KR102317689B1 - 차량 공유 네트워크를 이용한 통합 내비게이션 서비스 제공 방법 및 그를 위한 장치 및 시스템 - Google Patents

차량 공유 네트워크를 이용한 통합 내비게이션 서비스 제공 방법 및 그를 위한 장치 및 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 통합 내비게이션 서비스 제공 방법 및 그를 위한 장치 및 시스템에 관한 것으로서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 통신망을 통해 모바일 디바이스 및 차량 공유 서버와 연동하여 통합 내비게이션 서비스를 제공하는 방법은 상기 모바일 디바이스로부터 사용자 설정 경로에 관한 정보가 포함된 통합 내비게이션 서비스 요청 메시지를 수신하는 단계와 상기 사용자 설정 경로에 상응하는 공유 차량 예약 정보를 상기 차량 공유 서버로부터 획득하는 단계와 상기 공유 차량 예약 정보에 기반하여 상기 사용자 설정 경로의 변경이 필요한지 여부를 판단하는 단계와 상기 판단 결과, 상기 사용자 설정 경로의 변경이 필요하면, 상기 공유 차량 예약 정보를 반영하여 최적 경로를 산출하는 단계와 상기 산출된 최적 경로를 상기 모바일 디바이스로 전송하는 단계를 포함할 수 있다. 따라서, 본 발명은 보다 정확하고 안정적인 내비게이션 서비스를 제공할 수 있는 장점이 있다.

Description

차량 공유 네트워크를 이용한 통합 내비게이션 서비스 제공 방법 및 그를 위한 장치 및 시스템{Method for Providing Integrated Navigation Service Using Car Sharing Network, Apparatus and System Therefor}
본 발명은 차량 공유 서비스에 관한 것으로, 상세하게, 차량 공유 네트워크를 이용한 통합 내비게이션 서비스 제공 방법, 장치 및 시스템에 관한 것이다.
최근 공유 경제의 세계적인 관심 속에 차량을 불특정 다수가 공유하는 카쉐어링(차량 공유)서비스가 빠른 속도로 확산되고 있으며, 차량 공유 서비스를 이용하는 이용자가 증가됨에 따라 공유 차량도 빠르게 증가하고 있다.
차량 공유 서비스는 특정 차량을 불특정 다수가 필요한 시간만큼 임대하여 사용하는 일종의 렌터카 서비스로서, 이용자 입장에서 기존 렌터카와의 가장 큰 차이점은 이용자가 차량 소유주 또는 차량 공유 서비스를 제공하는 사업자와 직접 대면하지 않고도, 스마트폰 등에 탑재된 앱을 이용하여 원하는 공유 차량을 선택 및 예약할 수 있다는 점이다.
종래 차량 헤드 유닛 및 스마트폰에 탑재된 내비게이션 응용을 이용하여 경로를 설정하는 경우, 현재의 도로 상황만을 반영하게 되어 주행 중 경로가 자주 재설정될 뿐만 아니라 그에 따른 도착 시간이 자주 변경되는 문제점이 있었다.
또한, 종래에는 차량 헤드 유닛 및 스마트폰에 탑재된 내비게이션 응용의 타입에 따라 동일 목적지에 대해 서로 상이한 경로가 제공되어 최적 경로에 대한 신뢰도가 떨어지는 문제점이 있었다.
본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 고안된 것으로, 본 발명의 목적은 차량 공유 네트워크를 이용한 통합 내비게이션 서비스 제공 방법, 장치 및 시스템을 제공하는 것이다.
실시 예에 따른 본 발명의 목적은 차량 공유 네트워크를 통해 수집된 공유 차량 예약 정보에 기반하여 미래 도로 상황을 예측함으로써, 목적지까지 보다 정확하고 안정적으로 최적 경로 또는 최적 환승 경로를 제공하는 것이 가능한 차량 공유 네트워크를 이용한 통합 내비게이션 서비스 제공 방법, 장치 및 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명은 통합 내비게이션 서비스 제공 방법 및 그를 위한 장치 및 시스템을 제공할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 통신망을 통해 모바일 디바이스 및 차량 공유 서버와 연동하여 통합 내비게이션 서비스를 제공하는 방법은 상기 모바일 디바이스로부터 사용자 설정 경로에 관한 정보가 포함된 통합 내비게이션 서비스 요청 메시지를 수신하는 단계와 상기 사용자 설정 경로에 상응하는 공유 차량 예약 정보를 상기 차량 공유 서버로부터 획득하는 단계와 상기 공유 차량 예약 정보에 기반하여 상기 사용자 설정 경로의 변경이 필요한지 여부를 판단하는 단계와 상기 판단 결과, 상기 사용자 설정 경로의 변경이 필요하면, 상기 공유 차량 예약 정보를 반영하여 최적 경로를 산출하는 단계와 상기 산출된 최적 경로를 상기 모바일 디바이스로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
실시 예로, 상기 모바일 디바이스는 공유 차량에 장착되어 내비게이션 기능이 탑재된 차량 헤드 유닛 및 상기 공유 차량을 이용하는 사용자 단말을 포함할 수 있다.
실시 예로, 상기 공유 차량 예약 정보는 상기 사용자 설정 경로상에 목적지를 설정하여 공유 차량을 예약한 정보를 포함할 수 있다.
실시 예로, 상기 공유 차량 예약 정보는 상기 사용자 설정 경로 상에서 현재 운행중인 공유 차량에 상응하는 예약 정보는 제외될 수 있다.
실시 예로, 상기 공유 차량 예약 정보에 기초하여 상기 사용자 설정 경로상의 미래 도로 상황을 예측하고, 상기 예측 결과에 기초하여 최적 경로가 산출될 수 있다.
실시 예로, 상기 통합 내비게이션 서비스 제공 방법은 상기 사용자 설정 경로 상에서 현재 운행중인 공유 차량을 식별하는 단계와 상기 식별된 공유 차량으로부터 공유 차량 운행 정보를 수집하는 단계와 상기 수집된 공유 차량 운행 정보를 분석하여 운행 정보 공유가 필요한지 판단하는 단계와 상기 판단 결과, 공유가 필요하면, 상기 수집된 공유 차량 운행 정보로부터 공유 대상 정보를 결정하는 단계와 상기 결정된 공유 대상 정보를 상기 모바일 디바이스로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
실시 예로, 상기 공유 차량 운행 정보는 차량 타입 정보, 차량 고유 식별자 정보, 목적지 정보, 출발지 정보, 현재 위치 정보, 현재 주행 도로명 정보, 현재 교통 상황 정보, 현재 주행 속도 정보, 해당 공유 차량에 장착된 카메라를 통해 촬영된 도로 이미지 정보 및 사용자 메시지 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
실시 예로, 상기 통합 내비게이션 서비스 제공 방법은 상기 차량 공유 서비스에 가입된 모바일 디바이스로부터 상기 공유 차량 운행 정보를 수집하는 단계와 상기 공유 차량 운행 정보를 상기 차량 타입 별로 구분하는 단계와 상기 차량 타입 별 구분된 상기 공유 차량 운행 정보에 기초하여 현재 운행 중인 공유 차량에 대한 최적 환승 경로를 산출하는 단계와 상기 산출된 최적 환승 경로를 해당 모바일 디바이스로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
실시 예로, 상기 통합 내비게이션 서비스 제공 방법은 상기 모바일 디바이스 상에서 상기 사용자 설정된 경로가 상기 최적 경로 또는 상기 최적 환승 경로로 변경되었는지 여부를 확인하는 단계와 상기 확인 결과, 변경된 경우, 상기 모바일 디바이스 사용자에 대한 공유 차량 이용 요금 할인을 적용하는 단계와 상기 요금 할인된 내역을 상기 차량 공유 서버로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 실시 예에 따른 통신망을 통해 모바일 디바이스 및 차량 공유 서버와 연동하는 통합 내비게이션 서버는 상기 모바일 디바이스로부터 사용자 설정 경로에 관한 정보가 포함된 통합 내비게이션 서비스 요청 메시지를 수신하는 통신 모듈과 상기 사용자 설정 경로에 상응하는 공유 차량 예약 정보를 상기 차량 공유 서버로부터 획득하는 예약 정보 수집 모듈과 상기 공유 차량 예약 정보에 기반하여 상기 사용자 설정 경로의 변경이 필요한지 여부를 판단하는 경로 재설정 판단 모듈과 상기 판단 결과, 상기 사용자 설정 경로의 변경이 필요하면, 상기 공유 차량 예약 정보를 반영하여 최적 경로를 산출하는 최적 경로 산출부와 상기 통신 모듈을 통해 상기 산출된 최적 경로를 상기 모바일 디바이스로 전송하는 제어 모듈을 포함할 수 있다.
실시 예로, 상기 모바일 디바이스는 공유 차량에 장착되어 내비게이션 기능이 탑재된 차량 헤드 유닛 및 상기 공유 차량을 이용하는 사용자 단말을 포함할 수 있다.
실시 예로, 상기 공유 차량 예약 정보는 상기 사용자 설정 경로상에 목적지를 설정하여 공유 차량을 예약한 정보를 포함할 수 있다.
실시 예로, 상기 공유 차량 예약 정보는 상기 사용자 설정 경로 상에서 현재 운행중인 공유 차량에 상응하는 예약 정보는 제외될 수 있다.
실시 예로, 상기 최적 경로 산출부가 상기 공유 차량 예약 정보에 기초하여 상기 사용자 설정 경로상의 미래 도로 상황을 예측하고, 상기 예측 결과에 기초하여 최적 경로를 산출할 수 있다.
실시 예로, 상기 통합 내비게이션 서버는 상기 사용자 설정 경로 상에서 현재 운행중인 공유 차량을 식별하고, 상기 식별된 공유 차량으로부터 공유 차량 운행 정보를 수집하는 운행 정보 수집 모듈과 상기 수집된 공유 차량 운행 정보를 분석하여 운행 정보 공유가 필요한지 판단하고, 상기 판단 결과, 공유가 필요하면, 상기 수집된 공유 차량 운행 정보로부터 공유 대상 정보를 결정하여 해당 모바일 디바이스로 전송하는 운행 정보 공유 모듈을 더 포함할 수 있다.
실시 예로, 상기 공유 차량 운행 정보는 차량 타입 정보, 차량 고유 식별자 정보, 목적지 정보, 출발지 정보, 현재 위치 정보, 현재 주행 도로명 정보, 현재 교통 상황 정보, 현재 주행 속도 정보, 해당 공유 차량에 장착된 카메라를 통해 촬영된 도로 이미지 정보 및 사용자 메시지 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
실시 예로, 상기 통합 내비게이션 서버는 차량 공유 서비스에 가입된 모바일 디바이스로부터 수집된 상기 공유 차량 운행 정보를 상기 차량 타입 별로 구분하는 차량 타입 식별 모듈과 상기 차량 타입 별 구분된 상기 공유 차량 운행 정보에 기초하여 현재 운행 중인 공유 차량에 대한 최적 환승 경로를 산출하는 최적 환승 경로 산출부를 더 포함하고, 상기 제어 모듈이 상기 산출된 최적 환승 경로를 해당 모바일 디바이스로 전송할 수 있다.
실시 예로, 상기 통합 내비게이션 서버는 상기 모바일 디바이스 상에서 상기 사용자 설정된 경로가 상기 최적 경로 또는 상기 최적 환승 경로로 변경되었는지 여부를 확인하는 경로 변경 확인 모듈과 상기 확인 결과, 변경된 경우, 상기 모바일 디바이스 사용자에 대한 공유 차량 이용 요금 할인을 적용하는 요금 할인 모듈을 더 포함하고, 상기 제어 모듈이 상기 요금 할인된 내역을 상기 차량 공유 서버로 전송할 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 통합 내비게이션 서비스 제공 시스템은 내비게이션 기능이 탑재된 모바일 디바이스와 차량 공유 서비스를 제공하는 차량 공유 서버와 통신망을 통해 상기 모바일 디바이스 및 상기 차량 공유 서버와 연동하여 통합 내비게이션 서비스를 제공하는 통합 내비게이션 서버를 포함하고, 상기 통합 내비게이션 서버는 상기 모바일 디바이스로부터 사용자 설정 경로에 관한 정보가 포함된 통합 내비게이션 서비스 요청 메시지를 수신하는 통신 모듈과 상기 사용자 설정 경로에 상응하는 공유 차량 예약 정보를 상기 차량 공유 서버로부터 획득하는 예약 정보 수집 모듈과 상기 공유 차량 예약 정보에 기반하여 상기 사용자 설정 경로의 변경이 필요한지 여부를 판단하는 경로 재설정 판단 모듈과 상기 판단 결과, 상기 사용자 설정 경로의 변경이 필요하면, 상기 공유 차량 예약 정보를 반영하여 최적 경로를 산출하는 최적 경로 산출부과 상기 통신 모듈을 통해 상기 산출된 최적 경로를 상기 모바일 디바이스로 전송하는 제어 모듈을 포함할 수 있다.
상기 본 발명의 양태들은 본 발명의 바람직한 실시 예들 중 일부에 불과하며, 본원 발명의 기술적 특징들이 반영된 다양한 실시 예들이 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진 자에 의해 이하 상술할 본 발명의 상세한 설명을 기반으로 도출되고 이해될 수 있다.
본 발명에 따른 방법, 장치 및 시스템에 대한 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.
본 발명은 차량 공유 네트워크를 이용한 통합 내비게이션 서비스 제공 방법, 장치 및 시스템을 제공하는 장점이 있다.
또한, 본 발명은 차량 공유 네트워크를 통해 수집된 공유 차량 예약 정보에 기반하여 미래 도로 상황을 예측함으로써, 목적지까지 보다 정확하고 안정적으로 최적 경로 또는 최적 환승 경로를 제공하는 것이 가능한 차량 공유 네트워크를 이용한 통합 내비게이션 서비스 제공 방법, 장치 및 시스템을 제공하는 장점이 있다.
또한, 본 발명은 공유 차량을 위한 보다 안정적이고 정확한 경로 제공 서비스를 제공하여 차량 공유 서비스를 활성화시킬 수 있는 장점이 있다.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
이하에 첨부되는 도면들은 본 발명에 관한 이해를 돕기 위한 것으로, 상세한 설명과 함께 본 발명에 대한 실시 예들을 제공한다. 다만, 본 발명의 기술적 특징이 특정 도면에 한정되는 것은 아니며, 각 도면에서 개시하는 특징들은 서로 조합되어 새로운 실시 예로 구성될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 통합 내비게이션 서비스를 제공하기 위한 시스템 구조이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 통합 내비게이션 서비스를 제공하기 위한 시스템 구조이다.
도 3 내지 7은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 통합 내비게이션 서비스 제공 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 공유 차량 운행 정보를 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 공유 차량의 세부 구조를 설명하기 위한 블록도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 공유 서버의 구조를 설명하기 위한 블록도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 통합 네비게이션 서버의 구조를 설명하기 위한 블록도이다.
이하, 본 발명의 실시예들이 적용되는 장치 및 다양한 방법들에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.
이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.
실시예의 설명에 있어서, 각 구성 요소의 " 상(위) 또는 하(아래)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, 상(위) 또는 하(아래)는 두개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되거나 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 배치되어 형성되는 것을 모두 포함한다.
또한 “상(위) 또는 하(아래)”으로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 통합 내비게이션 서비스를 제공하기 위한 시스템 구조이다.
도 1을 참조하면, 시스템(100)은 통합 내비게이션 서비스에 가입되었거나 통합 내비게이션 애플리케이션이 탑재된 제1 내지 N 모바일 디바이스(10), 통신망(20), 통합 내비게이션 서버(1100) 및 차량 공유 데이터베이스(1010)를 포함하여 구성될 수 있다.
통합 내비게이션 서버(1100)는 통신망(20)을 통해 공유 차량에 장착된 공유 차량 단말-예를 들면, 차량 헤드 유닛 또는 AVNT(Audio Video Navigation Telematics) 단말일 수 있음-로부터 실시간 공유 차량 운행 정보를 수집할 수 있다.
또한, 통합 내비게이션 서버(1100)는 공유 차량을 운행중인 사용자의 단말인 제1 내지 N 모바일 디바이스(10)(N은 2이상의 정수)을 통해 실시간 공유 차량 운행 정보를 수집할 수도 있다.
통합 내비게이션 서버(1100)는 차량 공유 데이터베이스(1010)에 저장된 공유 차량 예약 정보를 획득할 수 있다. 여기서, 공유 차량 예약 정보는 모바일 디바이스 상에서 사용자가 설정한 내비게이션 경로상에 목적지를 설정하여 특정 공유 차량을 예약한 정보로서, 해당 주행 경로상의 미래 도로 상황을 예측하기 위한 정보로 사용될 수 있다. 공유 차량 예약 정보에는 사용자가 설정한 내비게이션 경로 상에서 현재 운행중인 공유 차량에 대한 예약 정보는 제외될 수 있다.
실시 예로, 통합 내비게이션 서버(1100)는 차량 공유 데이터베이스(1010)에 직접 접속하여 필요한 공유 차량 예약 정보를 획득할 수 있다.
다른 실시 예로, 통합 내비게이션 서버(1100)는 후술할 도 2에 도시된 바와 같이, 차량 공유 서버(1000)로부터 차량 공유 데이터베이스(1010)에 유지된 공유 차량 예약 정보를 획득할 수 있다.
통합 내비게이션 서버(1100)는 공유 차량 운행 정보 및 공유 차량 예약 정보 중 적어도 하나에 기반하여 해당 공유 차량에 대한 경로 변경이 필요한지 판단할 수 있다.
통합 내비게이션 서버(1100)는 경로 변경이 필요한 경우, 해당 공유 차량을 위한 최적 경로 또는 최적 환승 경로를 산출하여 해당 공유 차량 단말 또는 해당 공유 차량의 사용자 단말에 전송할 수 있다. 사용자는 자신의 목적지까지 필요에 따라 다양한 공유 차량으로 환승할 수 있다. 일 예로, 집에서 공유 자전거로 공영 주차장으로 이동하고, 공영 주차장에 배치된 공유 승용차로 환승하여 직장까지 출근할 수 있다.
통합 내비게이션 서버(1100)는 산출된 최적 경로 또는 최적 환승 경로의 경로 변경이 확인된 경우, 해당 공유 차량의 사용자 계정에 대해 공유 차량 이용 요금 할인 혜택을 제공할 수도 있다.
통합 내비게이션 서버(1100)는 실시간 수집된 공유 차량 예약 정보 중 다른 공유 차량 사용자와의 공유가 필요한 정보를 식별하고, 식별된 정보-예를 들면, 교통 상황 정보-를 해당 공유 차량 사용자에 전송할 수도 있다.
도 2는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 통합 내비게이션 서비스를 제공하기 위한 시스템 구조이다.
도 2를 참조하면, 통합 내비게이션 서비스 제공 시스템(200)은 통합 네비게이션 서버(1100), 차량 공유 서버(1000), 차량 공유 데이터베이스(1010), 복수의 공유 차량 단말(201 내지 205), 측위 위성(210) 및 통신망(20)을 포함하여 구성될 수 있다.
여기서, 공유 차량 단말(201 내지 205)은 공유 차량 내부에 장착된 단말-이하 설명의 편의를 위해, 차량 단말과 혼용하여 사용함- 및(또는) 공유 차량 사용자 단말을 포함할 수 있다.
차량 단말과 사용자 단말은 근거리 무선 통신을 통해 정보를 교환할 수 있다.
공유 차량 단말(201 내지 205)은 측위 위성(210) 신호를 수신하여 자신의 현재 위치를 결정할 수 있다.
공유 차량 단말(201 내지 205)은 통신망을 통해 차량 공유 서버(1000) 및 통합 내비게이션 서버(1100)와 정보를 교환할 수 있다.
차량 공유 서버(1000)는 통신망(20)을 통해 통합 내비게이션 서버(1100)와 연동될 수 있다.
통신망(20)은 무선망(21) 및 인터넷망(22)으로 구성될 수 있다.
통합 내비게이션 서버(1100)는 통신망(20)을 통해 공유 차량 단말(201 내지 205)로부터 실시간 공유 차량 운행 정보를 수집할 수 있다.
통합 내비게이션 서버(1100)는 차량 공유 데이터베이스(1010)에 저장된 공유 차량 예약 정보를 차량 공유 서버(1000)에 요청하여 획득할 수 있다.
통합 내비게이션 서버(1100)는 특정 주행 경로상에 현재 주행 중인 공유 차량에 관한 정보를 차량 공유 서버(1000)에 요청하여 획득할 수도 있다.
통합 내비게이션 서버(1100)는 공유 차량 운행 정보 및 공유 차량 예약 정보 중 적어도 하나에 기반하여 경로 변경이 필요한 공유 차량을 식별할 수 있다.
통합 내비게이션 서버(1100)는 경로 변경이 필요한 공유 차량이 식별된 경우, 해당 공유 차량을 위한 최적 경로 또는 최적 환승 경로를 산출하여 해당 공유 차량 단말에 전송할 수 있다.
통합 내비게이션 서버(1100)는 해당 공유 차량 단말 상에서 산출된 최적 경로 또는 최적 환승 경로로의 경로 변경이 확인된 경우, 해당 공유 차량의 사용자 계정에 대해 공유 차량 이용 요금 할인 혜택을 제공할 수도 있다.
통합 내비게이션 서버(1100)는 실시간 수집된 공유 차량 예약 정보 중 다른 공유 차량 사용자와의 공유가 필요한 정보를 식별하고, 식별된 정보-예를 들면, 교통 상황 정보-를 해당 공유 차량 단말에 전송할 수도 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 통합 내비게이션 서비스 제공 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 3을 참조하면, 통합 내비게이션 서버(1100)는 모바일 디바이스로부터 사용자 설정된 경로 정보가 포함된 통합 내비게이션 서비스 요청 메시지를 수신할 수 있다(S310). 여기서, 모바일 디바이스는 공유 차량을 사용하고 있는 사용자의 단말일 수 있으나, 이는 하나의 실시 예에 불과하면, 공유 차량에 장착된 단말일 수도 있다. 사용자는 자신의 모바일 단말 또는 현재 운행중인 공유 차량에 장착된 단말-즉, 차량 헤드 유닛 또는 AVNT 단말-을 통해 목적지까지의 경로를 설정할 수 있다.
통합 내비게이션 서버(1100)는 사용자 설정된 경로 정보에 상응하는 공유 차량 예약 정보를 수집할 수 있다(S320). 여기서, 공유 차량 예약 정보는 차량 공유 서버(1000)에 요청하여 획득할 수 있다.
통합 내비게이션 서버(1100)는 공유 차량 예약 정보에 기반하여 사용자 설정된 경로의 변경의 필요 여부를 판단할 수 있다(S330).
판단 결과, 경로 변경이 필요하면, 통합 내비게이션 서버(1100)는 공유 차량 예약 정보를 반영하여 최적 경로를 산출할 수 있다(S340 내지 S350).
통합 내비게이션 서버(1100)는 산출된 최적 경로에 관한 정보를 해당 모바일 디바이스로 전송할 수 있다(S360).
상기한 도 3의 실시 예에서는 모바일 디바이스가 사용자 설정된 경로 정보가 포함된 통합 내비게이션 서비스 요청 메시지를 통합 내비게이션 서버(1100)에 전송하는 것으로 설명하고 있으나, 이는 하나의 실시 예에 불과하며, 다른 실시 예는 모바일 디바이스가 현재 위치 정보가 포함된 통합 내비게이션 서비스 요청 메시지를 통합 내비게이션 서버(1100)에 전송하고, 통합 내비게이션 서버(1100)는 현재 위치 정보에 상응하는 공유 차량 예약 정보를 차량 공유 서버(1000)에 요청하여 획득할 수도 있다.
도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 통합 내비게이션 서비스 제공 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 4를 참조하면, 통합 내비게이션 서버(1100)는 모바일 디바이스로부터 사용자 설정된 경로 정보가 포함된 통합 내비게이션 서비스 요청 메시지를 수신할 수 있다(S410).
여기서, 모바일 디바이스는 공유 차량을 사용하고 있는 사용자의 단말일 수 있으나, 이는 하나의 실시 예에 불과하면, 공유 차량에 장착된 단말일 수도 있다. 사용자는 자신의 모바일 단말 또는 현재 운행중인 공유 차량에 장착된 단말-즉, 차량 헤드 유닛 또는 AVNT 단말-을 통해 목적지까지의 경로를 설정할 수 있다.
통합 내비게이션 서버(1100)는 사용자 설정된 경로 상에서 현재 운행중인 공유 차량을 식별할 수 있다(S420). 여기서, 사용자 설정된 경로 상에서 현재 운행중인 공유 차량에 관한 정보는 차량 공유 서버(1000)에 요청하여 획득할 수 있다.
통합 내비게이션 서버(1100)는 식별된 공유 차량으로부터 실시간 공유 차량 운행 정보를 수집할 수 있다(S430).
통합 내비게이션 서버(1100)는 수집된 실시간 공유 차량 운행 정보를 분석하여 운행 정보 공유가 필요한지 판단할 수 있다(S440).
판단 결과, 공유가 필요하면, 통합 내비게이션 서버(1100)는 수집된 공유 차량 운행 정보로부터 공유 대상인 정보를 결정할 수 있다(S450).
통합 내비게이션 서버(1100)는 결정된 공유 대상 정보를 통합 내비게이션 서비스를 요청한 모바일 디바이스로 전송할 수 있다(S460)
상기한 도 4의 실시 예에서는 모바일 디바이스가 사용자 설정된 경로 정보가 포함된 통합 내비게이션 서비스 요청 메시지를 통합 내비게이션 서버(1100)에 전송하는 것으로 설명하고 있으나, 이는 하나의 실시 예에 불과하며, 다른 실시 예는 모바일 디바이스가 현재 위치 정보가 포함된 통합 내비게이션 서비스 요청 메시지를 통합 내비게이션 서버(1100)에 전송하고, 통합 내비게이션 서버(1100)는 현재 위치 정보에 상응하는 공유 차량을 식별한 후 식별된 공유 차량으로부터 공유 차량 운행 정보를 수집할 수도 있다.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 통합 내비게이션 서비스 제공 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 5를 참조하면, 통합 내비게이션 서버(1100)는 차량 공유 서비스에 가입한 공유 차량 단말(또는 공유 차량을 운행중인 사용자의 단말)로부터 실시간 공유 차량 운행 정보를 수집할 수 있다(S510).
통합 내비게이션 서버(1100)는 수집된 실시간 공유 차량 운행 정보를 차량 타입 별로 구분할 수 있다(S520).
통합 내비게이션 서버(1100)는 차량 타입 별 구분된 공유 차량 운행 정보에 기초하여 현재 운행 중인 공유 차량에 대한 차량 타입 별 최적 경로를 산출할 수 있다(S530).
통합 내비게이션 서버(1100)는 차량 타입 별 산출된 최적 경로에 관한 정보를 해당 단말로 전송할 수 있다(S540).
도 6은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 통합 내비게이션 서비스 제공 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 6을 참조하면, 통합 내비게이션 서버(1100)는 차량 공유 서비스에 가입한 공유 차량 단말(또는 공유 차량을 운행중인 사용자의 단말)로부터 실시간 공유 차량 운행 정보를 수집할 수 있다(S610).
통합 내비게이션 서버(1100)는 수집된 실시간 공유 차량 운행 정보를 차량 타입 별로 구분할 수 있다(S620).
통합 내비게이션 서버(1100)는 차량 타입 별 구분된 공유 차량 운행 정보에 기초하여 현재 운행 중인 공유 차량에 대한 최적 공유 차량 환승 경로-이하 설명의 편의를 위해 ‘최적 환승 경로’와 혼용하여 사용함-를 산출할 수 있다(S630).
통합 내비게이션 서버(1100)는 산출된 최적 공유 차량 환승 경로에 관한 정보를 해당 단말로 전송할 수 있다(S640).
도 7은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 통합 내비게이션 서비스 제공 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 7을 참조하면, 통합 내비게이션 서버(1100)는 산출된 최적 경로 또는 최적 공유 차량 환승 경로에 관한 정보를 해당 공유 차량 단말(또는 해당 공유 차량을 이용중인 사용자의 단말)로 전송할 수 있다(S710).
통합 내비게이션 서버(1100)는 해당 단말 상에 설정되어 있는 내비게이션 경로가 전송한 최적 경로 또는 최적 공유 차량 환승 경로로 변경되었는지 여부를 확인할 수 있다(S720).
확인 결과, 경로 설정이 변경된 경우, 통합 내비게이션 서버(1100)는 경로 설정을 변경한 사용자의 공유 차량 이용 요금에 일정 금액(또는 비율)의 할인을 적용할 수 있다(S730 내지 S740).
통합 내비게이션 서버(1100)는 요금 할인 내역을 해당 단말 및(또는) 차량 공유 서버(1000)로 전송할 수 있다(S750).
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 공유 차량 운행 정보를 설명하기 위한 도면이다.
도 8을 참조하면, 통합 내비게이션 서버(1100)에 의해 수집되는 공유 차량 운행 정보는 차량 타입 정보, 차량 고유 식별자 정보, 목적지 정보, 출발지 정보, 현재 위치 정보, 현재 주행 도로명 정보, 현재 교통 상황 정보, 현재 주행 속도 정보, 공유 차량에 장착된 카메라에 의해 촬영된 도로 이미지 정보 및 사용자 메시지를 포함할 수 있다.
여기서, 차량 고유 식별자는 VIN(Vehicle Identification Number), 차량 면허 번호, 제품 시리얼 넘버-예를 들면, 전동 퀵보드, 전기 자전거, 일반 자전거 등에 해당될 수 있음-, 공유 차량에 부착된 RFID 태그 식별자 또는 바코드 넘버 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.
사용자 메시지는 공유 차량 사용자에 의해 입력된 정보로서, 문자 메시지, 사용자 단말 카메라에 의해 촬영된 영상 정보를 포함할 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 공유 차량의 세부 구조를 설명하기 위한 블록도이다.
도 9를 참조하면, 공유 차량(900)은 크게 차량 제어 모듈(910), 차량 센싱 모듈(920), 차량 헤드 유닛(930), 통합 안테나(940) 및 근거리 통신 안테나(950)를 포함하여 구성될 수 있다.
차량 제어 모듈(910)은 운행 패턴 분석 및 교통 상황 정보 수집에 필요한 각종 로우 데이터(Law data)를 생성하여 차량 센싱 모듈(920)에 제공할 수 있다.
차량 센싱 모듈(920)은 차량 제어 모듈(910)로부터 수집된 각종 로우 데이터에 기반하여 특정 운행 이벤트, 교통 상황 이벤트를 감지하고, 감지된 이벤트에 관한 정보를 차량 헤드 유닛(930)에 제공할 수 있다.
일 예로, 특정 운행 이벤트는 차선 변경 이벤트, 급제동/급가속 이벤트, 좌회전/우회전 이벤트, 유턴 이벤트 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.
일 예로, 교통 상황 이벤트는 교통 사고 이벤트, 지체 이벤트, 정체 이벤트 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.
차량 제어 모듈(910)은 스티어링 휠 등과 연동하여 차량의 주행 방향을 제어하는 조향 시스템(911), 가속 패달과 연동하여 엔진으로의 연료 공급(또는 전기차의 경우, 가속 패달과 연동하여 구동 모터로의 전력 공급)을 제어하는 가속 시스템(912), 블레이크 패달과 연동하여 제동 제어를 수행하는 제동 시스템(913), 적어도 하나의 카메라를 이용하여 외부 주행 환경을 촬영하는 카메라 시스템(914) 및 클러스터(915)를 포함할 수 있다.
클러스터(915)는 주행 거리 정보, 연비 정보, 주행 속도 정보 등을 생성하여 차량 헤드 유닛(930)에 제공할 수 있다.
차량 센싱 모듈(920)은 운행 패턴 감지 센서(921) 및 교통 상황 감지 센서(922)를 포함하여 구성될 수 있다.
운행 패턴 감지 센서(921)는 조향 시스템(911), 가속 시스템(912) 및 제동 시스템(913)으로부터 수신되는 로우 데이터에 기반하여 운행 패턴을 분석하고, 분석 결과에 기초하여 특정 운행 이벤트를 발생시킬 수 있다.
교통 상황 감지 센서(922)는 카메라 시스템(914)으로부터 수신되는 영상 신호를 분석하여 현재 교통 상황 식별하고, 식별 결과에 따른 교통 상황 이벤트를 발생시킬 수 있다.
차량 헤드 유닛(930)은 GPS 수신 모듈(931), 내비게이션 모듈(932), 주제어기(933), 이동 통신 모듈(934), 메모리(935) 및 근거리 무선 통신 모듈(936)를 포함하여 구성될 수 있다.
주제어기(933)는 차량 주행 시 차량 센싱 모듈(920)로부터 센싱 정보-즉, 각종 이벤트 감지 신호-를 수신하고, 차량 헤드 유닛(930)의 전체적인 동작 및 입출력을 제어할 수 있다.
GPS 수신 모듈(931) 통신 안테나 (940)를 통해 수신되는 GPS 신호를 복조하여 위치 정보를 획득하고, 획득된 위치 정보를 네비게이션 모듈(932)에 제공할 수 있다.
네비게이션 모듈(932)은 GPS 수신 모듈(931)로부터 수신되는 위치 정보 및 메모리(935)에 저장된 지도 정보에 기초하여 공유 차량(900) 운전자에 주행 안내 서비스를 제공할 수 있다.
주제어기(933)는 차량 센싱 모듈(920) 및 차량 제어 모듈(910)로부터 수신된 정보뿐만 아니라 텔레매틱스 서버(미도시)로부터 수신되는 각종 정보를 네비게이션 모듈(932)에 제공할 수 있다.
일 예로, 주제어기(933)는 클러스터(915)로부터 수신된 현재 주행 속도에 관한 정보와 텔레매틱스 서버로부터 수신된 날씨 정보 등을 네비게이션 모듈(932)에 제공할 수 있다.
주제어기(933)는 네비게이션 모듈(932)로부터 목적지 설정 정보, 현재 운행중인 지역 및 도로에 관한 정보 등을 획득할 수 있다.
주제어기(933)는 차량 제어 모듈(910), 차량 센싱 모듈(920) 및 네비게이션 모듈(932)로부터 획득된 정보에 기초하여 공유 차량 운행 정보를 생성하고, 생성된 공유 차량 운행 정보를 이동 통신 모듈(934) 및 통합 안테나(940)를 통해 후술할 차량 공유 서버(1000) 및(또는) 통합 내비게이션 서버(1100)에 전송할 수 있다.
이동 통신 모듈(934)은 3GPP(3rd Generation Partnership Project) 표준에 기반한 3G WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access), 4G LTE(Long Term Evolution) 및 5G NR(New Radio) 기능이 탑재될 수 있으나 이에 한정되지는 않으며 유럽 지능형교통체계(ITS) 표준 기반 ITS-G5, 자동차 환경에서의 무선 통신 표준인 IEEE 1609.2에 기반한 WAVE(Wireless Access in Vehicular Environments) 등이 탑재될 수도 있다.
근거리 무선 통신 모듈(936)은 근거리 통신 안테나(950)를 통해 사용자 단말과 근거리 무선 통신을 연결할 수 있다. 일 예로, 근거리 무선 통신은 블루투스 통신, 와이파이 통신을 포함할 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.
실시 예에, 따른 주제어기(933)는 사용자 단말과 설정된 근거리 무선 통신을 통해 현재 교통 상황을 설명하는 사용자 메시지를 획득할 수 있다. 여기서, 사용자 메시지는 음성 메시지, 영상 메시지, 텍스트 메시지 등을 포함할 수 있으나 이에 한정되지는 않는다.
주제어기(933)는 사용자 메시지를 포함하여 공유 차량 운행 정보를 생성할 수 있다.
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 공유 서버의 구조를 설명하기 위한 블록도이다.
도 10을 참조하면, 차량 공유 서버(120)는 통신 모듈(1001), 위치 정보 수집 모듈(1002), 교통 정보 수집 모듈(1003), 인증 및 보안 모듈(1004), 예약 설정 모듈(1005), 차량 검색 모듈(1006), 차량 공유 데이터베이스(1010), 광고 모듈(1020), 차량 등록 모듈(1030) 및 과금 모듈(1040)을 포함하여 구성될 수 있다.
통신 모듈(1001)은 통신망(150)을 통해 송수신되는 신호를 처리할 수 있다.
위치 정보 수집 모듈(1002)은 공유 차량의 위치 정보 및 예약자 단말의 위치 정보를 주기적으로 또는 특정 이벤트 발생 시 획득할 수 있다.
교통 정보 수집 모듈(1003)은 관심 지역에 상응하는 현재 교통 상태 정보를 후술할 도 11의 통합 내비게이션 서버(1100) 또는 기존 교통 정보 제공 서버(미도시) 등으로부터 수집할 수 있다.
인증 및 보안 모듈(1004)은 차량 공유 서비스에 가입한 가입자를 인증하고 보안 메시지를 생성할 수 있다.
일 예로, 인증 및 보안 모듈(1004)은 생체 정보에 기초하여 가입자를 인증할 수 있다. 또한, 인증 및 보안 모듈(1004)은 해당 가입자에 상응하는 생체 정보에 기초하여 보안 메시지를 생성하고, 해당 가입자로부터 수신된 보안 메시지를 해당 가입자의 생체 정보에 기반하여 복호할 수 있다.
예약 설정 모듈(1005)은 공유 차량 예약을 위한 소정 예약 화면을 구성할 수 있다.
예약 설정 모듈(1005)은 가입자 설정된 예약에 기초하여 공유 차량 데이터베이스(1011)를 갱신할 수 있다.
예약 설정 모듈(1005)은 공유 차량 운전자의 반납 연기 요청 및 조기 반납 요청 등에 따른 처리 결과에 기초하여 해당 공유 차량에 대한 예약 내역을 갱신할 수 있다.
예약 설정 모듈(1005)은 통합 내비게이션 서버(1100)의 요청에 따라 공유 차량 데이터베이스(1011)로부터 특정 주행 경로에 상응하는 공유 차량 예약 정보를 수집하여 제공할 수 있다. 일 예로, 예약 설정 모듈(1005)는 특정 주행 경로상의 특정 지역이 목적지로 설정되어 예약된 공유 차량을 시간대별로 식별하고, 식별된 공유 차량 예약 정보를 통합 내비게이션 서버(1100)로 전송할 수 있다.
통합 내비게이션 서버(1100)는 차량 공유 서버(1000)로부터 수집된 공유 차량 예약 정보에 기초하여 해당 주행 경로상의 교통 상황을 예측할 수 있으며, 예측 결과에 따라 최적 경로 또는 최적 환승 경로를 산출하여 해당 공유 차량 단말 또는 사용자 단말에 전송할 수 있다.
차량 검색 모듈(1006)은 가입자의 요청에 상응하는 최적의 공유 차량을 검색할 수 있다.
차량 검색 모듈(1006)은 공유 차량 단말 또는 공유 차량 사용자 단말로부터 공유 차량 반납 연기 요청 메시지가 수신된 경우, 해당 공유 차량의 예약자를 위한 최적의 대체 차량을 검색하여 제공할 수 있다.
차량 공유 데이터베이스(1010)는 서비스 등록된 공유 차량에 대한 상세 정보가 기록되어 있는 공유 차량 데이터베이스(1011), 각종 지도 정보가 기록되어 있는 지도 데이터베이스(1011), 차량 공유 서비스에 가입된 가입자 정보가 기록된 가입자 데이터베이스(1013)를 포함할 수 있다.
일 예로, 공유 차량 데이터베이스(1011)는 차량 별 소유자 정보, 차종 및 옵션 정보, 사고 이력 정보, 누적 벌점 정보, 평가 정보, 예약 정보, 현재 위치 정보, 예약 별 반납 일시 및 장소에 관한 정보 등이 포함될 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.
지도 데이터베이스(1012)는 특정 존 단위로 구성된 지도 정보를 유지할 수 있다. 실시 예로, 제어기(1050)는 공유 차량에 대한 반납 장소 변경이 필요한 경우, 공유 차량 단말과 예약자 단말의 현재 위치를 고려하여 타겟 존을 결정하고, 타겟 존 내 교통 상황 등을 고려하여 추천 반납 장소를 결정할 수 있다.
가입자 데이터베이스(1013)는 가입자 별 신상 정보, 연락처 정보, 선호 차량 정보, 차량 예약 정보, 과금 정보, 평가 정보, 포인트 정보, 주행 통계 정보, 범칙금 통계 정보, 보험 요율 정보 등이 유지될 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.
광고 모듈(1020)은 해당 가입자 단말에 전송할 광고 메시지를 생성할 수 있다.
광고 모듈(1020)은 운행중인 공유 차량의 현재 위치에 상응하는 광고 메시지를 생성하여 해당 공유 차량 단말 및(또는) 공유 차량 사용자 단말에 전송할 수 있다.
차량 등록 모듈(1030)은 차량 소유주의 요청에 따라 해당 차량을 새로운 공유 차량으로 등록하거나, 기 등록된 공유 차량을 차량 소유주의 요청 또는 기타 이유-예를 들면, 차량 평가 등급이 기준치 이하이거나 치명적 교통 사고가 발생된 경우를 포함할 수 있음-로 등록 해제시킬 수 있다.
과금 모듈(1040)은 가입자 별 공유 차량 이용 요금을 산출할 수 있다.
또한, 과금 모듈(1040)은 통합 내비게이션 서버(1100)로부터 수신된 공유 차량 이용 요금 할인 내역에 기초하여 해당 가입자 계정에 대한 이용 요금을 갱신할 수 있다.
또한, 과금 모듈(1040)은 각종 보너스 쿠폰을 발생하고, 해당 가입자 단말에 해당 쿠폰을 전송할 수도 있다.
제어기(1050)는 차량 공유 서버(1000)의 전체적인 동작 및 입출력을 제어할 수 있다. 특히, 제어기(1050)는 각종 이벤트를 감지하고, 감지된 이벤트에 따른 사용자 인터페이스 화면을 구성할 수 있다.
제어기(1050)의 구체적인 동작은 상술한 도 1 내지 도 9 및 후술할 도 11의 설명으로 대체한다.
도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 통합 네비게이션 서버의 구조를 설명하기 위한 블록도이다.
도 11을 참조하면, 통합 네비게이션 서버(1100)는 통신 모듈(1101), 운행 정보 수집 모듈(1102), 경로 재설정 판단 모듈(1103), 차량 타입 식별 모듈(1004), 경로 산출 모듈(1105), 예약 정보 수집 모듈(1108), 인증 및 보안 모듈(1109), 운행 정보 공유 모듈(1110), 경로 변경 확인 모듈(1111) 및 요금 할인 모듈(1112)을 포함하는 하부 모듈과 제어 모듈(1013)을 포함하여 구성될 수 있다.
통신 모듈(1101)은 통신망을 통해 송수신되는 신호를 처리할 수 있다. 일 예로, 통신 모듈(1101)은 통신망을 통해 공유 차량(900), 차량 공유 서버(1000) 및 사용자 단말()과 정보를 교환할 수 있다.
운행 정보 수집 모듈(1102)은 현재 주행 중인 공유 차량 및 공유 차량을 운전중인 사용자 단말로부터 실시간으로 공유 차량 운행 정보를 수집할 수 있다.
공유 차량 운행 정보는 공유 차량 주변의 현재 교통 상황을 판별할 수 있는 다양한 정보가 포함될 수 있다.
일 예로, 공유 차량 운행 정보는 공유 차량 타입을 식별하기 위한 정보, 차량 공유 서비스에 등록된 공유 차량을 고유하게 식별할 수 있는 공유 차량 식별 정보, 현재 경로 설정 정보, 현재 위치 정보, 현재 주행 도로명 정보, 현재 교통 상황 정보, 현재 주행 속도 정보, 연비 정보, 주행 도로 촬영 정보 및 사용자 입력 메시지 등을 포함할 수 있다.
여기서, 공유 차량 타입은 승용차, 이륜차, 전동퀵보드, 자전거, 선박, 자가용 비행기 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되지는 않으며, 드론, 농기계 등을 포함할 수도 있다.
예약 정보 수집 모듈(1108)은 공유 차량 예약 정보를 차량 공유 서버(1000)로부터 획득할 수 있다.
예약 정보 수집 모듈(1108)은 통합 네비게이션 서비스를 요청한 공유 차량 단말(또는 공유 차량 운전자 단말)에 상응하는 공유 차량 예약 정보를 수집할 수 있다.
일 예로, 예약 정보 수집 모듈(1108)은 통합 네비게이션 서비스를 요청한 차량의 내비게이션 설정 경로상에 목적지가 설정된 공유 차량 예약 정보를 수집할 수 있다.
경로 재설정 판단 모듈(1103)은 수집된 공유 차량 운행 정보 및 공유 차량 예약 정보 중 적어도 하나에 기반하여 통합 네비게이션 서비스를 요청한 차량의 주행 경로의 도로 상황을 예측하고, 예측 결과에 따라 경로 재설정이 필요한지 판단할 수 있다.
차량 타입 식별 모듈(1104)은 공유 차량 운행 정보를 전송한 공유 차량의 차량 타입을 식별할 수 있다.
경로 산출 모듈(1105)은 경로 재설정 판단 모듈(1103)의 판단 결과에 따라 통합 네비게이션 서비스를 요청한 차량의 경로를 재설할 수 있다.
경로 산출 모듈(1105)은 최적 경로 산출부(1106) 및 최적 환승 경로 산출부(1107)를 포함할 수 있다.
최적 경로 산출부(1106)는 공유 차량 운행 정보 및 공유 차량 예약 정보 중 적어도 하나에 기반하여 해당 공유 차량을 위한 최적 경로를 산출할 수 있다. 여기서, 최적 경로는 최단 거리 경로, 최단 시간 경로 및 최소 비용 경로를 포함할 수 있다.
최적 환승 경로 산출부(1107)는 차량 타입 별 공유 차량 운행 정보 및 공유 차량 예약 정보를 분류하고, 분류된 정보에 기초하여 차량 타입 별 최적 경로를 산출할 수 있다.
최적 환승 경로 산출부(1107)는 차량 타입 별 산출된 최적 경로에 기반하여 최적 환승 경로를 산출할 수 있다. 여기서, 최적 환승 경로는 최단 거리 환승 경로, 최단 시간 환승 경로 및 최소 비용 환승 경로를 포함할 수 있다.
인증 및 보안 모듈(1109)은 통합 내비게이션 서비스에 가입한 가입자를 인증하고 보안 메시지를 생성할 수 있다.
일 예로, 인증 및 보안 모듈(1109)은 생체 정보에 기초하여 가입자를 인증할 수 있다. 또한, 인증 및 보안 모듈(1109)은 해당 가입자에 상응하는 생체 정보에 기초하여 보안 메시지를 생성하고, 해당 가입자로부터 수신된 보안 메시지를 해당 가입자의 생체 정보에 기반하여 복호할 수 있다.
운행 정보 공유 모듈(1110)은 통합 내비게이션 서비스에 가입된 단말로부터 수집된 각종 공유 차량 운행 정보를 분석하여 공유가 필요한 교통 상황 정보를 식별하고, 식별된 교통 상황 정보를 통합 내비게이션 서비스에 가입된 다른 단말에 전송하는 기능을 수행할 수 있다.
일 예로, 공유가 필요한 교통 상황 정보는 교통 사고 정보, 공사 정보, 행사 및 집회 정보, 주행 상황 정보-예를 들면, 원활/지체/정체-, 주행 속도 정보, 연비 정보 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.
운행 정보 공유 모듈(1110)은 중요한 교통 상황 정보가 통합 내비게이션 서비스에 가입자 사이에서 보다 빠르고 정확하게 공유될 수 있도록 제어함으로써, 공유 차량 사용자가 교통 상황에 변화에 따라 빠르고 적절히 대응할 수 있는 장점이 있다.
운행 정보 공유 모듈(1110)은 소정 주기로 지역 별 교통 상황 정보를 차량 공유 서버(1000)에 전송할 수 있다.
통합 내비게이션 서버(1100) 및 차량 공유 서버(1000)는 상호 정보 교환을 통해 보다 양질의 차량 공유 서비스를 제공할 수 있는 장점이 있다.
경로 변경 확인 모듈(1111)은 경로 산출 모듈(1105)에 의해 산출된 최적 경로, 또는 최적 환승 경로가 통합 내비게이션 서비스에 가입된 해당 단말의 내비게이션 응용에 의해 사용되었는지를 확인할 수 있다. 즉, 경로 변경 확인 모듈(1111)은 경로 산출 모듈(1105)에 의해 산출된 경로로 기존 설정 경로가 변경되었는지를 확인할 수 있다.
요금 할인 모듈(1112)은 경로 변경 확인 모듈(1111)에 의해 경로 변경이 확인된 통합 내비게이션 서비스 가입자에 대한 공유 차량 이용 요금 할인을 적용할 수 있다.
요금 할인 모듈(1112)은 적용된 공유 차량 이용 요금 할인에 대한 정보를 해당 가입자 단말 및 차량 공유 서버(1000)로 전송할 수 있다.
차량 공유 서버(1000)는 통합 내비게이션 서버(1100)로부터 수신된 공유 차량 이용 요금 할인 정보에 따라 해당 가입자의 공유 차량 이용 요금을 갱신할 수 있다.
또한, 요금 할인 모듈(1112)은 경로 변경 확인 모듈(1111)에 의해 경로 변경이 확인된 통합 내비게이션 서비스 가입자에 대한 포인트를 부여하고, 누적된 포인트에 기반하여 각종 보너스 쿠폰을 발생하여 해당 가입자 단말에 전송할 수도 있다.
여기서, 보너스 쿠폰은 공유 차량 무료 이용 쿠폰, 공유 차량 이용 요금 할인 쿠폰 등을 포함할 수 있다.
제어 모듈(1113)은 통합 내비게이션 서버(1100)의 전체적인 동작 및 하부 모듈의 입출력을 제어할 수 있다.
제어 모듈(1113)의 구체적인 동작 및 기능은 상술한 도 1 내지 도 10의 설명으로 대체한다.
본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다.
따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.

Claims (19)

  1. 통신망을 통해 모바일 디바이스 및 차량 공유 서버와 연동하여 통합 내비게이션 서비스를 제공하는 방법에 있어서,
    상기 모바일 디바이스로부터 사용자 설정 경로에 관한 정보가 포함된 통합 내비게이션 서비스 요청 메시지를 수신하는 단계;
    상기 사용자 설정 경로에 상응하는 공유 차량 예약 정보를 상기 차량 공유 서버로부터 획득하는 단계;
    상기 공유 차량 예약 정보에 기반하여 상기 사용자 설정 경로의 변경이 필요한지 여부를 판단하는 단계;
    상기 판단 결과, 상기 사용자 설정 경로의 변경이 필요하면, 상기 공유 차량 예약 정보를 반영하여 최적 경로를 산출하는 단계; 및
    상기 산출된 최적 경로를 상기 모바일 디바이스로 전송하는 단계
    를 포함하고,
    상기 공유 차량 예약 정보는, 상기 사용자 설정 경로 상에서 현재 운행중인 공유 차량에 상응하는 예약 정보를 제외한, 상기 사용자 설정 경로상에 목적지를 설정하여 공유 차량을 예약한 정보이고,
    상기 최적 경로를 산출하는 단계는, 상기 공유 차량 예약 정보에 기초하여 상기 사용자 설정 경로상의 미래 도로 상황을 예측한 예측 결과에 기초하여 상기 최적 경로를 산출하는 단계를 포함하고,
    상기 방법은,
    상기 사용자 설정 경로 상에서 현재 운행중인 공유 차량을 식별하는 단계;
    상기 식별된 공유 차량으로부터 공유 차량 운행 정보를 수집하는 단계;
    상기 수집된 공유 차량 운행 정보를 분석하여 운행 정보 공유가 필요한지 판단하는 단계;
    상기 판단 결과, 공유가 필요하면, 상기 수집된 공유 차량 운행 정보로부터 공유 대상 정보를 결정하는 단계; 및
    상기 결정된 공유 대상 정보를 상기 모바일 디바이스로 전송하는 단계를 더 포함하고,
    상기 공유 차량 운행 정보는 현재 주행 도로명 정보, 현재 교통 상황 정보, 현재 주행 속도 정보 및 해당 공유 차량에 장착된 카메라를 통해 촬영된 도로 이미지 정보 중 적어도 하나를 포함하는 통합 내비게이션 서비스 제공 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 모바일 디바이스는 공유 차량에 장착되어 내비게이션 기능이 탑재된 차량 헤드 유닛 및 상기 공유 차량을 이용하는 사용자 단말을 포함하는 통합 내비게이션 서비스 제공 방법.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 제1항에 있어서,
    차량 공유 서비스에 가입된 모바일 디바이스로부터 상기 공유 차량 운행 정보를 수집하는 단계;
    상기 공유 차량 운행 정보를 상기 차량 타입 별로 구분하는 단계;
    상기 차량 타입 별 구분된 상기 공유 차량 운행 정보에 기초하여 현재 운행 중인 공유 차량에 대한 최적 환승 경로를 산출하는 단계; 및
    상기 산출된 최적 환승 경로를 해당 모바일 디바이스로 전송하는 단계
    를 더 포함하는 통합 내비게이션 서비스 제공 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 모바일 디바이스 상에서 상기 사용자 설정된 경로가 상기 최적 경로 또는 상기 최적 환승 경로로 변경되었는지 여부를 확인하는 단계;
    상기 확인 결과, 변경된 경우, 상기 모바일 디바이스 사용자에 대한 공유 차량 이용 요금 할인을 적용하는 단계; 및
    상기 요금 할인된 내역을 상기 차량 공유 서버로 전송하는 단계
    를 더 포함하는 통합 내비게이션 서비스 제공 방법.
  10. 통신망을 통해 모바일 디바이스 및 차량 공유 서버와 연동하는 통합 내비게이션 서버에 있어서,
    상기 모바일 디바이스로부터 사용자 설정 경로에 관한 정보가 포함된 통합 내비게이션 서비스 요청 메시지를 수신하는 통신 모듈;
    상기 사용자 설정 경로에 상응하는 공유 차량 예약 정보를 상기 차량 공유 서버로부터 획득하는 예약 정보 수집 모듈;
    상기 공유 차량 예약 정보에 기반하여 상기 사용자 설정 경로의 변경이 필요한지 여부를 판단하는 경로 재설정 판단 모듈;
    상기 판단 결과, 상기 사용자 설정 경로의 변경이 필요하면, 상기 공유 차량 예약 정보를 반영하여 최적 경로를 산출하는 최적 경로 산출부; 및
    상기 통신 모듈을 통해 상기 산출된 최적 경로를 상기 모바일 디바이스로 전송하는 제어 모듈을 포함하고,
    상기 공유 차량 예약 정보는, 상기 사용자 설정 경로 상에서 현재 운행중인 공유 차량에 상응하는 예약 정보를 제외한, 상기 사용자 설정 경로상에 목적지를 설정하여 공유 차량을 예약한 정보이고,
    상기 최적 경로 산출부는 상기 공유 차량 예약 정보에 기초하여 상기 사용자 설정 경로상의 미래 도로 상황을 예측하고, 상기 예측 결과에 기초하여 최적 경로를 산출하고,
    상기 통합 내비게이션 서버는,
    상기 사용자 설정 경로 상에서 현재 운행중인 공유 차량을 식별하고, 상기 식별된 공유 차량으로부터 공유 차량 운행 정보를 수집하는 운행 정보 수집 모듈; 및
    상기 수집된 공유 차량 운행 정보를 분석하여 운행 정보 공유가 필요한지 판단하고, 상기 판단 결과, 공유가 필요하면, 상기 수집된 공유 차량 운행 정보로부터 공유 대상 정보를 결정하여 해당 모바일 디바이스로 전송하는 운행 정보 공유 모듈을 더 포함하고,
    상기 공유 차량 운행 정보는 현재 주행 도로명 정보, 현재 교통 상황 정보, 현재 주행 속도 정보 및 해당 공유 차량에 장착된 카메라를 통해 촬영된 도로 이미지 정보 중 적어도 하나를 포함하는 통합 내비게이션 서버.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 모바일 디바이스는 공유 차량에 장착되어 내비게이션 기능이 탑재된 차량 헤드 유닛 및 상기 공유 차량을 이용하는 사용자 단말을 포함하는 통합 내비게이션 서버.
  12. 삭제
  13. 삭제
  14. 삭제
  15. 삭제
  16. 삭제
  17. 제10항에 있어서,
    차량 공유 서비스에 가입된 모바일 디바이스로부터 수집된 상기 공유 차량 운행 정보를 상기 차량 타입 별로 구분하는 차량 타입 식별 모듈; 및
    상기 차량 타입 별 구분된 상기 공유 차량 운행 정보에 기초하여 현재 운행 중인 공유 차량에 대한 최적 환승 경로를 산출하는 최적 환승 경로 산출부
    를 더 포함하고,
    상기 제어 모듈이 상기 산출된 최적 환승 경로를 해당 모바일 디바이스로 전송하는 것을 특징으로 하는 통합 내비게이션 서버.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 모바일 디바이스 상에서 상기 사용자 설정된 경로가 상기 최적 경로 또는 상기 최적 환승 경로로 변경되었는지 여부를 확인하는 경로 변경 확인 모듈; 및
    상기 확인 결과, 변경된 경우, 상기 모바일 디바이스 사용자에 대한 공유 차량 이용 요금 할인을 적용하는 요금 할인 모듈
    을 더 포함하고,
    상기 제어 모듈이 상기 요금 할인된 내역을 상기 차량 공유 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 통합 내비게이션 서버.
  19. 내비게이션 기능이 탑재된 모바일 디바이스;
    차량 공유 서비스를 제공하는 차량 공유 서버; 및
    통신망을 통해 상기 모바일 디바이스 및 상기 차량 공유 서버와 연동하여 통합 내비게이션 서비스를 제공하는 통합 내비게이션 서버
    를 포함하고,
    상기 통합 내비게이션 서버는,
    상기 모바일 디바이스로부터 사용자 설정 경로에 관한 정보가 포함된 통합 내비게이션 서비스 요청 메시지를 수신하는 통신 모듈;
    상기 사용자 설정 경로에 상응하는 공유 차량 예약 정보를 상기 차량 공유 서버로부터 획득하는 예약 정보 수집 모듈;
    상기 공유 차량 예약 정보에 기반하여 상기 사용자 설정 경로의 변경이 필요한지 여부를 판단하는 경로 재설정 판단 모듈;
    상기 판단 결과, 상기 사용자 설정 경로의 변경이 필요하면, 상기 공유 차량 예약 정보를 반영하여 최적 경로를 산출하는 최적 경로 산출부; 및
    상기 통신 모듈을 통해 상기 산출된 최적 경로를 상기 모바일 디바이스로 전송하는 제어 모듈을 포함하고,
    상기 공유 차량 예약 정보는, 상기 사용자 설정 경로 상에서 현재 운행중인 공유 차량에 상응하는 예약 정보를 제외한, 상기 사용자 설정 경로상에 목적지를 설정하여 공유 차량을 예약한 정보이고,
    상기 최적 경로 산출부는 상기 공유 차량 예약 정보에 기초하여 상기 사용자 설정 경로상의 미래 도로 상황을 예측하고, 상기 예측 결과에 기초하여 최적 경로를 산출하고,
    상기 통합 내비게이션 서버는,
    상기 사용자 설정 경로 상에서 현재 운행중인 공유 차량을 식별하고, 상기 식별된 공유 차량으로부터 공유 차량 운행 정보를 수집하는 운행 정보 수집 모듈; 및
    상기 수집된 공유 차량 운행 정보를 분석하여 운행 정보 공유가 필요한지 판단하고, 상기 판단 결과, 공유가 필요하면, 상기 수집된 공유 차량 운행 정보로부터 공유 대상 정보를 결정하여 해당 모바일 디바이스로 전송하는 운행 정보 공유 모듈을 더 포함하고,
    상기 공유 차량 운행 정보는 현재 주행 도로명 정보, 현재 교통 상황 정보, 현재 주행 속도 정보 및 해당 공유 차량에 장착된 카메라를 통해 촬영된 도로 이미지 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 통합 내비게이션 서비스 제공 시스템.
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