CN107684201A - 一种自动检测式拉链合链装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动检测式拉链合链装置,包括底板、立柱、托板、第一绕线轮、第二绕线轮、链牙检测机构、U型支撑座、伺服马达、传送轮、组合连接座、固定座、压布机构,任意一个伺服马达工作,该伺服马达带动拉链布带传送,当与该伺服马达同侧的微型接近开关触发时,该伺服马达继续带动拉链布带传送一个链牙的步距,随后,剩下的一个伺服马达工作带动拉链布带传送,当剩下的微型接近开关再度触发后,两件伺服马达同时工作,从而完成拉链合链。该装置结构简单,能自动检测链牙,同时,能精确控制链牙合链,不会出现漏牙、错牙问题,且拉链布带传送时不易出现打结、脱落等问题,提高传送效率及稳定性。

Description

一种自动检测式拉链合链装置
技术领域
本发明涉及一种机械装置,尤其涉及一种自动检测式拉链合链装置。
背景技术
Y牙拉链是近年来广泛使用的高档拉链,拉链性能稳定,外观漂亮,正反拉顺滑,Y型自动拉链机可实现自动在布带上种植链牙,从而制得拉链,两条布带拉链在植牙完成后,一般是在模具内进行合链,由于现有合链模具没有检测机构,无法对合链时的链牙存在情况进行检验,导致漏牙、错牙等不良发生。鉴于上述缺陷,实有必要设计一种自动检测式拉链合链装置。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于:提供一种自动检测式拉链合链装置,来解决拉链合链时出现漏牙、错牙等的问题。
为解决上述技术问题,本发明的技术方案是:一种自动检测式拉链合链装置,包括底板、立柱、托板、数量为2件的第一绕线轮、数量为2件的第二绕线轮、链牙检测机构、U型支撑座、沿所述U型支撑座对称布置的2件伺服马达、传送轮、组合连接座、固定座、沿所述固定座对称布置的2件压布机构,所述的立柱位于底板上端,所述的立柱与底板螺纹相连,所述的托板位于立柱上端,所述的托板与立柱螺纹相连,所述的第一绕线轮对称布置于托板外侧,所述的第一绕线轮与托板螺纹相连,所述的第二绕线轮对称布置于托板上端,所述的第二绕线轮与托板螺纹相连,所述的链牙检测机构位于托板上端左侧,所述的链牙检测机构与托板螺纹相连,所述的U型支撑座位于底板上端左侧且位于托板左侧,所述的U型支撑座与底板螺纹相连且与托板活动相连,所述的伺服马达对称布置于U型支撑座,所述的伺服马达与U型支撑座螺纹相连,所述的传送轮位于伺服马达一侧且位于U型支撑座内侧,所述的传送轮与伺服电机紧配相连且与U型支撑座活动相连,所述的组合连接座位于U型支撑座左侧,所述的组合连接座与U型支撑座螺纹相连,所述的固定座位于组合连接座上端,所述的固定座与组合连接座螺纹相连,所述的压布机构对称布置于固定座位于传送轮上端,所述的压布机构与固定座间隙相连且与传送轮活动相连;所述的链牙检测机构还包括固定块、下压块、数量为2件的限位挡条、导料块、上压块、数量为2件的安装座、数量为2件的微型接近开关、数量为2件的检测槽,所述的下压块位于固定块上端,所述的下压块与固定块螺纹相连,所述的限位挡条对称布置于下压块上端,所述的限位挡条与下压块一体相连,所述的导料块位于下压块上端中心处,所述的导料块与下压块一体相连,所述的上压块位于下压块上端,所述的上压块与下压块螺纹相连,所述的安装座位于上压块上端,所述的安装座与上压块螺纹相连,所述的微型接近开关位于安装座上端,所述的微型接近开关与安装座螺纹相连,所述的上压块还设有对称布置的检测槽,所述的检测槽贯穿上压块,两条对称布置的限位挡条与导料块组成布带拉链的行走通道及合牙通道,上压块与下压块固连后,使得当条分离的布带拉链连续经过行走通道和合牙通道后咬合组成拉链,当设置在布带拉链上的金属拉链牙连续经过合牙通道时,安装在安装座上的微型接近开关穿过设置在上压块上的检测槽即可被金属链牙触发,从而能对金属拉链牙是否经过进行检测。
本发明进一步的改进如下:
进一步的,所述的组合连接座还设有定位条,所述的定位条位于组合连接座上端,所述的定位条与组合连接座一体相连。
进一步的,所述的组合连接座还设有调节槽,所述的调节槽形状为椭圆形,所述的调节槽贯穿组合连接座。
进一步的,所述的固定座还设有限位槽,所述的限位槽不贯穿固定座。
进一步的,所述的固定座还设有定位槽,所述的定位槽位于固定座底部,所述的定位槽不贯穿固定座,定位条插入定位槽内,用于提高组合连接座和固定座的安装精度。
进一步的,所述的压布机构还包括转动臂、转轴、轮轴、压轮,所述的转轴贯穿转动臂且贯穿固定座,所述的转轴与转动臂紧配相连且与固定座转动相连,所述的轮轴贯穿转轴,所述的轮轴与转轴紧配相连,所述的轮轴贯穿压轮,所述的压轮与转轴转动相连,手动将压布机构提起,使得转动臂沿转轴转动,将两条拉链布带依次穿过传送轮和压轮之间的空隙,随后,将压布机构放下,从而在传送轮和压轮相互配合下将拉链布带压紧,伺服马达带动传送轮连续转动,同时,压轮沿轮轴转动,从而拖动拉链布带连续传送。
进一步的,所述的转动臂还设有限位条,所述的限位条位于转动臂一侧且伸入限位槽,所述的限位条与转动臂一体相连且与限位槽活动相连,限位槽用于限定设置在转动臂上的限位条最大转动位置。
与现有技术相比,该自动检测式拉链合链装置,工作时,将两条拉链布带依次绕过第一绕线轮和第二绕线轮,再穿过由限位挡条与导料块组成布带拉链的行走通道及合牙通道,最后穿过传送轮和压轮之间的空隙,任意一个伺服马达工作,该伺服马达带动拉链布带传送,当与该伺服马达同侧的微型接近开关触发时,该伺服马达继续带动拉链布带传送一个链牙的步距,随后,剩下的一个伺服马达工作带动拉链布带传送,当剩下的微型接近开关再度触发后,两件伺服马达同时工作,从而完成拉链合链。该装置结构简单,能自动检测链牙,同时,能精确控制链牙合链,不会出现漏牙、错牙问题,且拉链布带传送时不易出现打结、脱落等问题,提高传送效率及稳定性。
附图说明
图1示出本发明三维图
图2示出本发明链牙检测机构爆炸图
图3示出本发明组合连接座三维图
图4示出本发明固定座三维图
图5示出本发明压布机构三维图
底板 1 立柱 2
托板 3 第一绕线轮 4
第二绕线轮 5 链牙检测机构 6
U型支撑座 7 伺服马达 8
传送轮 9 组合连接座 10
固定座 11 压布机构 12
固定块 601 下压块 602
限位挡条 603 导料块 604
上压块 605 安装座 606
微型接近开关 607 检测槽 608
定位条 1001 调节槽 1002
限位槽 1101 定位槽 1102
转动臂 1201 转轴 1202
轮轴 1203 压轮 1204
限位条 1205
具体实施方式
如图1、图2、图3、图4、图5所示,一种自动检测式拉链合链装置,包括底板1、立柱2、托板3、数量为2件的第一绕线轮4、数量为2件的第二绕线轮5、链牙检测机构6、U型支撑座7、沿所述U型支撑座7对称布置的2件伺服马达8、传送轮9、组合连接座10、固定座11、沿所述固定座11对称布置的2件压布机构12,所述的立柱2位于底板1上端,所述的立柱2与底板1螺纹相连,所述的托板3位于立柱2上端,所述的托板3与立柱2螺纹相连,所述的第一绕线轮4对称布置于托板3外侧,所述的第一绕线轮4与托板3螺纹相连,所述的第二绕线轮5对称布置于托板3上端,所述的第二绕线轮5与托板3螺纹相连,所述的链牙检测机构6位于托板3上端左侧,所述的链牙检测机构6与托板3螺纹相连,所述的U型支撑座7位于底板1上端左侧且位于托板3左侧,所述的U型支撑座7与底板1螺纹相连且与托板3活动相连,所述的伺服马达8对称布置于U型支撑座7,所述的伺服马达8与U型支撑座7螺纹相连,所述的传送轮9位于伺服马达8一侧且位于U型支撑座7内侧,所述的传送轮9与伺服电机紧配相连且与U型支撑座7活动相连,所述的组合连接座10位于U型支撑座7左侧,所述的组合连接座10与U型支撑座7螺纹相连,所述的固定座11位于组合连接座10上端,所述的固定座11与组合连接座10螺纹相连,所述的压布机构12对称布置于固定座11位于传送轮9上端,所述的压布机构12与固定座11间隙相连且与传送轮9活动相连;所述的链牙检测机构6还包括固定块601、下压块602、数量为2件的限位挡条603、导料块604、上压块605、数量为2件的安装座606、数量为2件的微型接近开关607、数量为2件的检测槽608,所述的下压块602位于固定块601上端,所述的下压块602与固定块601螺纹相连,所述的限位挡条603对称布置于下压块602上端,所述的限位挡条603与下压块602一体相连,所述的导料块604位于下压块602上端中心处,所述的导料块604与下压块602一体相连,所述的上压块605位于下压块602上端,所述的上压块605与下压块602螺纹相连,所述的安装座606位于上压块605上端,所述的安装座606与上压块605螺纹相连,所述的微型接近开关607位于安装座606上端,所述的微型接近开关607与安装座606螺纹相连,所述的上压块605还设有对称布置的检测槽608,所述的检测槽608贯穿上压块605,两条对称布置的限位挡条603与导料块604组成布带拉链的行走通道及合牙通道,上压块605与下压块602固连后,使得当2条分离的布带拉链连续经过行走通道和合牙通道后咬合组成拉链,当设置在布带拉链上的金属拉链牙连续经过合牙通道时,安装在安装座606上的微型接近开关607穿过设置在上压块605上的检测槽608即可被金属链牙触发,从而能对金属拉链牙是否经过进行检测,所述的组合连接座10还设有定位条1001,所述的定位条1001位于组合连接座10上端,所述的定位条1001与组合连接座10一体相连,所述的组合连接座10还设有调节槽1002,所述的调节槽1002形状为椭圆形,所述的调节槽1002贯穿组合连接座10,所述的固定座11还设有限位槽1101,所述的限位槽1101不贯穿固定座11,所述的固定座11还设有定位槽1102,所述的定位槽1102位于固定座11底部,所述的定位槽1102不贯穿固定座11,定位条1001插入定位槽1102内,用于提高组合连接座1010和固定座1111的安装精度,所述的压布机构12还包括转动臂1201、转轴1202、轮轴1203、压轮1204,所述的转轴1202贯穿转动臂1201且贯穿固定座11,所述的转轴1202与转动臂1201紧配相连且与固定座11转动相连,所述的轮轴1203贯穿转轴1202,所述的轮轴1203与转轴1202紧配相连,所述的轮轴1203贯穿压轮1204,所述的压轮1204与转轴1202转动相连,手动将压布机构1212提起,使得转动臂1201沿转轴1202转动,将两条拉链布带依次穿过传送轮99和压轮1204之间的空隙,随后,将压布机构1212放下,从而在传送轮99和压轮1204相互配合下将拉链布带压紧,伺服马达82带动传送轮93连续转动,同时,压轮1204沿轮轴1203转动,从而拖动拉链布带连续传送,所述的转动臂1201还设有限位条1205,所述的限位条1205位于转动臂1201一侧且伸入限位槽1101,所述的限位条1205与转动臂1201一体相连且与限位槽1101活动相连,限位槽1101用于限定设置在转动臂1201上的限位条1205最大转动位置,该自动检测式拉链合链装置,工作时,将两条拉链布带依次绕过第一绕线轮4和第二绕线轮5,再穿过由限位挡条603与导料块604组成布带拉链的行走通道及合牙通道,最后穿过传送轮9和压轮1204之间的空隙,任意一个伺服马达8工作,该伺服马达8带动拉链布带传送,当与该伺服马达8同侧的微型接近开关607触发时,该伺服马达8继续带动拉链布带传送一个链牙的步距,随后,剩下的一个伺服马达8工作带动拉链布带传送,当剩下的微型接近开关607再度触发后,两件伺服马达8同时工作,从而完成拉链合链。该装置结构简单,能自动检测链牙,同时,能精确控制链牙合链,不会出现漏牙、错牙问题,且拉链布带传送时不易出现打结、脱落等问题,提高传送效率及稳定性。
本发明不局限于上述具体的实施方式,本领域的普通技术人员从上述构思出发,不经过创造性的劳动,所做出的种种变换,均落在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动检测式拉链合链装置,其特征在于包括底板、立柱、托板、数量为2件的第一绕线轮、数量为2件的第二绕线轮、链牙检测机构、U型支撑座、沿所述U型支撑座对称布置的2件伺服马达、传送轮、组合连接座、固定座、沿所述固定座对称布置的2件压布机构,所述的立柱位于底板上端,所述的立柱与底板螺纹相连,所述的托板位于立柱上端,所述的托板与立柱螺纹相连,所述的第一绕线轮对称布置于托板外侧,所述的第一绕线轮与托板螺纹相连,所述的第二绕线轮对称布置于托板上端,所述的第二绕线轮与托板螺纹相连,所述的链牙检测机构位于托板上端左侧,所述的链牙检测机构与托板螺纹相连,所述的U型支撑座位于底板上端左侧且位于托板左侧,所述的U型支撑座与底板螺纹相连且与托板活动相连,所述的伺服马达对称布置于U型支撑座,所述的伺服马达与U型支撑座螺纹相连,所述的传送轮位于伺服马达一侧且位于U型支撑座内侧,所述的传送轮与伺服电机紧配相连且与U型支撑座活动相连,所述的组合连接座位于U型支撑座左侧,所述的组合连接座与U型支撑座螺纹相连,所述的固定座位于组合连接座上端,所述的固定座与组合连接座螺纹相连,所述的压布机构对称布置于固定座位于传送轮上端,所述的压布机构与固定座间隙相连且与传送轮活动相连;
所述的链牙检测机构还包括固定块、下压块、数量为2件的限位挡条、导料块、上压块、数量为2件的安装座、数量为2件的微型接近开关、数量为2件的检测槽,所述的下压块位于固定块上端,所述的下压块与固定块螺纹相连,所述的限位挡条对称布置于下压块上端,所述的限位挡条与下压块一体相连,所述的导料块位于下压块上端中心处,所述的导料块与下压块一体相连,所述的上压块位于下压块上端,所述的上压块与下压块螺纹相连,所述的安装座位于上压块上端,所述的安装座与上压块螺纹相连,所述的微型接近开关位于安装座上端,所述的微型接近开关与安装座螺纹相连,所述的上压块还设有对称布置的检测槽,所述的检测槽贯穿上压块。
2.如权利要求1所述的自动检测式拉链合链装置,其特征在于所述的组合连接座还设有定位条,所述的定位条位于组合连接座上端,所述的定位条与组合连接座一体相连。
3.如权利要求1所述的自动检测式拉链合链装置,其特征在于所述的组合连接座还设有调节槽,所述的调节槽形状为椭圆形,所述的调节槽贯穿组合连接座。
4.如权利要求1所述的自动检测式拉链合链装置,其特征在于所述的固定座还设有限位槽,所述的限位槽不贯穿固定座。
5.如权利要求1所述的自动检测式拉链合链装置,其特征在于所述的固定座还设有定位槽,所述的定位槽位于固定座底部,所述的定位槽不贯穿固定座。
6.如权利要求1所述的自动检测式拉链合链装置,其特征在于所述的压布机构还包括转动臂、转轴、轮轴、压轮,所述的转轴贯穿转动臂且贯穿固定座,所述的转轴与转动臂紧配相连且与固定座转动相连,所述的轮轴贯穿转轴,所述的轮轴与转轴紧配相连,所述的轮轴贯穿压轮,所述的压轮与转轴转动相连。
7.如权利要求6所述的自动检测式拉链合链装置,其特征在于所述的转动臂还设有限位条,所述的限位条位于转动臂一侧且伸入限位槽,所述的限位条与转动臂一体相连且与限位槽活动相连。
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