CN116908933B - 基于太赫兹成像的安检危险品探测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了基于太赫兹成像的安检危险品探测装置，属于危险品探测设备技术领域。基于太赫兹成像的安检危险品探测装置包括安检分析检测仪壳体，安检分析检测仪壳体上设有太赫兹成像系统，安检分析检测仪壳体的底部设有转动结构，太赫兹成像系统和转动结构分别与控制系统连接。本发明中，被检查人员的身体转动通过转动结构实现，不再需要人员自己配合转动，基于此能够实现对被检查人员转身效果和速度的统一控制；因此，本发明解决了现有的危险品分析装置中，由于其自身结构的限制，使得需要被检查人员具备较高的配合度，但是该配合度却属于不可控因素，从而会影响装置对危险品进行探测与分析的准确性的问题。

Description

基于太赫兹成像的安检危险品探测装置

技术领域

本发明涉及危险品探测设备技术领域，特别涉及一种基于太赫兹成像的安检危险品探测装置。

背景技术

随着现代科技的快速发展，太赫兹波逐渐进入了人们的视野和生活，通过太赫兹线性扫描成像技术，可以实现对包裹危险品的实时智能识别。具体地，基于太赫兹线性扫描成像技术，能够穿透包裹、衣物、信封等物品后形成太赫兹图像，进而可以探测并分析出物品中隐匿的塑胶凶器、塑胶炸弹、流体炸药、易燃易爆液体等危险品。因此，太赫兹成像技术已经被广泛应用于机场、地铁、车站等需要对危险品进行检查的场所，通过具备太赫兹成像系统的安检装置可以对人员身上是否携带危险品进行探测与分析。

然而，现有的基于太赫兹成像的安检危险品探测装置在实际应用中存在着一个较大的弊端，该弊端是需要被检查人员具备较高的配合度，但是该配合度却属于不可控因素。具体地：

通过太赫兹成像技术对人员身体进行扫描时，需要人员配合转动身体，才能实现装置从不同角度对人员身体进行扫描的效果，从而才能实现较为全面的探测与分析效果。例如，公开号为CN104914478A的中国专利提供了一种太赫兹人体安检系统，安检系统包括太赫兹人体安检扫描机构，太赫兹人体安检扫描机构在机架上设有滚筒式多面反射转镜；此安检系统扫描速度高、能够减少振动和噪音，具有成像图像清楚、变形小且分辨率高的优点。然而，该专利中，虽然滚筒式多面反射转镜自身可以进行滚筒式的自转，但是却无法脱离固定不动的机架而绕被检查人员旋转，因此被检查人员需要自己转动，才能被全方位扫描到。

但是，被检查人员的实际配合度的高低至少会受到以下两方面限制：其一，人员进入装置内部或者到达装置工作范围处后，需要自己将身体转动至少180°才能保证被完全扫描，之后还需要再次转身以从装置中转出或者从装置工作范围处离开，动作比较麻烦，存在着相当一部分人动作无法做到位的可能性。其二，人员的实际动作速度是由自己决定的，转动速度太快或者太慢都无法达到较高的配合度，进而会影响太赫兹波对危险品的扫描效果，从而难以保证装置对危险品进行探测与分析的准确性。

另外，被检查人员的身高不同这一客观因素也会影响装置对危险品的探测与分析效果。具体地：太赫兹成像的基础原理是将辐射器发出的太赫兹光束聚焦到样品表面，而后利用探测器接收透过样品或从样品表面反射的太赫兹光则可实现对样品的太赫兹成像。现有的绝大多数基于太赫兹成像的安检危险品探测装置中，辐射器是固定安装在装置框体上的，即辐射器的高度位置无法调节，所以当被检查人员的身高出现波动时，装置的成像效果也会随之发生变化，从而无法实现稳定且良好的探测与分析效果。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种基于太赫兹成像的安检危险品探测装置，以解决现有的危险品分析装置中，由于其自身结构的限制，使得需要被检查人员具备较高的配合度，但是该配合度却属于不可控因素，从而会影响装置对危险品进行探测与分析的准确性的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

基于太赫兹成像的安检危险品探测装置，包括太赫兹成像系统和安检分析检测仪壳体，太赫兹成像系统安装于安检分析检测仪壳体上；太赫兹成像系统包括太赫兹成像仪固定板，太赫兹成像仪固定板安装在安检分析检测仪壳体的内壁上，太赫兹成像仪固定板的中间内部设有太赫兹辐射器，安检分析检测仪壳体的侧壁上设有太赫兹成像显示器和太赫兹探测器；安检分析检测仪壳体的底部设有转动结构，太赫兹成像系统和转动结构分别与控制系统连接，所述转动结构用于实现被检查人员身体的转动，所述太赫兹辐射器的前端表面和太赫兹探测器的表面分别设有太赫兹反射镜和太赫兹聚焦透镜；太赫兹反射镜用于将太赫兹辐射器发射的太赫兹波发射到设备底部再反射到太赫兹聚焦透镜上，太赫兹聚焦透镜用于对太赫兹波进行聚焦，聚焦后的太赫兹波被太赫兹探测器转化为电信号并发送至数据处理模块，由数据处理模块生成的太赫兹波图像通过太赫兹成像显示器进行显示，完成对被检查人员是否携带危险品的探测与分析。

本发明中，安检分析检测仪壳体用于提供检查空间，即被检查人员进入安检分析检测仪壳体后，太赫兹成像系统可对被检查人员进行太赫兹波扫描及成像，从而完成对被检查人员是否携带危险品的探测与分析；其中，被检查人员的身体转动通过转动结构实现，不再需要人员自己配合转动，基于此能够实现对被检查人员转身效果和速度的统一控制，进而可以有效提高太赫兹成像系统对危险品的扫描效果，从而能够保证装置对危险品进行探测与分析的准确性。

作为本发明优选的一种技术方案，所述转动结构包括驱动电机，驱动电机安装于安检分析检测仪壳体的底端，驱动电机的输出端固定安装有第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮相啮合，第二齿轮的上表面与转动盘的下表面连接，转动盘的外侧面与固定框的内壁转动连接。

作为本发明优选的一种技术方案，所述第二齿轮安装于转动轴上，转动轴的底端套设有轴承，转动轴通过轴承与安检分析检测仪壳体的底端转动连接。

作为本发明优选的一种技术方案，所述转动盘的上表面边缘处设有扶手。

作为本发明优选的一种技术方案，所述固定框的侧壁上与第一齿轮位置相对应处开设有预留槽，预留槽与太赫兹成像仪固定板之间设有升降结构，太赫兹成像仪固定板通过升降结构与所述安检分析检测仪壳体的内壁滑动连接。

上述方案中，通过设置升降结构，使得太赫兹成像仪固定板能够滑动连接在安检分析检测仪壳体的内壁上，所以可以实现对太赫兹辐射器所处高度的动态调整，进而使得太赫兹成像系统能够对不同身高的被检查人员以及某个被检查人员身体的不同高度部位进行较为全面的扫描，即扩大了扫描范围，从而可以进一步提高装置对危险品进行探测与分析的准确性。

作为本发明优选的一种技术方案，所述升降结构包括固定条，固定条设置于预留槽内部，固定条的侧壁与预留槽的槽壁呈往复滑动连接，固定条的侧壁中间且靠近第一齿轮处开设有齿牙，齿牙与第一齿轮相啮合；太赫兹成像仪固定板的背面上设有连接板，连接板的末端与平行四边形组件的顶端连接，平行四边形组件的底端通过固定销与安检分析检测仪壳体的内壁连接，平行四边形组件下端的其中一个拐角处通过连接结构与固定条的端部连接。

作为本发明优选的一种技术方案，所述安检分析检测仪壳体的内壁上与固定条位置相对应处焊接有固定块，固定块与固定条的侧壁滑动连接，位于固定块两侧的固定条侧壁上均焊接有限位块，固定块与两个限位块之间均连接有伸缩弹簧。

作为本发明优选的一种技术方案，所述连接结构包括连接条，连接条焊接于固定条的端部，连接条的内部开设有连接槽；平行四边形组件下端的其中一个拐角处固定连接有连接叉的一端，连接叉的另一端与连接槽的内部活动连接。

作为本发明优选的一种技术方案，所述安检分析检测仪壳体的内壁上与太赫兹成像仪固定板位置相对应处开设有配合结构，配合结构包括开设于安检分析检测仪壳体内壁上的预留腔，预留腔的内壁上开设有滑动槽，太赫兹成像仪固定板的背面上设有与滑动槽相适配的滑动条；太赫兹成像仪固定板上开设有容纳槽，太赫兹辐射器设置于容纳槽的内部，太赫兹辐射器通过转动销与太赫兹成像仪固定板转动连接。

作为本发明优选的一种技术方案，所述安检分析检测仪壳体的内部底端设有固定框，所述转动结构设置在固定框的内部。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

（1）一种基于太赫兹成像的安检危险品探测装置，在安检分析检测仪壳体的底部设置有转动结构，通过该转动结构能够实现被检查人员的身体转动，使得不需要人员自己配合转动，并且转动的速度固定可控，即能够实现对被检查人员转身效果和速度的统一控制，进而可以有效提高太赫兹成像系统对危险品的扫描效果，从而能够保证装置对危险品进行探测与分析的准确性。

（2）一种基于太赫兹成像的安检危险品探测装置，还设置有升降结构以及与升降结构相适配的连接结构、配合结构，可以实现对太赫兹辐射器所处高度的动态调整，进而使得太赫兹成像系统能够对不同身高的被检查人员以及某个被检查人员身体的不同高度部位进行较为全面的扫描，即扩大了扫描范围，从而可以进一步提高装置对危险品进行探测与分析的准确性。

附图说明

图1为本发明基于太赫兹成像的安检危险品探测装置的整体结构示意图；

图2为本发明基于太赫兹成像的安检危险品探测装置的安检分析检测仪壳体的底端示意图；

图3为本发明基于太赫兹成像的安检危险品探测装置的转动结构示意图；

图4为本发明基于太赫兹成像的安检危险品探测装置的扶手和预留槽示意图；

图5为本发明基于太赫兹成像的安检危险品探测装置的升降结构示意图；

图6为本发明基于太赫兹成像的安检危险品探测装置的限位块和固定块示意图；

图7为本发明基于太赫兹成像的安检危险品探测装置的连接结构示意图；

图8为本发明基于太赫兹成像的安检危险品探测装置的配合结构示意图；

图9为本发明基于太赫兹成像的安检危险品探测装置的太赫兹辐射器下摆状态示意图；

图10为本发明基于太赫兹成像的安检危险品探测装置的太赫兹辐射器上摆状态示意图；

图11为本发明基于太赫兹成像的安检危险品探测装置的太赫兹成像显示器和太赫兹探测器示意图；

图12为本发明基于太赫兹成像的安检危险品探测装置的工作流程示意图。

图中：1、安检分析检测仪壳体；2、太赫兹成像仪固定板；3、太赫兹辐射器；4、固定框；5、转动结构；6、升降结构；7、配合结构；8、连接结构；9、太赫兹成像显示器；10、太赫兹探测器；11、太赫兹反射镜；12、太赫兹聚焦透镜；51、驱动电机；52、第一齿轮；53、转动轴；54、第二齿轮；55、转动盘；56、扶手；57、预留槽；61、固定条；62、齿牙；63、平行四边形组件；64、连接销；65、固定销；66、连接板；67、限位块；68、固定块；69、伸缩弹簧；71、预留腔；72、滑动槽；73、滑动条；74、容纳槽；75、转动销；76、第一滑行槽；77、固定杆；78、第二滑行槽；79、紧固螺钉；81、连接条；82、连接槽；83、连接叉。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例1

请参照图1至图4、图11至图12，本实施例提供一种基于太赫兹成像的安检危险品探测装置，本装置借助太赫兹成像技术对人员身上是否携带危险品进行探测与分析，能够应用于机场、地铁、车站等其他需要对危险品进行检查的场所。

如图1所示，基于太赫兹成像的安检危险品探测装置包括安检分析检测仪壳体1，安检分析检测仪壳体1上设有太赫兹成像系统，安检分析检测仪壳体1的底部设有转动结构5，太赫兹成像系统和转动结构5分别与控制系统连接。

基于上述结构，有工作原理如下：安检分析检测仪壳体1用于提供检查空间，即被检查人员进入安检分析检测仪壳体1后，太赫兹成像系统可对被检查人员进行太赫兹波扫描及成像，从而完成对被检查人员是否携带危险品的探测与分析，其中被检查人员的身体转动通过转动结构5实现。

具体地：

如图1、图11所示，太赫兹成像系统包括两个太赫兹成像仪固定板2、两个太赫兹辐射器3、太赫兹成像显示器9、太赫兹探测器10。其中两个太赫兹成像仪固定板2分别安装在安检分析检测仪壳体1的内壁上，两个太赫兹成像仪固定板2的中间内部各自设有一个太赫兹辐射器3，太赫兹辐射器3的前端表面和太赫兹探测器10的表面分别设有太赫兹反射镜11和太赫兹聚焦透镜12；太赫兹成像显示器9和太赫兹探测器10位于安检分析检测仪壳体1的侧壁上，太赫兹成像显示器9的内部设置有数据处理模块。

基于上述结构，有工作原理如下：为避免人员携带危险物品或者危险液体，在机场、地铁、车站等其他相关场所往往需要进行安全检查。本装置中，通过太赫兹成像仪固定板2上的太赫兹辐射器3对着进入安检分析检测仪壳体1内部的被检查人员进行扫描，发射到被检查人员身体上的太赫兹波会由倾斜的太赫兹反射镜11反射到设备底部，然后设备反射的太赫兹辐射在太赫兹聚焦透镜12上进行聚焦，聚焦后的太赫兹波被太赫兹探测器10接收，太赫兹探测器10将太赫兹波信号转化为电信号并发送至数据处理模块，从而实现扫描成像效果，生成的太赫兹波图像通过太赫兹成像显示器9进行显示，两组太赫兹辐射器3的不同路径采用不同箭头表示，太赫兹成像显示器9显示的太赫兹波图像在空间位置上与人体相对应，即可以知道危险品具体在身体上的哪个部位。

如图1、图2和图3所示，安检分析检测仪壳体1的内部底端设有固定框4，固定框4的内部设置有转动结构5。转动结构5包括驱动电机51，驱动电机51安装于安检分析检测仪壳体1的底端，驱动电机51的输出端固定安装有第一齿轮52，第一齿轮52的直径大于第二齿轮54的直径，第一齿轮52与第二齿轮54相啮合，第二齿轮54的上表面与转动盘55的下表面连接，转动盘55的外侧面与固定框4的内壁转动连接；第二齿轮54安装于转动轴53上，转动轴53的底端套设有轴承，转动轴53通过轴承与安检分析检测仪壳体1的底端转动连接。

基于上述结构，有工作原理如下：在接受安检时，被检查人员进入安检分析检测仪壳体1的内部，并且面向安检分析检测仪壳体1的后内壁站在转动盘55上。通过启动驱动电机51可以带动第一齿轮52进行转动，使得第一齿轮52带动第二齿轮54进行转动，从而能够使得第二齿轮54上方的转动盘55带动人员进行转动，最终使人员面向安检分析检测仪壳体1的进出口。因此，通过转动结构5可以使太赫兹成像系统从不同的角度对人员进行扫描，借助转动盘55的转动可以避免人员在狭小的安检分析检测仪壳体1内部转身，使得人员进出安检分析检测仪壳体1的内部比较方便，从而能够提高安检效率；其中，转动盘55的转动速度比较固定，不会太快或者太慢而影响扫描效果。

如图4所示，本实施例中，转动盘55的上表面边缘处焊接有扶手56；使得人员站在转动盘55上时，可以通过手扶着扶手56，以有效避免在转动盘55转动时可能会发生倾倒的情况。

综上所述，本实施例所述的基于太赫兹成像的安检危险品探测装置，在安检分析检测仪壳体1的底部设置有转动结构5，通过该转动结构5能够实现被检查人员的身体转动，使得不需要人员自己配合转动，并且转动的速度固定可控，即能够实现对被检查人员转身效果和速度的统一控制，进而可以有效提高太赫兹成像系统对危险品的扫描效果，从而能够保证装置对危险品进行探测与分析的准确性。

实施例2

请参照图1至图12，本实施例在实施例1的基础上提供一种基于太赫兹成像的安检危险品探测装置，本实施例与实施例1的区别在于：装置还包括有升降结构6，两个太赫兹成像仪固定板2分别通过升降结构6与安检分析检测仪壳体1的内壁滑动连接。

基于上述结构，有工作原理如下：通过设置升降结构6，使得太赫兹成像仪固定板2能够滑动连接在安检分析检测仪壳体1的内壁上，所以可以实现对太赫兹辐射器3所处高度的动态调整。

具体地：

如图4所示，固定框4的侧壁上与第一齿轮52位置相对应处开设有预留槽57，预留槽57与两个太赫兹成像仪固定板2的下端之间设有升降结构6。

如图5和图6所示，升降结构6包括固定条61，固定条61设置于预留槽57内部，固定条61与预留槽57往复滑动连接，固定条61的侧壁中间且靠近第一齿轮52处开设有齿牙62，齿牙62与第一齿轮52相啮合。安检分析检测仪壳体1的内壁上与固定条61位置相对应处焊接有固定块68，固定块68与固定条61的侧壁滑动连接，位于固定块68两侧的固定条61侧壁上均焊接有限位块67，固定块68与两个限位块67之间均连接有伸缩弹簧69。

如图8所示，两个太赫兹成像仪固定板2的背面上各自设有一个连接板66，两个连接板66的末端分别与一个平行四边形组件63的顶端连接。平行四边形组件63的形状为呈菱形状的连接件，平行四边形组件63的底端通过固定销65与安检分析检测仪壳体1的内壁固定连接。

基于上述结构，有工作原理如下：

在将第一齿轮52进行转动的同时，第一齿轮52与固定条61的齿牙62进行啮合，固定条61沿着预留槽57内部进行移动，固定条61端部会推动平行四边形组件63进行变形，从而使得平行四边形组件63会沿着竖直方向进行伸长或者缩短，从而使得平行四边形组件63顶端的太赫兹成像仪固定板2可以升起或者降下。具体地，由于固定条61的两端分别与两组平行四边形组件63连接，从而可以实现一个太赫兹成像仪固定板2升起、另一个太赫兹成像仪固定板2下降的效果。其中：

由于第一齿轮52的直径大于第二齿轮54的直径，所以第一齿轮52转动的角速度大于第二齿轮54转动的角速度，使得第一齿轮52转动一小圈时第二齿轮54转动比较大的一圈；当第一齿轮52与齿牙62相啮合时，可以将固定条61进行移动直至齿牙62与第一齿轮52相分离，固定条61停止继续移动时可以避免平行四边形组件63继续发生变形；当驱动电机51反向转动时，固定块68和限位块67之间伸缩弹簧69可以将固定条61向中间拉动，从而可以将第一齿轮52与固定条61的齿牙62再次啮合。基于此，人员在转动一定圈数时可以将太赫兹成像仪固定板2升起一次或者降下一次，从而实现了人员随着转动盘55进行转动的同时，两个太赫兹成像仪固定板2进行升起或者下降的效果。所以，本装置不仅可以通过转动盘55从不同的角度对人员身体进行扫描，还可以通过升起和降下的太赫兹成像仪固定板2来适配不同身高的人员或者某个人员的身体不同高度部位，从而有效扩大了扫描范围，进而提高了对危险品进行探测与分析的准确性。

如图7所示，固定条61的两端与两个平行四边形组件63之间均设置有连接结构8，固定条61的端部通过连接结构8与平行四边形组件63下端的一个拐角处相连接。连接结构8包括两个连接条81，两个连接条81分别焊接于固定条61的两端，两个连接条81的内部均开设有连接槽82，平行四边形组件63的其中一个连接销64处焊接有连接叉83的一端，连接叉83的位置与连接槽82的位置相适配，连接叉83所在的平面与连接槽82所在的平面相适配，连接叉83的另一端与连接槽82的内部活动连接。

基于上述结构，有工作原理如下：在固定条61往复移动时，可以通过连接结构8将平行四边形组件63进行连接。具体地，固定条61端部与连接条81相焊接，连接槽82内部的连接叉83与连接销64相连接，使得固定条61移动时可以将平行四边形组件63进行推动，从而使得平行四边形组件63进行变形，固定条61两端的平行四边形组件63的顶端分别会随变形而升起或者降下。平行四边形组件63变形时连接销64发生变化，此时连接叉83沿着竖直方向移动或者水平方向移动，其中连接叉83被限制在连接槽82的内部活动，使得在平行四边形组件63变形时可以保证转动轴53与固定条61相连接，从而保证转动结构5与升降结构6之间相互配合。

如图8、图9和图10所示，安检分析检测仪壳体1的内壁上与两个太赫兹成像仪固定板2位置相对应处开设有配合结构7。配合结构7包括开设于安检分析检测仪壳体1内壁上的预留腔71，太赫兹成像仪固定板2的高度小于预留腔71的高度，预留腔71的内壁上开设有滑动槽72，两个太赫兹成像仪固定板2的背面上各自焊接有与滑动槽72相适配的滑动条73，滑动条73与滑动槽72滑动连接。太赫兹成像仪固定板2的背面旋有紧固螺钉79，连接板66的两端开设有第二滑行槽78，且紧固螺钉79与连接板66的第二滑行槽78滑动连接。

两个太赫兹成像仪固定板2上各自开设有容纳槽74，太赫兹辐射器3设置于容纳槽74的内部，太赫兹辐射器3通过转动销75与太赫兹成像仪固定板2转动连接。太赫兹辐射器3的背面焊接有固定杆77，连接板66的中间开设有第一滑行槽76，且固定杆77与第一滑行槽76活动连接，第一滑行槽76的宽度与固定杆77的直径相适配，固定杆77的长度大于太赫兹辐射器3与连接板66间距。

基于上述结构，有工作原理如下：

在将平行四边形组件63进行变形时，太赫兹成像仪固定板2可以沿着预留腔71的内部进行升降，即可以通过预留腔71对太赫兹成像仪固定板2进行限位，也就是通过预留腔71的尺寸来确定太赫兹成像仪固定板2升降的范围。具体地：

在平行四边形组件63升起时，可以将太赫兹成像仪固定板2抵在预留腔71的顶端；并且，连接板66会将继续移动一段距离，使得连接板66沿着紧固螺钉79滑动，从而带动固定杆77摆动，此时可以将太赫兹成像仪固定板2内部的太赫兹辐射器3进行角度调整。当平行四边形组件63将太赫兹成像仪固定板2下降时，太赫兹成像仪固定板2的底端先与预留腔71的底端接触；并且，连接板66会继续移动一端距离，从而使固定杆77带着太赫兹辐射器3进行摆动。

综上所述，本实施例所提供的一种基于太赫兹成像的安检危险品探测装置，通过在转动结构5的基础上增设升降结构6以及与升降结构6相适配的连接结构8、配合结构7，可以在对人员进行转动的同时，实现对太赫兹辐射器3所处高度的动态调整，进而使得太赫兹成像系统能够对不同身高的被检查人员以及某个被检查人员身体的不同高度部位进行较为全面的扫描。并且，不仅可以实现太赫兹辐射器3的升降，还能实现太赫兹辐射器3的角度摆动，使得在对人员身体进行检测时可以形成交叉区域，进而可以进一步扩大扫描范围，从而对人员携带的危险品进行更加准确的分析。

需要特别说明的是，本发明中，控制系统与太赫兹成像系统进行通信、基于控制系统联动转动结构5、升降结构6的动作等内容，均属于本领域及相关领域现有的软件程序自动控制类技术，并非本发明针对现有技术问题所作出的改进，因此本文中不再进行赘述。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种基于太赫兹成像的安检危险品探测装置，其特征在于：包括太赫兹成像系统和安检分析检测仪壳体（1），太赫兹成像系统安装于安检分析检测仪壳体（1）上；太赫兹成像系统包括太赫兹成像仪固定板（2），太赫兹成像仪固定板（2）安装在安检分析检测仪壳体（1）的内壁上，太赫兹成像仪固定板（2）的中间内部设有太赫兹辐射器（3），安检分析检测仪壳体（1）的侧壁上设有太赫兹成像显示器（9）和太赫兹探测器（10）；安检分析检测仪壳体（1）的底部设有转动结构（5），太赫兹成像系统和转动结构（5）分别连接有控制系统，所述转动结构（5）用于实现被检查人员身体的转动，所述太赫兹辐射器（3）的前端表面和太赫兹探测器（10）的表面分别设有太赫兹反射镜（11）和太赫兹聚焦透镜（12）；太赫兹反射镜（11）用于将太赫兹辐射器（3）发射的太赫兹波发射到安检分析检测仪壳体（1）底部再反射到太赫兹聚焦透镜（12）上，太赫兹聚焦透镜（12）用于对太赫兹波进行聚焦，聚焦后的太赫兹波被太赫兹探测器（10）转化为电信号并发送至控制系统中的数据处理模块，由数据处理模块生成的太赫兹波图像通过太赫兹成像显示器（9）进行显示，完成对被检查人员是否携带危险品的探测与分析；

所述转动结构（5）包括驱动电机（51），驱动电机（51）安装于安检分析检测仪壳体（1）的底端，驱动电机（51）的输出端固定安装有第一齿轮（52），第一齿轮（52）与第二齿轮（54）相啮合，第二齿轮（54）的上表面与转动盘（55）的下表面连接，转动盘（55）的外侧面与固定框（4）的内壁转动连接；

所述第二齿轮（54）安装于转动轴（53）上，转动轴（53）的底端套设有轴承，转动轴（53）通过轴承与安检分析检测仪壳体（1）的底端转动连接；

所述转动盘（55）的上表面边缘处设有扶手（56）；

所述固定框（4）的侧壁上与第一齿轮（52）位置相对应处开设有预留槽（57），预留槽（57）与太赫兹成像仪固定板（2）之间设有升降结构（6），太赫兹成像仪固定板（2）通过升降结构（6）与所述安检分析检测仪壳体（1）的内壁滑动连接；

所述升降结构（6）包括固定条（61），固定条（61）设置于预留槽（57）内部，固定条（61）的侧壁与预留槽（57）的槽壁呈往复滑动连接，固定条（61）的侧壁中间且靠近第一齿轮（52）处开设有齿牙（62），齿牙（62）与第一齿轮（52）相啮合；

太赫兹成像仪固定板（2）的背面上设有连接板（66），连接板（66）的末端与平行四边形组件（63）的顶端连接，平行四边形组件（63）的底端通过固定销（65）与安检分析检测仪壳体（1）的内壁连接，平行四边形组件（63）下端的其中一个拐角处通过连接结构（8）与固定条（61）的端部连接；

所述安检分析检测仪壳体（1）的内壁上与固定条（61）位置相对应处焊接有固定块（68），固定块（68）与固定条（61）的侧壁滑动连接，位于固定块（68）两侧的固定条（61）侧壁上均焊接有限位块（67），固定块（68）与两个限位块（67）之间均连接有伸缩弹簧（69）。

2.根据权利要求1所述的基于太赫兹成像的安检危险品探测装置，其特征在于：所述连接结构（8）包括连接条（81），连接条（81）焊接于固定条（61）的端部，连接条（81）的内部开设有连接槽（82）；平行四边形组件（63）下端的其中一个拐角处固定连接有连接叉（83）的一端，连接叉（83）的另一端与连接槽（82）的内部活动连接。

3.根据权利要求1所述的基于太赫兹成像的安检危险品探测装置，其特征在于：所述安检分析检测仪壳体（1）的内壁上与太赫兹成像仪固定板（2）位置相对应处开设有配合结构（7），配合结构（7）包括开设于安检分析检测仪壳体（1）内壁上的预留腔（71），预留腔（71）的内壁上开设有滑动槽（72），太赫兹成像仪固定板（2）的背面上设有与滑动槽（72）相适配的滑动条（73）；

太赫兹成像仪固定板（2）上开设有容纳槽（74），太赫兹辐射器（3）设置于容纳槽（74）的内部，太赫兹辐射器（3）通过转动销（75）与太赫兹成像仪固定板（2）转动连接。

4.根据权利要求1所述的基于太赫兹成像的安检危险品探测装置，其特征在于：所述安检分析检测仪壳体（1）的内部底端设有固定框（4），所述转动结构（5）设置在固定框（4）的内部。