて待機状態）であるかを示す情報である。

　次に、図４を参照して、充電ステーションのダイナミックテーブル４１２の一例について説明する。図４は、充電ステーションのダイナミックテーブル４１２の一例を示す図である。この充電ステーションのダイナミックテーブル４１２は、複数の充電ステーション２０１，２０２，２０３…ごとに作成されるダイナミックテーブルである。図４に示す充電ステーションのダイナミックテーブル４１２は、充電ステーション２０１についての利用状況に関する設備情報を格納するテーブルである。
　図４に示す通り、充電ステーションのダイナミックテーブル４１２は、充電器ＩＤ、予約状況、及び、利用状況を示す情報を、それぞれ対応付けるテーブルである。
　この充電器ＩＤを示す情報は、充電ステーション２０１に設置されている充電器の充電器ＩＤを示す情報である。
　予約状況を示す情報は、各充電器の予約状況を示す情報である。この予約状況を示す情報は、充電器が使用中である期間を示す情報であって、例えば、充電器の使用開始時刻と、使用終了時刻を示す情報を含む。
　利用状況を示す情報は、各充電器の利用状況を示す情報である。この利用状況を示す情報は、現在時刻において、各充電器が使用中であるか、又は、使用中でないかを示す情報である。

　時刻表スタティックテーブル４１３は、図示しないが、バス、電車、飛行機等の公共交通機関の時刻表を示す情報と、料金を示す情報とを対応付けるテーブルである。

　次に、図５を参照して、誘導規制情報テーブル４１４の一例について説明する。図５は、誘導規制情報テーブル４１４の一例を示す図である。
　図５に示す通り、誘導規制情報テーブル４１４は、位置情報と誘導規制情報とを対応付けるテーブルである。
　位置情報は、誘導エリア又は規制エリアの位置を示す情報である。
　誘導規制情報は、位置情報が示す位置が、誘導エリアであるか、又は、規制エリアであるのかを示す情報である。本実施形態において、誘導規制情報が正の値である場合、誘導エリアであることを示し、誘導規制情報が負の値である場合、規制エリアであることを示す。本実施形態はこれに限られず、誘導規制情報が閾値以上である場合、誘導エリアであることを、誘導規制情報が閾値未満である場合、規制エリアであることを、それぞれ示す。

　次に、図６を参照して、移動経路テーブル４１５の一例について説明する。図６は、移動経路テーブル４１５の一例を示す図である。
　図６に示す通り、移動経路テーブル４１５は、移動経路番号と、移動経路内容と、移動時間と、料金と、優先順位と、ポイント付与度合い（割引）と、ポイント付与相当料金とを、それぞれ対応付けるテーブルである。図示の例では、移動経路１～６に関する情報が格納されている。
　優先順位は、優先度算出部４０６によって決定される移動経路の優先順位である。
　ポイント付与度合い（割引）は、インセンティブ設定部４０７によって付与される料金の割引インセンティブの内容を示す情報である。
　ポイント付与相当料金は、インセンティブ設定部４０７によってインセンティブが付与された後の割引料金を示す情報である。

　次に、図７を参照して、予約情報のダイナミックテーブル４１６の一例について説明する。図７は、予約情報のダイナミックテーブル４１６の一例を示す図である。この予約情報のダイナミックテーブル４１６は、予約ごと、例えば、各移動用施設に対応付けて作成されるダイナミックテーブルである。
　図７に示す通り、予約情報のダイナミックテーブル４１６は、シェアカープール１０１が備えるシェアカーについての予約情報を格納するテーブルである。この予約情報のダイナミックテーブル４１６は、車両ＩＤ、利用者ＩＤ、出発地、目的地、予約時間、予約経路、経由地点、電池残量、及びインセンティブ内容を示す情報を、それぞれ対応付けるテーブルである。
　車両ＩＤを示す情報は、利用予約されているシェアカーの車両ＩＤを示す情報である。
　利用者ＩＤを示す情報は、利用予約している利用者の利用者ＩＤを示す情報である。
　出発地を示す情報と目的地を示す情報は、利用者が予約した出発地と目的地を示す情報である。
　予約時間を示す情報は、シェアカーが貸し出されている期間を示す情報であって、例えば、乗車地点においてシェアカーを貸し出す時刻と、降車地点においてシェアカーを返却する時刻を示す情報を含む。
　予約経路を示す情報は、利用者により予約された移動計画に含まれる経路を示す情報である。
　経由地点を示す情報は、予約経路が示す経路に含まれる経由地点を示す情報である。この経由地点には、経路の途中でシェアカーの電池に電力を供給する充電ステーション、又は、シェアカーを交換するため経路の途中で他のシェアカーを供給するシェアカープールが含まれる。
　電池残量を示す情報は、利用予約されているシェアカーの電池の残量を示す情報である。
　インセンティブの内容は、インセンティブ設定部４０７によって付与されたインセンティブの内容を示す情報である。

　次に、図８を参照して、本実施形態に係る経路案内装置４０が検索により得た移動経路の一例について説明する。図８は、本実施形態に係る経路案内装置４０が検索により得た移動経路の一例を示す図である。
　ここでは、図８を参照して、移動経路１～６の経路内容について説明する。
　移動経路１は、出発地からＡ地点の空港まで徒歩で移動し、Ａ地点の空港からＢ地点の空港まで飛行機で移動し、Ｂ地点の空港からＣ地点のレンタカーショップまで徒歩で移動し、Ｃ地点のレンタカーショップでレンタカーを借りて目的地まで移動する移動経路である。Ｃ地点のレンタカーショップから目的地までの移動経路の一部が、規制エリアと重複している。
　移動経路２は、出発地からＤ地点の駅まで徒歩で移動し、Ｄ地点の駅からＥ地点の駅まで電車で移動し、Ｅ地点の駅からＦ地点のバス停まで徒歩で移動し、Ｆ地点のバス停からＧ地点のバス停までバスで移動し、Ｇ地点のバス停から目的地まで徒歩で移動する移動経路である。

　移動経路３は、出発地からＨ地点のシェアカープールまで徒歩で移動し、Ｈ地点のシェアカープールで借りたシェアカーで、Ｉ地点の充電ステーションを経由して目的地まで移動し、Ｊ地点のシェアカープールでシェアカーを返却する移動経路である。Ｉ地点の充電ステーションから目的地までの移動経路の一部が、規制エリアと重複している。
　移動経路４は、出発地からＨ地点のシェアカープールまで徒歩で移動し、Ｈ地点のシェアカープールで借りたシェアカーで、Ｌ地点のシェアカープールを経由して他のシェアカーに乗り換え、目的地まで移動し、Ｊ地点のシェアカープールでシェアカーを返却する移動経路である。Ｌ地点のシェアカープールから目的地までの移動経路の一部が、誘導エリアと重複している。

　移動経路５は、出発地からＨ地点のシェアカープールまで徒歩で移動し、Ｈ地点のシェアカープールで借りたシェアカーで、Ｉ地点の充電ステーションを経由して目的地まで移動し、Ｋ地点のシェアカープールでシェアカーを返却する移動経路である。Ｉ地点の充電ステーションから目的地までの移動経路が、規制エリアと重複している。Ｋ地点のシェアカープールが、誘導エリアと重複している。
　移動経路６は、出発地からＨ地点のシェアカープールまで徒歩で移動し、Ｈ地点のシェアカープールで借りたシェアカーで、Ｌ地点のシェアカープールを経由して他のシェアカーに乗り換え、目的地まで移動し、Ｋ地点のシェアカープールでシェアカーを返却する移動経路である。Ｌ地点のシェアカープールから目的地までの移動経路の一部が、誘導エリアと重複している。Ｋ地点のシェアカープールが、誘導エリアと重複している。

　次に、図９を参照して、本実施形態に係る経路案内方法の一例について説明する。図９は、本実施形態に係る経路案内方法の一例について説明するためのフローチャートである。
（ステップＳＴ１０１）
　経路案内装置４０のダイナミックテーブル作成部４０２は、複数のシェアカープール管理サーバ１１，１２…、複数の充電ステーション管理サーバ２１，２２，２３…、又は、複数の車載器３１，３２，３３…から受信した情報に基づき、シェアカープールのダイナミックテーブル４１１と充電ステーションのダイナミックテーブル４１２を作成し、記憶部４１０に格納する。このダイナミックテーブル作成部４０２は、これに限られず、設備情報として、シェアカー又は充電ステーションの利用料金を算出するための情報、又は、シェアカー又は充電ステーションの待ち時間を算出するための情報を受信した場合、これら情報を記憶部４１０に格納するダイナミックテーブルを作成してもよい。

（ステップＳＴ１０２）
　経路案内装置４０のダイナミックテーブル更新部４０３は、所定のタイミングで、充電ステーション管理サーバ２１，２２，２３…、シェアカープール管理サーバ１１，１２…、車載器３１，３２，３３…から送信される設備情報に基づき、記憶部４１０に格納されているダイナミックテーブル、例えば、シェアカープールのダイナミックテーブル４１１、と充電ステーションのダイナミックテーブル４１２を更新する。このダイナミックテーブル更新部４０３は、例えば、各ダイナミックテーブルを作成した時刻から所定時間が経過した場合、又は、前回の更新から所定時間が経過した場合、各ダイナミックテーブルを更新する。

（ステップＳＴ１０３）
　次いで、端末５０の所有者である利用者が、出発地と目的地を端末５０に入力する。この端末５０は、受け付けた出発地と目的地を示す情報を経路案内装置４０に送信する。ここで、端末５０は、出発予定時刻、到着予定時刻、又は、優先条件等を受け付け、受け付けた情報を経路案内装置４０に送信する。この優先条件は、移動経路を検索する際に優先すべき条件であって、例えば、料金、移動時間、移動距離のうち、優先されるべき条件の順位を示す情報である。本実施形態はこれに限られず、優先条件として、待ち時間が最短となること、手荷物が不要であること、又は、人数制限がないことが決められている。

（ステップＳＴ１０４）
　経路案内装置４０の移動経路検索部４０５は、受信した出発地と目的地を示す情報に基づき、記憶部４１０の地図情報とダイナミックテーブルを参照して、利用する移動用設備（バス、電車、飛行機、シェアカー、レンタカー等）を含む目的地までの移動経路を検索する。そして、経路案内装置４０の優先度算出部４０６が、検索により得られた移動経路の優先度を求める。経路案内装置４０のインセンティブ設定部４０７は、優先度算出部４０６によって求められた優先度に基づき、移動経路に対してインセンティブを付与する。
　処理の詳細については後述する。
　そして、経路案内装置４０の経路案内部４０８は、インセンティブ設定部４０７によって付与されたインセンティブとともに、移動経路検索部４０５の検索により得られた移動経路の経路案内を示す情報を、端末５０に送信する。
（ステップＳＴ１０５）
　端末５０は、経路案内装置４０から移動経路の経路案内を示す情報を受信し、少なくとも１つの移動経路の経路案内を示す情報を自身の画面に表示する。このとき、端末５０は、インセンティブが付与されている移動経路に対しては、インセンティブを対応付けて表示する。
（ステップＳＴ１０６）
　そして、利用者が、端末５０のタッチパネルを介して、表示されている移動経路のうちいずれか１つを選択して、選択した移動経路内で利用する移動用設備の予約を指示する。
　この端末５０は、利用者から選択された移動経路内で利用する移動用設備の予約を受け付け、選択された移動経路内で利用する移動用設備の予約を指示する情報を経路案内装置４０に送信する。

（ステップＳＴ１０７）
　経路案内装置４０の予約処理部４０９は、端末５０から受信した情報に基づき、利用者により選択された移動経路の内容に基づき、予約を受理する処理を実行する。ここで、選択した移動経路内で利用する移動用設備にインセンティブが付与されている場合、予約処理部４０９は、予約した利用者に対して、インセンティブを付与する。言い換えると、予約処理部４０９は、予約情報のダイナミックテーブル４１６に、予約する移動経路の内容と、この移動経路に付与されたインセンティブの内容を示す情報とを対応付けた情報を格納する。

　次に、図１０を参照して、図１０に示した経路案内方法に含まれる経路案内処理の一例について説明する。図１０は、図９に示した経路案内方法に含まれる経路案内処理の一例を示すフローチャートである。
（ステップＳＴ２０１）
　移動経路検索部４０５は、端末５０から受信した出発地と目的地を示す情報に基づき、記憶部４１０の地図情報を参照して、所定の移動用設備（バス、電車、飛行機、シェアカー、レンタカー等）のうち少なくとも１つを利用して出発地から目的地まで行くための経路を検索する。
　具体的に説明すると、移動経路検索部４０５は、出発地と目的地が設定された場合、地図情報を参照して、出発地から一定距離の範囲内にある乗車地点の移動用設備と、目的地から一定距離の範囲内にある降車地点の移動用設備とを検索する。また、移動経路検索部４０５は、地図情報を参照して、乗車地点の移動用設備から降車地点の移動用設備までの経路を検索する。この移動経路検索部４０５は、この経路の途中で経由する移動用設備を検索する。そして、移動経路検索部４０５は、地図情報を参照して、この出発地から乗車地点までの経路、及び、降車地点から目的地もしくは目的地から降車地点までの経路を検索する。そして、移動経路検索部４０５は、出発地から目的地まで連続した移動用設備を用いた経路を求める。出発地から目的地まで複数の移動手段（例えば、徒歩、バス、電車、飛行機、シェアカー、レンタカー等）を用いる場合、これら複数の移動手段による経路に基づき、出発地から目的地まで連続した移動用設備を用いた経路を求める。

　例えば、移動経路検索部４０５は、時刻表スタティックテーブルと地図情報を参照して、出発地からＡ地点の空港まで徒歩で移動し、Ａ地点の空港からＢ地点の空港まで飛行機で移動し、Ｂ地点の空港からＣ地点のレンタカーショップまで徒歩で移動し、Ｃ地点のレンタカーショップでレンタカーを借りて目的地まで移動する移動経路１を検索により得る。
　この移動経路検索部４０５は、時刻表スタティックテーブルと地図情報を参照して、出発地からＤ地点の駅まで徒歩で移動し、Ｄ地点の駅からＥ地点の駅まで電車で移動し、Ｅ地点の駅からＦ地点のバス停まで徒歩で移動し、Ｆ地点のバス停からＧ地点のバス停までバスで移動し、Ｇ地点のバス停から目的地まで徒歩で移動する移動経路２を検索により得る。
　この移動経路検索部４０５は、地図情報を参照して、出発地からＨ地点のシェアカープールまで徒歩で移動し、Ｈ地点のシェアカープールで借りたシェアカーで、Ｉ地点の充電ステーションを経由して目的地まで移動し、Ｊ地点のシェアカープールでシェアカーを返却する移動経路３を検索により得る。
　この移動経路検索部４０５は、地図情報を参照して、出発地からＨ地点のシェアカープールまで徒歩で移動し、Ｈ地点のシェアカープールで借りたシェアカーで、Ｌ地点のシェアカープールを経由して他のシェアカーに乗り換え、目的地まで移動し、Ｊ地点のシェアカープールでシェアカーを返却する移動経路４を検索により得る。

（ステップＳＴ２０２）
　次いで、移動経路検索部４０５は、情報提供外部サーバ７０から受信した渋滞情報、記憶部４１０のシェアカープールのダイナミックテーブル４１１もしくは充電ステーションのダイナミックテーブル４１２を参照して、移動経路１～４の移動経路に対応する移動需要予測値を求める。この移動需要予測値には、渋滞している道路を示す渋滞情報、シェアカープールに確保されているシェアカーの予約状況、充電ステーションに備えられている充電器の予約状況を含む。

　そして、移動経路検索部４０５は、求めた移動需要予測値に基づき、移動経路の移動条件を求める。
　例えば、移動経路検索部４０５は、地図情報と移動条件情報に基づき、移動経路３を移動した場合の移動距離、移動時間、利用料金、及び消費電力を求める。この移動経路検索部４０５は、出発地からＨ地点までの移動距離と予め決められた歩行速度に基づき、出発地からＨ地点までの徒歩での移動時間を求める。この移動経路検索部４０５は、Ｈ地点のシェアカープールからＩ地点の充電ステーションを経由して目的地までの移動距離と予め決められたシェアカーの走行速度に基づき、目的地までのシェアカーの移動時間を求める。この移動経路検索部４０５は、徒歩での移動時間とシェアカーの移動時間を加算した時間を、移動経路３の移動時間として求める。

　そして、移動経路検索部４０５は、経路中で利用する移動用設備に応じて予め決められている種類の移動需要予測値を用いて、移動時間の遅延時間を求める。この移動経路検索部４０５は、地図情報と移動条件情報に基づき求めた移動時間に遅延時間を加算した値を、移動需要に応じた移動時間として求める。
　例えば、移動経路検索部４０５は、渋滞情報に基づき、移動経路３のＩ地点と目的地までの道路が走行予定日の走行予定時間帯において渋滞していると判定した場合、この渋滞していると判定した道路における混雑量を求める。混雑量は、例えば、渋滞の距離であって、渋滞情報に含まれている情報であってもよい。この移動経路検索部４０５は、求めた混雑量に応じて予め決められている遅延時間だけ目的地への到着が遅れることを求める。移動経路検索部４０５は、求めた混雑量と走行予定日時（曜日も含む）に応じて予め決められている遅延時間を求める。
　また、移動経路検索部４０５は、充電ステーションのダイナミックテーブル４１２に基づき、走行予定日のＩ地点の到着予定時刻において充電器の利用が混雑しているか否かを判定する。例えば、充電ステーションに設けられた充電器のうちの利用中の充電器の割合が閾値以上である場合、移動経路検索部４０５は、充電ステーションが混雑していると判定する。この場合、移動経路検索部４０５は、Ｉ地点の到着予定時刻における充電器の利用の混雑量を求める。この移動経路検索部４０５は、求めた混雑量と予約状況に基づき、充電器が利用可能となるまでの待ち時間（つまり、遅延時間）を求める。
　このようにして、移動経路検索部４０５は、地図情報と移動条件情報に基づき求めた移動時間に、遅延時間（待ち時間を含む）を加算した値を、移動需要に応じた移動時間として求める。

　また、移動経路検索部４０５は、地図情報と移動条件情報に基づき、移動経路４を移動した場合の移動距離、移動時間、利用料金、及び消費電力を求める。この移動経路検索部４０５は、出発地からＨ地点までの移動距離と予め決められた歩行速度に基づき、出発地からＨ地点までの徒歩での移動時間を求める。この移動経路検索部４０５は、Ｈ地点のシェアカープールからＬ地点のシェアカープールを経由して目的地までの移動距離と予め決められたシェアカーの走行速度に基づき、目的地までのシェアカーの移動時間を求める。
　この移動経路検索部４０５は、徒歩での移動時間とシェアカーの移動時間を加算した時間を、移動経路４の移動時間として求める。

　そして、移動経路検索部４０５は、経路中で利用する移動用設備に応じて予め決められている種類の移動需要予測値を用いて、移動時間の遅延時間を求める。この移動経路検索部４０５は、地図情報と移動条件情報に基づき求めた移動時間に遅延時間を加算した値を移動需要に応じた移動時間を求める。
　例えば、移動経路検索部４０５は、シェアカープールのダイナミックテーブル４１１に基づき、走行予定日のＬ地点の到着予定時刻においてシェアカーが所定台数（例えば１台）以上確保されているか否かを判定する。所定台数以上確保されていないと判定された場合、移動経路検索部４０５は、Ｌ地点の到着予定時刻におけるシェアカーの利用の混雑量を求める。この移動経路検索部４０５は、求めた混雑量と予約状況に基づき、シェアカーが利用可能となるまでの待ち時間（つまり、遅延時間）を求める。そして、移動経路検索部４０５は、地図情報と移動条件情報に基づき求めた移動時間にシェアカーが利用可能となるまでの待ち時間を加算した値を、移動需要に応じた移動時間として求める。

　また、移動経路検索部４０５は、地図情報と時刻表のスタティックテーブルと移動条件情報に基づき、移動経路１を移動した場合の移動距離、移動時間、及び利用料金を求める。この移動経路検索部４０５は、出発地からＡ地点までの移動距離とＢ地点からＣ地点までの移動距離の和と予め決められた歩行速度に基づき、出発地からＡ地点、Ｂ地点からＣ地点までの徒歩での移動時間を求める。この移動経路検索部４０５は、Ａ地点からＢ地点までの飛行時間とＣ地点から目的地までの走行時間を求める。この移動経路検索部４０５は、徒歩での移動時間と飛行機での飛行時間とレンタカーでの走行時間との和を、移動経路１の移動時間として求める。

　また、移動経路検索部４０５は、地図情報と時刻表のスタティックテーブルと移動条件情報に基づき、移動経路２を移動した場合の移動距離、移動時間、及び利用料金を求める。この移動経路検索部４０５は、出発地からＤ地点までの移動距離とＦ地点からＧ地点までの移動距離の和と予め決められた歩行速度に基づき、出発地からＤ地点、Ｅ地点からＦ地点までの徒歩での移動時間を求める。この移動経路検索部４０５は、Ｄ地点からＥ地点までの電車の走行時間と、Ｆ地点からＧ地点までのバスの走行時間を求める。この移動経路検索部４０５は、徒歩での移動時間と電車での走行時間とバスでの走行時間との和を、移動経路２の移動時間として求める。

（ステップＳＴ２０３）
　次に、優先度算出部４０６は、移動経路１～４のそれぞれの移動時間帯において、移動経路１～４およびその周辺エリアも含む移動経路エリアに対応する誘導規制情報を、記憶部４１０から読み出す。この記憶部４１０には、事前に誘導規制情報算出部４０４によって求められた誘導規制情報が格納されている。

（ステップＳＴ２０４）
　そして、優先度算出部４０６は、取得した誘導規制情報に基づき、移動経路検索部４０５の検索により得られた移動経路のそれぞれの優先度を求める。
　例えば、優先度算出部４０６は、移動経路１のうちレンタカーが走行する移動経路の一部が規制エリアと重複していると判定する。この場合、優先度算出部４０６は、この規制エリアに応じたマイナスの評価値を、移動経路１の優先度として割り当てる。
　また、優先度算出部４０６は、移動経路４のうちシェアカーが走行する移動経路の一部が誘導エリアと重複していると判定する。この場合、優先度算出部４０６は、この誘導エリアに応じたプラスの評価値を、移動経路４の優先度として割り当てる。

（ステップＳＴ２０５）
　そして、移動経路検索部４０５は、移動経路１～４の経路の周辺に、誘導エリアもしくは規制エリアがあるか否かを判定する。
（ステップＳＴ２０６）
　移動経路１～４のうち、いずれかの移動経路の周辺に、誘導エリアもしくは規制エリアがあると判定した場合、移動経路検索部４０５は、この誘導エリアを経由する移動経路、もしくは、この規制エリアを経由しない移動経路を検索する。
　例えば、移動経路検索部４０５は、経路３と経路４の降車位置の周辺に、誘導エリア内に含まれるＫ地点のシェアカープールがあると判定する。この場合、移動経路検索部４０５は、経路３と経路４において、降車地点のＪ地点のシェアカープールをＫ地点のシェアカープールに置き換えた移動経路を検索する。ここで、経路案内装置４０は、以下に示す移動経路５と移動経路６を検索により得る。
　つまり、移動経路検索部４０５は、地図情報を参照して、出発地からＨ地点のシェアカープールまで徒歩で移動し、Ｈ地点のシェアカープールで借りたシェアカーで、Ｉ地点の充電ステーションを経由して目的地まで移動し、Ｋ地点のシェアカープールでシェアカーを返却する移動経路５を検索により得る。
　また、移動経路検索部４０５は、地図情報を参照して、出発地からＨ地点のシェアカープールまで徒歩で移動し、Ｈ地点のシェアカープールで借りたシェアカーで、Ｌ地点のシェアカープールを経由して他のシェアカーに乗り換え、目的地まで移動し、Ｋ地点のシェアカープールでシェアカーを返却する移動経路６を検索により得る。

　そして、経路案内装置４０は、検索により得られた移動経路５と移動経路６について、ステップＳＴ２０２～２０５の処理を実行する。
　つまり、移動経路検索部４０５は、情報提供外部サーバ７０から受信した渋滞情報、又は、記憶部４１０のシェアカープールのダイナミックテーブル４１１もしくは充電ステーションのダイナミックテーブル４１２を参照して、移動経路５，６に対応する移動需要予測値を求める。そして、移動経路検索部４０５は、求めた移動需要予測値に基づき、移動経路５，６の移動条件（移動距離、移動時間、利用料金、及び消費電力）を求める。
　次いで、優先度算出部４０６は、移動経路５，６のそれぞれの移動時間帯において、移動経路５，６およびその周辺エリアも含む移動経路エリアに対応する誘導規制情報を、記憶部４１０から読み出す。そして、優先度算出部４０６は、取得した誘導規制情報に基づき、移動経路検索部４０５の検索により得られた移動経路５，６のそれぞれの優先度を求める。

（ステップＳＴ２０７）
　そして、優先度算出部４０６は、求めた優先度に基づき、移動経路１～６の優先順位を決定し、移動経路テーブル４１５に書き込む。インセンティブ設定部４０７は、優先度算出部４０６が決定した優先順位に基づき、移動経路１～６のインセンティブを求める。

（ステップＳＴ２０８）
　次いで、経路案内部４０８は、移動経路テーブル４１５を参照して、インセンティブ設定部４０７により付与されたインセンティブとともに、移動経路検索部４０５の検索により得られた移動経路の経路案内を端末５０に提供する。この経路案内部４０８は、優先順位が高い順に、移動経路を提供してもよい。利用者により優先条件が設定されている場合、この優先条件を満たす移動経路を利用者に提供してもよい。
　例えば、優先条件として料金が安いことが設定されている場合、経路案内部４０８は、インセンティブにより料金が割り引かれた後の割引料金を比較して、料金が安い順に、もしくは、最も安い料金の移動経路を経路案内する。

　図８に示す移動経路１～６では、優先順位１，２位の移動経路６，４に対してインセンティブによる割引がなされている。優先順位３位の移動経路２についてはインセンティブによる割引がない。経路案内部４０８は、この優先順位１～３の移動経路の経路案内を端末５０に提供することができる。この経路案内部４０８は、優先順位１～３以外の移動経路は経路案内を提供しないようにする。また、経路案内部４０８は、図６に示す移動経路のうち、優先条件として料金が設定されている場合、料金が安い方から順位に上位３位までの移動経路６，４，３，５の経路案内を提供する。

　本実施形態は上述の構成に限られない。例えば、誘導規制情報算出部４０４は、現在時刻から所定時間後の移動需要予測値に基づき、シェアカープールに移動させたいシェアカーの台数と制限時間を決定し、このシェアカープールを誘導エリアとする誘導規制情報を与える。
　例えば、誘導規制情報算出部４０４は、現在時刻から２時間後のＫ地点のシェアカープールにおいて、４台以上のシェアカーの利用が予測されることを示す移動需要予測値を求めたとする。現在時刻においては、Ｋ地点のシェアカープールには、シェアカーが２台しかなく、２時間後までに２台増加する必要がある。この場合、誘導規制情報算出部４０４は、現在時刻から２時間後まで、Ｋ地点のシェアカープールにシェアカーを乗り捨てる利用に対して所定の値の＋の誘導規制情報を割り当てる。つまり、誘導規制情報算出部４０４は、シェアカーの降車地点とする利用するＫ地点のシェアカープールの位置情報に、誘導エリアを示す情報を対応付ける。
　これにより、インセンティブ設定部４０７は、経路５，６に対してインセンティブを付与する。よって、降車地点のシェアカープールとして、Ｊ地点のシェアカープールを利用する移動経路３，４に比べて、Ｋ地点のシェアカープールを利用する移動経路５，６の方が、料金を安くすることができる。従って、移動経路５，６を利用する利用者の増加が期待できる。
　誘導規制情報算出部４０４は、Ｋ地点のシェアカープールのシェアカーの台数が目標台数（例えば４台）に到達した場合、Ｋ地点のシェアカープールを誘導エリアとする誘導規制情報を、誘導規制情報テーブル４１４から削除する。これにより、Ｋ地点は誘導エリア及び規制エリアのいずれでもなくなる。つまり、誘導規制情報算出部４０４は、所定の誘導目標値まで到達した場合、誘導エリアに設定されている地域に対して、誘導エリアの設定の解除を行う。また、誘導規制情報算出部４０４は、所定の制限目標値まで到達した場合、制限エリアに設定されている地域に対して、制限エリアの設定の解除を行う。

　本実施形態に係る経路案内装置４０は、移動対象を誘導すべき場所もしくは移動用設備、又は、移動対象を規制すべき場所もしくは移動用設備に関する誘導規制情報に基づき、移動経路検索部４０５の検索により得られた複数の移動経路の優先度を求め、求められた優先度に基づき、移動経路にインセンティブを付与する。
　この構成により、経路案内装置４０は、集中する人又は車両の動きを分散させるための移動経路の経路案内を提供することができる。これにより、集中する人又は車両の動きを分散して、交通渋滞の緩和や移動用設備利用の効率化を図ることができる。
　また、経路案内装置４０は、利用者の希望（優先条件を満たす移動経路の経路案内の提供）と、地域や事業者の希望（渋滞の緩和、観光スポット、商業施設又は催事への人の誘導）とを、両方実現した移動経路の経路案内を実現することができる。

　また、本実施形態に係る経路案内装置４０のインセンティブ設定部４０７は、誘導規制情報に基づき、移動経路に応じたインセンティブを求める。誘導規制情報算出部４０４は、誘導規制情報として、誘導したい度合い、又は、規制したい度合いに応じた段階的な値を付与することができる。この構成により、誘導エリアに対して段階的な誘導のレベルを設定し、誘導エリア同士の優先順位を決定することができる。同様に、規制エリアに対して段階的な規制のレベルを設定し、規制エリア同士の優先順位を決定することができる。
　また、本実施形態に係る経路案内装置４０のインセンティブ設定部４０７は、移動対象の移動需要の実績値に基づき、移動経路に応じたインセンティブを求める。このインセンティブ設定部４０７は、常に渋滞している幹線道路に対しては、移動対象の移動需要の実績値に基づき、割引率の高い、もしくは、付与ポイント数が高いインセンティブを付与することができる。この構成により、移動対象の移動需要の実績として、誘導が困難である地域に対しては、高いインセンティブを割り当てることにより、誘導の可能性を高めることができる。

　また、本実施形態に係る経路案内装置４０の移動経路検索部４０５は、誘導規制情報に基づき、移動対象を誘導すべき場所もしくは移動用設備を経由する移動経路、又は、移動対象を規制すべき場所もしくは移動用設備を経由しない移動経路を検索する。この構成により、経路案内装置４０は、誘導エリアに対して人又は車両の動きを集中させ、又は、規制エリアに対して人又は車両の動きを分散させることができる。

　また、本実施形態に係る経路案内装置４０の移動経路検索部４０５は、公共交通機関が提供する時刻表、及び、移動対象の移動需要予測値（渋滞、シェアカーの予約、曜日、時間帯）に基づき、移動経路を検索する。この構成により、経路案内装置４０は、利用可能な全ての移動用設備のうち、最適な移動経路の経路案内を提供することができる。

　また、本実施形態に係る経路案内装置４０の誘導規制情報算出部４０４は、誘導規制情報テーブル４１４の誘導規制情報を、時間帯、曜日、季節、地域に応じて書き換える。この構成により、所定の時間、曜日、季節、地域に応じて、誘導エリア、又は、規制エリアに変更することができる。よって、誘導規制情報算出部４０４は、時間、曜日、季節、催事等で変化する人又は車両の流れに応じた誘導規制情報を割り当てることができる。

　また、本実施形態に係る経路案内装置４０の移動経路検索部４０５は、地図情報と設備情報に基づき、利用する移動用設備を含む目的地までの経路を検索することができる。これにより、経路案内装置４０は、目的地までの経路において、利用する移動用設備を決定し、決定した経路と、利用する移動用設備とを、利用者に提供することができる。よって、利用者は、目的地と到着地を指定するだけで、目的地までの経路において利用する移動用設備を知ることができる。

　また、本実施形態に係る経路案内装置４０のダイナミックテーブル更新部４０３は、端末、シェアカープール、充電ステーション、又は車載器から受信した情報に基づき、ダイナミックテーブルを更新することができる。これにより、シェアカーの利用により変動する設備情報、例えば、シェアカープールに確保されているシェアカーの利用台数とその利用可能時間帯、充電ステーションにおいて利用可能な充電器とその利用可能時間帯、シェアカーの充電残量等が時々刻々と変化する場合であっても、最新の利用状況に応じた情報をダイナミックテーブルに反映することができる。
　また、本実施形態に係る経路案内装置４０の移動経路検索部４０５は、ダイナミックテーブル更新部４０３によって更新されるダイナミックテーブルを参照して、出発地から目的地までの経路を検索し、検索により得られた経路中で利用するシェアカープールを特定する。これにより、移動経路検索部４０５は、最新の利用状況に応じた移動経路を検索し、利用者に提供することができる。

　また、本実施形態に係る経路案内装置４０の移動経路検索部４０５は、地図情報と設備情報に基づき、出発地又は現在位置と経路中の最初のシェアカープールとの間の移動経路、又は、目的地と経路中の最後のシェアカープールとの間の移動経路を含む移動計画を作成する。例えば、利用者の現在位置から最初のシェアカープールまで、徒歩で行くのか、電車で行くのか、その経路を含む移動計画を作成する。これにより、利用者は、目的地と到着地を指定するだけで、目的地までの経路において利用するシェアカープール又は充電ステーションを知ることができる。

　本実施形態における経路案内装置４０の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより工程を行ってもよい。ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。
　また、「コンピュータシステム」は、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）を備えたＷＷＷシステムも含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（ＲＡＭ）のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。

　また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。

　上記した経路案内装置、経路案内方法、およびプログラムは、集中する人又は車両の動きを分散させるための移動経路の経路案内を提供することができる。

　１１　　シェアカープール管理サーバ
　２１　　充電ステーション管理サーバ
　３１　　車載器
　４０　　経路案内装置
　５０　　端末
　６１　　シェアカー
　７０　　情報提供外部サーバ
　７１　　充電器
　１０１　　シェアカープール
　２０１　　充電ステーション
　４０１　　通信部
　４０２　　ダイナミックテーブル作成部
　４０３　　ダイナミックテーブル更新部
　４０４　　誘導規制情報算出部
　４０５　　移動経路検索部
　４０６　　優先度算出部
　４０７　　インセンティブ設定部
　４０８　　経路案内部
　４０９　　予約処理部
　４１０　　記憶部
　４１１　　シェアカープールのダイナミックテーブル
　４１２　　充電ステーションのダイナミックテーブル
　４１３　　時刻表スタティックテーブル
　４１４　　誘導規制情報テーブル
　４１５　　移動経路テーブル
　４１６　　予約情報のダイナミックテーブル

Claims (7)

1. 　移動対象を誘導すべき場所もしくは移動用設備、又は、移動対象を規制すべき場所もしくは移動用設備に関する誘導規制情報を取得する取得部と、
   　移動用設備に関する情報と地図情報とに基づき、利用する移動用設備を含む目的地までの複数の移動経路を検索する移動経路検索部と、
   　前記取得部が取得した前記誘導規制情報に基づき、前記移動経路検索部の検索により得られた前記複数の移動経路の優先度を求める優先度算出部と、
   　前記優先度算出部によって求められた前記優先度に基づき、前記移動経路にインセンティブを付与するインセンティブ設定部と、
   　前記インセンティブ設定部によって付与されたインセンティブとともに、前記移動経路の経路案内を提供する経路案内部と、
   　を備える経路案内装置。
2. 　前記インセンティブ設定部は、
   　前記誘導規制情報、又は、前記移動対象の移動需要の実績値に基づき、前記移動経路に応じたインセンティブを求める請求項１に記載の経路案内装置。
3. 　前記移動経路検索部は、
   　前記誘導規制情報に基づき、前記移動対象を誘導すべき場所もしくは移動用設備を経由する移動経路、又は、前記移動対象を規制すべき場所もしくは移動用設備を経由しない移動経路を検索する請求項１又は２に記載の経路案内装置。
4. 　前記移動対象の移動需要予測値に基づき、前記誘導規制情報を求める誘導規制情報算出部をさらに備える請求項１から３のうちいずれか一項に記載の経路案内装置。
5. 　前記移動経路検索部は、
   　公共交通機関が提供する時刻表、及び、前記移動対象の移動需要予測値に基づき、前記移動経路を検索する請求項１から４のうちいずれか一項に記載の経路案内装置。
6. 　移動対象を誘導すべき場所もしくは移動用設備、又は、移動対象を規制すべき場所もしくは移動用設備に関する誘導規制情報を取得する取得ステップと、
   　移動用設備に関する情報と地図情報とに基づき、利用する移動用設備を含む目的地までの複数の移動経路を検索する移動経路検索ステップと、
   　前記取得ステップで取得した前記誘導規制情報に基づき、前記移動経路検索ステップの検索により得られた前記複数の移動経路の優先度を求める優先度算出ステップと、
   　前記優先度算出ステップで求められた前記優先度に基づき、前記移動経路にインセンティブを付与するインセンティブ設定ステップと、
   　前記インセンティブ設定ステップで付与されたインセンティブとともに、前記移動経路の経路案内を提供する経路案内ステップと、
   　を備える経路案内方法。
7. 　コンピュータを、
   　移動対象を誘導すべき場所もしくは移動用設備、又は、移動対象を規制すべき場所もしくは移動用設備に関する誘導規制情報を取得する取得手段、
   　移動用設備に関する情報と地図情報とに基づき、利用する移動用設備を含む目的地までの複数の移動経路を検索する移動経路検索手段、
   　前記取得手段が取得した前記誘導規制情報に基づき、前記移動経路検索手段の検索により得られた前記複数の移動経路の優先度を求める優先度算出手段、
   　前記優先度算出手段によって求められた前記優先度に基づき、前記移動経路にインセンティブを付与するインセンティブ設定手段、
   　前記インセンティブ設定手段によって付与されたインセンティブとともに、前記移動経路の経路案内を提供する経路案内手段、
   　として機能させるためのプログラム。

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