WO2019237722A1 - 一种安检设备以及安检系统 - Google Patents

Abstract

一种安检设备（100、200）以及安检系统(300、400)。该安检设备（100、200）包括：检测通道（11、12、21、22）和至少两组成像装置（13、14、231、232），至少两组成像装置（13、14、231、232）分别设置在检测通道（11、12、21、22）的两侧；在待检对象通过检测通道（11、12、21、22）时，至少两组成像装置（13、14、231、232）用于对待检对象进行扫描和成像，以对待检对象进行安全检查。通过上述安检设备（100、200），有利于实现多人次安检，提高安检效率。

Description

一种安检设备以及安检系统 【技术领域】

本申请涉及安检领域，具体涉及一种安检设备以及安检系统。

【背景技术】

常见的人体安检设备主要有金属探测器、痕量检查仪、X光透射设备。其中金属探测器只对检测金属物质敏感；痕量检查仪只对检测爆炸物和毒品有效；X光透射设备对包括金属/非金属物品、爆炸物、毒品等进行检测，而且可以具备较高的空间分辨率和一定的扫描速度，但是由于X光的致电离辐射对人体健康有一定伤害，因此用于人体安检受到制约。

为了有效进行人体安全检查，同时保证被检人员的人身不受到可能的辐射伤害，毫米波技术已经作为一种先进的安全检查技术进入人体安全检查领域。

但是，现有的毫米波人体安全检查装置在对人体各角度全身扫描时需要被检人员原地旋转配合检查，或需要被检人员原地站立，配合安全检查装置旋转扫描，这对被检人员带来了不便，也降低了扫描效率和通过率。

【发明内容】

本申请提供一种安检设备以及安检系统，以解决现有技术中人体安全检查装置扫描效率和通过率低的问题。

为解决上述技术问题，本申请提供一种安检设备，该安检设备包括：检测通道和至少两组成像装置，至少两组成像装置分别设置在检测通道的两侧；在待检对象通过检测通道时，至少两组成像装置用于对待检对象进行扫描和成像，以对待检对象进行安全检查；

成像装置包括第一成像装置和第二成像装置，第一成像装置和第二成像装置分别设置在检测通道的两侧；

检测通道为半封闭检测空间。

为解决上述技术问题，本申请提供一种安检设备，该安检设备包括：检测通道和至少两组成像装置，至少两组成像装置分别设置在检测通道的两侧，在待检对象通过检测通道时，至少两组成像装置用于对待检对象进行扫描和成像，以对待检对象进行安全检查。

为解决上述技术问题，本申请还提供一种安检系统，该安检系统包括显示器和安检设备，显示器设置在安检设备的侧面，显示器用于显示安检设备对待检对象进行扫描得到的扫描图像；安检设备包括上述的安检设备。

在本申请中，安检设备包括检测通道和至少两组成像装置，至少两组成像装置分别设置在检测通道的两侧；在待检对象通过检测通道时，至少两组成像装置用于对待检对象进行扫描和成像，以对待检对象进行安全检查；由于设置了至少两组成像装置，至少两组成像装置可以分别检测待检对象的不同部位，从而成像装置或待检对象不需要旋转，以配合安检设备工作；同时，该安检设备可同时容纳多名待检对象，从而提高扫描效率和通过率。采用上述安检设备，有利于实现多人次安检，提高安检效率。

【附图说明】

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本申请安检设备实施例一的结构示意图；

图2是本申请安检设备实施例二的结构示意图；

图3是图2中中间隔板的结构示意图；

图4是图2中检测通道外墙体的结构示意图；

图5是本申请安检设备实施例三的结构示意图；

图6是图5中成像装置的结构示意图；

图7是本申请安检设备实施例四的结构示意图；

图8是本申请安检设备实施例五的结构示意图；

图9是本申请安检系统一实施例的结构示意图；

图10是本申请安检系统另一实施例的结构示意图。

【具体实施方式】

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1，图1是本申请安检设备实施例一的结构示意图。本申请安检设备应用于毫米波/太赫兹主动式三维全息成像，适用于对人体进行检测，检测人体衣物下或体内是否携带违禁物品和危险物品。

如图1所示，本实施例所揭示的安检设备100包括检测通道和至少两组成像装置，成像装置至少包括第一成像装置13和第二成像装置14，第一成像装置13和第二成像装置14分别设置在检测通道的两侧。

其中，检测通道为一条包括至少两条弯道的通道，以供待检对象通过。检测通道包括第一检测通道11和第二检测通道12，第一检测通道11包括第一弯道111，第一成像装置13设置在第一弯道111；第二检测通道12包括第二弯道121，第二成像装置14设置在第二弯道121。

第一成像装置13和第二成像装置14包括多个开关天线阵列134，每个开关天线阵列134具有独立的控制开关，即每个开关天线阵列134之间互不干扰。开关天线阵列134包括发射天线和接收天线，发射天线发射毫米波信号，毫米波信号传播过程中遇到遮挡物和障碍物，例如本实施例中的待检对象，毫米波信号返回并由接收天线接收。

第一成像装置13设置在第一弯道111上，即第一成像装置13上的多个开关天线阵列134铺设于第一弯道111面向第一检测通道11内的侧面上，开关天线阵列可以对第一检测通道11内的待检对象进行扫描成像。

在其他实施例中，开关天线阵列134也可以采用其他设置方式，例如，在第一弯道111上设置有水平方向或垂直方向的移动臂，开关天线阵列设置在移动臂上，移动臂往水平方向或垂直方向回来运动，开关天线阵列对第一检测通道11内的待检对象进行扫描成像；或，在第一弯道111处设置有一开口，开口外设置有第一成像装置13，开口的大小范围处于第一成像装置13的信号覆盖范围内。

第二成像装置14也可以采用第一成像装置13相同的设置方式，在此不再赘述。

在第一弯道111上设置第一成像装置13，在待检对象在通过第一检测通道11时，第一成像装置13对待检对象进行扫描成像。具体扫描过程如下：待检对象的运动方向如图1所示，在待检对象通过第一弯道111前，第一成像装置13对待检对象的正面进行扫描；在待检对象通过第一弯道111时，第一成像装置13对待检对象的右侧面进行扫描；在待检对象通过第一弯道111后，第一成像装置13对待检对象的背面进行扫描。

第二成像装置14的扫描过程与第一成像装置14的扫描过程相同，第二成像装置14扫描待检对象的正面、左侧面和背面。扫描过程结束后，第一成像装置13和第二成像装置14的扫描数据通过计算机整合，得到待检对象全范围的扫描图像。

在本实施例中，安检设备100在第一检测通道11的第一弯道111上设置了第一成像装置13，在第二检测通道12的第二弯道121上设置了第二成像装置14；第一成像装置13和第二成像装置14对待检对象的扫描数据经过整合，输出待检对象全范围的扫描图像；本实施例采用通道式的安检设备100，设置多组成像装置，对待检对象进行不同方向的扫描，使得安检过程简单化；该安检设 备100能够同时容纳多名待检对象，从而提高扫描效率和通过率。

请参阅图2～4，图2是本申请安检设备实施例二的结构示意图，图3是图2中中间隔板的结构示意图，图4是图2中检测通道外墙体的结构示意图。如图2所示，本实施例所揭示的安检设备100包括实施例一中的第一检测通道11、第二检测通道12、第一成像装置13和第二成像装置14，在此不再赘述。

本实施例的安检设备100还包括中间隔板15和传感器16，中间隔板15设置在第一检测通道11和第二检测通道12之间，中间隔板15将第一检测通道11和第二检测通道12分隔开；传感器16设置在中间隔板15上，传感器16用于检测位于第一检测通道11和第二检测通道12内的待检对象。

中间隔板15的宽度等于或小于第一检测通道11和第二检测通道12的宽度，当中间隔板15的宽度等于第一检测通道11和第二检测通道12的宽度时，中间隔板15可以设置为一活动隔板。中间隔板15上的传感器16检测到待检对象通过第一检测通道11时，将检测结果传送到中间隔板15的控制设备(图中未示出)，以使中间隔板15打开。

当中间隔板15的宽度小于第一检测通道11和第二检测通道12的宽度时，在中间隔板15中设置有一开口151，如图3所示，以使待检对象通过开口151，进入第二检测通道12。

中间隔板15的材料为对毫米波透明的材料或对毫米波反射设备低的材料，如木材等。

安检设备100还包括扫描驱动器17、控制器18和传送装置19；控制器18分别与扫描驱动器17和传送装置19耦接，控制器18进一步与传感器16耦接，传送装置19设置在第一检测通道11和第二检测通道12的底部。

传感器16进一步把检测结果传送到控制器18，控制器18接收检测结果，并根据检测结果控制扫描驱动器17驱动第一成像装置13和所述第二成像装置14对待检对象进行扫描和成像。

具体地，传感器16检测到第一检测通道11中的待检对象时，扫描驱动器 17驱动第一成像装置13对待检对象进行扫描和成像；传感器16检测到第二检测通道12中的待检对象时，扫描驱动器17驱动第二成像装置14对待检对象进行扫描和成像。

在其他实施例中，传感器16也可以设置在第一检测通道11的入口和/或第二检测通道12的出口。传感器16检测到第一检测通道11入口的待检对象时，将检测结果传送到控制器18；控制器18接收检测结果，并根据检测结果控制传送装置19工作，带动待检对象通过第一检测通道11和第二检测通道12；控制器18进一步控制扫描驱动器17驱动第一成像装置13和所述第二成像装置14对待检对象进行扫描和成像。

进一步地，控制器18获取传送装置19的当前速率，并根据当前速率获取第一成像装置13的扫描频率和第二成像装置14的扫描频率，扫描驱动器17根据上述扫描频率驱动第一成像装置13和第二成像装置14对待检对象进行扫描和成像。

第一检测通道11和第二检测通道12均为半封闭检测空间，第一检测通道11和第二检测通道12还包括外墙体110和天花板(图中未示出)。

如图4所示，外墙体110包括外层1101、支撑层1102、吸波材料层1103和内层1104。

外层1101和支撑层1102只需满足美观和坚固要求，具体材料不受限制；吸波材料层1103需根据第一成像装置13和第二成像装置14的工作波段选取；内层1104的材料是对毫米波透明的材料或者对毫米波反射设备低的材料，如：木材等，并要求表面粗糙或者是亚光涂层。其中，与第一成像装置13和第二成像装置14相对的外墙体110是作为毫米波成像背板使用，其内层1104材料要求是对毫米波透明的材料，如：面、麻布等。

其中，天花板的组成与外墙体110的组成相同。

在本实施例中，通道式的安检设备100，设置多组成像装置，对待检对象进行不同方向的扫描，使得安检过程简单化；安检设备100能够同时容纳多名待 检对象，从而提高扫描效率和通过率；安检设备100通过中间隔板15、外墙体110和天花板的设置，避免第一成像装置13和第二成像装置14互相干扰，或收到外界环境的影响，提高扫描的准确定性。

请参阅图5和图6，图5是本申请安检设备实施例三的结构示意图，图6是图5中实施例三的另一种结构示意图。本实施例所揭示的安检设备200包括第一检测通道21、第二检测通道22和成像装置23。

其中，成像装置23设置在第一检测通道21和第二检测通道22之间，成像装置23对通过第一检测通道21和第二检测通道22的待检对象进行扫描和成像。

如图5所示，第一检测通道21包括第一弯道211和第二弯道212，第二检测通道22包括第三弯道221和第四弯道222；第一弯道211、第二弯道212、第三弯道221和第四弯道222均处于成像装置23的毫米波信号辐射范围内，保证安检设备200扫描成像的准确性和全面性。

在安检过程中，待检对象可以分批进入第一检测通道21和第二检测通道22。在待检对象进入第一检测通道21后，成像装置23对待检对象的正面进行扫描成像；在待检对象通过第一弯道211和第二弯道212时，成像装置23对待检对象的侧面进行扫描成像；在待检对象通过第二弯道212后，成像装置23对待检对象的背面进行扫描成像；最后，将对待检对象不同事件的扫描数据通过计算机整合，得到待检对象的毫米波三维扫描成像。

待检对象通过第二检测通道22的安检过程与通过第一检测通道21的安检过程相同，在此不再赘述。

其中，成像装置23还可以包括第一成像装置231和第二成像装置232，具体结构请参阅图6，上述的第一弯道211和第三弯道221均处于第一成像装置231的辐射范围内，上述的第二弯道212和第四弯道222均处于第二成像装置232的辐射范围内。

在本实施例中，第一成像装置231和第二成像装置232对第一检测通道21和第二检测通道22中的待检对象进行检测，具体地，第一成像装置231在安检 过程的第一过程对待检对象进行检测，第二成像装置232在安检过程的第二过程对待检对象进行检测。因此，在安检过程中，第一成像装置231和第二成像装置232可以同时工作，也可以交替工作，以符合安检过程的实际需求。

在本实施例中，安检设备200中第一检测通道21和第二检测通道22之间设置了成像装置23，第一检测通道21和第二检测通道22均在成像装置23的毫米波信号覆盖范围内；待检对象可以分批同时进入第一检测通道21和第二检测通道22中进行扫描成像，从而实现对人次安检，提高安检效率。

请参阅图7，图7是本申请安检设备实施例四的结构示意图。

本实施例所揭示的安检设备200包括实施例三中的第一检测通道21、第二检测通道22和成像装置23，在此不再赘述。

安检设备200还包括第三检测通道24和第四检测通道25，其中，第三检测通道24与第一检测通道21设置在成像装置23的一侧；第四检测通道25与第二检测通道22设置在成像装置23的另一侧。第一检测通道21、第二检测通道22、第三检测通道24和第四检测通道25均处于成像装置23的辐射范围内。

待检对象可以通过第一检测通道21、第二检测通道22、第三检测通道24和第四检测通道25中的任意一个，以完成安检过程。进一步地，在将第一检测通道21、第二检测通道22、第三检测通道24和第四检测通道25设置为不同的待检对象检测通道，例如，第一检测通道21和第三检测通道24为女性检测通道，第二检测通道22和第四检测通道25为男性检测通道，在其他实施例中，检测通道的分类也可以根据其他分类标准进行分类，在此不再赘述。

在实施例中，安检设备200中第一检测通道21、第二检测通道22、第三检测通道24和第四检测通道25之间设置了成像装置23，第一检测通道21、第二检测通道22、第三检测通道24和第四检测通道25均在成像装置23的毫米波信号覆盖范围内；待检对象可以分批同时进入第一检测通道21、第二检测通道22、第三检测通道24和第四检测通道25中进行扫描成像，从而实现对多人次安检，提高安检效率。

请参阅图8，图8是本申请安检设备实施例五的结构示意图。本实施例所揭示的安检设备200包括实施例三中的第一检测通道21、第二检测通道22和成像装置23，在此不再赘述。

如图8所示，安检设备200至少还包括扫描驱动器26、第一传送装置27、第二传送装置28和控制器29。

第一传送装置27设置在第一检测通道21的底部，第二传送装置28设置在第二检测通道22的底部，其他实施例中，可以根据检测通道的数量增加传送装置的数量，在此不再赘述。其中，传送装置包括传送带或其他传送机构，在此不做限定。

控制器29分别和第一传送装置27、第二传送装置28耦接，控制器29控制第一传送装置27和第二传送装置28运动，第一传送装置27带动待检对象通过第一检测通道21，第二传送装置28带动待检对象通过第二检测通道22。

其中，扫描驱动器26与成像装置23、控制器29耦接；控制器29获取第一传送装置27和第二传送装置28的当前速率，并根据第一传送装置27和第二传送装置28的当前速率获取成像装置23的扫描速率，扫描驱动器26根据扫描速率驱动成像装置23对待检对象进行扫描。

根据第一传送装置27和第二传送装置28的不同速率，也可以将第一检测通道21和第二检测通道22分为适用于不同群体的检测通道，例如，速率较快的第一检测通道21设置为普通检测通道，速率较慢的第二检测通道22设置为老年人检测通道；或，速率较快的第一检测通道21设置为特殊检测通道，速率较慢的第二检测通道22设置为一般检测通道，以此区分不同的检测通道，满足不同群体的需求。

本申请中的安检设备实施例一、实施例二、实施例三、实施例四和实施例五可以进行结合，通过对安检设备中的检测通道和成像装置的形状和位置做简单的调整，并结合起来，得到新的实施例，在此不做赘述。

本申请还提供了一种安检系统，如图9所示，图9是本申请安检系统一实 施例的结构示意图。

其中，该安检系统300包括显示器31和安检设备100，安检设备100的具体结构可参见图1～4，在此不再赘述；显示器31设置在安检设备100的侧面，显示器31类型包括CRT显示器、LCD显示器、LED显示器和OLED显示器等。

安检设备100对待检对象进行扫描，并得到扫描图像，安检系统300将扫描图像传输到显示器31，显示器31将扫描图像显示在屏幕上。

本申请还提供了另一种安检系统，如图10所示，图10是本申请安检系统另一实施例的结构示意图。

其中，该安检系统400包括显示器41和安检设备200，安检设备200的具体结构可参见图5～8，在此不再赘述；显示器41设置在安检设备200的侧面，显示器41类型包括CRT显示器、LCD显示器、LED显示器和OLED显示器等。

安检设备200对待检对象进行扫描，并得到扫描图像，安检系统400将扫描图像传输到显示器41，显示器41将扫描图像显示在屏幕上。

以上对本申请实施例所提供的安检设备和安检系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (17)

1. 一种安检设备。其特征在于，所述安检设备包括：检测通道和至少两组成像装置，所述至少两组成像装置分别设置在所述检测通道的两侧；在待检对象通过所述检测通道时，所述至少两组成像装置用于对所述待检对象进行扫描和成像，以对所述待检对象进行安全检查；

   所述成像装置包括第一成像装置和第二成像装置，所述第一成像装置和所述第二成像装置分别设置在所述检测通道的两侧；

   所述检测通道为半封闭检测空间。
2. 根据权利要求1所述的安检设备，其特征在于，所述检测通道包括第一检测通道和第二检测通道；所述第一检测通道包括第一弯道，所述第一成像装置设置在所述第一弯道；所述第二检测通道包括第二弯道，所述第二成像装置设置在所述第二弯道。
3. 根据权利要求2所述的安检设备，其特征在于，所述第一检测通道和所述第二检测通道之间设置有中间隔板，所述中间隔板用于隔开所述第一成像装置和所述第二成像装置。
4. 根据权利要求3所述的安检设备，其特征在于，所述中间隔板上设置有传感器，所述传感器用于检测位于所述第一检测通道或所述第二检测通道内的待检对象。
5. 根据权利要求2所述的安检设备，其特征在于，所述安检设备还包括扫描驱动器，所述扫描驱动器与所述第一成像装置和所述第二成像装置耦接，所述扫描驱动器用于驱动所述第一成像装置和所述第二成像装置对所述待检对象进行扫描和成像。
6. 根据权利要求5所述的安检设备，其特征在于，所述安检设备还包括传送装置和控制器，所述控制器与所述传送装置耦接，所述传送装置设置于所述检测通道底部，所述控制器控制所述传送装置运动，所述传送装置带动所述待检对象通过所述检测通道。
7. 根据权利要求6所述的安检设备，其特征在于，所述控制器与所述扫描驱动器耦接，所述控制器获取所述传送装置的当前速率，并根据所述当前速率获取所述成像装置的扫描频率，所述扫描驱动器根据所述扫描频率驱动所述至 少两组成像装置对所述待检对象进行扫描。
8. 一种安检设备，其特征在于，所述安检设备包括：检测通道和至少两组成像装置，所述至少两组成像装置分别设置在所述检测通道的两侧；在待检对象通过所述检测通道时，所述至少两组成像装置用于对所述待检对象进行扫描和成像，以对所述待检对象进行安全检查。
9. 根据权利要求8所述的安检设备，所述成像装置包括第一成像装置和第二成像装置，所述第一成像装置和所述第二成像装置分别设置在所述检测通道的两侧。
10. 根据权利要求9所述的安检设备，其特征在于，所述检测通道包括第一检测通道和第二检测通道；所述第一检测通道包括第一弯道，所述第一成像装置设置在所述第一弯道；所述第二检测通道包括第二弯道，所述第二成像装置设置在所述第二弯道。
11. 根据权利要求10所述的安检设备，其特征在于，所述第一检测通道和所述第二检测通道之间设置有中间隔板，所述中间隔板用于隔开所述第一成像装置和所述第二成像装置。
12. 根据权利要求11所述的安检设备，其特征在于，所述中间隔板上设置有传感器，所述传感器用于检测位于所述第一检测通道或所述第二检测通道内的待检对象。
13. 根据权利要求10所述的安检设备，其特征在于，所述安检设备还包括扫描驱动器，所述扫描驱动器与所述第一成像装置和所述第二成像装置耦接，所述扫描驱动器用于驱动所述第一成像装置和所述第二成像装置对所述待检对象进行扫描和成像。
14. 根据权利要求13所述的安检设备，其特征在于，所述安检设备还包括传送装置和控制器，所述控制器与所述传送装置耦接，所述传送装置设置于所述检测通道底部，所述控制器控制所述传送装置运动，所述传送装置带动所述待检对象通过所述检测通道。
15. 根据权利要求14所述的安检设备，其特征在于，所述控制器与所述扫描驱动器耦接，所述控制器获取所述传送装置的当前速率，并根据所述当前速率获取所述成像装置的扫描频率，所述扫描驱动器根据所述扫描频率驱动所述至少两组成像装置对所述待检对象进行扫描。
16. 根据权利要求8所述的安检设备，其特征在于，所述检测通道为半封 闭检测空间。
17. 一种安检系统，其特征在于，所述安检系统包括显示器和安检设备，所述显示器设置在所述安检设备的侧面，所述显示器用于显示所述安检设备对待检对象进行扫描得到的扫描图像；所述安检设备包括权利1～16中任一项所述的安检设备。

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