WO2015059790A1 - ファスナーチェーン組合せ装置 - Google Patents

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健一郎 井合
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Ykk株式会社
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A44—HABERDASHERY; JEWELLERY
    • A44B—BUTTONS, PINS, BUCKLES, SLIDE FASTENERS, OR THE LIKE
    • A44B19/00—Slide fasteners
    • A44B19/42—Making by processes not fully provided for in one other class, e.g. B21D53/50, B21F45/18, B22D17/16, B29D5/00

Definitions

  • the present invention is a fastener chain assembling apparatus that makes a fastener chain of a slide fastener by meshing and combining the engagement teeth of two fastener stringers.
  • Patent Document 1 discloses a fastener chain combination device that makes a fastener chain by engaging and engaging the engagement teeth of the two fastener stringers described above.
  • This device engages two fastener stringers with each other and meshes them together to form a fastener chain, and it is provided on the downstream side of this mesh seat and conveys the fastener chain to engage the two fastener stringers.
  • the zipper chain feed section moves along the zipper.
  • it is necessary to shift the position of the engagement teeth of the two fastener stringers moving along the engagement seat by the pitch of the engagement teeth.
  • a sensor for detecting the tooth In order to mesh the engagement teeth of the two fastener stringers, it is necessary to shift the position of the engagement teeth of the two fastener stringers moving along the engagement seat by the pitch of the engagement teeth. And a sensor for detecting the tooth.
  • the fastener stringer is moved by moving the fastener stringer at a lower position in contact with the fastener tape, and the leading edge engaging tooth is brought into contact with the nail, and then the nail is moved to an upper position away from the engaging tooth to fix the fastener stringer. And the engagement teeth of the two fastener stringers are engaged with each other.
  • the sensor for detecting the engagement teeth is provided with a detection rod in contact with the engagement teeth of the fastener stringer, and whether the detection rod contacts or does not contact the engagement teeth. Since the service tooth is detected, the service tooth moves while contacting the detection rod when the fastener stringer is moved, so that the detection rod is worn early and there is a problem in durability of the sensor. Moreover, since the service tooth contacts the detection rod, the service tooth may be damaged.
  • the present invention has been made in view of the above-described problems, and the object thereof is to improve the durability of the sensor for detecting the engaging tooth of the fastener stringer and to prevent the engaging tooth from being damaged due to the sensor. It is to make the fastener chain combination device made.
  • the present invention includes a first guide path 20 in which one fastener stringer 10a moves using the service teeth 12 as a guide, a second guide path 21 in which the other fastener stringer 10b moves using the service teeth 12 as a guide,
  • the fastener chain 13 is formed by engaging and combining the engagement teeth 12 of one fastener stringer 10a and the engagement teeth 12 of the other fastener stringer 10b, which are continuous to the exit side of the first guide path 20 and the exit side of the second guide path 21.
  • a fastener chain feed section 3 that moves along the meshing path 22;
  • a first claw 7a provided on the downstream side of the first guide path 20 in the movement direction of the fastener stringer; a first sensor 8a provided on the upstream side in the movement direction of the fastener stringer of the first guide path 20;
  • a second claw 7b provided on the downstream side of the second guide path 21 in the movement direction of the fastener stringer; and a second sensor 8b provided on the upstream side of the second guide path 21 in the movement direction of the fastener stringer.
  • the first claw 7a and the second claw 7b move in the vertical direction across a lower position where the service tooth 12 abuts and an upper position away from the service tooth 12.
  • the first sensor 8 a and the second sensor 8 b are fastener chain combination devices characterized in that the service teeth 12 are detected without contact with the service teeth 12.
  • the fastener chain combination device of the present invention attaches the first claw 7a and the second claw 7b to the claw attachment body 6 that moves in the vertical direction, When the claw mounting body 6 moves downward, the first claw 7a and the second claw 7b move to the lower position, and when the claw mounting body 6 moves upward, the first claw 7a and the second claw 7b move to the upper position. Can be.
  • the one fastener stringer 10a and the other fastener stringer 10b are formed by attaching metal engagement teeth 12 to a non-metallic fastener tape 11.
  • the first sensor 8a and the second sensor 8b can output signals by facing a metal.
  • the first tooth 8a and the second sensor 8b can reliably detect the tooth 12.
  • the distance L1 from the engagement start point A of the engagement tooth engagement path 22 to the first claw 7a is greater than the distance L2 from the engagement start point A to the second engagement claw 7b.
  • the mounting pitch P can be shortened.
  • the distance L3 from the meshing start point A to the first sensor 8a is shorter than the distance L4 from the meshing start point A to the second sensor 8b by the mounting pitch P of the engagement teeth 12. it can.
  • the engagement of one of the fastener stringers 10a is determined by the engagement detection timing of the first sensor 8a and the engagement detection timing of the second sensor 8b. It can be detected whether the service tooth 12 and the service tooth 12 of the other fastener stringer 10b are correctly meshed with each other.
  • the tooth 12 of the one fastener stringer 10a and the other fastener stringer 10b are positioned.
  • the first tooth 8a detects the tooth 12 of one fastener stringer 10a by the first sensor 8a and the second tooth 8b of the other fastener stringer 10b. By detecting 12, it can be sensed whether the engagement tooth 12 is meshed correctly.
  • the first sensor 8a and the second sensor 8b detect the service tooth 12 without contacting the service tooth 12, the durability of the first sensor 8a and the second sensor 8b is improved and the service tooth 12 is damaged. There is nothing.
  • FIG. 1 It is a top view of the fastener chain combination apparatus of this invention. It is a front view of the fastener chain combination device of the present invention. It is a top view which shows the relationship between a fastener stringer, a fastener chain, a guide path, and a service gear meshing path. It is explanatory drawing at the time of the start of the combination operation
  • the fastener chain combining device 1 is a meshing seat that is used as a fastener chain by meshing and engaging the engagement teeth of two fastener stringers. 2 and a fastener chain feed portion 3 provided on the downstream side in the direction of movement of the fastener stringer in the mesh seat 2, and the two fastener stringers are moved along the mesh seat 2 by feeding the fastener chain at the feed portion 3.
  • the fasteners of the two fastener stringers are engaged with each other at the engagement seat 2 and combined to form a fastener chain.
  • the mesh seat 2 is mounted on the gantry 4.
  • the mating seat 2 includes a groove-shaped first guide path 20 in which one fastener stringer moves in the longitudinal direction using the service tooth as a guide, and a groove in which the other fastener stringer moves in the longitudinal direction using the service tooth as a guide.
  • the second guide path 21 is continuous with the outlet side of the first guide path 20 and the outlet side of the second guide path 21, and one fastener stringer and the other fastener stringer are arranged in the longitudinal direction using their service teeth as a guide. It has a groove-shaped guide path that is substantially Y-shaped with a groove-shaped engagement tooth engagement path 22 that moves and meshes with each other.
  • the fastener stringer 10 is a non-metallic fastener tape 11 with metal engagement teeth 12 attached at a predetermined mounting pitch P.
  • One fastener stringer 10a and the other fastener stringer 10a. are the same.
  • a fastener chain 13 is formed by engaging and combining the service teeth 12 of one fastener stringer 10a and the service teeth 12 of the other fastener stringer 10b.
  • a normal fastener chain has a concave portion and a convex portion on the downstream side and the upstream side in the moving direction of the engagement portion protruding from the fastener tape 11 of the engagement tooth 12, and the engagement tooth 12 of one fastener stringer 10a.
  • the recesses and projections of the other fastener stringer 10b and the recesses and projections of the engagement tooth 12 of the other fastener stringer 10b are fitted together so that the engagement teeth 12 mesh with each other.
  • the service tooth 12 is rectangular, and the dimension of the fastener stringer 10 in the moving direction of the service tooth 12 is the same as the mounting pitch P of the service tooth 12.
  • the width H ⁇ b> 1 of the first guide path 20 and the second guide path 21, that is, the dimension in the direction perpendicular to the moving direction of the fastener stringer 10 is the same, and the fastener stringer 10 of the engagement string 12 of the fastener stringer 10 is the same.
  • the fastener stringer 10 moves smoothly along the guide paths 20 and 21 using the service teeth 12 as a guide along a width H2 which is a dimension in the direction orthogonal to the movement direction.
  • the width H3 of the engagement tooth engagement path 22 is substantially the same as, preferably the same as, the width H4 of the pair of engagement teeth 12 engaged with the fastener chain 13, and the engagement teeth 12 of one fastener stringer 10a along the engagement tooth engagement path 22 And the engagement teeth 12 of the other fastener stringer 10b move so that the engagement teeth 12 mesh with each other sequentially from the engagement start point A.
  • the fastener chain feed section 3 includes a first feed roller 30, a second feed roller 31, a rotary shaft 32 that rotationally drives the first feed roller 30 and the second feed roller 31, and a first feed roller 30 and a second feed roller.
  • a pressure roller 33 in contact with the roller 31 is provided.
  • the first feed roller 30 and the rotary shaft 32 and the second feed roller 31 and the rotary shaft 32 are connected via a torque limiter, for example, a friction plate, which limits the magnitude of torque transmitted from the rotary shaft 32 to the feed rollers 30 and 31.
  • a torque limiter for example, a friction plate, which limits the magnitude of torque transmitted from the rotary shaft 32 to the feed rollers 30 and 31.
  • Each is connected.
  • the first feed roller 30 and the second feed roller 31 do not rotate when the torque higher than the set torque is applied, and only the rotating shaft 32 rotates.
  • a first guide roller 5a and a second guide roller 5b are attached to the gantry 4 so as to be positioned upstream of the meshing seat 2 in the movement direction of the fastener stringer.
  • One fastener stringer is sent to the first guide path 20 via the first guide roller 5a, and the other fastener stringer is sent to the second guide path 21 via the second guide roller 5b.
  • a claw attachment body 6 is attached to the upstream side in the movement direction of the fastener stringer from the meshing seat 2 of the gantry 4 so as to be movable in the vertical direction.
  • the claw attachment body 6 moves toward the lower position by its own weight and is held at the lower position, and the claw attachment body 6 moves toward the upper position by a movement source such as a solenoid.
  • a first claw 7a and a second claw 7b are attached to the claw attachment body 6, respectively.
  • the first claw 7 a is located above the downstream side portion in the moving direction that is closer to the engagement gear engagement path 22 of the first guide path 20.
  • claw 7b is moving above the downstream side part of the moving direction which is near the engagement gear engagement path 22 of the 2nd guide path 21.
  • a first sensor 8 a is attached to the upstream side in the moving direction, which is opposite to the engagement gear engagement groove 22 in the first guide path 20 of the engagement seat 2.
  • the first sensor 8a detects the tooth 12 of one fastener stringer 10a.
  • a second sensor 8b is attached to the upstream side in the moving direction of the second guide path 21 of the mesh seat 2 opposite to the engagement gear mesh path 22. This second sensor 8b detects the tooth 12 of the other fastener stringer 10b.
  • the first sensor 8a and the second sensor 8b are mounted in sensor mounting holes 9 formed in the bottom surfaces of the first guide path 20 and the second guide path 21, and the first sensor 8a and the second sensor 8b are fastener stringers 10 respectively.
  • the tooth 12 can be detected without contacting the fastener tape 11 and the tooth 12.
  • the first sensor 8 a and the second sensor 8 b are proximity switches that output a signal by facing a metal, and detect the service tooth 12 without contact with the service tooth 12 of the fastener stringer 10.
  • the downstream side and upstream side in the moving direction of the fastener stringer 10 are simply referred to as the downstream side and the upstream side.
  • the tooth 12 of one fastener stringer 10 a is moved along the first guide path 20, and the front end 11 a to which the tooth 12 of the fastener tape 11 is not attached is a first feed roller 30.
  • the most advanced tooth 12 on the most downstream side is located on the upstream side of the first claw 7a.
  • the tooth 12 of the other fastener stringer 10b is moved along the second guide path 21, and the tip 11a to which the tooth 12 of the fastener tape 11 is not attached is in contact with the second feed roller 31, and on the most downstream side.
  • a certain cutting edge tooth 12 is located upstream of the second claw 7b. Then, the claw attachment body 6 is moved downward to bring the first claw 7a into contact with the fastener tape 11 of one fastener stringer 10a and the second claw 7b into contact with the fastener tape 11 of the other fastener stringer 10b.
  • the most advanced tooth 12 of the one fastener stringer 10a is more than the most advanced tooth 12 of the other fastener stringer 10b. Further, it is positioned closer to the meshing start point A by the mounting pitch P of the service teeth 12.
  • one fastener stringer 10a and the other fastener stringer 10b are sent.
  • the engagement tooth 12 of one fastener stringer 10 a and the engagement tooth 12 of the other fastener stringer 10 b start to be engaged at the engagement start point A, and then sequentially engage to form a fastener chain 13.
  • the fastener chain 13 is fed in the direction of arrow a by the first feed roller 30, the second feed roller 31 and the pressure roller 33.
  • the engagement teeth 12 of the one fastener stringer 10a and the engagement teeth 12 of the other fastener stringer 10b can be reliably engaged. Moreover, it is possible to mesh so that the most advanced service tooth 12 of one fastener stringer 10a is on the downstream side of the most advanced service tooth 12 of the other fastener stringer 10b.
  • the above-described claw mounting body 6 is moved upward when the one fastener stringer 10a and the other fastener stringer 10b are set and the rotating shaft 32 is started to rotate and the claw mounting body 6 is attached after a set time has elapsed.
  • the movement source of the body 6 is operated to move the claw attachment body 6 upward.
  • the first sensor 8a and the second sensor 8b detect the set number of teeth 12
  • the movement source of the claw mounting body 6 is operated to move the claw mounting body 6 upward.
  • the tooth detection signals of the first sensor 8 a and the second sensor 8 b are sent to the controller 40, and an operation command is sent from the controller 40 to a movement source (not shown) of the claw attachment 6.
  • one fastener stringer 10a and the other fastener stringer 10b are moved while maintaining the above-described positioned state.
  • the fastener 12 of the fastener stringer 10a and the fastener 12 of the other fastener stringer 10b are correctly meshed with each other. If the first sensor 8a and the second sensor 8b detect the engagement teeth 12 at different timings, one fastener stringer 10a and the other fastener stringer 10b are displaced from the above-described positioned state.
  • the service tooth 12 of 10a and the service tooth 12 of the other fastener stringer 10b are not meshing correctly.
  • the first sensor 8a or the second sensor detects the rearmost tooth 12 on the most upstream side downstream from the intermediate portion 11b where the fastener 12 of the fastener tape 11 is not attached, and the nail attachment body 6 after a set time. So that the first claw 7a is in contact with the intermediate portion 11b of the fastener tape 11 of one fastener stringer 10a and the second claw 7b is in contact with the intermediate portion 11b of the fastener tape 11 of the other fastener stringer 10b. To do.
  • the controller 40 sets the time for the intermediate portion 11b of the fastener tape 11 to reach the first claw 7a after the most upstream engaging tooth 12 passes the first sensor 8a, and the first sensor 8a is the most
  • the controller 40 sends an operation command to the movement source of the claw mounting body 6 and moves the claw mounting body 6 downward after a set time + ⁇ after the signal that detected the upstream tooth 12a is input to the controller 40. .
  • one fastener stringer 10a and the other fastener stringer 10b, to which the tooth 12 is not attached to the longitudinal intermediate portion of the fastener tape 11, can be continuously combined to form a fastener chain.
  • the first guide path 20, the second guide path 21, and the engagement gear engagement path 22 are formed in a groove shape, but are not limited to the groove shape.
  • a plurality of guide pins, rollers, and protrusions may be arranged at intervals in the moving direction of the fastener stringer to form the first guide path 20, the second guide path 21, and the engagement gear engagement path 22.
  • first claw 7a and the second claw 7b are attached to the claw attachment body 6 and simultaneously moved up and down.
  • first claw 7a and the second claw 7b are attached to different claw attachment bodies.
  • the first claw 7a and the second claw 7b can be moved up and down separately by moving each claw attachment body up and down.

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Abstract

　一方のファスナーストリンガを第１爪で位置決めすると共に、他方のファスナーストリンガを第２爪で位置決めして務歯相互を正しく噛合し、一方のファスナーストリンガの務歯を検出する第１センサと他方のファスナーストリンガの務歯を検出する第２センサの耐久性を向上し、各センサで務歯に傷がつかないようにする。　一方のファスナーストリンガ(１０ａ)を第１案内路(２０)に沿って移動し、かつ第１爪(７ａ)で位置決めし、他方のファスナーストリンガ(１０ｂ)を第２案内路(２１)に沿って移動し、かつ第２爪(７ｂ)で位置決めすることで、一方のファスナーストリンガ(１０ａ)の務歯(１２)と他方のファスナーストリンガ(１０ｂ)の務歯(１２)を務歯噛合路(２２)を通過する際に噛合して組み合わせることでファスナーチェーン(１３)とし、前記第１案内路(２０)に非接触で一方のファスナーストリンガ(１０ａ)の務歯(１２)を検出する第１センサ(８ａ)を設けると共に、前記第２案内路(２１)に非接触で他方のファスナーストリンガ(１０ｂ)の務歯(１２)を検出する第２センサ(８ｂ)を設け、この第１センサ(８ａ)、第２センサ(８ｂ)の耐久性を向上すると共に、第１センサ(８ａ)、第２センサ(８ｂ)で務歯(１２)に傷がつくことがないようにする。

Description

ファスナーチェーン組合せ装置
　本発明は、２つのファスナーストリンガの務歯相互を噛合して組み合わせることで、スライドファスナーのファスナーチェーンとするファスナーチェーン組合せ装置である。
　スライドファスナーとしては、ファスナーテープに務歯を所定のピッチで取着してファスナーストリンガとし、２つのファスナーストリンガの務歯相互を噛合して組み合わせたファスナーチェーンと、このファスナーチェーンに沿って移動し務歯を噛合、分離するスライダーを備え、スライダーをファスナーチェーンに沿って往復移動することで２つのファスナーストリンガの務歯相互を噛合したり、分離するものが知られている。
　前述の２つのファスナーストリンガの務歯相互を噛合して組み合わせることでファスナーチェーンとするファスナーチェーン組合せ装置が特許文献１に開示されている。
　この装置は、２つのファスナーストリンガの務歯相互を噛合して組み合わせることでファスナーチェーンとする噛合座と、この噛合座の下流側に設けてファスナーチェーンを搬送することで２つのファスナーストリンガを噛合座に沿って移動するファスナーチェーンの送り部を備えている。
　２つのファスナーストリンガの務歯を噛合するためには、噛合座に沿って移動する２つのファスナーストリンガの務歯の位置を、務歯のピッチ分ずらす必要があるので、噛合座に位置決め用の爪と務歯を検出するセンサを設けている。
　そして、爪をファスナーテープに接した下方位置としてファスナーストリンガを移動し、最先端の務歯を爪に当接することで位置決めし、その後に爪を務歯と離れた上方位置に移動してファスナーストリンガを移動し、２つのファスナーストリンガの務歯相互を噛合するようにしている。
　一方、２つのファスナーストリンガの務歯相互を噛合しているときに、一方のファスナーストリンガの務歯の位置と他方のファスナーストリンガの務歯の位置をセンサで検出し、２つの務歯が正しく噛合しているかを感知している。
中華民国公報Ｍ３３３０９０
　特許文献１に開示したファスナーチェーン組合せ装置は、その務歯を検出するセンサが、ファスナーストリンガの務歯に検出杆を接触して設け、その検出杆が務歯に接触するか、接触しないかで務歯を検出する構成であるから、ファスナーストリンガの移動時に務歯が検出杆に接触しながら移動するので、検出杆が早期に摩耗等してセンサの耐久性に問題がある。
　しかも、務歯が検出杆に接触するので、務歯に傷がついたりすることがある。
　本発明は、前述の課題に鑑みなされたものであり、その目的は、ファスナーストリンガの務歯を検出するセンサの耐久性を向上できると共に、センサのために務歯に傷が付くことがないようにしたファスナーチェーン組合せ装置とすることである。
　本発明は、一方のファスナーストリンガ１０ａが、務歯１２をガイドとして移動する第１案内路２０と、他方のファスナーストリンガ１０ｂが、務歯１２をガイドとして移動する第２案内路２１と、前記第１案内路２０の出口側と第２案内路２１の出口側に連続し、一方のファスナーストリンガ１０ａの務歯１２と他方のファスナーストリンガ１０ｂの務歯１２を噛合して組み合わせてファスナーチェーン１３とする務歯噛合路２２とを、有した噛合座２と、
　前記噛合座２のファスナーストリンガの移動方向の下流側に設けられ、ファスナーチェーン１３を送ることで一方のファスナーストリンガ１０ａ、他方のファスナーストリンガ１０ｂを第１案内路２０、第２案内路２１、務歯噛合路２２に沿って移動するファスナーチェーンの送り部３と、
　前記第１案内路２０のファスナーストリンガの移動方向の下流側に設けた第１爪７ａと、前記第１案内路２０のファスナーストリンガの移動方向の上流側に設けた第１センサ８ａと、
　前記第２案内路２１のファスナーストリンガの移動方向の下流側に設けた第２爪７ｂと、前記第２案内路２１のファスナーストリンガの移動方向の上流側に設けた第２センサ８ｂとを、備え、
　前記第１爪７ａ及び第２爪７ｂは、務歯１２が当接する下方位置と、務歯１２と離れた上方位置とに渡って上下方向に移動し、
　前記第１センサ８ａ及び第２センサ８ｂは、務歯１２と非接触で務歯１２を検出するものとしたことを特徴とするファスナーチェーン組合せ装置である。
　本発明のファスナーチェーン組合せ装置は、前記第１爪７ａ及び第２爪７ｂを上下方向に移動する爪取付体６に取り付け、
　前記爪取付体６が下方に移動することで第１爪７ａ及び第２爪７ｂが下方位置となり、爪取付体６が上方に移動することで第１爪７ａ及び第２爪７ｂが上方位置となるようにできる。
　このようにすれば、爪取付体６を上下に移動することで、第１爪７ａと第２爪７ｂが同時に上方位置と下方位置に移動し、誤って移動することがない。
　本発明のファスナーチェーン組合せ装置は、前記一方のファスナーストリンガ１０ａ及び他方のファスナーストリンガ１０ｂは、非金属製のファスナーテープ１１に金属製の務歯１２を取着したものとし、
　前記第１センサ８ａ、第２センサ８ｂは、金属と対向することで信号を出力するものにできる。
　このようにすれば、第１センサ８ａ、第２センサ８ｂで務歯１２を確実に検出できる。
　本発明のファスナーチェーン組合せ装置は、前記務歯噛合路２２の噛合開始点Ａから第１爪７ａまでの距離Ｌ１を、前記噛合開始点Ａから第２爪７ｂまでの距離Ｌ２よりも務歯１２の取付けピッチＰだけ短くできる。
　このようにすれば、一方のファスナーストリンガ１０ａの最先端の務歯１２が他方のファスナーストリンガ１０ｂの最先端の務歯１２よりも下流側となるように務歯相互を噛合できる。
　本発明のファスナーチェーン組合せ装置は、前記噛合開始点Ａから第１センサ８ａまでの距離Ｌ３を、前記噛合開始点Ａから第２センサ８ｂまでの距離Ｌ４よりも務歯１２の取付けピッチＰだけ短くできる。
　このようにすれば、務歯１２相互を噛合してファスナーチェーン１３としている際に、第１センサ８ａの務歯検出タイミングと第２センサ８ｂの務歯検出タイミングとによって、一方のファスナーストリンガ１０ａの務歯１２と他方のファスナーストリンガ１０ｂの務歯１２が正しく噛合しているかを検知できる。
　本発明によれば、第１爪７ａで一方のファスナーストリンガ１０ａを位置決めし、第２爪７ｂで他方のファスナーストリンガ１０ｂを位置決めした後に、一方のファスナーストリンガ１０ａの務歯１２と他方のファスナーストリンガ１０ｂの務歯１２を噛合することで、務歯相互を正しく噛合でき、第１センサ８ａで一方のファスナーストリンガ１０ａの務歯１２を検出すると共に、第２センサ８ｂで他方のファスナーストリンガ１０ｂの務歯１２を検出することで務歯１２が正しく噛合しているかを感知できる。
　しかも、第１センサ８ａ、第２センサ８ｂは務歯１２と非接触で務歯１２を検出するので、第１センサ８ａ、第２センサ８ｂの耐久性が向上し、務歯１２に傷がつくことがない。
本発明のファスナーチェーン組合せ装置の平面図である。 本発明のファスナーチェーン組合せ装置の正面図である。 ファスナーストリンガ、ファスナーチェーンと案内路、務歯噛合路の関係を示す平面図である。 ファスナーチェーンの組み合わせ動作の開始時の説明図である。 他方のファスナーストリンガを位置決めした状態の説明図である。 両方のファスナーストリンガを位置決めした状態の説明図である。 務歯が噛合開始した状態の説明図である。 ファスナーチェーンを連続して組み合わせている状態の説明図である。 最後端の務歯が第１センサを通過した状態の説明図である。
　図１及び図２は、本発明のファスナーチェーン組合せ装置の平面図及び正面図で、ファスナーチェーン組合せ装置１は、２つのファスナーストリンガの務歯相互を噛合して組み合わせることでファスナーチェーンとする噛合座２と、この噛合座２におけるファスナーストリンガの移動方向の下流側に設けたファスナーチェーンの送り部３を備え、その送り部３でファスナーチェーンを送ることで、２つのファスナーストリンガを噛合座２に沿って移動し、２つのファスナーストリンガの務歯相互を噛合座２で噛合して組み合わせ、ファスナーチェーンとするようにしている。
　噛合座２は架台４の上に取り付けてある。
　噛合座２は、一方のファスナーストリンガが、その務歯をガイドとして長手方向に移動する溝状の第１案内路２０と、他方のファスナーストリンガが、その務歯をガイドとして長手方向に移動する溝状の第２案内路２１と、第１案内路２０の出口側及び第２案内路２１の出口側と連続し、一方のファスナーストリンガと他方のファスナーストリンガが、その務歯をガイドとして長手方向に移動して務歯相互を噛合する溝状の務歯噛合路２２とでほぼＹ字形状となった溝状の案内路を有している。
　図３に示すように、ファスナーストリンガ１０は、非金属製のファスナーテープ１１に金属製の務歯１２を所定の取付けピッチＰで取着したもので、一方のファスナーストリンガ１０ａと他方のファスナーストリンガ１０ａは同一である。
　一方のファスナーストリンガ１０ａの務歯１２と他方のファスナーストリンガ１０ｂの務歯１２を噛合して組み合わせることでファスナーチェーン１３とする。
　通常のファスナーチェーンは、務歯１２のファスナーテープ１１よりも突出した噛合部における前述の移動方向の下流側と上流側に凹部と凸部を有しており、一方のファスナーストリンガ１０ａの務歯１２の凹部、凸部と、他方のファスナーストリンガ１０ｂの務歯１２の凹部、凸部が嵌合して務歯１２相互が噛合するようにしているが、図３においては、理解を容易とするために、務歯１２を長方形状とし、務歯１２におけるファスナーストリンガ１０の移動方向の寸法を務歯１２の取付けピッチＰと同一としてある。
　図３に示すように、第１案内路２０及び第２案内路２１の幅Ｈ１、つまりファスナーストリンガ１０の移動方向と直角方向の寸法は、同一でファスナーストリンガ１０の務歯１２のファスナーストリンガ１０の移動方向と直交方向の寸法である幅Ｈ２よりも若干大きく、この案内路２０，２１に沿って務歯１２をガイドとしてファスナーストリンガ１０がスムーズに移動するようにしてある。
　務歯噛合路２２の幅Ｈ３はファスナーチェーン１３の噛合した一対の務歯１２の幅Ｈ４とほぼ同一、好ましくは同一で、この務歯噛合路２２に沿って一方のファスナーストリンガ１０ａの務歯１２と他方のファスナーストリンガ１０ｂの務歯１２が移動することで務歯１２相互が噛合開始点Ａから順次噛合するようにしてある。
　ファスナーチェーンの送り部３は、第１フィードローラ３０と第２フィードローラ３１と、第１フィードローラ３０と第２フィードローラ３１を回転駆動する回転軸３２と、第１フィードローラ３０と第２フィードローラ３１の上に接した加圧ローラ３３を備えている。
　第１フィードローラ３０と回転軸３２及び第２フィードローラ３１と回転軸３２は、回転軸３２から各フィードローラ３０，３１に伝達するトルクの大きさを制限するトルクリミッタ、例えば摩擦板を介してそれぞれ連結してある。
　これにより、第１フィードローラ３０、第２フィードローラ３１は、設定したトルク以上のトルクが負荷すると回転せずに回転軸３２のみが回転する。
　架台４には第１案内ローラ５ａと第２案内ローラ５ｂが、噛合座２よりもファスナーストリンガの移動方向の上流側に位置するようにそれぞれ取り付けてある。
　一方のファスナーストリンガが第１案内ローラ５ａを経て第１案内路２０に送られ、他方のファスナーストリンガが第２案内ローラ５ｂを経て第２案内路２１に送られる。
　架台４の噛合座２よりもファスナーストリンガの移動方向の上流側に爪取付体６が上下方向に移動自在に取り付けてある。
　爪取付体６は、自重等で下方位置に向けて移動して下方位置に保持され、爪取付体６はソレノイド等の移動源で上方位置に向けて移動する。
　爪取付体６には第１爪７ａと第２爪７ｂがそれぞれ取り付けてある。
　第１爪７ａが第１案内路２０の務歯噛合路２２寄りである移動方向の下流側部の上方に位置している。
　第２爪７ｂが第２案内路２１の務歯噛合路２２寄りである移動方向の下流側部の上方に移動している。
　噛合座２の第１案内路２０における務歯噛合溝２２と反対寄りである移動方向の上流側に第１センサ８ａが取り付けてある。この第１センサ８ａで一方のファスナーストリンガ１０ａの務歯１２を検出する。
　噛合座２の第２案内路２１における務歯噛合路２２と反対寄りである移動方向の上流側部に第２センサ８ｂが取り付けてある。この第２センサ８ｂで他方のファスナーストリンガ１０ｂの務歯１２を検出する。
　第１センサ８ａ、第２センサ８ｂは、第１案内路２０、第２案内路２１の底面に形成したセンサ取付穴９内に取り付けてあり、第１センサ８ａ、第２センサ８ｂはファスナーストリンガ１０のファスナーテープ１１、務歯１２と接触せずに務歯１２を検出できるようにしてある。
　例えば、第１センサ８ａ、第２センサ８ｂは金属と対向することで信号を出力する近接スイッチで、ファスナーストリンガ１０の務歯１２と非接触で、その務歯１２を検出する。
　このようであるから、第１センサ８ａ、第２センサ８ｂの耐久性が向上すると共に、務歯１２に第１センサ８ａ、第２センサ８ｂで傷がつくことがない。
　図１に示すように、第１爪７ａと噛合開始位置Ａとの間の距離Ｌ１は、第２爪７ｂと噛合開始位置Ａとの間の距離Ｌ２よりも務歯の取付けピッチＰだけ短い（Ｌ１＋Ｐ＝Ｌ２）。
　第１センサ８ａと噛合開始位置Ａとの間の距離Ｌ３は、第２センサ８ｂと噛合開始位置Ａとの間の距離Ｌ４よりも務歯の取付けピッチＰだけ短い（Ｌ３＋Ｐ＝Ｌ４）。
　次に、ファスナーチェーンの組合せ動作を説明する。なお、ファスナーストリンガ１０の移動方向の下流側、上流側をただ単に下流側、上流側とする。
　図４に示すように、一方のファスナーストリンガ１０ａの務歯１２を第１案内路２０に沿って移動してファスナーテープ１１の務歯１２が取着していない先端部１１ａを第１フィードローラ３０に接し、最も下流側である最先端の務歯１２は第１爪７ａよりも上流側に位置する。
　他方のファスナーストリンガ１０ｂの務歯１２を第２案内路２１に沿って移動してファスナーテープ１１の務歯１２が取着していない先端部１１ａを第２フィードローラ３１に接し、最も下流側である最先端の務歯１２は第２爪７ｂよりも上流側に位置する。
　そして、爪取付体６を下方に移動して第１爪７ａを一方のファスナーストリンガ１０ａのファスナーテープ１１に接触し、第２爪７ｂを他方のファスナーストリンガ１０ｂのファスナーテープ１１に接触する。
　この状態で加圧ローラ３３を各ファスナーテープ１１の先端部１１ａに接し、回転軸３２を回転して第１フィードローラ３０、第２フィードローラ３１を回転することで、各ファスナーテープ１１を矢印ａにそれぞれ送る。
　図５に示すように、他方のファスナーストリンガ１０ｂの最先端の務歯１２が第２爪７ｂに当接して他方のファスナーストリンガ１０ｂが位置決めされる。
　このとき、一方のファスナーストリンガ１０ａの最先端の務歯１２は第１爪７ａと離れている。
　さらに、各ファスナーテープ１１を矢印ａ方向にそれぞれ送ると、図６に示すように一方のファスナーストリンガ１０ａの最先端の務歯１２が第１爪７ａに当接して一方のファスナーストリンガ１０ａが位置決めされる。
　このとき、他方のファスナーストリンガ１０ｂは最先端の務歯１２が第２爪７ｂに当接して移動できないので、第２フィードローラ３１には設定以上のトルクが負荷し、第２フィードローラ３１は回転軸３２に対して空転するので、他方のファスナーストリンガ１０ｂ、第２爪７ｂに無理な力が負荷して損傷することがない。
　図６に示すように、一方のファスナーストリンガ１０ａ及び他方のファスナーストリンガ１０ｂが位置決めされると、一方のファスナーストリンガ１０ａの最先端の務歯１２が他方のファスナーストリンガ１０ｂの最先端の務歯１２よりも務歯１２の取付けピッチＰだけ噛合開始点Ａ寄りに位置する。
　この状態で爪取付体６を上方に移動して第１爪７ａ、第２爪７ｂを務歯１２よりも上方まで移動することで、一方のファスナーストリンガ１０ａと他方のファスナーストリンガ１０ｂが送られ、図７に示すように噛合開始点Ａで一方のファスナーストリンガ１０ａの務歯１２と他方のファスナーストリンガ１０ｂの務歯１２が噛合開始し、以下順次噛合してファスナーチェーン１３となる。
　この後は、図８に示すように、ファスナーチェーン１３が第１フィードローラ３０、第２フィードローラ３１と加圧ローラ３３で矢印ａ方向に送られる。
　前述のように、一方のファスナーストリンガ１０ａと他方のファスナーストリンガ１０ｂを位置決めすることで、一方のファスナーストリンガ１０ａの務歯１２と他方のファスナーストリンガ１０ｂの務歯１２を確実に噛合することができる。
　しかも、一方のファスナーストリンガ１０ａの最先端の務歯１２が他方のファスナーストリンガ１０ｂの最先端の務歯１２よりも下流側となるように噛合できる。
　前述の爪取付体６を上方に移動するタイミングは、図４に示すように一方のファスナーストリンガ１０ａ、他方のファスナーストリンガ１０ｂをセットして回転軸３２を回転開始してから設定時間経過後に爪取付体６の移動源を動作し、爪取付体６を上方に移動する。
　または、第１センサ８ａ、第２センサ８ｂが設定の数の務歯１２を検出したことで爪取付体６の移動源を動作し、爪取付体６を上方に移動する。
　例えば、第１センサ８ａ、第２センサ８ｂの務歯検出信号をコントローラ４０に送り、コントローラ４０から爪取付体６の移動源（図示せず）に動作指令を送るようにする。
　図８に示すように、ファスナーチェーン１３を矢印ａ方向に送ることで、一方のファスナーストリンガ１０ａ、他方のファスナーストリンガ１０ｂを務歯１２をガイドとして第１案内路２０、第２案内路２１、務歯噛合路２２に沿って移動して務歯１２相互を噛合して組み合わせることでファスナーチェーン１３とする際に、第１センサ８ａが一方のファスナーストリンガ１０ａの務歯１２を検出するタイミングと、第２センサ８ｂが他方のファスナーストリンガ１０ｂの務歯１２を検出するタイミングを比較する。
　第１センサ８ａと第２センサ８ｂが同時に務歯１２を検出している場合は、一方のファスナーストリンガ１０ａと他方のファスナーストリンガ１０ｂが前述の位置決めした状態を維持して移動しているので、一方のファスナーストリンガ１０ａの務歯１２と他方のファスナーストリンガ１０ｂの務歯１２が正しく噛合していることになる。
　第１センサ８ａと第２センサ８ｂが異なるタイミングで務歯１２を検出した場合には、一方のファスナーストリンガ１０ａと他方のファスナーストリンガ１０ｂが前述の位置決めした状態とずれているので、一方のファスナーストリンガ１０ａの務歯１２と他方のファスナーストリンガ１０ｂの務歯１２が正しく噛合していないことになる。
　このように、第１センサ８ａと第２センサ８ｂの務歯１２の検出タイミングで、一方のファスナーストリンガ１０ａの務歯１２と他方のファスナーストリンガ１０ｂの務歯１２が正しく噛合しているかを感知することができる。
　ファスナーテープ１１の長手方向中間部に務歯１２が取着していない一方のファスナーストリンガ１０ａと他方のファスナーストリンガ１０ｂを組み合わせる場合には、図９に示すように、第１センサ８ａ又は第２センサ８ｂが、ファスナーテープ１１の務歯１２を取着していない中間部１１ｂを境とした下流側の最も上流側である最後端の務歯１２を検出してから、設定時間後に爪取付体６を下方に移動して第１爪７ａを一方のファスナーストリンガ１０ａのファスナーテープ１１の中間部１１ｂに接すると共に、第２爪７ｂを他方のファスナーストリンガ１０ｂのファスナーテープ１１の中間部１１ｂに接するようにする。
　例えば、コントローラ４０に、最も上流側の務歯１２が第１センサ８ａを通過してから、ファスナーテープ１１の中間部１１ｂが第１爪７ａに到達する時間を設定し、第１センサ８ａが最も上流側の務歯１２ａを検出した信号がコントローラ４０に入力されてから設定時間＋αの時間後に、コントローラ４０が爪取付体６の移動源に動作指令を送って爪取付体６を下方に移動する。
　このようにすれば、ファスナーテープ１１の長手方向の中間部に務歯１２が取り付けていない一方のファスナーストリンガ１０ａと他方のファスナーストリンガ１０ｂを連続して組み合わせてファスナーチェーンとすることができる。
　前述の説明では、第１案内路２０、第２案内路２１、務歯噛合路２２を溝状としたが、溝状に限ることはない。
　例えば、複数のガイドピンやローラ、突起をファスナーストリンガの移動方向に間隔を置いて配設して第１案内路２０、第２案内路２１、務歯噛合路２２とすることができる。
　前述の説明では、爪取付体６に第１爪７ａと第２爪７ｂを取り付けて同時に上下に移動するようにしたが、第１爪７ａと第２爪７ｂをそれぞれ別の爪取付体に取り付け、各爪取付体を上下に移動して第１爪７ａと第２爪７ｂが別々に上下に移動するようにすることができる。
　２…噛合座、３…ファスナーチェーンの送り部、６…爪取付体、７ａ…第１爪、７ｂ…第２爪、８ａ…第１センサ、８ｂ…第２センサ、１０ａ…一方のファスナーストリンガ、１０ｂ…他方のファスナーストリンガ、１１…ファスナーテープ、１１ａ…先端部、１１ｂ…中間部、１２…務歯、２０…第１案内路、２１…第２案内路、２２…務歯噛合路。

Claims (5)

  1. 　一方のファスナーストリンガ（１０ａ）が、務歯（１２）をガイドとして移動する第１案内路（２０）と、他方のファスナーストリンガ（１０ｂ）が、務歯（１２）をガイドとして移動する第２案内路（２１）と、前記第１案内路（２０）の出口側と第２案内路（２１）の出口側に連続し、一方のファスナーストリンガ（１０ａ）の務歯（１２）と他方のファスナーストリンガ（１０ｂ）の務歯（１２）を噛合して組み合わせてファスナーチェーン（１３）とする務歯噛合路（２２）とを、有した噛合座（２）と、
    　前記噛合座（２）のファスナーストリンガの移動方向の下流側に設けられ、ファスナーチェーン（１３）を送ることで一方のファスナーストリンガ（１０ａ）、他方のファスナーストリンガ（１０ｂ）を第１案内路（２０）、第２案内路（２１）、務歯噛合路（２２）に沿って移動するファスナーチェーンの送り部（３）と、
    　前記第１案内路（２０）のファスナーストリンガの移動方向の下流側に設けた第１爪（７ａ）と、前記第１案内路（２０）のファスナーストリンガの移動方向の上流側に設けた第１センサ（８ａ）と、
    　前記第２案内路（２１）のファスナーストリンガの移動方向の下流側に設けた第２爪（７ｂ）と、前記第２案内路（２１）のファスナーストリンガの移動方向の上流側に設けた第２センサ（８ｂ）とを、備え、
    　前記第１爪（７ａ）及び第２爪（７ｂ）は、務歯１２が当接する下方位置と、務歯（１２）と離れた上方位置とに渡って上下方向に移動し、
    　前記第１センサ（８ａ）及び第２センサ（８ｂ）は、務歯（１２）と非接触で務歯（１２）を検出するものとしたことを特徴とするファスナーチェーン組合せ装置。
  2. 　前記第１爪（７ａ）及び第２爪（７ｂ）を上下方向に移動する爪取付体（６）に取り付け、
    　前記爪取付体（６）が下方に移動することで第１爪（７ａ）及び第２爪（７ｂ）が下方位置となり、爪取付体（６）が上方に移動することで第１爪（７ａ）及び第２爪（７ｂ）が上方位置となるようにした請求項１記載のファスナーチェーン組合せ装置。
  3. 　前記一方のファスナーストリンガ（１０ａ）及び他方のファスナーストリンガ（１０ｂ）は、非金属製のファスナーテープ（１１）に金属製の務歯（１２）を取着したものとし、
    　前記第１センサ（８ａ）、第２センサ（８ｂ）は、金属と対向することで信号を出力するものとした請求項１又は２記載のファスナーチェーン組合せ装置。
  4. 　前記務歯噛合路（２２）の噛合開始点（Ａ）から第１爪（７ａ）までの距離（Ｌ１）を、前記噛合開始点（Ａ）から第２爪（７ｂ）までの距離（Ｌ２）よりも務歯（１２）の取付けピッチ（Ｐ）だけ短くした請求項１又は２又は３記載のファスナーチェーン組合せ装置。
  5. 　前記噛合開始点（Ａ）から第１センサ（８ａ）までの距離（Ｌ３）を、前記噛合開始点（Ａ）から第２センサ（８ｂ）までの距離（Ｌ４）よりも務歯（１２）の取付けピッチ（Ｐ）だけ短くした請求項１～４いずれか１項記載のファスナーチェーン組合せ装置。
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