CN107709202A - 运送装置 - Google Patents

Abstract

本发明的运送装置（1）包括垫（41）（工件保持部件），其可与旋转体（20）的旋转筒（22）一起围绕轴线（L1）旋转。另外，运送装置（1）还包括：位移用凸轮从动件（45）与位移用平面槽凸轮体（30）等（位移部件），其使垫（41）在作为旋转筒（22）的径向的法线（L2）上在规定距离的范围内移动；及轴部（42）与变向用凸轮从动件（25）等（变向部件），其随着垫（41）在法线（L2）方向上的移动，使垫（41）围绕法线（L2）在规定角度的范围内旋转。在垫（41）接收工件（4）的接收位置（X），与传递工件（4）的传递位置（Y），垫（41）在法线（L2）方向外侧上的位移量（ΔP）互不相同，在接收位置（X）和传递位置（Y）时垫（41）围绕轴线（L1）的圆周速度互不相同。由此，提供一种结构简化，并且能够以较低的价格实现与已有装置相同性能的运送装置。

Description

运送装置

技术领域

本发明涉及一种运送装置，特别是一种适合运送一次性尿布等片状工件的运送装置。

背景技术

作为这一类运送装置，已知有如，下述专利文献1中所记载的那样，其包括凸轮机构，该凸轮机构可分别变更多个工件保持部件的圆周速度。该凸轮机构包括曲臂，其相对连接于旋转轴上的驱动轮以自由旋转的方式被保持；连杆，其一端通过销与曲臂的前端连接，连杆的另一端通过销与运送部连接，突出设置于偏离曲臂旋转中心位置的变速用凸轮滚子沿着形成于凸缘板上的变速用导向件而移动。

已有技术文献

专利文献

专利文献1：JP特许第4054191号文献

发明要解决的课题

但是，在上述专利文献1中记载的运送装置中，由于用于改变工件保持部件的圆周速度的凸轮机构包括多个连杆，加之用于支承该凸轮机构的驱动板、用于与凸轮机构的凸轮从动件凸轮结合的凸缘板等各种重物构成的组成部件，故结构复杂，且难以消减成本。

发明内容

所要解决的技术问题

本发明是针对上述问题而提出的，目的在于提供一种运送装置，其结构简化，并且能够以较低的价格实现与已有装置相同的性能。

解决技术问题的方法

本发明的运送装置包括支承部件，其固定于基座部件上；旋转部件，其一体地具有主轴，该主轴以可旋转的方式设置于所述支承部件上，且围绕规定的轴线旋转，及旋转筒，该旋转筒设置成与该主轴同轴，且呈圆形或多边形状；工件保持部件，其设置于所述旋转筒的外周上，与该旋转筒一起围绕所述轴线旋转；位移部件，其对应于所述旋转筒围绕所述轴线进行的旋转，使所述工件保持部件在作为该旋转筒的径向的法线方向上在规定距离的范围内移动；以及变向部件，其对应于所述旋转筒围绕所述轴线进行的旋转，使所述工件保持部件围绕所述法线在规定角度的范围内旋转，该运送装置的特征在于：

所述工件保持部件在接收工件的接收位置，与传递该工件的传递位置时，由所述位移部件引起的所述工件保持部件向所述法线方向外侧上的位移量互不相同，在所述接收位置和所述传递位置时所述工件保持部件围绕所述轴线的圆周速度互不相同。

此时，工件保持部件具有与法线同轴地延伸的圆柱或圆筒状的轴部，旋转筒具有嵌合孔，该嵌合孔嵌合所述轴部以使所述轴部能够在法线方向上滑动，并且能够围绕法线旋转，形成有平面凸轮槽的位移用平面槽凸轮固定于支撑部件上；

位移部件通过经由臂连接于工件保持部件上的位移用凸轮从动件与位移用平面槽凸轮部件的平面凸轮槽之间的凸轮连接，随着旋转筒围绕轴线而进行的旋转，使工件保持部件在法线方向上移动；

变向部件通过在嵌合孔的内周面上向内侧突出设置的变向凸轮从动件与形成于轴部的外周面上的变向用圆筒凸轮槽之间的凸轮连接，随着工件保持部件在所述法线方向上移动，使工件保持部件围绕法线进行旋转。

另外，工件保持部件具有与法线同轴地延伸的圆柱或圆筒状的轴部，所述旋转筒包括嵌合孔，该嵌合孔嵌合轴部以使所述轴部能够在法线方向上滑动，并且能够围绕法线旋转，形成有平面凸轮槽的位移用平面槽凸轮的部件固定于支承部件上；

位移部件通过经由臂而连接于工件保持部件上的位移用凸轮从动件与位移用平面槽凸轮部件的平面凸轮槽之间的凸轮连接，随着旋转筒围绕所述轴线而进行的旋转，使工件保持部件在法线方向上移动；

变向部件通过将在嵌合孔的外周面上向外侧突出设置的变向凸轮从动件与形成于嵌合孔的内周面上的变向用圆筒凸轮槽之间的凸轮连接，随着工件保持部件在法线方向上的移动，使工件保持部件围绕法线旋转。

此外，工件保持部件具有与法线同轴的螺杆，工件保持部件具有与螺杆螺合的螺母，变向部件和位移部件包括旋转驱动该螺杆的驱动源，及对该驱动源进行驱动控制的控制部。

还有，接收位置和传递位置按照以轴线为旋转中心呈点对称的方式设置，在旋转筒围绕轴线旋转180°时，工件保持部件设定成通过变向部件围绕法线旋转90°，并且通过位移部件，使接收位置和传递位置中的任一位置在法线方向外侧上的位移量为最大，另一位置的位移量为0。另外，“180°”并非要求严格意义上的值，而是指包括“180°±30°”的范围。同样地，“90°”指“90°±30°”的范围。

再有，在接收位置从前工序的传送机接收工件，在传递位置将该工件传递给后工序的传送机，通过位移部件，改变工件保持部件的法线方向上的位移量，并且增减控制后工序的传送机的运送速度。

在本发明的运送装置中，对应于旋转筒围绕轴线的旋转，通过位移部件使工件保持部件在法线方向上移动，通过变向部件使工件保持部件围绕法线旋转。此时，作为位移部件和变向部件之间的结构，除了随着工件保持部件在法线方向上的移动，工件保持部件围绕法线旋转的方式以外，还可以考虑随着工件保持部件围绕法线旋转，工件保持部件在法线方向上移动的方式。另外，在本发明的运送装置中，设定为在收取工件的接收位置，与转交工件的传递位置时，由位移部件引起的工件保持部件在法线方向外侧上的位移量互不相同。即，通过简单地组合位移部件和变向部件，能够同时实现工件保持部件在法线方向上的移动与围绕法线的旋转。通过上述结构，能够与现有的凸轮机构相同地，使工件保持部件在接收位置与传递位置分别朝向不同的方向，同时使两个位置的工件保持部件围绕轴线的圆周速度互不相同。

附图说明

图1是表示本发明实施例1的运送装置的主视图；

图2是表示本发明实施例1的运送装置的侧视图；

图3为图1的位移用平面槽凸轮体的主视图；

图4(A)，图4(B)涉及本发明的实施例1，图4(A)为说明在传递位置时轴部位移状态的图，图4(B)为说明在接收位置时轴部位移状态的图；

图5为将垫改变朝向的样子展开的图；

图6涉及本发明的实施例1，图6为说明在接收位置和传递位置时邻接工件的间距的图；

图7涉及实施例1的变形例，该图为与图6相对应的图；

图8(A)，图8(B)涉及本发明的实施例2，图8(A)为说明在传递位置时轴部位移状态的图，图8(B)为说明在接收位置时轴部位移状态的图；

图9为本发明的实施例3的运送装置的主要部分的放大图。

附图标记说明

1 运送装置；

2 前工序的传送机；

3 后工序的传送机；

4，5 工件；

2 支架(基座部件)；

7，8 控制部；

11 外壳(支承部件)；

20，120 旋转体(旋转部件)；

21 主轴；

22，122 旋转筒；

22a，122a 嵌合孔；

25，146 变向用凸轮从动件(变向部件)；

30 位移用平面槽凸轮体(位移用平面槽凸轮部件，位移部件)；

30a 位移用平面凸轮槽；

40 运送单元；

41 垫(工件保持部件)；

42，142 轴部(工件保持部件，变向部件)；

42d，122c 变向用圆筒凸轮槽；

43 示保持架(工件保持部件，变向部件)；

44 臂(位移部件)；

45 位移用凸轮从动件(位移部件)；

50 电动马达；

60 真空泵；

150 电动马达(驱动源)；

242 滚珠丝杠(螺杆)；

222 螺母；

X 接收位置；

Y 传递位置。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的实施方式进行说明。

实施例1

如图1所示，运送装置1设置于前工序的传送机2和后工序的传送机3之间。在前工序的传送机2和后工序的传送机3中，在具有多个通孔的传送带上，以真空吸引的状态运送例如一次性尿布等片状的工件4。运送装置1从前工序的传送机2在规定的接收位置X处接收工件4，并改变工件4的朝向，之后在规定的传递位置Y处将工件4转交给后工序的传送机3。

如图1和图2所示，运送装置1包括外壳11；旋转体20；位移用平面槽凸轮体30；多个运送单元40等。另外，在图1中，省略了图2所示的各部位中与本发明的关联性较低的部位。

外壳11(支承部件)大致呈圆筒状，其固定于支架2(基座部件)上。在外壳11周侧面的前端部(图2中的右端部)，固定有位移用平面槽凸轮体30。

旋转体20(旋转部件)具有与外壳11共同的轴线L1，并通过轴承13、14以可围绕轴线L1旋转的方式支承于外壳11的嵌合孔11a中。旋转体20一体地具有：围绕轴线L1旋转的主轴21；与主轴21同轴形成的旋转筒22；与主轴21同轴地突设于旋转筒22上的辅助轴23。

在主轴21的一端(图2中的左端)固定有驱动齿轮24，电动马达50的驱动力经由驱动齿轮24而传递。旋转筒22呈厚壁的圆板状，在其周侧面上，形成有对应于各运送单元40在周向上等角度间隔(在本实施例1中，45°)地在径向上贯通的嵌合孔22a。在本说明书中，由于各嵌合孔22a的轴线与主轴L1垂直，且在旋转筒22的径向上延伸，故将各嵌合孔22a的轴线称为法线L2。另外，旋转筒22不限于正面为圆形，比如，还可为正多边形。

辅助轴23朝向与主轴21相反的方向突出设置。在辅助轴23上，真空外壳12通过轴承15、16以可围绕轴线L1旋转的方式被支承。真空外壳12呈厚度小于旋转筒22的圆板状，其内部呈中空形状。

在真空外壳12的外侧面上，连接有与其内部连通的第1软管接头12a，在真空外壳12的周侧面上，对应于各运送单元40且在周向上等角度间隔地连接有与其内部连通的第2软管接头12b。第1软管接头12a通过软管17与真空泵60(负压源)连接，各第2软管接头12b通过软管18与相应的运送单元40侧的软管接头41b连接。

位移用平面槽凸轮体30(位移用平面槽凸轮部件)大致呈圆板状，如图3所示，在与旋转筒22面对的板面上，在其径向靠外的部位形成具有闭合曲线状轨道O的位移用平面凸轮槽30a。位移用平面凸轮槽30a以与轴线L1相垂直的图示的上下方向延伸的法线L2为基准线，以线对称的方式形成，图示上侧的槽部30b以与图示下侧的槽部30c相比更靠近周向边缘的方式形成。在位移用平面凸轮槽30a上，通过凸轮而连接后述的运送单元40的位移用凸轮从动件45。

返回到图1和图2，各运送单元40包括：垫41，轴部42，保持架43，臂44和位移用凸轮从动件45。在本实施例1的运送装置1中，列举具有8组运送单元40的类型。但是，运送单元40的数量可根据运送装置1的目的·用途，进行适当变更。

垫41通过轴部42支承于旋转筒22上，并且通过保持架43，臂44和位移用凸轮从动件45支承于位移用平面槽凸轮体30上。

垫41由呈扁平的长方体形状的中空体形成，设置于保持架43的上壁面上。在垫41的上壁上，形成有多个通孔41a(参照图5)。在垫41的下壁上，连接有与其内部连通的软管接头41b，垫41的内部经由软管接头41b、软管18、第2软管接头12b、真空外壳12、第1软管接头12a、软管17而与真空泵60连接，并由真空泵60进行吸引。

保持架43呈圆柱或方柱状，在其中心处形成有在高度方向上贯通的通孔43a。保持架43，与臂44的一端连接。在臂44的另一端，安装有具有和轴线L1平行的轴线L3的位移用凸轮从动件45。

轴部42呈具有小直径部42a和大直径部42b的带有台阶的圆筒状。小直径部42a通过轴承46，47嵌合于保持架43的通孔43a中，层部42c在与轴承26接触，或不仅与轴承26接触，还与保持架43的下壁的一部分接触的状态下，其前端固定于垫41的下壁的中间部。大直径部42b以可在法线L2的方向上(嵌合孔22a的轴线方向)滑动且可围绕法线L2旋转的方式嵌合于旋转筒22的嵌合孔22a中。

由此，在位移用凸轮从动件45位于位移用平面凸轮槽30a的槽部30b的状态下(参照图3)，保持架43在法线方向外侧上的位移量ΔP为最大(参照图1，图4(A))，并在位移用凸轮从动件45位于位移用平面凸轮槽30a的槽部30c中的状态下，以在法线方向外侧上的位移量ΔP成为0的方式，对应于位移用凸轮从动件45的位移用平面凸轮槽30a的卡合位置而发生位移。

另外，由于保持架43为设置在垫41和轴部42的层部42c之间的形态，故垫41和轴部42伴随保持架43在法线L2方向内外侧上的移动而移动，另一方面，只有垫和轴部42可相对保持架43，围绕法线L2旋转。垫41、轴部42、保持架43等相当于本发明的工件保持部件。此外，保持架43、臂44、位移用凸轮从动件45、具有位移用平面凸轮槽30a的位移用平面槽凸轮体30等相当于本发明的位移部件。

但是，如图4(A)、图4(B)所示，在轴部42的大直径部42b上，形成有变向用圆筒凸轮槽42d。变向用圆筒凸轮槽42d形成为：在大直径部42b的外周面的1/4周程度的区域上，例如相对水平面具有规定的倾斜度的直线状的槽凸轮；或者是在规定的正弦曲线状的凸轮轮廓线上至少包括从振幅的最小值至最大值的范围的1/4间距程度的长度的槽凸轮；或者是花键槽。另一方面，在旋转筒22的嵌合孔22a的内周面上，朝向径向向内突出地设置有变向用凸轮从动件25。变向用凸轮从动件25通过凸轮与变向用圆筒凸轮槽42d连接。

由此，如果轴部42在法线L2方向上移动，则对应于变向用圆筒凸轮槽42d与变向用凸轮从动件25的卡合位置，轴部42同时围绕法线L2而旋转。另外，如图4(B)所示，在位移用凸轮从动件45位于位移用平面凸轮槽30a的槽部30c上时(参照图3)，以轴部42的大直径部42b的根部端最接近旋转筒22的嵌合孔22a的底部22b，同时变向用凸轮从动件25位于变向用圆筒凸轮槽42d的几乎最上端(小直径部42a为上侧)的方式，轴部42围绕法线L2旋转。其结果是，在图1所示的接收位置X，垫41处于在法线L方向外侧上的位移量ΔP为0，并且自身的长度方向与前工序的传送机2的运送方向一致的姿势。

相对于此，如图4(A)所示，在位移用凸轮从动件45位于位移用平面凸轮槽30a的槽部30b上时(参照图3)，以轴部42的大直径部42b的根部端最远离旋转筒22的嵌合孔22a的底部22b，，同时变向用凸轮从动件25位于变向用圆筒凸轮槽42d的几乎最下端(小直径部42a为上侧)的方式，轴部42围绕法线旋转。其结果是，在图1所示的传递位置Y，垫41处于在法线L2方向外侧上的位移量ΔP为最大，并且自身的长度方向与后工序的传送机3的运送方向一致的姿势。具有变向用圆筒凸轮槽42d的轴部42、以及设置于旋转筒22的嵌合孔22a中的变向用凸轮从动件25等相当于本发明的变向部件。

另外，在本实施例1中，在垫41从接收位置X朝向传递位置Y围绕轴线L1而旋转的情况下，从正面观察，垫41围绕法线L2沿顺时针方向(右旋)旋转约90°，在垫41从传递位置Y朝向接收位置X围绕轴线L1旋转的情况下，从正面观察，垫41围绕法线L2沿逆时针方向(左旋)旋转约90°(参照图5)。但是，关于垫41围绕法线L2旋转的朝向，也可设定为与上述情况相反的朝向。

接着，对如上述那样构成的本实施例1的运送装置1的工作状态进行说明。如图2所示，电动马达50的驱动力经由主轴21和旋转筒22，传递至各运送单元40，垫41以主轴21的轴线L1为旋转中心而旋转。此时，由真空泵60进行的吸引动作，针对到达接收位置X的垫41处于进行状态，针对到达传递位置Y的垫41处于不进行状态。由此，将工件4从前工序的传送机2向运送装置1，再从运送装置1向后工序的传送机3顺利地运送。

伴随垫41与轴部42和保持架43一起从接收位置X朝向传递位置Y围绕轴线L1而旋转的情况，位移用凸轮从动件45从位移用平面凸轮槽30a的槽部30c沿轨道O向槽部30b发生位移(参照图3)。垫41对应于位移用凸轮从动件45的位移在法线L2方向上移动预定的位移量。

伴随垫41在法线方向上的移动，变向用凸轮从动件25相对变向用圆筒凸轮槽42d的卡合位置发生变化，轴部42与垫41一体地围绕法线L2旋转。

接着，在垫41围绕法线L2旋转约90°时，垫41到达传递位置Y。此时，垫41在法线L2方向外侧上的位移量ΔP为最大，垫41围绕轴线L1旋转的圆周速度V2大于垫41在接收位置X时围绕轴线L1旋转的圆周速度V1。圆周速度V1设定成基本等于前工序的传送机2的运送速度，圆周速度V2设定成基本等于后工序的传送机2的运送速度。

由此，例如如图6所示，即使是前工序的传送机2上的工件4以运送间距P1运送，后工序的传送机3上的工件5以运送间距P2(＞P1)运送，而要求在工件5的规定位置(比如，中间)转交工件4的情况下，根据上述实施例1，由于能够将垫41在传递位置Y时的圆周速度V2设定成大于在接收位置X时的圆周速度V1进而使其与运送间距P2对应，故可在工件5的规定位置转交工件4。

但是，位移量ΔP的最大值越大，在传递位置Y时的垫41的圆周速度越大，然而位移量ΔP的上限设定也具有界限。于是，如图7所示，例如工件5在后工序的传送机3上以运送间距P3(＞P2)运送的情况下，当由在法线L2方向外侧上的位移引起的垫41的增速不足时，通过由控制部7进行的后工序的传送机3的增速控制来弥补上述不足的量，并设定与运送间距P3相对应的运送速度V3，由此，可充分地应对运送间距P3较大的各种工件5。

根据以上说明得知，在本实施例1的运送装置1中，设置有轴部42，其具有通过保持架43、臂44、位移用凸轮从动件45、位移用平面凸轮槽30a等(位移部件)在垫41(工件保持部件)的相对于旋转筒22的法线L2方向上的移动，使垫41相对于旋转筒22围绕法线L2旋转的变向用圆筒凸轮槽42d；及设置于旋转筒22的嵌合孔22a中的变向用凸轮从动件25等(变向部件)。另外，垫41在法线L2方向外侧上的位移量ΔP设定成在垫41接收工件4的接收位置X时与在转交工件4的传递位置Y时互不相同。

即，能够简单地将使垫41在法线L2方向上移动的结构部件(位移部件)与使垫41围绕法线L2旋转的结构部件(变向部件)进行组合。通过该结构，不仅能够使垫41在接收位置X与传递位置Y分别朝向不同的方向，还能使垫41围绕轴线L1的圆周速度在两个位置X，Y时互不相同(在本实施例1中，使传递位置Y侧增速)。

实施例2

另外，在上述实施例1中，按照下述方式构成：通过在旋转筒22的嵌合孔22a的内周面上向内侧突出设置的变向用凸轮从动件25与形成于轴部42的大直径部42b的外周面上的变向用圆筒凸轮槽42a以凸轮连接，使垫41在法线L2方向上移动，同时使垫41围绕法线L2旋转，但是也可用下述方式代替该方式，如图8(A)、图8(B)所示，例如，通过在轴部142的大直径部142b的外周面上向外侧突出设置的变向用凸轮从动件146与形成于旋转筒122的嵌合孔122a的内周面上的变向用圆筒凸轮槽122c以凸轮连接，使垫41在法线L2方向上移动，同时使垫41围绕法线L2旋转。另外，其它构成因素与上述实施例1相同，故省略对其的描述。

在该实施例2中，通过在轴部142上追加变向用凸轮从动件146，并在嵌合孔122a中形成变向用圆筒凸轮槽122c，由此与上述实施例1相同地，能够在接收位置X和传递位置Y使垫41分别朝向不同的方向，同时使在两个位置X，Y时垫41围绕轴线L1的圆周速度互不相同(在本实施例2中，使传递位置Y侧增速)。

此外，在上述实施例1，2中，作为变向部件利用了设置于嵌合孔122a中的变向用凸轮从动件125与形成于轴部42的周向的1/4周区域上的变向用圆筒凸轮槽42d之间的凸轮连接；设置于轴部142上的变向用凸轮从动件146与形成于嵌合孔122a的周向的1/4周区域上的变向用圆筒凸轮槽122b之间的凸轮连接，但也不限于此，考虑到凸轮槽加工的方便，比如，也可以在轴部42的半周或全周、嵌合孔122b的半周或全周上，形成变形用圆筒凸轮槽。另外，还可利用比如，螺杆(具有螺纹牙的部件)和螺母(具有与阳螺纹螺合的螺旋槽的部件)之间的螺纹连接来代替这些凸轮连接。

实施例3

另外，在上述实施例1中，利用了由作为变向部件的变向用凸轮从动件25和变向用圆筒凸轮槽42d引起的垫41围绕法线L2的旋转运动，在上述实施例2中，利用了由作为变向部件的变向用凸轮从动件146和变向用圆筒凸轮槽122c引起的垫41围绕法线L2的旋转运动，但是，也可用下述方式代替该方式，如图9所示，例如利用滚珠丝杠242和螺母222之间的螺纹连接。此时，滚珠丝杠242(螺杆)固定于垫41上，螺母222固定于旋转筒22上。然后，例如通过步进马达、伺服马达等电动马达150使滚珠丝杠242旋转驱动，电动马达150由控制部8来进行驱动控制。

电动马达150(驱动源)针对每个垫41而设置于旋转体120上。随着垫41从接收位置X到传递位置Y围绕轴线L1旋转180°，控制部8驱动电动马达150，使滚珠丝杠242围绕法线L2旋转。此时，滚珠丝杠242围绕法线L2旋转多次，但是最终在垫41到达传递位置Y的状态下，控制垫41使其从接收位置X的姿势围绕法线L2旋转约90°的姿势而停止，并且控制其在法线L2方向移动使在法线L2方向外侧上的位移量ΔP为最大。另外，由于其它的构成因素与上述实施例1相同，故省略对其的描述。

在本实施例3中，虽然不能利用以凸轮机构为前提的位移部件和变向部件，但由于能够将垫41在法线L2方向外侧上的位移量ΔP设定为所期望的值，进而，可充分地确保在传递位置Y时垫41围绕轴线L1的圆周速度。

另外，在上述实施例3中，作为驱动源采用了电动马达150，但是，例如还可以通过空气压力而工作的流体驱动器作为驱动源来代替电动马达150。

在上述实施例1～3等中，虽设定为了在传递位置Y时垫41在法线L2方向外侧上的位移量ΔP为最大，在接收位置X时垫41在法线L2方向外侧上的位移量ΔP为0，但也不限于此，例如，也可以设定为在接收位置X时垫41在法线L1方向外侧上的位移量ΔP为最大，在传递位置Y时垫41在法线L2方向外侧上的位移量ΔP为0。在此基础上，还可以使控制部7对后工序的传送机3进行减速控制。

另外，也可不限于轴部42直接嵌合于旋转筒22的嵌合孔22a中的情况，比如，还可在嵌合孔22a中插入滑动衬套等的筒部件后，通过该筒部件间接地嵌合于旋转筒22中。

此外，本发明不限于上述实施例1～3和它们的变形例，可在不脱离其实质的范围内，以添加各种变更的方式而实施。

Claims (6)

1.一种运送装置，其包括：

支承部件，其固定于基座部件上；

旋转部件，其一体地具有主轴，该主轴以可旋转的方式设置于所述支承部件上，且围绕规定的轴线旋转，及旋转筒，该旋转筒设置成与该主轴同轴，且呈圆形或多边形状；

工件保持部件，其设置于所述旋转筒的外周上，与该旋转筒一起围绕所述轴线而旋转；

位移部件，其对应于所述旋转筒围绕所述轴线而进行的旋转，使所述工件保持部件在作为该旋转筒的径向的法线方向上在规定距离的范围内移动；以及

变向部件，其对应于所述旋转筒围绕所述轴线而进行的旋转，使所述工件保持部件围绕所述法线在规定角度的范围内进行旋转，

该运送装置的特征在于：

所述工件保持部件在接收工件的接收位置，与传递该工件的传递位置时，由所述位移部件引起的所述工件保持部件在所述法线方向外侧上的位移量互不相同，在所述接收位置和所述传递位置时的所述工件保持部件围绕所述轴线的圆周速度互不相同。

2.根据权利要求1所述的运送装置，其特征在于，

所述工件保持部件具有与所述法线同轴地延伸的圆柱或圆筒状的轴部，所述旋转筒具有嵌合孔，该嵌合孔嵌合所述轴部以使所述轴部能够在所述法线方向上滑动，并且能够围绕所述法线旋转，形成有平面凸轮槽的位移用平面槽凸轮部件固定于所述支承部件上；

所述位移部件通过经由臂而连接于所述工件保持部件上的位移用凸轮从动件与所述位移用平面槽凸轮部件的平面凸轮槽之间的凸轮连接，随着所述旋转筒围绕所述轴线而进行的旋转，使所述工件保持部件在所述法线方向上移动；

所述变向部件通过在所述嵌合孔的内周面上向内侧突出设置的变向凸轮从动件与形成于所述轴部的外周面上的变向用圆筒凸轮槽之间的凸轮连接，随着所述工件保持部件在所述法线方向上的移动，使所述工件保持部件围绕所述法线进行旋转。

3.根据权利要求1所述的运送装置，其特征在于，

所述工件保持部件具有与所述法线同轴地延伸的圆柱或圆筒状的轴部，所述旋转筒包括嵌合孔，该嵌合孔嵌合所述轴部以使所述轴部能够在所述法线方向上滑动，并且能够围绕所述法线旋转，形成有平面凸轮槽的位移用平面槽凸轮固定于所述支承部件上；

所述位移部件通过经由臂而连接于所述工件保持部件上的位移用凸轮从动件与所述位移用平面槽凸轮部件的平面凸轮槽之间的凸轮连接，随着所述旋转筒围绕所述轴线而进行的旋转，使所述工件保持部件在所述法线方向上移动；

所述变向部件通过在所述嵌合孔的外周面上向外侧突出设置的变向凸轮从动件与形成于所述嵌合孔的内周面上的变向用圆筒凸轮槽之间的凸轮连接，随着所述工件保持部件在所述法线方向上的移动，使所述工件保持部件围绕所述法线进行旋转。

4.根据权利要求1所述的运送装置，其特征在于，

所述工件保持部件具有与所述法线同轴的螺杆，所述工件保持部件具有与所述螺杆螺合的螺母，所述变向部件和所述位移部件包括旋转驱动该螺杆的驱动源，及对该驱动源进行驱动控制的控制部。

5.根据权利要求2～4中的任何一项所述的运送装置，其特征在于，

所述接收位置和所述传递位置按照以所述轴线为旋转中心呈点对称的方式设置，在所述旋转筒围绕所述轴线旋转180°时，所述工件保持部件设定成通过所述变向部件围绕所述法线旋转90°，并且通过所述位移部件，使所述接收位置和所述传递位置中的任一位置在所述法线方向外侧上的位移量为最大，另一位置的位移量为0。

6.根据权利要求1～5中的任何一项所述的运送装置，其特征在于，

在所述接收位置从前工序的传送机接收所述工件，在所述传递位置将该工件传递给后工序的传送机，通过所述位移部件，改变所述工件保持部件在所述法线方向外侧上的位移量，并且增减控制所述后工序的传送机的运送速度。