WO2015040976A1 - 製袋包装機 - Google Patents

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WO2015040976A1
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anvil
knife
horn
space
guide
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PCT/JP2014/071167
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English (en)
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崇史 下田
市川　誠
Original Assignee
株式会社イシダ
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    • B29L2031/712—Containers; Packaging elements or accessories, Packages
    • B29L2031/7128—Bags, sacks, sachets

Definitions

  • the present invention relates to a bag making and packaging machine, and more particularly, to a bag making and packaging machine that sandwiches a tubular film between a horn and an anvil and performs ultrasonic transverse sealing.
  • Patent Document 1 JP 2012-236619 A
  • Patent Document 1 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2012-236619
  • the knife disposed in the knife moving space formed in the anvil is directed toward the horn at the timing of performing horizontal sealing using the ultrasonic unit.
  • the packaged bag is separated from the tubular film.
  • the subject of the present invention is a bag making and packaging machine that performs ultrasonic transverse sealing, moving a knife arranged in a space formed in an anvil toward a horn, and separating a packaged bag from a tubular film,
  • An object of the present invention is to provide a bag making and packaging machine that can easily prevent a knife from coming into contact with an anvil and the like to cause a decrease in the life of an ultrasonic unit.
  • the bag-making packaging machine sandwiches a film formed in a cylindrical shape conveyed in the first direction with a horn and an anvil for ultrasonic sealing, and performs horizontal sealing along the direction intersecting the first direction.
  • the bag making and packaging machine includes a knife, a knife driving unit, and a guide unit.
  • the knife is arranged in a knife movement space formed in the anvil.
  • the knife driving unit cuts the packaged bag from the tubular film by driving the knife arranged in the knife movement space so as to move toward the horn when the film is horizontally sealed.
  • the guide portions are provided at both ends of the anvil, respectively, and a guide space for guiding the movement of the knife when the knife is driven by the knife driving portion is formed.
  • the width of the guide space in the second direction orthogonal to the moving direction of the knife driven by the knife driving unit and the longitudinal direction of the knife is smaller than the width in the second direction of the knife moving space.
  • guide spaces for guiding the movement of the knife are formed in the guides provided at both ends of the anvil, respectively, in the second direction (the moving direction of the knife driven by the knife driving unit and the longitudinal direction of the knife).
  • the width of the guide space in the orthogonal direction is smaller than the width of the knife movement space in the same direction. Therefore, even if the knife is bent in the second direction for some reason, the knife contacts the guide portion before the anvil or the like. As a result, it is easy to prevent the knife from coming into contact with the anvil or the like at the time of horizontal sealing, and to suppress the life reduction of the ultrasonic unit.
  • the guide part is preferably a non-metallic member and a separate member from the anvil.
  • the guide portion is a non-metallic member that is a separate member from the metal anvil, wear of the knife due to contact between the knife and the guide portion can be suppressed.
  • the guide portion is fixed to the anvil by the fastening member after the attachment position to the anvil is adjusted.
  • the mounting position of the guide part can be adjusted with respect to the anvil removed from the bag making and packaging machine. Therefore, it is easy to arrange the guide portion at an appropriate position with respect to the anvil.
  • the horn and the anvil are each rotationally driven to sandwich the film formed in a cylindrical shape that is conveyed in the first direction and perform horizontal sealing. .
  • the guide space protrudes to the horn side from the knife moving space in a state where the film in which the horn and the anvil are formed in a cylindrical shape is sandwiched.
  • the knife thickness is preferably 1.2 mm or less.
  • the film can be used efficiently without waste. If the thickness of the knife is reduced, the knife is easily bent, but since the guide portion is provided, the knife can be prevented from coming into contact with the anvil or the like. As a result, it is easy to prevent the knife from coming into contact with the anvil or the like at the time of horizontal sealing and causing a decrease in the life of the ultrasonic unit.
  • guide spaces for guiding the movement of the knife are formed in the guides respectively provided at both ends of the anvil, and the second direction (the moving direction of the knife driven by the knife driving unit and
  • the width of the guide space in the direction perpendicular to the longitudinal direction of the knife is smaller than the width of the knife movement space in the same direction. Therefore, even if the knife is bent in the second direction for some reason, the knife contacts the guide portion before the anvil or the like. As a result, it is easy to prevent the knife from coming into contact with the anvil or the like at the time of horizontal sealing, and to suppress the life reduction of the ultrasonic unit.
  • FIG. 4 is a perspective view of a first rotating body and a second rotating body of the lateral seal mechanism according to FIG. 3. The tubular film is omitted from the figure.
  • FIG. 5 it is the schematic side view which looked at the 1st horn attached to the 1st rotary body and the 1st anvil attached to the 2nd rotary body from the direction of arrow IX.
  • FIG. 9 (a) is the side view which looked at the 1st horn and the 1st anvil where the guide was attached from the direction of arrow IX.
  • FIG. 9B is a side view of the first horn and the first anvil from which the guide has been removed as seen from the direction of the arrow IX.
  • the tubular film is omitted from the figure.
  • FIG. 1 is a perspective view of a weighing and packaging apparatus 1 including a bag making and packaging machine 3 according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a perspective view showing a schematic configuration of the bag making and packaging unit 3 a included in the bag making and packaging machine 3.
  • the weighing and packaging apparatus 1 has a combination weighing machine 2 and a bag making and packaging machine 3.
  • the bag making and packaging machine 3 includes a bag making and packaging unit 3a and a film supply unit 3b.
  • the combination weighing machine 2 is arranged above the bag making and packaging unit 3a.
  • the weight of the article C is weighed by a plurality of weighing hoppers, and these weights are combined so as to have a predetermined total weight. Is discharged downward.
  • the bag making and packaging unit 3a of the bag making and packaging machine 3 performs bagging of the article C in accordance with the timing at which the article C is supplied from the combination weighing machine 2.
  • the film supply unit 3b supplies the film F for packaging used as the bag B to the bag making packaging unit 3a.
  • the weighing and packaging apparatus 1 is provided with an operation switch 4 for operating the weighing and packaging apparatus 1.
  • the weighing and packaging apparatus 1 is provided with a touch panel display 5 that displays an operation state of the weighing and packaging apparatus 1 and accepts various setting inputs to the weighing and packaging apparatus 1.
  • the operation switch 4 and the touch panel display 5 function as an input unit that receives instructions for the combination weighing machine 2 and the bag making and packaging machine 3 and settings related to the combination weighing machine 2 and the bag making and packaging machine 3.
  • the touch panel display 5 functions as an output unit that displays information related to the combination weighing machine 2 and the bag making and packaging machine 3.
  • the operation switch 4 and the touch panel display 5 are shared by the combination weighing machine 2 and the bag making and packaging machine 3, but the present invention is not limited to this. May be provided.
  • the operation switch 4 and the touch panel display 5 are connected to a control unit (not shown) including a CPU, a ROM, a RAM, and the like.
  • the combination weighing machine 2 and the bag making and packaging machine 3 are controlled by a control unit (not shown) in accordance with operations and settings input from the operation switches 4 and the touch panel display 5.
  • the control unit takes in necessary information from various sensors (not shown) installed in the combination weighing machine 2 and the bag making and packaging machine 3 and uses the information to configure the combination weighing machine 2 and the bag making and packaging machine 3. Control.
  • the control unit controls both the combination weighing machine 2 and the bag making and packaging machine 3.
  • the control unit is not limited to this, and the control unit controls each of the combination weighing machine 2 and the bag making and packaging machine 3. A part may be provided.
  • the bag making and packaging unit 3a mainly includes a forming mechanism 13, a pull-down belt mechanism 14, a vertical sealing mechanism 15, a horizontal sealing mechanism 17, and a cutting mechanism 70 (see FIGS. 2 and 5).
  • the forming mechanism 13 forms the sheet-like film F conveyed from the film supply unit 3b into a cylindrical shape.
  • the pull-down belt mechanism 14 conveys a tubular film F (hereinafter referred to as a tubular film Fc) downward.
  • the vertical sealing mechanism 15 seals the overlapping portion (joint) of the tubular film Fc in the vertical direction.
  • the horizontal sealing mechanism 17 seals the tubular film Fc transported downward in the lateral direction, in other words, along the direction intersecting the transport direction with the tubular film Fc transported downward. By sealing, the upper and lower ends of the bag B are sealed.
  • the cutting mechanism 70 cuts the tubular film Fc in order to separate the laterally sealed bag B from the tubular film Fc.
  • the forming mechanism 13 includes a tube 13b and a former 13a.
  • the tube 13b is a cylindrical member, and the upper and lower ends are open.
  • the article C weighed by the combination weighing machine 2 is put into the opening at the upper end of the tube 13b.
  • the former 13a is disposed so as to surround the tube 13b.
  • the sheet-like film F fed out from the film roll of the film supply unit 3b is formed into a cylindrical shape when passing between the former 13a and the tube 13b.
  • the tube 13b and the former 13a of the forming mechanism 13 can be replaced according to the size of the bag B to be manufactured.
  • the pull-down belt mechanism 14 adsorbs the cylindrical film Fc wound around the tube 13b and continuously conveys it downward.
  • the pull-down belt mechanism 14 has a pair of belts 14 c arranged so as to sandwich the tube 13 b on the left and right sides of the tube 13 b.
  • the belt 14c having an adsorption function is rotated by the driving roller 14a and the driven roller 14b, so that the tubular film Fc is conveyed downward.
  • a roller drive motor that rotates the drive roller 14a and the like is not shown.
  • the vertical seal mechanism 15 ultrasonically seals the tubular film Fc in the vertical direction (vertical direction in FIG. 2).
  • the vertical seal mechanism 15 is disposed on the front side of the tube 13b (see FIG. 2).
  • the vertical seal mechanism 15 is driven in the front-rear direction so as to approach the tube 13b or away from the tube 13b by a drive mechanism (not shown).
  • the vertical seal mechanism 15 is driven by the drive mechanism so as to approach the tube 13b, so that the overlapping portion (joint) of the tubular film Fc wound around the tube 13b is between the vertical seal mechanism 15 and the tube 13b. Sandwiched.
  • the vertical sealing mechanism 15 is pressed against the tube 13b with a constant pressure by the drive mechanism (with the overlapping portion of the cylindrical film Fc sandwiched between the vertical sealing mechanism 15 and the tube 13b), and the cylindrical film Ultrasonic seal Fc in the longitudinal direction.
  • the horizontal seal mechanism 17 is in a state where the tubular film Fc is sandwiched between the first horn 51a and the first anvil 51b, which will be described later, or the second horn 52a and the second anvil 52b.
  • the lateral seal mechanism 17 is an example of an ultrasonic seal mechanism that laterally seals the tubular film Fc that is transported downward along a direction that intersects the transport direction of the tubular film Fc.
  • the horizontal seal mechanism 17 mainly has a first rotating body 50a, a second rotating body 50b, and a horizontal driving mechanism 55 as shown in FIGS.
  • the first rotating body 50a is arranged on the back side of the tubular film Fc (left side in FIGS. 3 and 4).
  • the 2nd rotary body 50b is distribute
  • the horizontal direction driving mechanism 55 moves the first rotating body 50a and the second rotating body 50b horizontally in the front-rear direction (left-right direction in FIGS. 3 and 4) so as to approach each other or away from each other (see FIG. 3 and FIG. 4). 3 and the arrow in FIG. 4).
  • a first horn 51a and a second anvil 52b for ultrasonic sealing are attached to the first rotating body 50a (see FIGS. 3 and 4).
  • the second anvil 52b is disposed at a position 180 degrees away from the first horn 51a and the rotation axis of the first rotating body 50a.
  • a first anvil 51b and a second horn 52a for ultrasonic waves are attached to the second rotating body 50b (see FIGS. 3 and 4).
  • the 2nd horn 52a is arrange
  • the first horn 51a and the first anvil 51b, or the second horn 52a and the second anvil 52b are obtained by rotating the first rotator 50a and the second rotator 50b around the rotation axis.
  • the tubular film Fc is sandwiched, and the tubular film Fc is laterally sealed.
  • the first rotating body 50a and the second rotating body 50b will be described in more detail.
  • the first rotating body 50 a is rotatably supported by the turning shaft 94 and the turning shaft 95, the lever 91 d and the lever 92 d that are rotatably supported by the turning shaft 94, and the turning shaft 95.
  • the turning shaft 94 is fixed to a first horizontal moving plate 61a, which will be described later, disposed on the left side of the first rotating body 50a.
  • the turning shaft 95 is fixed to a first horizontal moving plate 61a, which will be described later, disposed on the right side of the first rotating body 50a.
  • the left end portion of the first horn 51 a is fixed to the end portion of the lever 91 d supported by the turning shaft 94.
  • the right end portion of the first horn 51 a is fixed to the end portion of the lever 91 e supported by the turning shaft 95. Further, the left end portion of the second anvil 52b is fixed to the end portion of the lever 92d supported by the turning shaft 94. The right end portion of the second anvil 52b is fixed to the end portion of the lever 92e supported by the turning shaft 95.
  • the second rotating body 50 b is rotatably supported by the turning shaft 96 and the turning shaft 97, the lever 91 f and the lever 92 f that are rotatably supported by the turning shaft 96, and the turning shaft 97.
  • the turning shaft 96 is fixed to a second horizontal moving plate 61b, which will be described later, disposed on the left side of the second rotating body 50b.
  • the turning shaft 97 is fixed to a second horizontal moving plate 61b, which will be described later, disposed on the right side of the second rotating body 50b.
  • the left end portion of the first anvil 51b is fixed to the end portion of the lever 91f supported by the turning shaft 96.
  • the right end portion of the first anvil 51b is fixed to the end portion of the lever 91g supported by the turning shaft 97. Further, the left end portion of the second horn 52 a is fixed to the end portion of the lever 92 f supported by the turning shaft 96. The right end portion of the second horn 52 a is fixed to the end portion of the lever 92 g supported by the turning shaft 97.
  • the first rotating body 50a and the second rotating body 50b are driven by a drive motor (not shown) and rotate around a rotation axis extending in the horizontal sealing direction (left-right direction).
  • the first rotating body 50a and the second rotating body 50b are driven by the drive motor, and rotate around the rotation centers C1 and C2, respectively, in a side view (see FIG. 4).
  • the 1st horn 51a and the 2nd anvil 52b rotate centering on the rotation center C1
  • the 1st anvil 51b and the 2nd horn 52a rotate centering on the rotation center C2 (refer FIG. 4).
  • the first rotating body 50a rotates clockwise around the rotation center C1 when viewed from the left side.
  • first horn 51a and the second anvil 52b rotate clockwise about the rotation center C1 when viewed from the left side as shown in FIG.
  • the second rotating body 50b rotates counterclockwise around the rotation center C2 as viewed from the left side as shown in FIG.
  • first anvil 51b and the second horn 52a rotate counterclockwise around the rotation center C2 when viewed from the left side as shown in FIG.
  • the first rotating body 50a and the second rotating body 50b are driven in the front-rear direction by the horizontal driving mechanism 55 as described below.
  • the first rotating body 50a is supported at its both ends by a first horizontal moving plate 61a (see FIG. 3) in the horizontal sealing direction (in the left-right direction). More specifically, the turning shafts 94 and 95 of the first rotating body 50a are supported by the first horizontal moving plate 61a.
  • the second rotating body 50b is supported at both ends thereof by a second horizontal moving plate 61b (see FIG. 3) in the horizontal sealing direction (in the left-right direction). More specifically, the turning shafts 96 and 97 of the second rotating body 50b are supported by the second horizontal moving plate 61b.
  • the first horizontal moving plate 61a and the second horizontal moving plate 61b are driven by the horizontal driving mechanism 55 so as to approach or separate from each other in a side view (see arrows in FIG. 3).
  • the horizontal drive mechanism 55 will be described in detail.
  • the horizontal driving mechanism 55 includes a servo motor 80, a ball screw 80a, a first nut 81, a second nut 82, a first connecting rod 85, and a second connecting rod 86.
  • the ball screw 80a is driven and rotated by a servo motor 80 (see FIG. 3).
  • the first nut 81 and the second nut 82 are screwed into the ball screw 80a.
  • a portion where the first nut 81 is screwed and a portion where the second nut 82 is screwed are mutually reverse screws.
  • the first connecting rod 85 connects the first nut 81 and the second horizontal moving plate 61b.
  • FIG. 3 only a side view seen from the left side is shown, but the second horizontal moving plate 61 b arranged on the right side (not shown) is also connected to the first nut 81 by the first connecting rod 85.
  • the first connecting rod 85 is not connected to the first horizontal movement plate 61a, and extends through the first horizontal movement plate 61a so as to be slidable.
  • the first connecting rod 85 is provided so as to extend along the moving direction of the first horizontal moving plate 61a and the second horizontal moving plate 61b (in the front-rear direction in FIG. 2).
  • the second connecting rod 86 connects the second nut 82 and the first horizontal movement plate 61a.
  • FIG. 3 only a side view seen from the left side is shown, but the first horizontal moving plate 61 a arranged on the right side (not shown) is also connected to the second nut 82 by the second connecting rod 86.
  • the second connecting rod 86 is also provided to extend along the moving direction of the first horizontal moving plate 61a and the second horizontal moving plate 61b (in the front-rear direction in FIG. 2). .
  • the first horizontal moving plate 61a and the second horizontal moving plate 61b move horizontally so as to approach or separate from each other in the side view (arrows in FIG. 3). reference).
  • the horizontal movement of the first rotating body 50a and the second rotating body 50b by the horizontal direction driving mechanism 55 and the rotation operation of the first rotating body 50a and the second rotating body 50b are combined, and the first horn 51a and the second anvil are combined.
  • 52b, the first anvil 51b, and the second horn 52a are swiveled in a D shape when viewed from the side (see the trajectory of the horn and anvil shown by the two-dot chain line in FIG. 4). (See the arrow shown in the chain line).
  • the pair of horns and anvils that is, the first horn 51a and the first anvil 51b, or the second horn 52a and the second anvil 52b sandwich the tubular film Fc conveyed downward, and the tubular film Fc Perform horizontal sealing along the direction intersecting the transport direction.
  • the first horn 51a and the first anvil 51b or the second horn 52a and the second anvil 52b rotate until the tubular film Fc is sandwiched, and the vertical direction is from the beginning of the tubular film Fc to the end of the sandwich. It moves in a straight line and rotates again from the end of the sandwich of the tubular film Fc.
  • the first horn 51a and the first anvil 51b, or the second horn 52a and the second anvil 52b are linear in the vertical direction while sandwiching the tubular film Fc from the front side and the back side with a predetermined pressure. Perform ultrasonic transverse sealing while moving.
  • the first horn 51a and the first anvil 51b or the second horn 52a and the second anvil 52b are arranged at a predetermined position above the lateral seal mechanism 17 (in the lateral seal mechanism 17).
  • a film detection sensor 59 is disposed slightly above the position where the tubular film Fc starts to be sandwiched.
  • the film detection sensor 59 for example, a photoelectric sensor, an ultrasonic sensor, or the like is applied.
  • the film detection sensor 59 confirms the presence or absence of the tubular film Fc immediately before the start of the lateral seal by the first horn 51a and the first anvil 51b or the second horn 52a and the second anvil 52b.
  • the first horn 51a and the first anvil 51b, or the second horn 52a and the second anvil 52b When it is determined from the signal of the film detection sensor 59 that the tubular film Fc does not exist, the first horn 51a and the first anvil 51b, or the second horn 52a and the second anvil 52b, Without performing the operation for the horizontal seal, the swivel operation is performed while maintaining a gap between the horns 51a and 52a and the anvils 51b and 52b. Thereby, it can prevent that the 1st horn 51a and the 1st anvil 51b, or the 2nd horn 52a and the 2nd anvil 52b contact directly, and are damaged.
  • the first horn 51a is provided on the first rotating body 50a
  • the second horn 52a is provided on the second rotating body 50b.
  • the first horn 51a is paired with the first anvil 51b provided on the second rotating body 50b to perform the horizontal sealing of the tubular film Fc
  • the second horn 52a is the first horn provided on the first rotating body 50a.
  • the horizontal seal of the tubular film Fc is performed in pairs with the two anvils 52b. Except for these points, since the first horn 51a and the second horn 52a have the same structure and function, only the first horn 51a will be described here, and the description regarding the second horn 52a will be omitted.
  • the first horn 51a functions as a pair with the first anvil 51b, and the cylindrical film Fc sandwiched between the first horn 51a and the first anvil 51b is transferred in the conveyance direction of the cylindrical film Fc (here, Ultrasonic horizontal seal is performed along a direction (here, left-right direction) intersecting with (downward).
  • the first horn 51a is manufactured by machining a metal such as stainless steel.
  • the size of the bag B for packaging the article C in other words, the width Wf (see FIG. 2) in the horizontal sealing direction (left-right direction) of the tubular film Fc. Accordingly, anvil parts 51b1, 51b2,... 51bn used as the first anvil 51b are replaced.
  • the first horn 51a is common regardless of the width Wf of the tubular film Fc in the lateral seal direction. That is, the first horn 51a is not replaced by the width Wf of the tubular film Fc in the lateral seal direction. In other words, the first horn 51a is common regardless of which anvil component 51b1, 51b2,... 51bn is used as the first anvil 51b.
  • the cost of the bag making and packaging machine 3 (particularly the horn and the parts for the horn is reduced) by making the first horn 51a common. Manufacturing cost).
  • the width Wh in the horizontal sealing direction (left-right direction) of the sealing surface 512a (see FIG. 6) of the first horn 51a facing the first anvil 51b at the time of horizontal sealing can be adapted to the difference in the width Wf of the tubular film Fc. It is designed to be larger than the maximum value of the width Wf of the tubular film Fc that may be used in the bag making and packaging machine 3.
  • the first horn 51a has a groove 73 that opens at the seal surface 512a.
  • the groove 73 is formed to extend in the horizontal sealing direction (left-right direction).
  • the groove 73 passes through the knife 72 when the packaged bag B is separated from the tubular film Fc by the knife 72 of the cutting mechanism 70 disposed in the anvil side knife movement space Sa of the first anvil 51b, which will be described later.
  • the horn side knife moving space Sh to be formed is formed.
  • the groove 73 and the horn side knife moving space Sh will be described later.
  • Three vibrators 511 as vibration generators are connected to the first horn 51a so as to be arranged at equal intervals along the horizontal sealing direction (see FIG. 6). By vibrating these three vibrators 511, a portion of the tubular film Fc sandwiched between the seal surface 512a of the first horn 51a and the seal surface 512b of the first anvil 51b is welded. Note that the number of the vibrators 511 is an example, and is not limited to this. An appropriate number of vibrators 511 may be arranged according to the dimensions of the first horn 51a.
  • the first anvil 51b is provided on the second rotating body 50b, and the second anvil 52b is provided on the first rotating body 50a.
  • the first anvil 51b is paired with the first horn 51a provided on the first rotating body 50a to perform horizontal sealing of the tubular film Fc
  • the second anvil 52b is provided on the second rotating body 50b.
  • the horizontal seal of the tubular film Fc is performed in pairs with the two horns 52a. Except for these points, since the first anvil 51b and the second anvil 52b have the same structure and function, the first anvil 51b will be described here, and the description regarding the second anvil 52b will be omitted.
  • the first anvil 51b functions as a pair with the first horn 51a, and the cylindrical film Fc in a state of being sandwiched between the first horn 51a and the first anvil 51b is transported in the conveyance direction of the cylindrical film Fc ( Here, ultrasonic transverse sealing is performed along a direction (here, left-right direction) intersecting with the downward direction.
  • the first anvil 51b is manufactured by machining a metal such as stainless steel.
  • the lateral seal mechanism 17 is a first anvil 51b, which is a plurality of anvil parts 51b1, prepared in accordance with the size of the bag B for packaging the article C, in other words, the width Wf of the tubular film Fc (see FIG. 2). 51bn... 51bn.
  • the anvil parts 51b1, 51b2,... 51bn are used together with the first horn 51a to provide a tip contact portion that sandwiches the tubular film Fc with the first horn 51a when performing horizontal sealing of the tubular film Fc.
  • Each width is different.
  • the anvil parts 51b1, 51b2,... 51bn are used together with the first horn 51a to perform horizontal sealing of the tubular film Fc, the tubular film between the sealing surface 512a of the first horn 51a.
  • the width Wa in the horizontal sealing direction (left-right direction) of the seal surface 512b (see FIG. 7) that sandwiches Fc differs depending on the part.
  • the total width Wt in the left-right direction of the anvil parts 51b1, 51b2,... 51bn is the same as the other anvil parts 51b1, 51b2, 51bn. That is, the anvil parts 51b1, 51b2,... 51bn have different width Wa in the sealing direction of the seal surface 512b for each part, but the anvil parts 51b1, 51b2,. is doing. Since the total width Wt is the same, it is easy to firmly fix the second rotating body 50b and the anvil parts 51b1, 51b2,... 51bn even when the width Wa of the seal surface 512b is small.
  • the sealing surface 512b of the anvil parts 51b1, 51b2,... 51bn is disposed at the center of the anvil parts 51b1, 51b2,.
  • a portion adjacent to both sides in the width direction (left-right direction) of 512b (tip contact portion) is cut so as to be spaced from the first horn 51a during horizontal sealing. That is, in the parts 51b1, 51b2,...
  • the first anvil 51b is used together with the first horn 51a, and when performing the horizontal sealing of the tubular film Fc,
  • the adjacent surface 513b is formed by cutting both end portions in the width direction (left-right direction), and the portion that has not been cut remains as the seal surface 512b.
  • the sealing surface 512a of the first horn 51a and the first anvil 51b are used.
  • the sealing surface 512b of the first horn 51a and the adjacent surface 513b are separated from each other by a predetermined distance (for example, 1.5 mm) (FIG. 9B). reference).
  • the width Wa of the sealing surface 512b is larger than the width Wf of the cylindrical film Fc, and the sealing surface
  • the anvil parts 51b1, 51b2,... 51bn whose width Wa of 512b is as close as possible to the width Wf of the tubular film Fc are selected as the first anvil 51b and attached to the second rotating body 50b.
  • the width Wa of the seal surface 512b is changed to the width Wf of the tubular film Fc.
  • the anvil parts 51b1, 51b2,... 51bn may be prepared individually for each width Wf of the used tubular film Fc, or the width Wf of the used tubular film Fc. (For example, when the width of the tubular film Fc is in the range of 200 mm to 220 mm, the anvil part 51b1 is used, and the width of the tubular film Fc is in the range of 220 mm to 240 mm). In some cases, the anvil part 51b2 is used). If anvil parts 51b1, 51b2,...
  • the anvil parts 51b1, 51b2,... 51bn are prepared for each range of the width Wf of the tubular film Fc used, the anvil parts 51b1, 51b2,. Manufacturing cost can be suppressed rather than preparing.
  • the first anvil 51b (that is, the anvil parts 51b1, 51b2,... 51bn) is used together with the first horn 51a on the side facing the first horn 51a when performing horizontal sealing of the tubular film Fc.
  • An opening 74 is formed (see FIG. 7).
  • the groove 74 is formed to extend in the horizontal sealing direction (left-right direction).
  • the groove 74 forms an anvil side knife movement space Sa in which a knife 72 of a cutting mechanism 70 described later is disposed.
  • the knife 72 disposed in the anvil side knife movement space Sa moves toward the first horn 51a when the cylindrical film Fc is laterally sealed, and further inside the horn side knife movement space Sh formed in the first horn 51a. Driven to move.
  • the packaged bag B is separated from the upstream tubular film Fc by the knife 72.
  • the groove 74 and the anvil side knife movement space Sa will be described later.
  • Separate guides 76 are provided at both ends of the first anvil 51b in the lateral seal direction (both ends in the left-right direction).
  • the guide 76 is a member constituting a cutting mechanism 70 described later.
  • the guide 76 is a non-metallic member (for example, a resin member).
  • the mounting position of the guide 76 is adjusted with respect to the first anvil 51b (anvil parts 51b1, 51b2,..., 51bn) in a state of being removed from the second rotating body 50b.
  • the guide 76 whose mounting position with respect to the first anvil 51b is adjusted is fixed to the first anvil 51b (anvil parts 51b1, 51b2,..., 51bn) by a bolt 78 as a fastening member.
  • the guide 76 is formed with a guide groove 77 that opens in the same direction as the groove 74 of the first anvil 51b.
  • the guide groove 77 is provided with the first rotating body 50a to which the first horn 51a is attached. Open to the side.
  • the guide groove 77 forms a guide space Sg that guides the movement of the knife 72 when the knife 72 of the cutting mechanism 70 described later is driven by the air cylinder 75 to separate the bag B from the tubular film Fc.
  • the guide 76 In the state where the first horn 51a and the first anvil 51b sandwich the tubular film Fc, the guide 76 is closer to the first horn 51a side than the first anvil 51b (the first rotating body 50a that supports the first horn 51a). (See FIGS. 5, 7, and 8).
  • the guide space Sg formed in the guide 76 is also more first than the anvil side knife moving space Sa formed in the first anvil 51b in a state where the first horn 51a and the first anvil 51b sandwich the tubular film Fc. It protrudes to the horn 51a side (the first rotating body 50a side that supports the first horn 51a) (see FIGS. 9A and 9B).
  • the cutting mechanism 70 is provided for each of the first anvil 51b and the second anvil 52b.
  • Each cutting mechanism 70 includes a metal (for example, stainless steel) knife 72 housed in the anvil-side knife movement space Sa of the anvils 51b and 52b, an air cylinder 75 as a knife driving unit for driving the knife 72, and the anvil 51b. , 52b and two guides 76 provided at both left and right ends.
  • the guide 76 has a guide space Sg for guiding the movement of the knife 72 when the knife 72 is driven by the air cylinder 75.
  • the cutting mechanism 70 provided in the first anvil 51b and the cutting mechanism 70 provided in the second anvil 52b have the same configuration and function, the cutting mechanism 70 provided in the first anvil 51b is used here. And description of the cutting mechanism 70 provided in the second anvil 52b will be omitted.
  • the knife 72 of the cutting mechanism 70 provided in the first anvil 51b is stored in the anvil side knife movement space Sa of the first anvil 51b when the tubular film Fc is not being cut.
  • the knife 72 is driven by the air cylinder 75 in accordance with the timing for horizontally sealing the tubular film Fc. That is, the knife 72 is driven by the air cylinder 75 at a timing when the first horn 51a and the first anvil 51b sandwich the tubular film Fc and the first horn 51a and the first anvil 51b are driven in the vertical direction. Is done.
  • the knife 72 is driven by the air cylinder 75 so as to move in the anvil side knife moving space Sa toward the first horn 51a and further reach the horn side knife moving space Sh formed in the first horn 51a.
  • the knife 72 is arranged in the anvil side knife movement space Sa with the transverse seal direction (left and right direction) by the first horn 51a and the first anvil 51b as the longitudinal direction.
  • the knife 72 is arranged so that the cutting edge of the knife 72 faces the first horn 51a side in a state where the first horn 51a and the first anvil 51b sandwich the tubular film Fc.
  • the packaged bag B is moved by the knife 72 into the tubular film Fc. Disconnected from.
  • the bag B separated from the tubular film Fc is discharged from the lower part of the weighing and packaging apparatus 1.
  • the control air moves from the air cylinder 75 to the horizontal direction, and the anvil-side knife moves. Return to the space Sa.
  • the anvil side knife movement space Sa, the horn side knife movement space Sh, and the guide space Sg will be described in more detail.
  • FIG. 9A shows a state in which the sealing surface 512a of the first horn 51a and the sealing surface 512b of the first anvil 51b sandwich the tubular film Fc as shown in FIG. From the left), it is a view of the first horn 51a and the first anvil 51b to which the guide 76 is attached.
  • FIG. 9A a portion that cannot be seen due to the presence of the guide 76 is drawn with a broken line.
  • FIG. 9B shows a state in which the sealing surface 512a of the first horn 51a and the sealing surface 512b of the first anvil 51b sandwich the cylindrical film Fc as shown in FIG. It is the figure which looked at the 1st horn 51a and the 1st anvil 51b from which the guide 76 was removed.
  • the tubular film Fc is omitted from the drawings.
  • the horn side knife movement space Sh and the anvil side knife movement space Sa will be described with reference to FIG.
  • the horn side knife movement space Sh and the anvil side knife movement space Sa of the first horn 51a are as shown in FIG. 9B. It will be in the state connected to.
  • the width Dh of the horn side knife movement space Sh and the width Da of the anvil side knife movement space Sa are designed to have the same dimensions (see FIG. 9B). That is, the width Dh of the horn side knife movement space Sh and the width Da of the anvil side knife movement space Sa in the thickness direction of the knife 72 have the same dimension. In other words, the horn in the vertical direction orthogonal to the moving direction of the knife 72 driven by the air cylinder 75 (front-rear direction, leftward as indicated by an arrow in FIG. 9B) and the longitudinal direction of the knife 72 (left-right direction). The widths Dh and Da of the side knife movement space Sh and the anvil side knife movement space Sa have the same dimensions.
  • the upper surface 73a of the groove 73 that defines the upper edge of the horn-side knife moving space Sh of the first horn 51a and the first anvil The upper surface 74a of the groove 74 that defines the upper edge of the anvil side knife movement space Sa of 51b is located at the same height.
  • the lower surface 73b of the groove 73 that defines the lower edge of the horn-side knife moving space Sh of the first horn 51a, and the first anvil 51b The lower surface 74b of the groove 74 that defines the lower edge of the anvil side knife moving space Sa is located at the same height.
  • the cylindrical film Fc is not sandwiched between the first horn 51a and the first anvil 51b, it is not ultrasonically sealed even if the vibrator 511 connected to the first horn 51a is vibrated. Therefore, when the sealing surface 512a of the first horn 51a and the sealing surface 512b of the first anvil 51b sandwich the tubular film Fc, the groove 73 of the first horn 51a and the groove 74 of the first anvil 51b face each other.
  • the cylindrical film Fc arranged in (not sandwiched between the sealing surface 512a and the sealing surface 512b) is not laterally sealed.
  • the tubular film Fc arranged in the portion where the groove 73 of the first horn 51a and the groove 74 of the first anvil 51b are opposed does not contribute to the sealing of the bag B. Therefore, in order to use the tubular film Fc as effectively as possible, the width of the groove 73 of the first horn 51a and the groove 74 of the first anvil 51b, in other words, the width Da of the anvil side knife moving space Sa and the horn side knife.
  • the width Dh of the moving space Sh is desirably as small as possible. Therefore, it is desirable that the thickness Dn of the knife 72 moving in the horn side knife moving space Sh and the anvil side knife moving space Sa is as thin as possible.
  • the thickness Dn of the knife 72 is 1.2 mm, and the width Dh of the horn side knife moving space Sh and the width Da of the anvil side knife moving space Sa are 2.0 mm.
  • the numerical value quoted here is an illustration, and is not limited to this.
  • the thickness Dn of the knife 72 is desirably 1.2 mm or less.
  • the guide space Sg will be described with reference to FIG.
  • the guide space Sg is arranged so as to fit in the section of the width Da of the anvil side knife movement space Sa in the vertical direction (FIG. 9A). reference).
  • the upper surface 77a of the guide groove 77 that defines the upper edge of the guide space Sg is the upper edge of the anvil-side knife movement space Sa. Is disposed below the upper surface 74a of the groove 74 (see FIG. 9A).
  • the lower surface 77b of the guide groove 77 that defines the lower edge of the guide space Sg is the lower edge of the anvil-side knife movement space Sb. It arrange
  • the width Da of the anvil side knife movement space Sa is 2.0 mm
  • the width Dg of the guide space Sg is 1.6 mm.
  • the numerical values given here are merely examples, and the present invention is not limited to this.
  • the width Dg of the guide space Sg should be larger than the thickness Dn of the knife 72 and smaller than the width Da of the anvil side knife moving space Sa. . Since the guide space Sg and the anvil-side knife movement space Sa are in the above relationship, even if the first anvil 51b is driven to rotate and the knife 72 is bent and deformed in the vertical direction, the knife 72 is It is easy to contact the guide 76 before contacting the anvil 51b.
  • the guide 76 prevents the knife 72 from coming into direct contact with the first anvil 51b during the ultrasonic sealing, and the life reduction of the lateral sealing mechanism 17 is suppressed.
  • the first anvil 51b is tightened by the bolt 78. Fixed to.
  • the guide space Sg protrudes to the first horn 51a side from the anvil side knife movement space Sa, and a part of the guide space Sg is It arrange
  • the guide space Sg is arranged so as to be within the section of the width Dh of the horn side knife moving space Sh in the vertical direction (see FIG. 9A).
  • the upper surface 77a of the guide groove 77 that defines the upper edge of the guide space Sg is the upper edge of the horn-side knife movement space Sh. Is disposed below the upper surface 73a of the groove 73 (see FIG. 9A).
  • the lower surface 77b of the guide groove 77 that defines the lower edge of the guide space Sg is the lower edge of the horn-side knife moving space Sh. It arrange
  • the width Dg of the guide space Sg (perpendicular to the moving direction of the knife 72 driven by the air cylinder 75 (front-rear direction, leftward as indicated by an arrow in FIG. 9A)) and the longitudinal direction of the knife 72 (left-right direction).
  • the width in the vertical direction) is smaller than the width Dh of the horn side knife moving space Sh. Since the guide space Sg and the horn side knife moving space Sh are in the above relationship, even if the first anvil 51b is driven to rotate and the knife 72 is bent and deformed in the vertical direction, the knife 72 is It is easy to contact the guide 76 before contacting the horn 51a. That is, the guide 76 prevents the knife 72 from coming into direct contact with the first horn 51a during the ultrasonic sealing, and can suppress a decrease in the life of the lateral sealing mechanism 17.
  • the film supply unit 3b is a unit that supplies the sheet-like film F to the forming mechanism 13 of the bag making and packaging unit 3a.
  • the film supply unit 3b is provided adjacent to the bag making and packaging unit 3a. A roll around which the film F is wound is set in the film supply unit 3b, and the film F is fed out from this roll.
  • the characteristic of the bag making packaging machine 3 is demonstrated here using the 1st horn 51a and the 1st anvil 51b, and the cutting mechanism 70 provided in the 1st anvil 51b, the 2nd horn 52a
  • the features of the bag making and packaging machine 3 can be explained in the same manner using the second anvil 52b and the cutting mechanism 70 provided in the second anvil 52b. That is, in the following description, the first horn 51a may be read as the second horn 52a, and the first anvil 51b may be read as the second anvil 52b.
  • the bag making and packaging machine 3 uses a first horn 51a for ultrasonic sealing of a film (tubular film Fc) formed in a tubular shape that is conveyed in a first direction (downward in the present embodiment). And it is inserted
  • the bag making and packaging machine 3 includes a knife 72, an air cylinder 75 serving as a knife driving unit, and a guide 76 serving as a guide unit.
  • the knife 72 is arrange
  • the air cylinder 75 drives the knife 72 disposed in the anvil side knife movement space Sa so as to move toward the first horn 51a when the cylindrical film Fc is laterally sealed. Cut and separate from the tubular film Fc.
  • the guides 76 are provided at both ends of the first anvil 51b.
  • a guide space Sg for guiding the movement of the knife 72 when the knife 72 is driven by the air cylinder 75 is formed in the guide 76.
  • the width Dg of the guide space Sg is smaller than the width Da in the second direction of the anvil side knife movement space Sa.
  • guide spaces Sg for guiding the movement of the knife 72 are formed in the guides 76 provided at both ends of the first anvil 51b, and the vertical direction (the moving direction of the knife 72 driven by the air cylinder 75 and
  • the width Dg of the guide space Sg in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the knife 72 is smaller than the width Da of the anvil side knife movement space Sa in the same direction. Therefore, even if the knife 72 bends up and down for some reason, the knife 72 contacts the guide 76 before the first anvil 51b and the like. As a result, it is easy to prevent the knife 72 from coming into contact with the first anvil 51b and the like at the time of horizontal sealing, and to suppress a reduction in the life of the horizontal sealing mechanism 17 as an ultrasonic unit.
  • the guide 76 is a non-metallic member and is a separate member from the first anvil 51b.
  • the guide 76 is a non-metallic member different from the metal first anvil 51b, wear of the knife 72 due to contact between the knife 72 and the guide 76 can be suppressed.
  • the guide 76 is fixed to the first anvil 51b with a bolt 78 as a fastening member after the attachment position to the first anvil 51b is adjusted.
  • the guide 76 is fixed to the first anvil 51b, the guide 76 is fixed to the first anvil 51b (anvil parts 51b1, 51b2,... 51bn) removed from the bag making and packaging machine 3.
  • the mounting position can be adjusted. Therefore, it is easy to arrange the guide 76 at an appropriate position with respect to the first anvil 51b.
  • the first horn 51a and the first anvil 51b are each pivotally driven to be transported in the first direction (downward in the present embodiment). Insert a horizontal seal.
  • the horizontal sealing of the tubular film Fc can be performed efficiently by driving the first horn 51a and the first anvil 51b to turn.
  • the knife 72 disposed in the anvil side knife movement space Sa formed in the first anvil 51b is easily bent due to the influence of rotational inertia, but the guide 76 is provided.
  • the knife 72 can be prevented from coming into contact with the first anvil 51b and the like. For this reason, it is possible to prevent a decrease in the life of the lateral seal mechanism 17 as an ultrasonic unit.
  • the guide space Sg is more than the first horn 51a than the anvil side knife movement space Sa in a state where the first horn 51a and the first anvil 51b sandwich the tubular film Fc. Protrudes to the side.
  • the guide space Sg also causes the knife 72 to move.
  • the movement of the knife 72 is easily guided. Therefore, it is easy to prevent the knife 72 from coming into contact with the first horn 51a, and it is easy to suppress a decrease in the life of the lateral seal mechanism 17 as an ultrasonic unit.
  • the thickness of the knife 72 is 1.2 mm.
  • the film F can be used efficiently without waste. If the thickness of the knife 72 is reduced, the knife 72 can be easily bent. However, since the guide 76 is provided, the knife 72 can be prevented from coming into contact with the first anvil 51b or the like. As a result, it is easy to prevent the knife 72 from coming into contact with the first anvil 51b or the like at the time of horizontal sealing and causing a decrease in the life of the horizontal sealing mechanism 17 as an ultrasonic unit.
  • the lateral seal mechanism 17 is configured such that the horns 51a and 52a and the anvils 51b and 52b are rotated in a D shape so that the first horn 51a and the first anvil 51b or the second horn 52a and The tubular film Fc is sandwiched between the second anvils 52b to perform horizontal sealing, but the present invention is not limited to this.
  • the lateral seal mechanism sandwiches the cylindrical film Fc conveyed in the first direction between the horn and the anvil by linearly reciprocating at least one of the horn and the anvil toward the other. You may perform a horizontal seal along the direction which cross
  • the first rotating body 50a is provided with the first horn 51a and the second anvil 52b
  • the second rotating body 50b is provided with the first anvil 51b and the second horn 52a
  • interpose the cylindrical film Fc alternately and perform horizontal sealing it is not limited to this.
  • the bag making and packaging machine 3 only the first horn 51a is provided on the first rotating body 50a, only the first anvil 51b is provided on the second rotating body 50b, and only the first horn 51a and the first anvil 51b are provided. It may be used for horizontal sealing. Further, for example, the bag making and packaging machine 3 may have three or more sets of horns and anvils, and use them instead of performing horizontal sealing of the tubular film Fc.
  • the knife 72 is driven by the air cylinder 75, but the present invention is not limited to this, and the knife 72 may be driven by a motor, a hydraulic device, or the like.
  • the guide 76 is a non-metallic member (for example, a resin member), but is not limited thereto, and the guide 76 may be a metallic member. However, if the guide 76 is a metal member, it may be worn when the metal knife 72 comes into contact with the guide 76. Therefore, the guide 76 is preferably a non-metallic member such as resin.
  • the guide 76 is a separate member from the anvils 51b and 52b, but is not limited thereto.
  • the left and right ends of the metal anvils 51b and 52b formed integrally may be provided with portions that do not contact the horns 51a and 52a, and may be used as guide portions.
  • the guide portion may be coated with a resin so that the wear of the knife 72 at the time of contact is suppressed.
  • the guide space Sg of the guide 76 provided in the first anvil 51b is the first horn 51a and the first anvil 51b in the state where the tubular film Fc is sandwiched. Although it protrudes in the 1st horn 51a side rather than the anvil side knife movement space Sa of 1 anvil 51b, it is not limited to this.
  • the knife If part of the knife 72 is guided by the guide space Sg when the 72 moves in the horn side knife moving space Sh of the first horn 51a, the contact of the knife 72 with the first horn 51a is suppressed.
  • the guide space Sg of the guide 76 provided in the first anvil 51b is the anvil-side knife movement space Sa of the first anvil 51b. If it protrudes to the 1st horn 51a side rather than, it is easier to suppress that the knife 72 contacts the 1st horn 51a.
  • the knife placed in the space formed in the anvil is moved toward the horn at the time of ultrasonic horizontal sealing, and when the packaged bag is separated from the tubular film, It is possible to prevent the life of the ultrasonic unit from being shortened by contacting an anvil or the like, which is useful.

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Abstract

超音波横シール時に、アンビルに形成された空間に配置されたナイフをホーンに向かって移動させ、包装済み袋を包装用フィルムから切り離す際に、ナイフがアンビル等に接触して超音波ユニットの寿命低下等を引き起こすことを容易に防止可能な製袋包装機を提供する。製袋包装機は、筒状フィルムを第１ホーン（５１ａ）と第１アンビル（５１ｂ）とで挟み込み超音波横シールを行う。さらに、第１アンビルに形成されたアンビル側ナイフ移動空間（Ｓａ）に配置されたナイフ（７２）と、ナイフ駆動部と、第１アンビルの両端に設けられ、エアシリンダで駆動されるナイフの移動をガイドするガイド空間（Ｓｇ）が形成されたガイド（７６）とを備え、ナイフの移動方向および長手方向、との直交方向におけるガイド空間（Ｓｇ）の幅（Ｄｇ）は、同方向における空間（Ｓａ）の幅（Ｄａ）より小さい。

Description

製袋包装機
　本発明は、製袋包装機、特に、ホーンとアンビルとの間に筒状フィルムを挟み込んで、超音波横シールを行う製袋包装機に関する。
　従来、ホーンとアンビルとの間に筒状フィルムを挟み込んで超音波横シールを行う製袋包装機が知られている（例えば、特許文献１（特開２０１２－２３６６１９号公報））。
　特許文献１（特開２０１２－２３６６１９号公報）の製袋包装機では、超音波ユニットを用いて横シールを行うタイミングで、アンビルに形成されたナイフ移動空間内に配置されたナイフをホーンに向かって移動させ、包装済みの袋を筒状フィルムから切り離している。
　ところで、超音波横シール中に、アンビルやホーンに金属製のナイフが接触すると、横シールの品質低下や、超音波ユニットの寿命低下を引き起こす可能性がある。そのため、特許文献１（特開２０１２－２３６６１９号公報）の製袋包装機では、ナイフが何らかの原因で撓んだとしても、アンビル等にナイフが接触することが無いよう、非常に高い精度でナイフの取付位置を調整する必要がある。そのため、メンテナンス時など、製袋包装機にナイフを取り付ける際には、多大な労力を要する。
　本発明の課題は、超音波横シールを行う製袋包装機において、アンビルに形成された空間に配置されたナイフをホーンに向かって移動させ、包装済みの袋を筒状フィルムから切り離す際に、ナイフがアンビル等に接触して超音波ユニットの寿命低下等を引き起こすことを容易に防止可能な製袋包装機を提供することにある。
　本発明に係る製袋包装機は、第１方向に搬送される筒状に形成されたフィルムを、超音波シール用のホーンおよびアンビルにより挟み込んで、第１方向と交差する方向に沿って横シールを行う。製袋包装機は、ナイフと、ナイフ駆動部と、ガイド部と、を備える。ナイフは、アンビルに形成されたナイフ移動空間に配置される。ナイフ駆動部は、フィルムの横シール時に、ナイフ移動空間に配置されたナイフを、ホーンに向かって移動するように駆動することで、包装済みの袋を筒状に形成されたフィルムから切断して分離する。ガイド部は、アンビルの両端にそれぞれ設けられ、ナイフがナイフ駆動部により駆動される時にナイフの移動をガイドするガイド空間が形成されている。ナイフ駆動部により駆動されるナイフの移動方向およびナイフの長手方向、と直交する第２方向におけるガイド空間の幅は、ナイフ移動空間の第２方向における幅よりも小さい。
　ここでは、アンビルの両端にそれぞれ設けられたガイドに、ナイフの移動をガイドするためのガイド空間が形成され、第２方向（ナイフ駆動部により駆動されるナイフの移動方向およびナイフの長手方向、に直交する方向）におけるガイド空間の幅は、同方向におけるナイフ移動空間の幅より小さい。そのため、ナイフが何らかの原因で第２方向に撓んだとしても、ナイフは、アンビル等よりも先にガイド部に接触する。その結果、横シール時にナイフがアンビル等に接触することを防止し、超音波ユニットの寿命低下等を抑制することが容易である。
　また、本発明に係る製袋包装機では、ガイド部は、非金属部材であって、アンビルとは別部材であることが好ましい。
　ここでは、ガイド部が金属製のアンビルとは別部材の非金属部材であるので、ナイフとガイド部との接触によるナイフの摩耗を抑制できる。
　また、本発明に係る製袋包装機では、ガイド部は、アンビルへの取付位置が調整された後、締結部材によりアンビルと固定されることが好ましい。
　ここでは、ガイド部はアンビルと固定されるので、製袋包装機から取り外されたアンビルに対して、ガイド部の取付位置を調整することができる。そのため、ガイド部をアンビルに対して適切な位置に配置することが容易である。
　また、本発明に係る製袋包装機では、ホーンおよびアンビルは、それぞれが旋回駆動されることで、第１方向に搬送される筒状に形成されたフィルムを挟み込んで横シールを行うことが好ましい。
　ここでは、ホーンおよびアンビルを旋回駆動させることで、筒状に形成されたフィルムの横シールを効率よく行うことが可能である。アンビルを旋回駆動させると、回転慣性の影響で、アンビルに形成されたナイフ移動空間に配置されたナイフが撓みやすくなるが、ガイド部が設けられているため、ナイフがアンビル等に接触することを防止できる。そのため、超音波ユニットの寿命低下等を抑制することができる。
　また、本発明に係る製袋包装機では、ガイド空間は、ホーンおよびアンビルが筒状に形成されたフィルムを挟み込んだ状態において、ナイフ移動空間よりもホーン側に突出していることが好ましい。
　ここでは、ナイフが、アンビルに形成されたナイフ移動空間を越えて、ホーンに形成された空間を移動する時にも、ガイド空間によりナイフの移動がガイドされやすい。そのため、ナイフがホーンに接触することが防止されやすく、超音波ユニットの寿命低下等を抑制することが容易である。
　また、本発明に係る製袋包装機では、ナイフの厚みは１．２ｍｍ以下であることが好ましい。
　ここでは、ナイフの厚みを１．２ｍｍ以下と薄くすることで、無駄を省いて効率よくフィルムを利用できる。ナイフの厚みを薄くすれば、ナイフは撓みやすくなるが、ガイド部が設けられているため、ナイフがアンビル等に接触することを防止できる。その結果、横シール時に、ナイフがアンビル等に接触し、超音波ユニットの寿命低下等を引き起こすことを防止しやすい。
　本発明の製袋包装機では、アンビルの両端にそれぞれ設けられたガイドに、ナイフの移動をガイドするためのガイド空間が形成され、第２方向（ナイフ駆動部により駆動されたナイフの移動方向およびナイフの長手方向、に直交する方向）におけるガイド空間の幅は、同方向におけるナイフ移動空間の幅より小さい。そのため、ナイフが何らかの原因で第２方向に撓んだとしても、ナイフは、アンビル等よりも先にガイド部に接触する。その結果、横シール時にナイフがアンビル等に接触することを防止し、超音波ユニットの寿命低下等を抑制することが容易である。
本発明の一実施形態に係る製袋包装機を含む計量包装装置の斜視図である。 図１に係る製袋包装機の製袋包装ユニットの概略構成を示す斜視図である。 図２に係る製袋包装ユニットの横シール機構を図２における左側から見た概略側面図である。 図３に係る横シール機構のホーンおよびアンビルの軌跡を図２における左側から見た側面図である。 図３に係る横シール機構の第１回転体および第２回転体の斜視図である。筒状フィルムは図から省略されている。 図３に係る横シール機構の第１回転体の斜視図である。 図３に係る横シール機構の第２回転体に取り付けられた第１アンビルおよびその周辺の斜視図である。 図７に係る第１アンビルとして使用されるアンビル用部品の一例を上方から見た平面図である。ここでは、アンビル用部品の両端にガイドが取り付けられた状態を図示している。 図５において、矢印IXの方向から、第１回転体に取り付けられた第１ホーンおよび第２回転体に取り付けられた第１アンビルを見た概略側面図である。図９（ａ）は、第１ホーンと、ガイドが取り付けられた第１アンビルと、を矢印IXの方向から見た側面図である。図９（ｂ）は、第１ホーンと、ガイドが取り外された第１アンビルと、を矢印IXの方向から見た側面図である。筒状フィルムは図から省略されている。
　以下図面を参照しながら、本発明の一実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明の具体例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
　（１）全体構成
　図１は、本発明の一実施形態に係る製袋包装機３を含む計量包装装置１の斜視図である。また、図２は、製袋包装機３に含まれる製袋包装ユニット３ａの概略構成を示す斜視図である。
　計量包装装置１は、組合せ計量機２および製袋包装機３を有する。製袋包装機３は、製袋包装ユニット３ａおよびフィルム供給ユニット３ｂを備える。
　組合せ計量機２は、製袋包装ユニット３ａの上方に配置される。組合せ計量機２では、物品Ｃ（被包装物）の重量が複数の計量ホッパで計量され、これらの計量値が所定の合計重量になるように組み合わせられ、組み合わされた所定の合計重量の物品Ｃが下方に排出される。
　製袋包装機３の製袋包装ユニット３ａは、組合せ計量機２から物品Ｃが供給されるタイミングにあわせて、物品Ｃの袋詰めを行う。フィルム供給ユニット３ｂは、製袋包装ユニット３ａに袋Ｂとなる包装用のフィルムＦを供給する。
　計量包装装置１には、計量包装装置１を操作するための操作スイッチ４が設けられる。また、計量包装装置１には、計量包装装置１の動作状態を表示し、計量包装装置１に対する様々な設定の入力等を受け付ける、タッチパネル式ディスプレイ５が設けられる。操作スイッチ４およびタッチパネル式ディスプレイ５は、組合せ計量機２および製袋包装機３に対する指示や、組合せ計量機２および製袋包装機３に関する設定を受け付ける入力部として機能する。また、タッチパネル式ディスプレイ５は、組合せ計量機２および製袋包装機３に関する情報を表示する出力部として機能する。なお、本実施例では、操作スイッチ４およびタッチパネル式ディスプレイ５は、組合せ計量機２および製袋包装機３で共用されるが、これに限定されるものではなく、機器別に操作スイッチおよびタッチパネル式ディスプレイが設けられてもよい。
　操作スイッチ４やタッチパネル式ディスプレイ５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、およびＲＡＭなどから構成される制御部（図示せず）に接続されている。組合せ計量機２および製袋包装機３は、操作スイッチ４やタッチパネル式ディスプレイ５から入力された操作および設定に従って、図示しない制御部により制御される。制御部は、組合せ計量機２および製袋包装機３に設置されている各種センサ（図示せず）から必要な情報を取り込み、その情報を用いて、組合せ計量機２および製袋包装機３を制御する。なお、本実施形態では、制御部は組合せ計量機２および製袋包装機３の両方を制御するが、これに限定されるものではなく、組合せ計量機２および製袋包装機３のそれぞれに制御部が設けられてもよい。
　（２）詳細構成
　製袋包装機３について詳細を説明する。
　以下の説明では、方向を表すために、「前（正面）」、「後（背面）」、「上」、「下」、「左」、「右」等の表現を使用する場合があるが、ここでは、「前（正面）」、「後（背面）」、「上」、「下」、「左」、「右」を図２のように定義する。特記しない場合には、図２の定義に従って、「前（正面）」、「後（背面）」、「上」、「下」、「左」、「右」等の表現を使用する。また、「上流」、「下流」という表現を使用する場合があるが、「上流」、「下流」はフィルムＦの搬送方向を基準とする。
　（２－１）製袋包装ユニット
　以下に、製袋包装ユニット３ａについて説明する。
　製袋包装ユニット３ａは、主に、成形機構１３と、プルダウンベルト機構１４と、縦シール機構１５と、横シール機構１７と、切断機構７０と、を有する（図２および図５参照）。
　成形機構１３は、フィルム供給ユニット３ｂから搬送されてくるシート状のフィルムＦを筒状に成形する。プルダウンベルト機構１４は、筒状となったフィルムＦ（以下、筒状フィルムＦｃと呼ぶ）を下方に搬送する。縦シール機構１５は、筒状フィルムＦｃの重ね合わせ部分（合せ目）を縦方向にシールする。横シール機構１７は、下方に向かって搬送される筒状フィルムＦｃを横方向にシールすることで、言い換えれば、下方に向かって搬送される筒状フィルムＦｃを搬送方向と交差する方向に沿ってシールすることで、袋Ｂの上下端を封止する。切断機構７０は、横シール済みの袋Ｂを筒状フィルムＦｃから切り離すため、筒状フィルムＦｃを切断する。
　（２－１－１）成形機構
　成形機構１３は、チューブ１３ｂと、フォーマ１３ａとを有する。
　チューブ１３ｂは、筒状の部材であり、上下端が開口している。このチューブ１３ｂの上端の開口部には、組合せ計量機２で計量された物品Ｃが投入される。
　フォーマ１３ａは、チューブ１３ｂを取り囲むように配置されている。フィルム供給ユニット３ｂのフィルムロールから繰り出されてきたシート状のフィルムＦは、フォーマ１３ａとチューブ１３ｂとの間を通るときに筒状に成形される。成形機構１３のチューブ１３ｂおよびフォーマ１３ａは、製造する袋Ｂの大きさに応じて取り替えることができる。
　（２－１－２）プルダウンベルト機構
　プルダウンベルト機構１４は、チューブ１３ｂに巻き付いた筒状フィルムＦｃを吸着して下方に連続搬送する。プルダウンベルト機構１４は、図２に示すように、チューブ１３ｂの左右にチューブ１３ｂを挟むように配置された一対のベルト１４ｃを有する。プルダウンベルト機構１４では、吸着機能を有するベルト１４ｃが駆動ローラ１４ａおよび従動ローラ１４ｂによって回転されることで、筒状フィルムＦｃが下方に搬送される。なお、図２では、駆動ローラ１４ａ等を回転させるローラ駆動モータの図示を省略している。
　（２－１－３）縦シール機構
　縦シール機構１５は、筒状フィルムＦｃを縦方向（図２中では上下方向）に超音波シールする。
　縦シール機構１５は、チューブ１３ｂの正面側に配置されている（図２参照）。縦シール機構１５は、図示されない駆動機構により、チューブ１３ｂに近づくように、あるいは、チューブ１３ｂから遠ざかるように前後方向に駆動される。縦シール機構１５が、駆動機構によりチューブ１３ｂに近づくように駆動されることで、チューブ１３ｂに巻き付いた筒状フィルムＦｃの重なり部分（合せ目）が、縦シール機構１５とチューブ１３ｂとの間に挟まれる。縦シール機構１５は、駆動機構により一定の圧力でチューブ１３ｂに押しつけられた状態で（縦シール機構１５とチューブ１３ｂとの間に筒状フィルムＦｃの重なり部分を挟んだ状態で）、筒状フィルムＦｃを縦方向に超音波シールする。
　（２－１－４）横シール機構
　横シール機構１７は、後述する第１ホーン５１ａおよび第１アンビル５１ｂ、又は、第２ホーン５２ａおよび第２アンビル５２ｂ、により筒状フィルムＦｃを挟み込んだ状態で超音波シールする。横シール機構１７は、下方に向かって搬送される筒状フィルムＦｃを、筒状フィルムＦｃの搬送方向と交差する方向に沿って横シールする、超音波シール機構の一例である。
　横シール機構１７は、図３および図４のように、主に、第１回転体５０ａ、第２回転体５０ｂ、および水平方向駆動機構５５を有する。第１回転体５０ａは、筒状フィルムＦｃの背面側に配される（図３および図４では左側）。第２回転体５０ｂは、筒状フィルムＦｃの正面側に配される（図３および図４では右側）。水平方向駆動機構５５は、第１回転体５０ａおよび第２回転体５０ｂを、互いに近づくように、または、互いに遠ざかるように、前後方向（図３および図４では左右方向）に水平に動かす（図３および図４中の矢印参照）。
　第１回転体５０ａには、超音波シール用の第１ホーン５１ａおよび第２アンビル５２ｂが取り付けられている（図３および図４参照）。第２アンビル５２ｂは、第１ホーン５１ａと、第１回転体５０ａの回転軸回りに１８０°離れた位置に配置されている。第２回転体５０ｂには、超音波用の第１アンビル５１ｂおよび第２ホーン５２ａが取り付けられている（図３および図４参照）。第２ホーン５２ａは、第１アンビル５１ｂと、第２回転体５０ｂの回転軸回りに１８０°離れた位置に配置されている。後述するように、第１回転体５０ａと第２回転体５０ｂとがそれぞれ回転軸周りに回転されることで、第１ホーン５１ａおよび第１アンビル５１ｂ、又は、第２ホーン５２ａおよび第２アンビル５２ｂ、により筒状フィルムＦｃが挟み込まれ、筒状フィルムＦｃが横シールされる。
　第１回転体５０ａおよび第２回転体５０ｂについてより詳しく説明する。
　第１回転体５０ａは、図５のように、旋回軸９４および旋回軸９５と、旋回軸９４に回転可能に支持されているレバー９１ｄおよびレバー９２ｄと、旋回軸９５に回転可能に支持されているレバー９１ｅおよびレバー９２ｅと、を含む。旋回軸９４は、第１回転体５０ａの左側に配置された、後述する第１水平移動板６１ａと固定されている。旋回軸９５は、第１回転体５０ａの右側に配置された、後述する第１水平移動板６１ａと固定されている。第１ホーン５１ａの左側端部は、旋回軸９４に支持されるレバー９１ｄの端部と固定されている。第１ホーン５１ａの右側端部は、旋回軸９５に支持されるレバー９１ｅの端部と固定されている。また、第２アンビル５２ｂの左側端部は、旋回軸９４に支持されるレバー９２ｄの端部と固定されている。第２アンビル５２ｂの右側端部は、旋回軸９５に支持されるレバー９２ｅの端部と固定されている。
　第２回転体５０ｂは、図５のように、旋回軸９６および旋回軸９７と、旋回軸９６に回転可能に支持されているレバー９１ｆおよびレバー９２ｆと、旋回軸９７に回転可能に支持されているレバー９１ｇおよびレバー９２ｇと、を含む。旋回軸９６は、第２回転体５０ｂの左側に配置された、後述する第２水平移動板６１ｂと固定されている。旋回軸９７は、第２回転体５０ｂの右側に配置された、後述する第２水平移動板６１ｂと固定されている。第１アンビル５１ｂの左側端部は、旋回軸９６に支持されるレバー９１ｆの端部と固定されている。第１アンビル５１ｂの右側端部は、旋回軸９７に支持されるレバー９１ｇの端部と固定されている。また、第２ホーン５２ａの左側端部は、旋回軸９６に支持されるレバー９２ｆの端部と固定されている。第２ホーン５２ａの右側端部は、旋回軸９７に支持されるレバー９２ｇの端部と固定されている。
　第１回転体５０ａおよび第２回転体５０ｂは、駆動モータ（図示せず）により駆動され、横シール方向（左右方向）に延びる回転軸周りを回転する。言い換えれば、第１回転体５０ａおよび第２回転体５０ｂは、駆動モータにより駆動され、側面視において、それぞれ回転中心Ｃ１，Ｃ２を中心として回転する（図４参照）。これにより、第１ホーン５１ａと第２アンビル５２ｂとは回転中心Ｃ１を中心として、第１アンビル５１ｂと第２ホーン５２ａとは回転中心Ｃ２を中心として回転する（図４参照）。なお、第１回転体５０ａは、図４のように、左側面から見た場合、回転中心Ｃ１を中心に時計方向に回転する。言い換えれば、第１ホーン５１ａおよび第２アンビル５２ｂは、図４のように、左側面から見た場合、回転中心Ｃ１を中心に時計方向に回転する。一方、第２回転体５０ｂは、図４のように、左側面から見た場合、回転中心Ｃ２を中心に反時計方向に回転する。言い換えれば、第１アンビル５１ｂおよび第２ホーン５２ａは、図４のように、左側面から見た場合、回転中心Ｃ２を中心に反時計方向に回転する。
　第１回転体５０ａおよび第２回転体５０ｂは、下記のように、水平方向駆動機構５５によって前後方向に駆動される。
　第１回転体５０ａは、横シール方向において（左右方向において）、その両端を、第１水平移動板６１ａ（図３参照）により支持されている。より具体的には、第１回転体５０ａの旋回軸９４，９５は、第１水平移動板６１ａにより支持されている。また、第２回転体５０ｂは、横シール方向において（左右方向において）、その両端を、第２水平移動板６１ｂ（図３参照）により支持されている。より具体的には、第２回転体５０ｂの旋回軸９６，９７は、第２水平移動板６１ｂにより支持されている。第１水平移動板６１ａおよび第２水平移動板６１ｂは、水平方向駆動機構５５によって、側面視において、互いに近接又は離反するように駆動される（図３の矢印参照）。
　水平方向駆動機構５５について詳細に説明する。
　水平方向駆動機構５５は、サーボモータ８０、ボールねじ８０ａ、第１ナット８１、第２ナット８２、第１連結ロッド８５、および第２連結ロッド８６を有している。
　ボールねじ８０ａは、サーボモータ８０（図３参照）によって駆動され、回転する。第１ナット８１および第２ナット８２は、ボールねじ８０ａに螺合する。なお、ボールねじ８０ａが、第１ナット８１が螺合する部分と、第２ナット８２が螺合する部分とは、互いに逆ねじになっている。第１連結ロッド８５は、第１ナット８１と第２水平移動板６１ｂとを接続している。図３では、左側から見た側面図しか図示されていないが、図示されない右側に配置される第２水平移動板６１ｂも、第１連結ロッド８５により、第１ナット８１と接続されている。第１連結ロッド８５は、第１水平移動板６１ａとは接続されておらず、第１水平移動板６１ａをスライド自在に貫通して延びる。第１連結ロッド８５は、第１水平移動板６１ａおよび第２水平移動板６１ｂの移動方向に沿って（図２における前後方向に）延びるように設けられている。第２連結ロッド８６は、第２ナット８２と第１水平移動板６１ａとを接続している。図３では、左側から見た側面図しか図示されていないが、図示されない右側に配置される第１水平移動板６１ａも、第２連結ロッド８６により、第２ナット８２と接続されている。第２連結ロッド８６も、第１連結ロッド８５と同様に、第１水平移動板６１ａおよび第２水平移動板６１ｂの移動方向に沿って（図２における前後方向に）延びるように設けられている。
　サーボモータ８０によってボールねじ８０ａが回転させられると、第１水平移動板６１ａおよび第２水平移動板６１ｂは、側面視において互いに近接したり、離反したりするように水平移動する（図３の矢印参照）。
　水平方向駆動機構５５による第１回転体５０ａおよび第２回転体５０ｂの水平移動と、第１回転体５０ａおよび第２回転体５０ｂの回転運転とが組み合わされて、第１ホーン５１ａ、第２アンビル５２ｂ、第１アンビル５１ｂおよび第２ホーン５２ａは、側面視においてＤ字状に旋回駆動される（図４に二点鎖線で示したホーンとアンビルとの軌跡を参照。旋回の方向は、二点鎖線部分に示した矢印参照）。対となるホーンおよびアンビル、すなわち、第１ホーン５１ａおよび第１アンビル５１ｂ、あるいは、第２ホーン５２ａおよび第２アンビル５２ｂは、下向きに搬送される筒状フィルムＦｃを挟み込んで、筒状フィルムＦｃの搬送方向と交差する方向に沿って横シールを行う。第１ホーン５１ａおよび第１アンビル５１ｂ、あるいは、第２ホーン５２ａおよび第２アンビル５２ｂは、筒状フィルムＦｃを挟み始めるまでは回転運動し、筒状フィルムＦｃの挟み始めから挟み終わりまでは上下方向に直線運動し、筒状フィルムＦｃの挟み終わりからは再び回転運動する。第１ホーン５１ａと第１アンビル５１ｂとは、あるいは、第２ホーン５２ａと第２アンビル５２ｂとは、正面側と背面側とから筒状フィルムＦｃを所定の圧力で挟みながら上下方向に直線的に移動する間に、超音波横シールを行う。
　なお、図４に示すように、横シール機構１７の上方の所定の位置に（横シール機構１７において、第１ホーン５１ａと第１アンビル５１ｂとが、または、第２ホーン５２ａと第２アンビル５２ｂとが筒状フィルムＦｃを挟み始める位置よりやや上方に）、フィルム検知センサ５９が配置されている。フィルム検知センサ５９には、例えば、光電センサや、超音波センサ等が適用される。
　フィルム検知センサ５９は、第１ホーン５１ａおよび第１アンビル５１ｂ、または、第２ホーン５２ａおよび第２アンビル５２ｂによる横シール開始直前に、筒状フィルムＦｃの有無を確認する。フィルム検知センサ５９の信号から筒状フィルムＦｃが存在していないと判断された場合には、第１ホーン５１ａと第１アンビル５１ｂとは、または、第２ホーン５２ａと第２アンビル５２ｂとは、横シールのための動作を行うことなく、ホーン５１ａ，５２ａと、アンビル５１ｂ，５２ｂとの間に隙間を保ったまま、旋回動作する。これにより、第１ホーン５１ａおよび第１アンビル５１ｂ、または、第２ホーン５２ａおよび第２アンビル５２ｂが直接接触し、破損することを防止できる。
　（２－１－４－１）ホーン
　第１および第２ホーン５１ａ，５２ａについて詳細に説明する。
　第１ホーン５１ａは第１回転体５０ａに設けられており、第２ホーン５２ａは第２回転体５０ｂに設けられている。第１ホーン５１ａは、第２回転体５０ｂに設けられた第１アンビル５１ｂと対となって筒状フィルムＦｃの横シールを行い、第２ホーン５２ａは、第１回転体５０ａに設けられた第２アンビル５２ｂと対となって筒状フィルムＦｃの横シールを行う。これらの点を除き、第１ホーン５１ａおよび第２ホーン５２ａは同様の構造および機能を有することから、ここでは、第１ホーン５１ａについて説明し、第２ホーン５２ａに関する説明は省略する。
　第１ホーン５１ａは、第１アンビル５１ｂと対となって機能し、第１ホーン５１ａと第１アンビル５１ｂとの間に挟まれた筒状フィルムＦｃを、筒状フィルムＦｃの搬送方向（ここでは下向き）と交差する方向（ここでは左右方向）に沿って超音波横シールする。第１ホーン５１ａは、例えばステンレス等の金属を機械加工して製作される。
　本実施形態に係る製袋包装機３では、後述するように、物品Ｃを包装する袋Ｂのサイズ、言い換えれば筒状フィルムＦｃの横シール方向（左右方向）の幅Ｗｆ（図２参照）に応じて、第１アンビル５１ｂとして用いられるアンビル用部品５１ｂ１，５１ｂ２，・・・５１ｂｎが交換される。しかし、第１ホーン５１ａは、筒状フィルムＦｃの横シール方向の幅Ｗｆによらず共通である。つまり、第１ホーン５１ａは、筒状フィルムＦｃの横シール方向の幅Ｗｆによって交換されることがない。言い換えれば、第１ホーン５１ａは、第１アンビル５１ｂとしていずれのアンビル用部品５１ｂ１，５１ｂ２，・・・５１ｂｎが用いられるかによらず共通である。第１アンビル５１ｂとして使用されるアンビル用部品５１ｂ１，５１ｂ２，・・・５１ｂｎによらず、第１ホーン５１ａを共通とすることで、製袋包装機３のコスト（特にホーンおよびホーン用の部品の製造コスト）を低減できる。
　横シール時に第１アンビル５１ｂと対向する第１ホーン５１ａのシール面５１２ａ（図６参照）の横シール方向（左右方向）の幅Ｗｈは、筒状フィルムＦｃの幅Ｗｆの違いに対応できるように、本製袋包装機３で使用される可能性のある筒状フィルムＦｃの幅Ｗｆの最大値より大きく設計される。
　第１ホーン５１ａには、図６のように、シール面５１２ａにおいて開口する溝７３が形成されている。溝７３は、横シール方向（左右方向）に延びるように形成されている。溝７３は、後述する、第１アンビル５１ｂのアンビル側ナイフ移動空間Ｓａに配置された切断機構７０のナイフ７２により、包装済みの袋Ｂが筒状フィルムＦｃから切り離される際に、ナイフ７２が通過するホーン側ナイフ移動空間Ｓｈを形成する。溝７３およびホーン側ナイフ移動空間Ｓｈについては後述する。
　第１ホーン５１ａには、振動発生器としての３つの振動子５１１が、横シール方向に沿って等間隔で並ぶように連結されている（図６参照）。この３つの振動子５１１を振動させることで、筒状フィルムＦｃの、第１ホーン５１ａのシール面５１２ａと第１アンビル５１ｂのシール面５１２ｂとによって挟み込まれた部分が溶着される。なお、振動子５１１の数は例示であって、これに限定されるものではない。第１ホーン５１ａの寸法に応じて、適切な数量の振動子５１１が配置されればよい。
　（２－１－４－２）アンビル
　第１および第２アンビル５１ｂ，５２ｂについて詳細に説明する。
　第１アンビル５１ｂは第２回転体５０ｂに設けられており、第２アンビル５２ｂは第１回転体５０ａに設けられている。第１アンビル５１ｂは、第１回転体５０ａに設けられた第１ホーン５１ａと対となって筒状フィルムＦｃの横シールを行い、第２アンビル５２ｂは、第２回転体５０ｂに設けられた第２ホーン５２ａと対となって筒状フィルムＦｃの横シールを行う。これらの点を除き、第１アンビル５１ｂおよび第２アンビル５２ｂは同様の構造および機能を有することから、ここでは、第１アンビル５１ｂについて説明し、第２アンビル５２ｂに関する説明は省略する。
　第１アンビル５１ｂは、第１ホーン５１ａと対となって機能し、第１ホーン５１ａと第１アンビル５１ｂとの間に挟まれた状態の筒状フィルムＦｃを、筒状フィルムＦｃの搬送方向（ここでは下向き）と交差する方向（ここでは左右方向）に沿って超音波横シールする。第１アンビル５１ｂは、例えばステンレス等の金属を機械加工して製作される。
　横シール機構１７は、第１アンビル５１ｂとして、物品Ｃを包装する袋Ｂのサイズ、言い換えれば筒状フィルムＦｃの幅Ｗｆ（図２参照）に応じて準備された、複数のアンビル用部品５１ｂ１，５１ｂ２，・・・５１ｂｎを有する。
　アンビル用部品５１ｂ１，５１ｂ２，・・・５１ｂｎは、第１ホーン５１ａと共に用いられて筒状フィルムＦｃの横シールを行う時に、第１ホーン５１ａとの間で筒状フィルムＦｃを挟み込む先端接触部の幅がそれぞれ異なる。言い換えれば、アンビル用部品５１ｂ１，５１ｂ２，・・・５１ｂｎは、第１ホーン５１ａと共に用いられて筒状フィルムＦｃの横シールを行う時に、第１ホーン５１ａのシール面５１２ａとの間で筒状フィルムＦｃを挟み込む、シール面５１２ｂ（図７参照）の横シール方向（左右方向）の幅Ｗａが、部品によりそれぞれ異なる。第２回転体５０ｂにアンビル用部品５１ｂ１，５１ｂ２，・・・５１ｂｎの１つが第１アンビル５１ｂとして取り付けられて製袋包装機３が運転されると、第１ホーン５１ａのシール面５１２ａと、第１アンビル５１ｂのシール面５１２ｂとの間で筒状フィルムＦｃが挟みこまれ、筒状フィルムＦｃは、シール面５１２ａおよびシール面５１２ｂの幅方向に沿って超音波横シールされる。
　なお、各アンビル用部品５１ｂ１，５１ｂ２，・・・５１ｂｎは、シール面５１２ｂのシール方向の幅Ｗａが他のアンビル用部品５１ｂ１，５１ｂ２，・・・５１ｂｎと異なるものの、横シール時に第１ホーン５１ａに対向する部分の幅、すなわちアンビル用部品５１ｂ１，５１ｂ２，・・・５１ｂｎの左右方向の全幅Ｗｔ（図７参照）は、他のアンビル用部品５１ｂ１，５１ｂ２，５１ｂｎと同一である。つまり、アンビル用部品５１ｂ１，５１ｂ２，・・・５１ｂｎは、シール面５１２ｂのシール方向の幅Ｗａが部品毎に異なるが、アンビル用部品５１ｂ１，５１ｂ２，・・・５１ｂｎの左右方向の全幅Ｗｔは共通している。全幅Ｗｔが同じであることから、シール面５１２ｂの幅Ｗａが小さい場合にも、第２回転体５０ｂとアンビル用部品５１ｂ１，５１ｂ２，・・・５１ｂｎとをしっかりと固定することが容易である。
　アンビル用部品５１ｂ１，５１ｂ２，・・・５１ｂｎのシール面５１２ｂは、アンビル用部品５１ｂ１，５１ｂ２，・・・５１ｂｎの、横シール方向（左右方向）における中央部に配置される。アンビル用部品５１ｂ１，５１ｂ２，・・・５１ｂｎにおいては、第１アンビル５１ｂとして第１ホーン５１ａと共に用いられて筒状フィルムＦｃの横シールを行う時に第１ホーン５１ａと対向する部分のうち、シール面５１２ｂ（先端接触部）の幅方向（左右方向）における両隣に隣接している部分が、横シール時に第１ホーン５１ａと距離を開けるように切削されている。つまり、アンビル用部品５１ｂ１，５１ｂ２，・・・５１ｂｎにおいては、第１アンビル５１ｂとして第１ホーン５１ａと共に用いられて筒状フィルムＦｃの横シールを行う時に第１ホーン５１ａと対向する部分のうち、幅方向（左右方向）における両端部が切削されることで隣接面５１３ｂが形成され、切削されなかった部分がシール面５１２ｂとして残っている。アンビル用部品５１ｂ１，５１ｂ２，・・・５１ｂｎが、第１アンビル５１ｂとして第１ホーン５１ａと共に用いられて筒状フィルムＦｃの横シールを行う時に、第１ホーン５１ａのシール面５１２ａと第１アンビル５１ｂのシール面５１２ｂとは筒状フィルムＦｃを介して接するのに対し、第１ホーン５１ａのシール面５１２ａと隣接面５１３ｂとは、所定距離（例えば１．５ｍｍ）離れている（図９（ｂ）参照）。
　製袋包装機３の使用開始時や、使用される筒状フィルムＦｃの幅Ｗｆが変更される場合には、シール面５１２ｂの幅Ｗａが筒状フィルムＦｃの幅Ｗｆより大きく、かつ、シール面５１２ｂの幅Ｗａが筒状フィルムＦｃの幅Ｗｆとできるだけ近くなるようなアンビル用部品５１ｂ１，５１ｂ２，・・・５１ｂｎが、第１アンビル５１ｂとして選択され、第２回転体５０ｂに取り付けられる。筒状フィルムＦｃの幅Ｗｆに応じて、シール面５１２ｂの幅Ｗａの異なるアンビル用部品５１ｂ１，５１ｂ２，・・・５１ｂｎを用いることで、シール面５１２ｂの幅Ｗａを筒状フィルムＦｃの幅Ｗｆによらず一定とする場合に比べ、第１ホーン５１ａと第１アンビル５１ｂとが接触する可能性を低減できる。なお、アンビル用部品５１ｂ１，５１ｂ２，・・・５１ｂｎは、使用される筒状フィルムＦｃの幅Ｗｆ毎に個別に用意されるものであってもよいし、使用される筒状フィルムＦｃの幅Ｗｆのレンジ別に用意されるものであってもよい（例えば、筒状フィルムＦｃの幅が２００ｍｍ～２２０ｍｍの範囲の場合アンビル用部品５１ｂ１を使用し、筒状フィルムＦｃの幅が２２０ｍｍ～２４０ｍｍの範囲の場合アンビル用部品５１ｂ２を使用する等）。使用される筒状フィルムＦｃの幅Ｗｆ毎にアンビル用部品５１ｂ１，５１ｂ２，・・・５１ｂｎを用意すれば、第１ホーン５１ａと第１アンビル５１ｂとが接触する可能性を低減することがより容易である。一方、使用される筒状フィルムＦｃの幅Ｗｆのレンジ別にアンビル用部品５１ｂ１，５１ｂ２，・・・５１ｂｎを用意すれば、筒状フィルムＦｃの幅Ｗｆ別にアンビル用部品５１ｂ１，５１ｂ２，・・・５１ｂｎを用意するよりも、製造コストを抑制できる。
　第１アンビル５１ｂ（すなわち、アンビル用部品５１ｂ１，５１ｂ２，・・・５１ｂｎ）には、第１ホーン５１ａと共に用いられて筒状フィルムＦｃの横シールを行う際に第１ホーン５１ａと対向する側に開口する溝７４が形成されている（図７参照）。溝７４は、横シール方向（左右方向）に延びるように形成されている。溝７４は、後述する切断機構７０のナイフ７２が配置されるアンビル側ナイフ移動空間Ｓａを形成する。アンビル側ナイフ移動空間Ｓａに配置されたナイフ７２は、筒状フィルムＦｃの横シール時に、第１ホーン５１ａに向かって移動し、更に、第１ホーン５１ａに形成されたホーン側ナイフ移動空間Ｓｈ内を移動するように駆動される。その結果、ナイフ７２により、包装済みの袋Ｂが、上流側の筒状フィルムＦｃから切り離される。溝７４およびアンビル側ナイフ移動空間Ｓａについては後述する。
　第１アンビル５１ｂの横シール方向における両端（左右方向の両端）には、別部材のガイド７６が設けられている。ガイド７６は、後述する切断機構７０を構成する部材である。ガイド７６は、非金属製の部材（例えば、樹脂製の部材）である。ガイド７６は、第２回転体５０ｂから取り外された状態の第１アンビル５１ｂ（アンビル用部品５１ｂ１，５１ｂ２，・・・，５１ｂｎ）に対して、取付位置が調整される。第１アンビル５１ｂに対する取付位置が調整されたガイド７６は、締結部材としてのボルト７８により第１アンビル５１ｂ（アンビル用部品５１ｂ１，５１ｂ２，・・・，５１ｂｎ）に固定される。
　ガイド７６には、第１アンビル５１ｂの溝７４と同じ方向に開口するガイド溝７７が形成されている。言い換えれば、ガイド溝７７は、第１アンビル５１ｂが第１ホーン５１ａと共に用いられて筒状フィルムＦｃの横シールを行う際に、第１ホーン５１ａの取り付けられた第１回転体５０ａが配置される側に開口する。ガイド溝７７は、後述する切断機構７０のナイフ７２が、袋Ｂを筒状フィルムＦｃから切り離すためにエアシリンダ７５により駆動される時に、ナイフ７２の移動をガイドするガイド空間Ｓｇを形成する。
　ガイド７６は、第１ホーン５１ａと第１アンビル５１ｂとが筒状フィルムＦｃを挟み込んだ状態において、第１アンビル５１ｂよりも、第１ホーン５１ａ側（第１ホーン５１ａを支持する第１回転体５０ａ側）に突出している（図５、図７、図８参照）。ガイド７６に形成されるガイド空間Ｓｇも、第１ホーン５１ａと第１アンビル５１ｂとが筒状フィルムＦｃを挟み込んだ状態において、第１アンビル５１ｂに形成されたアンビル側ナイフ移動空間Ｓａよりも第１ホーン５１ａ側（第１ホーン５１ａを支持する第１回転体５０ａ側）に突出している（図９（ａ）、図９（ｂ）参照）。
　（２－１－５）切断機構
　切断機構７０は、第１アンビル５１ｂおよび第２アンビル５２ｂに対してそれぞれ設けられている。各切断機構７０は、アンビル５１ｂ，５２ｂのアンビル側ナイフ移動空間Ｓａに収納された金属製（例えばステンレス製）のナイフ７２と、ナイフ７２を駆動するナイフ駆動部としてのエアシリンダ７５と、アンビル５１ｂ，５２ｂの左右の両端に設けられた２つのガイド７６と、を主に有する。ガイド７６には、ナイフ７２がエアシリンダ７５により駆動される時に、ナイフ７２の移動をガイドするガイド空間Ｓｇが形成されている。
　第１アンビル５１ｂに設けられた切断機構７０と、第２アンビル５２ｂに設けられた切断機構７０とは、同様の構成、機能を有するため、ここでは、第１アンビル５１ｂに設けられた切断機構７０について説明し、第２アンビル５２ｂに設けられた切断機構７０についての説明は省略する。
　第１アンビル５１ｂに設けられた切断機構７０のナイフ７２は、筒状フィルムＦｃの切断動作を行っていない時には、第１アンビル５１ｂのアンビル側ナイフ移動空間Ｓａに収納されている。ナイフ７２は、筒状フィルムＦｃを横シールするタイミングに合わせて、エアシリンダ７５により駆動される。つまり、ナイフ７２は、第１ホーン５１ａと第１アンビル５１ｂとが筒状フィルムＦｃを挟み込み、第１ホーン５１ａと第１アンビル５１ｂとが上下方向に駆動されているタイミングで、エアシリンダ７５により駆動される。ナイフ７２は、エアシリンダ７５により、アンビル側ナイフ移動空間Ｓａ内を第１ホーン５１ａに向かって移動し、更に、第１ホーン５１ａに形成されたホーン側ナイフ移動空間Ｓｈまで到達するように駆動される。ナイフ７２は、アンビル側ナイフ移動空間Ｓａに、第１ホーン５１ａと第１アンビル５１ｂとによる横シール方向（左右方向）を長手方向として配置されている。また、ナイフ７２は、第１ホーン５１ａと第１アンビル５１ｂとが筒状フィルムＦｃを挟み込んだ状態において、ナイフ７２の刃先が第１ホーン５１ａ側を向くように配置されている。上記のように、ナイフ７２が、アンビル側ナイフ移動空間Ｓａを通過して、ホーン側ナイフ移動空間Ｓｈに到達するように駆動されると、ナイフ７２により、包装済みの袋Ｂが筒状フィルムＦｃから切断される。筒状フィルムＦｃから分離された袋Ｂは、計量包装装置１の下部から排出される。筒状フィルムＦｃから包装済みの袋Ｂを切断し、ホーン側ナイフ移動空間Ｓｈに到達したナイフ７２は、エアシリンダ７５から制御用空気が排気されると、水平方向に移動し、アンビル側ナイフ移動空間Ｓａ内に戻る。
　アンビル側ナイフ移動空間Ｓａ、ホーン側ナイフ移動空間Ｓｈ、およびガイド空間Ｓｇについてより詳しく説明する。
　図９（ａ）は、図５のように第１ホーン５１ａのシール面５１２ａと第１アンビル５１ｂのシール面５１２ｂとが筒状フィルムＦｃを挟み込んだ状態において、図５における矢印IXの方向から（左側から）、第１ホーン５１ａと、ガイド７６が取り付けられた第１アンビル５１ｂと、を見た図である。なお、図９（ａ）では、ガイド７６が存在することで見えない部分を、破線で描画している。図９（ｂ）は、図５のように第１ホーン５１ａのシール面５１２ａと第１アンビル５１ｂのシール面５１２ｂとが筒状フィルムＦｃを挟み込んだ状態において、図５における矢印IXの方向から、第１ホーン５１ａと、ガイド７６が取り外された第１アンビル５１ｂと、を見た図である。なお、図５および図９では、筒状フィルムＦｃは図から省略されている。
　図９（ｂ）を用いて、ホーン側ナイフ移動空間Ｓｈおよびアンビル側ナイフ移動空間Ｓａについて説明する。第１ホーン５１ａと第１アンビル５１ｂとが筒状フィルムＦｃを挟み込んだ状態では、第１ホーン５１ａのホーン側ナイフ移動空間Ｓｈと、アンビル側ナイフ移動空間Ｓａとが、図９（ｂ）のように連通した状態になる。
　ホーン側ナイフ移動空間Ｓｈの幅Ｄｈおよびアンビル側ナイフ移動空間Ｓａの幅Ｄａは、同じ寸法になるよう設計されている（図９（ｂ）参照）。つまり、ナイフ７２の厚み方向の、ホーン側ナイフ移動空間Ｓｈの幅Ｄｈおよびアンビル側ナイフ移動空間Ｓａの幅Ｄａは同じ寸法である。言い換えれば、エアシリンダ７５により駆動されたナイフ７２の移動方向（前後方向、図９（ｂ）では矢印のように左向き）およびナイフ７２の長手方向（左右方向）、と直交する上下方向における、ホーン側ナイフ移動空間Ｓｈおよびアンビル側ナイフ移動空間Ｓａの幅Ｄｈ，Ｄａは、同じ寸法である。
　また、第１ホーン５１ａと第１アンビル５１ｂとが筒状フィルムＦｃを挟み込んだ状態では、第１ホーン５１ａのホーン側ナイフ移動空間Ｓｈの上縁を規定する溝７３の上面７３ａと、第１アンビル５１ｂのアンビル側ナイフ移動空間Ｓａの上縁を規定する溝７４の上面７４ａとは、同じ高さに位置する。第１ホーン５１ａと第１アンビル５１ｂとが筒状フィルムＦｃを挟み込んだ状態では、第１ホーン５１ａのホーン側ナイフ移動空間Ｓｈの下縁を規定する溝７３の下面７３ｂと、第１アンビル５１ｂのアンビル側ナイフ移動空間Ｓａの下縁を規定する溝７４の下面７４ｂとは、同じ高さに位置する。
　筒状フィルムＦｃは、第１ホーン５１ａと第１アンビル５１ｂとにより挟まれていなければ、第１ホーン５１ａに接続された振動子５１１が振動させられても超音波シールされない。したがって、第１ホーン５１ａのシール面５１２ａと第１アンビル５１ｂのシール面５１２ｂとが筒状フィルムＦｃを挟み込む場合に、第１ホーン５１ａの溝７３と第１アンビル５１ｂの溝７４とが対向する部分に配置された（シール面５１２ａとシール面５１２ｂとにより挟まれない）筒状フィルムＦｃは、横シールされない。つまり、第１ホーン５１ａの溝７３と第１アンビル５１ｂの溝７４とが対向する部分に配置された筒状フィルムＦｃは、袋Ｂの封止には寄与しない。したがって、筒状フィルムＦｃをできるだけ有効に利用するためには、第１ホーン５１ａの溝７３および第１アンビル５１ｂの溝７４の幅、言い換えれば、アンビル側ナイフ移動空間Ｓａの幅Ｄａおよびホーン側ナイフ移動空間Ｓｈの幅Ｄｈは、できるだけ小さいことが望ましい。そのため、ホーン側ナイフ移動空間Ｓｈおよびアンビル側ナイフ移動空間Ｓａを移動するナイフ７２の厚みＤｎもできるだけ薄いことが望ましい。例えば、ここでは、ナイフ７２の厚みＤｎは１．２ｍｍであり、ホーン側ナイフ移動空間Ｓｈの幅Ｄｈおよびアンビル側ナイフ移動空間Ｓａの幅Ｄａは２．０ｍｍである。なお、ここで挙げた数値は例示であり、これに限定されるものではない。ただし、ナイフ７２の厚みＤｎは１．２ｍｍ以下であることが望ましい。
　図９（ａ）を用いて、ガイド空間Ｓｇについて説明する。図５における矢印IXの方向から（左側から）見たときに、上下方向において、ガイド空間Ｓｇは、アンビル側ナイフ移動空間Ｓａの幅Ｄａの区間に収まるように配置される（図９（ａ）参照）。言い換えれば、第１ホーン５１ａおよび第１アンビル５１ｂが筒状フィルムＦｃの横シールを行う時に、ガイド空間Ｓｇの上縁を規定するガイド溝７７の上面７７ａは、アンビル側ナイフ移動空間Ｓａの上縁を規定する溝７４の上面７４ａよりも下方に配される（図９（ａ）参照）。また、第１ホーン５１ａおよび第１アンビル５１ｂが筒状フィルムＦｃの横シールを行う時に、ガイド空間Ｓｇの下縁を規定するガイド溝７７の下面７７ｂは、アンビル側ナイフ移動空間Ｓｂの下縁を規定する溝７４の下面７４ｂよりも上方に配される（図９（ａ）参照）。また、ガイド空間Ｓｇの幅Ｄｇ（エアシリンダ７５により駆動されたナイフ７２の移動方向（前後方向、図９（ａ）では矢印のように左向き）およびナイフ７２の長手方向（左右方向）、と直交する上下方向の幅）は、アンビル側ナイフ移動空間Ｓａの幅Ｄａよりも小さい。例えば、アンビル側ナイフ移動空間Ｓａの幅Ｄａが２．０ｍｍであるのに対して、ガイド空間Ｓｇの幅Ｄｇは、１．６ｍｍである。ただし、ここで挙げた数値は例示であり、これに限定されるものではなく、ガイド空間Ｓｇの幅Ｄｇは、ナイフ７２の厚みＤｎより厚く、アンビル側ナイフ移動空間Ｓａの幅Ｄａより小さければよい。ガイド空間Ｓｇとアンビル側ナイフ移動空間Ｓａとが上記のような関係にあることで、第１アンビル５１ｂが旋回駆動され、ナイフ７２が上下方向に撓んで変形したとしても、ナイフ７２は、第１アンビル５１ｂに接触するより前に、ガイド７６に接触しやすい。つまり、ガイド７６により、超音波シール中にナイフ７２が第１アンビル５１ｂに直接接触することが防止され、横シール機構１７の寿命低下が抑制される。ガイド７６は、ガイド空間Ｓｇとアンビル側ナイフ移動空間Ｓａとの位置関係がここで記載したようになるように、第１アンビル５１ｂに対する取付位置が調整された後、ボルト７８により、第１アンビル５１ｂに固定される。
　また、図５における矢印IXの方向から、つまり左側から見たときに、ガイド空間Ｓｇは、アンビル側ナイフ移動空間Ｓａよりも第１ホーン５１ａ側に突出しており、ガイド空間Ｓｇの一部が、ホーン側ナイフ移動空間Ｓｈと重なるように配置されている。ガイド空間Ｓｇが、アンビル側ナイフ移動空間Ｓａよりも第１ホーン５１ａ側に突出していることで、ナイフ７２がホーン側ナイフ移動空間Ｓｈを移動しているときにも、ガイド空間Ｓｇによりナイフ７２の移動がガイドされる。なお、図５における矢印IXの方向から見たときに、上下方向において、ガイド空間Ｓｇは、ホーン側ナイフ移動空間Ｓｈの幅Ｄｈの区間に収まるように配置される（図９（ａ）参照）。言い換えれば、第１ホーン５１ａおよび第１アンビル５１ｂが筒状フィルムＦｃの横シールを行う時に、ガイド空間Ｓｇの上縁を規定するガイド溝７７の上面７７ａは、ホーン側ナイフ移動空間Ｓｈの上縁を規定する溝７３の上面７３ａよりも下方に配される（図９（ａ）参照）。また、第１ホーン５１ａおよび第１アンビル５１ｂが筒状フィルムＦｃの横シールを行う時に、ガイド空間Ｓｇの下縁を規定するガイド溝７７の下面７７ｂは、ホーン側ナイフ移動空間Ｓｈの下縁を規定する溝７３の下面７３ｂよりも上方に配される（図９（ａ）参照）。また、ガイド空間Ｓｇの幅Ｄｇ（エアシリンダ７５により駆動されたナイフ７２の移動方向（前後方向、図９（ａ）では矢印のように左向き）およびナイフ７２の長手方向（左右方向）、と直交する上下方向の幅）は、ホーン側ナイフ移動空間Ｓｈの幅Ｄｈよりも小さい。ガイド空間Ｓｇとホーン側ナイフ移動空間Ｓｈとが上記のような関係にあることで、第１アンビル５１ｂが旋回駆動され、ナイフ７２が上下方向に撓んで変形したとしても、ナイフ７２は、第１ホーン５１ａに接触するより前に、ガイド７６に接触しやすい。つまり、ガイド７６により、超音波シール中にナイフ７２が第１ホーン５１ａに直接接触することが防止され、横シール機構１７の寿命低下を抑制することができる。
　（２－２）フィルム供給ユニット
　フィルム供給ユニット３ｂは、製袋包装ユニット３ａの成形機構１３に対してシート状のフィルムＦを供給するユニットである。フィルム供給ユニット３ｂは、製袋包装ユニット３ａに隣接して設けられている。フィルム供給ユニット３ｂにはフィルムＦが巻かれたロールがセットされ、このロールからフィルムＦが繰り出される。
　（３）特徴
　本実施形態に係る製袋包装機３の特徴について以下に説明する。
　なお、ここでは、第１ホーン５１ａおよび第１アンビル５１ｂと、第１アンビル５１ｂに設けられた切断機構７０とを用いて、製袋包装機３の特徴を説明しているが、第２ホーン５２ａおよび第２アンビル５２ｂと、第２アンビル５２ｂに設けられた切断機構７０とを用いても、同じように製袋包装機３の特徴を説明できる。つまり、以下の説明では、第１ホーン５１ａを第２ホーン５２ａに、第１アンビル５１ｂを第２アンビル５２ｂにそれぞれ読み替えてもよい。
　（３－１）
　本実施形態に係る製袋包装機３は、第１方向（本実施形態では下向き）に搬送される筒状に形成されたフィルム（筒状フィルムＦｃ）を、超音波シール用の第１ホーン５１ａおよび第１アンビル５１ｂにより挟み込んで、第１方向と交差する方向（本実施形態では左右方向）に沿って横シールを行う。製袋包装機３は、ナイフ７２と、ナイフ駆動部としてのエアシリンダ７５と、ガイド部としてのガイド７６と、を備える。ナイフ７２は、第１アンビル５１ｂに形成されたアンビル側ナイフ移動空間Ｓａに配置される。エアシリンダ７５は、筒状フィルムＦｃの横シール時に、アンビル側ナイフ移動空間Ｓａに配置されたナイフ７２を、第１ホーン５１ａに向かって移動するように駆動することで、包装済みの袋Ｂを筒状フィルムＦｃから切断して分離する。ガイド７６は、第１アンビル５１ｂの両端にそれぞれ設けられる。ガイド７６には、ナイフ７２がエアシリンダ７５により駆動される時にナイフ７２の移動をガイドするガイド空間Ｓｇが形成されている。エアシリンダ７５により駆動されるナイフ７２の移動方向（本実施形態では前後方向）およびナイフ７２の長手方向（本実施形態ではでは左右方向）、と直交する第２方向（本実施形態では上下方向）におけるガイド空間Ｓｇの幅Ｄｇは、アンビル側ナイフ移動空間Ｓａの第２方向における幅Ｄａよりも小さい。
　ここでは、第１アンビル５１ｂの両端にそれぞれ設けられたガイド７６に、ナイフ７２の移動をガイドするためのガイド空間Ｓｇが形成され、上下方向（エアシリンダ７５により駆動されるナイフ７２の移動方向およびナイフ７２の長手方向、に直交する方向）におけるガイド空間Ｓｇの幅Ｄｇは、同方向におけるアンビル側ナイフ移動空間Ｓａの幅Ｄａより小さい。そのため、ナイフ７２が何らかの原因で上下方向に撓んだとしても、ナイフ７２は、第１アンビル５１ｂ等よりも先にガイド７６に接触する。その結果、横シール時にナイフ７２が第１アンビル５１ｂ等に接触することを防止し、超音波ユニットとしての横シール機構１７の寿命低下等を抑制することが容易である。
　（３－２）
　本実施形態に係る製袋包装機３では、ガイド７６は、非金属部材であって、第１アンビル５１ｂとは別部材である。
　ここでは、ガイド７６が金属製の第１アンビル５１ｂとは別部材の非金属部材であるので、ナイフ７２とガイド７６との接触によるナイフ７２の摩耗を抑制できる。
　（３－３）
　本実施形態に係る製袋包装機３では、ガイド７６は、第１アンビル５１ｂへの取付位置が調整された後、締結部材としてのボルト７８により第１アンビル５１ｂと固定される。
　ここでは、ガイド７６は、第１アンビル５１ｂと固定されるので、製袋包装機３から取り外された第１アンビル５１ｂ（アンビル用部品５１ｂ１，５１ｂ２，・・・５１ｂｎ）に対して、ガイド７６の取付位置を調整することができる。そのため、ガイド７６を第１アンビル５１ｂに対して適切な位置に配置することが容易である。
　（３－４）
　本実施形態に係る製袋包装機３では、第１ホーン５１ａおよび第１アンビル５１ｂは、それぞれが旋回駆動されることで、第１方向（本実施形態では下向き）に搬送される筒状フィルムＦｃを挟み込んで横シールを行う。
　ここでは、第１ホーン５１ａおよび第１アンビル５１ｂを旋回駆動させることで、筒状フィルムＦｃの横シールを効率よく行うことが可能である。第１アンビル５１ｂを旋回駆動させると、回転慣性の影響で、第１アンビル５１ｂに形成されたアンビル側ナイフ移動空間Ｓａに配置されたナイフ７２が撓みやすくなるが、ガイド７６が設けられているため、ナイフ７２が第１アンビル５１ｂ等に接触することを防止できる。そのため、超音波ユニットとしての横シール機構１７の寿命低下等を引き起こすことを防止できる。
　（３－５）
　本実施形態に係る製袋包装機３では、ガイド空間Ｓｇは、第１ホーン５１ａおよび第１アンビル５１ｂが筒状フィルムＦｃを挟み込んだ状態において、アンビル側ナイフ移動空間Ｓａよりも、第１ホーン５１ａ側に突出している。
　ここでは、ナイフ７２が、第１アンビル５１ｂに形成されたアンビル側ナイフ移動空間Ｓａを越えて、第１ホーン５１ａに形成されたホーン側ナイフ移動空間Ｓｈを移動するときにも、ガイド空間Ｓｇによりナイフ７２の移動がガイドされやすい。そのため、ナイフ７２が第１ホーン５１ａに接触することが防止されやすく、超音波ユニットとしての横シール機構１７の寿命低下等を抑制することが容易である。
　（３－６）
　本実施形態に係る製袋包装機３では、ナイフ７２の厚みは１．２ｍｍである。
　ここでは、ナイフ７２の厚みを１．２ｍｍ以下と薄くすることで、無駄を省いて効率よくフィルムＦを利用できる。ナイフ７２の厚みを薄くすれば、ナイフ７２は撓みやすくなるが、ガイド７６が設けられているため、ナイフ７２が第１アンビル５１ｂ等に接触することを防止できる。その結果、横シール時に、ナイフ７２が第１アンビル５１ｂ等に接触し、超音波ユニットとしての横シール機構１７の寿命低下等を引き起こすことを防止しやすい。
　（４）変形例
　以下に本実施形態の変形例を示す。なお、互いに矛盾のない範囲で、複数の変形例を適宜組み合わされてもよい。
　（４－１）変形例Ａ
　上記実施形態に係る横シール機構１７は、ホーン５１ａ，５２ａおよびアンビル５１ｂ，５２ｂをＤ字状に旋回駆動させることで、第１ホーン５１ａおよび第１アンビル５１ｂの間、または、第２ホーン５２ａおよび第２アンビル５２ｂの間で筒状フィルムＦｃを挟み込んで横シールを行うが、これに限定されるものではない。
　例えば、横シール機構は、ホーンおよびアンビルの少なくとも一方を、他方に向かって直線的に往復運動させることで、第１方向に搬送される筒状フィルムＦｃを、ホーンとアンビルとの間に挟み込み、第１方向と交差する方向に沿って横シールを行うものであってもよい。
　（４－２）変形例Ｂ
　上記実施形態に係る横シール機構１７では、第１回転体５０ａに第１ホーン５１ａおよび第２アンビル５２ｂが設けられ、第２回転体５０ｂに第１アンビル５１ｂおよび第２ホーン５２ａが設けられ、第１ホーン５１ａおよび第１アンビル５１ｂと、第２ホーン５２ａおよび第２アンビル５２ｂとが、交互に筒状フィルムＦｃを挟み込んで横シールを行うがこれに限定されるものではない。
　例えば、製袋包装機３では、第１回転体５０ａに第１ホーン５１ａだけが設けられ、第２回転体５０ｂに第１アンビル５１ｂだけが設けられ、第１ホーン５１ａおよび第１アンビル５１ｂだけを用いて横シールが行われてもよい。また、例えば、製袋包装機３は、３組以上のホーンおよびアンビルを有し、これらを代わる代わる用いて、筒状フィルムＦｃの横シールを行うものであってもよい。
　（４－３）変形例Ｃ
　上記実施形態に係る切断機構７０では、エアシリンダ７５によりナイフ７２が駆動されるが、これに限定されるものではなく、ナイフ７２は、モータや油圧機器等により駆動されてもよい。
　（４－４）変形例Ｄ
　上記実施形態に係るガイド７６は非金属部材（例えば、樹脂製の部材）であるが、これに限定されるものではなく、ガイド７６は金属部材であってもよい。ただし、ガイド７６を金属部材とすると、金属製のナイフ７２がガイド７６に接触した場合に摩耗等する可能性があるので、ガイド７６は、樹脂等の非金属部材であることが望ましい。
　（４－５）変形例Ｅ
　上記実施形態に係るガイド７６はアンビル５１ｂ，５２ｂとは別部材であるが、これに限定されるものではない。例えば、一体として形成される金属製のアンビル５１ｂ，５２ｂの左右両端に、ホーン５１ａ，５２ａとは接触しない部分が設けられ、これがガイド部として利用されてもよい。さらに、このガイド部は、接触時のナイフ７２の摩耗が抑制されるように、樹脂で被覆されてもよい。
　（４－６）変形例Ｆ
　上記実施形態に係る製袋包装機３では、第１アンビル５１ｂに設けられたガイド７６のガイド空間Ｓｇは、第１ホーン５１ａおよび第１アンビル５１ｂが筒状フィルムＦｃを挟みこんだ状態において、第１アンビル５１ｂのアンビル側ナイフ移動空間Ｓａよりも第１ホーン５１ａ側に突出しているが、これに限定されるものではない。例えば、第１アンビル５１ｂに設けられたガイド７６のガイド空間Ｓｇが、第１アンビル５１ｂに形成されたアンビル側ナイフ移動空間Ｓａよりも第１ホーン５１ａ側に突出していない場合であっても、ナイフ７２が第１ホーン５１ａのホーン側ナイフ移動空間Ｓｈを移動する時に、ナイフ７２の一部がガイド空間Ｓｇによりガイドされていれば、ナイフ７２の第１ホーン５１ａへの接触が抑制される。ただし、第１ホーン５１ａおよび第１アンビル５１ｂが筒状フィルムＦｃを挟みこんだ状態において、第１アンビル５１ｂに設けられたガイド７６のガイド空間Ｓｇが、第１アンビル５１ｂのアンビル側ナイフ移動空間Ｓａよりも第１ホーン５１ａ側に突出していれば、ナイフ７２が第１ホーン５１ａに接触することを抑制することが、より容易である。
　第２アンビル５２ｂに設けられたガイド７６のガイド空間Ｓｇについても同様である。
　本発明に係る製袋包装機では、超音波横シール時に、アンビルに形成された空間に配置されたナイフをホーンに向かって移動させ、包装済みの袋を筒状フィルムから切り離す際に、ナイフがアンビル等に接触して超音波ユニットの寿命低下等を引き起こすことを防止することが可能で、有用である。
３　製袋包装機
５１ａ　第１ホーン
５１ｂ　第１アンビル
５２ａ　第２ホーン
５２ｂ　第２アンビル
７２　ナイフ
７５　エアシリンダ（ナイフ駆動部）
７６　ガイド（ガイド部）
７８　ボルト（締結部材）
Ｓａ　アンビル側ナイフ移動空間（ナイフ移動空間）
Ｓｇ　ガイド空間
Ｆｃ　筒状フィルム（筒状に形成されたフィルム）
特開２０１２－２３６６１９号公報

Claims (6)

  1. 　第１方向に搬送される筒状に形成されたフィルムを、超音波シール用のホーンおよびアンビルにより挟み込んで、前記第１方向と交差する方向に沿って横シールを行う製袋包装機であって、
    　前記アンビルに形成されたナイフ移動空間に配置されたナイフと、
    　フィルムの横シール時に、前記ナイフ移動空間に配置された前記ナイフを、前記ホーンに向かって移動するように駆動することで、包装済みの袋を筒状に形成されたフィルムから切断して分離するナイフ駆動部と、
    　前記アンビルの両端にそれぞれ設けられ、前記ナイフが前記ナイフ駆動部により駆動される時に前記ナイフの移動をガイドするガイド空間が形成されたガイド部と、
    を備え、
    　前記ナイフ駆動部により駆動される前記ナイフの移動方向および前記ナイフの長手方向、と直交する第２方向における前記ガイド空間の幅は、前記ナイフ移動空間の前記第２方向における幅よりも小さい、
    製袋包装機。
  2. 　前記ガイド部は、非金属部材であって、前記アンビルとは別部材である、
    請求項１に記載の製袋包装機。
  3. 　前記ガイド部は、前記アンビルへの取付位置が調整された後、締結部材により前記アンビルと固定される、
    請求項２に記載の製袋包装機。
  4. 　前記ホーンおよび前記アンビルは、それぞれが旋回駆動されることで、前記第１方向に搬送される筒状に形成されたフィルムを挟み込んで横シールを行う、
    請求項１から３のいずれか１項に記載の製袋包装機。
  5. 　前記ガイド空間は、前記ホーンおよび前記アンビルが筒状に形成されたフィルムを挟み込んだ状態において、前記ナイフ移動空間よりも前記ホーン側に突出している、
    請求項１から４のいずれか１項に記載の製袋包装機。
  6. 　前記ナイフの厚みは１．２ｍｍ以下である、
    請求項１から５のいずれか１項に記載の製袋包装機。
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