WO2015068641A1 - 搬送装置及び搬送方法 - Google Patents

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WO2015068641A1
WO2015068641A1 PCT/JP2014/078990 JP2014078990W WO2015068641A1 WO 2015068641 A1 WO2015068641 A1 WO 2015068641A1 JP 2014078990 W JP2014078990 W JP 2014078990W WO 2015068641 A1 WO2015068641 A1 WO 2015068641A1
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pads
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隆男 和田
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    • Y10T83/6476—Including means to move work from one tool station to another
    • Y10T83/6478—Tool stations angularly related
    • Y10T83/648—Work manipulated between tool stations

Definitions

  • the present invention relates to a transport apparatus and a transport method, and more particularly, to a transport apparatus and a transport method that deliver a transported object while changing the direction of the transported object.
  • a conveying device that also serves as a web cutting device is used, which cuts the web and then conveys the cut pieces and changes the direction of the pieces during the conveyance. Yes.
  • FIG. 10 is a schematic diagram illustrating the configuration of the transport device.
  • FIG. 14 is a cross-sectional view illustrating a configuration of the transport device.
  • a plurality of moving members 113 are held so as to be movable along the outer peripheral surface of the stationary drum 150. Between the moving member 113 adjacent to each other, the anvil A 1, A 2 which moves together with the moving member 113, ..., A i, ... , A n are arranged.
  • a groove member 121b that engages with a protruding portion 121a fixed to the stationary drum 150 is fixed to the moving member 113, and a guide portion 121 that guides the moving member 113 with the protruding portion 121a and the groove member 121b.
  • the moving member 113 is held movably along the outer peripheral surface of the stationary drum 150.
  • the moving member 113 is coupled to the rotating body 120 through the links 111 and 112 and moves along the outer peripheral surface of the stationary drum 150 as the rotating body 120 rotates.
  • the cam follower 115 formed on the other end of the shaft member 114 rotatably supported by the moving member 113 is engaged with the cam groove 151 formed on the outer peripheral surface of the stationary drum 150, the shaft member 114 rotates forward and backward around the central axis r within a range of 90 °.
  • the direction of the pads P 1 , P 2 ,..., Pn is parallel to the moving direction indicated by the chain line, that is, the circumferential direction of the outer peripheral surface of the stationary drum. It varies within a range of 90 ° between orthogonal directions.
  • FIG. 13A and FIG. 13B are enlarged views of main parts when the web is cut.
  • the web W is conveyed in the direction of arrow D1 from the receiving position RP toward the cutting position CP.
  • a cutting unit 130 is disposed so as to face the cutting position CP.
  • the cutter 131 is fixed to the rotating member 132.
  • the rotating member 132 rotates in the direction of the arrow D2 in synchronization with the conveyance of the web W.
  • FIG. 13 (b) when the portion extending between the two pads P n and P 1 passes through the cutting position CP, the web W has the tip surface As of the anvil A1 and the cutter 131. It is sandwiched between cutting edges and cut.
  • the central axis X1 of the stationary drum 150 and the central axis X2 of the rotating body 120 are separated from each other.
  • the anvils A 1 , A 2 ,..., An are held movably along a cylindrical surface that is coaxial with the central axis X2 of the rotating body 120.
  • the web moves backward while being held by i (see, for example, Patent Document 1).
  • the problem to be solved by the present invention is to provide a transport apparatus and a transport method that can be transferred by alternately changing the direction of an object to be transported with a simple configuration.
  • the present invention provides a transport device configured as follows.
  • A a guide portion formed on a cylindrical outer peripheral surface, (b) a plurality of first moving members arranged along the outer peripheral surface and moving in a circumferential direction of the outer peripheral surface; c) the same number of second moving members as the first moving members, which are arranged between the first moving members adjacent to each other and move in the circumferential direction together with the first moving members; ) Moved together with the first and second moving members respectively held by the first and second moving members, starts holding the conveyed object at the receiving position, and releases the holding of the conveyed object at the delivery position
  • the pad rotation mechanism includes a shaft member.
  • the shaft member is rotatably supported by the moving members, moves together with the moving members, has an engaging portion that engages with the guide portion, and rotates as the moving members move.
  • the pad rotation mechanism rotates the pad held by each moving member by rotation of the shaft member around a rotation axis extending in the radial direction of the outer peripheral surface, and holds the pad by the first moving member. Due to the difference in rotation between the pad and the pad held by the second moving member, the direction of the conveyed object that was the same at the pad at the receiving position is changed to the first position at the delivery position.
  • the pad held by one moving member is different from the pad held by the second moving member.
  • the conveyed object is a continuous web.
  • E a plurality of anvils arranged between the first and second moving members adjacent to each other and moving in the circumferential direction together with the first and second moving members;
  • a rotating member that is opposed to the web that moves while being held by a pad and that rotates while synchronizing with the movement of the anvil; and
  • a cutter having a blade edge, the blade edge facing the anvil as the rotating member rotates.
  • a portion of the web that is held by the pad and extends between the pads adjacent to each other is sandwiched and cut between the cutting edge of the cutter and the anvil.
  • the direction of the pieces, which are transported objects cut from the web can be changed alternately to deliver the pieces from the pad to the subsequent process.
  • the pad rotation mechanism transmits the rotation of the shaft member to the pad via a gear.
  • the gear is more durable than a belt or chain, it is suitable for continuous operation for a long time.
  • the pad rotation mechanism is (i) a unidirectional pad that is provided on the first moving member and transmits the rotation of the shaft member to the pad held by the first moving member in the same direction.
  • the angular difference between the pad held by the first moving member and the pad held by the second moving member is held by the pad held by the first moving member and the second moving member. It is possible to double the case where only one of the pad and one of the pads rotates following the guide portion.
  • the guide portion is shared, and the reverse pad rotation mechanism that converts the rotation of the shaft member in the reverse direction is only provided in half of the moving members. Therefore, it is possible to alternately change the direction of the transported object when the transported object is delivered with a simple configuration.
  • the first moving member can include a shaft member, and the configuration of the co-directional pad rotation mechanism that transmits the rotation of the shaft member to the first pad can be simplified. Since the rotation shafts of the first and second pads and the rotation shaft of the shaft member are coaxial, it is easy to configure the rotation directions of the first pad and the second pad to be reversed. .
  • the gear is more durable than a belt or chain, it is suitable for continuous operation for a long time.
  • the present invention also provides a conveying method configured as follows.
  • the second step of releasing the holding and transporting the transported object from the receiving position to the delivery position, and (iii) moving while holding the transported object by the second step For each pad of either one or both of the first and second pads, the rotation generated by engaging the engaging portion that moves together with each pad to the guide portion is transmitted to the respective pads, and Before each pad The direction of the object to be conveyed, which is the same at the first and second pads at the receiving position due to the difference in rotation of the first and second pads, is rotated following the guide unit, and the delivery is performed. And a third step for making the first pad and the second pad different in position.
  • the total number of pads is an even number.
  • the angle difference between the first and second pads can be doubled when only one of the first and second pads rotates following the guide portion.
  • the first and second pads can be rotated by a common guide.
  • One of the first and second pads, that is, half of the pads may be provided with a mechanism for converting the rotation in the reverse direction. Therefore, it is possible to alternately change the direction of the transported object when the transported object is delivered with a simple configuration.
  • holding of the separated objects to be conveyed may be started at the receiving position, or holding of the continuous objects to be conveyed may be started at the receiving position and separated into pieces during conveyance.
  • a plurality of anvils respectively disposed between the first and second pads adjacent to each other are mounted on the outer circumferential surface together with the first and second pads. Move in the circumferential direction.
  • the object to be transported on which the first and second pads start holding is a continuous web.
  • the rotation of the pads following the guide portion starts.
  • the cutter is held by a rotating member and urged by the urging force from the urging member disposed on the rotating member to urge the cutter to a predetermined position and project the blade edge of the cutter,
  • a fourth step of cutting the portion extending between the cutting edge of the cutter and the anvil is used in the fourth step.
  • the urging member allows the cutter to retreat from the predetermined position when a reaction force larger than the urging force is applied to the cutting edge of the cutter.
  • continuous webs can be cut and separated into pieces, and then handed over in different directions.
  • the web can be cut, even if the distance between the cutter and the anvil or the contact of the blade edge of the cutter changes due to vibration or thermal deformation during operation, it can be kept within an appropriate adjustment range. Therefore, long-time continuous operation becomes easy.
  • the first and second moving members that hold the first and second pads, respectively, and are alternately arranged in the circumferential direction along the outer circumferential surface are arranged in the circumferential direction. Move to.
  • the first and second moving members can be provided with a configuration for rotating the first and second pads, and the configuration can be simplified.
  • the direction of the object to be conveyed can be changed alternately and delivered.
  • FIG. 9 is a fragmentary cross-sectional view of the second moving member.
  • FIG. 10 is a schematic view showing the configuration of the transport apparatus.
  • FIG. 11 is a schematic perspective view showing a web conveyance state.
  • FIG. 12 is a development view showing a moving state of the pad.
  • FIG. 13A and FIG. 13B are enlarged views of the main part when the web is cut.
  • FIG. 14 is a cross-sectional view showing the configuration of the transport device.
  • Example 1 The conveyance device 10 and the conveyance method of Example 1 will be described with reference to FIGS.
  • a rotating body 11 that is a driving member is disposed adjacent to the stationary drum 90.
  • the first and second moving members 60a and 60b and the anvils 14p to 14y are fixed to the rotating body 11, and as the rotating body 11 rotates, the outer peripheral surface 90a of the stationary drum 90 is indicated by an arrow 6q. Move in the circumferential direction.
  • the first and second moving members 60 a and 60 b are coupled to the rotating body 11 via the link mechanism, and the first and second moving members 60 a and 60 b are moved along the rotation of the rotating body 11 to the stationary drum 90. You may comprise so that it may move to the circumferential direction of the stationary drum 90 along the outer peripheral surface 90a.
  • the continuous web 2k is attracted to the pad 12p and is conveyed in the direction indicated by the arrow 6p as the pad 12p moves.
  • a portion of the web 2k that extends between adjacent pads 12p and 12q is a cutting edge 18a of the cutter 58 of the cutting unit 50 that rotates in synchronization with the conveyance of the web 2k at the cutting position 18d (see FIG. 2 and FIG. 3) and the anvil 14q. That is, the cutter 58 of the cutting unit 50 is held by the rotating member 50a.
  • the rotating member 50a is disposed so that the rotation center axis of the rotating member 50a is parallel to the center axis of the stationary drum 90, and is opposed to the web that moves while being held by the pads 12p to 12y.
  • the rotating member 50a rotates in the direction indicated by the arrow 8b in synchronization with the movement of the anvils 14p to 14y so that the cutter 58 and the anvils 14p to 14y face each other.
  • the post-process device 4k conveys the individual pieces in the direction indicated by the arrow 6r.
  • the transport device can be configured with good balance. Further, it is preferable that the first and second sections for changing the direction of the pad are made as long as possible and the distance from the receiving position 18c to the cutting position 18d is made as short as possible so that the direction of the pad can be changed stably. . Therefore, the delivery position 18e includes an imaginary line extension line 10u that connects the center axis 10y of the stationary drum 90 and the receiving position 18c, and an imaginary line extension line 10v that connects the center axis 10y of the stationary drum 90 and the cutting position 18d. It is arranged in an acute angle region between.
  • FIG. 2 is a sectional view of the cutting unit 50.
  • FIG. 3 is a partial cross-sectional front view of the cutting unit 50.
  • the pair of cutters 58 held by the rotating member 50 a is urged by the compression coil spring 56 disposed inside the rotating member 50 a, and the pair of cutters 58 The blade edges 58a protrude in opposite directions.
  • the rotating member 50a includes a main body 52 that surrounds the central axis of the rotating member 50a, a stop member 54, and a shaft portion 51 that is formed integrally with the main body 52 and is rotatably supported.
  • the main body 52 of the rotating member 50a is formed with a plurality of through holes 52x extending perpendicularly to the central axis of the rotating member 50a and passing through the central axis.
  • a compression coil spring 56 is arranged in a compressed state in each through hole 52x.
  • Stop members 54 are respectively fixed to one end side and the other end side of the through hole 52x of the main body 52 of the rotating member 50a.
  • a through hole 54 x is formed in the stop member 54.
  • a spring member other than the compression coil spring 56 may be used, or an elastic member such as rubber, or an air cylinder may be used. Since the spring member is excellent in durability, it is suitable for long-time continuous operation. Among the spring members, when the compression coil spring 56 is used, the configuration of the cutting unit 50 can be easily reduced in size.
  • the cutter 58 has, on the base end 58b side, a bulging portion 58s that protrudes to both sides in the thickness direction from the blade edge 58a side.
  • the width of the bulging portion 58 s is larger than the width of the through hole 54 x of the stopper member 54. Therefore, the protruding position of the cutter 58 urged outward in the radial direction of the rotating member 50a by the compression coil spring 56 is restricted by the protruding portion 58s contacting the stop member 54.
  • the compression coil spring 56 attaches the cutter 58 to the outer side in the radial direction of the rotating member 50a to a predetermined position with a predetermined urging force according to the compression amount so that the bulging portion 58s of the cutter 58 contacts the stop member 54. Rush. When the reaction force acting on the cutter 58 is larger than the predetermined biasing force, the compression coil spring 56 is further compressed and causes the cutter 58 to retreat from the predetermined position regulated by the stop member 54 to the center side of the rotating member 50a. Allow.
  • the distance between the cutter 58 and the anvils 14p to 14y and the contact of the cutter 58 with respect to the anvils 14p to 14y are easily adjusted when the web is cut. be able to. Further, even if the interval and hit between the cutter 58 and the anvils 14p to 14y change due to vibration or thermal deformation during operation, the interval and hit between the cutter 58 and the anvils 14p to 14y are maintained in an appropriate adjusted state. can do. Therefore, long-time continuous operation can be easily realized.
  • the cutting unit 50 two cutters 58 are attached to the rotating member 50a, and the two cutters 58 cut the web alternately. Therefore, compared with the case where one cutter is attached to the rotating member, the cutter replacement cycle can be lengthened. Further, since the common compression coil spring 56 is used for the two cutters 58, the configuration of the cutting unit 50 is simplified.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view of the main part of the pad rotation mechanism 68a provided on the first moving member 60a.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view of a main part of the pad rotation mechanism 68b provided in the second moving member 60b.
  • FIG. 6A is a cross-sectional view of the principal part taken along line AA in FIG.
  • FIG. 6B is a cross-sectional view of the principal part taken along line BB in FIG.
  • the pad 66a illustrated in FIG. 4 is a first pad held by the first moving member 60a, and half of the pads 12p, 12r, 12t, 12v, 12x.
  • the pad 66b illustrated in FIG. 5 is the second pad held by the second moving member 60b, and the remaining half of the pads 12q, 12s, 12u, 12w, and 12y illustrated in FIG.
  • the number of first pads and the number of second pads are the same.
  • a cam groove 92 is formed on the outer peripheral surface 90a of the stationary drum 90. As shown in FIG. The cam groove 92 is a guide part. As described above, the moving members 60a and 60b move in the circumferential direction of the stationary drum 90 along the outer circumferential surface 90a of the stationary drum 90 (in the direction perpendicular to the paper surface in FIGS. 4 and 5).
  • the shaft members 62a and 62b are rotatably supported by the moving members 60a and 60b.
  • the shaft members 62 a and 62 b extend in the radial direction of the stationary drum 90, and have cam followers 64 a and 64 b that engage with the cam groove 92 of the stationary drum 90 at one end.
  • the cam followers 64a and 64b are engaging portions.
  • the shaft members 62a and 62b move together with the moving members 60a and 60b as the moving members 60a and 60b move. At this time, since the cam followers 64a and 64b follow the cam groove 92, the shaft members 62a and 62b rotate.
  • the second moving member 60b is provided with a pad rotating mechanism 68b for rotating the pad 66b.
  • the pad rotation mechanism 68b includes a shaft member 62b that is rotatably supported by the second moving member 60b via bearings 61s and 61t.
  • the first gear member 72 is fixed to an intermediate portion of the shaft member 62b and rotates integrally with the shaft member 62b.
  • a fourth gear member 78 is rotatably supported via bearings 61u and 61v on the other end of the shaft member 62b opposite to the one end having the cam follower, coaxially with the shaft member 62b.
  • the second and third gear members 74 and 76 are disposed in parallel with the shaft member 62b and are rotatably supported by the second moving member 60b.
  • a first gear 81 is formed on the first gear member 72.
  • the second gear member 74 is formed with a second gear 82 that meshes with the first gear.
  • a third gear 83 that meshes with the second gear 82 and a fourth gear 84 are formed coaxially.
  • the fourth gear member 78 is formed with a fifth gear 85 that meshes with the fourth gear 84.
  • the first moving member 60a is provided with a pad rotating mechanism 68a for rotating the pad 66a.
  • the pad rotation mechanism 68a includes a shaft member 62a rotatably supported by the first moving member 60a via bearings 61a and 61b.
  • a pad 66a is fixed to the other end of the shaft member 62a.
  • the pad 66a rotates integrally with the shaft member 62a and rotates in the same direction as the shaft member 62a.
  • the pad rotation mechanism 68a that rotates the pad 66a is a same-direction pad rotation mechanism.
  • the total number of pads is an even number.
  • half of the first pads 66a (see FIG. 4) and the remaining half of the second pads 66b (see FIG. 5) are alternately arranged in the circumferential direction of the stationary drum 90.
  • the first pad 66a is directly connected to a shaft member 62a that is rotatably supported by the first moving member 60a.
  • a mechanism for transmitting rotation is provided between the shaft member 62a and the first pad 66a. Absent. Therefore, it is possible to simplify the configuration in which the rotation of the shaft member 62a is transmitted to rotate the pad 66a.
  • the first to fifth gears 81 to 85 of the pad rotating mechanism 60b are excellent in durability as compared with a belt, a chain, or the like, and are suitable for continuous operation for a long time.
  • the transport method includes first to fourth steps.
  • the pads 66a and 66b are moved in the circumferential direction of the outer peripheral surface 90a.
  • the anvils arranged between the first and second pads 66a and 66b adjacent to each other are moved together with the first and second pads 66a and 66b.
  • the first and second pads 66a and 66b moved by the first step start to hold the continuous web 2k at the receiving position 18c, and at the delivery position 18e The holding of the separated web is released, and the web is conveyed from the receiving position 18c to the delivery position 18e.
  • the cam followers 64a and 64b that move together with the respective pads of the first and second pads 66a and 66b that are moved while holding the web in the second step are inserted into the cam groove 92. Rotation generated by engaging with each other is transmitted to each pad, and each pad is rotated following the cam groove 92, and the web is held by the difference in rotation between the first and second pads 66a and 66b.
  • the direction of the web which was the same at the first and second pads 66a and 66b at the starting receiving position 18c, is different between the first pad 66a and the second pad 66b at the delivery position 18e where the holding of the web is released. Like that.
  • the rotation of the first and second pads 66a and 66b following the cam groove 92 starts after passing the cutting position 18d between the receiving position 18c and the delivery position 18e, and the first and second pads 66a and 66b.
  • the cutter 58 is urged to a predetermined position by the urging force from the compression coil spring 56, which is an urging member that is held by the rotating member 50a and arranged on the rotating member 50a, and the cutting edge 58a of the cutter 58 is urged.
  • the rotating member 50a is rotated in synchronization with the web conveyance in the second step, and the web is scheduled to be cut between the first and second pads 66a and 66b adjacent to each other. Is cut between the cutting edge 58a of the cutter 58 and the anvils 14p to 14y at the cutting position 18d.
  • the total number of the pads 66a and 66b is an even number.
  • the angle difference between the first and second pads 66a and 66b when the first and second pads 66a and 66b rotate in opposite directions following the cam groove 92 is the first and second pads. Only one of 66a and 66b can be doubled when rotating following the cam groove 92. The first and second pads 66 a and 66 b can be rotated by the common cam groove 92. One of the first and second pads 66a and 66b, that is, half of the pads may be provided with a mechanism for converting the rotation in the reverse direction. Therefore, it is possible to alternately change the direction of the transported object when the transported object is delivered with a simple configuration.
  • the direction can be changed alternately and delivered. Even when the distance between the blade edge 58a of the cutter 58 and the anvils 14p to 14y or the contact of the blade edge 58a of the cutter 58 changes due to vibration or thermal deformation during operation when the web 2k is cut, it is within the appropriate adjustment range. Can be kept. Therefore, long-time continuous operation becomes easy.
  • the same number of first and second pads 66a and 66b that are held in the circumferential direction of the outer peripheral surface 90a along the outer peripheral surface 90a of the stationary drum 90 are held.
  • the second moving members 60a and 60b are moved in the circumferential direction of the outer peripheral surface 90a.
  • pad rotating mechanisms 68a and 68b are provided on the moving members of the first and second moving members 60a and 60b.
  • the pad rotating mechanisms 68a and 68b include cam followers 64a and 64b that engage with the cam grooves 92, and are rotatably supported by the moving members and include shaft members 62a and 62b that move together with the moving members.
  • the pads 66a and 66b held by the moving members are rotated around the rotation axis extending in the radial direction of the outer peripheral surface 90a of the stationary drum 90.
  • the first and second pads 66a and 66b are moved in the circumferential direction of the outer peripheral surface 90a of the stationary drum 90 or rotated in the radial direction of the outer peripheral surface 90a of the stationary drum 90 with a simple configuration. It can be rotated around the axis.
  • a cam such as a streak protruding from the outer peripheral surface 90a of the stationary drum 90, a rack-like tooth shape, or the like may be formed as the guide portion.
  • the outer peripheral surface on which the guide portion such as the cam groove 92 is formed may be a virtual surface.
  • the engaging part is not limited to the cam follower as long as it engages with the guide part and rotates, and may be a gear or the like.
  • the pad rotation mechanism is not limited to a gear train, and may include a pulley, a timing belt, a link mechanism, and the like. In the pad rotation mechanism, the engaging portion and the pad may be coupled eccentrically instead of being coaxial. You may hold
  • Example 2 The conveyance apparatus and conveyance method of Example 2 will be described with reference to FIG.
  • the transport apparatus according to the second embodiment is configured in substantially the same manner as the transport apparatus according to the first embodiment. Below, it demonstrates centering around difference with Example 1, and uses the same code
  • FIG. 7 is a schematic diagram of the transfer apparatus 10a according to the second embodiment. As shown in FIG. 7, the transport apparatus 10a of the second embodiment does not include the anvils 14p to 14y and the cutting unit 50 (see FIG. 1) of the transport apparatus 10 of the first embodiment.
  • the transport device 10a sequentially receives, in the pads 12p to 12y, the individual objects to be transported that are transported in the direction indicated by the arrow 6p along the transport path 3, and the pads 12p to 12y receive the objects while transporting the objects to be transported. Alternately rotate in the opposite direction. As a result, the direction of the object to be conveyed is alternately changed and delivered to the subsequent apparatus 4k.
  • the conveyance method of Example 2 does not include the fourth step of cutting the continuous web 2k during the conveyance.
  • An anvil is not required.
  • the first and second pads may start rotating to follow the cam groove 92 at any timing during the movement from the receiving position to the delivery position.
  • Example 3 The conveyance apparatus and the conveyance method of Example 2 are demonstrated referring FIG.8 and FIG.9.
  • the transport apparatus according to the third embodiment is configured in substantially the same manner as the transport apparatus 10a according to the second embodiment. Below, it demonstrates centering around difference with the conveying apparatuses 10 and 10a of Example 1 and Example 2, and a conveying method.
  • FIG. 8 is a cross-sectional view of the main part of the first moving member 60a of the transport apparatus according to the third embodiment. As shown in FIG. 8, a pad 66a is fixed to the first moving member 60a. The pad 66a does not rotate even when the first moving member 60a moves. That is, the first moving member 60a is not provided with a pad rotation mechanism.
  • the pad rotation mechanism 68c has the second gear 82 of the pad rotation mechanism 68b of the first embodiment shown in FIG. 6 except that the first gear 81 and the third gear 83 are directly meshed with each other.
  • the configuration is the same as the pad rotation mechanism 68b of the first embodiment.
  • the transport method of the third embodiment is different from the transport methods of the first and second embodiments.
  • only one of the first and second pads 66a and 66b is used by using a pad rotating mechanism.
  • the cam groove 92 is followed and rotated.
  • the transport apparatuses and transport methods of Embodiments 1 to 3 can be delivered by changing the direction of the transported object alternately with a simple configuration.
  • the first pad is fixed to the other end of the shaft member rotatably supported by the first moving member.
  • the first moving member is rotated in the same direction as the shaft member. You may provide the rotation transmission mechanism which transmits to a pad.
  • ⁇ A configuration without a stationary drum is also possible.
  • the cylindrical outer peripheral surface on which the guide portion is formed may be a virtual surface.

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Abstract

　簡単な構成で、被搬送物の向きを交互に変えて引き渡すことができる搬送装置及び搬送方法を提供する。　パッド（１２ｐ～１２ｙ）を保持する第１及び第２の移動部材（６０ａ，６０ｂ）が交互に配置され、駆動部材（１１）の回転伴って静止ドラム（９０）の外周面（９０ａ）に沿って移動する。第１及び第２の移動部材（６０ａ，６０ｂ）のいずれか一方又は両方に、静止ドラム（９０）の外周面（９０ａ）に形成された案内部に係合する係合部を有する軸部材が回転可能に支持され、軸部材の回転がパッドに伝達されてパッドが回転する。同じ向きの被搬送物を受け取ったパッドから被搬送物が解放されるときに、第１の移動部材（６０ａ）に保持された第１のパッド（１２ｐ，１２ｒ，…，１２ｘ）から解放される被搬送物の向きと、第２の移動部材（６０ｂ）に保持された第２のパッド（１２ｑ，１２ｓ，…，１２ｙ）から解放される被搬送物の向きとが互いに異なる。

Description

搬送装置及び搬送方法
　本発明は、搬送装置及び搬送方法に関し、詳しくは、被搬送物の向きを変えて引き渡す搬送装置及び搬送方法に関する。
　従来、使い捨てパンツ、使い捨てオムツ等の製造において、ウエブを切断した後、切断された個片を搬送するとともに、搬送中に個片の向きを変える、ウエブ切断装置を兼ねた搬送装置が用いられている。
　この装置の一例を、例えば図１０～図１４に示す。図１１は、ウエブの搬送状態を示す概略斜視図である。図１１に示すように、鎖線で示す静止ドラムの円筒状の外周面に沿って、ウエブＷが矢印Ｄ１で示す周方向に搬送され切断され、切断された個片Ｗ２が向きを変えながら搬送され、引渡位置ＳＰで次の装置に引き渡される。
　図１０は、搬送装置の構成を示す概略図である。図１４は、搬送装置の構成を示す断面図である。図１０及び図１４に示すように、静止ドラム１５０の外周面に沿って移動自在に、複数の移動部材１１３が保持されている。互いに隣接する移動部材１１３の間に、移動部材１１３とともに移動するアンビルＡ１，Ａ２，…，Ａi，…，Ａｎが配置されている。
　各移動部材１１３は、中心軸ｒが静止ドラム１５０の径方向に延在する軸部材１１４を回転可能に支持している。軸部材１１４には、静止ドラム１５０の径方向外側の一端に、ウエブＷを吸着保持するパッドＰ１，Ｐ２，…，Ｐi，…，Ｐｎが固定され、静止ドラム１５０の径方向中心側の他端に、静止ドラム１５０の外周面に形成されたカム溝１５１に係合するカムフォロア１１５が形成されている。移動部材１１３には、静止ドラム１５０に固定された突状部１２１ａに係合する溝部材１２１ｂが固定されており、この突状部１２１ａと溝部材１２１ｂとで移動部材１１３を案内する案内部１２１が構成され、移動部材１１３は静止ドラム１５０の外周面に沿って移動自在に保持されている。
　移動部材１１３は、リンク１１１，１１２を介して回転体１２０に結合され、回転体１２０の回転に伴って、静止ドラム１５０の外周面に沿って移動する。このとき、移動部材１１３に回転可能に支持された軸部材１１４の他端に形成されたカムフォロア１１５が、静止ドラム１５０の外周面に形成されたカム溝１５１に係合しているため、軸部材１１４は中心軸ｒのまわりを９０°の範囲内で正逆回転する。これによって、図１２の展開図に示すように、パッドＰ１，Ｐ２，…，Ｐｎの向きは、鎖線で示す移動方向、すなわち静止ドラムの外周面の周方向に対し、平行な方向と直交する方向の間の９０°の範囲内で変化する。
　図１３（ａ）及び図１３（ｂ）は、ウエブ切断時の要部拡大図である。図１２と図１３（ａ）及び図１３（ｂ）に示すように、ウエブＷは、受取位置ＲＰから切断位置ＣＰに向けて、矢印Ｄ１の方向に搬送される。切断位置ＣＰに対向して、切断ユニット１３０が配置されている。切断ユニット１３０は、回転部材１３２にカッター１３１が固定されている。回転部材１３２は、ウエブＷの搬送と同期して、矢印Ｄ２の方向に回転する。図１３（ｂ）に示すように、ウエブＷは、２つのパッドＰｎ，Ｐ１の間に延在している部分が切断位置ＣＰを通過するとき、アンビルＡ１の先端面Ａｓとカッター１３１の刃先の間に挟まれて切断される。
　図１４に示すように、静止ドラム１５０の中心軸Ｘ１と、回転体１２０の中心軸Ｘ２とは離れている。アンビルＡ１，Ａ２，…，Ａｎは、回転体１２０の中心軸Ｘ２と同軸の円筒面に沿って移動自在に保持されており、図１０に示すように、引渡位置ＳＰでは、パッドＰｉに保持されながら移動するウエブの搬送経路から後退するようになっている（例えば、特許文献１参照）。
日本国特許第４７４５０６１号公報
　例えば、アンビルから切断された個片の厚みが均一でなく、薄い部分と厚い部分ができてしまう場合、個片の向きを交互に変えながら積み重ね、薄い部分同士、厚い部分同士が重ならないようにすると、整然と積み重ねることができる。そのような場合に、切断した個片の向きを交互に変えて引き渡す搬送装置を用いることが考えられる。
　しかしながら、例えば、静止ドラムに２本のカム溝を形成し、一方のカム溝によって一方向へ向きが変わるパッドと、他方のカム溝によって他方向へ向きが変わるパッドを設けると、搬送装置の構成が複雑になる。
　かかる実情に鑑み、本発明が解決しようとする課題は、簡単な構成で、被搬送物の向きを交互に変えて引き渡すことができる搬送装置及び搬送方法を提供することである。
　本発明は、上記課題を解決するために、以下のように構成した搬送装置を提供する。
　搬送装置は、（ａ）円筒状の外周面に形成された案内部と、（ｂ）前記外周面に沿って配置され前記外周面の周方向に移動する複数の第１の移動部材と、（ｃ）互いに隣接する前記第１の移動部材の間に配置され、前記第１の移動部材とともに前記周方向に移動する、前記第１の移動部材と同じ個数の第２の移動部材と、（ｄ）前記第１及び第２の移動部材にそれぞれ保持され前記第１及び第２の移動部材とともに移動し、受取位置において被搬送物の保持を開始し、引渡位置において前記被搬送物の保持を解除する複数のパッドと、（ｅ）前記第１及び第２の移動部材のいずれか一方又は両方の各移動部材にそれぞれ設けられた複数のパッド回転機構とを備える。前記パッド回転機構は、軸部材を含む。前記軸部材は、前記各移動部材に回転可能に支持され前記各移動部材とともに移動し、前記案内部に係合する係合部を有すし、前記各移動部材の移動に伴って回転する。前記パッド回転機構は、前記軸部材の回転によって前記各移動部材に保持された前記パッドを、前記外周面の径方向に延在する回転軸心まわりに回転させ、前記第１の移動部材に保持された前記パッドと前記第２の移動部材に保持された前記パッドとの回転の違いによって、前記受取位置では前記パッドで同じであった前記被搬送物の向きを、前記引渡位置では、前記第１の移動部材に保持された前記パッドと前記第２の移動部材に保持された前記パッドとで異なるようにする。
　上記構成によれば、被搬送物は、パッドで保持された状態で、受取位置から引渡位置まで搬送される。第１の移動部材に保持されたパッドと第２の移動部材に保持されたパッドの個数は同じであり、パッドの合計個数は偶数となる。被搬送物を引き渡すとき、第１の移動部材のパッドに保持された被搬送物と、第２の移動部材のパッドに保持された被搬送物とは互いに異なる方向を向くため、被搬送物の向きを交互に変えて引き渡すことができる。案内部は共通であり、被搬送物の向きを交互に変えるためのパッド回転機構は移動部材の少なくとも一方に設けるだけであるため、簡単な構成で、被搬送物を引き渡すときの被搬送物の向きを変えることができる。
　好ましい一態様において、前記被搬送物は、連続しているウエブである。搬送装置は、（ｅ）互いに隣接する前記第１及び第２の移動部材の間に配置され、前記第１及び第２の移動部材とともに前記周方向に移動する複数のアンビルと、（ｆ）前記パッドに保持されながら移動する前記ウエブに、間隔を設けて対向し、前記アンビルの移動と同期しながら回転する回転部材と、（ｇ）前記回転部材に保持され、前記回転部材の外側に突出する刃先を有し、前記回転部材の回転に伴って前記刃先が前記アンビルに対向するカッターと、をさらに備える。前記ウエブのうち前記パッドに保持され互いに隣接する前記パッドの間に延在する部分が前記カッターの前記刃先と前記アンビルとの間に挟まれて切断される。
　この場合、ウエブを切断した後、ウエブから切断した被搬送物である個片の向きを交互に変えて個片をパッドから後工程へ引き渡すことができる。
　好ましくは、前記パッド回転機構は、歯車を介して前記軸部材の回転を前記パッドに伝達する。
　この場合、歯車はベルトやチェーン等に比べ耐久性に優れているため、長時間の連続運転に好適である。
　好ましくは、前記パッド回転機構は、（ｉ）前記第１の移動部材に設けられ、前記軸部材の回転を同じ方向のまま前記第１の移動部材に保持された前記パッドに伝達する同方向パッド回転機構と、（ii）前記第２の移動部材に設けられ、前記軸部材の回転を逆方向に変換して前記第２の移動部材に保持された前記パッドに伝達する逆方向パッド回転機構と、を含む。前記第１の移動部材に保持された前記パッドと前記第２の移動部材に保持された前記パッドとは、互いに逆方向に回転する。
　この場合、第１の移動部材に保持されたパッドと第２の移動部材に保持されたパッドとの角度差は、第１の移動部材に保持されたパッドと第２の移動部材に保持されたパッドといずれか一方のみが案内部に追従して回転する場合の２倍にすることができる。案内部は共通とし、軸部材の回転を逆方向に変換する逆方向パッド回転機構は移動部材の半数に設けるだけである。そのため、簡単な構成で、被搬送物を引き渡すときの被搬送物の向きを交互に変えることができる。
　より好ましくは、前記第１の移動部材に保持された前記パッドは、前記同方向パッド回転機構の前記軸部材に同軸に固定されている。前記第２の移動部材に保持された前記パッドは、前記逆方向パッド回転機構の前記軸部材と同軸かつ相対回転可能に、前記第２の移動部材に支持されている。
　この場合、第１の移動部材について、軸部材を含み、軸部材の回転を第１のパッドに伝達する同方向パッド回転機構の構成を簡単にすることができる。第１及び第２のパッドの回転軸と軸部材の回転軸とが同軸となるため、第１のパッドと第２のパッドとで回転の向きが逆になるように構成することが容易になる。
　好ましくは、前記逆方向パッド回転機構は、（ｉ）前記第２の移動部材に保持された前記軸部材と一体に回転する第１の歯車と、（ii）前記第２の移動部材に保持された前記第２のパッドと一体に回転する第５の歯車と、（iii）前記第２の移動部材に回転可能に支持され、前記第１の歯車と噛み合う第２の歯車と、（iv）前記第２の移動部材に回転可能に支持され、前記第５の歯車と噛み合う第４の歯車と、（v）前記第２の歯車と前記第４の歯車とのいずれか一方に噛み合うとともに他方と同軸かつ一体に回転する第３の歯車とを含む。
　この場合、歯車はベルトやチェーン等に比べ耐久性に優れているため、長時間の連続運転に好適である。
　また、本発明は、以下のように構成した搬送方法を提供する。
　搬送方法は、（ｉ）案内部が形成された円筒状の外周面に沿って、前記外周面の周方向に交互に配置された同じ個数の第１及び第２のパッドを、前記周方向に移動させる第１のステップと、（ii）前記第１のステップによって移動している前記第１及び第２のパッドに、受取位置において被搬送物の保持を開始させ、引渡位置において前記被搬送物の保持を解除させて、前記被搬送物を前記受取位置から前記引渡位置まで搬送する第２のステップと、（iii）前記第２のステップによって前記被搬送物を保持しながら移動している前記第１及び第２のパッドのいずれか一方又は両方の各パッドについて、前記各パッドとともに移動する係合部を前記案内部に係合させることによって発生させた回転を前記各パッドに伝達して前記各パッドを前記案内部に追従して回転させ、前記第１及び第２のパッドの回転の違いによって、前記受取位置では前記第１及び第２のパッドで同じであった前記被搬送物の向きを、前記引渡位置では前記第１のパッドと前記第２のパッドとで異なるようにする第３のステップと、を備える。
　上記方法において、第１及び第２のパッドの個数が同じであるから、パッドの合計個数は偶数となる。第１及び第２のパッドのいずれか一方又は両方を案内部に追従して回転させることによって、簡単な構成で、被搬送物の向きを交互に変えて引き渡すことができる。
　好ましくは、前記第３のステップにおいて、前記第１及び第２のパッドを、前記案内部に追従して互いに逆方向に回転させる。
　この場合、第１及び第２のパッドの角度差は、第１及び第２のパッドの一方のみが案内部に追従して回転する場合の２倍にすることができる。共通の案内部によって第１及び第２のパッドを回転させることができる。第１及び第２のパッドの一方、すなわち半数のパッドに、回転を逆方向に変換する機構を設ければよい。そのため、簡単な構成で、被搬送物を引き渡すときの被搬送物の向きを交互に変えることができる。
　上記方法において、個片化された被搬送物の保持を受取位置で開始しても、連続している被搬送物の保持を受取位置で開始し、搬送中に個片化してもよい。
　後者の場合、好ましくは、前記第１のステップにおいて、互いに隣接する前記第１及び第２のパッドの間にそれぞれ配置された複数のアンビルを、前記第１及び第２のパッドとともに前記外周面の前記周方向に移動させる。前記第２のステップにおいて、前記第１及び第２のパッドが保持を開始する前記被搬送物は、連続しているウエブである。前記第３のステップにおいて、前記各パッドが前記受取位置と前記引渡位置との間の切断位置を通過した後に、前記各パッドの前記案内部に追従する回転が始まる。搬送方法は、（iv）カッターを回転部材によって保持し前記回転部材に配置した付勢部材からの付勢力によって前記カッターを所定位置まで付勢して前記カッターの刃先を突出させた状態で、前記第１のステップにおける前記アンビルの移動と同期して前記回転部材を回転させ、前記切断位置において、前記第２のステップによって搬送されている前記ウエブのうち互いに隣接する前記第１及び第２のパッドの間に延在する部分を、前記カッターの前記刃先と前記アンビルとの間に挟んで切断する第４のステップを、さらに備える。前記第４のステップにおいて、前記付勢部材は、前記カッターの前記刃先に前記付勢力より大きい反力が作用したときに前記カッターが前記所定位置から後退することを許容する。
　この場合、連続しているウエブを切断して個片化した後、向きを交互に変えて引き渡すことができる。ウエブを切断するときに、運転中の振動や熱変形等によってカッターとアンビルの間隔やカッターの刃先の当たりが変化しても、適切な調整範囲内に保たれるようにすることができる。したがって、長時間の連続運転が容易になる。
　好ましくは、前記第１のステップにおいて、前記第１及び第２のパッドをそれぞれ保持し前記外周面に沿って前記周方向に交互に配置された第１及び第２の移動部材を、前記周方向に移動させる。
　この場合、第１及び第２の移動部材に、第１及び第２のパッドを回転させるための構成を設け、構成を簡単にすることができる。
　本発明によれば、簡単な構成で、被搬送物の向きを交互に変えて引き渡すことができる。
図１は搬送装置の構成を示す概略図である。（実施例１） 図２は切断ユニットの断面図である。（実施例１） 図３は切断ユニットの断面図である。（実施例１） 図４は第１の移動部材についての要部断面図である。（実施例１） 図５は第２の移動部材についての要部断面図である。（実施例１） 図６（ａ）及び図６（ｂ）は第２の移動部材についての要部断面図である。（実施例１） 図７は搬送装置の構成を示す概略図である。（実施例２） 図８は第１の移動部材についての要部断面図である。（実施例３） 図９は第２の移動部材についての要部断面図である。（実施例３） 図１０は搬送装置の構成を示す概略図である。（従来例１） 図１１はウエブの搬送状態を示す概略斜視図である。（従来例１） 図１２はパッドの移動状態を示す展開図である。（従来例１） 図１３（ａ）及び図１３（ｂ）はウエブ切断時の要部拡大図である。（従来例１） 図１４は搬送装置の構成を示す断面図である。（従来例１）
　以下、本発明の実施の形態として実施例について、図１～図９を参照しながら説明する。
　＜実施例１＞　実施例１の搬送装置１０及び搬送方法について、図１～図６を参照しながら説明する。
　図１は、搬送装置１０の構成を示す概略図である。図１に示すように、搬送装置１０はウエブ切断装置を兼ねており、静止ドラム９０の円筒状の外周面９０ａに沿って、パッド１２ｐ～１２ｙとアンビル１４ｐ～１４ｙが、静止ドラム９０の外周面９０ａの周方向に交互に配置されている。パッド１２ｐ～１２ｙのうち半数のパッド１２ｐ，１２ｒ，１２ｔ，１２ｖ，１２ｘが第１の移動部材６０ａに保持され、残り半数のパッド１２ｑ，１２ｓ，１２ｕ，１２ｗ，１２ｙが第２の移動部材６０ｂに保持されている。パッド１２ｐ～１２ｙの表面には、被搬送物であるウエブ２ｋを吸着して保持するための真空吸引孔（図示せず）が形成されている。
　静止ドラム９０に隣接して、駆動部材である回転体１１が配置されている。第１及び第２の移動部材６０ａ，６０ｂとアンビル１４ｐ～１４ｙは、回転体１１に固定されており、回転体１１の回転に伴って、矢印６ｑで示すように、静止ドラム９０の外周面９０ａの周方向に移動する。なお、リンク機構を介して、第１及び第２の移動部材６０ａ，６０ｂを回転体１１に結合し、第１及び第２の移動部材６０ａ，６０ｂが、回転体１１の回転に伴い静止ドラム９０の外周面９０ａに沿って静止ドラム９０の周方向に移動するように構成してもよい。
　受取位置１８ｃで、連続しているウエブ２ｋがパッド１２ｐに吸着され、パッド１２ｐの移動に伴って、矢印６ｐで示す方向に搬送される。そして、ウエブ２ｋは、互いに隣接するパッド１２ｐ，１２ｑの間に延在している部分が、切断位置１８ｄで、ウエブ２ｋの搬送と同期して回転する切断ユニット５０のカッター５８の刃先５８ａ（図２及び図３参照）とアンビル１４ｑの間に挟まれて切断される。すなわち、切断ユニット５０のカッター５８は、回転部材５０ａに保持されている。回転部材５０ａは、回転部材５０ａの回転中心軸が静止ドラム９０の中心軸と平行になるように配置され、パッド１２ｐ～１２ｙに保持されながら移動するウエブに、間隔を設けて対向している。回転部材５０ａは、カッター５８とアンビル１４ｐ～１４ｙが対向するように、矢印８ｂで示す方向に、アンビル１４ｐ～１４ｙの移動と同期しながら回転する。
　ウエブから切断された個片（被搬送物、図示せず）はパッドに吸着されたまま搬送され、引渡位置１８ｅで、パッド１２ｕから後工程の装置４ｋに個片が引き渡される。後工程の装置４ｋは、矢印６ｒで示す方向に個片を搬送する。
　各パッド１２ｐ～１２ｙは、静止ドラムの外周面の周方向に対する向きを変化させながら移動する。すなわち、カッター５８とアンビルが対向する切断位置１８ｄから、パッドの移動方向に、引渡位置１８ｅまでの第１の区間において、パッドは静止ドラム９０の外周面の周方向に対する向きを９０°変える。引渡位置１８ｅから、パッドの移動方向に、受取位置１８ｃまでの第２の区間において、パッドは静止ドラムの外周面の周方向に対する向きが元に戻る。
　第１の区間を１８０°以下、かつ、第２の区間を１８０°以下にすると、搬送装置をバランス良く構成することができる。また、パッドの向きを安定して変えることができるように、パッドの向きを変える第１及び第２の区間は、できるだけ長くし、受取位置１８ｃから切断位置１８ｄまでは、できるだけ短くすることが好ましい。そのため引渡位置１８ｅは、静止ドラム９０の中心軸１０ｙと受取位置１８ｃとを結ぶ仮想線の延長線１０ｕと、静止ドラム９０の中心軸１０ｙと切断位置１８ｄとを結ぶ仮想線の延長線１０ｖとの間の鋭角領域内に配置されている。
　次に、切断ユニット５０について、図２及び図３を参照しながら説明する。図２は切断ユニット５０の断面図である。図３は、切断ユニット５０の部分断面正面図である。
　図２及び図３に示すように、切断ユニット５０は、回転部材５０ａに保持された一対のカッター５８が、回転部材５０ａの内部に配置された圧縮コイルばね５６によって付勢され、一対のカッター５８の刃先５８ａが互いに反対方向に突出している。
　回転部材５０ａは、回転部材５０ａの中心軸を取り囲む本体５２と、止め部材５４と、本体５２と一体に形成され回転自在に支持される軸部５１を含む。
　回転部材５０ａの本体５２には、回転部材５０ａの中心軸に垂直に延在し中心軸を通る複数の貫通孔５２ｘが形成されている。それぞれの貫通孔５２ｘには、圧縮コイルばね５６が、圧縮された状態で配置されている。
　回転部材５０ａの本体５２の貫通孔５２ｘの一端側と他端側に、それぞれ、止め部材５４が固定されている。止め部材５４には、貫通孔５４ｘが形成されている。
　カッター５８は、貫通孔５２ｘの一端側と他端側にそれぞれ配置され、刃先５８ａ及び刃先５８ａに連続する部分が止め部材５４の貫通孔５４ｘに挿通され、貫通孔５４ｘの内面に沿って摺動し、回転部材５０ａの径方向外側に突出する。カッター５８は、刃先５８ａとは反対側の基端５８ｂ側が、ワッシャ５３を介して圧縮コイルばね５６と止め部材５４の間に挟まれ、圧縮コイルばね５６によって、回転部材５０ａの径方向外側に付勢される。圧縮コイルばね５６は、付勢部材である。
　カッター５８を付勢するために、圧縮コイルばね５６以外のばね部材を用いても構わなし、ゴム等の弾性部材、さらにはエアシリンダー等を用いることも可能である。ばね部材は耐久性に優れているため長時間の連続運転に好適である。ばね部材のなかでも、圧縮コイルばね５６を用いると、切断ユニット５０の構成を簡単に小型化することができる。
　カッター５８は、基端５８ｂ側に、刃先５８ａ側よりも厚さ方向両側に突き出た膨出部５８ｓを有している。膨出部５８ｓの幅は、止め部材５４の貫通孔５４ｘの幅よりも大きい。そのため、圧縮コイルばね５６によって回転部材５０ａの径方向外側に付勢されるカッター５８は、膨出部５８ｓが止め部材５４に当接し、突出する位置が規制される。
　圧縮コイルばね５６は、カッター５８の膨出部５８ｓが止め部材５４に当接するように、圧縮量に応じた所定の付勢力で、カッター５８を回転部材５０ａの径方向外側に、所定位置まで付勢する。圧縮コイルばね５６は、カッター５８に作用する反力が前記所定の付勢力より大きいときには、さらに圧縮され、止め部材５４によって規制された所定位置から回転部材５０ａの中心側へのカッター５８の後退を許容する。
　圧縮コイルばね５６のばね定数や圧縮量を適切に選択することによって、ウエブを切断するときに、カッター５８とアンビル１４ｐ～１４ｙの間隔やアンビル１４ｐ～１４ｙに対するカッター５８の当たりを、容易に調整することができる。また、運転中の振動や熱変形等によってカッター５８とアンビル１４ｐ～１４ｙの間隔や当たりが変化しても、カッター５８とアンビル１４ｐ～１４ｙの間隔や当たりが適切な調整状態に保たれるようにすることができる。したがって、長時間の連続運転を容易に実現することができる。
　切断ユニット５０は、回転部材５０ａに２つのカッター５８が取り付けられ、２つのカッター５８が交互にウエブを切断する。そのため、回転部材に１個のカッターが取り付けられている場合に比べ、カッターの交換周期を長くすることができる。また、２個のカッター５８に対して、共通の圧縮コイルばね５６を用いているため、切断ユニット５０の構成が簡単になる。
　次に、パッド１２ｐ～１２ｙを回転させるパッド回転機構６８ａ，６８ｂについて図４～図６を参照しながら説明する。図４は、第１の移動部材６０ａに設けられるパッド回転機構６８ａの要部断面図である。図５は、第２の移動部材６０ｂに設けられるパッド回転機構６８ｂの要部断面図である。図６（ａ）は、図５の線Ａ－Ａに沿って切断した要部断面図である。図６（ｂ）は、図５の線Ｂ－Ｂに沿って切断した要部断面図である。
　図４に図示されたパッド６６ａは、第１の移動部材６０ａに保持された第１のパッドであり、図１に図示されたパッド１２ｐ～１２ｙのうち半数のパッド１２ｐ，１２ｒ，１２ｔ，１２ｖ，１２ｘである。図５に図示されたパッド６６ｂは、第２の移動部材６０ｂに保持された第２のパッドであり、図１に図示された残り半数のパッド１２ｑ，１２ｓ，１２ｕ，１２ｗ，１２ｙである。第１のパッドの個数と第２のパッドの個数は、同じである。
　図４及び図５に示すように、静止ドラム９０の外周面９０ａには、カム溝９２が形成されている。カム溝９２は、案内部である。前述したように、移動部材６０ａ，６０ｂは、それぞれ、静止ドラム９０の外周面９０ａに沿って静止ドラム９０の周方向（図４及び図５では紙面垂直方向）に移動する。
　移動部材６０ａ，６０ｂには、軸部材６２ａ，６２ｂが回転可能に支持されている。軸部材６２ａ，６２ｂは、静止ドラム９０の径方向に延在し、一端には、静止ドラム９０のカム溝９２に係合するカムフォロア６４ａ，６４ｂを有している。カムフォロア６４ａ，６４ｂは、係合部である。軸部材６２ａ，６２ｂは、移動部材６０ａ，６０ｂの移動に伴って、移動部材６０ａ，６０ｂとともに移動する。このとき、カムフォロア６４ａ，６４ｂがカム溝９２に追従するため、軸部材６２ａ，６２ｂは回転する。
　図５及び図６に示すように、第２の移動部材６０ｂには、パッド６６ｂを回転させるパッド回転機構６８ｂが設けられている。パッド回転機構６８ｂは、第２の移動部材６０ｂに軸受６１ｓ，６１ｔを介して回転可能に支持された軸部材６２ｂを含む。軸部材６２ｂの中間部に、第１の歯車部材７２が固定され、軸部材６２ｂと一体に回転する。軸部材６２ｂの、カムフォロアを有する一端とは反対側の他端には、軸部材６２ｂと同軸に、第４の歯車部材７８が軸受６１ｕ，６１ｖを介して回転可能に支持されている。さらに、第２及び第３の歯車部材７４，７６が、軸部材６２ｂと平行に配置され、第２の移動部材６０ｂに回転可能に支持されている。
　第１の歯車部材７２には、第１の歯車８１が形成されている。第２の歯車部材７４には、第１の歯車に噛み合う第２の歯車８２が形成されている。第３の歯車部材７６には、第２の歯車８２に噛み合う第３の歯車８３と、第４の歯車８４とが同軸に形成されている。第４の歯車部材７８には、第４の歯車８４に噛み合う第５の歯車８５が形成さている。軸部材６２ｂが回転すると、第１乃至第３の歯車８１～８３の噛み合いによって、第３の歯車部材７６は、軸部材６２ｂと同じ方向に回転する。第４の歯車部材７８は、第４及び第５の歯車８４，８５の噛み合いによって、第３の歯車部材７６とは逆方向に回転する。すなわち、第４の歯車部材７８は、軸部材６２ｂとは逆方向に回転する。
　例えば、第１の歯車８１と第３の歯車８３の歯数を等しくし、第４の歯車８４と第５の歯車８５による減速比を１とする。この場合、移動部材６０ｂの移動に伴って、軸部材６２ｂが９０°の範囲内で正逆回転することによって、第３及び第４の歯車部材７６，７８は、図６において実線で示した位置と破線で示した位置の間の９０°の範囲内を回転する。
　図５に示すように、第４の歯車部材７８には、パッド６６ｂが固定されている。パッド６６ｂは、第４の歯車部材７８と一体に、軸部材６２ｂとは逆方向に回転する。パッド６６ｂを回転させるパッド回転機構６８ｂは、逆方向パッド回転機構である。パッド６６ｂは、軸部材６２ｂ、軸受６１ｕ，６１ｖ及び第４の歯車部材７８を介して、第２の移動部材６０ｂに回転可能に支持されている。
　一方、図４に示すように、第１の移動部材６０ａには、パッド６６ａを回転させるパッド回転機構６８ａが設けられている。パッド回転機構６８ａは、軸受６１ａ，６１ｂを介して第１の移動部材６０ａに回転可能に支持された軸部材６２ａを含む。軸部材６２ａの他端に、パッド６６ａが固定されている。パッド６６ａは、軸部材６２ａと一体に回転し、軸部材６２ａと同じ方向に回転する。パッド６６ａを回転させるパッド回転機構６８ａは、同方向パッド回転機構である。
　つまり、パッド６６ａ，６６ｂのうち、第１の移動部材６０ａに回転可能に支持された軸部材６２ａの回転が伝達されて回転する第１のパッド６６ａと、第２の移動部材６０ｂに回転可能に支持された軸部材６２ｂの回転が伝達されて回転する第２のパッド６６ｂとは、被搬送物であるウエブの保持を開始してからウエブの個片を解放するまでの間、互いに逆向きに回転する。
　また、図１に示すように、パッドの合計個数は偶数である。パッドのうち半数の第１のパッド６６ａ（図４参照）と、残り半数の第２のパッド６６ｂ（図５参照）とが、静止ドラム９０の周方向に交互に配置されている。
　そのため、搬送装置１０は、ウエブを切断した後、ウエブから切断した個片の向きを交互に変えて、次の装置に引き渡すことができる。案内部となるカム溝９２は共通であり、第１乃至第５の歯車８１～８５を含む複雑な構成のパッド回転機構６０ｂは、第２の移動部材６０ｂに、すなわち移動部材６０ａ，６０ｂの半数に設けるだけでよいため、搬送装置１０の構成が簡単になる。
　第１のパッド６６ａは、第１の移動部材６０ａに回転可能に支持された軸部材６２ａに直結されており、軸部材６２ａと第１のパッド６６ａとの間には、回転を伝達する機構がない。そのため、軸部材６２ａの回転を伝達してパッド６６ａを回転させる構成を簡単にすることができる。
　第２のパッド６６ｂは、第２の移動部材６０ｂに回転可能に支持された軸部材６２ｂと同軸に回転するので、第１のパッド６６ａと第２のパッド６６ｂが互いに逆向きに回転するように容易に構成することできる。パッド回転機構６０ｂの第１乃至第５の歯車８１～８５は、ベルトやチェーン等に比べ耐久性に優れているため、長時間の連続運転に好適である。
　次に、搬送装置１０を用いてウエブ２ｋを搬送する搬送方法について説明する。
　搬送方法は、第１乃至第４のステップを備える。
　第１のステップにおいて、案内部としてカム溝９２が形成された静止ドラム９０の円筒状の外周面９０ａに沿って、外周面９０ａの周方向に交互に配置された同じ個数の第１及び第２のパッド６６ａ，６６ｂを、外周面９０ａの周方向に移動させる。また、互いに隣接する第１及び第２のパッド６６ａ，６６ｂの間にそれぞれ配置されたアンビルを、第１及び第２のパッド６６ａ，６６ｂとともに移動させる。
　第２のステップにおいて、第１のステップによって移動している第１及び第２のパッド６６ａ，６６ｂに、受取位置１８ｃにおいて、連続しているウエブ２ｋの保持を開始させ、引渡位置１８ｅにおいて、個片化されたウエブの保持を解除させて、ウエブを受取位置１８ｃから引渡位置１８ｅまで搬送する。
　第３のステップにおいて、第２のステップによってウエブを保持しながら移動している第１及び第２のパッド６６ａ，６６ｂの両方の各パッドについて、各パッドとともに移動するカムフォロア６４ａ，６４ｂをカム溝９２に係合させることによって発生させた回転を各パッドに伝達して各パッドをカム溝９２に追従して回転させ、第１及び第２のパッド６６ａ，６６ｂの回転の違いによって、ウエブの保持を開始する受取位置１８ｃでは第１及び第２のパッド６６ａ，６６ｂで同じであったウエブの向きを、ウエブの保持を解除する引渡位置１８ｅでは第１のパッド６６ａと第２のパッド６６ｂとで異なるようにする。第１及び第２のパッド６６ａ，６６ｂのカム溝９２に追従する回転は、受取位置１８ｃと引渡位置１８ｅとの間の切断位置１８ｄを通過した後に始まり、第１及び第２のパッド６６ａ，６６ｂは、カム溝９２に追従して互いに逆方向に回転する。
　第４のステップでは、カッター５８を回転部材５０ａによって保持し回転部材５０ａに配置した付勢部材である圧縮コイルばね５６からの付勢力によってカッター５８を所定位置まで付勢してカッター５８の刃先５８ａを突出させた状態で、第２のステップによるウエブの搬送と同期して回転部材５０ａを回転させ、互いに隣接する第１及び第２のパッド６６ａ，６６ｂの間に延在するウエブの切断予定部分を、切断位置１８ｄにおいて、カッター５８の刃先５８ａとアンビル１４ｐ～１４ｙとの間に挟んで切断する。
　上記方法において、第１及び第２のパッド６６ａ，６６ｂの個数が同じであるから、パッド６６ａ，６６ｂの合計個数は偶数となる。第１及び第２のパッド６６ａ，６６ｂをカム溝９２に追従して回転させることによって、簡単な構成で、被搬送物の向きを交互に変えて引き渡すことができる。
　また、第１及び第２のパッド６６ａ，６６ｂがカム溝９２に追従して互いに逆方向に回転するときの第１及び第２のパッド６６ａ，６６ｂの角度差は、第１及び第２のパッド６６ａ，６６ｂの一方のみがカム溝９２に追従して回転する場合の２倍にすることができる。共通のカム溝９２によって第１及び第２のパッド６６ａ，６６ｂを回転させることができる。第１及び第２のパッド６６ａ，６６ｂの一方、すなわち半数のパッドに、回転を逆方向に変換する機構を設ければよい。そのため、簡単な構成で、被搬送物を引き渡すときの被搬送物の向きを交互に変えることができる。
　また、第４のステップによって、連続しているウエブ２ｋを切断して個片化した後、向きを交互に変えて引き渡すことができる。ウエブ２ｋを切断するときに、運転中の振動や熱変形等によってカッター５８の刃先５８ａとアンビル１４ｐ～１４ｙとの間隔やカッター５８の刃先５８ａの当たりが変化しても、適切な調整範囲内に保たれるようにすることができる。したがって、長時間の連続運転が容易になる。
　詳しくは、第１のステップにおいて、第１及び第２のパッド６６ａ，６６ｂを保持し静止ドラム９０の外周面９０ａに沿って外周面９０ａの周方向に交互に配置された同じ個数の第１及び第２の移動部材６０ａ，６０ｂを、外周面９０ａの周方向に移動させる。第３のステップにおいて第１及び第２の移動部材６０ａ，６０ｂの各移動部材にパッド回転機構６８ａ，６８ｂが設けられている。パッド回転機構６８ａ，６８ｂは、カム溝９２に係合するカムフォロア６４ａ，６４ｂを有し各移動部材に回転可能に支持され各移動部材とともに移動する軸部材６２ａ，６２ｂを含み、各移動部材の移動に伴う軸部材６２ａ，６２ｂの回転によって、各移動部材に保持されたパッド６６ａ，６６ｂを、静止ドラム９０の外周面９０ａの径方向に延在する回転軸心まわりに回転させる。
　これによって、第１及び第２のパッド６６ａ，６６ｂを、簡単な構成で、静止ドラム９０の外周面９０ａの周方向に移動させたり、静止ドラム９０の外周面９０ａの径方向に延在する回転軸心まわりに回転させたりすることができる。
　なお、案内部としてカム溝９２の代わりに、静止ドラム９０の外周面９０ａから突出する筋状の突条等のカムや、ラック状の歯型などを形成してもよい。カム溝９２等の案内部が形成される外周面は、仮想面であっても構わない。係合部は、案内部と係合して回転するものであればよく、カムフォロアに限らず、歯車などでもよい。パッド回転機構は、歯車列に限らず、プーリー、タイミングベルト、リンク機構などを含んでも構わない。パッド回転機構は、係合部とパッドとを同軸ではなく、偏芯して結合しても構わない。パットに接している被搬送物をパッド側に押し付ける押さえ部材を用いるなど、吸着以外の方法で、パッドに被搬送物を保持してもよい。
　＜実施例２＞　実施例２の搬送装置及び搬送方法について、図７を参照しながら説明する。実施例２の搬送装置は、実施例１の搬送装置と略同様に構成されている。以下では、実施例１との相違点を中心に説明し、実施例１と同じ構成部分には同じ符号を用いる。
　図７は、実施例２の搬送装置１０ａの概略図である。図７に示すように、実施例２の搬送装置１０ａは、実施例１の搬送装置１０のアンビル１４ｐ～１４ｙと切断ユニット５０（図１参照）を備えていない。
　搬送装置１０ａは、搬送経路３に沿って矢印６ｐで示す方向に搬送される個片状態の被搬送物を、パッド１２ｐ～１２ｙで順次受け取り、被搬送物の搬送中に、パッド１２ｐ～１２ｙが交互に逆方向に回転する。これによって、被搬送物の向きを交互に変えて、後工程の装置４ｋに引き渡す。
　実施例２の搬送方法は、第３のステップにおいて、初めから個片状態の被搬送物の保持を開始する。そのため、実施例２の搬送方法は、連続しているウエブ２ｋを搬送途中で切断する第４のステップを含まない。また、アンビルは不要である。また、第３のステップにおいて、第１及び第２のパッドは、受取位置から引渡位置まで移動する間の任意のタイミングで、カム溝９２に追従する回転を開始してよい。
　＜実施例３＞　実施例２の搬送装置及び搬送方法について、図８及び図９を参照しながら説明する。実施例３の搬送装置は、実施例２の搬送装置１０ａと略同様に構成されている。以下では、実施例１及び実施例２の搬送装置１０，１０ａ及び搬送方法との相違点を中心に説明する。
　図８は、実施例３の搬送装置の第１の移動部材６０ａについての要部断面図である。図８に示すように、第１の移動部材６０ａにパッド６６ａが固定されている。パッド６６ａは、第１の移動部材６０ａが移動しても回転しない。すなわち、第１の移動部材６０ａには、パッド回転機構が設けられていない。
　図９は、実施例３の搬送装置の第２の移動部材６０ｂについての要部断面図である。図９に示すように、第２の移動部材６０ｂには、図６に示された実施例１のパッド回転機構６８ｂと略同様に構成されたパッド回転機構６８ｃが設けられている。すなわち、実施例１のパッド回転機構６８ｂと同じく、パッド回転機構６８ｃは、第２の移動部材６０ｂに回転自在に支持された軸部材６２ｂを含む。軸部材６２ｂは、静止ドラム９０のカム溝９２に係合するカムフォロア６４ｂを有している。軸部材６２ｂは、第２の移動部材６０ｂの移動に伴って回転する。第２の移動部材６０ｂは、第２のパッド６６ｂを、軸部材６２ｂと同軸かつ回転自在に支持する。第２のパッド６６ｂは、パッド回転機構６８ｃによって、軸部材６２ｂの回転が伝達されて回転する。
　パッド回転機構６８ｃは、図６に示された実施例１のパッド回転機構６８ｂの第２の歯車８２がなく、第１の歯車８１と第３の歯車８３が直接、噛み合っている点を除き、実施例１のパッド回転機構６８ｂと同様に構成されている。パッド回転機構６８ｃの歯車８１，８３，８４，８５の歯数を適切に選択することによって、例えば軸部材６２ｂの９０°の範囲内の正逆回転をパッド回転機構６８ｃで２倍に拡大し、パッド６６ｂが１８０°の範囲内で正逆回転するように構成する。
　実施例３の搬送装置は、実施例１と同様に、第１及び第２の移動部材６０ａ，６０ｂが交互に配置されている。第１の移動部材６０ａに固定されたパッド６６ａは、被搬送物を受け取った後、向きを変えずに引き渡す。一方、第２の移動部材６０ｂに固定されたパッド６６ｂは、被搬送物を受け取った後、被搬送物を１８０°逆向きして引き渡す。実施例３の搬送装置は、第１及び第２の移動部材６０ａ，６０ｂが交互に配置され、パッド６６ａ，６６ｂが交互に配置されているため、被搬送物の向きを交互に変えて引き渡すことができる。
　実施例３の搬送方法は、実施例１、２の搬送方法とは異なり、第３のステップにおいて、第１及び第２のパッド６６ａ，６６ｂのうち一方６６ｂのみを、パッド回転機構を用いて、カム溝９２に追従して回転させる。
　この場合も、簡単な構成で、被搬送物の向きを交互に変えて引き渡すことができる。
　＜まとめ＞　以上に説明したように、実施例１乃至３の搬送装置及び搬送方法は、簡単な構成で、被搬送物の向きを交互に変えて引き渡すことができる。
　なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、種々変更を加えて実施することが可能である。
　例えばパッドのように、実施例では一部材として図示している部材は、１個の部品のみであっても、複数個の部品を結合し一体に構成したものであってもよい。
　実施例１では、第１の移動部材に回転可能に支持された軸部材の他端に第１のパッドを固定したが、第１の移動部材に、軸部材と同方向の回転を第１のパッドに伝達する回転伝達機構を設けてもよい。
　静止ドラムのない構成としてもよい。例えば、パットやアンビルを回転ドラムに沿って保持し、回転ドラムの回転させて、パットやアンビルを円筒状の移動経路に沿って周方向に移動させる構成としてもよい。また、案内部が形成される円筒状の外周面は、仮想面であってもよい。
　１０，１０ａ　搬送装置
　１１　回転体（駆動部材）
　１２ｐ～１２ｙ　パッド
　１４ｐ～１４ｙ　アンビル
　５２　回転部材
　５６　圧縮コイルばね（付勢部材）
　５８　カッター
　５８ａ　刃先
　６０ａ，６０ｂ　移動部材
　６２ａ，６２ｂ　軸部材
　６４ａ，６４ｂ　カムフォロア（係合部）
　６６ａ　第１のパッド
　６６ｂ　第２のパッド
　６８ａ　パッド回転機構（同方向パッド回転機構）
　６８ｂ　パッド回転機構（逆方向パッド回転機構）
　６８ｃ　パッド回転機構
　８１　第１の歯車
　８２　第２の歯車
　８３　第３の歯車
　８４　第４の歯車
　８５　第５の歯車
　９０　静止ドラム
　９０ａ　外周面
　９２　カム溝（案内部）

Claims (10)

  1. 　円筒状の外周面に形成された案内部と、
    　前記外周面に沿って配置され前記外周面の周方向に移動する複数の第１の移動部材と、
    　互いに隣接する前記第１の移動部材の間に配置され、前記第１の移動部材とともに前記周方向に移動する、前記第１の移動部材と同じ個数の第２の移動部材と、
    　前記第１及び第２の移動部材にそれぞれ保持され前記第１及び第２の移動部材とともに移動し、受取位置において被搬送物の保持を開始し、引渡位置において前記被搬送物の保持を解除する複数のパッドと、
    　（ａ）前記第１及び第２の移動部材のいずれか一方又は両方の各移動部材にそれぞれ設けられ、（ｂ）前記各移動部材に回転可能に支持され前記各移動部材とともに移動し、前記案内部に係合する係合部を有し、前記各移動部材の移動に伴って回転する軸部材を含み、（ｃ）前記軸部材の回転によって前記各移動部材に保持された前記パッドを、前記外周面の径方向に延在する回転軸心まわりに回転させ、前記第１の移動部材に保持された前記パッドと前記第２の移動部材に保持された前記パッドとの回転の違いによって、前記受取位置では前記パッドで同じであった前記被搬送物の向きを、前記引渡位置では、前記第１の移動部材に保持された前記パッドと前記第２の移動部材に保持された前記パッドとで異なるようにする複数のパッド回転機構と、
    を備えたことを特徴とする、搬送装置。
  2. 　前記被搬送物は、連続しているウエブであり、
    　互いに隣接する前記第１及び第２の移動部材の間に配置され、前記第１及び第２の移動部材とともに前記周方向に移動する複数のアンビルと、
    　前記パッドに保持されながら移動する前記ウエブに、間隔を設けて対向し、前記アンビルの移動と同期しながら回転する回転部材と、
    　前記回転部材に保持され、前記回転部材の外側に突出する刃先を有し、前記回転部材の回転に伴って前記刃先が前記アンビルに対向するカッターと、
    をさらに備え、
    　前記ウエブのうち前記パッドに保持され互いに隣接する前記パッドの間に延在する部分が前記カッターの前記刃先と前記アンビルとの間に挟まれて切断されることを特徴とする、請求項１に記載の搬送装置。
  3. 　前記パッド回転機構は、歯車を介して前記軸部材の回転を前記パッドに伝達することを特徴とする、請求項１又は２に記載の搬送装置。
  4. 　前記パッド回転機構は、
    　前記第１の移動部材に設けられ、前記軸部材の回転を同じ方向のまま前記第１の移動部材に保持された前記パッドに伝達する同方向パッド回転機構と、
    　前記第２の移動部材に設けられ、前記軸部材の回転を逆方向に変換して前記第２の移動部材に保持された前記パッドに伝達する逆方向パッド回転機構と、
    を含み、
    　前記第１の移動部材に保持された前記パッドと前記第２の移動部材に保持された前記パッドとは、互いに逆方向に回転することを特徴とする、請求項１乃至３のいずれか一つに記載の搬送装置。
  5. 　前記第１の移動部材に保持された前記パッドは、前記同方向パッド回転機構の前記軸部材に同軸に固定され、
    　前記第２の移動部材に保持された前記パッドは、前記逆方向パッド回転機構の前記軸部材と同軸かつ相対回転可能に、前記第２の移動部材に保持されていることを特徴とする、請項４に記載の搬送装置。
  6. 　前記逆方向パッド回転機構は、
    　前記第２の移動部材に保持された前記軸部材と一体に回転する第１の歯車と、
    　前記第２の移動部材に保持された前記第２のパッドと一体に回転する第５の歯車と、
    　前記第２の移動部材に回転可能に支持され、前記第１の歯車と噛み合う第２の歯車と、
    　前記第２の移動部材に回転可能に支持され、前記第５の歯車と噛み合う第４の歯車と、
    　前記第２の歯車と前記第４の歯車とのいずれか一方に噛み合うとともに、他方と同軸かつ一体に回転する第３の歯車と、
    を含むことを特徴とする、請求項５に記載の搬送装置。
  7. 　案内部が形成された円筒状の外周面に沿って、前記外周面の周方向に交互に配置された同じ個数の第１及び第２のパッドを、前記周方向に移動させる第１のステップと、
    　前記第１のステップによって移動している前記第１及び第２のパッドに、受取位置において被搬送物の保持を開始させ、引渡位置において前記被搬送物の保持を解除させて、前記被搬送物を前記受取位置から前記引渡位置まで搬送する第２のステップと、
    　前記第２のステップによって前記被搬送物を保持しながら移動している前記第１及び第２のパッドのいずれか一方又は両方の各パッドについて、前記各パッドとともに移動する係合部を前記案内部に係合させることによって発生させた回転を前記各パッドに伝達して前記各パッドを前記案内部に追従して回転させ、前記第１及び第２のパッドの回転の違いによって、前記受取位置では前記第１及び第２のパッドで同じであった前記被搬送物の向きを、前記引渡位置では前記第１のパッドと前記第２のパッドとで異なるようにする第３のステップと、
    を備えたことを特徴とする、搬送方法。
  8. 　前記第３のステップにおいて、前記第１及び第２のパッドを、前記案内部に追従して互いに逆方向に回転させることを特徴とする、請求項７に記載の搬送方法。
  9. 　前記第１のステップにおいて、互いに隣接する前記第１及び第２のパッドの間にそれぞれ配置された複数のアンビルを、前記第１及び第２のパッドとともに前記外周面の前記周方向に移動させ、
    　前記第２のステップにおいて、前記第１及び第２のパッドが保持を開始する前記被搬送物は、連続しているウエブであり、
    　前記第３のステップにおいて、前記各パッドが前記受取位置と前記引渡位置との間の切断位置を通過した後に、前記各パッドの前記案内部に追従する回転が始まり、
    　カッターを回転部材によって保持し前記回転部材に配置した付勢部材からの付勢力によって前記カッターを所定位置まで付勢して前記カッターの刃先を突出させた状態で、前記第１のステップにおける前記アンビルの移動と同期して前記回転部材を回転させ、前記切断位置において、前記第２のステップによって搬送されている前記ウエブのうち互いに隣接する前記第１及び第２のパッドの間に延在する部分を、前記カッターの前記刃先と前記アンビルとの間に挟んで切断する第４のステップを、さらに備え、
    　前記第４のステップにおいて、前記付勢部材は、前記カッターの前記刃先に前記付勢力より大きい反力が作用したときに前記カッターが前記所定位置から後退することを許容することを特徴とする、請求項７又は８に記載の搬送方法。
  10. 　前記第１のステップにおいて、前記第１及び第２のパッドをそれぞれ保持し前記外周面に沿って前記周方向に交互に配置された第１及び第２の移動部材を、前記周方向に移動させることを特徴とする、請求項７乃至９のいずれか一つに記載の搬送方法。
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