CN211348663U - 一种自动跟踪扫描快速通道式太赫兹安检设备 - Google Patents

Abstract

公开了一种自动跟踪扫描快速通道式太赫兹安检设备，包括：两侧快速通道式和顶部承载主体；100GHz和300GHz太赫兹发射装置；太赫兹探测器；自动跟踪扫描移动单元，控制探测器上下、左右旋转移动，实时跟随行人，做到多方位360度全面扫描、无死角；综合控制系统以及闸门报警系统。通过自动跟踪扫描对反射太赫兹波谱的实时采集和处理，实现对行人、行李等目标的探测和报警。该太赫兹安检设备具有全天时、全天候对快速通道内目标的预警探测能力；具备对感兴趣目标自动捕获、持续跟踪、实时测量、定位缩放的能力，并显示目标的高清太赫兹图像，自动对目标进行智能识别，并标记危险、违禁等物品，一旦发现隐患则报警并关闭闸门。

Description

一种自动跟踪扫描快速通道式太赫兹安检设备

技术领域

本实用新型涉及安检技术领域，尤其涉及一种自动跟踪扫描快速通道式太赫兹安检设备。

背景技术

随着国际形势的日趋动荡和恐怖活动的持续猖獗，传统的安全检查手段已经逐渐无法满足需求，尤其是在人体安检、人物同检领域。金属探测器配合手动搜查的模式是目前使用较为广泛的人体安检手段，但这种模式往往误报率高，效率低下，且容易被危险分子察觉和规避。太赫兹波的频率在0.1～10THz(波长30μm～3mm)。太赫兹波同其频谱两侧的毫米波和红外线一样，在探测和成像等方面能够发掘出全新的技术，从而实现在安检、医疗诊断、无损检测、检验检疫等领域诸多重要的应用。尤其是在人体安检方面，太赫兹波的光子能量远远低于X射线，因此不会对人体造成电离辐射伤害，而其波长又比毫米波更短，从而可以获得更高分辨率的成像效果。太赫兹成像技术已经成为了目前最有发展前景的人物同检方案之一，受到国内外众多科研单位和安检厂商的广泛关注。

现有的太赫兹安检设备通常依靠静态扫描的方式获得一整幅的人体图像输出，如专利 CN204882899描述了一种人体安检仪的光路结构，其核心为一个滚筒式多面反射转镜，对人体进行扫描成像。专利CN105044017A描述了另一种固定式太赫兹扫描成像装置，利用两个楔形反射镜在多个维度上的摆动、旋转来实现对人体的扫描。在实际使用中，这些安检设备要求被检测对象在特定位置处站立等候以便使其完成扫描，因此限制了安检速率、增加了拥堵风险。此外，这些设备往往只能获得一些固定视角下的人体图像，而对于腋下、胯间、脚底等较为隐蔽也最易于违禁品藏匿的部位却无能为力。此外，为了在较小的扫描角度下获得能包含整个人体的太赫兹图像，通常要求成像位置不能距离设备太近。这就限制了成像分别率的提高，也使得探测器能接收到的太赫兹波急剧减少，造成了图像模糊、探测灵敏度低下等问题。

发明内容

本公开的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。

根据本公开的实施例，提供了一种自动跟踪扫描太赫兹快速通道式安检设备，包括：

两侧快速通道式和顶部承载主体；

100GHz和300GHz太赫兹发射装置，分别设置在所述承载主体左右侧上和顶部，并包括太赫兹信号源以及与所述太赫兹信号源连接用于发送太赫兹波的发射单元；其中，所述太赫兹发射单元的数量可以为多个，多个所述发射单元可以位于所述太赫兹探测器上，多个所述发射单元环绕所述太赫兹探测器镜头设置；为了加强探测效果，可采用上灯式太赫兹发射器悬挂于所述太赫兹快速通道式安检设备上方，地板式太赫兹发射器埋藏于所述太赫兹快速通道式安检设备下方路面地板，以及多阵列式太赫兹发射器布局于所述承载主体的两侧内壁上。

100GHz和300GHz太赫兹探测器，分别设置在所述承载主体左右侧上和顶部，用于接收经被检测对象反射的太赫兹波；

自动跟踪扫描移动单元，分别设置在所述承载主体左右侧上和顶部，与所述100GHz和 300GHz太赫兹探测器以及综合控制系统连接，包括机械装置以及移动轨道，控制所述太赫兹探测器上下、左右旋转移动以及在两侧承载主体和顶部轨道上滑动跟踪，实时跟随行人，由所述综合控制系统综合调度、协调控制，做到多方位360度全面扫描、无死角。

数据采集及处理系统，设置在所述承载主体上，并与所述太赫兹探测器连接以接收来自所述太赫兹探测器的对于被检测对象的自动跟踪扫描数据并生成太赫兹图像；以及

综合控制系统，与所述数据采集及处理系统连接，用于接收和显示来自所述数据采集及处理系统的太赫兹图像；与所述自动跟踪扫描移动单元连接，发送指令控制所述太赫兹探测器上下、左右自动跟踪式移动扫描；与闸门报警系统连接，智能辩识出太赫兹图像中的危险则报警并关闭闸门。

在一些实施例中，该自动跟踪扫描太赫兹快速通道式安检设备还包括设置在所述承载主体上的距离传感器，所述距离传感器适用于感测被检测对象与所述自动跟踪扫描太赫兹快速通道式安检设备之间的距离，实现目标定位，所述距离传感器与所述综合控制系统连接，并根据所述距离传感器的目标定位和所述数据采集及处理系统的智能识别结果，由所述综合控制系统发送指令，协调控制所述太赫兹探测器上下、左右自动跟踪式移动扫描。

在一些实施例中，所述数据采集及处理系统包括接收来自所述太赫兹探测器的对于被检测对象的自动跟踪扫描数据的数据采集模块、适用于对所述自动跟踪扫描数据生成太赫兹图像的数据处理模块，以及对所生成的太赫兹图像中的可疑物品进行自动化识别、智能化标示的图像处理模块。

在一些实施例中，该自动跟踪扫描太赫兹快速通道式安检设备还包括报警装置，所述报警装置与所述图像处理模块连接，以使得当所述图像处理模块识别出所述太赫兹图像中的可疑物品时发出警报；所述报警装置与所述报警闸门连接，以使得当报警响起的同时由所述综合控制系统关闭闸门。

在一些实施例中，该自动跟踪扫描太赫兹快速通道式安检设备还包括设置在所述承载主体上的图像传输和通信系统，所述图像传输系统与所述显示装置连接，通信系统可将监测图像信息传送到监控中心。

在一些实施例中，所述显示装置包括显示屏，所述显示屏包括适用于显示所述100GHz 太赫兹图像的第一显示区，即左侧100GHz太赫兹总体图像显示区；适用于显示所述300GHz 太赫兹图像的第二显示区，即右侧300GHz太赫兹总体图像显示区；以及适用于显示所述图像采集系统所自动跟踪采集图像的第三显示区，即感兴趣或疑似危险品的缩放图像显示区。

在一些实施例中，所述承载主体上还设置有适用于向所述自动跟踪扫描太赫兹快速通道式安检设备供电的供电装置。

在一些实施例中，所述承载主体上还设置有控制所述自动跟踪扫描太赫兹快速通道式安检设备工作状态的控制开关。

在一些实施例中，所述承载主体上还设置有校准所述自动跟踪扫描太赫兹快速通道式安检设备状态的自检系统以及异常状态显示系统。

在一些实施例中，所述左右两侧承载主体为箱式结构，顶部承载主体为长圆型结构，所述综合控制系统位于所述承载主体的内部，所述太赫兹探测器包括太赫兹镜头设置在所述承载主体侧壁上和顶部，所述太赫兹镜头连接太赫兹探测芯片，所述太赫兹探测芯片与所述数据采集及处理系统连接。

在一些实施例中，所述太赫兹探测器还包括用于调节所述太赫兹镜头焦距的调节法兰。

在一些实施例中，所述太赫兹发射单元的数量可以为多个，多个所述发射单元可以位于所述太赫兹探测器上，多个所述发射单元环绕所述太赫兹探测器镜头设置；为了加强探测效果，可采用上灯式太赫兹发射器悬挂于所述太赫兹快速通道式安检设备上方，地板式太赫兹发射器埋藏于所述太赫兹快速通道式安检设备下方路面地板，以及多阵列式太赫兹发射器布局于所述承载主体的两侧内壁上。

根据本公开上述各种实施例所述的自动跟踪扫描太赫兹快速通道式安检设备配备机械扫描系统，通过自动对焦、聚焦，调节光圈、景深设置，实现对感兴趣目标自动捕获、持续跟踪、实时测量、定位缩放的能力，并显示目标的高清太赫兹图像，因而可以大幅提高效率、缩减成本，无需安检人员执警或手持移动设备来完成人体扫描。由于该设备自动跟踪，快速扫描，分辨率高，智能识别，实现人和物快速过检，加快安检速度，避免通道拥堵，方便快捷，不会给过检人员带来任何不适，极大地提高太赫兹安检技术的实用性，并且可以利用该设备对可能藏匿违禁品的部位进行重点排查，从而提高安检准确率、减少误报率。

附图说明

图1是根据本公开的一种示例性实施例的自动跟踪扫描太赫兹快速通道式安检设备的通道俯视结构示意图。

图2是根据本公开的一种示例性实施例的自动跟踪扫描太赫兹快速通道式安检设备的正面扫描示意图。

图3是根据本公开的一种示例性实施例的自动跟踪扫描太赫兹快速通道式安检设备的背面扫描示意图。

图4是根据本公开的一种示例性实施例的自动跟踪扫描太赫兹快速通道式安检设备的控制示意图。

图5是根据本公开的一种示例性实施例的自动跟踪扫描太赫兹快速通道式安检设备的结构示意图。

具体实施方式

虽然将参照含有本公开的较佳实施例的附图充分描述本公开，但在此描述之前应了解本领域的普通技术人员可修改本文中所描述的公开，同时获得本公开的技术效果。因此，须了解以上的描述对本领域的普通技术人员而言为一广泛的揭示，且其内容不在于限制本公开所描述的示例性实施例。

另外，在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本披露实施例的全面理解。然而明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。在其他情况下，公知的结构和装置以图示的方式体现以简化附图。

根据本公开的总体上的发明构思，提供了一种自动跟踪扫描太赫兹快速通道式安检设备，包括：两侧式快速通道式和顶部承载主体；100GHz和300GHz太赫兹发射装置，采用差频方式分别布置于两侧和顶部承载主体上，并包括太赫兹信号源以及与所述太赫兹信号源连接用于发送太赫兹波的发射单元；100GHz和300GHz太赫兹探测器，设置在所述两侧和顶部承载主体上，用于接收经被检测对象反射的太赫兹波谱；自动跟踪扫描移动单元，设置在所述左右两侧和顶部承载主体上，并包括机械装置和移动轨道，控制太赫兹发射装置和太赫兹探测器上下扫描、左右移动自动跟踪式扫描，实时跟随行人，做到前后左右上多方位360度全面扫描、无死角；数据采集及处理系统，设置在所述承载主体上，并与所述太赫兹探测器连接以接收来自所述太赫兹探测器的对于被检测对象的自动跟踪扫描数据并生成太赫兹图像；综合控制系统，设置在所述承载主体上，给所述自动跟踪扫描移动单元发送指令，协调控制所述太赫兹探测器上下、左右自动跟踪式移动扫描；以及闸门报警系统，设置在所述承载主体上，与综合控制系统连接并控制报警、闸门关闭与打开。

实施例1

如图1至图3所示，根据本公开的一种示例性实施例的自动跟踪扫描太赫兹快速通道式安检设备包括两侧快速通道式承载主体1、100GHz太赫兹监测系统2、300GHz太赫兹监测系统3以及闸门报警系统4。

如图2所示，根据本公开的一种示例性实施例的自动跟踪扫描太赫兹快速通道式安检设备，在行人、行李等待检目标刚刚进入监测范围时，距离传感器感测确定位置并锁定目标，两侧太赫兹探测器从上往下逐点扫描，得到待检目标正视图的太赫兹图像。

如图1所示，根据本公开的一种示例性实施例的自动跟踪扫描太赫兹快速通道式安检设备，其中，两侧太赫兹探测器时刻跟随行人、行李等一同前行，根据距离传感器获得的顶部信号位置自动调整相对距离，两侧太赫兹探测器在两侧快速通道式承载主体轨道上水平移动、左右转动，顶部垂直转动，保持从上往下不间断扫描。

如图3所示，根据本公开的一种示例性实施例的自动跟踪扫描太赫兹快速通道式安检设备，其中，两侧太赫兹探测器从上往下逐点扫描，得到待检目标背视图的太赫兹图像；从而实现自动跟踪式扫描，实时跟随行人，做到前后左右多方位360度全面扫描、无死角。

如图1至图3所示，根据本公开的一种示例性实施例的自动跟踪扫描太赫兹快速通道式安检设备，其中，两侧太赫兹探测器由左右两侧自动跟踪扫描移动单元控制，移动扫描指令由综合控制系统下达，综合控制系统通过数据采集及处理系统的自动化、智能化识别疑似危险、违禁等隐匿物品，通过不断反馈、持续扫描以及比对数据库确认物品信息，提高安检准确度；通过对比分析100GHz和300GHz太赫兹图像，充分辩识物品组成及成分信息，减少误报率。

如图1至图4所示，根据本公开的一种示例性实施例的自动跟踪扫描太赫兹快速通道式安检设备，其中100GHz太赫兹探测器2设置在左侧承载主体1的侧壁上，并包括太赫兹镜头22以及与太赫兹镜头22连接的太赫兹探测芯片23；数据采集及处理系统24位于承载主体1的内部，并与太赫兹探测芯片23连接以接收来自100GHz太赫兹探测器2的对于被检测对象的自动跟踪扫描数据并生成太赫兹图像；300GHz太赫兹探测器3设置在右侧承载主体1的侧壁上，并包括太赫兹镜头32以及与太赫兹镜头32连接的太赫兹探测芯片33；数据采集及处理系统34位于承载主体1的内部，并与太赫兹探测芯片33连接以接收来自300GHz太赫兹探测器3的对于被检测对象的自动跟踪扫描数据并生成太赫兹图像；综合控制系统6与数据采集及处理系统24、34连接，用于接收和显示来自数据采集及处理系统24、34的太赫兹图像，并控制太赫兹探测器2、3上下、左右自动跟踪式移动扫描和报警、闸门4关闭与打开。

本公开所提供的自动跟踪扫描太赫兹快速通道式安检设备采用自动扫描装置，无需安检人员手持设备来完成过检人员的人身扫描，避免尴尬，做到快速、舒适过安检。由于该设备自动跟踪，快速扫描，分辨率高，智能识别，实现人和物的快速过检，加快安检速度，避免通道拥堵，极大地提高太赫兹安检技术的实用性，同时360度无死角自动扫描、主动跟踪式探测完美解决太赫兹图像局部分辨率不足的问题。此外，可以利用该设备对可能藏匿违禁品的部位进行重点排查，从而提高安检准确率。

如图1至图4所示，在一种示例性实施例中，该自动跟踪扫描太赫兹快速通道式安检设备还包括设置在承载主体1上的距离传感器8，该距离传感器8适用于感测被检测对象与自动跟踪扫描太赫兹快速通道式安检设备之间的距离，距离传感器8与综合控制系统6连接并将探测到的位置信号传送给综合控制系统8处理。在这里，距离传感器包括但不限于红外线式、超声波式、微波式和太赫兹波距离传感器。

如图4所示，在一种示例性实施例中，数据采集及处理系统24、34包括数据采集模块和数据处理模块。数据采集模块接收从太赫兹探测芯片23、33，并将其转化为数字信号传递给数据处理模块，最后上传到综合控制系统6。综合控制系统6是整个自动跟踪扫描太赫兹快速通道式安检设备的计算和控制中心，其主要用于对太赫兹探测芯片23、33采集到的信号进行预处理，并根据距离传感器8采集的信号计算设备距离被测物体的距离，控制太赫兹探测器2、3上下左右自动跟踪式移动扫描，结合成像距离对预处理信号进行补偿和优化，将优化后的信号转化为图像信息传递给显示装置9进行输出。

如图4所示，在一种示例性实施例中，该数据采集及处理系统24、34还包括与数据处理模块连接的图像处理模块以及与图像处理模块连接的报警装置，该图像处理模块适用于对照内部数据库7对所生成的太赫兹图像进行判断，当判断所生成的太赫兹图像中存在可疑物品时发出警报，例如可以通过在显示装置9上利用文字显示、图像标注等方式给出直观的判断结果。

如图4所示，在一种示例性实施例中，该自动跟踪扫描太赫兹快速通道式安检设备还包括设置在承载主体1上的图像传输和通信系统，该图像传输系统与显示装置9连接，通信系统可以通过自组织网络和汇聚节点，将监测结果汇报至监控中心9。

在一种示例性实施例中，显示装置9包括适用于显示所述100GHz太赫兹图像的第一显示区，即左侧100GHz太赫兹总体图像显示区；适用于显示所述300GHz太赫兹图像的第二显示区，即右侧300GHz太赫兹总体图像显示区；以及适用于显示所述图像采集系统所自动跟踪采集图像的第三显示区，即感兴趣或疑似危险品的缩放图像显示区，以便于使用者观察使用，实现直观性、便捷性以及智能化。

如图1至图4所示，在一种示例性实施例中，该自动跟踪扫描太赫兹快速通道式安检设备还包括用于调节太赫兹镜头22焦距的调节法兰，以通过调节法兰调控成像距离，实现自动对焦功能，增强待测太赫兹波的收集效率。该调节法兰可以通过自动调节太赫兹镜头22，或利用距离传感器8测得的距离参数来进行自动校准。

在本公开未示出的一些实施例中，该自动跟踪扫描太赫兹快速通道式安检设备还可以具有防抖处理功能，以避免图像模糊、失真等问题。此外，在本公开未示出的一些实施例中，该自动跟踪扫描太赫兹快速通道式安检设备还可以具有运动补偿功能，可以减轻因被检测对象的移动引起的图像质量下降。上述两种功能均可以通过合适的数据处理算法，结合实时的距离传感信息来实现。

需要说明的是，本领域的技术人员应当理解，在本公开的其它一些实施例中，也可以不配备显示装置9，在这种情况下，可以通过有线网络或无线传输的方式将太赫兹图像传递给外部显示装置或控制中心进行输出。

如图1至图3所示，在一种示例性实施例中，承载主体1上还设置有适用于向自动跟踪扫描太赫兹快速通道式安检设备供电的供电装置。

如图1至图4所示，在一种示例性实施例中，承载主体1上还设置有控制自动跟踪扫描太赫兹快速通道式安检设备的工作状态的控制开关。该控制开关用于实现对太赫兹发射单元21、31；太赫兹探测器2、3；自动跟踪扫描移动单元25、35；显示装置9等的外部控制，也可用于调节图像效果、切换设备工作模式等功能。在必要时通过内部信号关闭太赫兹发射单元21、31和太赫兹探测器2、3以防止设备受到非正常因素损坏等。

实施例2

本实施例与实施例1基本相同，为了描述的简要，在本实施例的描述过程中，不再描述与实施例1相同的技术特征，仅说明本实施例与实施例1不同之处：

在该实施例中，如图1至图4所示，采用主动式太赫兹补偿探测成像。太赫兹发射单元21、31的数量为多个，以增强太赫兹图像的亮度并扩大成像面积；多个太赫兹发射单元21、31阵列式分布于承载主体1的内侧上，多个太赫兹发射单元21、31分别环绕太赫兹探测器2、3设置；为了加强探测效果，可采用上灯式太赫兹发射器悬挂于所述太赫兹快速通道式安检设备上方，地板式太赫兹发射器埋藏于所述太赫兹快速通道式安检设备下方路面地板；显示装置9设置在承载主体1的外侧上。

在该实施例中，如图1至图4所示，该自动跟踪扫描太赫兹快速通道式安检设备的报警装置为蜂鸣器，当判断所生成的太赫兹图像中存在可疑物品时发出声音警报，同时由综合控制系统控制并关闭闸门；当警报解除时，闸门打开、复位。

在该实施例中，如图1至图4所示，在使用该自动跟踪扫描太赫兹快速通道式安检设备时，被检人员或物体在通道内移动，直至扫描区域能完全覆盖希望检测的区域。在整个扫描过程中，太赫兹波由太赫兹信号源产生，并被发射单元整形，最终以特定照射角度和光斑形状照射到被检测对象上。太赫兹波在照射到被检测对象时将发生反射，反射回来的太赫兹波将被太赫兹探测器接收。通过对反射太赫兹波谱的实时采集和处理，太赫兹探测器将接收到的太赫兹波转化为电学信号，传递给数据采集及处理系统。在接收到太赫兹探测器传过来的信号后，数据采集及处理模块将对该信号进行分析运算，最终将信号转化为图像信息由综合控制系统传输到显示装置展示，供使用者观察并判断检查结果。操作人员可以在结束使用时通过控制开关及时关闭安检设备，从而减少能源损耗，延长设备寿命。

需要说明的是，如图4所示，在这里，太赫兹信号源21、31包含但不限于雪崩二极管太赫兹源(IMPPTT)、太赫兹量子级联激光器(QCL)、太赫兹倍频发射链路等。太赫兹信号源21、31的数量不限，可以是一个，也可以是多个。此外，太赫兹信号源21、31的频谱组合不限，可以是100GHz/300GHz太赫兹光源，也可以是100GHz/400GHz太赫兹光源，或者其他不同太赫兹差频发射源的组合。太赫兹发射单元通常与太赫兹信号源配套设置，包含但不限于喇叭口天线、整形透镜、反射镜等。

如图4所示，太赫兹探测器2、3用于接收从被检测对象反射回来的太赫兹波，并将其转化为电学信号传递给数据采集及处理系统。应当指出，这里太赫兹探测器的种类和工作原理不限，包括但不限于太赫兹焦平面辐射热探测器、太赫兹热释电探测器、外差式太赫兹接收链路等。太赫兹探测器2、3的探测单元的排布方式包括但不限于面阵型、线阵型或其它排布，例如环形排布、方形排布等。太赫兹波探测器的探测单元包括但不限于成像镜头、汇聚透镜、收集天线等。

实施例3

本实施例与实施例1、实施例2基本相同，为了描述的简要，在本实施例的描述过程中，不再描述与实施例1、实施例2相同的技术特征，仅说明本实施例与实施例1、实施例2 不同之处：

在该实施例中，如图5所示，配合采用主动式100GHz和300GHz太赫兹顶部监测系统，获取待检目标俯冲式太赫兹图像。从左右上各方位同时对应人体探测扫描，充分锁定人体具体位置，随人移动。获得的俯冲式100GHz和300GHz太赫兹图像由图像处理模块辩识，与左右侧获得的太赫兹图像一齐发送给并由综合控制系统分析比对，然后传输给显示装置/监控中心展示。

在该实施例中，如图5所示，该太赫兹顶部监测系统具有测距功能，以通道内待检人员头顶作为基准点，根据探测器自身方位、仰角和转角位置锁定人体具体位置，随人移动，通过调整两侧波束测回波时间，感测具体位置，并将距离数据传送给综合控制系统计算分析，协调调度顶部、左侧和右侧的三个自动跟踪扫描移动单元，实现全面扫描、无死角，让一切疑似危险、违禁等物品无所遁形。

需要说明的是，如图5所示，顶部、左侧和右侧的自动跟踪扫描移动单元的轨道均采用包括但不限于长圆型、椭圆型、长方形与半圆形结合的轨道设计；精确的轨道设计便于太赫兹监测系统循环转动及控制，提高安检过检速度，增加安检效率和自动跟踪探测准确度。

根据本公开上述各种实施例的自动跟踪扫描太赫兹快速通道式安检设备不仅可以用于人体安检，还可以对物品进行检测，实现人物同检。该安检设备适用的物品包括但不限于行李箱包、邮件包裹、纸盒信函等，可广泛应用于如毒品探测、走私查验、检验检疫等多种场景。在安全要求较为宽松或其他类似情况下也可以采用该自动跟踪扫描太赫兹快速通道式安检设备。例如，仅采用如图5所示顶部太赫兹监测系统亦能够达到简捷、隐蔽或其他类似需求的有效太赫兹人物同检目的。在人流量过大或安全检测要求较为严苛的情况下，可以通过增加太赫兹监测子系统部件数目，达到更高效、更精确、更快捷的安检目的，实现又快又好、舒适安检。

本领域的技术人员可以理解，上面所描述的实施例都是示例性的，并且本领域的技术人员可以对其进行改进，各种实施例中所描述的结构在不发生结构或者原理方面的冲突的情况下可以进行自由组合。

在详细说明本公开的较佳实施例之后，熟悉本领域的技术人员可清楚的了解，在不脱离随附权利要求的保护范围与精神下可进行各种变化与改变，且本公开亦不受限于说明书中所举示例性实施例的实施方式。

Claims (15)

1.一种自动跟踪扫描快速通道式太赫兹安检设备，其特征在于，包括：

两侧快速通道式和顶部承载主体；

100GHz和300GHz太赫兹监测系统，分别设置在所述两侧和顶部承载主体上，用于发射100GHz和3006Hz太赫兹波，并接收经被检测对象反射的太赫兹波，通过处理被检测对象的自动跟踪扫描数据生成太赫兹图像；

综合控制系统，设置在所述承载主体上，并与所述太赫兹监测系统连接，协调控制所述两侧和顶部太赫兹监测系统上下、左右自动跟踪式移动扫描；

闸门报警系统，设置在所述承载主体上，并与所述综合控制系统连接，一旦发现危险、违禁等物品则报警并关闭闸门，当警报解除时，闸门打开复位。

2.根据权利要求1所述的自动跟踪扫描快速通道式太赫兹安检设备，其中100GHz太赫兹监测系统设置在左侧和顶部承载主体上，包括100GHz太赫兹发射装置，用于产生并发射100GHz太赫兹波；100GHz太赫兹探测器，用于接收经被检测对象反射的太赫兹波；左侧和顶部自动跟踪扫描移动单元控制各自100GHz太赫兹探测器上下、左右旋转移动以及在左侧和顶部承载主体轨道上滑动跟踪，实时跟随行人，做到多方位全面扫描、无死角；以及数据采集及处理系统与所述100GHz太赫兹探测器连接以接收来自所述太赫兹探测器的对于被检测对象的自动跟踪扫描数据并生成100GHz太赫兹图像。

3.根据权利要求1所述的自动跟踪扫描快速通道式太赫兹安检设备，其中300GHz太赫兹监测系统设置在右侧和顶部承载主体上，包括300GHz太赫兹发射装置，用于产生并发射300GHz太赫兹波；300GHz太赫兹探测器，用于接收经被检测对象反射的太赫兹波；右侧和顶部自动跟踪扫描移动单元控制各自300GHz太赫兹探测器上下、左右旋转移动以及在右侧和顶部承载主体轨道上滑动跟踪，实时跟随行人，做到多方位全面扫描、无死角；以及数据采集及处理系统与300GHz太赫兹探测器连接以接收来自太赫兹探测器的对于被检测对象的自动跟踪扫描数据并生成300GHz太赫兹图像。

4.根据权利要求1所述的自动跟踪扫描快速通道式太赫兹安检设备，其中，还包括设置在所述承载主体上的距离传感器，所述距离传感器适用于感测被检测对象与所述自动跟踪扫描快速通道式太赫兹安检设备之间的距离，实现目标定位，所述距离传感器与所述综合控制系统连接，并根据所述距离传感器的目标定位和数据采集及处理系统的智能识别结果，由所述综合控制系统给左右两侧和顶部自动跟踪扫描移动单元发送指令，综合调度、协调控制所述100GHz和300GHz太赫兹探测器上下、左右自动跟踪式移动扫描。

5.根据权利要求1或权利要求2或权利要求3或权利要求4所述的自动跟踪扫描快速通道式太赫兹安检设备，其中，数据采集及处理系统包括接收来自太赫兹探测器的对于被检测对象的自动跟踪扫描数据的数据采集模块、适用于对所述自动跟踪扫描数据生成太赫兹图像的数据处理模块，以及对所生成的太赫兹图像中的可疑物品进行识别的图像处理模块。

6.根据权利要求1所述的自动跟踪扫描快速通道式太赫兹安检设备，其中，还包括报警装置，所述报警装置与图像处理模块连接，以使得当图像处理模块识别出所述太赫兹图像中的可疑物品时发出警报；所述报警装置与所述综合控制系统、报警闸门连接，以使得当报警响起的同时由所述综合控制系统关闭闸门，当警报解除时，闸门打开复位。

7.根据权利要求1所述的自动跟踪扫描快速通道式太赫兹安检设备，其中，还包括设置在承载主体上的图像传输和通信系统，图像传输系统与显示装置连接，通信系统可将监测图像信息传送到监控中心。

8.根据权利要求1所述的自动跟踪扫描快速通道式太赫兹安检设备，其中，所述综合控制系统是整个自动跟踪扫描快速通道式太赫兹安检设备的计算和控制中心，连接并接收数据采集及处理系统和距离传感器的信号；连接并给所述左右两侧和顶部自动跟踪扫描移动单元发送指令，综合调度、协调控制所述100GHz和300GHz太赫兹探测器上下、左右自动跟踪式移动扫描；连接并控制图像传输和通信系统以及闸门报警系统。

9.根据权利要求1或权利要求7所述的自动跟踪扫描快速通道式太赫兹安检设备，其中，还包括设置在所述承载主体上的显示装置，所述显示装置包括显示屏，所述显示屏包括适用于显示所述100GHz太赫兹图像的第一显示区，即100GHz太赫兹总体图像显示区；适用于显示所述300GHz太赫兹图像的第二显示区，即300GHz太赫兹总体图像显示区；以及适用于显示所述图像采集系统所自动跟踪采集图像的第三显示区，即感兴趣或疑似危险品的缩放图像显示区。

10.根据权利要求1所述的自动跟踪扫描快速通道式太赫兹安检设备，其中，所述承载主体上还设置有适用于向所述太赫兹安检设备供电的供电装置。

11.根据权利要求1所述的自动跟踪扫描快速通道式太赫兹安检设备，其中，所述承载主体上还设置有控制所述太赫兹安检设备工作状态的控制开关。

12.根据权利要求1所述的自动跟踪扫描快速通道式太赫兹安检设备，其中，所述承载主体上还设置校准所述太赫兹安检设备状态的自检系统以及异常状态显示系统。

13.根据权利要求1所述的自动跟踪扫描快速通道式太赫兹安检设备，其中，所述左右两侧承载主体为箱式结构，顶部承载主体为长圆型结构，数据采集及处理系统、所述综合控制系统位于所述承载主体的内部，所述太赫兹探测器包括太赫兹镜头设置在所述承载主体侧壁上和顶部，所述太赫兹镜头连接太赫兹探测芯片，所述太赫兹探测芯片与数据采集及处理系统连接。

14.根据权利要求1或权利要求2或权利要求3所述的自动跟踪扫描快速通道式太赫兹安检设备，其中，所述太赫兹探测器还包括用于调节所述太赫兹镜头焦距的调节法兰。

15.根据权利要求1或权利要求2或权利要求3所述的自动跟踪扫描快速通道式太赫兹安检设备，其中，所述太赫兹发射单元的数量可为多个，多个所述发射单元可位于所述太赫兹探测器上，多个所述发射单元环绕所述太赫兹探测器镜头设置；为了加强探测效果，可采用上灯式太赫兹发射器悬挂于所述太赫兹快速通道式安检设备上方，地板式太赫兹发射器埋藏于所述太赫兹快速通道式安检设备下方路面地板，以及多阵列式太赫兹发射器布局于所述承载主体的两侧内壁上。

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