CN111921879A - 一种应用于物流运输的自动分货装置 - Google Patents

一种应用于物流运输的自动分货装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111921879A
CN111921879A CN202010770058.XA CN202010770058A CN111921879A CN 111921879 A CN111921879 A CN 111921879A CN 202010770058 A CN202010770058 A CN 202010770058A CN 111921879 A CN111921879 A CN 111921879A
Authority
CN
China
Prior art keywords
scanning
identifier
scanning identifier
sorting
express
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010770058.XA
Other languages
English (en)
Inventor
周凯杰
曹培培
田蕊
吴飞
于海春
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Huaiyin Normal University
Original Assignee
Huaiyin Normal University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Huaiyin Normal University filed Critical Huaiyin Normal University
Priority to CN202010770058.XA priority Critical patent/CN111921879A/zh
Publication of CN111921879A publication Critical patent/CN111921879A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00—Sorting according to destination
    • B07C3/02—Apparatus characterised by the means used for distribution
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00—Sorting according to destination
    • B07C3/10—Apparatus characterised by the means used for detection ofthe destination
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10009—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves
    • G06K7/10366—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves the interrogation device being adapted for miscellaneous applications
    • G06K7/10415—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves the interrogation device being adapted for miscellaneous applications the interrogation device being fixed in its position, such as an access control device for reading wireless access cards, or a wireless ATM
    • G06K7/10425—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves the interrogation device being adapted for miscellaneous applications the interrogation device being fixed in its position, such as an access control device for reading wireless access cards, or a wireless ATM the interrogation device being arranged for interrogation of record carriers passing by the interrogation device
    • G06K7/10435—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves the interrogation device being adapted for miscellaneous applications the interrogation device being fixed in its position, such as an access control device for reading wireless access cards, or a wireless ATM the interrogation device being arranged for interrogation of record carriers passing by the interrogation device the interrogation device being positioned close to a conveyor belt or the like on which moving record carriers are passing
    • G06K7/10445—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves the interrogation device being adapted for miscellaneous applications the interrogation device being fixed in its position, such as an access control device for reading wireless access cards, or a wireless ATM the interrogation device being arranged for interrogation of record carriers passing by the interrogation device the interrogation device being positioned close to a conveyor belt or the like on which moving record carriers are passing the record carriers being fixed to further objects, e.g. RFIDs fixed to packages, luggage, mail-pieces or work-pieces transported on a conveyor belt

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)

Abstract

本发明公开了一种应用于物流运输的自动分货装置，包括分拣通道，设置在分拣通道上用于识别快递单的识别装置，若干设置在分拣通道上的分拣推动装置、以及控制器；通过设置第一扫描识别器、第二扫描识别器以及扫描识别机构，可以从各方位对货物的快递单进行扫描识别，根据识别识别结果通过分拣推动装置将货物从不同的出料口推出；设置在扫描机构内的转轴两端若干短转动轮，减少对快递单的遮挡，快递单能完全曝光在转轴直接，方便识别下端面的快递单号；长转动轮、短转动轮外表面设有防滑垫片防止货物在分拣通道上打滑。

Description

一种应用于物流运输的自动分货装置
技术领域
本发明涉及自动化机械技术领域，具体涉及一种应用于物流运输的自动分货装置。
背景技术
近些年来快递公司的快速发展，方便了人们货物的运输，并且因为快递的运输速度快导致人们更加依赖快递公司来运输货物，从而导致了快递公司的货物积压，快递公司为了解决货物积压和分货问题大多都选择使用大量的人员来进行货物分类和搬运，但是利用大量人员来进行货物分类搬运不仅浪费了大量的人力，而且分货的速度慢，也有一些大型的快递公司采用了自动分货设备来对快递进行分拣，自动分货设备通过扫描快递上的快递单进行信息识别，通过对信息的筛查进行分类，但是这类分货设备需要人工将贴有快递单号那面朝上，当快递单号面朝侧面或底面时就识别不了，需要进行改进。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种应用于物流运输的自动分货装置。
本发明解决上述问题的技术方案为：一种应用于物流运输的自动分货装置，包括分拣通道，设置在分拣通道上用于识别快递单的识别装置，若干设置在分拣通道上的分拣推动装置、以及控制器；
所述分拣通道用于传输贴有快递单的货物；
所述识别装置包括用于第一扫描识别器、第二扫描识别器以及扫描识别机构，所述第一扫描识别器用于识别贴附在货物前端面的快递单，所述第二扫描识别器用于识别贴附在货物后端面的快递单，所述扫描识别机构设置在进料口处，扫描识别机构内设有供分拣通道穿过的通口，沿着货物流动方向扫描识别机构后部设有弯道，所述第一扫描识别器和第二扫描识别器设置在弯道处，并且第一扫描识别器面向货物正面设置，第二扫描识别器面向货物背面设置；
所述扫描识别机构包括机架，设置在机架内的第三扫描识别器、第四扫描识别器、第五扫描识别器、第六扫描识别器，机架包括外部机体，内部透明挡板，内部透明挡板内部即为供分拣通道穿过的通口，所述第三扫描识别器设置在机架顶部用于识别贴附在货物上端面的快递单，所述第四扫描识别器设置在机架顶部用于识别贴附在货物左端面的快递单，所述第五扫描识别器设置在机架顶部用于识别贴附在货物下端面的快递单，所述第六扫描识别器设置在机架顶部用于识别贴附在货物右端面的快递单；
所述第一扫描识别器、第二扫描识别器、第三扫描识别器、第四扫描识别器、第五扫描识别器、第六扫描识别器、每个分拣推动装置分别连接控制器。
进一步的，设置在扫描识别机构外的转轴上同轴设有长转动轮，设置在扫描机构内的转轴两端若干短转动轮。
进一步的，所述长转动轮、短转动轮外表面设有防滑垫片。
进一步的，所述分拣通道包括设置在底部的传输机构和设置在传输机构上方的内挡板和外挡板，所述外挡板连接在外部安装架上方，内挡板设置在内部安装架上方，内挡板和外挡板为透明材质。
进一步的，所述外挡板上设有一进料口和若干出料口，每个出料口处的内挡板上均设有一个分拣推动装置。
进一步的，所述传输机构包括设置在外部的外部安装架、设置在内部的内部安装架、若干转动设置在外部安装架和内部安装架之间的转轴以及减速电机，所述减速电机通过机架安装在内部安装架上，其中一个转轴的内端穿过内部安装架并通过联轴器与减速电机的输出轴相连，转轴的两端分别设有皮带轮，转轴的一端与前一个转轴通过皮带连接，另一端与后一个转轴通过皮带连接。
进一步的，所述内部安装架和外部安装架内部设有驱动腔，两端的皮带轮分别设置在两端的驱动腔内。
进一步的，所述分拣推动器包括连接在内挡板内端面的气动推杆，连接在气动推杆伸缩端的推板，所述推板设置在内挡板和外挡板之间。
本发明具有有益效果：
本发明提供了一种应用于物流运输的自动分货装置，通过设置第一扫描识别器、第二扫描识别器以及扫描识别机构，可以从各方位对货物的快递单进行扫描识别，根据识别识别结果通过分拣推动装置将货物从不同的出料口推出；设置在扫描机构内的转轴两端若干短转动轮，减少对快递单的遮挡，快递单能完全曝光在转轴直接，方便识别下端面的快递单号；长转动轮、短转动轮外表面设有防滑垫片防止货物在分拣通道上打滑。
附图说明
图1为本发明的俯视图；
图2为转轴之间的传动结构示意图；
图3为扫描识别机构的结构示意图；
图4为扫描识别机构的结构示意图；
图5为图1中A部分的放大示意图；
图6为本发明的电气控制图；
图中：1-分拣通道，2-分拣推动装置，3-控制器，4-第一扫描识别器，5- 第二扫描识别器，6-扫描识别机构，7-第三扫描识别器，8-第四扫描识别器， 9-第五扫描识别器，10-第六扫描识别器，11-外部机体，12-内部透明挡板，13- 气动推杆，14-推板，15-内挡板，16-外挡板，17-进料口，18-出料口，19-外部安装架，20-内部安装架，21-转轴，22-减速电机，23-皮带轮，24-皮带，25- 驱动腔，26-长转动轮，27-短转动轮。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施方式对本发明作进一步的说明。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图所示，一种应用于物流运输的自动分货装置，包括分拣通道1，设置在分拣通道1上用于识别快递单的识别装置，若干设置在分拣通道1上的分拣推动装置2、以及控制器3；
所述分拣通道1用于传输贴有快递单的货物，包括设置在底部的传输机构和设置在传输机构上方的内挡板15和外挡板16，所述传输机构包括设置在外部的外部安装架19、设置在内部的内部安装架20、若干转动设置在外部安装架19 和内部安装架20之间的转轴21以及减速电机22，所述减速电机22通过机架安装在内部安装架20上，其中一个转轴21的内端穿过内部安装架20并通过联轴器与减速电机22的输出轴相连，所述内部安装架20和外部安装架19内部设有驱动腔25，转轴21的两端分别设有皮带轮23，两端的皮带轮23分别设置在两端的驱动腔25内，转轴21的一端与前一个转轴21通过皮带24连接，另一端与后一个转轴21通过皮带24连接；所述外挡板16连接在外部安装架19上方，内挡板15设置在内部安装架20上方，内挡板15和外挡板16为透明材质，所述外挡板16上设有一进料口17和若干出料口18，每个出料口18处的内挡板 15上均设有一个分拣推动装置2；
所述识别装置包括用于第一扫描识别器4、第二扫描识别器5以及扫描识别机构6，所述第一扫描识别器4用于识别贴附在货物前端面的快递单，所述第二扫描识别器5用于识别贴附在货物后端面的快递单，所述扫描识别机构6设置在进料口17处，扫描识别机构6内设有供分拣通道1穿过的通口，沿着货物流动方向扫描识别机构6后部设有弯道，所述第一扫描识别器4和第二扫描识别器5设置在弯道处，并且第一扫描识别器4面向货物正面设置，第二扫描识别器5面向货物背面设置；
如图3所示，设置在扫描识别机构6外的转轴21上同轴设有长转动轮26，设置在扫描机构内的转轴21两端若干短转动轮27，所述长转动轮26、短转动轮27外表面设有防滑垫片；
如图4所示，所述扫描识别机构6包括机架，设置在机架内的第三扫描识别器7、第四扫描识别器8、第五扫描识别器9、第六扫描识别器10，机架包括外部机体11，内部透明挡板12，内部透明挡板12内部即为供分拣通道1穿过的通口，所述第三扫描识别器7设置在机架顶部用于识别贴附在货物上端面的快递单，所述第四扫描识别器8设置在机架顶部用于识别贴附在货物左端面的快递单，所述第五扫描识别器9设置在机架顶部用于识别贴附在货物下端面的快递单，所述第六扫描识别器10设置在机架顶部用于识别贴附在货物右端面的快递单；
如图5所示，所述分拣推动器包括连接在内挡板15内端面的气动推杆13，连接在气动推杆13伸缩端的推板14，所述推板14设置在内挡板15和外挡板 16之间；
如图6所示，所述第一扫描识别器4、第二扫描识别器5、第三扫描识别器 7、第四扫描识别器8、第五扫描识别器9、第六扫描识别器10、每个气动推杆 13分别连接控制器3。
货物从进料口17进入分拣通道1，识别装置从各方位对货物的快递单进行扫描识别，将每个出料口18进行标记，控制器3根据从快递单上扫描识别出的信息对应不同的出料口18，再由出料口18处的分拣推动装置2推出，完成分拣。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (8)

1.一种应用于物流运输的自动分货装置，其特征在于：包括分拣通道(1)，设置在分拣通道(1)上用于识别快递单的识别装置，若干设置在分拣通道(1)上的分拣推动装置(2)、以及控制器(3)；
所述分拣通道(1)用于传输贴有快递单的货物；
所述识别装置包括用于第一扫描识别器(4)、第二扫描识别器(5)以及扫描识别机构(6)，所述第一扫描识别器(4)用于识别贴附在货物前端面的快递单，所述第二扫描识别器(5)用于识别贴附在货物后端面的快递单，扫描识别机构(6)内设有供分拣通道(1)穿过的通口，沿着货物流动方向扫描识别机构(6)后部设有弯道，所述第一扫描识别器(4)和第二扫描识别器(5)设置在弯道处，并且第一扫描识别器(4)面向货物正面设置，第二扫描识别器(5)面向货物背面设置；
所述扫描识别机构(6)包括机架，设置在机架内的第三扫描识别器(7)、第四扫描识别器(8)、第五扫描识别器(9)、第六扫描识别器(10)，机架包括外部机体(11)，内部透明挡板(12)，内部透明挡板(12)内部即为供分拣通道(1)穿过的通口，所述第三扫描识别器(7)设置在机架顶部用于识别贴附在货物上端面的快递单，所述第四扫描识别器(8)设置在机架顶部用于识别贴附在货物左端面的快递单，所述第五扫描识别器(9)设置在机架顶部用于识别贴附在货物下端面的快递单，所述第六扫描识别器(10)设置在机架顶部用于识别贴附在货物右端面的快递单；
所述第一扫描识别器(4)、第二扫描识别器(5)、第三扫描识别器(7)、第四扫描识别器(8)、第五扫描识别器(9)、第六扫描识别器(10)、每个分拣推动装置(2)分别连接控制器(3)。
2.如权利要求1所述的一种应用于物流运输的自动分货装置，其特征在于：所述分拣推动器包括连接在内挡板(15)内端面的气动推杆(13)，连接在气动推杆(13)伸缩端的推板(14)，所述推板(14)设置在内挡板(15)和外挡板(16)之间。
3.如权利要求1所述的一种应用于物流运输的自动分货装置，其特征在于：所述分拣通道(1)包括设置在底部的传输机构和设置在传输机构上方的内挡板(15)和外挡板(16)，所述外挡板(16)连接在外部安装架(19)上方，内挡板(15)设置在内部安装架(20)上方，内挡板(15)和外挡板(16)为透明材质。
4.如权利要求3所述的一种应用于物流运输的自动分货装置，其特征在于：所述外挡板(16)上设有一进料口(17)和若干出料口(18)，每个出料口(18)处的内挡板(15)上均设有一个分拣推动装置(2)。
5.如权利要求3所述的一种应用于物流运输的自动分货装置，其特征在于：所述传输机构包括设置在外部的外部安装架(19)、设置在内部的内部安装架(20)、若干转动设置在外部安装架(19)和内部安装架(20)之间的转轴(21)以及减速电机(22)，所述减速电机(22)通过机架安装在内部安装架(20)上，其中一个转轴(21)的内端穿过内部安装架(20)并通过联轴器与减速电机(22)的输出轴相连，转轴(21)的两端分别设有皮带轮(23)，转轴(21)的一端与前一个转轴(21)通过皮带(24)连接，另一端与后一个转轴(21)通过皮带(24)连接。
6.如权利要求5所述的一种应用于物流运输的自动分货装置，其特征在于：所述内部安装架(20)和外部安装架(19)内部设有驱动腔(25)，两端的皮带轮(23)分别设置在两端的驱动腔(25)内。
7.如权利要求5述的一种应用于物流运输的自动分货装置，其特征在于：设置在扫描识别机构(6)外的转轴(21)上同轴设有长转动轮(26)，设置在扫描机构内的转轴(21)两端若干短转动轮(27)。
8.如权利要求7所述的一种应用于物流运输的自动分货装置，其特征在于：所述长转动轮(26)、短转动轮(27)外表面设有防滑垫片。
CN202010770058.XA 2020-08-04 2020-08-04 一种应用于物流运输的自动分货装置 Pending CN111921879A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010770058.XA CN111921879A (zh) 2020-08-04 2020-08-04 一种应用于物流运输的自动分货装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010770058.XA CN111921879A (zh) 2020-08-04 2020-08-04 一种应用于物流运输的自动分货装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111921879A true CN111921879A (zh) 2020-11-13

Family

ID=73307885

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010770058.XA Pending CN111921879A (zh) 2020-08-04 2020-08-04 一种应用于物流运输的自动分货装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111921879A (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000322507A (ja) * 1999-05-10 2000-11-24 Nec Eng Ltd バーコード読取装置
US20050041987A1 (en) * 2003-08-19 2005-02-24 Lee Seung-Jae Automatic document feeder
CN103294979A (zh) * 2013-05-21 2013-09-11 苏州斯普锐智能系统有限公司 基于多个线性成像拍照系统的全方位条码扫描设备及方法
CN204685512U (zh) * 2015-06-11 2015-10-07 北京物资学院 一种物流分拣系统
CN108764387A (zh) * 2018-04-02 2018-11-06 浙江工业大学 多功能物流自动分拣信息采集装置
CN109001832A (zh) * 2018-06-11 2018-12-14 深圳市华讯方舟太赫兹科技有限公司 一种安检设备以及安检系统
CN109063529A (zh) * 2018-07-11 2018-12-21 顺丰科技有限公司 一种条码检测装置
CN109277311A (zh) * 2018-09-11 2019-01-29 广东宏穗晶科技服务有限公司 一种生产线分拣用扫码机器人
CN209992978U (zh) * 2019-06-11 2020-01-24 海门八达快递有限公司 全方位扫码装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000322507A (ja) * 1999-05-10 2000-11-24 Nec Eng Ltd バーコード読取装置
US20050041987A1 (en) * 2003-08-19 2005-02-24 Lee Seung-Jae Automatic document feeder
CN103294979A (zh) * 2013-05-21 2013-09-11 苏州斯普锐智能系统有限公司 基于多个线性成像拍照系统的全方位条码扫描设备及方法
CN204685512U (zh) * 2015-06-11 2015-10-07 北京物资学院 一种物流分拣系统
CN108764387A (zh) * 2018-04-02 2018-11-06 浙江工业大学 多功能物流自动分拣信息采集装置
CN109001832A (zh) * 2018-06-11 2018-12-14 深圳市华讯方舟太赫兹科技有限公司 一种安检设备以及安检系统
CN109063529A (zh) * 2018-07-11 2018-12-21 顺丰科技有限公司 一种条码检测装置
CN109277311A (zh) * 2018-09-11 2019-01-29 广东宏穗晶科技服务有限公司 一种生产线分拣用扫码机器人
CN209992978U (zh) * 2019-06-11 2020-01-24 海门八达快递有限公司 全方位扫码装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104801494B (zh) 一种应用于快件的智能分拣装置及方法
CN209997957U (zh) 一种自动区分归类的物流管理系统
CN206184790U (zh) 不同规格产品的在线捡重系统
CN111921879A (zh) 一种应用于物流运输的自动分货装置
CN211839087U (zh) 一种立体仓库自动输送分拣系统
CN207446753U (zh) 一种物流快速分拣装置
CN212821179U (zh) 一种多段式高速动态分拣系统中的输送装置
CN109158329A (zh) 一种用于服装产品自动分拣装箱的设备
CN116786432A (zh) 一种物流货物自动分拣设备
CN111729849A (zh) 一种用于物流运输的快递包裹分拣机
CN208103243U (zh) 配送订单纸箱自动翻转输送机
CN205169698U (zh) 一种smt料盘质量检测及空盘扫描装置
CN107008664A (zh) 一种用于试管分拣装置的试管提升机构
CN211711997U (zh) 一种无间隙物流分拣输送线
CN209972268U (zh) 快速卸货型物流运输车
CN213601294U (zh) 一种新型蔬菜自动售卖机
CN212892192U (zh) 一种提升机
CN217075917U (zh) 一种带分拣机构的输送装置
CN219296291U (zh) 一种烟叶等级识别称重入库装置
CN213920813U (zh) 一种具有限位组件的智能终端柜
CN216992338U (zh) 一种具有防扬屑保护的木屑提升机
CN209580813U (zh) 一种全自动扑克牌分检机
CN214568378U (zh) 一种简易牛饲料自动提升上料装置
CN214454170U (zh) 一种自动码垛分拣机构
CN216678968U (zh) 小麦种子循环筛选设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20201113