JPH04190188A - Ｘ線検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明はＸ線検査装置に関し、特にベルトコンベア等に
載置され、搬送される物品をＸ線を用いて検査するＸ線
検査装置に関する。

（従来の技術） 従来、空港、税関等においては、保安の確保のために持
ち込まれる荷物の非破壊検査、すなわちＸ線を用いた透
視検査を行うようにしている。

例えば、第９図乃至第１１図の斜視図に示されるような
Ｘ線検査装置がある。

第９図に示すＸ線検査装置は、Ｘ線管１０３から射出さ
れたＸ線をコリメータ装Ｗ１０５でペンシルビーム状に
形成すると共に、ベルトコンベア１１１て搬送される被
検体を水平方向からＸ線で走査する。このＸ線を後方散
乱Ｘ線検出器１０７と前方透過Ｘ線検出器１０９で検出
して、それぞれデイスプレィ１２１に表示するようにし
ている。

また、第１０図、第１１図に示すＸ線検査装置は、Ｘ線
管２０３．３０３から射出されたＸ線をコリメータ２０
５．３０５て扇状に形成し、この扇状Ｘ線でベルトコン
ベア２１１．３１１で搬送される被検体を垂直方向から
照射して、このＸ線を前方透過Ｘ線検出器１０９て検出
して、順次検査するようにしたものである。

このとき第１０図に示すＸ線検査装置は上方からＸ線を
照射するもので、第１１図に示すＸ線検査装置は下方か
らＸ線を照射するものをそれぞれ示す。

さらに特開昭６３−２５５３７号公報に記載されるＸ線
検査装置であるＸ線作像装置においては、少なくとも前
方散乱Ｘ線検出器と、前方透過Ｘ線検出器または後方散
乱Ｘ線検出器の内のいずれか一方を用いて、これら異な
る検出器で得られた信号を組み合わせること無く、時間
の関数として、別々にかつ独立に同時に表示するように
したものである。

これにより、このＸ線作像装置においては、薬品、プラ
スチック或いは食料品等の原子番号の小さな材料を強調
しながら物体の検査を行うことができるようになった。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上述したような従来の各Ｘ線検査装置に
おいては、被検体単体に対して水平方向もしくは垂直方
向からＸ線を照射し、透過Ｘ線及び散乱Ｘ線をそれぞれ
検出するようにしている。

そのため、検査し得る被検体の大きさに比して、検査装
置の占める占有床面積が大きく、該検査装置を多数並べ
る場合には、広いスペースが必要とされた。

本発明は、上記事情に鑑みなされたもので、多数の被検
体を効率良く検査して、検査効率を改善することのでき
るＸ線検査装置を提供することを目的とする。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために、本願の発明は、被検体を搬
送する搬送手段と、Ｘ線を発生するＸ線発生手段と、こ
のＸ線発生手段単体で発生されたＸ線をペンシルビーム
状に形成すると共に、前記搬送手段で搬送される複数の
被検体を該ペンシルビーム状Ｘ線でそれぞれ走査する走
査手段と、この走査手段で走査され、被検体で散乱され
たＸ線を検出する第１の検出手段と、前記走査手段て走
査され、被検体を透過したＸ線を検出する第２の検出手
段とを有することを要旨とする。

（作用） 本発明におけるＸ線検査装置においては、Ｘ線発生手段
単体で発生されたＸ線は、走査手段でペンシルビーム状
に形成されると共に、搬送手段では搬送される複数の被
検体に向けて照射され、各々の被検体を走査する。この
走査手段で被検体を走査したＸ線の一部は被検体で散乱
され第１の検出手段で検出され、また被検体を透過した
Ｘ線は第２の検出手段で検出される。

（実施例） 以下、本発明に係る一実施例を図面を参照して詳細に説
明する。

まず、第１図を参照して構成を説明する。

第１図は、本発明に係る垂直透視形のＸ線検査装置の概
略の構成を示すブロック図である。

第１図において、本実施例のＸ線検査装置１は２つの領
域にある被検体を同時に検査し得るデータ収集系として
の機構部と、この機構部から得られた検出データを基に
被検体の透視画像を生成する制御部に大別される。

まず、機構部の構成について説明する。

Ｘ線発生手段としてのＸ線管３は、発生したＸ線を下方
に向けて放射状に放射する。

このＸ線管３の下方には、該Ｘ線管３から放射された放
射状Ｘ線をペンシルビーム状に形成する一対のコリメー
タ装置５　（５ａ、５ｂ）が配設される。

このコリメータ装置５の構成及び作用を第２図を参照し
て説明する。

コリメータ装置５は、筐体等に固定して設けられる直線
スリット板５０１と、図示しないモータ等の回転駆動源
によって回転される円板状の回転スリット板５０３によ
って構成される。

直線スリット板５０１は、Ｘ線の遮蔽材で形成される矩
形状の板体てあって、板面の中心線に沿って直線状のス
リット５０１Ｓか穿設される。このスリット５０１Ｓの
長さは、回転スリット板５０３の直径の長さより僅かに
長く形成される。

また、回転スリット板５０３は、Ｘ線の遮蔽材で形成さ
れる円形状の板体てあって、板面には４本のスリット５
０３Ｓが、半径方向に且つそれぞれが直交する向きに穿
設される。

これら直線スリット板５０１と回転スリット板５０３と
は、それぞれのスリット５０１Ｓ、５０３Ｓが交差する
位置に配設され、回転スリット板５０３の回転に応して
交差点Ｐは、回転スリット板５０３のスリット５０３Ｓ
毎に直線状のスリブ）５０１５を一方向に移動する。

すなわち、第９図の斜視図に示されるコリメータ装ｗ１
０５の如く、Ｘ線管３から放射された放射状Ｘ線は交差
点Ｐに生しる孔を貫通してペンシルビーム状に形成され
、さらに回転スリット板５０３の回転によって被検体を
一方向から走査することができる。

このコリメータ装置５ａ、５ｂの下方には後方散乱Ｘ線
検出器７ａ、７ｂがそれぞれ配設される。

さらに、この後方散乱Ｘ線検出器７ａ、７ｂの下方には
、搬送手段としてのヘルドコンベア１１ａ、１１ｂと、
該ベルトコンベアｌｌａ、ｌｌｂによってそれぞれ搬送
される被検体ＡＳＢの下方及び外側方から該被検体を透
過したＸ線を検出する、Ｌ字型状の前方透過Ｘ線検出器
９　ａ　％　９　ｂが対向して配設される。

また、前方透過Ｘ線検出器９ａ、９ｂのほぼ中間にはＸ
線を遮蔽する中間遮蔽体１３が設けられ、さらにこれら
機構部全体を覆うように遮蔽筐体１５が設けられる。す
なわち、搬送される被検体Ａ１Ｂの間に遮蔽手段として
の中間遮蔽体１３が設けられており、この中間遮蔽体１
３によって、複数の被検体を、相互に影響を受けること
無い、ＳＺＮ比に優れた検査を行なうことができる。

次に、制御部の構成に付いて説明する。

Ｘ線制御器１７は、Ｘ線管３のＸ線出力を制御するもの
で、該Ｘ線制御器１７は中央制御装Ｗ１９によって制御
される。

この中央制御装置１９は、該Ｘ線制御器１７、コリメー
タ装置５ａ、５ｂ、後方散乱Ｘ線検出器７ａ、７ｂ及び
前方透過Ｘ線検出器９ａ、９ｂと接続されており、これ
ら機器の制御を行うと共に、後方散乱Ｘ線検出器７ａ、
７ｂ及び前方透過Ｘ線検出器９ａ、９ｂからの検出信号
を基に画像を形成して、後方散乱Ｘ線検出器７ａ、７ｂ
の画像をデイスプレィ２１ｇに表示し、前方透過Ｘ線検
出器９ａ、９ｂの画像をデイスプレィ２１ｂに表示する
。

すなわち、本実施例においては、後方散乱Ｘ線検出器７
ａ、７ｂ及び前方透過Ｘ線検出器９ａ、９ｂを用いて、
これら異なる検出器で得られた信号を組み合わせ、時間
の関数として、それぞれを制御し、かつ得られたデータ
を相互に利用して、表示することができるものである。

第３図は本発明に係る第２の実施例のＸ線検査装置の概
略の構成を示すブロック図であって、Ｘ線管３Ａの両側
をそれぞれ搬送される２つの被検体を独立して検査する
場合を示す。

本実施例においては、Ｘ線管３Ａには２方向若しくは全
周照射型のＸ線管が用いられ、該Ｘ線管３Ａの上方には
両検査系の間を遮蔽する中間遮蔽体１３Ａが設けられる
。

また、Ｘ線を水平方向に放射することから、第１の実施
例と比較して、広い床面積が必要とされるものの、搬送
手段としてのベルトコンベア１１ａ、ｌｌｂの搬送面を
低く設定することができることから、被検体には比較的
大きく重量のあるものを対象とすることができる。例え
ば、トランクやアタッシュケース等の被検体を立てて検
査する場合に適している。

また、Ｘ線管３Ａが共用されることから、従来のＸ線検
査装置と比較して、占有床面積を小さく、且つ廉価に構
成することができる。

第４図は本発明に係る第３の実施例のＸ線検査装置の概
略の構成を示すブロック図であって、前記第１の実施例
に於ける中間遮蔽体１３を挿脱自在に構成し、より大き
な被検体に対応し得るように構成したものである。

構成的には、見逃し領域が生じるのを防止するために、
前方透過Ｘ線検出器９ａ、９ｂが接するようにしである
。従って、中間遮蔽体１３を取り除くことによって、検
出器の全領域を１つの検査視野とすることができる。

この第３の実施例のＸ線検査装置に用いられるコリメー
タ装置５Ａの構成を第５図に示す。

第５図において、第２図に示されるコリメータ装ｆ５と
略同様に構成される部分については同一の符号を付して
詳細な説明を省略する。

回転スリット板５０３Ａは、Ｘ線の遮蔽材で形成される
円形状の板体であって、該板面にはそれぞれ４５度毎に
８本のスリット５０３ｓが半径方向に穿設される。この
８本のスリット５０３Ｓの内、互いに直交する４本のス
リット５０３５ａは第２図に示されるコリメータ装置５
のスリット５０３Ｓと略同様に構成され、これらのスリ
ット５０３Ｓａと４５度の角度を有して穿設されるスリ
ット５０３Ｓｂは開口をＸ線に対して開閉自在に構成さ
れる。

すなわち、第１の実施例と同様に２つの被検体に対応し
得るように、２台のＸ線システムとして使用するときに
は、まず中間遮蔽体１３を挿入状態とし、且つスリット
５０３Ｓｂの開口をＸ線に対して開放状態とし、また中
間遮蔽体１３を取り除きより大きな被検体に対応し得る
ように構成したときには、スリット５０３Ｓｂの開口を
Ｘ線に対して遮蔽状態とするものである。

なお、この大きな被検体に対応する場合には、後方散乱
Ｘ線検出器７ａ、７ｂからの検出データを加算部１９Ａ
で各々加算することにより一体の検出器として動作させ
ることができ、また前方透過Ｘ線検出器９ａ、９ｂから
の検出データは増幅部１９Ｂを介して別々に検出し、画
像メモリへ記憶するときにシリアルな１ライン分の投影
データとして入力するようにする。

第６図は本発明に係る第４の実施例のＸ線検査装置の概
略の構成を示すブロック図であって、Ｘ線管３Ｂの側方
及び上方をそれぞれ搬送される２つの被検体を独立して
検査する場合を示す。

本実施例においては、Ｘ線管３Ｂには２方向若しくは全
周照射型のＸ線管が用いられ、該Ｘ線管３Ｂの斜め上方
には両検査系の間を遮蔽する中間遮蔽体１３Ｂが傾斜し
て設けられる。

また、上側のベルトコンベアｌｌａには、手荷物のよう
に小型の被検体を検査するのに適し、また下側のベルト
コンベアｌｌｂは搬送面を低く設定することができるこ
とから比較的大きく重量のある被検体を対象とすること
ができる。

なお、本実施例においては、下側の検出系にのみ後方散
乱Ｘ線検出器７ｂを設けたが、上側の検出系にも設ける
ことは可能である。

第７図は本発明に係る第５の実施例のＸ線検査装置の概
略の構成を示すブロック図であって、Ｘ線管３Ｃの下側
を上下２段に構成されるベルトコンベアｌｌａ、ｌｌｂ
をそれぞれ搬送される２つの被検体を独立して検査する
、いわゆるｄｏｕｂｌｅ−ｄｅｃｋｅｒタイプの場合を
示す。

本実施例におけるベルトコンベアｌｌａ、１１ｂの内、
上側のベルトコンベアｌｌａは後方、すなわち搬出側の
ベルトコンベア１１ａ１と、前方、すなわち搬入側のベ
ルトコンベア１１ａ２によって構成され、これらベルト
コンベア１１ａ１とベルトコンベア１１ａ２との間には
間隙が設けられる。また、この間隙の位置は、Ｘ線管３
Ｃと中間遮蔽体１３Ｃ，Ｌ字型状の前方透過Ｘ線検出器
９Ｂとを結ぶ直線上にあって、上側のベルトコンベアｌ
ｌａの搬送による影響を除くようにしている。

第８図は第７図に示すコリメータ装置の構成を示す図で
あって、２枚の直線スリット板５０１ａ、５０１ｂと、
３本のスリット５０３ＢＳを有する回転スリット板５０
３Ｂによって構成される。

この２枚の直線スリット板５０１ａ、５０１ｂの各スリ
ット５０１ａＳ、５０１ｂＳは、ベルトコンベアｌｌａ
、ｌｌｂの進行方向と直交する方向に一致するように固
定されると共に、回転スリット板５０３ＢはＸ線の遮蔽
材で形成される円形状の板体てあって、該板面にはそれ
ぞれ１２０度毎に３本のスリン）５０３ＢＳが半径方向
に穿設される。

またこれら２枚の直線スリット板５０１ａ、５０１ｂと
回転スリット板５０３Ｂの相互の位置関係は、例えばス
リット５０１ａＳと回転スリソト板５０３Ｂの１のスリ
ット５０３ＢＳと交差しているときには、残りの他のス
リットは交差することがないように構成されており、従
って常に１本のペンシルビーム状のＸ線がスリット５０
１ａＳ。

５０１ｂＳから交互に、被検体に向けて射出されること
になる。

すなわち、上側と下側のそれぞれの検出系で、データ収
集を異なるタイミングで行うことができることから、相
互にＸ線データ間の干渉を排除することができる。

また、ベルトコンベアｌｌａ、ｌｌｂの搬送速度とデー
タ収集の間隔、及びＸ線ビームのベルトコンベアｌｌａ
、１１ｂの進行方向への広がり角度はデータ収集に漏れ
の生しない適宜の値で、且つ、それぞれが相互に関連し
た値で設定される。

上述してきたように上記各実施例によれば、１台のＸ線
発生装置で２台分の非破壊検査を行うことが出来ること
から、占有床面積を縮小することができると共に、機構
部及び放射線に対する遮蔽を共有化することができ、構
成の簡略化及び各種コストの削減を計ることができる等
の効果を奏する。また、構成要素が減ることから、当該
Ｘ線検査装置に対する信勅性が向上する等の効果も生じ
る。

［発明の効果］ 以上説明してきたように本発明によれば、Ｘ線発生手段
単体で発生されたＸ線を同時に複数の検査領域に照射し
て、それぞれの検査領域毎にＸ線を検出し得るように構
成したので、各検査領域にある被検体毎に検査すること
が可能となり、従って占有床面積を縮小することができ
ると共に、構成の簡略化及び各種コストの削減を計るこ
とができる等の効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るＸ線検査装置の概略の構成を示す
ブロック図、 第２図は第１図に示すコリメータ装置の構成を示す図、 第３図は本発明に係る第２の実施例のＸ線検査装置の概
略の構成を示すブロック図、 第４図は本発明に係る第３の実施例のＸ線検査装置の概
略の構成を示すブロック図、 第５図は第４図に示すコリメータ装置の構成を示す図、 第６図は本発明に係る第４の実施例のＸ線検査装置の概
略の構成を示すブロック図、 第７図は本発明に係る第５の実施例のＸ線検査装置の概
略の構成を示すブロック図、 第８図は第７図に示すコリメータ装置の構成を示す図、 第９図乃至第１１図は従来のＸ線検査装置の概略の構成
を示す斜視図である。 １・・・Ｘ線検査装置 ３・・・Ｘ線管 ５・・・コリメータ装置 ７・・・後方散乱Ｘ線検出器 ９・・・前方透過Ｘ線検出器 １１・・・ベルトコンベア（搬送手段）１３・・・中間
遮蔽体 １５・・・遮蔽筐体 １７・・Ｘ線制御器 １９・・・中央制御装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　被検体を搬送する搬送手段と、Ｘ線を発生するＸ線発
   生手段と、このＸ線発生手段単体で発生されたＸ線をペ
   ンシルビーム状に形成すると共に、前記搬送手段で搬送
   される複数の被検体を該ペンシルビーム状Ｘ線でそれぞ
   れ走査する走査手段と、この走査手段で走査され、被検
   体で散乱されたＸ線を検出する第１の検出手段と、前記
   走査手段で走査され、被検体を透過したＸ線を検出する
   第２の検出手段とを有することを特徴とするＸ線検査装
   置。