WO2015021750A1

WO2015021750A1 - 一种用于人体安全检查的毫米波全息成像设备

Info

Publication number: WO2015021750A1
Application number: PCT/CN2014/070597
Authority: WO
Inventors: 陈志强; 李元景; 赵自然; 吴万龙; 罗希雷; 刘以农; 张丽; 桑斌; 沈宗俊; 金颖康; 郑志敏
Original assignee: 同方威视技术股份有限公司
Priority date: 2013-08-15
Filing date: 2014-01-14
Publication date: 2015-02-19
Also published as: UA111384C2; CN104375142B; EP2837954B1; US9417356B2; JP2015036680A; GB2517241B; US20150048251A1; BR102014011755A2; BR102014011755B1; EP2837954A2; JP6030602B2; HK1204071A1; CN104375142A; EP2837954A3; GB2517241A; GB201407499D0; JP2016188868A; RU2014119429A

Abstract

一种用于人体检査的毫米波全息成像设备，包括：第一毫米波收发装置（40），其包括用于发送和接收第一毫米波信号的第一毫米波收发天线阵列（41）；第二毫米波收发装置（40'），其包括用于发送和接收第二毫米波信号的第二毫米波收发天线阵列（41'），并与第一毫米波收发装置（40）对向设置；连接构件（26，27），该连接构件（26，27）连接第一毫米波收发装置（40）和第二毫米波收发装置（40'）；以及驱动装置（50），其驱动第一和第二毫米波收发装置中的一个，以使第一毫米波收发装置（40）和第二毫米波收发装置（40'）沿相反的方向移动。

Description

一种用于人体安全检查的毫米波全息成像设备技术领域

本发明涉及一种人体安全检查设备，尤其涉及一种用于人体检查的毫米波全息成像设备。背景技术

公知的人体安检设备主要有金属探测器、痕量检查仪、 X光透射设备。具体地，金属探测器只对检测金属物质敏感。痕量检查仪只对检测爆炸物和毒品有效。 X 光透射设备对包括金属 /非金属物品、爆炸物、毒品等进行检测，而且可以具备较高的空间分辨率和一定的扫描速度，但是由于 X 光的致电离辐射对人体健康有一定伤害，因此用于人体安全检查受到制约。

与上述传统检测方式相比，毫米波检测成像技术具有能够穿透人体衣物，对人体辐射剂量小，能够设别各类金属及非金属违禁品等诸多优点，近十年来随着毫米波技术的发展和器件成本的降低，在人体安检中正在逐步引起重视。毫米波检测成像技术又主要分为被动式毫米波成像技术和主动式毫米波成像技术，而主动式毫米波成像技术又以全息成像技术为主。

运用于人体安检的主动式毫米波三维全息成像技术中，柱面扫描成像技术运用较为广泛，但其设备体积庞大，算法复杂，且从理论上来说它的算法就是经过近似处理后才得出的，因此无法保证成像精度。另外，柱面扫描只能采用竖直的天线阵列，天线阵列较长，天线单元较多，导致设备的成本被大大提高。此外，由于柱面扫描成像技术设备复杂，占地面积大，从而不能很好地结合到现有的机场、火车站、海关、重要部门的配套设备中。

还有，单面扫描的主动式毫米波三维全息成像设备一次只能检查被检人的一面，要完成对被检人的全面检查需要扫描两次，且这两次扫描之间，还需要被检人转身，安检流程较复杂，速度较慢。为了实现对人体安全检查功能的需要，实有必要提出一种毫米波全息成像设备，其至少能够有效减轻前述至少一个技术问题或者能够完全消除前述至少一个技术问题。发明内容

本发明的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。

相应地，本发明的目的之一在于提供一种结构简化、成像质量稳定的毫米波全息成像设备。

本发明的另一目的之一在于提供一种扫描效率提高、占地面积优化的毫米波全息成像设备。

根据本发明的一个方面，其提供一种用于人体检查的毫米波全息成像设备，包括：第一毫米波收发装置，其包括用于发送和接收第一毫米波信号的第一毫米波收发天线阵列；第二毫米波收发装置，其包括用于发送和接收第二毫米波信号的第二毫米波收发天线阵列，并与第一毫米波收发装置对向设置；连接构件，该连接构件连接第一毫米波收发装置和第二毫米波收发装置；以及驱动装置，其驱动第一和第二毫米波收发装置中的一个，以使第一毫米波收发装置和第二毫米波收发装置沿相反的方向移动。

进一步地，该毫米波全息成像设备还包括：第一导轨，所述第一毫米波收发装置以可滑动方式连接至所述第一导轨从而能够沿着所述第一导轨移动以对待测对象进行第一扫描；以及第二导轨，所述第二毫米波收发装置以可滑动方式连接至所述第二导轨从而能够沿着所述第二导轨移动以对所述待测对象进行第二扫描。

在一种具体实施例中，所述连接构件包括：第一柔性连接件，其在第一侧分别连接到第一毫米波收发装置和第二毫米波收发装置上；第二柔性连接件，其在与第一侧相反的第二侧分别连接到第一毫米波收发装置和第二毫米波收发装置上，以构成四边形结构。

更具体地，该毫米波全息成像设备还包括：门字形支撑架装置，其由水平桁架和第一、第二竖直支撑立柱构成以大体形成门字形；所述第一导轨和第二导轨分别垂直安装在第一、第二竖直支撑立柱的内侧。

进一步地，毫米波全息成像设备还包括：第一滑块托板组件，所述第一毫米波收发装置分别通过第一滑块托板组件以可滑动方式连接至所述第一导轨从而能够沿着所述第一导轨移动以对待测对象进行第一扫描；以及第二滑块托板组件，所述第二毫米波收发装置分别通过第二滑块托板组件以可滑动方式连接至所述第二导轨从而能够沿着所述第二导轨移动以对待测对象进行第二扫描。

在上述技术方案中，第一、第二滑块托板组件分别包括：后翼板，所述第一柔性连接件分别连接到第一、第二滑块托板组件的后翼板上，以在第一侧分别连接到第一毫米波收发装置和第二毫米波收发装置上；前翼板，所述第二柔性连接件分别连接到第一、第二滑块托板组件的前翼板上，在与第一侧相反的第二侧分别连接到第一毫米波收发装置和第二毫米波收发装置上；以及拖板，所述后翼板和前翼板固定在拖板上。

具体地，所述第一毫米波收发装置和第二毫米波收发装置分别安装所述第一、第二滑块托板组件的拖板上。

优选地，该毫米波全息成像设备，其特征在于还包括：第一定滑轮组，其分别安装在门字形支撑架装置两侧，所述第一柔性连接件绕过第一定滑轮组连接到第一、第二滑块托板组件的后翼板上；第二定滑轮组，其分别安装在门字形支撑架装置两侧，所述第二柔性连接件绕过第二定滑轮组分别连接到第一、第二滑块托板组件的前翼板上。

在上述技术方案中，所述驱动装置包括：减速电机；与所述减速电机的输出轴相耦合连接的同步带轮；以及与所述同步带轮的轮齿相接合的同步齿形带，以在减速电机的作用下转动。

具体地，该毫米波全息成像设备还包括：压块部件，用于将所述同步带轮固定连接到其中一个滑块托板组件的拖板上；所述驱动装置驱动所述其中一个滑块托板组件，另外一个滑块托板组件通过两滑块托板组件之间相连的第一、第二柔性连接件驱动，以沿相反方向上、下运动。

可选地，第一、第二毫米波收发装置所在的平面可设置成位于水平面相平行或与水平面具有倾斜角度。可选地，第一、第二毫米波收发天线阵列可按直线、折线或曲线方式排布以分别形成第一、第二毫米波收发装置。

进一步地，该毫米波全息成像设备还包括：数据处理装置，所述数据处理装置与所述第一、第二毫米波收发装置无线连接或有线连接以接收来自第一、第二毫米波收发装置的扫描数据并生成毫米波全息图像；和显示装置，所述显示装置与所述数据处理装置进行通讯，用于接收和显示来自数据处理装置的毫米波全息图像。

进一步地，该毫米波全息成像设备还包括：控制装置，所述控制装置用于生成控制信号并将控制信号发送给所述驱动装置以使所述驱动装置驱动所述第一毫米波收发装置和第二毫米波收发装置运动。

优选地，在第一毫米波收发装置和第二毫米波收发装置一起对待测对象进行扫描的整个过程中，所述第一毫米波信号和所述第二毫米波信号的频率不同。

优选地，在第一毫米波收发装置和第二毫米波收发装置一起对待测对象进行扫描的整个过程中，所述第一毫米波收发天线阵列和所述第二毫米波收发天线阵列发射毫米波的时刻不同。

在一种具体实施方式中，压块部件设置成具有与同步齿形带的外凸的齿部的形状互补的内凹的配合部，同步齿形带的外凸的齿部压入到压块部件的内凹的配合部中，滑块托板组件的拖板上设置有孔，在将同步齿形带的外凸的齿部压入到压块部件的内凹的配合部中之后，通过紧固件将二者固定连接到滑块托板组件的拖板上。

进一步地，该毫米波全息成像设备还包括：安装在滑块托板组件上的撞块，其随滑块托板组件一起上下运动；以及设置在第二导轨两端位置的限位开关和接近开关，所述撞块与接近开关共同作用用于确定滑块托板组件的零点和终点位置，所述撞块与限位开关共同作用用于确定滑块托板组件的极限位置。

更具体地，该毫米波全息成像设备还包括：外壳，所述和门字形支撑架装置共同围成供被扫描对象进行扫描成像的扫描空间。

在一种具体实施方式中，所述数据处理装置设置于所述扫描空间的上方的顶部空间中。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明的至少一个方面具有如下有益效果：

与上述传统检测方式相比，毫米波检测成像技术具有能够穿透人体衣物，对人体辐射剂量小，同时能够设别各类金属及非金属违禁品。

本发明的上述技术方案中的至少一个方面能够通过至少两个毫米波收发装置来实现对待测对象的双平面扫描，可一次对人体进行前后扫描，缩短检查时间。这种方案可以提高扫描速度和准确性，简化扫描操作和提高设备应用的灵活性。

在本发明采用的技术方案中，其采用平面扫描方式，结构紧凑，占地面积小，尤其能够很好地结合到现有的机场、火车站、海关、重要部门的配套设备中，不需要对现有设施进行较大的改造和变动。附图说明

下面结合附图和具体的实施方式对本发明作进一步的描述，其中：图 1 是根据本发明的一种具体实施方式的用于人体检查的毫米波全息成像设备 1的外形示意图；

图 2是图 1中用于人体检查的毫米波全息成像设备 1的外形左视图；图 3是沿图 2中的 A-A线截取的剖视图；

图 4是沿图 3中的 B-B线截取的剖视图；

图 5是用于显示的毫米波全息成像设备 1 中的门字形支撑架装置 20 的结构示意图；

图 6是沿图 5的 C-C线截取的剖视图；

图 7是显示毫米波全息成像设备中的滑块托板组件 70的结构示意图；图 8是显示毫米波全息成像设备中的驱动装置 50及驱动装置 50与滑块托板组件 70的连接方式的示意图。

图 9是显示根据本发明具体实施方式的毫米波收发装置 40的示意图，其中 9A示出了毫米波收发装置 40的毫米波收发天线阵列 41沿直线方式排列， 9B示出了毫米波收发装置 40的毫米波收发天线阵列 41沿折线方式排列。

具体实施例

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在说明书中，相同或相似的附图标号指示相同或相似的部件。下述参照附图对本发明实施方式的说明旨在对本发明的总体发明构思进行解释，而不应当理解为对本发明的一种限制。

参见图 1，其示出了根据本发明的一种具体实施方式的用于人体检查的毫米波全息成像设备 1的外形示意图。如图 1 -4所示，根据本发发明的优选实施例的用于人体检查的毫米波全息成像设备 1 可包括外壳 10、门字形支撑架装置 20、数据处理装置 30、毫米波收发装置 40、驱动装置 50、控制装置 60等部件。如图 1 -3所示，外壳 10和门字形支撑架装置 20共同围成供被扫描对象 100进行扫描成像的扫描空间 101。

如图 1 -3所示，根据本发明的一种用于人体检查的毫米波全息成像设备 1，包括：第一毫米波收发装置 40，其包括用于发送和接收第一毫米波信号的第一毫米波收发天线阵列 41 ; 第二毫米波收发装置 40'，其包括用于发送和接收第二毫米波信号的第二毫米波收发天线阵列 4Γ，并与第一毫米波收发装置对向设置；连接构件，例如钢丝绳 26， 27，其连接第一毫米波收发装置 40和第二毫米波收发装置 40' ; 以及驱动装置 50，其驱动第一和第二毫米波收发装置中的一个，以使第一毫米波收发装置 40和第二毫米波收发装置 40'沿相反的方向移动。

在上述实施方式中，如图 9Α所示，多个毫米波收发天线阵列 41 沿一直线排列以形成毫米波收发装置 40。但是，本发明并不仅限于此，例如多个毫米波收发天线阵列 41也可以如图 9Β所示，围绕被检测对象 100 按折线方式排布以分别形成第一、第二毫米波收发装置 40， 40'。在另外一种优选方式中，多个毫米波收发天线阵列 41也可以围绕被检测对象 100 为中心形成一段圆弧或其他曲线。通过采用折线或圆弧曲线，可以进一步提高毫米波全息设备的全息成像性能。

在一种具体实施例中，连接构件包括：作为第一柔性连接件的上吊钢丝绳 26，其在第一侧，即图 3 中的上侧分别连接到第一毫米波收发装置 40和第二毫米波收发装置 40 '上；作为第二柔性连接件的下拉钢丝绳 27，其在与第一侧相反的第二侧，即图 3中的下侧分别连接到第一毫米波收发装置 40和第二毫米波收发装置 40'上。

更进一步地，在一种优选实施方式中，在第一毫米波收发装置 40和第二毫米波收发装置 40'—起对待测对象进行扫描的整个过程中，第一毫米波信号和第二毫米波信号的频率不同。在第一毫米波收发装置 40和第二毫米波收发装置 40'—起对待测对象进行扫描的整个过程中，第一毫米波收发天线阵列 41 和第二毫米波收发天线阵列 4Γ发射毫米波的时刻不同。通过采用上述技术方案，可以有效地削弱或避免第一毫米波收发装置 40和第二毫米波收发装置 40'之间的信号干扰。

如 2-3所示，在毫米波全息成像设备 1 的外壳 10中，设置有门字形支撑架装置 20，其由水平桁架 21和第一、第二竖直支撑立柱 22， 22构成以大体形成门字形。如图 2所示，在一种具体实施例中，水平桁架 21 与第一、第二竖直支撑立柱 22， 22—起固定在基座 23上。

第一导轨 24和第二导轨 24'，例如线性滑轨 24分别垂直安装在第一、第二竖直支撑立柱 22， 22的内侧。第一毫米波收发装置 40例如，通过第一滑块托板组件 70以可滑动方式连接至第一导轨 24从而能够沿着第一导轨 24移动以对待测对象 100，例如人体进行第一扫描。第二毫米波收发装置 40' 例如，通过第二滑块托板组件 70'以可滑动方式连接至第二导轨 24'从而能够沿着第二导轨 24'移动以对待测人体进行第二扫描。

进步地，第一定滑轮组 25分别安装在门字形支撑架装置 20两侧，上吊钢丝绳 26绕过第一定滑轮组 25连接到第一、第二滑块托板组件 70， 70'的后翼板 71 上。第二定滑轮组 25，，其分别安装在门字形支撑架装置 20 两侧，第二柔性连接件 27绕过第二定滑轮组 25，分别连接到第一、第二滑块托板组件 70， 70'的前翼板 72上。

在上述技术方案中，两个滑块托板组件 70分别通过两个滑块 74安装在垂直的两个线性滑 24上，以沿图 3中的竖直方向上下运动。改向定滑轮 25，例如图 3中的四个定滑轮分别安装在门字形支撑架装置 22两侧，从而构成四边形滑轮组。驱动装置驱动 50用来驱动其中一个滑块托板组件 70，另外一个滑块托板组件 70通过两滑块托板组件 70之间相连的上吊钢丝绳 26驱动，做相反上下运动。两个滑块托板组件 70由上吊钢丝绳 26和下拉钢丝绳 27，并通过改向定滑轮组 25，构成闭环的刚性结构，从而可以有效地避免停车时产生抖动，进而提高用于人体检查的毫米波全息成像设备 1的成像性能。

图 7是显示毫米波全息成像设备中的滑块托板组件 70的结构示意图，如图，第一、第二滑块托板组件 70， 70'分别包括：后翼板 71，第一柔性连接件 26分别连接到第一、第二滑块托板组件 70， 70'的后翼板 71上，以在第一侧分别连接到第一毫米波收发装置和第二毫米波收发装置上；前翼板 72，第二柔性连接件 27分别连接到第一、第二滑块托板组件 70， 70' 的前翼板 72上，在与第一侧相反的第二侧分别连接到第一毫米波收发装置和第二毫米波收发装置上；以及拖板 73，后翼板 71和前翼板 72固定在拖板 73上。第一毫米波收发装置 40和第二毫米波收发装置 40'分别安装第一、第二滑块托板组件 70， 70'的拖板 73上。在此实施例中，两个相同的毫米波收发装置 40， 40'分别安装在两个相同的滑块托板组件 70， 70' 上，两个毫米波收发装置 40， 40'的重力相互平衡，从而有效地降低了运行所需要的动力。

图 8是显示毫米波全息成像设备中的驱动装置 50及驱动装置 50与滑块托板组件 70的连接方式的示意图。参见图 3-8，驱动装置 50包括：减速电机 51 ; 与减速电机 51的输出轴相耦合连接的同步带轮 53 ; 以及与同步带轮 53的轮齿相接合的同步齿形带 52，以在减速电机 51 的作用下转动。为了实现将减速电机 51的驱动作用传递到滑块托板组件 70，进而传递到另一滑块托板组件 70'，需要设置一传递部件，例如压块部件 56，用于将同步带轮 53固定连接到其中一个滑块托板组件 70的拖板 73上。驱动装置驱动 50驱动其中一个滑块托板组件 70，另外一个滑块托板组件 70 通过两滑块托板组件 70之间相连的第一、第二柔性连接件驱动，以沿相反方向上、下运动。

在图示的具体实施例中，第一、第二毫米波收发装置 40'设置成与水平面平行，以沿竖直方向进行扫描。但是本发明并不仅限于此，例如第一、第二毫米波收发装置 40'也可以设置成与水平面具有一定的倾斜角度。

具体地，如图 8所示，压块部件 56设置成具有与同步齿形带 52的外凸的齿部 54 的形状互补的内凹的配合部 57。装配时，将同步齿形带 52 的外凸的齿部 54压入到压块部件 56的内凹的配合部 57中。同时，滑块托板组件 70的拖板 73上设置有孔，例如螺紋孔。在将同步齿形带 52的外凸的齿部 54压入到压块部件 56的内凹的配合部 57中之后，通过紧固件，例如螺钉可以进一步将二者固定连接到滑块托板组件 70的拖板 73上。

如图 3所示，本发明的用于人体检查的毫米波全息成像设备还包括：例如设置在扫描空间 101 的顶部的数据处理装置 30。数据处理装置与第一、第二毫米波收发装置 40， 40'无线连接或有线连接以接收来自第一、第二毫米波收发装置的扫描数据并生成毫米波全息图像。在图 3中，数据处理装置 30设置在扫描空间 101上方的顶部空间中，但是，本领域的普通技术人员应当理解，本发明并不仅限于此，特别是当无采用线连接方式进行数据通讯时，数据处理装置 30可设置在任何适宜的位置。

如图 1 所示，设备还设置有显示装置 80，显示装置与数据处理装置 30进行通讯，用于接收和显示来自数据处理装置 30的毫米波全息图像。在显示装置 80采用无线方式与数据处理装置 30进行数据通讯时，显示装置 80可以设置在任何适宜的位置。

如图 4所示，毫米波全息成像设备还包括控制装置 60，控制装置用于生成控制信号并将控制信号发送给驱动装置 50以使驱动装置驱动第一毫米波收发装置 40和第二毫米波收发装置 40'运动。

如图 5所示，毫米波全息成像设备还包括安装在滑块托板组件 70或 70'上的撞块 75，其随滑块托板组件 70或 70'—起上下运动，与例如设置在滑轨 24'的两端的接近开关 29共同作用用于确定滑块托板组件 70或 70' 的零点和终点位置，撞块 75与例如设置在滑轨 24'的两端的限位开关 28 共同作用用于确定滑块托板组件 70或 70'的极限位置，从而防止滑块托板组件 70或 70'超出其限制位置，从而造成设备的损坏。

此外，如图 1所示，在本发明中的毫米波全息成像设备中，设备扫描空间 101上方还装有扫描状态指示灯 11、蜂鸣器 12、工作指示灯 13。扫描空间 101 —侧还装有液晶触摸屏 14，供安检人员手动输入指示，以控制设备的部分操作。被检查人员 100进入扫描空间 101，然后站立在其中，此时扫描指示灯 11亮起，设备中的两个毫米波收发装置 40开始上下反向扫描，扫描完成后，生成被扫描对象的全息毫米波图像。优选地，在生成人体或物品的毫米波全息图像之后，还可以对人体或物品是否带有嫌疑物以及嫌疑物的位置进行自动识别并将结果输出，例如通过声音信息，例如蜂鸣器 12发出语音提示，然后被检人员 100可以离开或进一步接受风险检查。这有助于快速地判别嫌疑物和防范安全风险，这在机场、海关等需要快速判定安全风险的应用中尤其有益。

虽然本总体发明构思的一些实施例已被显示和说明，本领域普通技术人员将理解，在不背离本总体发明构思的原则和精神的情况下，可对这些实施例做出改变，本发明的范围以权利要求和它们的等同物限定。

Claims

权利要求

1. 一种用于人体检查的毫米波全息成像设备，包括：

第一毫米波收发装置（40 ) ，其包括用于发送和接收第一毫米波信号的第一毫米波收发天线阵列（41 ) ；

第二毫米波收发装置（40' ) ，其包括用于发送和接收第二毫米波信号的第二毫米波收发天线阵列（4Γ ) ，并与第一毫米波收发装置对向设置；

连接构件（26， 27) ，该连接构件连接第一毫米波收发装置（40)和第二毫米波收发装置（40' ) ；以及

驱动装置（50) ，其驱动第一和第二毫米波收发装置中的一个，以使第一毫米波收发装置（40 ) 和第二毫米波收发装置（40' ) 沿相反的方向移动。

2. 根据权利要求 1 所述的用于人体检查的毫米波全息成像设备，其特征在于还包括：

第一导轨（24 )，所述第一毫米波收发装置（40 ) 以可滑动方式连接至所述第一导轨从而能够沿着所述第一导轨移动以对待测对象进行第一扫描；以及

第二导轨（24' ) ，所述第二毫米波收发装置（40' ) 以可滑动方式连接至所述第二导轨从而能够沿着所述第二导轨移动以对所述待测对象进行第二扫描。

3. 根据权利要求 2 所述的用于人体检查的毫米波全息成像设备，其特征在于所述连接构件包括：

第一柔性连接件（26) ，其在第一侧分别连接到第一毫米波收发装置 (40) 和第二毫米波收发装置（40' ) 上；

第二柔性连接件（27 ) ，其在与第一侧相反的第二侧分别连接到第一毫米波收发装置和第二毫米波收发装置上，以构成四边形结构。

4. 根据权利要求 3 所述的用于人体检查的毫米波全息成像设备，其特征在于还包括- 门字形支撑架装置（20) ，其由水平桁架（21 ) 和第一、第二竖直支撑立柱（22， 22) 构成以大体形成门字形；

所述第一导轨（24 ) 和第二导轨（24' ) 分别垂直安装在第一、第二竖直支撑立柱（22， 22) 的内侧。

5. 根据权利要求 4 所述的用于人体检查的毫米波全息成像设备，其特征在于还包括：

第一滑块托板组件（70) ，所述第一毫米波收发装置（40) 分别通过第一滑块托板组件（70) 以可滑动方式连接至所述第一导轨（24)从而能够沿着所述第一导轨（24) 移动以对待测对象进行第一扫描；以及

第二滑块托板组件（70' ) ，所述第二毫米波收发装置（40' ) 分别通过第二滑块托板组件（70' ) 以可滑动方式连接至所述第二导轨（24' ) 从而能够沿着所述第二导轨（24' ) 移动以对待测对象进行第二扫描。

6. 根据权利要求 5 所述的用于人体检查的毫米波全息成像设备，其特征在于第一、第二滑块托板组件（70， 70' ) 分别包括：

后翼板（71 ) ，所述第一柔性连接件（26) 分别连接到第一、第二滑块托板组件（70， 70' ) 的后翼板（71 ) 上，以在第一侧分别连接到第一毫米波收发装置和第二毫米波收发装置上；

前翼板（72) ，所述第二柔性连接件（27) 分别连接到第一、第二滑块托板组件（70， 70' ) 的前翼板（72 ) 上，在与第一侧相反的第二侧分别连接到第一毫米波收发装置和第二毫米波收发装置上；以及

拖板（73 ) ，所述后翼板（71 )和前翼板（72) 固定在拖板（73 )上。

7. 根据权利要求 6 所述的用于人体检查的毫米波全息成像设备，其特征在于：

所述第一毫米波收发装置和第二毫米波收发装置分别安装所述第一、第二滑块托板组件（70， 70' ) 的拖板（73 ) 上。

8. 根据权利要求 5 所述的用于人体检查的毫米波全息成像设备，其特征在于还包括：

第一定滑轮组（25 ) ，其分别安装在门字形支撑架装置（20) 两侧，所述第一柔性连接件（26)绕过第一定滑轮组（25)连接到第一、第二滑块托板组件（70， 70') 的后翼板（71) 上；

第二定滑轮组（25) ，其分别安装在门字形支撑架装置（20) 两侧，所述第二柔性连接件（27)绕过第二定滑轮组（25)分别连接到第一、第二滑块托板组件（70， 70') 的前翼板（72) 上。

9. 根据权利要求 8 所述的用于人体检查的毫米波全息成像设备，其特征在于所述驱动装置（50) 包括：

减速电机（51) ；

与所述减速电机（51) 的输出轴相耦合连接的同步带轮（53) ；以及与所述同步带轮（53) 的轮齿相接合的同步齿形带（52) ，以在减速电机（51) 的作用下转动。

10. 根据权利要求 9所述的用于人体检查的毫米波全息成像设备，其特征在于还包括- 压块部件（56) ，用于将所述同步带轮（53) 固定连接到其中一个滑块托板组件（70) 的拖板（73) 上；

所述驱动装置驱动（50) 驱动所述其中一个滑块托板组件（70) ，另外一个滑块托板组件（70) 通过两滑块托板组件 70之间相连的第一、第二柔性连接件驱动，以沿相反方向上、下运动。

11. 根据权利要求 1-10 中任何一项所述的用于人体检查的毫米波全息成像设备，其特征在于- 第一、第二毫米波收发装置（40') 所在的平面可设置成位于水平面相平行或与水平面具有倾斜角度。

12. 根据权利要求 11 所述的用于人体检查的毫米波全息成像设备，其特征在于：

第一、第二毫米波收发天线阵列（41， 41') 可按直线、折线或曲线方式排布以分别形成第一、第二毫米波收发装置（40， 40') 。

13. 根据权利要求 4-10 中任何一项所述的用于人体检查的毫米波全息成像设备，其特征在于还包括：

数据处理装置（30) ，所述数据处理装置与所述第一、第二毫米波收发装置（40， 40') 无线连接或有线连接以接收来自第一、第二毫米波收发装置的扫描数据并生成毫米波全息图像；和

显示装置（80)，所述显示装置与所述数据处理装置（30)进行通讯，用于接收和显示来自数据处理装置的毫米波全息图像。

14. 根据权利要求 1-10 中任何一项所述的用于人体检查的毫米波全息成像设备，其特征在于：

还包括控制装置（60)，所述控制装置用于生成控制信号并将控制信号发送给所述驱动装置（50)以使所述驱动装置驱动所述第一毫米波收发装置（40) 和第二毫米波收发装置（40' ) 运动。

15. 根据权利要求 1-10 中任何一项所述的用于人体检查的毫米波全息成像设备，其特征在于- 在第一毫米波收发装置（40) 和第二毫米波收发装置（40' ) —起对待测对象进行扫描的整个过程中，所述第一毫米波信号和所述第二毫米波信号的频率不同。

16. 根据权利要求 1-10 中任何一项所述的用于人体检查的毫米波全息成像设备，其特征在于：

在第一毫米波收发装置（40) 和第二毫米波收发装置（40' ) —起对待测对象进行扫描的整个过程中，所述第一毫米波收发天线阵列（41)和所述第二毫米波收发天线阵列（4Γ) 发射毫米波的时刻不同。

17. 根据权利要求 10 所述的用于人体检查的毫米波全息成像设备，其特征在于- 压块部件（56) 设置成具有与同步齿形带（52) 的外凸的齿部（54) 的形状互补的内凹的配合部（57)，同步齿形带 (52)的外凸的齿部（54) 压入到压块部件（56) 的内凹的配合部（57) 中，

滑块托板组件（70) 的拖板（73)上设置有孔，在将同步齿形带（52) 的外凸的齿部（54)压入到压块部件（56)的内凹的配合部（57)中之后，通过紧固件将二者固定连接到滑块托板组件（70) 的拖板（73) 上。

18. 根据权利要求 17 所述的用于人体检查的毫米波全息成像设备，其特征在于还包括- 安装在滑块托板组件（70、 70') 上的撞块（75) ，其随滑块托板组件（70、 70') —起上下运动；以及

设置在第二导轨（24')两端位置的限位开关（28)和接近开关（29)，所述撞块（75) 与接近开关（29) 共同作用用于确定滑块托板组件（70、 70') 的零点和终点位置，所述撞块（75) 与限位开关（28) 共同作用用于确定滑块托板组件（70、 70') 的极限位置。

19. 根据权利要求 13所述的用于人体检查的毫米波全息成像设备，其特征在于还包括- 外壳（10)，所述（10) 和门字形支撑架装置（20) 共同围成供被扫描对象（100) 进行扫描成像的扫描空间（101)。

20. 根据权利要求 19 所述的用于人体检查的毫米波全息成像设备，其特征在于- 所述数据处理装置（30) 设置于所述扫描空间（101) 的上方的顶部空间中。